CN114903343B - 一种自动蒸烤的方法、装置及其蒸烤箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动蒸烤的方法、装置及其蒸烤箱，用于更精准地对食材进行全面的识别从而确定出更具针对性的烹饪方案，有效提高用户的使用体验。该方法包括：在食材进入蒸烤箱的过程中，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像，所述多张图像用于表征不同视角的所述食材的图像；响应用户输入的蒸烤指令，从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息，其中所述属性信息用于表征蒸烤食材所需的食材类别和食材外观信息；根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，按所述蒸烤时间和功率的关系对所述食材进行蒸烤。

Description

一种自动蒸烤的方法、装置及其蒸烤箱

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种自动蒸烤的方法、装置及其蒸烤箱。

背景技术

随着生活水平的提高，智能家电为生活带来很多便利。对于目前的蒸烤箱，不同品牌、不同型号的蒸烤箱的蒸烤参数设置不尽相同，为了蒸烤出美味的食物需要用户掌握蒸烤箱的各种加热方式、加热温度以及加热时间的设置，并且对于不同食材，加热方式、加热温度、加热时间的设置也是不一样的，对于没有蒸烤经验或经验不足的用户来说，针对某种食材很难设置合适的加热方式、加热温度和加热时间。

虽然目前已经有一些根据图像识别技术来识别食材种类并进行自动烹饪的方法，但目前的这种方式仅仅识别出食材的种类便进行烹饪，自动烹饪的效果不佳，用户体验感较差。

发明内容

本发明提供一种自动蒸烤的方法、装置及其蒸烤箱，用于更精准地对食材进行全面的识别从而确定出更具针对性的烹饪方案，有效提高用户的使用体验。

第一方面，本发明实施例提供的一种蒸烤箱自动蒸烤的方法，包括：

在食材进入蒸烤箱的过程中，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像，所述多张图像用于表征不同视角的所述食材的图像；

响应用户输入的蒸烤指令，从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息，其中所述属性信息用于表征蒸烤食材所需的食材类别和食材外观信息；

根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，按所述蒸烤时间和功率的关系对所述食材进行蒸烤。

由于本实施例能够确定食材的外观信息，多维度的对食材进行识别，提高了食材识别的精准度，并且根据不同属性的食材对其进行精准蒸烤，有效提高了用户的使用体验。

作为一种可选的实施方式，根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，包括：

根据所述蒸烤指令确定与所述蒸烤指令对应的蒸烤方式；

根据所述蒸烤方式和所述属性信息确定至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长；

根据所述蒸烤温度和蒸烤时长确定蒸烤时间和功率的关系。

作为一种可选的实施方式，根据所述蒸烤方式和所述属性信息确定至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长，包括：

根据所述属性信息中的食材外观信息确定所述食材的重量，其中所述食材外观信息包括所述食材的形状和尺寸；

根据所述食材的形状、尺寸、重量以及所述食材类别，确定与所述蒸烤方式对应的至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长。

作为一种可选的实施方式，从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息，包括：

利用图像识别技术从拍摄的多张图像中确定食材类别和食材外观参数；

根据与所述不同位置的摄像头拍摄的多张图像对应的权重，对所述多张图像确定的食材外观参数进行加权求和，确定食材外观信息。

作为一种可选的实施方式，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之前，还包括：

检测到所述蒸烤箱的门体打开；或，

接收到用户的拍摄指令；或，

检测到烤箱内有食材进入。

作为一种可选的实施方式，所述通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之后，还包括：

确定所述食材放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；或，

确定承载所述食材的烤盘放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；或，

检测到所述蒸烤箱的门体关闭，停止对所述食材进行拍摄。

第二方面，本发明实施例提供的一种蒸烤箱自动蒸烤的装置，包括：

拍摄单元，用于在食材进入蒸烤箱的过程中，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像，所述多张图像用于表征不同视角的所述食材的图像；

识别单元，用于响应用户输入的蒸烤指令，从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息，其中所述属性信息用于表征蒸烤食材所需的食材类别和食材外观信息；

蒸烤单元，用于根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，按所述蒸烤时间和功率的关系对所述食材进行蒸烤。

作为一种可选的实施方式，所述蒸烤单元具体用于：

根据所述蒸烤指令确定与所述蒸烤指令对应的蒸烤方式；

根据所述蒸烤方式和所述属性信息确定至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长；

根据所述蒸烤温度和蒸烤时长确定蒸烤时间和功率的关系。

作为一种可选的实施方式，所述蒸烤单元具体用于：

根据所述属性信息中的食材外观信息确定所述食材的重量，其中所述食材外观信息包括所述食材的形状和尺寸；

根据所述食材的形状、尺寸、重量以及所述食材类别，确定与所述蒸烤方式对应的至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长。

作为一种可选的实施方式，所述识别单元具体用于：

利用图像识别技术从拍摄的多张图像中确定食材类别和食材外观参数；

根据与所述不同位置的摄像头拍摄的多张图像对应的权重，对所述多张图像确定的食材外观参数进行加权求和，确定食材外观信息。

作为一种可选的实施方式，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之前，所述拍摄单元还用于：

检测到所述蒸烤箱的门体打开；或，

接收到用户的拍摄指令；或，

检测到烤箱内有食材进入。

作为一种可选的实施方式，所述通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之后，所述拍摄单元还用于：

确定所述食材放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；或，

确定承载所述食材的烤盘放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；或，

检测到所述蒸烤箱的门体关闭，停止对所述食材进行拍摄。

第三方面，本发明实施例还提供一种蒸烤箱，包括摄像头、控制器，其中：

所述摄像头用于拍摄食材；

所述控制器被配置为执行如下步骤：

在食材进入蒸烤箱的过程中，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像，所述多张图像用于表征不同视角的所述食材的图像；

响应用户输入的蒸烤指令，从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息，其中所述属性信息用于表征蒸烤食材所需的食材类别和食材外观信息；

根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，按所述蒸烤时间和功率的关系对所述食材进行蒸烤。

作为一种可选的实施方式，所述处理器被配置为执行：

根据所述蒸烤指令确定与所述蒸烤指令对应的蒸烤方式；

根据所述蒸烤方式和所述属性信息确定至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长；

根据所述蒸烤温度和蒸烤时长确定蒸烤时间和功率的关系。

作为一种可选的实施方式，所述处理器被配置为执行：

根据所述属性信息中的食材外观信息确定所述食材的重量，其中所述食材外观信息包括所述食材的形状和尺寸；

根据所述食材的形状、尺寸、重量以及所述食材类别，确定与所述蒸烤方式对应的至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长。

作为一种可选的实施方式，所述处理器被配置为执行：

利用图像识别技术从拍摄的多张图像中确定食材类别和食材外观参数；

根据与所述不同位置的摄像头拍摄的多张图像对应的权重，对所述多张图像确定的食材外观参数进行加权求和，确定食材外观信息。

作为一种可选的实施方式，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之前，所述处理器还被配置为执行：

检测到所述蒸烤箱的门体打开；或，

接收到用户的拍摄指令；或，

检测到烤箱内有食材进入。

作为一种可选的实施方式，所述通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之后，所述处理器还被配置为执行：

确定所述食材放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；或，

确定承载所述食材的烤盘放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；或，

检测到所述蒸烤箱的门体关闭，停止对所述食材进行拍摄。

第四方面，本发明实施例还提供计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于实现上述第一方面所述方法的步骤。

本申请的这些方面或其他方面在以下的实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种蒸烤箱自动蒸烤的方法实施流程图；

图2为本发明实施例提供的一种蒸烤箱的摄像头的安装位置示意图；

图3A为本发明实施例提供的一种蒸烤箱的摄像头的拍摄视角示意图；

图3B为本发明实施例提供的一种蒸烤箱的摄像头的拍摄视角示意图；

图3C为本发明实施例提供的一种蒸烤箱的侧剖面视图；

图4为本发明实施例提供的一种本地确定自动蒸烤的方法实施流程图；

图5为本发明实施例提供的一种在线确定自动蒸烤的方法实施流程图；

图6为本发明实施例提供的了一种蒸烤箱自动蒸烤的装置示意图；

图7为本发明实施例提供的一种蒸烤箱的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

针对目前的蒸烤箱还没有一种能够精确地识别食材并进行自动蒸烤的方法，虽然目前已经有一些根据图像识别技术来识别食材种类并进行自动烹饪的方法，但这种方式仅仅识别出食材的种类便进行烹饪，没有对食材进行全面的考虑，对于数量或质量不同的同类食材来说，得到的烹饪曲线可能并不合适，用户体验感较差。

本实施例基于现有技术的缺陷，提出一种自动蒸烤的方法，通过对食材从多个视角进行拍摄，进而从多视角的图像中精准识别出食材的属性，从而提高了自动蒸烤的精确性，提高了用户的使用体验。

如图1所示，本发明实施例提供一种蒸烤箱自动蒸烤的方法，该方法的具体实施流程如下所示：

步骤100、在食材进入蒸烤箱的过程中，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像，所述多张图像用于表征不同视角的所述食材的图像；

其中，所述不同视角能够对所述食材进行全方位的覆盖。

实施中，食材进入蒸烤箱的过程中，每个摄像头按预设时间间隔拍摄图像，那么每个摄像头拍摄的多张图像中，每张图像对于所述食材的拍摄视角不同。并且，不同位置的摄像头对所述食材拍摄的视角也不相同，不同的拍摄视角能够将所述食材全方位的进行完整覆盖，以便于全方位的对所述食材进行判断，能够更加准确地识别出食材的类别以及食材的外观。

步骤101、响应用户输入的蒸烤指令，从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息，其中所述属性信息用于表征蒸烤食材所需的食材类别和食材外观信息；

可选的，本实施例通过如下方式从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息：

1)利用图像识别技术从拍摄的多张图像中确定食材类别和食材外观参数；

其中，所述食材外观参数包括但不限于所述食材的尺寸、形状、体积。

可选的，利用图像识别技术从拍摄的多张图像中确定食材类别和食材外观参数之前，还包括：根据所述多张图像的拍摄时间的先后顺序，删除预设数量个图像。容易理解的是，在食材放入蒸烤箱的过程中，最先拍摄的几张图像中可能会没有食材，为了提高图像识别的效率，可以将最先拍摄的几张图像删除后进行图像识别。

2)根据与所述不同位置的摄像头拍摄的多张图像对应的权重，对所述多张图像确定的食材外观参数进行加权求和，确定食材外观信息。

可选的，可以利用与不同视角的图像对应的权重，将不同视角的图像中确定出的食材的尺寸进行加权求和，确定出食材的尺寸。

步骤102、根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，按所述蒸烤时间和功率的关系对所述食材进行蒸烤。

可选的，可通过方式确定蒸烤时间和功率的关系：

根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和蒸烤温度的关系；

根据所述蒸烤时间和蒸烤温度的关系以及所述蒸烤箱的功率范围，确定蒸烤时间和功率的关系。

需要说明的是，本发明实施例中确定蒸烤时间和功率的关系，在实际应用中也可以理解为根据所述蒸烤指令和所述属性信息，先确定蒸烤时间和温度的关系，由于蒸烤箱在实际工作过程中，会根据温度传感器实时监测烤箱内部的温度，在确定蒸烤时间和温度的关系之后，基于所述蒸烤箱的功率范围，控制所述蒸烤箱的功率变化，从而使得温度传感器测得的烤箱内部温度与实际需要的温度是一致的。实施中，可以根据温度传感器监测蒸烤箱内部温度，判断当前蒸烤箱内部温度是否满足所述蒸烤时间和蒸烤温度的关系，若满足则保持蒸烤箱功率不变，否则根据所述蒸烤箱的功率范围控制蒸烤箱功率变化以使当前内部温度满足所述蒸烤时间和蒸烤温度的关系。

实施中，在接收到用户的蒸烤指令之后，结合识别出的食材的类别和外观信息，确定对应的蒸烤时间和功率的关系，并按所述关系对所述食材进行蒸烤，从而实现对食材的精准自动蒸烤。由于本实施例能够确定食材的外观信息，多维度的对食材进行识别，提高了食材识别的精准度，并且根据不同尺寸、不同形状的食材对其进行精准蒸烤，有效提高了用户的使用体验。

如图2所示，本发明实施例提供的一种蒸烤箱的摄像头的安装位置示意图，图中摄像头200、摄像头201和摄像头202位于蒸烤箱顶部靠近门体的位置。如图3A，图3B所示，A，C，D为摄像头201拍摄的三种视角，B视角为其他位置的摄像头拍摄的视角，其中从C视角也可以获取B视角的一些信息。如图3C所示，为一种蒸烤箱的侧剖面视图，其中食物放在烤盘上，四个摄像头A，B，C，D放置在不同位置；从图中可知，本发明实施例能够从多个角度观测食材，更准确地获取食材真实的形状和尺寸。

在一些具体的场景中，若食材为丸子，则本实施例能够从该食材的不同视角的图像中，识别出食材的形状都是圆形，将所述食材确定为球形，并且将从任意角度识别出的圆形食材的直径作为所述食材的直径，最终能够确定所述食材的体积。若食材为馒头，则本实施例从所述食材的顶部视角的图像中识别出所述食材的形状为圆形的顶部，从食材的侧面视角的图像中识别出所述食材的形状为小半圆，则所述圆形的直径为所述馒头的宽度，所述小半圆的高度为所述馒头的高度。若所述食材为牛排，则从所述牛排的顶部视角的图像中识别出所述图像的形状可能是圆形、椭圆形、元宝形、三角形、长方形、梯形、平行四边形等，从所述牛排的侧面视角的图像中识别出所述图像的形状为长方形、梯形等，则从顶部视角的图像可以估算所述牛排的面积，从侧面视角的图像可以估算所述牛排的厚度，进而估算所述牛排的体积。另外，还有一些食物的外观是不规则的，如地瓜，有细长的、粗短的、梭形的、锥形的、直的、弯的等形状，而单一视角的图像无法还原食物的真实的形状和尺寸，因此本发明实施例通过多角度的多张图像可以更接近的测绘出食材的形状和尺寸。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例通过如下任一方式确定开始拍摄图像的触发条件：

条件11、检测到所述蒸烤箱的门体打开；

实施中，可以通过安装在门体位置的检测模块进行检测。

条件12、接收到用户的拍摄指令；

实施中，可以通过接收所述蒸烤箱的按键触发信号，确定接收到用户的拍摄指令。

条件13、检测到烤箱内有食材进入。

实施中，可以根据感应传感器检测烤箱内是否有食材。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例通过如下任一方式确定停止拍摄图像的触发条件：

条件21、确定所述食材放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；

条件22、确定承载所述食材的烤盘放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄。

条件23、检测到所述蒸烤箱的门体关闭，停止对所述食材进行拍摄。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，包括：

1)根据所述蒸烤指令确定与所述蒸烤指令对应的蒸烤方式；

其中，所述蒸烤方式包括但不限于：蒸制、烤制。

2)根据所述蒸烤方式和所述属性信息确定至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长；

其中，所述根据蒸烤方式确定蒸烤元件，将所述食材利用所述蒸烤元件加热到所述蒸烤温度并持续所述蒸烤时长。

实施中，可以根据所述属性信息中的食材外观信息确定所述食材的重量，其中所述食材外观信息包括所述食材的形状和尺寸；

其中，可以根据所述食材的种类确定与所述种类的食材对应的密度，根据所述食材的外观信息和所述密度确定所述食材的重量，其中不同种类的食材的密度可以是预先设定的。

根据所述食材的形状、尺寸、重量以及所述食材类别，确定与所述蒸烤方式对应的至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长。

3)根据所述蒸烤温度和蒸烤时长确定蒸烤时间和功率的关系。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种自动蒸烤的方法也同样可以应用于微波炉等厨电产品。对于和蒸烤箱具有相似结构和相似功能的厨电设备，都可以采用本实施例的方法进行自动烹饪，详细方法参见对蒸烤箱的说明，此处不再赘述。

如图4所示，本发明实施例提供一种本地确定自动蒸烤的方法，该方法的具体实施流程如下所示：

步骤400、检测到蒸烤箱的门体打开后，触发所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对进入蒸烤箱的食材拍摄多张图像；

实施中，检测到蒸烤箱的门体打开，说明食材即将进入烤箱，则触发摄像头对食材进行拍照，在食材进入烤箱的过程中，每个摄像头会拍摄多张图像，所述多张图像是从食材的不同视角拍摄的。

步骤401、确定承载所述食材的烤盘放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄。

步骤402、检测到所述门体关闭并响应用户输入的蒸烤指令；

步骤403、利用图像识别技术从拍摄的多张图像中确定食材类别和食材外观参数；

步骤404、根据与所述不同位置的摄像头拍摄的多张图像对应的权重，对所述多张图像确定的食材外观参数进行加权求和，确定食材外观信息；

步骤405、根据所述蒸烤指令确定与所述蒸烤指令对应的蒸烤方式；

步骤406、根据所述属性信息中的食材外观信息确定所述食材的重量，其中所述食材外观信息包括所述食材的形状和尺寸；

步骤407、根据所述食材的形状、尺寸、重量以及所述食材类别，确定与所述蒸烤方式对应的至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长；

步骤408、根据所述蒸烤温度和蒸烤时长确定蒸烤时间和功率的关系，按所述蒸烤时间和功率的关系对所述食材进行蒸烤。

如图5所示，本发明实施例提供一种在线确定自动蒸烤的方法，该方法的具体实施流程如下所示：

步骤500、检测到蒸烤箱的门体打开后，触发所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对进入蒸烤箱的食材拍摄多张图像；

实施中，检测到蒸烤箱的门体打开，说明食材即将进入烤箱，则触发摄像头对食材进行拍照，在食材进入烤箱的过程中，每个摄像头会拍摄多张图像，所述多张图像是从食材的不同视角拍摄的。

步骤501、确定承载所述食材的烤盘放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄。

步骤502、检测到所述门体关闭并响应用户输入的蒸烤指令；

步骤503、根据所述蒸烤指令确定与所述蒸烤指令对应的蒸烤方式；

步骤504、将拍摄的多张图像和所述蒸烤方式发送给云端，以使云端通过图像识别技术从所述多张图像中确定食材的属性信息，并根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系；

步骤505、接收云端发送的所述蒸烤时间和功率的关系，按所述蒸烤时间和功率的关系对所述食材进行蒸烤。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种蒸烤箱自动蒸烤的装置，由于该装置即是本发明实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图6所示，该装置包括：

拍摄单元600，用于在食材进入蒸烤箱的过程中，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像，所述多张图像用于表征不同视角的所述食材的图像；

识别单元601，用于响应用户输入的蒸烤指令，从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息，其中所述属性信息用于表征蒸烤食材所需的食材类别和食材外观信息；

蒸烤单元602，用于根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，按所述蒸烤时间和功率的关系对所述食材进行蒸烤。

作为一种可选的实施方式，所述蒸烤单元具体用于：

根据所述蒸烤指令确定与所述蒸烤指令对应的蒸烤方式；

根据所述蒸烤方式和所述属性信息确定至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长；

根据所述蒸烤温度和蒸烤时长确定蒸烤时间和功率的关系。

作为一种可选的实施方式，所述蒸烤单元具体用于：

根据所述属性信息中的食材外观信息确定所述食材的重量，其中所述食材外观信息包括所述食材的形状和尺寸；

根据所述食材的形状、尺寸、重量以及所述食材类别，确定与所述蒸烤方式对应的至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长。

作为一种可选的实施方式，所述识别单元具体用于：

利用图像识别技术从拍摄的多张图像中确定食材类别和食材外观参数；

根据与所述不同位置的摄像头拍摄的多张图像对应的权重，对所述多张图像确定的食材外观参数进行加权求和，确定食材外观信息。

作为一种可选的实施方式，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之前，所述拍摄单元还用于：

检测到所述蒸烤箱的门体打开；或，

接收到用户的拍摄指令；或，

检测到烤箱内有食材进入。

作为一种可选的实施方式，所述通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之后，所述拍摄单元还用于：

确定所述食材放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；或，

确定承载所述食材的烤盘放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；或，

检测到所述蒸烤箱的门体关闭，停止对所述食材进行拍摄。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种蒸烤箱，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的蒸烤箱，并且该蒸烤箱解决问题的原理与该方法相似，因此该蒸烤箱的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图7所示，该蒸烤箱包括：摄像头700、控制器701，其中：

所述摄像头用于拍摄食材；

所述控制器被配置为执行如下步骤：

在食材进入蒸烤箱的过程中，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像，所述多张图像用于表征不同视角的所述食材的图像；

响应用户输入的蒸烤指令，从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息，其中所述属性信息用于表征蒸烤食材所需的食材类别和食材外观信息；

根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，按所述蒸烤时间和功率的关系对所述食材进行蒸烤。

作为一种可选的实施方式，所述处理器被配置为执行：

根据所述蒸烤指令确定与所述蒸烤指令对应的蒸烤方式；

根据所述蒸烤方式和所述属性信息确定至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长；

根据所述蒸烤温度和蒸烤时长确定蒸烤时间和功率的关系。

作为一种可选的实施方式，所述处理器被配置为执行：

根据所述属性信息中的食材外观信息确定所述食材的重量，其中所述食材外观信息包括所述食材的形状和尺寸；

根据所述食材的形状、尺寸、重量以及所述食材类别，确定与所述蒸烤方式对应的至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长。

作为一种可选的实施方式，所述处理器被配置为执行：

利用图像识别技术从拍摄的多张图像中确定食材类别和食材外观参数；

根据与所述不同位置的摄像头拍摄的多张图像对应的权重，对所述多张图像确定的食材外观参数进行加权求和，确定食材外观信息。

作为一种可选的实施方式，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之前，所述处理器还被配置为执行：

检测到所述蒸烤箱的门体打开；或，

接收到用户的拍摄指令；或，

检测到烤箱内有食材进入。

作为一种可选的实施方式，所述通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之后，所述处理器还被配置为执行：

确定所述食材放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；或，

确定承载所述食材的烤盘放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；或，

检测到所述蒸烤箱的门体关闭，停止对所述食材进行拍摄。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如下步骤：

在食材进入蒸烤箱的过程中，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像，所述多张图像用于表征不同视角的所述食材的图像；

响应用户输入的蒸烤指令，从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息，其中所述属性信息用于表征蒸烤食材所需的食材类别和食材外观信息；

根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，按所述蒸烤时间和功率的关系对所述食材进行蒸烤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种蒸烤箱自动蒸烤的方法，其特征在于，该方法包括：

在食材进入蒸烤箱的过程中，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像，所述多张图像用于表征不同视角的所述食材的图像，所述不同视角能够对所述食材进行全方位的覆盖；通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之前，还包括：检测到所述蒸烤箱的门体打开；或，接收到用户的拍摄指令；或，检测到烤箱内有食材进入；

响应用户输入的蒸烤指令，从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息，其中所述属性信息用于表征蒸烤食材所需的食材类别和食材外观信息；从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息，包括：利用图像识别技术从拍摄的多张图像中确定食材类别和食材外观参数；根据与所述不同位置的摄像头拍摄的多张图像对应的权重，对所述多张图像确定的食材外观参数进行加权求和，确定食材外观信息；所述利用图像识别技术从拍摄的多张图像中确定食材类别和食材外观参数之前，还包括：根据所述多张图像的拍摄时间的先后顺序，删除预设数量个图像；

根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，按所述蒸烤时间和功率的关系对所述食材进行蒸烤；其中根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，包括：根据所述蒸烤指令确定与所述蒸烤指令对应的蒸烤方式；根据所述蒸烤方式和所述属性信息确定至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长；根据所述蒸烤温度和蒸烤时长确定蒸烤时间和功率的关系；

根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和蒸烤温度的关系；根据所述蒸烤时间和蒸烤温度的关系以及所述蒸烤箱的功率范围，确定蒸烤时间和功率的关系；其中，根据温度传感器监测蒸烤箱内部温度，判断当前蒸烤箱内部温度是否满足所述蒸烤时间和蒸烤温度的关系，若满足则保持蒸烤箱功率不变，否则根据所述蒸烤箱的功率范围控制蒸烤箱功率变化以使当前内部温度满足所述蒸烤时间和蒸烤温度的关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述蒸烤方式和所述属性信息确定至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长，包括：

根据所述属性信息中的食材外观信息确定所述食材的重量，其中所述食材外观信息包括所述食材的形状和尺寸；

根据所述食材的形状、尺寸、重量以及所述食材类别，确定与所述蒸烤方式对应的至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之后，还包括：

确定所述食材放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；或，

确定承载所述食材的烤盘放置到指定位置，停止对所述食材进行拍摄；或，

检测到所述蒸烤箱的门体关闭，停止对所述食材进行拍摄。

4.一种蒸烤箱，其特征在于，包括摄像头、控制器，其中：

所述摄像头用于拍摄食材；

所述控制器被配置为执行如下步骤：

在所述食材进入蒸烤箱的过程中，通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像，所述多张图像用于表征不同视角的所述食材的图像，所述不同视角能够对所述食材进行全方位的覆盖；通过所述蒸烤箱内不同位置的摄像头对所述食材拍摄多张图像之前，还包括：检测到所述蒸烤箱的门体打开；或，接收到用户的拍摄指令；或，检测到烤箱内有食材进入；

响应用户输入的蒸烤指令，从拍摄的多张图像中识别出所述食材的属性信息，其中所述属性信息用于表征蒸烤食材所需的食材类别和食材外观信息；从拍摄的多张图像中识别出食材的属性信息，包括：利用图像识别技术从拍摄的多张图像中确定食材类别和食材外观参数；根据与所述不同位置的摄像头拍摄的多张图像对应的权重，对所述多张图像确定的食材外观参数进行加权求和，确定食材外观信息；所述利用图像识别技术从拍摄的多张图像中确定食材类别和食材外观参数之前，还包括：根据所述多张图像的拍摄时间的先后顺序，删除预设数量个图像；

根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和功率的关系，按所述蒸烤时间和功率的关系对所述食材进行蒸烤；根据所述蒸烤指令确定与所述蒸烤指令对应的蒸烤方式；根据所述蒸烤方式和所述属性信息确定至少一个蒸烤温度和与所述蒸烤温度对应的蒸烤时长；根据所述蒸烤温度和蒸烤时长确定蒸烤时间和功率的关系；

根据所述蒸烤指令和所述属性信息，确定蒸烤时间和蒸烤温度的关系；根据所述蒸烤时间和蒸烤温度的关系以及所述蒸烤箱的功率范围，确定蒸烤时间和功率的关系；其中，根据温度传感器监测蒸烤箱内部温度，判断当前蒸烤箱内部温度是否满足所述蒸烤时间和蒸烤温度的关系，若满足则保持蒸烤箱功率不变，否则根据所述蒸烤箱的功率范围控制蒸烤箱功率变化以使当前内部温度满足所述蒸烤时间和蒸烤温度的关系。

5.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1~3任一所述方法的步骤。