JP6909954B2 - 加熱調理器 - Google Patents
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Description
図1は、本開示の実施の形態1における加熱調理器の主要部の概略構成を示す図である。
[2]輪郭決定プロセス
[3]加熱調理器111の全体動作
[4]輪郭の活用方法
また、以下の説明においては、基本的に画像取得部106が取得する画像を、光の3原色であるRed(赤)、Green(緑)、Blue(青)をそれぞれ8ビット(0〜255)で表現する、24ビットカラーの画像として説明する。
図2は、本開示の実施の形態1の加熱調理器における輪郭作成の手順を説明する図である。
制御部109が、提示輪郭決定部108に閾値決定の指示を出すと、提示輪郭決定部108は、撮影画像201のRGB値の分布を確認し、撮影画像201がRGB値の数値が高めの明るい画像(RGB=(255,255,255)が最も明るい白色を示す)であるか、RGB値の数値が低めの暗い画像(RGB=(0,0,0)が最も暗い色である黒色を示す)であるかを判定する。
被加熱物110が加熱室102内に載置されると、制御部109は、画像取得部106に、撮像部104が撮影している被加熱物110の画像を取得させる。制御部109は、取得された被加熱物110の撮影画像を、提示輪郭決定部108に引き渡し、提示輪郭決定部108に対し、使用者に提示される輪郭(提示輪郭)およびその提示順序の決定を要求する。
例えば、被加熱物110が加熱により膨張するパン生地である場合、輪郭の面積変化をモニタすることで、発酵完了の自動検出に活用することができる。図4を用いて、本実施の形態の加熱調理器111における輪郭の活用方法について説明する。
以下、本開示の実施の形態2の加熱調理器112について、図5および図6を用いて説明する。
以下、本開示の実施の形態3の加熱調理器113について、図7を用いて説明する。本開示の実施の形態3の加熱調理器113において、実施の形態1の加熱調理器111と大きく異なる点は、加熱調理器113が、照明パターン記憶部701を備えていることと、提示輪郭決定部708が、照明パターンが変更された輪郭候補(異なる照明パターンで照射された光の下で撮影された画像に基づき生成された輪郭候補)から提示輪郭を決定するよう構成されていることである。
以下、本開示の実施の形態4の加熱調理器114について、図8を用いて説明する。実施の形態4の加熱調理器114において、実施の形態1の加熱調理器111と大きく異なる点は、複数の調理メニューおよび調理メニューごとに想定される被加熱物110の情報を記憶する、調理メニュー記憶部801を備えていることと、提示輪郭決定部808が、調理メニューごとに想定される被加熱物110の情報を基に提示する輪郭候補を決定するよう構成されていることである。
102 加熱室
103a〜103d 照明部
104 撮像部
105 表示部
106 画像取得部
107 輪郭候補生成部
108,508,708,808 提示輪郭決定部
109 制御部
110 被加熱物
111〜114 加熱調理器
201 撮影画像
202 グレースケール化画像
203a 2値化画像(閾値a)
203b 2値化画像(閾値b)
204a 輪郭画像(閾値a)
204b 輪郭画像(閾値b)
301 提示画像(第1候補)
302 提示画像(第2候補)
303 提示画像(第3候補)
601 提示画像
602 提示画像
603 提示画像
701 照明パターン記憶部
801 調理メニュー記憶部
Claims (4)
- 被加熱物を加熱する加熱部と、
被加熱物を収納する加熱室と、
前記加熱室内に光を照射する照明部と、
前記加熱室内の画像を撮影する撮像部と、
前記被加熱物の輪郭を表示する表示部と、
前記撮像部から前記被加熱物の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で得られた前記被加熱物の前記画像を用いて、前記被加熱物の複数の輪郭候補を生成する輪郭候補生成部と、
前記輪郭候補生成部で得られた前記複数の輪郭候補から、前記表示部に表示して使用者に提示される輪郭を有する提示画像を決定する提示輪郭決定部と、
前記提示輪郭決定部により決定された前記輪郭を有する提示画像を前記表示部を通して使用者に提示し、使用者の承認を受ける 制御部とを備えた加熱調理器であって、
前記提示輪郭決定部は、前記表示部に表示された前記輪郭を有する提示画像が使用者に承認されない場合、前記表示部に表示された前記被加熱物の前記輪郭のうちの一部について、非承認の部分選択を使用者に促す入力画面を前記制御部によって前記表示部に表示するよう構成され、使用者が選択した前記非承認の部分の輪郭が変更された輪郭を有する提示画像を、前記制御部により前記表示部を通して使用者に提示する加熱調理器 。 - 前記輪郭候補生成部は、前記画像取得部で得られた前記被加熱物の前記画像の画像情報のパラメータを変更し、変更された前記画像情報のパラメータに基づき、前記被加熱物の複数の輪郭候補を生成するよう構成された
請求項1記載の加熱調理器。 - 前記照明部により前記加熱室内に光を照射する照明パターンが複数記憶された照明パターン記憶部をさらに備え、
前記提示輪郭決定部は、前記複数の照明パターンで照射された光の下で撮影された前記被加熱物の撮影画像を用いて前記輪郭候補生成部により生成された輪郭候補から、提示輪郭を決定するよう構成された
請求項1または2に記載の加熱調理器。 - 複数の調理メニューおよび前記複数の調理メニューごとに想定される前記被加熱物の情報を記憶する調理メニュー記憶部をさらに備え、
前記輪郭候補生成部は、前記複数の調理メニューごとに想定される前記被加熱物の前記情報を基に、前記表示部に表示する前記輪郭候補を決定するよう構成された
請求項1から3のいずれか1項に記載の加熱調理器。
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