CN114711644B - 烹饪装置的控制方法、控制装置、存储介质和烹饪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种烹饪装置的控制方法、烹饪装置的控制装置、可读存储介质和烹饪装置，其中，烹饪装置包括拍摄组件和加热组件，烹饪装置的控制方法，包括：在加热组件运行过程中，通过拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像；根据食材图像，调整加热组件的加热温度。本发明中烹饪装置的控制方法能够采集烹饪腔内的食材图像，对食材进行熟度识别以及成熟情况的分析，实现了对温度、时间等加热参数进行自助调整，保证食材的烹饪完成度以及食用口感。
Description
技术领域
本发明属于电器控制技术领域，具体而言，涉及一种烹饪装置的控制方法、烹饪装置的控制装置、可读存储介质和烹饪装置。
背景技术
随着技术的发展，家庭中烤箱的使用越来越普遍，用户在通常在烹饪前都会对加热温度以及时间等烹饪参数的设置，但是由于烤箱成本的限制、腔体结构的不同以及传感器的精度的差异，烤箱的温度控制并不精准，导致烤箱出现烹饪失败的情况，无法保证食材的烹饪完成度以及食用口感。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出了一种烹饪装置的控制方法。
本发明的第二方面提出了一种烹饪装置的控制装置。
本发明的第三方面提出了一种烹饪装置的控制装置。
本发明的第四方面提出了一种可读存储介质。
本发明的第五方面提出了一种烹饪装置。
有鉴于此，根据本发明的第一方面提出一种烹饪装置的控制方法，烹饪装置包括拍摄组件和加热组件，烹饪装置的控制方法包括：在加热组件运行过程中，通过拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像；根据食材图像，调整加热组件的加热温度。
本发明提供的烹饪装置的控制方法用于对烹饪装置进行控制，烹饪装置中设置有拍摄组件和加热组件，其中，拍照组件用于对箱内进行拍照，加热组件用于对食材进行加热。拍摄组件会对腔体内的食材进行拍照，采集食材的图像，根据采集到的食材图像，烹饪装置会调整加热组件的加热温度。
具体来说，在烹饪装置的烹饪过程中，拍摄组件会每间隔固定的时间对箱体内的食材进行拍照，采集食材的实时图像，在根据采集到的食材图像，烹饪装置会控制加热组件的加热温度，进而调整对箱体内食材的加热温度。
在一些实施例中，拍摄组件为设置在烤箱的内部的摄像头，加热组件为烤箱内部的加热管，烤箱内部摄像头对腔体内部的食材进行拍照。对采集到的食材图像进行图像处理，输出图像内的食材参数，根据食材参数对加热管进行调控，调整对腔体内食材的加热温度。烤箱在烹饪过程中，对食材的加热温度可以实时调整变化。
本发明中烹饪装置的控制方法能够通过拍摄组件采集箱体内食材的实时图像，根据食材图像调整烹饪装置中加热组件的加热温度，进而控制对食材的加热温度。提升了烤箱的智能烹饪功能。实现了根据烤箱内食材的实时状态，对烤箱加热温度进行实时调整。保证了食材的烹饪完成度以及食用口感。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪装置的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，根据食材图像，调整加热组件的加热温度，包括：将食材图像输入至预设模型中，以得到食材熟度值；根据食材熟度值，调整加热组件的加热温度。
在该技术方案中，对采集到食材图像进行处理，把食材图像输入到预设模型中，预设模型中包括熟度识别模型，食材图像输入熟度识别模型后，会输出食材的食材熟度值，食材熟度值表示食材的生熟程度。根据食材的熟读值，调整加热组件的加热温度。
具体来说，把采集到食材图像输入熟度识别模型中，熟度识别模型经过识别运算后，会输出图像中食材的生熟程度。根据计算出的食材生熟程度，对加热组件的加热温度进行调整，进而调整对箱体内食材的加热温度。
在一些实施例中，烤箱的内部会保存有熟度识别模型，熟度识别模块上装载有基于EfficientNet(图像识别网络)的回归神经网络，把采集到食材图像输入熟度识别模型中，熟度识别模型会输出图像中食材的食材熟度值，食材熟度值范围从0到10，其中0是生食材，10是全熟。根据计算出的食材生熟程度，能够准确调整对箱体内食材的加热温度。
在另外一些实施例中，烤箱的内部会保存有熟度识别模型，熟度识别模块装载的是结构自设的对比回归神经网络，通过将当前的食材图像与初始烹饪的食材图像进行对比以及特征提取分析，从而得到当前食材的食材熟度值，食材熟度值范围从0到10，其中0是生食材，10是全熟。把采集到食材图像输入熟度识别模型中，熟度识别模型会输出图像中食材的食材熟度值，根据计算出的食材生熟程度，能够准确调整对箱体内食材的加热温度。
在其他一些实施例中，熟度识别模型存储在云服务器上，云服务器上的熟度识别模型可以对食材图像进行处理输出食材的食材熟度值，食材熟度值范围从0到10，其中0是生食材，10是全熟。烤箱把采集到食材图像传输到云服务器，云服务器上的熟度识别模型对食材图像进行处理，会输出图像中食材的食材熟度值，把食材熟度值结果发送到烤箱，烤箱根据收到的食材熟度值，能够准确调整对箱体内食材的加热温度。
本发明中烹饪装置的控制方法通过使用熟度识别模型对采集到食材图像进行图像处理，计算出食材的食材熟度值，根据食材熟度值对加热组件的加热温度进行调整。实现了根据烤箱内食材的生熟程度，对烤箱加热温度进行准确调整，保证完成烹饪完成后食材的熟度。
在上述技术方案中，根据食材熟度值，调整加热组件的加热温度之后，还包括：在加热组件运行时长达到预设时长，且在食材熟度值达到预设食材熟度值的情况下，控制加热装置停止运行。
在该技术方案中，在调整完加热组件的加热温度后，当加热时长达到预设时长，且食材熟度值达到预设的食材熟度值时，控制加热组件停止运行。
具体来说，在烹饪前会设定好加热时长和预设熟度值，当加热组件的加热时长到达设定好的加热时长，且检测到食材熟度值达到设定好的食材熟度值时，控制加热组件停止运行。
在一些实施例中，设定加热时长为10分钟，设定熟度值为10后，烤箱开始烹饪，当烤箱中加热组件的加热时长到达10分钟后，并且，检测到食材的食材熟度值已经达到10，说明食材已经烹饪完成，控制烤箱停止加热。
在另外一些实施例中，设定加热时长为10分钟，设定食材熟度值为10后，烤箱开始烹饪，当烤箱中加热组件的加热时长到达10分钟后，但检测到食材熟度值没有达到10，说明烤箱内的食材还没有烹饪完成，则控制烤箱继续加热直到食材的食材熟度值达到10。
本发明中烹饪装置的控制方法通过烤箱的加热时长到达设定好的加热时长，并且，检测到食材熟度值达到设定好的食材熟度值时，控制烤箱停止加热。保证烹饪的食材能达到预定的熟度，提升了烤箱的烹饪的效果。
在上述技术方案中，食材图像的数量为至少两张，且食材图像与食材熟度值相对应；根据至少两个食材熟度值，调整加热组件的加热温度，包括：获取至少两张食材图像的采集时刻；根据至少两个采集时刻和至少两个食材熟度值确定的食材熟度变化值，计算食材的食材熟度变化率；根据食材熟度变化率，调整加热组件的加热温度。
在该技术方案中，拍摄组件至少采集食材的两张图像，并记录食材图像的采集时刻，根据两张食材图像分别确定对应的食材熟度值。根据两个食材图像的采集时刻和对应的食材熟度值，计算出食材的食材熟度变化率，食材熟度变化率为单位时间内熟度的变化数值，再根据食材熟度变化率，调整加热组件的加热温度。
具体来说，拍摄组件需要采集食材的多张图像，在采集过程中同时记录食材图像的采集时刻，可以根据多张图像中两张食材图像分别确定对应的食材熟度值。通过这两个食材图像的采集时刻和对应的食材熟度值这些数据，可以计算出食材的食材熟度变化率，再根据食材熟度变化率，调整加热组件的加热温度。
在一些实施例中，烤箱内部摄像头会持续对箱体内食材进行拍照，并记录下拍照时间，对烤箱箱体内部的食材进行拍照，分别对采集到食材图像确定对应的食材熟度值。通过其中的两个食材图像的拍照时间和对应的食材熟度值，记录当前食材的熟度变化曲线并计算当前熟度曲线的斜率，如当前时间点为y1，对应的食材熟度值为k1，上一采集时间点为y0，对应的食材熟度值为k0，则熟度曲线的斜率为(k1-k0)/(y1-y0)，再根据熟度曲线的斜率，调整烤箱对食材的加热温度。
本发明中烹饪装置的控制方法通过烤箱的加热时长到达设定好的加热时长，并且，检测到食材熟度值达到设定好的食材熟度值时，控制烤箱停止加热。保证烹饪的食材能达到预定的熟度，提升了烤箱的烹饪的效果。
在上述任一技术方案中，根据食材熟度变化率，调整加热组件的加热温度，包括：计算熟度变化率与预设变化率的变化率差值；在变化率差值处于预设差值范围内，控制加热组件保持加热温度；在变化率差值小于预设差值范围的最小值，控制加热组件升高加热温度；在变化率差值大于预设差值范围的最大值，控制加热组件降低加热温度。
在该技术方案中，预设变化率与烹饪装置所烹饪的食材相关，在烹饪装置开始烹饪之前，用户选择向烹饪装置输入所烹饪的食材，烹饪装置从而确定该食材对应的预设变化率。在计算得到当前烹饪过程中的食材熟度变化率之后，计算两者之间的变化率差值。将变化率差值与预设差值范围进行比较，根据比较结果对加热组件对应的加热温度进行控制。
具体来说，在变化率差值处于预设差值范围内，则确定当前食材的熟度变化处于正常范围，则保持加热组件当前的加热温度，继续对食材进行烹饪。在检测到变化率差值处于预设差值范围之外，且小于范围内的最小值，则判定当前食材成熟缓慢，需要提高温度，加快食材的成熟速度。在检测到变化率差值处于预设差值范围之外，且大于范围内的最小值，则判定当前食材成熟过快，为保证烹饪得到的食物的口感，需要减低温度，减缓食材的成熟速度。
在一些实施例中，预设差值范围为-0.2至0.2，在烤箱烹饪过程中，记录当前熟度曲线，计算出当前的曲线斜率为1.2，其中，曲线斜率为熟度变化率，并与标准熟度曲线的斜率(预设变化率)0.8进行减法处理，获取斜率差值(变化率差值)为0.4，斜率差值0.4大于阈值范围上限0.2，则说明当前烹饪变化过快，烤箱的加热温度较高，烤箱需要适当降低设定好食材熟度变化率范围，度值变化率的变化会表明食材当前温度。
在另外一些实施例中，预设差值范围为-0.2至0.2，在烤箱烹饪过程中，记录当前熟度曲线，计算出当前的曲线斜率为0.9，并与标准熟度曲线的斜率0.8进行减法处理，获取斜率差值为0.1，斜率差值0.1处于-0.2至0.2的阈值范围内，说明当前烹饪变化与标准相当，烤箱的加热温度符合标准；
在其他一些实施例中，预设差值范围为-0.2至0.2，在烤箱烹饪过程中，记录当前熟度曲线，计算出当前的曲线斜率为0.5，并与标准熟度曲线的斜率0.8进行减法处理，获取斜率差值为-0.3，斜率差值-0.3小于阈值范围下限-0.2，说明当前烹饪相较标准变化曲线来说较慢，烤箱的加热温度较低，烤箱需要适当提升温度。
本发明中烹饪装置的控制方法通过变化率差值和预设差值范围的关系，使烤箱更加精准地调整加热组件的加热温度，更加准确地调整对烹饪食材的加热温度，优化了烤箱的加热效果，提升了烤箱的烹饪的效果。
在上述技术方案中，根据食材熟度变化率，调整加热组件的加热温度之前，还包括：获取预设变化率，预设变化率与食材的食材种类相关联。
在该技术方案中，在调整加热温度之前，需要获取预设的变化率范围，变化率范围和加热食材的类型有具有关联性。
具体来说，不同种类食材的变化率范围会存在较大差异，变化率范围和食材种类有对应关系。
在一些实施例中，食材的变化率范围主要由食材的种类确定，烹饪的食材是鸡翅或者是牛排，鸡翅和牛排的变化率范围存在较大的差异，变化率范围由实验人员根据不同食材测试所得。
本发明中烹饪装置的控制方法中根据食材的种类获取不同的预设变化率，扩展了烤箱的使用范围，在烹饪不同种类的食材的情况下，保证了烤箱的加热效果，进一步保证了烹饪不同种类食材的完成度以及食用口感。
在上述技术方案中，在加热组件运行过程中，通过拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像，包括：每隔预设时长，控制拍摄组件对食材图像进行采集；其中，预设时长的取值范围为5秒至15秒。
在该技术方案中，采集食材图像的过程中，会每隔一段时长，就对加热食材进行图片采集，时长需要预先设定，设定时长的范围为5秒至15秒。
具体来说，采集食材图像的过程，需要对食材连续拍照，可以每隔一段时长对食材进行拍照，实现对食材的周期性图像采集，间隔的时长需要提前设定，一般间隔时长为5秒至15秒。
在一些实施例中，烤箱内的摄像头每隔5秒对食材进行拍照，获取箱体内的食材图像，并传输至熟度识别模块。
在另外一些实施例中，烤箱内的摄像头每隔10秒对食材进行拍照，获取箱体内的食材图像，并传输至熟度识别模块。
本发明中烹饪装置的控制方法中每隔一段时间就对加热食材进行拍照，对食材的状态进行连续获取，进而持续监控食材的生熟度。保证烤箱对食材持续的加热效果。
在上述技术方案中，烹饪装置还包括补光组件，在加热组件运行过程中，通过拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像，还包括：在拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像的过程中，控制补光组件运行。
在该技术方案中，烹饪装置内设置有补光组件，在拍摄组件采集食材图像的过程中，补光组件会同时运行。
具体来说，在拍摄组件采集食材图像的过程中，补光组件会同时开启，对食材进行补光。
在一些实施例中，补光组件可以为补光灯，可以和摄像头一起设置在烤箱箱体内部，当摄像头在持续拍照的过程中，补光灯对目标食材进行补光，提升拍照效果。
本发明中烹饪装置的控制方法中使用补光组件对箱体内食材进行补光，保证获取到的食材图像的效果，进而提升了判断食材生熟程度的准确性。
根据本发明第二方面提出了一种烹饪装置的控制装置，烹饪装置包括拍摄组件和加热组件，述烹饪装置的控制装置包括：采集模块，用于在加热组件运行过程中，通过拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像；调整模块，用于根据食材图像，调整加热组件的加热温度。
本发明提供的控制装置用于对烹饪装置进行控制，烹饪装置的控制装置中设置有采集模块和调整模块，其中，采集模块用于对箱内进行拍照，调整模块用于调整加热组件的加热温度。拍摄组件会对腔体内的食材进行拍照，采集食材的图像，根据采集到的食材图像，烹饪装置会调整加热组件的加热温度。
具体来说，在烹饪装置的烹饪过程中，采集模块会隔固定的时间对箱体内的食材进行拍照，采集食材的实时图像，在根据采集到的食材图像，烹饪装置的调整模块会调整加热组件的加热温度，进而调整对箱体内食材的加热温度。
在一些实施例中，采集模块包括设置在烤箱的内部的摄像头，调整模块与烤箱内部的加热管相连接，对加热管进行控制，烤箱内部摄像头对腔体内部的食材进行拍照。对采集到的食材图像进行图像处理，输出图像内的食材参数，根据食材参数对加热管进行调控，调整对腔体内食材的加热温度。烤箱在烹饪过程中，对食材的加热温度可以实时调整变化。
本发明中烹饪装置的控制方法能够通过拍摄组件采集箱体内食材的实时图像，根据食材图像调整烹饪装置中加热组件的加热温度，进而控制对食材的加热温度。提升了烤箱的智能烹饪功能。实现了根据烤箱内食材的实时状态，对烤箱加热温度进行实时调整。保证了食材的烹饪完成度食用口感。
根据本发明第三方面提出了一种烹饪装置的控制装置，包括：存储器，存储器中存储有程序或指令；处理器，处理器执行存储在存储器中的程序或指令以实现如第一方面中任一技术方案中的烹饪装置的控制方法的步骤，因而具有上述第一方面中任一技术方案中的烹饪装置的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
根据本发明第四方面提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面中任一技术方案中的烹饪装置的控制方法的步骤。因而具有上述第一方面中任一技术方案中的烹饪装置的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
根据本发明第五方面提出了一种烹饪装置，包括：如上述第二方面或第三方面中限定的烹饪装置的控制装置，和/或上述第四方面中限定的可读存储介质，因而具有上述第二方面或第三方面中烹饪装置的控制装置，和/或上述第四方面中限定的可读存储介质的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪装置，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，烹饪装置包括：本体，本体内设置有烹饪腔；加热组件，设置于烹饪腔，用于对烹饪腔内进行加热；拍摄组件，设置于本体，拍摄组件用于拍摄烹饪腔内的食材。
本发明提供的烹饪装置包括：本体、加热组件和拍摄组件，本体内部设置有烹饪腔，其中，烹饪腔用于放置加热食材，拍摄组件设置在本体内部，加热组件设置于烹饪腔内部。拍摄组件对烹饪腔内的食材进行拍照，采集食材的图像。加热组件对烹饪腔内的食材进行加热。
具体来说，烹饪装置包括本体，本体内部设置有烹饪腔，拍摄组件设置在本体内部，对烹饪腔进行拍照，加热组件设置于烹饪腔内部。烹饪装置在烹饪装置的烹饪过程中，拍摄组件会隔固定的时间对烹饪腔内部的食材进行拍照，采集食材的实时图像，根据采集到的食材图像，烹饪装置会控制加热组件的加热温度，调整对箱体内食材的加热温度。
在一些实施例中，拍摄组件为设置在烤箱的内部的摄像头，加热组件为烤箱内部的加热管，烤箱内部摄像头对烹饪腔内部的食材进行拍照。对采集到的食材图像进行图像处理，输出图像内的食材参数，根据食材参数对加热管进行调控，调整对腔体内食材的加热温度。烤箱在烹饪过程中，对食材的加热温度可以实时调整变化。
本发明中烹饪装置能够通过拍摄组件采集烹饪腔内食材的实时图像，根据食材图像调整烹饪装置中加热组件的加热温度，进而控制对食材的加热温度。提升了烤箱的智能烹饪功能。实现了根据烤箱内食材的实时状态，对烤箱加热温度进行实时调整。保证了食材的烹饪完成度食用口感。
在上述技术方案中，烹饪装置包括：补光组件，设置于本体，用于在拍摄组件的拍摄过程进行补光。
在该技术方案中，烹饪装置内设置有补光组件，在拍摄组件采集食材图像的过程中，补光组件会同时运行。
在该技术方案中，烹饪装置内设置有补光组件，在拍摄组件采集食材图像的过程中，补光组件会同时运行。
具体来说，在拍摄组件采集食材图像的过程中，补光组件会同时开启，对食材进行补光。
在一些实施例中，补光组件可以为补光灯，可以和摄像头一起设置在烤箱箱体内部，当摄像头在持续拍照的过程中，补光灯对目标食材进行补光，提升拍照效果。
本发明中烹饪装置的控制方法中使用补光组件对箱体内食材进行补光，保证获取到的食材图像的效果，进而提升了判断食材生熟程度的准确性。
在上述技术方案中，烹饪装置包括：蒸箱、烤箱、微波炉、蒸烤一体机、微蒸烤一体机。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的第一个实施例中的烹饪装置的控制方法的示意流程图之一；
图2示出了本发明的第一个实施例中的烹饪装置的控制方法的示意流程图之二；
图3示出了本发明的第一个实施例中的烹饪装置的控制方法的示意流程图之三；
图4示出了本发明的第二个实施例中的烹饪装置的控制装置的结构框图；
图5示出了本发明的第三个实施例中的烹饪装置的控制装置的结构框图。
图6示出了本发明的第五个实施例中的烹饪装置的结构框图；
图7示出了本发明的第六个实施例中的烹饪装置的控制方法的示意流程图之一；
图8示出了本发明的第六个实施例中的烹饪装置的结构框图；
图9示出了本发明的第六个实施例中的烹饪装置的控制方法的示意流程图之二。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例的一种烹饪装置的控制方法、一种烹饪装置的控制装置、一种可读存储介质和一种烹饪装置。
实施例一：
如图1所示，本发明的第一个实施例中提供了一种烹饪装置的控制方法，烹饪装置包括拍摄组件和加热组件，烹饪装置的控制方法包括：
步骤102，在加热组件运行过程中，通过拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像；
步骤104，根据食材图像，调整加热组件的加热温度。
本发明提供的烹饪装置的控制方法用于对烹饪装置进行控制，烹饪装置中设置有拍摄组件和加热组件，其中，拍照组件用于对箱内进行拍照，加热组件用于对食材进行加热。拍摄组件会对腔体内的食材进行拍照，采集食材图像，根据采集到的食材图像，烹饪装置会调整加热组件的加热温度。
具体来说，在烹饪装置的烹饪过程中，拍摄组件会每间隔固定的时间对腔体内的食材进行拍照，采集食材的实时图像，根据采集到的食材图像，烹饪装置会控制加热组件的加热温度，调整对箱体内食材的加热温度。
在一些实施例中，拍摄组件为设置在烤箱的内部的摄像头，加热组件为烤箱内部的加热管，烤箱内部摄像头对腔体内部的食材进行拍照。对采集到的食材图像进行图像处理，输出图像内的食材参数，根据食材参数对加热管进行调控，调整对腔体内食材的加热温度。烤箱在烹饪过程中，对食材的加热温度可以实时调整变化。
值得说明的是，烹饪装置包括蒸箱、烤箱、蒸烤一体机。加热组件包括蒸汽发生装置、电热装置、热风装置。
本实施例中烹饪装置的控制方法能够通过拍摄组件采集箱体内食材的实时图像，根据食材图像调整烹饪装置中加热组件的加热温度，进而控制对食材的加热温度。提升了烤箱的智能烹饪功能。实现了根据烤箱内食材的实时状态，对烤箱加热温度进行实时调整。保证了食材的烹饪完成度食用口感。
如图2所示，在上述实施例中，根据食材图像，调整加热组件的加热温度，包括：
步骤202，将食材图像输入至预设模型中，以得到食材熟度值；
步骤204，根据食材熟度值，调整加热组件的加热温度。
在该技术方案中，对采集到食材图像进行处理，把食材图像输入到预设模型中，预设模型中包括熟度识别模型，食材图像输入熟度识别模型后，会输出食材的食材熟度值，食材熟度值表示食材的生熟程度。根据食材的熟读值，调整加热组件的加热温度。
具体来说，把采集到食材图像输入熟度识别模型中，熟度识别模型经过识别运算后，会输出图像中食材的生熟程度。根据计算出的食材生熟程度，对加热组件的加热温度进行调整，调整对箱体内食材的加热温度。
值得说明的是，预设模型能够对拍摄得到的食材图像进行识别，从而输出食材熟度值。
具体来说，烤箱的内部会保存有熟度识别模型，其中，熟度识别模型为本实施例中的预设模型。熟度识别模块上装载有基于EfficientNet(图像识别网络)的回归神经网络，把采集到食材图像输入熟度识别模型中，熟度识别模型会输出图像中食材熟度值，食材熟度值范围从0到10，其中0是生食材，10是全熟，0至10之间分别代表不同的成熟程度。根据计算出的食材生熟程度，能够准确调整对箱体内食材的加热温度。在另外一些实施例中，烤箱的内部会保存有熟度识别模型，熟度识别模块装载的是结构自设的对比回归神经网络，通过将当前的食材图像与初始烹饪的食材图像进行对比以及特征提取分析，从而得到当前食材的食材熟度值，食材熟度值范围从0到10，其中0是生食材，10是全熟，0至10之间分别代表不同的成熟程度。把采集到食材图像输入熟度识别模型中，熟度识别模型会输出图像中食材的食材熟度值，根据计算出的食材生熟程度，能够准确调整对箱体内食材的加热温度。
在其他一些实施例中，熟度识别模型存储在云服务器上，云服务器上的熟度识别模型可以对食材图像进行处理输出食材的食材熟度值，食材熟度值范围从0到10，其中0是生食材，10是全熟，0至10之间分别代表不同的成熟程度。烤箱把采集到食材图像传输到云服务器，云服务器上的熟度识别模型对食材图像进行处理，会输出图像中食材的食材熟度值，把食材熟度值结果发送到烤箱，烤箱根据收到的食材熟度值，能够准确调整对箱体内食材的加热温度。
本实施例中烹饪装置的控制方法通过使用熟度识别模型对采集到食材图像进行图像处理，计算出食材的食材熟度值，根据食材熟度值对加热组件的加热温度进行调整。实现了根据烤箱内食材的生熟程度，对烤箱加热温度进行准确调整，保证完成烹饪完成后食材的熟度。
在上述任一实施例中，根据食材熟度值，调整加热组件的加热温度之后，还包括：在加热组件运行时长达到预设时长，且在食材熟度值达到预设熟度值的情况下，控制加热装置停止运行。
在该技术方案中，在调整完加热组件的加热温度后，当加热时长达到预设时长，且食材熟度值达到预设熟度值时，控制加热组件停止运行。
具体来说，在烹饪前会设定好加热时长和预设熟度值，当加热组件的加热时长到达设定好的加热时长，且检测到食材熟度值达到设定好的食材熟度值时，控制加热组件停止运行。
在一些实施例中，设定加热时长为10分钟，设定材熟度值为10后，烤箱开始烹饪，当烤箱中加热组件的加热时长到达10分钟后，并且，检测到食材的食材熟度值已经达到10，说明食材已经烹饪完成，控制烤箱停止加热。
在另外一些实施例中，设定加热时长为10分钟，设定食材熟度值为10后，烤箱开始烹饪，当烤箱中加热组件的加热时长到达10分钟后，但检测到食材熟度值没有达到10，说明烤箱内的食材还没有烹饪完成，则控制烤箱继续加热直到食材的食材熟度值达到10。
本实施例中烹饪装置的控制方法通过烤箱的加热时长到达设定好的加热时长，并且，检测到食材熟度值达到设定好的食材熟度值时，控制烤箱停止加热。保证烹饪的食材能达到预定的熟度，提升了烤箱的烹饪的效果。
如图3所示，在上述任一实施例中，食材图像的数量为至少两张，且食材图像与食材熟度值相对应；根据至少两个食材熟度值，调整加热组件的加热温度，包括：
步骤302，获取至少两张食材图像的采集时刻；
步骤304，根据至少两个采集时刻和至少两个食材熟度值确定的食材熟度变化值，计算食材的食材熟度变化率；
步骤306，根据食材熟度变化率，调整加热组件的加热温度。
在该技术方案中，拍摄组件至少采集食材的两张图像，并记录食材图像的采集时刻，根据两张食材图像分别确定对应的食材熟度值。根据两个食材图像的采集时刻和对应的食材熟度值，计算出食材的食材熟度变化率，食材熟度变化率为单位时间内熟度的变化数值，再根据食材熟度变化率，调整加热组件的加热温度。
具体来说，拍摄组件需要采集食材的多张图像，在采集过程中同时记录食材图像的采集时刻，可以根据多张图像中两张食材图像分别确定对应的食材熟度值。通过这两个食材图像的采集时刻和对应的食材熟度值这些数据，可以计算出食材的食材熟度变化率，再根据食材熟度变化率，调整加热组件的加热温度。
在一些实施例中，烤箱内部摄像头会持续对箱体内食材进行拍照，并记录下拍照时间，对烤箱箱体内部的食材进行拍照，分别对采集到食材图像确定对应的食材熟度值。通过其中的两个食材图像的拍照时间和对应的食材熟度值，记录当前食材的熟度变化曲线并计算当前熟度曲线的斜率，如当前时间点为y1，对应的食材熟度值为k1，上一采集时间点为y0，对应的食材熟度值为k0，则熟度曲线的斜率为(k1-k0)/(y1-y0)，再根据熟度曲线的斜率，调整烤箱对食材的加热温度，其中，曲线斜率为食材变化率。
本实施例中烹饪装置的控制方法通过烤箱的加热时长到达设定好的加热时长，并且，检测到食材熟度值达到设定好的食材熟度值时，控制烤箱停止加热。保证烹饪的食材能达到预定的熟度，提升了烤箱的烹饪的效果。
在上述任一实施例中，根据食材熟度变化率，调整加热组件的加热温度，包括：计算熟度变化率与预设变化率的变化率差值；
在变化率差值处于预设差值范围内，控制加热组件保持加热温度；
在变化率差值小于预设差值范围的最小值，控制加热组件升高加热温度；
在变化率差值大于预设差值范围的最大值，控制加热组件降低加热温度。
在该实施例中，预设变化率与烹饪装置所烹饪的食材相关，在烹饪装置开始烹饪之前，用户选择向烹饪装置输入所烹饪的食材，烹饪装置从而确定该食材对应的预设变化率。在计算得到当前烹饪过程中的食材熟度变化率之后，计算两者之间的变化率差值。将变化率差值与预设差值范围进行比较，根据比较结果对加热组件对应的加热温度进行控制。
具体来说，在变化率差值处于预设差值范围内，则确定当前食材的熟度变化处于正常范围，则保持加热组件当前的加热温度，继续对食材进行烹饪。在检测到变化率差值处于预设差值范围之外，且小于范围内的最小值，则判定当前食材成熟缓慢，需要提高温度，加快食材的成熟速度。在检测到变化率差值处于预设差值范围之外，且大于范围内的最小值，则判定当前食材成熟过快，为保证烹饪得到的食物的口感，需要减低温度，减缓食材的成熟速度。
在一些实施例中，预设差值范围为-0.2至0.2，在烤箱烹饪过程中，记录当前熟度曲线，计算出当前的曲线斜率为1.2，其中，曲线斜率为熟度变化率，并与标准熟度曲线的斜率(预设变化率)0.8进行减法处理，获取斜率差值(变化率差值)为0.4，斜率差值0.4大于阈值范围上限0.2，则说明当前烹饪变化过快，烤箱的加热温度较高，烤箱需要适当降低设定好食材熟度变化率范围，度值变化率的变化会表明食材当前温度。
在另外一些实施例中，预设差值范围为-0.2至0.2，在烤箱烹饪过程中，记录当前熟度曲线，计算出当前的曲线斜率为0.9，并与标准熟度曲线的斜率0.8进行减法处理，获取斜率差值为0.1，斜率差值0.1处于-0.2至0.2的阈值范围内，说明当前烹饪变化与标准相当，烤箱的加热温度符合标准；
在其他一些实施例中，预设差值范围为-0.2至0.2，在烤箱烹饪过程中，记录当前熟度曲线，计算出当前的曲线斜率为0.5，并与标准熟度曲线的斜率0.8进行减法处理，获取斜率差值为-0.3，斜率差值-0.3小于阈值范围下限-0.2，说明当前烹饪相较标准变化曲线来说较慢，烤箱的加热温度较低，烤箱需要适当提升温度。
本实施例中烹饪装置的控制方法通过变化率差值和预设差值范围的关系，使烤箱更加精准地调整加热组件的加热温度，更加准确地调整对烹饪食材的加热温度，优化了烤箱的加热效果，提升了烤箱的烹饪的效果。
在上述任一实施例中，根据食材熟度变化率，调整加热组件的加热温度之前，还包括：
获取预设变化率，其中，预设变化率与食材的食材种类相关联。
在该实施例中，在调整加热温度之前，需要获取预设的变化率范围，变化率范围和加热食材的类型有具有关联性。
具体来说，不同种类食材的变化率范围会存在较大差异，变化率范围和食材种类有对应关系。
在一些实施例中，食材的变化率范围主要由食材的种类确定，烹饪的食材是鸡翅或者是牛排，鸡翅和牛排的变化率范围存在较大的差异，变化率范围由实验人员根据不同食材测试所得。
本实施例中烹饪装置的控制方法中根据食材的种类获取不同的预设变化率，扩展了烤箱的使用范围，在烹饪不同种类的食材的情况下，保证了烤箱的加热效果，进一步保证了烹饪不同种类食材的完成度以及食用口感。
在上述任一实施例中，在加热组件运行过程中，通过拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像，包括：每隔预设时长，控制拍摄组件对食材图像进行采集；其中，预设时长的取值范围为5秒至15秒。
在该实施例中，采集食材图像的过程中，会每隔一段时长，就对加热食材进行图片采集，时长需要预先设定，设定时长的范围为5秒至15秒。
具体来说，采集食材图像的过程，需要对食材连续拍照，可以每隔一段时长对食材进行拍照，实现对食材的周期性图像采集，间隔的时长需要提前设定，一般间隔时长为5秒至15秒。
在一些实施例中，烤箱内的摄像头每隔5秒对食材进行拍照，获取箱体内的食材图像，并传输至熟度识别模块。
在另外一些实施例中，烤箱内的摄像头每隔10秒对食材进行拍照，获取箱体内的食材图像，并传输至熟度识别模块。
本实施例中烹饪装置的控制方法中每隔一段时间就对加热食材进行拍照，对食材的状态进行连续获取，进而持续监控食材的生熟度。保证烤箱对食材持续的加热效果。
在上述任一实施例中，烹饪装置还包括补光组件，在加热组件运行过程中，通过拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像，还包括：在拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像的过程中，控制补光组件运行。
在该实施例中，烹饪装置内设置有补光组件，在拍摄组件采集食材图像的过程中，补光组件会同时运行。
具体来说，在拍摄组件采集食材图像的过程中，补光组件会同时开启，对食材进行补光。
在一些实施例中，补光组件可以为补光灯，可以和摄像头一起设置在烤箱箱体内部，当摄像头在持续拍照的过程中，补光灯对目标食材进行补光，提升拍照效果。
本实施例中烹饪装置的控制方法中使用补光组件对箱体内食材进行补光，保证获取到的食材图像的效果，进而提升了判断食材生熟程度的准确性。
实施例二：
如图4所示，本发明的第二个实施例中提供了一种烹饪装置的控制装置400，包括：
采集模块402，用于在加热组件运行过程中，通过拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像；
调整模块404，用于根据食材图像，调整加热组件的加热温度。
本实施例提供的控制装置用于对烹饪装置进行控制，烹饪装置的控制装置中设置有采集模块和调整模块，其中，采集模块用于对箱内进行拍照，调整模块用于调整加热组件的加热温度。拍摄组件会对腔体内的食材进行拍照，采集食材的图像，根据采集到的食材图像，烹饪装置会调整加热组件的加热温度。
具体来说，在烹饪装置的烹饪过程中，采集模块会隔固定的时间对腔体内的食材进行拍照，采集食材的实时图像，根据采集到的食材图像，调整模块会控制加热组件的加热温度，调整对箱体内食材的加热温度。
在一些实施例中，采集模块为烤箱的内部设置的摄像头，对烤箱箱体内部的食材进行拍照，采集食材图像。根据采集到的食材图像，调整模块对加热组件进行实时调控。烤箱在烹饪过程中，对食材的加热温度可以实时调整变化。
本实施例中烹饪装置的控制装置能够通过采集模块采集箱体内的食材图像，根据食材图像调整模块可以调整烹饪装置的加热温度。提升了烤箱的智能烹饪功能。实现了根据烤箱内食材的实时状态，对烤箱加热温度进行实时调整。保证了食材的烹饪完成度食用口感。
在上述实施例中，烹饪装置的控制装置400还包括：
输入模块，用于将食材图像输入至预设模型中，以得到食材熟度值；
调整模块404，还用于根据食材熟度值，调整加热组件的加热温度。
在该实施例中，本实施例中烹饪装置的控制方法通过使用熟度识别模型对采集到食材图像进行图像处理，计算出食材的食材熟度值，根据食材熟度值对加热组件的加热温度进行调整。实现了根据烤箱内食材的生熟程度，对烤箱加热温度进行准确调整，保证完成烹饪完成后食材的熟度。
在上述任一实施例中，烹饪装置的控制装置400还包括：
控制模块，用于在加热组件运行时长达到预设时长，且在食材熟度值达到预设熟度值的情况下，控制加热装置停止运行。
本实施例中烹饪装置的控制方法通过烤箱的加热时长到达设定好的加热时长，并且，检测到食材熟度值达到设定好的食材熟度值时，控制烤箱停止加热。保证烹饪的食材能达到预定的熟度，提升了烤箱的烹饪的效果。
在上述任一实施例中，烹饪装置的控制装置400还包括：
获取模块，用于获取至少两张食材图像的采集时刻；
计算模块，用于根据至少两个采集时刻和至少两个食材熟度值确定的食材熟度值，计算食材的食材熟度变化率；
调整模块404，还用于根据食材熟度变化率，调整加热组件的加热温度。
本实施例中烹饪装置的控制方法通过烤箱的加热时长到达设定好的加热时长，并且，检测到食材熟度值达到设定好的食材熟度值时，控制烤箱停止加热。保证烹饪的食材能达到预定的熟度，提升了烤箱的烹饪的效果。
在上述任一实施例中，计算模块，还用于计算熟度变化率与预设变化率的变化率差值；
控制模块，还用于在变化率差值处于预设差值范围内，控制加热组件保持加热温度；
控制模块，还用于在变化率差值小于预设差值范围的最小值，控制加热组件升高加热温度；
控制模块，还用于在变化率差值大于预设差值范围的最大值，控制加热组件降低加热温度。
本实施例中烹饪装置的控制方法通过变化率差值和预设差值范围的关系，使烤箱更加精准地调整加热组件的加热温度，更加准确地调整对烹饪食材的加热温度，优化了烤箱的加热效果，提升了烤箱的烹饪的效果。
在上述任一实施例中，获取模块，还用于获取预设变化率，其中，预设变化率与食材的食材种类相关联。
本实施例中烹饪装置的控制方法中根据食材的种类获取不同的预设变化率，扩展了烤箱的使用范围，在烹饪不同种类的食材的情况下，保证了烤箱的加热效果，进一步保证了烹饪不同种类食材的完成度以及食用口感。
在上述任一实施例中，采集模块402，还用于每隔预设时长，控制拍摄组件对食材图像进行采集；其中，预设时长的取值范围为5秒至15秒。
本实施例中烹饪装置的控制方法中每隔一段时间就对加热食材进行拍照，对食材的状态进行连续获取，进而持续监控食材的生熟度。保证烤箱对食材持续的加热效果。
在上述任一实施例中，烹饪装置还包括补光组件。
控制模块，还用于在拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像的过程中，控制补光组件运行。
本实施例中烹饪装置的控制方法中使用补光组件对箱体内食材进行补光，保证获取到的食材图像的效果，进而提升了判断食材生熟程度的准确性。
实施例三：
如图5所示，本发明的第三个实施例中提供了一种烹饪装置的控制装置500，包括：处理器502和存储器504。
存储器504中存储有程序或指令；
处理器502执行存储在存储器504中的程序或指令以实现如实施例一中的烹饪装置的控制方法的步骤，因而具有实施例一中的烹饪装置的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
实施例四：
本发明的第四个实施例中提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的烹饪装置的控制方法，因而具有上述任一实施例中的烹饪装置的控制方法的全部有益技术效果。
其中，可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
实施例五：
如图6所示，本发明的第五个实施例中提供了一种烹饪装置600，包括：如实施例二中的烹饪装置的控制装置或实施例三中的烹饪装置的控制装置500，和/或实施例四中的可读存储介质602，因而具有实施例二中的烹饪装置的控制装置或实施例三中烹饪装置的控制装置500，和/或实施例四中的可读存储介质602的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
在上述实施例中，烹饪装置包括：
本体，本体内设置有烹饪腔；
加热组件，设置于烹饪腔，用于对烹饪腔内进行加热；
拍摄组件，设置于本体，拍摄组件用于拍摄烹饪腔内的食材。
本实施例提供的烹饪装置包括：本体、加热组件和拍摄组件，本体内部设置有烹饪腔，其中，烹饪腔内部放置加热食材，拍摄组件设置在本体内部，加热组件设置于烹饪腔内部。拍摄组件对烹饪腔内的食材进行拍照，采集食材的图像。加热组件对烹饪腔内的食材进行加热。
具体来说，烹饪装置包括本体，本体内部设置有烹饪腔，拍摄组件设置在本体内部，对烹饪腔进行拍照，加热组件设置于烹饪腔内部。烹饪装置在烹饪装置的烹饪过程中，拍摄组件会隔固定的时间对烹饪腔内部的食材进行拍照，采集食材的实时图像，根据采集到的食材图像，烹饪装置会控制加热组件的加热温度，调整对箱体内食材的加热温度。
在一些实施例中，拍摄组件为设置在烤箱的内部的摄像头，加热组件为烤箱内部的加热管，烤箱内部摄像头对烹饪腔内部的食材进行拍照。对采集到的食材图像进行图像处理，输出图像内的食材参数，根据食材参数对加热管进行调控，调整对腔体内食材的加热温度。烤箱在烹饪过程中，对食材的加热温度可以实时调整变化。
本实施例中烹饪装置能够通过拍摄组件采集烹饪腔内食材的实时图像，根据食材图像调整烹饪装置中加热组件的加热温度，进而控制对食材的加热温度。提升了烤箱的智能烹饪功能。实现了根据烤箱内食材的实时状态，对烤箱加热温度进行实时调整。保证了食材的烹饪完成度食用口感。
在上述技术方案中，烹饪装置包括：
补光组件，设置于本体，用于在拍摄组件的拍摄过程进行补光。
在该技术方案中，烹饪装置内设置有补光组件，在拍摄组件采集食材图像的过程中，补光组件会同时运行。
具体来说，在拍摄组件采集食材图像的过程中，补光组件会同时开启，对食材进行补光。
在一些实施例中，补光组件可以为补光灯，可以和摄像头一起设置在烤箱箱体内部，当摄像头在持续拍照的过程中，补光灯对目标食材进行补光，提升拍照效果。
本发明中烹饪装置的控制方法中使用补光组件对箱体内食材进行补光，保证获取到的食材图像的效果，进而提升了判断食材生熟程度的准确性。
在上述技术方案中，烹饪装置包括：蒸箱、烤箱、微波炉、蒸烤一体机、微蒸烤一体机。
实施例六：
如图7所示，本发明的第六个实施例中提供了一种烹饪装置的控制方法，具体包括：
步骤702，用户选择烹饪菜谱；
步骤704，控制中心模块接收后发送加热参数至加热组件，开始烹饪；
步骤706，控制中心每间隔固定的时间发送指令至图像采集模块，对腔体内食材进行拍照；
步骤708，熟度识别模块接收图像，检测食材熟度值；
步骤710，差异计算模块接收并记录，计算熟度变化曲线的斜率；
步骤712，差异计算模块计算当前熟度曲线以及标准熟度曲线斜率的差值d；
步骤714，控制中心比较差值d与阈值t的大小关系；
步骤716，在d＞|t|的情况下，发送降温指令至加热组件；
步骤718，在-|t|＜d＜|t|的情况下，无需调整；
步骤720，在d＜-|t|的情况下，发送升温指令至加热组件。
其中，熟度识别模块接收到的图像为食材图像，熟度变化曲线的斜率为熟度变化率。-|t|至|t|为熟度变化率的预设变化率，|t|为预设变化率的最大值，-|t|为预设辩护率范围的最小值。
如图8所示，烹饪装置包括：图像采集模块、熟度识别模块、差异计算模块、控制中心模块、加热组件和存储模块，其中，图像采集模块包括摄像头组件和灯光组件。
其中，图像采集模块包括上述实施例中的拍摄装置(摄像头组件)和补光装置(灯光组件)。熟度识别模块中配置有预设模型，即熟度识别模型。差异计算模块与控制中心模块可集成设置在控制器中。控制中心模块能够对加热组件进行控制，并且能够读取存储模块中的熟度变化率阈值。
在该实施例中，用户进行烹饪菜谱的选择，控制中心模块接受后发送加热指令到加热组件，开始烹饪；
在一些实施例中，用户直接选择的是预先输入的本地菜谱，从而控制中心记录并在存储模块中找到对应的菜谱加热参数发送至加热组件，开启烤箱的烹饪。
在另一些实施例中，用户直接输入加热的模式、温度以及时间，并且输入食材的种类，例如鸡翅或者是牛排，控制中心接收并记录后，将用户输入的加热参数指令发送至加热组件。
控制中心模块每隔固定时间即发送拍摄指令至图像采集模块，获取腔体内食材图像；
在一些实施例中，控制中心模块每隔10秒钟即发送拍摄指令至图像采集模块，获取腔体内的食材图像，并传输至熟度识别模块。
熟度识别模块接收食材图像并预测当前食材的熟度值，发送至差异计算模块；
在一些实施例中，熟度识别模块上装载有基于EfficientNet的回归神经网络，当接收到腔体内的食材图像后即可直接回归得到食材的熟度值。
在另一些实施例中，熟度识别模块装载的是结构自设的对比回归神经网络，通过将当前的食材图像与初始烹饪的食材图像进行对比以及特征提取分析，从而得到当前食材的熟度值。
差异计算模块接收并记录当前食材的熟度变化曲线并计算当前熟度曲线的斜率，而后计算当前熟度曲线的斜率与标准熟度曲线的斜率的差值d。
在一些实施例中，差异计算模块通过记录的用户选择的烹饪菜谱或者是输入的食材类别，在存储模块中找到对应的标准烹饪曲线记录，从而计算各个时间点对应的曲线变化速率。如当前时间点为y1，对应的熟度值为k1，上一采集时间点为y0，对应的熟度值为k0，则曲线变化速度为(k1-k0)/(y1-y0)，同样地，差异接收模块接收并记录当前食材的熟度值变化，并计算当前时间点烤箱内食材的当前熟度变化斜率，从而当前的熟度变化斜率减去标准熟度曲线的斜率得到斜率差值d。
控制中心比较差值d与阈值t的大小关系，当d>|t|时，发送降低温度指令至加热组件；当d<|t|时，无需进行调整；当d<-|t|时，发送升高温度指令至加热组件。
在一些实施例中，差异计算模块得到的当前熟度曲线的斜率为1.2，而标准熟度曲线的斜率为0.5，则d＝1.2-0.5＝0.7,阈值t经实验优选为0.2，显然d值明显大于阈值t，说明当前烤箱内的食材变化速率过快，控制中心则会发送降低温度10度的指令至加热组件，具体地，降低的火力值h与斜率差值d与阈值t的相左程度有关，即h＝20×|h-t|。
如图9所示，在上述任一实施例中，烹饪装置的控制方法还包括：
步骤902，烹饪时间结束；
步骤904，熟度值未达到10，控制中心发送继续加热指令至加热组件；
步骤906，熟度值达到10，烹饪完成，停止运行。
在该实施例中，当烹饪时间到结点，且熟度值达到10，则完成烹饪停止加热；若菜谱设置的烹饪时间已到结点，但是熟度值还没有达到10，则控制中心发送继续加热指令至加热组件。
预设的菜谱烹饪时间已经到终点，并且熟度识别模块感知食材的熟度已达到10，说明食材已经全熟，机器可以停止加热，烹饪截止。在另一实施例中，预设的烹饪时间已经结束，然而熟度值还没有达到10，或者是熟度曲线斜率差值d与t仍有明显差距，说明烤箱内的食材还没有烹饪完成，则控制中心发送继续加热的指令至加热组件。
需要明确的是，在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种烹饪装置的控制方法，其特征在于，所述烹饪装置包括拍摄组件和加热组件，所述烹饪装置的控制方法包括：
在所述加热组件运行过程中，通过所述拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像；
根据所述食材图像，调整所述加热组件的加热温度；
所述根据所述食材图像，调整所述加热组件的加热温度，包括：
将所述食材图像输入至预设模型中，以得到食材熟度值；
根据所述食材熟度值，调整所述加热组件的加热温度；
所述食材图像的数量为至少两张，且所述食材图像与所述食材熟度值相对应；
所述根据所述至少两个食材熟度值，调整所述加热组件的加热温度，包括：
获取至少两张所述食材图像的采集时刻；
根据至少两个采集时刻和至少两个食材熟度值确定的食材熟度变化值，计算所述食材的熟度变化率；
根据所述熟度变化率，调整所述加热组件的加热温度；
所述根据所述熟度变化率，调整所述加热组件的加热温度，包括：
计算所述熟度变化率与预设变化率的变化率差值；
在所述变化率差值处于预设差值范围内，控制所述加热组件保持所述加热温度；
在所述变化率差值小于所述预设差值范围的最小值，控制所述加热组件升高所述加热温度；
在所述变化率差值大于所述预设差值范围的最大值，控制所述加热组件降低所述加热温度。
2.根据权利要求1所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述食材熟度值，调整所述加热组件的加热温度之后，还包括：
在所述加热组件运行时长达到预设时长，且在所述食材熟度值达到预设熟度值的情况下，控制加热装置停止运行。
3.根据权利要求1所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述熟度变化率，调整所述加热组件的加热温度之前，还包括：
获取所述预设变化率，所述预设变化率与所述食材的食材种类相关联。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，在所述加热组件运行过程中，通过所述拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像，包括：
每隔预设时长，控制所述拍摄组件对所述食材图像进行采集；
其中，所述预设时长的取值范围为5秒至15秒。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，所述烹饪装置还包括补光组件，所述在所述加热组件运行过程中，通过所述拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像，还包括：
在所述拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像的过程中，控制所述补光组件运行。
6.一种烹饪装置的控制装置，其特征在于，所述烹饪装置包括拍摄组件和加热组件，所述烹饪装置的控制装置包括：
采集模块，用于在所述加热组件运行过程中，通过所述拍摄组件采集烹饪腔内的食材图像；
调整模块，用于根据所述食材图像，调整所述加热组件的加热温度；
输入模块，用于将所述食材图像输入至预设模型中，以得到食材熟度值；
所述调整模块，还用于根据所述食材熟度值，调整所述加热组件的加热温度；
获取模块，用于获取至少两张所述食材图像的采集时刻；
计算模块，用于根据至少两个采集时刻和至少两个食材熟度值确定的食材熟度变化值，计算所述食材的熟度变化率；
所述调整模块，还用于根据所述熟度变化率，调整所述加热组件的加热温度；
所述计算模块，还用于计算所述熟度变化率与预设变化率的变化率差值；
控制模块，用于在所述变化率差值处于预设差值范围内，控制所述加热组件保持所述加热温度；
所述控制模块，还用于在所述变化率差值小于所述预设差值范围的最小值，控制所述加热组件升高所述加热温度；
所述控制模块，还用于在所述变化率差值大于所述预设差值范围的最大值，控制所述加热组件降低所述加热温度。
7.一种烹饪装置的控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，存储器中存储有程序或指令，所述处理器在执行存储器中的程序或指令时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
9.一种烹饪装置，其特征在于，包括：
如权利要求6或权利要求7所述的烹饪装置的控制装置；或
如权利要求8所述的可读存储介质。
10.根据权利要求9所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：
本体，所述本体内设置有烹饪腔；
加热组件，设置于所述烹饪腔，用于对所述烹饪腔内进行加热；
拍摄组件，设置于所述本体，所述拍摄组件用于拍摄所述烹饪腔内的食材。
11.根据权利要求10所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：
补光组件，设置于所述本体，用于在拍摄组件的拍摄过程进行补光。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的烹饪装置，其特征在于，
所述烹饪装置包括以下任一项：蒸箱、烤箱、微波炉、蒸烤一体机、微蒸烤一体机。
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