CN111358306B - 加热控制方法及烹饪设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加热控制方法及烹饪设备，其中加热控制方法包括：控制烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热；采集食物表面不同区域的图像，所述食物位于所述置物件上；计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值；根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度，和/或所述第一加热功率。该方案中，置物件旋转角速度以及加热件加热功率都是可调的，通过食物不同角度受热区域颜色，判断食物受热状态，控制置物件的旋转角速度来控制食物的不同角度受热区域的受热时间和受热强度，从而有效增加了食物的加热均匀性。
Description
技术领域
本发明属于生活电器技术领域，尤其涉及一种加热控制方法及烹饪设备。
背景技术
随着烤箱的普遍使用，人们对烤箱的使用性能提出了越来越高的要求，如烤箱烤制的稳定性以及烤制食物的均匀性都直接影响用户对烤箱的选择和评价。
为了增加食物的加热均匀性，如烤箱等烹饪设备中放置食物的置物架，常采用底座旋转、横向旋转或者纵向旋转方式，但是旋转方式都是采用定速旋转或者旋转角速度不可控制。在加热部分非圆形对称的食物时，食物的各个不同区域，由于厚度不一致，相同转速时熟度均匀性不能保证。比如横向旋转杆方式烤鸡，鸡背部或者鸡肋部肉质较薄，鸡胸部或者鸡腹部肉质较厚，背部区域熟了时腹部区域还未熟；腹部区域成熟时背部区域已经焦了。同一旋转速度下，不能均匀的烤熟整鸡各个部位。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种加热控制方法及烹饪设备，以增加食物的加热均匀性。
本发明第一方面实施例的加热控制方法，应用于烹饪设备，包括：
控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热；
采集食物表面不同区域的图像，所述食物位于所述置物件上；
计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，所述其它区域指食物表面上除当前区域以外的任一区域，所述第一图像和所述第二图像是在所述置物件旋转预设角度范围内采集的；
根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度，和/或所述第一加热功率。
可选的，所述采集食物表面不同区域的图像，包括：
按照置物件旋转第一预设角度后拍摄的条件，连续对所述置物件上的食物拍摄图像，以获取食物表面不同区域对应的拍摄图像。
可选的，所述采集食物表面不同区域的图像，包括：
对所述置物件上的食物进行实时图像采集，并按照预设条件获取食物表面不同区域对应的图像；
所述预设条件包括：置物件每旋转第二预设角度、或者置物件每旋转预设时间间隔。
可选的，所述控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热之前，还包括：
分析置物件上的食物类型；
根据食物类型与加热条件的对应关系，获取第一角速度和第一加热功率。
可选的，所述计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，包括：
识别各图像中食物区域的轮廓；
在所述轮廓以内，均匀采集预设数量的像素点；
计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。
可选的，所述计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值，包括：
基于HSV颜色空间，计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。
可选的，所述根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度，包括：
若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一角速度；
若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一角速度调整至第二角速度，所述第二角速度小于所述第一角速度；
若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一角速度调整至第三角速度，所述第三角速度大于所述第一角速度。
可选的，所述根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一加热功率，包括：
若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一加热功率；
若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一加热功率调整至第二加热功率，所述第二加热功率大于所述第一加热功率；
若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一加热功率调整至第三加热功率，所述第三加热功率小于所述第一加热功率。
本发明第二方面实施例的烹饪设备，包括：
控制单元，用于控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热；
图像采集单元，用于采集食物表面不同区域的图像，所述食物位于所述置物件上；
图像处理单元，用于计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，所述其它区域指食物表面上除当前区域以外的任一区域，所述第一图像和所述第二图像是在所述置物件旋转预设角度范围内采集的；
所述控制单元，还用于根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度，和/或所述第一加热功率。
可选的，所述图像采集单元，具体用于按照置物件旋转第一预设角度后采集的条件，连续对所述置物件上的食物进行图像采集，以获取食物表面不同区域对应的图像。
可选的，所述图像采集单元，具体用于对所述置物件上的食物进行实时图像采集，并按照预设条件获取食物表面不同区域对应的图像；所述预设条件包括：置物件每旋转第二预设角度、或者置物件每旋转预设时间间隔。
可选的，所述烹饪设备还包括：
获取单元，用于在所述控制单元控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热之前，分析置物件上的食物类型；根据食物类型与加热条件的对应关系，获取第一角速度和第一加热功率。
可选的，所述图像处理单元，具体用于：
识别各图像中食物区域的轮廓；
在所述轮廓以内，均匀采集预设数量的像素点；
计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。
可选的，所述图像处理单元基于HSV颜色空间，计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。
可选的，所述控制单元，具体用于：
若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一角速度；
若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一角速度调整至第二角速度，所述第二角速度小于所述第一角速度；
若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一角速度调整至第三角速度，所述第三角速度大于所述第一角速度。
可选的，所述控制单元，具体用于：
若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一加热功率；
若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一加热功率调整至第二加热功率，所述第二加热功率大于所述第一加热功率；
若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一加热功率调整至第三加热功率，所述第三加热功率小于所述第一加热功率。
该方案中，置物件旋转角速度以及加热件加热功率都是可调的，通过食物不同角度受热区域颜色，判断食物受热状态，控制置物件的旋转角速度来控制食物的不同角度受热区域的受热时间和受热强度，从而有效增加了食物的加热均匀性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
附图1示出了本发明的一种加热控制方法的流程图；
附图2示出了本发明的一种烹饪设备的结构示意图；
附图3示出了本发明的一种置物件控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
下面参照附图对本发明实施例提出的加热控制方法及烹饪设备进行描述。
首先对本发明实施例提出的加热控制方法进行描述。图1为根据本发明实施例提出的加热控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例提出的加热控制方法，该方法可以用于烹饪设备，例如电烤箱等，该方法包括如下步骤：
步骤S101：控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热。
烹饪设备的置物件可以是底座旋转、横向旋转或者纵向旋转方式。烹饪设备的加热件可以是一个或多个电加热管组成。置物件和加热件可以固定安装于烹饪设备的烹饪室内，具有固定的相对位置关系。
第一角速度和第一加热功率可以是固定的，也可以是根据被烤制食物的种类确定的，例如，烤鸡和烤鸭对应的第一角速度和第一加热功率可以是不相同的，具体数值可以根据经验或者实际情况进行设定。
因此，根据本发明的一个实施方式中，步骤S101之前，还可以包括步骤：分析置物件上的食物类型，根据食物类型与加热条件的对应关系，获取第一角速度和第一加热功率。其中，食物类型与加热条件的对应关系是预先设置的。具体的，可以通过拍摄置物件上的食物图片，对图片进行识别分析，得到食物类型(如，鸡、鸭等)。
步骤S102：采集食物表面不同区域的图像，所述食物位于所述置物件上。
具体的，可以按照置物件旋转第一预设角度后采集的条件，连续对所述置物件上的食物进行图像采集，以获取食物表面不同区域对应的图像。也可以对置物件上的食物进行实时图像采集，并按照预设条件获取食物表面不同区域对应的图像；预设条件包括：置物件每旋转第二预设角度、或者置物件每旋转预设时间间隔。当然，也可以根据食物的种类来选择合适的拍摄条件对食物表面进行图像采集。
举例来说，置物件按照第一角速度旋转，当检测到其旋转过一定的角度后，对置物件上的食物拍摄图像，例如，每旋转60度拍摄一次。可以安装一角度传感器对旋转角度进行检测。可以理解，食物旋转一周的角度为360度，每旋转60度拍摄一次，就是将食物一周的表面区域拍摄为了6张图片。
可以通过图像采集单元(如，照相机等)对置物件上的食物进行拍摄，该图像采集单元可以置于烹饪室顶部或者侧面，朝向烹饪室内。
步骤S103：计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，所述其它区域指食物表面上除当前区域以外的任一区域，所述第一图像和所述第二图像是在所述置物件旋转预设角度范围内采集的。
可以理解，采集图像中食物区域的颜色可以代表相应食物区域的受热状态，当前区域的第一图像与其它区域的第二图像中食物区域的颜色差值，就是指当前食物区域与其它食物区域受热状态的差异。需要说明的是，第一图像和第二图像是在置物件旋转预设角度范围(例如，360度)内采集的，这是因为置物件是一直在旋转的，刚开始烤制时的食物表面图像跟烤制一段时间后的食物表面图像对比差别是很大的，因此本实施例中进行图像色差比对的两张图片是在置物件旋转一定角度范围内采集的。
根据本发明的一个实施方式，计算当前区域对应的图像与其它区域对应的图像中食物区域的颜色差值，具体可以实现为：识别各图像中食物区域的轮廓，在所述轮廓以内，均匀采集预设数量的像素点，计算当前区域对应的图像与其它区域对应的图像中采集的像素点之间的颜色差值。更具体的，可以基于HSV颜色空间来计算当前区域的图像与其它区域的图像中采集的像素点之间的颜色差值(也可以称为色差)，本发明中所述HSV(全称Hue,Saturation,Value)是根据颜色的直观特性创建的一种颜色空间，也称六角锥体模型，这个模型中颜色的参数分别是：色调(H)，饱和度(S)，明度(V)。当然，也可以采用其它的颜色空间，本发明对此不做限定。
需要说明的是，当前图像与其它图像中食物区域的颜色差值是当前图像中食物区域的颜色值减去其它图像中食物区域的颜色值，结果为负表明当前图像中食物区域的颜色较其它图像中食物区域浅，反之则较深。
步骤S104：根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度，和/或所述第一加热功率。
得到当前食物区域与其它食物区域受热状态的差异(即所述色差)之后，为了增加食物的加热均匀性，可以对置物件的旋转角速度和加热件的加热功率进行调整。
具体的，根据所述颜色差值和预设色差阈值调整所述第一角速度，可以具体包括：若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一角速度；若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一角速度调整至第二角速度，所述第二角速度小于所述第一角速度；若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一角速度调整至第三角速度，所述第三角速度大于所述第一角速度。
具体的，根据所述颜色差值和预设色差阈值调整所述第一加热功率，可以具体包括：若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一加热功率；若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一加热功率调整至第二加热功率，所述第二加热功率大于所述第一加热功率；若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一加热功率调整至第三加热功率，所述第三加热功率小于所述第一加热功率。
也就是说，若当前食物区域与其它食物区域受热状态的差异在预设色差范围内(最小色差阈值和最大色差阈值之间)，表明当前的加热条件合适，则不进行改变。若当前食物区域与其它食物区域受热状态的差异在预设色差范围外，表明当前的加热条件不合适，需要改变，具体的，可以减慢或加快置物件的旋转角速度以增加或减少当前食物区域的受热时间，也可以增加或减少加热件的加热功率，来增加或减少当前食物区域的受热强度，从而减少当前食物区域与其它食物区域受热状态的差异，增加整体食物的受热均匀性。
例如，当前旋转角度下，相邻食物区域颜色差异超出预设色差范围，并且当前食物区域颜色偏浅，则减小旋转速度和/或加大加热功率；当前旋转角度下，食物区域颜色差异超出预设色差范围，并且颜色偏深，则增加旋转速度和/或减小加热功率(甚至加热件停止工作)，从而实现360度周期内，旋转速度和加热功率根据食物上色效果可调节。
以上图像识别和处理过程，可以是在烹饪设备本地端进行图像识别、食物轮廓识别、颜色采样分析、生成加热策略，也可以是将食物图像上传到网络服务器进行。
本发明实施例的加热控制方法，可以实时监测食物不同区域的颜色差异，并实时调整加热策略控制置物件旋转角速度和加热件加热功率，根据食物的颜色变化调整受热时间和受热强度，让食物不同区域受热更加均匀。
图2示出了本发明实施例提供的烹饪设备的结构图。如图2所示，本发明实施例还提供一种烹饪设备100，该烹饪设备100可以包括：
控制单元101，用于控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热；
图像采集单元102，用于采集食物表面不同区域的图像，所述食物位于所述置物件上；
图像处理单元103，用于计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，所述其它区域指食物表面上除当前区域以外的任一区域，所述第一图像和所述第二图像是在所述置物件旋转预设角度范围内采集的；
所述控制单元101，还用于根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度，和/或所述第一加热功率。
根据本发明的一个实施方式，图像采集单元102，具体用于按照置物件旋转第一预设角度后采集的条件，连续对所述置物件上的食物进行图像采集，以获取食物表面不同区域对应的图像。
根据本发明的一个实施方式，图像采集单元102，具体用于对所述置物件上的食物进行实时图像采集，并按照预设条件获取食物表面不同区域对应的图像；所述预设条件包括：置物件每旋转第二预设角度、或者置物件每旋转预设时间间隔。
根据本发明的一个实施方式，烹饪设备100还可以包括获取单元，用于：
所述控制单元控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热之前，分析置物件上的食物类型；
根据食物类型与加热条件的对应关系，获取第一角速度和第一加热功率。
根据本发明的一个实施方式，所述图像处理单元103，具体用于：
识别各图像中食物区域的轮廓；
在所述轮廓以内，均匀采集预设数量的像素点；
计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。
根据本发明的一个实施方式，所述图像处理单元103基于HSV颜色空间，计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。
根据本发明的一个实施方式，所述控制单元101，具体用于：
若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一角速度；
若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一角速度调整至第二角速度，所述第二角速度小于所述第一角速度；
若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一角速度调整至第三角速度，所述第三角速度大于所述第一角速度。
根据本发明的一个实施方式，所述控制单元101，具体用于：
若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一加热功率；
若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一加热功率调整至第二加热功率，所述第二加热功率大于所述第一加热功率；
若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一加热功率调整至第三加热功率，所述第三加热功率小于所述第一加热功率。
本发明实施例提供的烹饪设备的具体工作原理及益处与上述本发明实施例提供的加热控制方法的具体工作原理及益处相似，这里将不再赘述。
下面以一个具体实施例对上述烹饪设备进行进一步介绍。
以应用于烤箱的横向旋转置物架的控制为列，请参考图3，图3示出了一种置物件控制方法的流程图，具体实施步骤如下：
第一步：用户将食物(例如，鸡)包裹并置于烤箱中的置物件上，发热管(加热件)在烹饪室上方，摄像头(图像采集单元)在烤箱侧面；摄像头视野的中心线与烤箱发热管的辐射中心线的夹角为60度；旋转方向为先经过摄像头区域再经过发热管区域；
第二步：烤箱检测到烤箱门正常关闭后，控制单元控制置物件以固定角速度6圈/分旋转；
第三步：控制单元接收置物件的当前旋转角度，以发热管中心点为参考，固定在0度、60度、120度、180度、240度、300度角度时，控制摄像头拍置物件上的食物照片并将图片发送到图像处理单元；
第四步：图像处理单元识别图像中食物所在区域，并在食物所在区域内均匀采集一定数量像素点，分析不同角度下图像像素点之间的颜色差别；
第五步：将任意不同角度下图像的颜色差值与该食物的预设色差范围做对比，如果某一角度下的图像颜色差值超出预设色差范围，则调整加热方法，调整相应角度时的旋转速度改变受热时间。例如，在烤架的180度角度的图像中，为鸡腹部颜色较浅，0度角度的图像为鸡背部颜色较深。两区域色差值超出预设色差范围，则控制单元控制置物件在旋转到180度时降低旋转速度，旋转到0度时加快旋转速度。
第六步：重复以上步骤三，直到任意不同角度的图像颜色之间的颜色差值在该食物的预设差色差范围内，持续保持该烹饪状态，直到不同角度图像的色差值再次超出预设色差范围或者烹饪时间结束停止烹饪。
以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
Claims (12)
1.一种加热控制方法，应用于烹饪设备，其特征在于，包括：
控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热；
采集食物表面不同区域的图像，所述食物位于所述置物件上；
计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，所述其它区域指食物表面上除当前区域以外的任一区域，所述第一图像和所述第二图像是在所述置物件旋转预设角度范围内采集的；
根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度，或者调整所述第一角速度和所述第一加热功率；
所述根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度，包括：
若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一角速度；
若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一角速度调整至第二角速度，所述第二角速度小于所述第一角速度；
若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一角速度调整至第三角速度，所述第三角速度大于所述第一角速度；
所述根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度和所述第一加热功率，包括：
若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一角速度和所述第一加热功率；
若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一角速度调整至第二角速度，所述第二角速度小于所述第一角速度，和将所述第一加热功率调整至第二加热功率，所述第二加热功率大于所述第一加热功率；
若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一角速度调整至第三角速度，所述第三角速度大于所述第一角速度，和将所述第一加热功率调整至第三加热功率，所述第三加热功率小于所述第一加热功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集食物表面不同区域的图像，包括：
按照置物件旋转第一预设角度后采集的条件，连续对所述置物件上的食物进行图像采集，以获取食物表面不同区域对应的图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集食物表面不同区域的图像，包括：
对所述置物件上的食物进行实时图像采集，并按照预设条件获取食物表面不同区域对应的图像；
所述预设条件包括：置物件每旋转第二预设角度、或者置物件每旋转预设时间间隔。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热之前，还包括：
分析置物件上的食物类型；
根据食物类型与加热条件的对应关系，获取第一角速度和第一加热功率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，包括：
识别各图像中食物区域的轮廓；
在所述轮廓以内，均匀采集预设数量的像素点；
计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值，包括：
基于HSV颜色空间，计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。
7.一种烹饪设备，其特征在于，包括：
控制单元，用于控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热；
图像采集单元，用于采集食物表面不同区域的图像，所述食物位于所述置物件上；
图像处理单元，用于计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，所述其它区域指食物表面上除当前区域以外的任一区域，所述第一图像和所述第二图像是在所述置物件旋转预设角度范围内采集的；
所述控制单元，还用于根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度；
所述控制单元，具体用于：
若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一角速度；
若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一角速度调整至第二角速度，所述第二角速度小于所述第一角速度；
若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一角速度调整至第三角速度，所述第三角速度大于所述第一角速度；
或者，
若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一角速度和所述第一加热功率；
若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一角速度调整至第二角速度，所述第二角速度小于所述第一角速度，和将所述第一加热功率调整至第二加热功率，所述第二加热功率大于所述第一加热功率；
若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一角速度调整至第三角速度，所述第三角速度大于所述第一角速度，和将所述第一加热功率调整至第三加热功率，所述第三加热功率小于所述第一加热功率。
8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述图像采集单元，具体用于按照置物件旋转第一预设角度后采集的条件，连续对所述置物件上的食物进行图像采集，以获取食物表面不同区域对应的图像。
9.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述图像采集单元，具体用于对所述置物件上的食物进行实时图像采集，并按照预设条件获取食物表面不同区域对应的图像；所述预设条件包括：置物件每旋转第二预设角度、或者置物件每旋转预设时间间隔。
10.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：
获取单元，用于在所述控制单元控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热之前，分析置物件上的食物类型；根据食物类型与加热条件的对应关系，获取第一角速度和第一加热功率。
11.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述图像处理单元，具体用于：
识别各图像中食物区域的轮廓；
在所述轮廓以内，均匀采集预设数量的像素点；
计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。
12.根据权利要求11所述的烹饪设备，其特征在于，所述图像处理单元基于HSV颜色空间，计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。
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