WO2017033406A1 - 加熱調理器 - Google Patents

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WO2017033406A1
WO2017033406A1 PCT/JP2016/003568 JP2016003568W WO2017033406A1 WO 2017033406 A1 WO2017033406 A1 WO 2017033406A1 JP 2016003568 W JP2016003568 W JP 2016003568W WO 2017033406 A1 WO2017033406 A1 WO 2017033406A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cooking
temperature
heating
camera
control unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/003568
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
藤田　篤志
石丸　直昭
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Priority to EP16838758.7A priority patent/EP3344007B1/en
Publication of WO2017033406A1 publication Critical patent/WO2017033406A1/ja

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/10—Tops, e.g. hot plates; Rings
    • F24C15/102—Tops, e.g. hot plates; Rings electrically heated
    • F24C15/105—Constructive details concerning the regulation of the temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/083—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on tops, hot plates

Definitions

  • the present invention relates to a heating cooker that heats a container containing a cooking object.
  • a heating coil is provided below the top plate on which a container such as a pan containing a cooking object is placed, and the container on the top plate is induction-heated, and is disposed below the top plate.
  • a configuration is known in which the output of the heating coil is controlled based on the temperature detected by a temperature sensor that detects the temperature of the container bottom on the top plate (see, for example, Patent Document 1).
  • the temperature sensor of the heating cooker described in Patent Document 1 measures the temperature on the bottom side of the container, that is, the temperature of the lower part of the cooking object accommodated in the container, the entire cooking object is preferably used. There are cases where cooking is not possible.
  • the object to be cooked is stew or the like, the viscosity is high, and the container is a deep bottom container, the upper part of the object to be cooked is not easily heated. Therefore, if the heating of the container is controlled based on the temperature detected by the temperature sensor, that is, the temperature of the lower part of the cooking target, the entire cooking target may not be cooked preferably. Therefore, for example, the lower part of the cooking target may be burnt.
  • this invention heats the container which accommodates cooking object from the downward direction, and is a heating cooker which controls the heating based on the detection temperature of the temperature sensor which detects the temperature of the container bottom side.
  • a heating cooker that can be preferably cooked.
  • a top plate on which a container containing a cooking object is placed, and a heating unit that is provided below the top plate and heats the container placed on the top plate are provided.
  • the camera includes a camera that is disposed above the top plate and photographs the top plate from above, and a temperature sensor that is disposed below the top plate and detects the temperature of the container placed on the top plate. Furthermore, it has a control part which estimates the state of the cooking object in a container based on the picked-up image of a camera, and the detection temperature of a temperature sensor, and controls the output of a heating part based on the estimation result.
  • the heating cooker that heats the container containing the object to be cooked from below and controls the heating based on the temperature detected by the temperature sensor that detects the temperature on the bottom side of the container, cooking contained in the container
  • the entire subject can be cooked preferably.
  • FIG. 1 is a perspective view of a heating cooker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the heating cooker according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the heating cooker according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the heating cooker according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart showing another example of the operation of the cooking device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a heating cooker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a figure which shows schematically the structure of the heating cooker which concerns on one embodiment of this invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the cooking device according to the embodiment of the present invention.
  • the X-axis direction indicates the width direction of the cooking device
  • the Y-axis direction indicates the depth direction
  • the Z-axis direction indicates the height direction.
  • the heating cooker 10 includes a housing 12 and a top plate 14 that is attached to the upper side of the housing 12 and on which a container C that houses a cooking target T such as a stew is placed. .
  • heating coils 16A to 16C are arranged below the top plate 14, that is, in the casing 12, as heating portions of the heating cooker 10.
  • the heating coils 16A to 16C inductively heat the container C placed on the top plate 14.
  • a plurality of touch keys 18A to 18C for the user to operate each of the heating coils 16A to 16C are provided on a portion of the top plate 14 on the front surface 10a side of the heating cooker 10.
  • the heating of the corresponding heating coil 16A is started or stopped by operating the touch key 18A.
  • the heating level (for example, four levels) can be adjusted by operating the touch key 18A.
  • a plurality of output display portions 20A to 20C for displaying the output states (heating levels) of the heating coils 16A to 16C are also provided on the top plate 14 portion on the front surface 10a side of the heating cooker 10.
  • the setting unit 22 is provided on the front surface 10a side of the heating cooker 10.
  • the setting unit 22 can be inserted into and removed from the casing 12, and includes a setting key 22a for setting heating by the heating coils 16A to 16C in detail, the setting contents, detailed states of the heating coils 16A to 16C, and the like.
  • the heating cooker 10 includes a notification unit 24 such as a speaker that notifies the user on the front surface 10a side of the heating cooker 10.
  • the heating cooker 10 includes a plurality of temperature sensors 26A to 26C that detect the temperature of the container C placed on the top plate 14, and a weight that detects the weight of the container C placed on the top plate 14. Sensor 28.
  • a plurality of temperature sensors 26A to 26C are arranged below the top plate 14 and arranged at the center of each of the heating coils 16A to 16C. That is, for example, the temperature sensor 26 ⁇ / b> A is disposed above the heating coil 16 ⁇ / b> A and detects the temperature on the bottom side of the container C that is induction-heated by the heating coil 16 ⁇ / b> A via the top plate 14.
  • the weight sensor 28 is configured such that when there are a plurality of containers C, that is, when there are a plurality of containers C, the weight of the plurality of containers C and the cooking contained in each container C. Detect the total weight of the subject.
  • the cooking device 10 includes a camera 30 that is disposed above the top plate 14 and photographs the top plate 14 from above.
  • the camera 30 is a camera that can shoot, for example, still images, moving images, infrared images, and the like, and shoots the entire top plate 14.
  • the camera 30 is attached to a ceiling or a range hood (not shown) positioned above the cooking device 10.
  • the camera 30 is attached to the range hood via a magnet.
  • the camera 30 may be attached to an arm (not shown) provided in the heating cooker 10.
  • the camera 30 is configured to wirelessly communicate with the control unit 50 of the heating cooker 10. Therefore, as shown in FIG. 2, the camera 30 includes an antenna 32, and an antenna 34 is provided in the housing 12 of the heating cooker 10.
  • the camera 30 and the control unit 50 are connected via the router device 36. That is, the camera 30 and the control unit 50 are connected to a local area network 38 centering on the router device 36 so as to be capable of wireless communication.
  • the router device 36 is connected to the Internet 40.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the cooking device 10.
  • the controller 50 of the heating cooker 10 is configured to receive signals corresponding to user operations on the touch keys 18A to 18C and the setting key 22a of the setting unit 22 from these.
  • the controller 50 is also configured to receive signals corresponding to the temperatures detected by the temperature sensors 26A to 26C, respectively.
  • the controller 50 is further configured to receive a signal corresponding to the weight detected by the weight sensor 28.
  • the control unit 50 is configured to receive a captured image (data) captured by the camera 30 from the camera 30.
  • control unit 50 of the heating cooker 10 is configured to control the heating coils 16A to 16C, the output display units 20A to 20C, the setting display unit 22b, and the notification unit 24.
  • control unit 50 controls the outputs of the heating coils 16A to 16C so that the temperature sensors 26A to 26C continue to detect the heating temperature set by the user via the setting key 22a of the setting unit 22. Thereby, for example, when fried, the oil stored in the container C can be maintained at a constant temperature.
  • the temperature sensor 26A to 26C detects the boiling temperature.
  • the heating coils 16A to 16C are stopped, and the user is notified through the notification unit 24 that the water heating has been completed.
  • control unit 50 performs various controls based on the captured image of the camera 30.
  • control unit 50 of the heating cooker 10 includes an image acquisition unit 52 that acquires a captured image from the camera 30, an image processing unit 54 that processes the acquired image, and the container C based on the image processing result.
  • a cooking target state estimation unit 56 that estimates the state of the cooking target.
  • control unit 50 includes a heating coil control unit 58 that controls the heating coils 16A to 16C based on the estimation result of the cooking object state estimation unit 56, and a storage unit 60.
  • the image acquisition unit 52 of the control unit 50 of the heating cooker 10 captures a captured image captured by the camera 30, for example, the top plate 14 in a state where the container C that houses the cooking target T being heated is placed. Get an image.
  • the image processing unit 54 performs image processing on the captured image of the camera 30 acquired by the image acquisition unit 52. For example, the image of the container C placed on the top plate 14 is trimmed from the acquired captured image showing the entire top plate 14. Also, for example, the image processing unit 54 performs processing such as removing noise from the captured image, adjusting the contrast of the captured image, or enhancing the edge of the captured image.
  • the cooking target state estimation unit 56 may set the detected temperature of the temperature sensors 26A to 26C and / or the detected weight of the weight sensor 28 based on the captured image of the camera 30 after the image processing by the image processing unit 54. Based on this, the state of the cooking object T accommodated in the container C is estimated.
  • the heating coil control unit 58 controls the outputs of the heating coils 16A to 16C based on signals from the touch keys 18A to 18C and the setting key 22a or based on an estimation result of the cooking object state estimation unit 56.
  • the storage unit 60 stores various information (data), details of which will be described later.
  • the control unit 50 of the heating cooker 10 performs various controls based on the captured image of the camera 30.
  • the output of the heating coils 16A to 16C is controlled on the basis of the state of the upper portion of the cooking target T shown in the photographed image by the camera 30.
  • control unit 50 estimates that the cooking of the cooking target T is in a completed state based on the hue or boiled state of the upper part of the cooking target T shown in the photographed image of the camera 30, and the heating coils 16A to 16C. Reduce or stop the output. In addition, the control unit 50 notifies the user of the completion of cooking by using the notification unit 24.
  • the finished color of the cooking target T desired by the user is selected via the setting unit 22.
  • Completion of the heating cooking is estimated by comparing the finished color selected by the user with the hue of the upper portion of the cooking target T shown in the photographed image of the camera 30.
  • control unit 50 determines whether or not a lid is placed on the container C based on the captured image of the camera 30, and controls the outputs of the heating coils 16A to 16C depending on the presence or absence of the lid. For example, based on a plurality of captured images captured at different timings by the camera 30, the control unit 50 determines that the lid has been removed from the container C by the user. Based on the determination, the output of the heating coils 16A to 16C is increased compared to the output before the lid is removed. Thereby, the cooking object T accommodated in the container C after the lid is removed can be maintained at the temperature before the lid is removed.
  • control unit 50 performs various controls based on the captured image of the camera 30 and the detected temperatures of the temperature sensors 26A to 26C.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the heating cooker 10 based on the image taken by the camera 30.
  • the flow shown in FIG. 4 is a control flow of a heating coil suitable for cooking, for example, curry or stew, for example, when the cooking target T has a high viscosity.
  • control of the flow shown in FIG. 4 is continued while the cooking target T in the container C is being cooked.
  • an example using the heating coil 16A is given.
  • the cooking target state estimation unit 56 of the control unit 50 of the heating cooker 10 is based on the captured image of the camera 30 and the temperature of the upper portion of the cooking target T accommodated in the container C. Is calculated (step S100).
  • the camera 30 captures an infrared image, and calculates the temperature of the upper portion of the cooking target T based on the infrared image.
  • control unit 50 of the heating cooker 10 acquires the temperature detected by the temperature sensor 26A (step S110). That is, the temperature of the lower portion of the cooking target T detected by the temperature sensor 26A is acquired.
  • the cooking target state estimation unit 56 of the control unit 50 of the heating cooker 10 calculates the temperature of the upper part of the cooking target T calculated in step S100 and the temperature of the lower part of the cooking target T acquired in step S110. Is calculated (step S120).
  • the cooking target state estimation unit 56 of the control unit 50 of the heating cooker 10 determines whether or not the temperature difference between the upper part and the lower part of the cooking target T calculated in step S120 is higher than a predetermined temperature difference. Is determined (step S130).
  • the cooking target state estimation unit 56 estimates that the cooking target T may be burnt at the bottom of the container C. Based on the estimation result, the heating coil control unit 58 of the control unit 50 controls the heating coil 16A so as to reduce the output in order to suppress the burning of the cooking object T (step S140). Then, the process returns to step S100.
  • the cooking target state estimation unit 56 estimates that the cooking target T is unlikely to burn at the bottom of the container C. Based on the estimation result, the heating coil control unit 58 controls the heating coil 16A to output the set value (step S150). Then, the process returns to step S100.
  • the “set value” referred to here is a value corresponding to the output level determined by the user via the touch key 18A, or a value set by the user via the setting key 22a.
  • the entire cooking target T in the container C can be preferably heated while suppressing scorching.
  • the cooking target T having a high viscosity such as curry or stew when the container C that accommodates it is deep-bottomed, is difficult to be heated sufficiently. Therefore, when the user stops heating by the heating coil 16A after the upper part of the cooking object T is sufficiently heated, that is, after the upper part is sufficiently boiled, the lower part of the cooking object T is already burned at that time. there is a possibility.
  • the heating coil 16A Reduce output. Thereby, the burning of the lower part of the cooking object T can be suppressed. Moreover, the upper part of the cooking object T is heated by the heat of the lower part moving to the upper part. Therefore, when the user determines that the cooking has been completed by looking at the upper part of the cooking target T and stops heating the heating coil 16A, the entire cooking target T in the container C is preferably heated.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a flow of another example of the operation of the heating cooker 10 based on the image taken by the camera 30.
  • the flow shown in FIG. 5 is a control flow of a heating coil that has a front surface and a back surface, and is suitable when a user cooks a cooking target T that is turned upside down during cooking, such as grilled fish or steak.
  • a heating coil 16A is given.
  • the cooking target state estimation unit 56 of the control unit 50 of the heating cooker 10 calculates the cumulative amount of heat (heating amount) applied to the cooking target T after the start of heating (step S200). ).
  • the cooking target state estimation unit 56 specifies the type and size of the cooking target T based on the image of the cooking target T shown in the captured image of the camera 30, that is, cooking.
  • the specific heat and mass of the object T are specified.
  • specific heat and density data are stored in advance in the storage unit 60 of the control unit 50 for each type of cooking object T to be cooked using the heating cooker 10.
  • the cooking target state estimation unit 56 calculates the temperature change of the upper portion of the cooking target T based on the captured image of the camera 30, and the temperature change of the lower portion of the cooking target T (that is, the temperature detected by the temperature sensor 26A). Change).
  • the cooking target state estimation part 56 calculates the heating amount to the cooking target T using the specific heat and mass of the identified cooking target T, and the temperature change of the upper part and lower part of the calculated cooking target T. To do.
  • the mass can be specified based on the two-dimensional image captured in the photographed image of the camera 30.
  • the thickness can be specified based on the time from the start of heating until the temperature of the upper portion starts to change.
  • the mass of the cooking object T can be specified based on the specified thickness and the two-dimensional image shown in the photographed image of the camera 30.
  • the storage unit 60 stores the amount of heating to the cooking target T calculated in step S200 (step S210).
  • the cooking target state estimation unit 56 determines whether the cooking target T is turned upside down by being turned over by the user based on a plurality of captured images captured by the camera 30 at different timings (step S220). .
  • the user confirms the degree of baking on the back surface (the surface in contact with the container C). If the back side baking condition is desired, then the user flips over the cooking object T, i.e., reverses upside down, in order to bake the front side. The reversal of the cooking object T performed at this arbitrary timing is detected in step S220.
  • step S220 If it is detected in step S220 that the cooking object T is reversed, the process proceeds to step S230, and if not, the process returns to step S200.
  • the cooking target state estimation unit 56 calculates the amount of heating to the cooking target T as in step S200 (step S230). However, what is calculated here is the heating amount for the cooking object T after the cooking object T is reversed upside down.
  • the amount of heating to the cooking target T after the cooking target T is reversed upside down and before the cooking target T is reversed (that is, stored in step S210).
  • the heating amount is compared, and it is determined whether or not they substantially match (step S240). For example, it is determined whether the heating amount after the cooking object T is reversed is 0.8 to 1.0 times the heating amount before that. That is, the heating amount for the desired baking of the back surface of the cooking target T and the heating amount for the desired baking of the front surface substantially coincide with each other, and as a result, whether both sides of the cooking target T are baked as desired. judge.
  • step S250 If the heating amount before the cooking target T is reversed and the heating amount after being reversed approximately match, the process proceeds to step S250, and if not, the process returns to step S230.
  • the heating coil control unit 58 stops the heating coil 16A (that is, reduces the output), and heats the cooking target T. Cooking is completed (step S250).
  • reports that the cooking of the cooking object T was completed via the alerting
  • the captured image of the camera 30 can be used for various purposes.
  • a cooking target T for which cooking by heating is completed that is, a finished product of the cooking target T may be photographed by the camera 30 and the photographed image may be stored in the storage unit 60 of the control unit 50 of the heating cooker 10.
  • the cooking history of the user can be managed using the image of the finished product of the cooking target T.
  • the control unit 50 of the heating cooker 10 is incorporated in a local area network 38 centering on a router device 36 connected to the Internet 40.
  • the image of the finished product of the cooking target T stored in the storage unit 60 can be used for various purposes. For example, the image can be posted on a home page.
  • the type of the dish is specified based on the photographed image of the camera 30 showing the completed dish or the dish being cooked, and the weight of the specified dish is detected by the weight sensor, so that the calorie of the completed dish is detected.
  • the nutrient component may be estimated and the estimation result may be stored.
  • control unit 50 of the heating cooker 10 may record a process until the cooking target T is completed based on the captured image of the camera 30.
  • control unit 50 identifies a plurality of types of ingredients that the user has put into the container C based on the captured image (captured moving image) of the camera 30. Further, the weight of each food material is specified based on the weight detected by the weight sensor 28. At the same time, the control unit 50 acquires a change in the temperature detected by the temperature sensors 26A to 26C, that is, acquires a history of operations performed by the user on the heating cooker 10 (operations for setting high heat, medium heat, and low heat).
  • control part 50 can acquire a user's recipe.
  • the acquired user recipe is stored in the storage unit 60.
  • storage part 60 of the control part 50 of the heating cooker 10 can be used for various uses.
  • the cooking device 10 can transmit recipe information (data) to the mobile terminal 42 of the user connected to the local area network 38 centered on the router device 36. Thereby, the user can reproduce the same cooking as the cooking indicated by the recipe data while referring to the recipe data transmitted to the mobile terminal 42.
  • the heating cooker according to the present embodiment can compare the user's recipe information with the ideal recipe information, and can advise the user on an ideal cooking method based on the comparison result.
  • the control unit 50 of the heating cooker 10 acquires ideal recipe information regarding health, for example, via the Internet 40, and compares the recipe information with the user's recipe information. Based on the comparison result, for example, information on the type of food to be reduced and its appropriate weight is transmitted to the user's portable terminal 42 via the local area network 38. Thereby, the user can create a healthy dish when performing the same cooking again.
  • storage part 60 you may investigate the bias of nutrition and may provide a user with the recipe which improves the bias.
  • a dish served on a plate may be photographed by the camera 30.
  • the dish is specified based on a photographed image of the camera 30 and the notification unit 24 notifies the position on the plate where the food contained in the dish is to be placed. Good. Thereby, the cooked ingredients (cooking) can be nicely arranged.
  • the notification unit 24 may notify the preferred position on the dough of the food material topped with respect to the dough before cooking.
  • the position of the top plate 14 that is well shot by the camera 30 may be shown to the user.
  • a portion of the top plate 14 that is favorably photographed by the camera 30 emits light.
  • the light emission is performed by irradiating light from an LED disposed below the top plate 14 portion.
  • the camera 30 and the control unit 50 are connected via a local area network 38 centering on the router device 36. . Therefore, the distance between the camera 30 and the top plate 14 of the heating cooker 10 can be adjusted. Therefore, for example, it is possible to install the heating cooker 10 in various houses where the height of the range hood to which the camera 30 is attached is different.
  • a calibration mark having a predetermined size is drawn on the top plate 14.
  • the distance between the camera 30 and the top plate 14 can be calculated by comparing the actual size of the calibration mark with the size of the image of the calibration mark that appears in the captured image of the camera 30.
  • the control unit 50 can calculate the temperature of the upper portion of the cooking target T and the size of the cooking target T with high accuracy based on the captured image of the camera 30.
  • the kind of cooking object T can be specified with high accuracy.
  • the entire cooking target T can be heated preferably.
  • the heating cooker 10 has one camera 30, but the camera of the heating cooker according to the embodiment of the present invention is not limited to one. .
  • a camera may be disposed above each of the plurality of heating coils.
  • the camera 30 and the control unit 50 of the heating cooker 10 are wirelessly connected via the local area network 38, but this is not restrictive. At least one of the camera 30 and the control unit 50 may be wired to the local area network 38. Further, the camera 30 may be directly or wirelessly connected to the control unit 50 of the cooking device 10.
  • the heating cooker 10 includes three heating coils 16A to 16C.
  • the heating coil of the heating cooker 10 according to the embodiment of the present invention is not limited to this. The number is not limited to this. There may be one heating coil or three or more heating coils.
  • a multi-coil heating cooker in which a large number of heating coils are arranged in a matrix below the top plate.
  • a multi-coil heating cooker in which 56 small heating coils are arranged in 7 rows and 8 columns.
  • a container can be arrange
  • a container placed at an arbitrary position is induction-heated by at least one heating coil located below the container.
  • the size of the container placed on the top plate and its placement position are specified with high accuracy based on the image taken by the camera 30. Based on the specified size and position of the container, the overlap amount of each heating coil and the container is calculated, and the heating coil whose overlap amount exceeds a predetermined value is specified. And a container is induction-heated using the specified heating coil.
  • the temperature of the upper part of the cooking object T calculated based on the image taken by the camera 30 and the temperature of the lower part of the cooking object T detected by the temperature sensors 26A to 26C.
  • the upper and lower temperature difference of the cooking object T is calculated based on the above, and the state of the cooking object T that may be burned is estimated based on the calculated upper and lower temperature difference.
  • the heating amount to the cooking target T is estimated based on the temperature change of the upper part of the cooking target T and the temperature change of the lower part.
  • the state of the cooking target estimated based on the captured image of the camera and the detected temperature of the temperature sensor is not limited to this.
  • the object to be cooked is a substantially liquid such as soup
  • the temperature difference between the upper and lower sides becomes substantially zero, so that it is possible to estimate a state where the entire object to be cooked is preferably heated uniformly.
  • the same cooking object can be heat-cooked to the same state again by memorize
  • the boiled state of the cooking object can be estimated based on the change in the upper part of the cooking object detected based on the photographed image of the camera and the temperature of the lower part detected by the temperature sensor.
  • the various states of the cooking object are determined only by the temperature sensor. It can be estimated compared to the case of using.
  • a top plate on which a container containing a cooking target is placed, and heating that is provided below the top plate and heats the container placed on the top plate.
  • a camera that is disposed above the top plate and photographs the top plate from above.
  • a temperature sensor that is disposed below the top plate and detects the temperature of the container placed on the top plate, and the state of the cooking object in the container is estimated based on the captured image of the camera and the temperature detected by the temperature sensor.
  • a control unit that controls the output of the heating unit based on the estimation result.
  • the entire cooking object accommodated in the container can be cooked preferably.
  • control unit is configured to calculate the temperature of the upper part of the cooking target based on the captured image of the camera, and the temperature difference between the calculated temperature of the upper part of the cooking target and the temperature detected by the temperature sensor. It is good also as a structure which estimates the state of the cooking object in a container based on a certain up-and-down temperature difference.
  • the cooking object is estimated to be in a state where its lower part may be burnt, and the output of the heating unit is reduced. Good.
  • control unit is configured to calculate the temperature of the upper part of the cooking target based on the captured image of the camera, and based on the calculated temperature change of the upper part of the cooking target and the detected temperature change of the temperature sensor. And it is good also as a structure which estimates the amount of heating to the cooking object in a container.
  • control unit is configured to detect that the cooking object is turned upside down by being turned upside down by the user based on the photographed image of the camera, and the amount of heating to the cooking object after detecting the upside down of the cooking object May be configured to reduce the output of the heating unit when substantially equal to the amount of heating to the cooking object before the detection.
  • the heating cooker may have a notification unit that notifies the user of the state of the cooking target estimated by the control unit. Thereby, the user can know the state of cooking object.
  • the present invention is applicable to any cooking device that heats a container containing a cooking object.
  • Heating cooker 14 Top plate 16A Heating part (heating coil) 16B heating unit (heating coil) 16C heating section (heating coil) 26A Temperature sensor 26B Temperature sensor 26C Temperature sensor 30 Camera 50 Control part C Container T Cooking object

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Abstract

加熱調理器（１０）は、調理対象（Ｔ）を収容した容器（Ｃ）が載置されるトッププレート（１４）を備える。また、トッププレート（１４）の下方に設けられ、トッププレート（１４）に載置された容器（Ｃ）を加熱する加熱部（１６Ａ～１６Ｃ）と、トッププレート（１４）の上方に配置され、トッププレート（１４）を上方から撮影するカメラ（３０）を備える。また、トッププレート（１４）の下方に配置され、トッププレート（１４）に載置された容器（Ｃ）の温度を検出する温度センサ（２６Ａ～２６Ｃ）を備える。さらに、カメラ（３０）の撮影画像と温度センサ（２６Ａ～２６Ｃ）の検出温度とに基づいて容器（Ｃ）内の調理対象（Ｔ）の状態を推定し、その推定結果に基づいて加熱部（１６Ａ～１６Ｃ）の出力を制御する制御部（５０）を有する。

Description

加熱調理器
　本発明は、調理対象を収容した容器を加熱する加熱調理器に関する。
　従来の加熱調理器として、調理対象を収容したなべなどの容器が載置されるトッププレートの下方に配置されてトッププレート上の容器を誘導加熱する加熱コイルを設け、トッププレートの下方に配置されてトッププレート上の容器底側の温度を検出する温度センサの検出温度に基づいて加熱コイルの出力を制御する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１２－９１９９号公報
　しかしながら、特許文献１記載された加熱調理器の温度センサは、容器底側の温度、すなわちその容器に収容された調理対象の下側部分の温度を測定しているために、調理対象全体を好ましく加熱調理できない場合がある。
　例えば、調理対象がシチューなどであって粘性が高く且つ容器が深底容器の場合、調理対象の上側部分は十分に加熱されにくい。したがって、温度センサの検出温度、すなわち調理対象の下側部分の温度に基づいて容器の加熱を制御すると、調理対象全体を好ましく加熱調理できない場合がある。そのため、例えば、調理対象の下側部分が焦げ付く可能性がある。
　そこで、本発明は、調理対象を収容する容器をその下方から加熱するとともに、その加熱を容器底側の温度を検出する温度センサの検出温度に基づいて制御する加熱調理器において、調理対象全体を好ましく加熱調理することができる加熱調理器を提供する。
　本発明の一態様によれば、調理対象を収容した容器が載置されるトッププレートと、トッププレートの下方に設けられ、トッププレートに載置された容器を加熱する加熱部と、を備える。また、トッププレートの上方に配置され、トッププレートを上方から撮影するカメラと、トッププレートの下方に配置され、トッププレートに載置された容器の温度を検出する温度センサと、を備える。さらに、カメラの撮影画像と温度センサの検出温度とに基づいて容器内の調理対象の状態を推定し、その推定結果に基づいて加熱部の出力を制御する制御部と、を有する。
　この構成により、調理対象を収容する容器をその下方から加熱するとともに、その加熱を容器底側の温度を検出する温度センサの検出温度に基づいて制御する加熱調理器において、容器に収容された調理対象全体を好ましく加熱調理することができる。
図１は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の斜視図である。 図２は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の構成を概略的に示す図である。 図３は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の制御系を示すブロック図である。 図４は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の動作の一例を示すフローチャートである。 図５は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の動作の別例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
　（実施の形態）
　図１は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の斜視図である。また、図２は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の構成を概略的に示す図である。さらに、図３は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の制御系を示すブロック図である。なお、図において、Ｘ軸方向は加熱調理器の幅方向を示し、Ｙ軸方向は奥行き方向を示し、Ｚ軸方向は高さ方向を示す。
　図１に示すように、加熱調理器１０は、筐体１２と、筐体１２の上側に取り付けられ、例えばシチューなどの調理対象Ｔを収容した容器Ｃが載置されるトッププレート１４とを有する。
　図１および図２に示すように、トッププレート１４の下方、すなわち筐体１２内には、加熱調理器１０の加熱部として加熱コイル１６Ａ～１６Ｃを配置している。加熱コイル１６Ａ～１６Ｃは、トッププレート１４上に載置された容器Ｃを誘導加熱する。
　この加熱コイル１６Ａ～１６Ｃそれぞれをユーザが操作するための複数のタッチキー１８Ａ～１８Ｃを、加熱調理器１０の正面１０ａ側のトッププレート１４の部分に設けている。例えば、タッチキー１８Ａの操作により、対応する加熱コイル１６Ａの加熱が開始または停止する。また、タッチキー１８Ａの操作により、その加熱レベル（例えば４段階）が調節できる。
　また、加熱コイル１６Ａ～１６Ｃの出力状態（加熱レベル）を表示する複数の出力表示部２０Ａ～２０Ｃも、加熱調理器１０の正面１０ａ側のトッププレート１４の部分に設けている。
　なお、加熱コイル１６Ａ～１６Ｃによる加熱を詳細に設定するために、設定部２２を加熱調理器１０の正面１０ａ側に設けている。設定部２２は、筐体１２に対して出し入れ可能であって、加熱コイル１６Ａ～１６Ｃによる加熱を詳細に設定するための設定キー２２ａと、その設定内容や加熱コイル１６Ａ～１６Ｃの詳細な状態などを表示する設定表示部２２ｂとを備える。この設定部２２により、加熱コイル１６Ａ～１６Ｃの加熱温度、加熱時間、タイマーなどを設定する。
　また、加熱調理器１０は、ユーザに対して報知するスピーカーなどの報知部２４を、加熱調理器１０の正面１０ａ側に備える。
　さらに、加熱調理器１０は、トッププレート１４上に載置された容器Ｃの温度を検出する複数の温度センサ２６Ａ～２６Ｃと、トッププレート１４上に載置された容器Ｃの重量を検出する重量センサ２８とを有する。
　本実施の形態の場合、複数の温度センサ２６Ａ～２６Ｃを、トッププレート１４の下方に配置するとともに、加熱コイル１６Ａ～１６Ｃそれぞれの中央に配置する。すなわち、例えば温度センサ２６Ａは、加熱コイル１６Ａの上方に配置し、加熱コイル１６Ａによって誘導加熱されている容器Ｃの底側の温度を、トッププレート１４を介して検出する。
　本実施の形態の場合、重量センサ２８は、トッププレート１４上の載置物の重量、すなわち容器Ｃが複数ある場合には、その複数の容器Ｃの重量とそれぞれの容器Ｃに収容されている調理対象の重量の合計を検出する。
　さらに、加熱調理器１０は、トッププレート１４の上方に配置され、トッププレート１４を上方から撮影するカメラ３０を有する。
　カメラ３０は、例えば、静止画、動画、赤外線画像などを撮影可能なカメラであって、トッププレート１４全体を撮影する。カメラ３０は、加熱調理器１０の上方に位置する天井またはレンジフード（図示せず）などに取り付けられる。例えば、カメラ３０は、マグネットを介してレンジフードに取り付けられる。あるいは、カメラ３０は、加熱調理器１０に設けられたアーム（図示せず）にが取り付けられてもよい。
　本実施の形態の場合、カメラ３０は、加熱調理器１０の制御部５０と無線通信するように構成されている。そのために、図２に示すように、カメラ３０がアンテナ３２を備えるとともに、加熱調理器１０の筐体１２内にアンテナ３４を設けている。なお、本実施の形態の場合、カメラ３０と制御部５０は、ルーター装置３６を介して接続されている。すなわち、カメラ３０と制御部５０は、ルーター装置３６を中心とするローカルエリアネットワーク３８に無線通信可能に接続されている。また、ルーター装置３６は、インターネット４０に接続されている。
　ここからは、加熱調理器１０の動作、すなわちその制御部５０が行う制御について説明する。
　図３は、加熱調理器１０の制御系を示すブロック図である。
　図３に示すように、加熱調理器１０の制御部５０は、タッチキー１８Ａ～１８Ｃおよび設定部２２の設定キー２２ａに対するユーザの操作に対応する信号をこれらから受け取るように構成されている。制御部５０はまた、温度センサ２６Ａ～２６Ｃそれぞれによって検出された温度に対応する信号をこれらから受け取るように構成されている。制御部５０はさらに、重量センサ２８によって検出された重量に対応する信号を受け取るように構成されている。そして、制御部５０は、カメラ３０によって撮影された撮影画像（データ）をカメラ３０から受け取るように構成されている。
　加えて、加熱調理器１０の制御部５０は、加熱コイル１６Ａ～１６Ｃ、出力表示部２０Ａ～２０Ｃ、設定表示部２２ｂ、および報知部２４を制御するように構成されている。
　例えば、制御部５０は、設定部２２の設定キー２２ａを介してユーザによって設定された加熱温度を温度センサ２６Ａ～２６Ｃが検出し続けるように、加熱コイル１６Ａ～１６Ｃの出力を制御する。これにより、例えば、揚げ物をする場合、容器Ｃに収容された油を一定の温度に維持することができる。
　また例えば、制御部５０は、容器Ｃ内に水が収容されている場合（ユーザが自動湯沸しモードを、設定部２２を介して設定した場合）、温度センサ２６Ａ～２６Ｃが沸騰温度を検出すると、加熱コイル１６Ａ～１６Ｃを停止させるとともに、報知部２４を介してユーザに湯沸しが完了したことを報知する。
　さらに、制御部５０は、カメラ３０の撮影画像に基づいて様々な制御を行う。
　そのために、加熱調理器１０の制御部５０は、カメラ３０から撮影画像を取得する画像取得部５２と、その取得した画像を処理する画像処理部５４と、その画像処理結果に基づいて容器Ｃ内の調理対象の状態を推定する調理対象状態推定部５６と、を備える。さらに、制御部５０は、調理対象状態推定部５６の推定結果に基づいて加熱コイル１６Ａ～１６Ｃを制御する加熱コイル制御部５８と、記憶部６０とを有する。
　加熱調理器１０の制御部５０の画像取得部５２は、カメラ３０が撮影した撮影画像、例えば加熱調理中の調理対象Ｔを収容する容器Ｃが載置されている状態のトッププレート１４が映る撮影画像を取得する。
　画像処理部５４は、画像取得部５２によって取得したカメラ３０の撮影画像に対して画像処理を行う。例えば、取得したトッププレート１４全体が映る撮影画像から、そのトッププレート１４上に載置されている容器Ｃの画像をトリミングする。また例えば、画像処理部５４は、撮影画像からノイズを除去する、撮影画像のコントラストを調節する、あるいは撮影画像のエッジを強調するなどの処理を行う。
　調理対象状態推定部５６は、画像処理部５４によって画像処理された後のカメラ３０の撮影画像に基づいて、場合によっては温度センサ２６Ａ～２６Ｃの検出温度および重量センサ２８の検出重量の少なくとも一方に基づいて、容器Ｃ内に収容されている調理対象Ｔの状態を推定する。
　加熱コイル制御部５８は、タッチキー１８Ａ～１８Ｃおよび設定キー２２ａからの信号に基づいて、または、調理対象状態推定部５６の推定結果に基づいて、加熱コイル１６Ａ～１６Ｃの出力を制御する。
　記憶部６０は、詳細は後述するが、様々な情報（データ）を記憶する。
　このような加熱調理器１０の制御部５０は、カメラ３０の撮影画像に基づいて様々な制御を実行する。
　例えば、カメラ３０によって撮影画像に写る調理対象Ｔの上側部分の状態に基づいて、加熱コイル１６Ａ～１６Ｃの出力を制御する。
　例えば、制御部５０は、カメラ３０の撮影画像に写る調理対象Ｔの上側部分の色合いまたは煮立ちの状態に基づいて、調理対象Ｔの加熱調理が完了状態であると推定し、加熱コイル１６Ａ～１６Ｃの出力を低下させる、または停止させる。それに加えて、制御部５０は、報知部２４を介して、ユーザに加熱調理の完了を報知する。
　なお、調理対象Ｔの上側部分の色合いに基づいて調理対象Ｔの加熱調理の完了を推定する場合、例えば設定部２２を介してユーザによって所望する調理対象Ｔの仕上がり色が選択される。そのユーザが選択した仕上がり色とカメラ３０の撮影画像に写る調理対象Ｔの上側部分の色合いとを比較することにより、加熱調理の完了を推定する。
　また、調理対象Ｔの上側部分の煮立ちの状態に基づいて調理対象Ｔの加熱調理の完了を推定する場合、異なるタイミングに撮影された複数の撮影画像が使用される。異なるタイミングに撮影された複数の撮影画像が大きく異なる場合、調理対象Ｔの上側部分に煮立ちが発生していると推定する、すなわち加熱調理の完了を推定する。
　また例えば、制御部５０は、カメラ３０の撮影画像に基づいて、容器Ｃに蓋が載せられているか否かを判定し、蓋の有無によって加熱コイル１６Ａ～１６Ｃの出力を制御する。例えば、カメラ３０によって異なるタイミングに撮影された複数の撮影画像に基づいて、制御部５０は、ユーザによって容器Ｃから蓋が外されたと判断する。その判断に基づいて、加熱コイル１６Ａ～１６Ｃの出力を、蓋が外される前の出力に比べて増加させる。これにより、蓋が外された後の容器Ｃに収容されている調理対象Ｔを、蓋が外される前の温度で維持することができる。
　また、制御部５０は、カメラ３０の撮影画像と温度センサ２６Ａ～２６Ｃの検出温度とに基づいて様々な制御を行う。
　図４は、カメラ３０の撮影画像に基づく加熱調理器１０の動作の一例の流れを示すフローチャートである。特に、図４に示すフローは、調理対象Ｔが高い粘性を備える、特に、例えばカレーやシチューなどを加熱調理するときに適する加熱コイルの制御のフローである。なお、図４に示すフローの制御は、容器Ｃ内の調理対象Ｔが加熱調理されている間、継続される。また、ここでは、加熱コイル１６Ａを用いる例を挙げる。
　図４に示すように、まず、加熱調理器１０の制御部５０の調理対象状態推定部５６は、カメラ３０の撮影画像に基づいて、容器Ｃに収容されている調理対象Ｔの上側部分の温度を算出する（ステップＳ１００）。例えば、カメラ３０が赤外線画像を撮影し、その赤外線画像に基づいて調理対象Ｔの上側部分の温度を算出する。
　次に、加熱調理器１０の制御部５０は、温度センサ２６Ａの検出温度を取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、温度センサ２６Ａによって検出した調理対象Ｔの下側部分の温度を取得する。
　次に、加熱調理器１０の制御部５０の調理対象状態推定部５６は、ステップＳ１００で算出した調理対象Ｔの上側部分の温度と、ステップＳ１１０で取得した調理対象Ｔの下側部分の温度との温度差を算出する（ステップＳ１２０）。
　次に、加熱調理器１０の制御部５０の調理対象状態推定部５６は、ステップＳ１２０で算出した調理対象Ｔの上側部分と下側部分の温度差が所定の温度差に比べて高いか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
　ステップＳ１３０で温度差が所定の温度差に比べて大きい場合、調理対象状態推定部５６は、調理対象Ｔが容器Ｃの底で焦げ付く可能性があると推定する。その推定結果に基づいて、制御部５０の加熱コイル制御部５８は、調理対象Ｔの焦げ付きを抑制するために、出力が低下するように加熱コイル１６Ａを制御する（ステップＳ１４０）。そして、ステップＳ１００に戻る。
　一方、ステップＳ１３０で温度差が所定の温度差に比べて小さい場合、調理対象状態推定部５６は、調理対象Ｔが容器Ｃの底で焦げ付く可能性が低いと推定する。その推定結果に基づいて、加熱コイル制御部５８は、設定値で出力するように加熱コイル１６Ａを制御する（ステップＳ１５０）。そして、ステップＳ１００に戻る。なお、ここで言う「設定値」は、タッチキー１８Ａを介してユーザによって決定された出力レベルに対応する値、または、設定キー２２ａを介してユーザによって設定された値である。
　このような図４に示す制御によれば、焦げ付きを抑制しつつ、容器Ｃ内の調理対象Ｔ全体を好ましく加熱することができる。
　具体的に説明すると、カレーやシチューなどの粘性が高い調理対象Ｔは、特にそれを収容する容器Ｃが深底である場合、その上側部分が十分に加熱されにくい。したがって、ユーザが調理対象Ｔの上側部分が十分に加熱された後、すなわち上側部分が十分に煮立った後に加熱コイル１６Ａによる加熱を停止すると、そのときには既に調理対象Ｔの下側部分が焦げ付いている可能性がある。
　この対処として、図４に示すフローのように、調理対象Ｔの加熱調理中、その調理対象Ｔの上側部分と下側部分の温度差が所定の温度差に比べて大きい間は加熱コイル１６Ａの出力を低下させる。これにより、調理対象Ｔの下側部分の焦げ付きを抑制することができる。また、調理対象Ｔの上側部分は、下側部分の熱が上側部分に移動することによって加熱される。したがって、ユーザが調理対象Ｔの上側部分を見て加熱調理が完了したと判断し、そして加熱コイル１６Ａの加熱を停止したときには、容器Ｃ内の調理対象Ｔ全体は好ましく加熱されている。
　なお、より焦げ付きの発生を抑制するために、調理対象Ｔが上側部分と下側部分との温度差が所定の温度差に比べて大きく焦げ付きが発生する可能性がある状態のときに、その状態を、報知部２４を介してユーザに報知してもよい。例えば、焦げ付く可能性があることを、報知部２４を介してユーザに報知する。あるいは、焦げ付きの発生を抑制するために、調理対象Ｔをかき混ぜるようにユーザに報知部２４を介して報知する。
　図５は、カメラ３０の撮影画像に基づく加熱調理器１０の動作の別例の流れを示すフローチャートである。特に、図５に示すフローは、表面と裏面とを備え、ユーザが加熱調理中に上下逆にひっくり返す調理対象Ｔ、例えば焼き魚やステーキなどを調理するときに適する加熱コイルの制御のフローである。また、ここでは、加熱コイル１６Ａを用いる例を挙げる。
　まず、図５に示すように、加熱調理器１０の制御部５０の調理対象状態推定部５６が、加熱を始めてから調理対象Ｔに加えられた累計の熱量（加熱量）を算出する（ステップＳ２００）。
　調理対象Ｔへの加熱量を算出するために、調理対象状態推定部５６は、カメラ３０の撮影画像に写る調理対象Ｔの像に基づいて、調理対象Ｔの種類およびサイズを特定する、すなわち調理対象Ｔの比熱および質量を特定する。なお、そのために、制御部５０の記憶部６０には、加熱調理器１０を用いて加熱調理される調理対象Ｔの種類毎に、比熱と密度のデータが予め記憶されている。
　また、調理対象状態推定部５６は、カメラ３０の撮影画像に基づいて調理対象Ｔの上側部分の温度変化を算出するとともに、調理対象Ｔの下側部分の温度変化（すなわち温度センサ２６Ａの検出温度の変化）を算出する。
　そして、調理対象状態推定部５６は、特定した調理対象Ｔの比熱および質量と、算出した調理対象Ｔの上側部分および下側部分の温度変化とを用いて、調理対象Ｔへの加熱量を算出する。
　なお、魚などの三次元形状がある程度決まっている調理対象Ｔの場合、カメラ３０の撮影画像に写る二次元像に基づいてその質量を特定することができる。ステーキなどの厚み（高さ方向のサイズ）が不定な調理対象Ｔの場合、加熱し始めてから上側部分の温度が変化し始めるまでの時間に基づいて、その厚みを特定することができる。その特定した厚みとカメラ３０の撮影画像に写る二次元像とに基づいて調理対象Ｔの質量を特定することができる。
　次に、記憶部６０がステップＳ２００で算出された調理対象Ｔへの加熱量を記憶する（ステップＳ２１０）。
　続いて、調理対象状態推定部５６が、異なるタイミングにカメラ３０によって撮影された複数の撮影画像に基づいて、ユーザによってひっくり返されて調理対象Ｔが上下逆転したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。
　魚やステーキの場合、ユーザは裏面（容器Ｃに接触する面）の焼き具合を確認する。裏面の焼き具合が所望である場合には、次に表面を焼くために、ユーザは調理対象Ｔをひっくり返す、すなわち上下逆に逆転させる。この任意のタイミングに行われる調理対象Ｔの逆転を、ステップＳ２２０で検出する。
　ステップＳ２２０で調理対象Ｔの逆転が検出されると、ステップＳ２３０に進み、そうでない場合はステップＳ２００に戻る。
　調理対象Ｔの逆転が検出されると、調理対象状態推定部５６が、ステップＳ２００と同様に、調理対象Ｔへの加熱量を算出する（ステップＳ２３０）。ただし、ここで算出するのは、調理対象Ｔが上下逆に逆転された後における調理対象Ｔに対する加熱量である。
　次に、において、調理対象状態推定部５６は、調理対象Ｔが上下逆に逆転された後における調理対象Ｔへの加熱量と、調理対象Ｔが逆転される前における（すなわちステップＳ２１０で記憶された）加熱量とを比較し、これらが略一致しているか否かを判定する（ステップＳ２４０）。例えば、調理対象Ｔが逆転された後における加熱量が、その前における加熱量の０．８～１．０倍であるか否かを判定する。すなわち、調理対象Ｔの裏面が所望に焼かれるための加熱量と表面が所望に焼かれるための加熱量とが略一致し、その結果として調理対象Ｔの両面が所望に焼かれたか否かを判定する。
　調理対象Ｔが逆転される前の加熱量と逆転された後の加熱量が略一致する場合、ステップＳ２５０に進み、そうでない場合はステップＳ２３０に戻る。
　調理対象Ｔが逆転される前の加熱量と逆転された後の加熱量が略一致する場合、加熱コイル制御部５８が加熱コイル１６Ａを停止させ（すなわち出力を低下させ）、調理対象Ｔの加熱調理が完了する（ステップＳ２５０）。
　そして、制御部５０は、調理対象Ｔの加熱調理が完了したことを、報知部２４を介して報知する（ステップＳ２６０）。
　このような図５に示す制御によれば、焦げ付きを抑制しつつ、調理対象Ｔ全体を好ましく加熱することができる、特に調理対象Ｔの表面と裏面とを所望に且つ略等しく焼くことができる。
　さらに、カメラ３０の撮影画像は様々な用途に使用することができる。
　例えば、加熱調理が完了した調理対象Ｔ、すなわち調理対象Ｔの完成品をカメラ３０によって撮影し、その撮影画像を加熱調理器１０の制御部５０の記憶部６０に記憶してもよい。
　これにより、ユーザの調理履歴を、その調理対象Ｔの完成品の画像を用いて管理することができる。また、本実施の形態の場合、図１に示すように、加熱調理器１０の制御部５０は、インターネット４０に接続されているルーター装置３６を中心とするローカルエリアネットワーク３８に組み込まれているため、記憶部６０に記憶されている調理対象Ｔの完成品の画像を、様々な用途に使用可能である。例えば、その画像をホームページに掲載することができる。
　また例えば、完成した料理または調理途中の料理が写るカメラ３０の撮影画像に基づいてその料理の種類を特定するとともに、重量センサによってその特定した料理の重量を検出することにより、完成した料理のカロリーや栄養成分を推定し、その推定結果を保存してもよい。保存されたカロリーや栄養成分の情報を参照することにより、ユーザは健康を考慮した料理メニューを考えることができ、その結果としてユーザは健康的な食生活をおくることができる。
　また例えば、加熱調理器１０の制御部５０は、カメラ３０の撮影画像に基づいて、調理対象Ｔが完成するまでのプロセスを記録してもよい。
　例えば、制御部５０は、カメラ３０の撮影画像（撮影動画）に基づいて、容器Ｃ内にユーザが投入した複数の食材の種類を特定する。また、その食材ぞれぞれの重量を、重量センサ２８の検出重量に基づいて特定する。それと同時に、制御部５０は、温度センサ２６Ａ～２６Ｃの検出温度の変化を取得する、すなわちユーザの加熱調理器１０に対する操作（強火、中火、弱火にする操作）の履歴を取得する。
　これにより、調理が完了するまでのユーザの調理プロセスの情報を取得することができる。すなわち、制御部５０は、ユーザのレシピを取得することができる。取得したユーザのレシピは、記憶部６０に記憶される。
　加熱調理器１０の制御部５０の記憶部６０に記憶されたユーザのレシピは、様々な用途に使用可能である。
　例えば、図２に示すように、加熱調理器１０が、ルーター装置３６を中心とするローカルエリアネットワーク３８に接続されているユーザの携帯端末４２に、レシピ情報（データ）を送信することができる。それにより、ユーザは、携帯端末４２に送信されたレシピデータを参照しながら、レシピデータが示す調理と同一の調理を再現することができる。
　また、本実施の形態に係る加熱調理器は、ユーザのレシピ情報と理想的なレシピ情報とを比較し、その比較結果に基づいて、理想的な調理方法をユーザにアドバイスすることができる。例えば、加熱調理器１０の制御部５０は、インターネット４０を介して、例えば健康に関して理想的なレシピ情報を取得し、そのレシピ情報とユーザのレシピ情報とを比較する。その比較結果に基づいて、例えば減らすべき食材の種類とその適切な重量との情報を、ローカルエリアネットワーク３８を介してユーザの携帯端末４２に送信する。これにより、ユーザは、再度同じ調理を行うときに、健康的な料理を作成することができる。なお、記憶部６０に記憶されている複数のユーザのレシピ情報に基づいて、栄養の偏りを調べ、その偏りを改善するレシピをユーザに提供してもよい。
　さらに例えば、カメラ３０によって皿に盛りつけた料理を撮影してもよい。また、ユーザが料理を皿に盛りつけるときに、その料理をカメラ３０の撮影画像に基づいて特定し、その料理に含まれる食材を載置すべき皿上の位置を報知部２４によって報知してもよい。これにより、調理された食材（料理）を見栄えよく盛り付けることができる。また、調理後の食材に限らず、調理前の食材の載置位置を報知部２４によって報知してもよい。例えば、ピザの場合、調理完了後のその見栄えをよくするために、調理する前の生地に対してトッピングされる食材の、生地上の好ましい位置を報知部２４によって報知してもよい。
　なお、皿に盛りつけた料理を撮影するとき、カメラ３０に良好に撮影されるトッププレート１４の位置をユーザに示してもよい。例えば、カメラ３０によって良好に撮影されるトッププレート１４の部分が発光する。その発光は、そのトッププレート１４の部分の下方に配置されたＬＥＤが光を照射することによって行われる。
　なお、ここでカメラ３０に関して補足すると、本実施の形態の場合、図２に示すように、カメラ３０と制御部５０は、ルーター装置３６を中心とするローカルエリアネットワーク３８を介して接続されている。そのため、カメラ３０と加熱調理器１０のトッププレート１４との間の距離は調節可能である。したがって、例えばカメラ３０が取り付けられるレンジフードの高さが異なる様々な住居に加熱調理器１０を設置することが可能である。
　ただし、この場合、カメラ３０とトッププレート１４との間の距離を測定する必要がある。そのために、トッププレート１４には既定の大きさのキャリブレーションマークが描かれている。このキャリブレーションマークの実際のサイズとカメラ３０の撮影画像に写るキャリブレーションマークの像のサイズとを比較することにより、カメラ３０とトッププレート１４との間の距離を算出することができる。この算出した距離を用いることにより、制御部５０は、カメラ３０の撮影画像に基づいて、調理対象Ｔの上側部分の温度や調理対象Ｔのサイズを高精度に算出することができる。また、調理対象Ｔの種類を高い確度で特定することができる。
　このような本実施の形態の加熱調理器１０によれば、調理対象Ｔ全体を好ましく加熱することができる。
　以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。
　例えば、上述の実施の形態の場合、図１に示すように、加熱調理器１０は１台のカメラ３０を有するが、本発明の実施の形態に係る加熱調理器のカメラは１台に限らない。例えば、複数の加熱コイルそれぞれの上方にカメラが配置されてもよい。
　また、上述の実施の形態の場合、図２に示すように、カメラ３０と加熱調理器１０の制御部５０は、ローカルエリアネットワーク３８を介して無線接続されているが、これに限らない。カメラ３０と制御部５０の少なくとも一方が、ローカルエリアネットワーク３８に対して有線接続されていてもよい。また、カメラ３０が、加熱調理器１０の制御部５０に対して直接的に無線接続または有線接続されてもよい。
　さらに、上述の実施の形態の場合、図１に示すように、加熱調理器１０は三基の加熱コイル１６Ａ～１６Ｃを備えるが、本発明の実施の形態に係る加熱調理器１０の加熱コイルの数はこれに限らない。加熱コイルは１つであってもよく、また３基以上あってもよい。
　加熱コイルの数に関して、多数の加熱コイルがトッププレートの下方にマトリックス状に配列されたマルチコイル式加熱調理器がある。例えば、５６基の小型の加熱コイルを７行８列で配列したマルチコイル式加熱調理器がある。このようなマルチコイル式加熱調理器の場合、容器をトッププレートの任意の位置に配置することができる。任意の位置に配置された容器は、その下方に存在する少なくとも１つの加熱コイルによって誘導加熱される。
　このとき、その全体が容器の下方に位置する加熱コイルもあれば、一部が容器の下方に位置する加熱コイルも存在する。この場合、一部が容器の下方に位置する加熱コイルによる容器の誘導加熱は効率が悪い。このような加熱コイルを用いるよりは、その全体が容器の下方に位置する加熱コイルの出力を上げる方が効率がよい。
　そこで、カメラ３０の撮影画像に基づいてトッププレート上に載置された容器のサイズとその載置位置を高精度に特定する。その特定された容器のサイズおよび位置に基づいて、各加熱コイルと容器のオーバーラップ量を算出し、オーバーラップ量が所定値を超える加熱コイルを特定する。そして、その特定した加熱コイルを用いて容器を誘導加熱する。
　さらにまた、上述の実施の形態の場合、カメラ３０の撮影画像に基づいて算出された調理対象Ｔの上側部分の温度と温度センサ２６Ａ～２６Ｃによって検出された調理対象Ｔの下側部分の温度とに基づいて調理対象Ｔの上下温度差を算出し、その算出した上下温度差に基づいて、焦げ付く可能性がある調理対象Ｔの状態を推定している。また、調理対象Ｔの上側部分の温度変化と下側部分の温度変化とに基づいて、調理対象Ｔへの加熱量を推定している。しかしながら、本発明の実施の形態において、カメラの撮影画像と温度センサの検出温度とに基づいて推定される調理対象の状態はこれに限らない。
　例えば、調理対象がスープなどの略液体である場合、上下温度差が概ねゼロになることにより、その調理対象全体が好ましく一様に加熱された状態を推定することができる。また、調理対象への加熱量を記憶することにより、再度同一の調理対象を同様の状態に加熱調理することができる。さらに、カメラの撮影画像に基づいて検出された調理対象の上側部分の変化と温度センサによって検出された下側部分の温度とに基づいて、調理対象の煮詰まり状態を推定することができる。このように、調理対象の上側部分を撮影するカメラの撮影画像と、調理対象の下側部分の温度を検出する温度センサの検出温度とに基づいて、調理対象の様々な状態を、温度センサのみを用いる場合に比べて推定することができる。
　以上説明したように、本発明の一態様によれば、調理対象を収容した容器が載置されるトッププレートと、トッププレートの下方に設けられ、トッププレートに載置された容器を加熱する加熱部と、トッププレートの上方に配置され、トッププレートを上方から撮影するカメラと、を備える。また、トッププレートの下方に配置され、トッププレートに載置された容器の温度を検出する温度センサと、カメラの撮影画像と温度センサの検出温度とに基づいて容器内の調理対象の状態を推定し、その推定結果に基づいて加熱部の出力を制御する制御部と、を有する。
　この構成により、容器に収容された調理対象全体を好ましく加熱調理することができる。
　また、制御部が、カメラの撮影画像に基づいて調理対象の上側部分の温度を算出するように構成され、算出した調理対象の上側部分の温度と温度センサの検出温度との間の温度差である上下温度差に基づいて容器内の調理対象の状態を推定する構成としてもよい。
　さらに、制御部が、算出した上下温度差が所定の温度差を超えると、調理対象はその下側部分が焦げ付く可能性がある状態であると推定し、加熱部の出力を低下させる構成としてもよい。
　これにより、焦げ付きの発生を抑制しつつ、調理対象全体を好ましく加熱調理することができる。
　また、制御部が、カメラの撮影画像に基づいて調理対象の上側部分の温度を算出するように構成され、算出した調理対象の上側部分の温度の変化と温度センサの検出温度の変化とに基づいて、容器内の調理対象への加熱量を推定する構成としてもよい。
　さらに、制御部が、カメラの撮影画像に基づいて、ユーザによってひっくり返されて調理対象が上下逆転したことを検出するように構成され、調理対象の上下逆転を検出した後における調理対象への加熱量がその検出前における調理対象への加熱量と略一致すると、加熱部の出力を低下させる構成としてもよい。
　これにより、調理対象の両面を所望に焼くことができる。
　加熱調理器が、制御部が推定した調理対象の状態をユーザに報知する報知部を有していてもよい。これにより、ユーザは、調理対象の状態を知ることができる。
　本発明は、調理対象を収容した容器を加熱する加熱調理器であれば適用可能である。
　１０　加熱調理器
　１４　トッププレート
　１６Ａ　加熱部（加熱コイル）
　１６Ｂ　加熱部（加熱コイル）
　１６Ｃ　加熱部（加熱コイル）
　２６Ａ　温度センサ
　２６Ｂ　温度センサ
　２６Ｃ　温度センサ
　３０　カメラ
　５０　制御部
　Ｃ　容器
　Ｔ　調理対象

Claims (9)

  1. 　調理対象を収容した容器が載置されるトッププレートと、
    　前記トッププレートの下方に設けられ、前記トッププレートに載置された前記容器を加熱する加熱部と、
    　前記トッププレートの上方に配置され、前記トッププレートを上方から撮影するカメラと、
    　前記トッププレートの下方に配置され、前記トッププレートに載置された容器の温度を検出する温度センサと、
    　前記カメラの撮影画像と前記温度センサの検出温度とに基づいて前記容器内の調理対象の状態を推定し、その推定結果に基づいて前記加熱部の出力を制御する制御部と、を有する加熱調理器。
  2. 　前記制御部が、前記カメラの撮影画像に基づいて調理対象の上側部分の温度を算出するように構成され、
    　前記制御部が、算出した調理対象の上側部分の温度と前記温度センサの検出温度との間の温度差である上下温度差に基づいて前記容器内の調理対象の状態を推定するように構成されている請求項１に記載の加熱調理器。
  3. 　前記制御部が、算出した上下温度差が所定の温度差を超えると、調理対象はその下側部分が焦げ付く可能性がある状態であると推定し、前記加熱部の出力を低下させるように構成されている、請求項２に記載の加熱調理器。
  4. 　前記制御部が、前記カメラの撮影画像に基づいて調理対象の上側部分の温度を算出するように構成され、
    　前記制御部が、算出した調理対象の上側部分の温度の変化と前記温度センサの検出温度の変化とに基づいて、前記容器内の調理対象への加熱量を推定するように構成されている、請求項１に記載の加熱調理器。
  5. 　前記制御部が、前記カメラの撮影画像に基づいて調理対象の上側部分の温度を算出するように構成され、
    　前記制御部が、算出した調理対象の上側部分の温度の変化と前記温度センサの検出温度の変化とに基づいて、前記容器内の調理対象への加熱量を推定するように構成されている、請求項２に記載の加熱調理器。
  6. 　前記制御部が、前記カメラの撮影画像に基づいて調理対象の上側部分の温度を算出するように構成され、
    　前記制御部が、算出した調理対象の上側部分の温度の変化と前記温度センサの検出温度の変化とに基づいて、前記容器内の調理対象への加熱量を推定するように構成されている、請求項３に記載の加熱調理器。
  7. 　前記制御部が、前記カメラの撮影画像に基づいて、ユーザによってひっくり返されて調理対象が上下逆転したことを検出するように構成され、
    　前記制御部が、調理対象の上下逆転を検出した後における調理対象への加熱量がその検出前における調理対象への加熱量と略一致すると、前記加熱部の出力を低下させるように構成されている、請求項４から６のいずれか一項に記載の加熱調理器。
  8. 　前記制御部が推定した調理対象の状態をユーザに報知する報知部を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の加熱調理器。
  9. 　前記制御部が推定した調理対象の状態をユーザに報知する報知部を有する、請求項７に記載の加熱調理器。
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