CN107647789B

CN107647789B - 烹饪控制方法、装置及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN107647789B
Application number: CN201710706249.8A
Authority: CN
Inventors: 孙宁; 贾逾泽; 马建良; 陈礼康; 刘敏
Original assignee: Midea Group Co Ltd; Guangdong Midea Kitchen Appliances Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Midea Group Co Ltd; Guangdong Midea Kitchen Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2017-08-16
Filing date: 2017-08-16
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2037-08-16
Also published as: CN107647789A

Abstract

本发明公开了一种烹饪控制方法，其包括以下步骤：在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述烤箱的烤盘中的待烤肉块的厚度；基于所述厚度获取所述待烤肉块的烹饪参数；基于所述烹饪参数对所述待烤肉块进行烹饪操作。本发明还公开了一种烹饪控制装置及计算机可读存储介质。本发明实现了根据待烤肉块的厚度及熟度对待烤肉块进行烤制，能够在烤制过程中充分考虑待烤肉块的厚度，对厚度不同的待烤肉块采取不同的烹饪参数进行烹饪，进而使得烤制完成时不同厚度的待烤肉块都能够达到烹饪指令所对应的熟度，提高了烤箱烤制的效率。

Description

烹饪控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烤箱技术领域，尤其涉及一种烹饪控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

烤箱是在封闭的空间内利用高温热气烹饪食物的烤箱和将食物放在上面直接加热进行烹饪的炉子结合而成的一种厨房用具。这种烤箱根据热源的种类分为燃气烤箱和电烤箱。燃气烤箱使用以燃气为热源的若干个燃烧器，由此利用燃烧器上产生的火焰烹饪食物，而电烤箱以电能为热源，利用若干个加热器释放出的热量烹饪食物的厨房电器。即，电烤箱利用电力作为热源，利用对流热和辐射热以及导热烹饪食物的机器。

目前，烤箱的面板仅设置与肉块的熟度相关的选择按钮，用户可根据自身的喜好选择相应的熟度，烤箱根据用户选择的熟度对肉块进行烹饪(烤制)。但是，由于不同肉块的厚度不同，若在烤制过程中对不同厚度的肉块采用相同的烹饪方式，即采用相同的烹饪时长进行烹饪，则会存在薄的肉块烤糊、或者厚的肉块没有烤熟的情况，影响了烤制食物的味道，降低了烤制效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种烹饪控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有烤箱无法根据肉块的厚度进行烤制而影响烤制食物的味道的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种烹饪控制方法，应用于烤箱，所述烤箱设有厚度采集装置，所述烹饪控制方法包括以下步骤：

在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述烤箱的烤盘中的待烤肉块的厚度；

基于所述厚度获取所述待烤肉块的烹饪参数；

基于所述烹饪参数对所述待烤肉块进行烹饪操作。

优选地，所述烤箱的一侧设有多个由上至下排列的红外发射器，所述厚度采集装置包括红外识别仪，所述红外设别仪设置于所述烤箱内与所述红外发射装置相对的一侧、用于接收所述红外发射器发射的红外信号；所述在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤包括：

在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，控制各个所述红外发射器发射红外信号；

在所述红外识别仪接收到红外信号时，基于所述红外识别仪接收到的红外信号确定所述待烤肉块的厚度。

优选地，所述厚度采集装置包括红外温度传感器，所述红外温度传感器包括由上至下均匀排列的多个探头，所述在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤包括：

在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，获取所述红外温度传感器各个探头检测到的温度值；

基于获取到的所述温度值确定所述待烤肉块的厚度。

优选地，所述厚度采集装置包括多个由上至下均匀排列的红外温度传感器，所述在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤包括：

在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，获取各个所述红外温度传感器检测到的温度值；

基于获取到的所述温度值确定所述待烤肉块的厚度。

优选地，所述厚度采集装置包括多个红外温度传感器，各个所述红外温度传感器分别设置于所述烹饪器具烘烤室的不同侧壁，各个所述红外温度传感器均包括由上至下均匀排列的多个探头，所述在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤包括：

在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，获取所述红外温度传感器中的各个探头检测到的温度值；

基于获取到的所述温度值确定所述待烤肉块的厚度。

优选地，所述厚度采集装置包括摄像机，所述在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤包括：

在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述摄像机获取所述待烤肉块的图片；

基于所述图片获取所述待烤肉块的厚度。

优选地，所述烤箱还设有翻面装置，所述烹饪参数包括翻面前所述待烤肉块的第一烹饪时长及翻面后所述待烤肉块的第二烹饪时长；所述基于所述烹饪参数对所述待烤肉块进行烹饪操作的步骤包括：

在烹饪操作的烹饪时长达到所述第一烹饪时长时，控制所述翻面装置对所述待烤肉块进行翻面操作；

在所述待烤肉块进行翻面操作后的烹饪时长达到第二烹饪时长时，控制所述烤箱停止烹饪操作。

优选地，所述基于所述厚度及所述烹饪指令获取所述待烤肉块的烹饪参数的步骤包括：

获取所述烹饪指令对应的所述待烤肉块的熟度；

基于所述厚度及所述熟度获取所述待烤肉块对应的标准时长；

基于所述标准时长分别计算所述第一烹饪时长及所述第二烹饪时长。

优选地，所述基于所述标准时长分别计算所述第一烹饪时长及所述第二烹饪时长的步骤包括：

基于所述图片获取所述待烤肉块的面积；

基于所述面积获取所述待烤肉块的第一补偿时长及第二补偿时长；

基于所述标准时长及所述第一补偿时长计算所述第一烹饪时长，并基于所述标准时长及所述第二补偿时长计算所述第二烹饪时长。

优选地，所述在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述烤箱的烤盘中的待烤肉块的厚度的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：

获取所述待烤肉块的初始温度；

基于所述初始温度获取所述待烤肉块的预热补偿时长；

基于所述预热补偿时长及预热标准时长，对所述烤箱的烤盘进行预热操作。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种烹饪控制装置，所述烹饪控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪控制程序，所述烹饪控制程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪控制程序，所述烹饪控制程序被处理器执行时实现上述任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

本发明通过在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述烤箱的烤盘中的待烤肉块的厚度，接着基于所述厚度及所述烹饪指令获取所述待烤肉块的烹饪参数，而后基于所述烹饪参数对所述待烤肉块进行烹饪操作，实现了根据待烤肉块的厚度及熟度对待烤肉块进行烤制，能够在烤制过程中充分考虑待烤肉块的厚度，对厚度不同的待烤肉块采取不同的烹饪参数进行烹饪，进而使得烤制完成时不同厚度的待烤肉块都能够达到烹饪指令所对应的熟度，能够避免薄的肉块烤糊或者厚的肉块没有烤熟的情况发生，使得烤制的肉块能够具有用户满意的味道，提高了烤箱烤制的效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中的烹饪控制装置所属终端的结构示意图；

图2为本发明烹饪控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明烹饪控制方法第二实施例中通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤的细化流程示意图；

图4为本发明烹饪控制方法第三实施例中通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤的细化流程示意图；

图5为本发明烹饪控制方法第四实施例中通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤的细化流程示意图；

图6为本发明烹饪控制方法第五实施例中通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤的细化流程示意图；

图7为本发明烹饪控制方法第六实施例中通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤的细化流程示意图；

图8为本发明提供的烤箱的一实施例立体结构示意图；

图9为本发明烹饪控制方法第七实施例中基于所述烹饪参数对所述待烤肉块进行烹饪操作的步骤的细化流程示意图；

图10为本发明提供的烤箱的一实施例立体结构示意图；

图11为图10的翻面装置连接处的立体结构示意图；

图12为本发明烹饪控制方法第八实施例中基于所述厚度及所述烹饪指令获取所述待烤肉块的烹饪参数的步骤的细化流程示意图；

图13为本发明烹饪控制方法第九实施例中基于所述标准时长分别计算所述第一烹饪时长及所述第二烹饪时长的步骤的细化流程示意图；

图14为本发明烹饪控制方法第十实施例中对所述烤箱的烤盘进行预热操作的步骤的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中的烹饪控制装置所属终端的结构示意图。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及烹饪控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的烹饪控制程序。

在本实施例中，该烹饪控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪控制程序，其中：

处理器1001调用存储器1005中存储的烹饪控制程序时，执行以下操作：

基于所述厚度获取所述待烤肉块的烹饪参数；

基于所述烹饪参数对所述待烤肉块进行烹饪操作。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的烹饪控制程序，还执行以下操作：

基于获取到的所述温度值确定所述待烤肉块的厚度。

基于所述图片获取所述待烤肉块的厚度。

获取所述烹饪指令对应的所述待烤肉块的熟度；

基于所述图片获取所述待烤肉块的面积；

获取所述待烤肉块的初始温度；

基于所述初始温度获取所述待烤肉块的预热补偿时长；

本发明还提供一种烹饪控制方法，参照图2，图2为本发明烹饪控制方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该烹饪控制方法应用于烤箱。

该烹饪控制方法包括：

步骤S100，在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述烤箱的烤盘中的待烤肉块的厚度；

一般情况下，通过烤箱烤制食物时，需要首先对烤箱进行预热，以使烤盘的温度能够满足烤制的需求，其中，对烤箱的预热具体是指预设预热时长内按照预热功率运行烤箱，在烤箱预热完成时，可通过输出提示信息提醒用户将已放置待烤肉块的烤盘放入烤箱内，当然，在其他实施例中，对于以下特制的烤盘，可能需要在预热过程中对烤盘进行一起预热，在烤箱预热完成时，用户可直接将待烤肉块放置于已预热的烤盘中即可。

在本实施例中，在用户将待烤肉块放入烤箱、且关闭烤箱的箱门时，用户可通过该烤箱的控制面板选择合适的按钮对待烤肉块进行烤制，具体地，控制面板的按钮可包括待烤肉块的熟度按钮，其中，熟度按钮包括3成熟对应的按钮、5成熟对应的按钮、7成熟对应的按钮及全熟对应的按钮；用户可通过控制面板选择熟度按钮触发烹饪指令，当然，为减少控制面板的按钮数量，通过输入调节按钮选择待烤肉块的熟度，以使用户能够输入待烤肉块的熟度，并通过输入完成操作触发烹饪指令。

在本实施例中，厚度采集装置设置在烤箱烘烤室内的合适位置，该厚度采集装置可以为摄像机、红外摄像机、红外传感器等。

在本实施例中，在烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述烤箱的烤盘中的待烤肉块的厚度，具体地，在该厚度采集装置为摄像头时，可通过该摄像头获取当前烤箱的烤盘中待烤肉块的图片，并通过现有的图像识别算法得到该待烤肉块的厚度；在在该厚度采集装置为红外摄像头时，可通过该红外摄像头获取当前烤箱的烤盘中待烤肉块的红外热像图等，进而通过该红外热像图得到该待烤肉块的厚度。

其中，待烤肉块可以为牛肉块、鸡肉块等，例如，牛排。

步骤S200，基于所述厚度获取所述待烤肉块的烹饪参数；

在本实施例中，烤箱的存储介质中存储有待烤肉块的厚度对应的烹饪参数，在获取到待烤肉块的厚度时，可根据获取到的厚度在存储介质中查询对应的烹饪参数，其中，烹饪参数包括待烤肉块的烹饪(烤制)时长。

在一实施例中，若烹饪指令中包含待烤肉块对应的熟度，则可根据该熟度及厚度查找对应的烹饪参数。

步骤S300，基于所述烹饪参数对所述待烤肉块进行烹饪操作。

在本实施例中，在获取到待烤肉块的烹饪参数时，根据该烹饪参数对该待烤肉块进行烹饪操作。

在一实施例中，烹饪参数可包括待烤肉块当前与烤盘接触的一面对应的第一烤制时长、以及翻面后的第二烤制时长，基于所述烹饪参数对所述待烤肉块进行烹饪操作具体包括：基于第一烤制时长对该待烤肉块进行烤制操作，在烤制操作的持续时长达到该第一烤制时长时，输出翻面提示信息，以使用户尽快对该待烤肉块进行翻面，在接收到翻面完成信息时，基于第二烤制时长对翻面后的待烤肉块进行烤制操作，在翻面后烤制操作的持续时长达到该第二烤制时长时，停止烤制操作并输出烤制完成信息。其中，用户在手动对待烤肉块进行翻面时，需要打开烤箱的箱门并在翻面完成后关闭箱门，因此，翻面完成信息可通过箱门关闭的操作触发，即在检测到当前烤箱的箱门关闭时触发翻面完成信息。

进一步地，在一实施例中，在步骤S100之前，该烹饪控制方法还包括：在接收到预热指令时，对所述烤箱的烤盘进行预热操作。

本实施例提出的烹饪控制方法，通过在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述烤箱的烤盘中的待烤肉块的厚度，接着基于所述厚度获取所述待烤肉块的烹饪参数，而后基于所述烹饪参数对所述待烤肉块进行烹饪操作，实现了根据待烤肉块的厚度对待烤肉块进行烤制，能够在烤制过程中充分考虑待烤肉块的厚度，对厚度不同的待烤肉块采取不同的烹饪参数进行烹饪，进而使得烤制完成时不同厚度的待烤肉块都能够达到烹饪指令所对应的熟度，能够避免薄的肉块烤糊或者厚的肉块没有烤熟的情况发生，使得烤制的肉块能够具有用户满意的味道，提高了烤箱烤制的效率。

基于第一实施例，提出本发明烹饪控制方法的第二实施例，参照图3，在本实施例中，所述烤箱的一侧设有多个由上至下排列的红外发射器，所述厚度采集装置包括红外识别仪，所述红外设别仪设置于所述烤箱内与所述红外发射装置相对的一侧、用于接收所述红外发射器发射的红外信号。

在本实施例中，在烤箱空载时，红外发射装置发射的红外信号均能够被红外识别仪接收，在烤箱中放置有待烤肉块等食物时，红外发射装置发射的红外信号中的部分会被待烤肉块等食物遮挡，使红外识别仪仅能够接收到红外发射装置发射的部分红外信号，进而能够通过红外识别仪当前接收到的红外信号确定待烤肉块的厚度。

步骤S100包括：

步骤S110，在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，控制各个所述红外发射器发射红外信号；

在本实施例中，在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，为了能够通过红外识别仪检测当前待烤肉块的厚度，分别控制各个个红外发射器同时发射红外信号。

步骤S120，在所述红外识别仪接收到红外信号时，基于所述红外识别仪接收到的红外信号确定所述待烤肉块的厚度。

在本实施例中，在红外发射器发射红外信号之后，若存在未被待烤肉块遮挡的红外信号，则该红外信号会被红外识别仪接收，进而能够根据红外识别仪接收到的红外信号确定所述待烤肉块的厚度。

具体地，在烤箱中完成红外发射器的安装之后，可以对各个红外发射器由下至上(或从上至下)的顺序进行编号，并通过测量得到各个红外发射器与烤盘底部的距离，然后将各个红外发射器的编号与对应的距离进行关联存储。在红外识别仪接收到红外信号时，可根据接收到的红外信号确定对应的红外发射器的编号，进而根据红外发射器的编号获得各个红外发射器与烤盘底部的距离，确定其中与烤盘底部的距离最小的距离，将该与烤盘底部的距离最小的距离设置为待烤肉块的厚度。

进一步地，在一实施例中，为提高确定所述待烤肉块的厚度的准确性及精确度，可以增加红外发射器的数量。

本实施例提出的烹饪控制方法，通过在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，控制各个所述红外发射器发射红外信号，接着在所述红外识别仪接收到红外信号时，基于所述红外识别仪接收到的红外信号确定所述待烤肉块的厚度，实现了通过红外识别仪接收到的红外信号确定待烤肉块的厚度，进而能够准确的得到当前烤箱内待烤肉块的厚度，进一步提高了烤箱烤制的效率。

基于第一实施例，提出本发明烹饪控制方法的第三实施例，参照图4，在本实施例中，厚度采集装置包括红外温度传感器，所述红外温度传感器包括由上至下均匀排列的多个探头。

其中，该红外温度传感器可设置在烘烤室的内壁上，例如，设置于烘烤室左侧内壁、右侧内壁、后侧内壁等。多个探头均为红外测温探头，均匀排列是指相邻两个探头之间的探头间距相同，例如，可将探头间距设为0.5cm。

在本实施例中，步骤S100包括：

步骤S130，在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，获取所述红外温度传感器各个探头检测到的温度值；

在本实施例中，在烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过获取红外温度传感器各个探头检测到的温度值，能够得到当前烘烤室内各个高度对应的温度。

步骤S140，基于获取到的所述温度值确定所述待烤肉块的厚度。

在本实施例中，可根据红外温度传感器的各个探头检测到的温度值之间的差异确定待烤肉块的厚度。一般情况下，在对待烤肉块进行烤制时，已对烤箱进行预热，因此，烘烤室内的温度较高，一般情况下烘烤室内的温度大于100℃，而待烤肉块的温度则较低，因此，可通过各个探头所检测到的温度值之间的差异，确定待烤肉块的厚度。例如，该红外温度传感器为8点红外温度传感器，即该红外温度传感器设有8个探头，且探头间距为0.5cm，若由上至下的8个探头所检测到的温度值分别为：125℃、125℃、125℃、125℃、20℃、20℃、20℃、20℃，则表明当前有4个探头照在待烤肉块上，即20℃的温度为待烤肉块的温度，该待烤肉块的厚度在3*0.5cm至5*0.5cm之间，即该待烤肉块的厚度范围为1.5cm～2.5cm，本实施例中可选择该待烤肉块的厚度为2cm。

本实施例提出的烹饪控制方法，通过在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，获取所述红外温度传感器各个探头检测到的温度值，接着基于获取到的所述温度值确定所述待烤肉块的厚度，实现了通过红温度传感器检测到的温度值确定待烤肉块的厚度，进而能够准确的得到当前烤箱内待烤肉块的厚度，进一步提高了烤箱烤制的效率。

基于第一实施例，提出本发明烹饪控制方法的第四实施例，参照图5，在本实施例中，厚度采集装置包括多个由上至下均匀排列的红外温度传感器。

其中，该红外温度传感器可设置在烘烤室的内壁上，例如，设置于烘烤室左侧内壁、右侧内壁、后侧内壁等。本实施例中，各个红外温度传感器均设有单个探头，均匀排列是指相邻两个红外温度传感器的探头之间的探头间距相同，例如，可将探头间距设为0.5cm。当然，在其他实施例中，其中的部分红外温度传感器可设置多个探头，例如，多个红外温度传感器中可包括设有两个探头的红外温度传感器。

在本实施例中，步骤S100包括：

步骤S150，在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，获取各个所述红外温度传感器检测到的温度值；

在本实施例中，在烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过获取各个红外温度传感器的探头检测到的温度值，能够得到当前烘烤室内各个高度对应的温度。

步骤S160，基于获取到的所述温度值确定所述待烤肉块的厚度。

在本实施例中，可根据各个红外温度传感器的探头检测到的温度值之间的差异确定待烤肉块的厚度。一般情况下，在对待烤肉块进行烤制时，已对烤箱进行预热，因此，烘烤室内的温度较高，一般情况下烘烤室内的温度大于100℃，而待烤肉块的温度则较低，因此，可通过各个红外温度传感器的探头所检测到的温度值之间的差异，确定待烤肉块的厚度。例如，该烹饪器具设有8个红外温度传感器，且相邻两个红外温度传感器的探头之间的探头间距为0.5cm，若由上至下的8个红外温度传感器的探头所检测到的温度值分别为：125℃、125℃、125℃、125℃、20℃、20℃、20℃、20℃，则表明当前有4个红外温度传感器的探头照在待烤肉块上，即20℃的温度为待烤肉块的温度，该待烤肉块的厚度在3*0.5cm至5*0.5cm之间，即该待烤肉块的厚度范围为1.5cm～2.5cm，本实施例中可选择该待烤肉块的厚度为2cm。

本实施例提出的烹饪控制方法，通过在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，获取各个所述红外温度传感器检测到的温度值；接着基于获取到的所述温度值确定所述待烤肉块的厚度，实现了通过多个红温度传感器检测到的温度值确定待烤肉块的厚度，进而能够准确的得到当前烤箱内待烤肉块的厚度，进一步提高了烤箱烤制的效率。

基于第一实施例，提出本发明烹饪控制方法的第五实施例，参照图6，在本实施例中，厚度采集装置包括多个红外温度传感器，多个所述红外温度传感器分别设置于所述烹饪器具烘烤室的不同侧壁，各个所述红外温度传感器均包括由上至下均匀排列的多个探头。

其中，该多个所述红外温度传感器分别设置于所述烹饪器具烘烤室的不同侧壁上，例如，设置于烘烤室左侧内壁、右侧内壁、后侧内壁等。本实施例中，各个红外温度传感器设有的多个探头均为红外测温探头，均匀排列是指各个红外温度传感器中的相邻两个探头之间的探头间距相同，例如，可将探头间距设为0.5cm。

在本实施例中，步骤S100包括：

步骤S170，在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，获取所述红外温度传感器中的各个探头检测到的温度值；

在本实施例中，在烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过获取每一个红外温度传感器中的各个探头检测到的温度值，能够得到当前烘烤室内各个高度对应的温度。

步骤S180，基于获取到的所述温度值确定所述待烤肉块的厚度。

一般情况下，在对待烤肉块进行烤制时，已对烤箱进行预热，因此，烘烤室内的温度较高，一般情况下烘烤室内的温度大于100℃，而待烤肉块的温度则较低，因此，可通过各个探头所检测到的温度值之间的差异，确定待烤肉块的厚度。

在本实施例中，可根据红外温度传感器的各个探头检测到的温度值之间的差异确定待烤肉块的厚度。例如，其中的某一个红外温度传感器均为8点红外温度传感器，即该红外温度传感器设有8个探头，且探头间距为0.5cm，若由上至下的8个探头所检测到的温度值分别为：125℃、125℃、125℃、125℃、20℃、20℃、20℃、20℃，则表明当前有4个探头照在待烤肉块上，即20℃的温度为待烤肉块的温度，该待烤肉块的厚度在3*0.5cm至5*0.5cm之间，即该待烤肉块的厚度范围为1.5cm～2.5cm，本实施例中可选择该待烤肉块的厚度为2cm。

在本实施例中，每一红外温度传感器的多个探头检测的温度值均可以确定待烤肉块的厚度，可通过多个红外温度传感器确定多个厚度(各个厚度可能相同或不同)。可采用其中的一个红外温度传感器确定的厚度作为基准厚度值，其他红外温度传感器确定的厚度均在该基准厚度值所允许的误差范围之内时，将该基准厚度值作为待烤肉块的厚度。或者，可根据多个红外温度传感器确定多个厚度进行计算得到各个厚度所对应的厚度均值，将该厚度均值作为待烤肉块的厚度。

本实施例提出的烹饪控制方法，通过在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，获取所述红外温度传感器中的各个探头检测到的温度值，接着基于获取到的所述温度值确定所述待烤肉块的厚度，实现了通过多个红温度传感器检测到的温度值确定待烤肉块的厚度，进而能够准确的得到当前烤箱内待烤肉块的厚度，进一步提高了烤箱烤制的效率。

基于第一实施例，提出本发明烹饪控制方法的第六实施例，参照图7，在本实施例中，厚度采集装置包括摄像机，如图8所示，该摄像机5设置于烤箱100的内部，具体地，可设置于烤箱100两个侧面的任一侧面的内部。

步骤S100包括：

步骤S191，在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述摄像机获取所述待烤肉块的图片；

在本实施例中，在烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述摄像机获取所述待烤肉块的图片，即控制该摄像机进行拍照操作，并获取该拍照操作所获得的图片。

步骤S192，基于所述图片获取所述待烤肉块的厚度。

在本实施例中，在通过摄像机获取到待烤肉块的图片时，可对该图片进行图像识别操作，例如采用现有的图像识别算法对该图像进行图像识别等，进而得到该待烤肉块的厚度。

本实施例提出的烹饪控制方法，通过所述摄像机获取所述待烤肉块的图片，接着基于所述图片获取所述待烤肉块的厚度，能够根据摄像机拍摄的图片准确的得到待烤肉块的厚度，进一步提高了烤箱烤制的效率。

基于第四实施例，提出本发明烹饪控制方法的第七实施例，参照图9，在本实施例中，该烤箱设有翻面装置，所述烹饪参数包括翻面前所述待烤肉块的第一烹饪时长及翻面后所述待烤肉块的第二烹饪时长。

其中，请参阅图10和图11，所述烤箱100包括烘烤室1、加热装置(未在图中示出)、金属载物件2(烤盘)以及翻面装置3，所述加热装置设于所述烘烤室1，所述金属载物件2设于所述烘烤室1内，用以承载待烘烤食材，以将所述加热装置的热量传导至所述待烤食材，所述翻面装置3包括驱动部31以及连接所述驱动部31的作动部32，所述驱动部31位于所述金属载物件2以外的区域，用以被外部动力驱动转动，所述作动部32延伸至所述金属载物件2，用以固定所述待烘烤食材，且在所述驱动部31的带动下翻转所述待烘烤食材(此处需要特别说明的是，在翻转食材前，食材是贴合在所述金属载物件2的上表面的，请参阅图1，只于所述翻面装置3的转动中心的一侧设有所述作动部32，可以理解为只有所述翻面装置3的转动中心的一侧固定有食材，故所述翻面装置3完成翻面动作，食材被翻面后，食材还是贴合在所述金属载物件2的上表面的)。

步骤S300包括：

步骤S310，在烹饪操作的烹饪时长达到所述第一烹饪时长时，控制翻面装置对所述待烤肉块进行翻面操作；

在本实施例中，在对待烤肉块进行烹饪的过程中，烹饪时长达到第一烹饪时长时，控制翻面装置对所述待烤肉块进行翻面操作，具体地，通过外力控制驱动部31转动，进而带动作动部32翻转待烤肉块。

步骤S320，在所述待烤肉块进行翻面操作后的烹饪时长达到第二烹饪时长时，控制所述烤箱停止烹饪操作。

在本实施例中，在待烤肉块进行翻面操作后，再次累计烹饪时长，具体地，可在翻面装置停止时累计烹饪时长，该烹饪时长即为待烤肉块进行翻面操作后的烹饪时长，在该待烤肉块进行翻面操作后的烹饪时长达到第二烹饪时长时，表明翻面后的待烤肉块已完成烹饪，因此控制所述烤箱停止烹饪操作，进而完成对待烤肉块的烤制。

在一实施例中，在控制所述烤箱停止烹饪操作的同时，可输出烤制完成的提示信息，以提醒用户该待烤肉块已烤制完成，尽快将烤完后的肉块从烤箱内去除，以避免烤箱中的高温以及当前烤盘的温度持续烤制待烤肉块，而造成待烤肉块过熟。

本实施例提出的烹饪控制方法，通过在烹饪操作的烹饪时长达到所述第一烹饪时长时，控制翻面装置对所述待烤肉块进行翻面操作，接着在所述待烤肉块进行翻面操作后的烹饪时长达到第二烹饪时长时，控制所述烤箱停止烹饪操作，实现了在烤制过程中对待烤肉块的自动翻面，能够根据第一烹饪时长准确的对待烤肉块进行翻面，与现有手动进行翻面的烤箱相比，使得待烤肉块能够准确的按照第一烹饪时长及第二烹饪时长进行烤制，进而能够避免待烤肉块出现一面烤制时间过长而另一面烤制时间果断的情况发生，使得烤制的肉块能够具有用户满意的味道，进一步提高了烤箱烤制的效率。

基于第五实施例，提出本发明烹饪控制方法的第八实施例，参照图12，在本实施例中，步骤S200包括：

步骤S210，获取所述烹饪指令对应的所述待烤肉块的熟度；

在本实施例中，在用户通过烤箱控制面板的熟度按钮触发烹饪指令时，可直接解析该烹饪指令获得待烤肉块的熟度，即用户选择的熟度。

步骤S220，基于所述厚度及所述熟度获取所述待烤肉块对应的标准时长；

在本实施例中，对待烤肉块的厚度及熟度设置对应的标准时长，并将厚度、熟度及对应的标准时长关联存储在存储介质中，以便于根据当前的带烤肉块的厚度及熟度查找对应的标准时长，进而根据该标准时长计算第一烹饪时长及第二烹饪时长。

其中，以牛排为例，牛排的厚度、熟度与标准时间的关系如表1所示。

步骤S230，基于所述标准时长分别计算所述第一烹饪时长及所述第二烹饪时长。

在本实施例中，在获取到标准时长T时，根据标准时长T分别计算所述第一烹饪时长及所述第二烹饪时长，其中，第一烹饪时长t1＝(T+0.5)/2，第二烹饪时长t2＝(T-0.5)/2。

表1、牛排厚度、熟度与标准时间(min)的关系

本实施例提出的烹饪控制方法，通过获取所述烹饪指令对应的所述待烤肉块的熟度，接着基于所述厚度及所述熟度获取所述待烤肉块对应的标准时长，而后基于所述标准时长分别计算所述第一烹饪时长及所述第二烹饪时长，实现了根据标准时长计算第一烹饪时长及所述第二烹饪时长，进而能够根据厚度及熟度准确的得到第一烹饪时长及所述第二烹饪时长，使得待烤肉块能够准确的按照第一烹饪时长及第二烹饪时长进行烤制，进一步提高了烤箱烤制的效率。

基于第六实施例，提出本发明烹饪控制方法的第九实施例，参照图13，在本实施例中，步骤S220包括：

步骤S221，基于所述图片获取所述待烤肉块的面积；

在本实施例中，可对待烤肉块的图片进行图像识别操作，以得到该待烤肉块的面积。其中，该面积是指该待烤肉块与烤盘的接触面的面积。

进一步地，在其他实施例中，还可以通过待烤肉块的重量得到该待烤肉块的面积。具体地，可根据烹饪指令获取该待烤肉块的重量，即用户在通过该烤箱的控制面板触发烹饪指令时，可同时输入该待烤肉块的重量。在其他实施方式中，还可在烤盘中设置压力传感器、重力传感器、重量传感器等，通过在烹饪操作时该压力传感器、重力传感器或重量传感器的检测结果，得到该待烤肉块的重量。而后直接根据该待烤肉块的重量m及厚度h计算得到待烤肉块的面积，具体的，待烤肉块的面积s＝m/(ρ·h)，其中，ρ为该待烤肉块的密度，以牛排为例，牛排的密度ρ＝2.72g/cm³。

步骤S222，基于所述面积获取所述待烤肉块的第一补偿时长及第二补偿时长；

一般情况下，对于面积不同的待烤肉块若采用相同的烤制时长，可能导致不同的待烤肉块的熟度不同，因此，本实施例中，通过基于所述面积获取所述待烤肉块的第一补偿时长及第二补偿时长，以实现对面积不同的待烤肉块根据面积对其对应的烤制时长进行相应的补偿，以使在同样的熟度要求下、面积不同的待烤肉块在烤制后能够具有基本相同的熟度。

其中，以牛排为例，牛排面积与补偿时长的关系如表2所示，其中，t1’为第一补偿时长，t2’为第二补偿时长。

表2、牛排面积与补偿时长的关系

步骤S223，基于所述标准时长及所述第一补偿时长计算所述第一烹饪时长，并基于所述标准时长及所述第二补偿时长计算所述第二烹饪时长

在本实施例中，在获取到第一补偿时长及第二补偿时长，根据标准时长及所述第一补偿时长计算所述第一烹饪时长，并根据标准时长及所述第二补偿时长计算所述第二烹饪时长。其中，其中，第一烹饪时长t1＝(T+0.5)/2+t1’，第二烹饪时长t2＝(T-0.5)/2+t2’。

本实施例提出的烹饪控制方法，通过基于所述图片获取所述待烤肉块的面积，接着基于所述面积获取所述待烤肉块的第一补偿时长及第二补偿时长，而后基于所述标准时长及所述第一补偿时长计算所述第一烹饪时长，并基于所述标准时长及所述第二补偿时长计算所述第二烹饪时长，实现了根据待烤肉块的面积对第一烹饪时长及第二烹饪时长进行相应的补偿，以使在同样的熟度要求下、面积不同的待烤肉块在烤制后能够具有基本相同的熟度，进一步提高了烤箱的烤制效率。

基于上述实施例，提出本发明烹饪控制方法的第十实施例，参照图14，在本实施例中，在步骤S100之前，该烹饪控制方法还包括：

步骤S400：获取所述待烤肉块的初始温度；

在本实施例中，该烤箱可设置于烤箱的处理器通信连接的温度传感器，在该待烤肉块放置于烤箱之前，处理区可通过该温度传感器获取该待烤肉块的初始温度。

步骤S500：基于所述初始温度获取所述待烤肉块的预热补偿时长；

在本实施例中，烤箱的存储介质中存储有待烤肉块的温度与预热补偿时长的关联信息，因此，可直接根据该初始温度在存储介质中查找对应的预热补偿时长。

其中，以牛排为例，牛排的温度(初始温度)与预热补偿时长t’的关系如表3所示。

表3、牛排温度与t’的关系

牛排初温	t’
		0-10℃	4-6min
10-20℃	0-3min
		20-25℃	0

步骤S600：基于所述预热补偿时长及预热标准时长，对所述烤箱进行预热操作。

在本实施例中，在获取到预热补偿时长时，根据该预热补偿时长及该烤箱的预热标准时长对烤箱进行预热操作。具体地，将预热补偿时长及预热标准时长之和作为预热操作的总时长。

本实施例提出的烹饪控制方法，通过获取所述待烤肉块的初始温度，接着基于所述初始温度获取所述待烤肉块的预热补偿时长，而后基于所述预热补偿时长及预热标准时长，对所述烤箱进行预热操作，实现了根据待烤肉块的温度对烤箱进行预热，进而根据不同初始温度的待烤肉块对烤箱进行不同时长的预热操作，进一步提高了烤箱的烤制效率。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪控制程序，所述烹饪控制程序被处理器执行时实现如下操作：

基于所述厚度获取所述待烤肉块的烹饪参数；

基于所述烹饪参数对所述待烤肉块进行烹饪操作。

进一步地，所述烹饪控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

基于获取到的所述温度值确定所述待烤肉块的厚度。

基于所述图片获取所述待烤肉块的厚度。

获取所述烹饪指令对应的所述待烤肉块的熟度；

基于所述图片获取所述待烤肉块的面积；

获取所述待烤肉块的初始温度；

基于所述初始温度获取所述待烤肉块的预热补偿时长；

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种烹饪控制方法，应用于烤箱，其特征在于，所述烤箱设有厚度采集装置，所述烤箱还设有翻面装置；所述烹饪控制方法包括以下步骤：

基于所述厚度获取所述待烤肉块的烹饪参数，所述烹饪参数包括翻面前所述待烤肉块的第一烹饪时长及翻面后所述待烤肉块的第二烹饪时长；

基于所述烹饪参数对所述待烤肉块进行烹饪操作；

所述基于所述烹饪参数对所述待烤肉块进行烹饪操作的步骤包括：

在所述待烤肉块进行翻面操作后的烹饪时长达到第二烹饪时长时，控制所述烤箱停止烹饪操作；

所述基于所述厚度及所述烹饪指令获取所述待烤肉块的烹饪参数的步骤包括：

获取所述烹饪指令对应的所述待烤肉块的熟度；

基于所述标准时长分别计算所述第一烹饪时长及所述第二烹饪时长，其中，第一烹饪时长＝(T+0.5)/2，第二烹饪时长＝(T-0.5)/2，T为标准时长。

2.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述烤箱的一侧设有多个由上至下排列的红外发射器，所述厚度采集装置包括红外识别仪，所述红外识别仪设置于所述烤箱内与所述红外发射器相对的一侧、用于接收所述红外发射器发射的红外信号；所述在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤包括：

3.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述厚度采集装置包括红外温度传感器，所述红外温度传感器包括由上至下均匀排列的多个探头，所述在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤包括：

基于获取到的所述温度值确定所述待烤肉块的厚度。

4.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述厚度采集装置包括多个由上至下均匀排列的红外温度传感器，所述在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤包括：

基于获取到的所述温度值确定所述待烤肉块的厚度。

5.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述厚度采集装置包括多个红外温度传感器，各个所述红外温度传感器分别设置于烹饪器具烘烤室的不同侧壁，各个所述红外温度传感器均包括由上至下均匀排列的多个探头，所述在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤包括：

基于获取到的所述温度值确定所述待烤肉块的厚度。

6.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述厚度采集装置包括摄像机，所述在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述待烤肉块的厚度的步骤包括：

基于所述图片获取所述待烤肉块的厚度。

7.如权利要求6所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述基于所述标准时长分别计算所述第一烹饪时长及所述第二烹饪时长的步骤包括：

基于所述图片获取所述待烤肉块的面积；

8.如权利要求1至7任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述在所述烤箱预热完成、且接收到烹饪指令时，通过所述厚度采集装置获取所述烤箱的烤盘中的待烤肉块的厚度的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：

获取所述待烤肉块的初始温度；

基于所述初始温度获取所述待烤肉块的预热补偿时长；

9.一种烹饪控制装置，其特征在于，所述烹饪控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪控制程序，所述烹饪控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪控制程序，所述烹饪控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。