JP7329734B2 - 加熱調理器および加熱調理器における調理対象の判定方法 - Google Patents

Description

本開示は、加熱調理器および加熱調理器における調理対象の判定方法に関する。

近年、火を使わない、燃焼ガスを排出しない、安全でクリーンな熱源である誘導加熱を用いた加熱調理器が一般家庭のキッチンに普及している。ガスを用いた加熱調理器の場合、使用者は、炎の大きさを見ながら視覚的、感覚的に加熱出力を調整する。

誘導加熱を用いた加熱調理器の場合、使用者は、操作部に表示される数値を見ながら加熱出力、調理温度を設定する。誘導加熱を用いた加熱調理器は、設定された調理温度を保つために、調理容器が載置されるトッププレートの下方に配置されて、調理容器の温度を検出する温度センサを有する。

この温度センサにより検出される温度は、トッププレートを介して調理容器の下面、すなわち鍋底の温度であって、調理容器内に収容された食材の温度ではない。

このため、従来の加熱調理器では、食材の温度を適切に制御することが困難である。その結果、従来の加熱調理器では、煮物調理において焦げ付きなどが生じるおそれがある。

従来の加熱調理器には、焦げ付きなどを検出するために、垂直に並べられた複数の温度センサを有する専用調理容器を備えた構成が含まれる（特許文献１参照）。特許文献１に記載された専用調理容器では、複数の温度センサにより検出された温度に基づいて、専用調理容器内の水面の位置を検出することで、焦げ付き、吹きこぼれを検出する。

特開２００８－３４２２８号公報

従来の加熱調理器は、トッププレートを介して調理容器の温度を間接的に検出するものであり、調理容器の温度を直接的に検出するものではない。誤差を含んで検出された温度に基づいて食材に対する温度制御を行うと、食材を適切に調理することが困難である。その結果、従来の加熱調理器では、煮物調理において焦げ付きなどが生じるおそれがある。特許文献１に記載の加熱調理器では、専用の調理容器を特別に用意する必要がある。

本開示は、調理容器に収容された食材の温度に基づいて食材の調理種別を判定し、調理種別に応じて食材を加熱することが可能な加熱調理器を提供することを目的とする。

本開示の一態様は、トッププレートと、加熱部と、加熱制御部と、上面温度検出器と、判定部とを備えた加熱調理器である。

トッププレートには、食材を収容する調理容器が載置される。加熱部は、トッププレートの下方に配置され、調理容器を加熱する。加熱制御部は、加熱部の加熱出力を制御する。上面温度検出器は、トッププレートの上方に配置され、トッププレートの温度情報を検出する。判定部は、トッププレートの温度情報に含まれた、調理容器が載置されたトッププレート上の載置領域の上面温度に基づいて食材の調理種別を判定する。

本開示の他の態様は、食材を収容する調理容器が載置されるように構成されたトッププレートと、トッププレートの下方に配置され、調理容器を加熱するように構成された加熱部と、を有する加熱調理器における調理対象の判定方法である。

本態様の判定方法は、トッププレートの温度情報を検出するステップと、トッププレートの温度情報に含まれた、調理容器が載置されたトッププレート上の載置領域の上面温度に基づいて食材の調理種別を判定するステップとを含む。

本開示によれば、加熱調理器において、調理容器に収容された食材の温度に基づいて食材の調理種別を判定し、調理種別に応じて食材を加熱することが可能となる。

図１は、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器の外観を示す斜視図である。 図２は、実施の形態１に係る加熱調理器の概略構成とともに、その温度制御系の構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る加熱調理器における温度制御系の構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る温度情報の取得処理を示すフローチャートである。 図５は、実施の形態１に係る調理対象の判定処理を示すフローチャートである。 図６は、実施の形態１に係る調理種別の判定処理を示すフローチャートである。 図７Ａは、実施の形態１に係る均一性の判定処理を説明するための加熱調理器の上面図である。 図７Ｂは、実施の形態１に係る均一性の判定処理を説明するためのトッププレートの温度情報を示す模式図である。 図７Ｃは、実施の形態１に係る均一性の判定処理を説明するためのグラフである。 図８は、本開示の実施の形態２に係る加熱調理器における調理対象の判定処理を示すフローチャートである。 図９は、実施の形態２に係る食材の粘性の判定処理を示すフローチャートである。

本開示の第１の態様は、トッププレートと、加熱部と、加熱制御部と、上面温度検出器と、判定部とを備えた加熱調理器である。

トッププレートには、食材を収容する調理容器が載置される。加熱部は、トッププレートの下方に配置され、調理容器を加熱する。加熱制御部は、加熱部の加熱出力を制御する。上面温度検出器は、トッププレートの上方に配置され、トッププレートの温度情報を検出する。判定部は、トッププレートの温度情報に含まれた、調理容器が載置されたトッププレート上の載置領域の上面温度に基づいて食材の調理種別を判定する。

本開示の第２の態様の加熱調理器において、第１の態様に加えて、判定部は、トッププレートの温度情報に基づいて載置領域を検出する。

本開示の第３の態様の加熱調理器において、第１の態様に加えて、判定部が、載置領域の上面温度の変化、および、載置領域の上面温度の均一性に応じて調理種別を判定する。

本開示の第４の態様の加熱調理器において、第３の態様に加えて、載置領域の上面温度に変化がある場合に、判定部は、載置領域の温度情報が均一であるか否かを判定する。載置領域の温度情報が均一であれば、判定部は、調理種別を「揚げ物」と判定する。載置領域の温度情報が均一でなければ、判定部は、調理種別を「焼き物」と判定する。

本開示の第５の態様の加熱調理器において、第３の態様に加えて、載置領域の上面温度に変化がなければ、判定部は、調理種別を「湯沸かし」または「茹で物」と判定する。

本開示の第６の態様の加熱調理器は、第１の態様に加えて、トッププレートの下方に配置され、トッププレートに載置された調理容器の下面温度を検出するように構成された下面温度検出器をさらに備える。

下面温度と上面温度との差分値が所定の差分閾値以上であれば、判定部は、食材を粘性の高い食材と判定する。差分値が所定の差分閾値未満であれば、判定部は、食材を粘性の低い食材と判定する。

本開示の第７の態様の加熱調理器において、第１の態様に加えて、加熱制御部は、調理種別に基づいて加熱部の加熱出力を制御する。

本開示の第８の態様の加熱調理器は、第１の態様に加えて、加熱プログラムと、調理種別と加熱プログラムとを関連付ける照合データとを記憶するように構成された記憶部をさらに備える。加熱制御部は、照合データに基づいて、調理種別に応じた加熱プログラムを用いて加熱部の加熱出力を制御する。

本開示の第９の態様の加熱調理器は、第８の態様に加えて、加熱出力を設定し、記憶部に記憶された加熱プログラムのうちのいずれかを選択するように構成された設定部と、調理種別を視覚的にもしくは聴覚的に、または、視覚的におよび聴覚的に報知するように構成された報知部と、をさらに備える。

設定部により選択された加熱プログラムが調理種別と適合しない場合、報知部は、調理種別に適合する加熱プログラムへの変更を案内する。

本開示の第１０の態様の加熱調理器は、第８の態様に加えて、調理種別を視覚的にもしくは聴覚的に、または、視覚的におよび聴覚的に報知するように構成された報知部をさらに備える。

記憶部は、調理種別に応じた異常検出のための温度閾値を記憶する。判定部は、載置領域の温度情報における最高値が調理種別に応じた温度閾値以上である場合に異常を検出し、報知部に当該異常を報知させる。

本開示の第１１の態様の加熱調理器は、第８の態様に加えて、トッププレートの下方に配置され、トッププレートに載置された調理容器の下面温度を検出するように構成された下面温度検出器と、調理種別を視覚的にもしくは聴覚的に、または、視覚的におよび聴覚的に報知する報知部と、をさらに備える。

記憶部は、調理種別に応じた異常検出のための温度閾値を記憶する。判定部は、載置領域の温度情報における最高値および下面温度の少なくとも一方が調理種別に応じた温度閾値以上である場合に異常を検出し、報知部に当該異常を報知させる。

本開示の第１２の態様の加熱調理器において、第１０の態様に加えて、異常が検出された場合、加熱制御部は加熱出力を低減する。

本開示の第１３の態様の加熱調理器において、第１２の態様に加えて、異常が検出された後、所定時間、載置領域の温度情報に変化がない場合、加熱制御部は加熱出力を停止させる。

本開示の第１４の態様の加熱調理器は、第１２の態様に加えて、加熱出力を設定し、記憶部に記憶された加熱プログラムのうちのいずれかを選択するように構成された設定部を含む。異常が検出された後、所定時間、載置領域の温度情報に変化がなく、かつ、設定部への新たな操作が行われない場合、加熱制御部は加熱出力を停止させる。

本開示の第１５の態様は、食材を収容する調理容器が載置されるように構成されたトッププレートと、トッププレートの下方に配置され、調理容器を加熱するように構成された加熱部と、を有する加熱調理器における調理対象の判定方法である。

本態様の判定方法は、トッププレートの温度情報を検出するステップと、トッププレートの温度情報に含まれた、調理容器が載置されたトッププレート上の載置領域の上面温度に基づいて食材の調理種別を判定するステップとを含む。

本開示の第１６の態様の加熱調理器における調理対象の判定方法は、第１５の態様に加えて、トッププレートの温度情報に基づいて載置領域を検出するステップを含む。

本開示の第１７の態様の加熱調理器における調理対象の判定方法は、第１５の態様に加えて、載置領域の上面温度に変化があるか否かを判定するステップと、載置領域の上面温度が均一性を判定するステップと、上面温度の変化と均一性とに応じて調理種別を判定するステップと、を含む。

本開示の第１８の態様の加熱調理器における調理対象の判定方法は、第１７の態様に加えて、載置領域の上面温度に変化がある場合に、載置領域の温度情報が均一であるか否かを判定するステップと、載置領域の温度情報が均一であれば、調理種別を「揚げ物」と判定するステップと、載置領域の温度情報が均一でなければ、調理種別を「焼き物」と判定するステップと、を含む。

本開示の第１９の態様の加熱調理器における調理対象の判定方法は、第１７の態様に加えて、載置領域の上面温度に変化がない場合、調理種別を「湯沸かし」または「茹で物」と判定するステップを含む。

本開示の第２０の態様の加熱調理器における調理対象の判定方法は、第１５の態様に加えて、トッププレートに載置された調理容器の下面温度を検出するステップと、下面温度と上面温度との差分値を算出するステップと、差分値が所定の差分閾値以上であれば、食材を粘性の高い食材と判定するステップと、差分値が差分閾値未満であれば、食材を粘性の低い食材と判定するステップと、を含む。

本開示の第２１の態様の加熱調理器における調理対象の判定方法は、第１５の態様に加えて、調理種別に基づいて加熱部の加熱出力を制御するステップを含む。

本開示の第２２の態様の加熱調理器における調理対象の判定方法は、第１５の態様に加えて、調理種別と加熱プログラムとを関連付ける照合データに基づいて、調理種別に応じた加熱プログラムを用いて加熱部の加熱出力を制御するステップを含む。

本開示の第２３の態様の加熱調理器における調理対象の判定方法は、第２２の態様に加えて、使用者により選択された加熱プログラムが調理種別と適合しない場合、調理種別に適合する加熱プログラムへの変更を視覚的にもしくは聴覚的に、または、視覚的におよび聴覚的に案内するステップを含む。

本開示の第２４の態様の加熱調理器における調理対象の判定方法は、第２２の態様に加えて、載置領域の温度情報における最高値が調理種別に応じた異常検出のための温度閾値以上である場合に異常を検出し、当該異常を報知するステップを含む。

本開示の第２５の態様の加熱調理器における調理対象の判定方法は、第２２の態様に加えて、トッププレートに載置された調理容器の下面温度を検出するステップと、載置領域の温度情報における最高値および下面温度の少なくとも一方が調理種別に応じた異常検出のための温度閾値以上である場合に異常を検出し、当該異常を報知するステップと、を含む。

本開示の第２６の態様の加熱調理器における調理対象の判定方法は、第２４の態様に加えて、異常が検出された場合、加熱制御部が加熱出力を低減するステップを含む。

本開示の第２７の態様の加熱調理器における調理対象の判定方法は、第２６の態様に加えて、異常が検出された後、所定時間、載置領域の温度情報に変化がない場合、加熱出力を停止させるステップを含む。

本開示の第２８の態様の加熱調理器における調理対象の判定方法は、第２６の態様に加えて、異常が検出された後、所定時間、載置領域の温度情報に変化がなく、かつ、使用者による新たな操作が行われない場合、加熱出力を停止させるステップを含む。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態において、実質的に同じ機能、構成を有する要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。

以下の実施の形態は本開示の一具体例である。本実施の形態で示される数値、形状、構成、ステップ、および、ステップの順序などは一例であり、本開示を限定するものではない。

以下の実施の形態は、本開示の技術的思想を誘導加熱調理器に適用した例である。しかし、本開示の技術的思想は誘導加熱調理器に限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器１の外観を示す斜視図である。図１において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸はそれぞれ、加熱調理器１の左右方向、前後方向、上下方向を示す。図２は、加熱調理器１の概略構成とともに、その温度制御系の構成を示すブロック図である。

図１、図２に示すように、加熱調理器１は、本体２と上面温度検出部３とを備える。本体２の上面は、調理容器Ｖが載置されるトッププレート５である。上面温度検出部３は、トッププレート５の上方に配置されたレンジフード４のフード部分４ａの中央に配置される。

上面温度検出部３は、磁石、粘着材、クリップなどの装着手段により着脱可能に取り付けられる。上面温度検出部３は、上面温度検出器８と第２通信部７とを有する。上面温度検出器８は、赤外線センサ、熱画像カメラなどにより構成され、トッププレート５の全領域の温度をトッププレート５の温度情報として検出する。

上面温度検出部３は、トッププレート５の温度情報を検出することが可能であれば、天井、壁面などに配置されてもよい。上面温度検出器８とトッププレート５との距離は、例えば、６００ｍｍ以上、２０００ｍｍ以下であるのが好ましい。

実施の形態１では、上述のように、上面温度検出器８は、トッププレート５の全領域の温度をトッププレート５の温度情報として検出する。しかし、上面温度検出器８が、調理容器Ｖが載置されるトッププレート５の領域の温度をトッププレート５の温度情報として検出してもよい。

実施の形態１では、上面温度検出器８は、例えば８×８、１６×１６、３２×３２のマトリクス状に配列された赤外線検出素子を含む。この構成により、上面温度検出器８は、トッププレート５の全領域を少なくとも６４の領域に区画し、各領域の温度を検出することができる。

すなわち、トッププレート５の温度情報は、マトリクス状に配列された少なくとも６４個の温度を含む。以下、温度情報とは、上面温度検出器８により検出された温度の全部または一部を意味する。

第２通信部７は、本体２に配置された第１通信部６に、トッププレート５の温度情報を送信する。第１通信部６および第２通信部７は、例えば、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、または、BLE(Bluetooth Low Energy)などを用いて無線通信を行う。無線通信の代わりに、有線により通信を行ってもよい。

トッププレート５の下方には、加熱コイル９Ａ、９Ｂ、９Ｃを含む加熱部９が配置される。加熱コイル９Ａは左側に配置され、加熱コイル９Ｂは右側に配置され、加熱コイル９Ｃは中央に配置される。加熱コイル９Ａ、９Ｂ、９Ｃの上方のトッププレート５のそれぞれの領域には、調理容器Ｖを載置すべき位置印刷により表示される。

トッププレート５上の前方の領域には、加熱出力、調理温度、調理時間、調理メニューなどの設定を行うために、天面操作部１５が配置される。天面操作部１５は、タッチキー、タッチパネルなどで構成される。

本体２の前面には、加熱出力、調理温度、調理時間、調理メニューなどの各種設定を行うために、複数のキーを備えた前面操作部１６が配置される。前面操作部１６は、本体２の前壁の所定箇所を押圧すると自動的に突出して現れるように構成される。本実施の形態では、天面操作部１５と前面操作部１６とが設定部１９を構成する（図３参照）。

加熱調理器１はグリル調理部１７を有する。グリル調理部１７は、加熱庫内の食材をグリルヒータによりグリルする。加熱調理器１は、トッププレート５の後方に配置された排気口１８から、グリル調理部１７内で生じた煙を本体２の外に排出する。

図３は、加熱調理器１における温度制御系の構成を示すブロック図である。図３に示すように、加熱調理器１の本体２は、第１通信部６と、加熱部９と、加熱制御部１０と、判定部１１と、下面温度検出器１２と、記憶部１３と、報知部１４と、天面操作部１５と、前面操作部１６とを有する。第１通信部６は、上述のように、上面温度検出部３により検出されたトッププレート５の温度情報を無線で受信する。

判定部１１は、トッププレート５に載置された調理容器Ｖに収容された食材Ｃの調理種別を判定する。食材Ｃの調理種別には、「湯沸かし」、「茹で物」、「揚げ物」、および、「焼き物」が含まれる。

記憶部１３は、種々の調理メニューと各調理メニューに含まれた加熱プログラムとを記憶する。加熱制御部１０は、加熱プログラムを実行するように加熱部９を制御することにより、調理メニューを実行する。記憶部１３はまた、判定部１１による判定結果と加熱プログラムとを関連付ける照合データを記憶する。

加熱制御部１０は、照合データに基づいて、判定部１１の判定結果に対応する加熱プログラムを用いて加熱部９を制御する。使用者は、天面操作部１５および前面操作部１６を操作することにより、加熱部９の加熱出力を設定し、記憶部１３に記憶された加熱プログラムのうちのいずれかを選択することができる。

本実施の形態において、加熱制御部１０と判定部１１とは、マイクロプロセッサで構成された制御部２０に含まれる。制御部２０はマイクロプロセッサに限られるものではない。しかしながら、プログラム可能なマイクロプロセッサを用いれば、処理内容を容易に変更可能であり、設計の自由度を高めることができる。

処理速度の向上のため、制御部２０を論理回路で構成することも可能である。制御部２０を物理的に一つまたは複数の素子で構成してもよい。制御部２０を複数の素子で構成する場合、加熱制御部１０と判定部１１とを別々の素子で構成してもよい。この場合、それぞれの素子が加熱制御部１０または判定部１１に対応すると考えることができる。

下面温度検出器１２は、加熱コイル９Ａ、９Ｂ、９Ｃのそれぞれに対して設けられる。下面温度検出器１２は、赤外線センサまたはサーミスタで構成され、調理容器Ｖの下面温度を検出し、下面温度を制御部２０に出力する。下面温度検出器１２は、調理容器Ｖの下面における最も高い温度を検出するように、加熱コイル９Ａ、９Ｂ、９Ｃのそれぞれの中心からずれた位置に配置される。

なお、下面温度検出器１２による検出結果は、後述する実施の形態２における調理対象の判定処理では用いられるが、本実施の形態における調理対象の判定処理では用いられていない。

報知部１４は、加熱調理器１における加熱状態、加熱温度、加熱時間などに関する各種情報を報知する。報知部１４は、天面操作部１５に隣接して配置された表示部と、前面操作部１６に隣接して配置された表示部とを有する。これら表示部は、例えば、白黒またはカラーの液晶パネルで構成され、各種情報を文字および画像の少なくとも一方で表示する。報知部１４はまた、加熱調理器１の前面に配置され、使用者に各種情報の音声案内を行う音出力部を有する。

報知部１４はまた、判定部１１により出力される判定結果を視覚的にもしくは聴覚的に、またはその両方で報知する。

［調理対象の判定］
本実施の形態では、例えば、「煮る」、「茹でる」、「温める」、「蒸す」、「炒める」などの基本調理が、調理メニューにおける加熱プログラムに応じて実行される。この調理メニューにおいて、使用者は、加熱部９の加熱出力を２３５Ｗの弱火（Low heat）と３０００Ｗの強火（High heat）との間の範囲で設定することができる。

本実施の形態では、コロッケ、天ぷら、ドーナツなどを調理する場合、揚げ物メニューにおける加熱プログラムが実行され、油の温度が、例えば、１５０～２００℃の範囲内の設定値に自動的に維持される。

ステーキ、ハンバーグ、ホットケーキなどを調理する場合、焼き物メニューにおける加熱プログラムが実行され、調理容器Ｖの温度が、１４０～２３０℃の範囲内の設定値に自動的に維持される。

揚げ物や焼き物を調理する場合でも、使用者は調理メニューを選択し、加熱出力を設定する傾向がある。調理メニューにおいて、中火（Medium heat）であっても、調理容器Ｖが連続的に加熱されると、調理容器Ｖの温度は徐々に上昇する。このため、使用者が揚げ物、焼き物を調理するために調理メニューを選択して調理を行う場合でも、調理種別が揚げ物または焼き物であると判定する必要がある。

本実施の形態では、以下に説明する調理対象の判定処理を実行することにより、食材Ｃの調理種別を適切に判定することができる。これにより、食材Ｃを適切に調理することができる。

調理対象の判定処理では、トッププレート５に載置された調理容器Ｖの温度情報を検出し、検出された温度情報に基づいて食材Ｃの調理種別を判定する。本実施の形態では、本体２の判定部１１が、上面温度検出部３により検出されたトッププレート５の温度情報に基づいて、食材Ｃの調理種別を判定する。

本実施の形態における調理対象の判定処理には、上面温度検出部３により実行される温度情報の取得処理が含まれる。以下、温度情報の取得処理について説明する。

［温度情報の取得］
上述のように、上面温度検出器８は、トッププレート５を多数の領域に区画し、全領域の温度をトッププレート５の温度情報として繰り返し検出する。第２通信部７は、上面温度検出器８により検出された、トッププレート５の温度情報を繰り返し本体２に送信する。

図４は、本実施の形態に係る温度情報の取得処理を示すフローチャートである。温度情報の取得処理は、上面温度検出部３に設けられた制御部（不図示）が、第２通信部７と上面温度検出器８とを制御することにより実行される。

上面温度検出部３は、常に無線通信可能な状態にある。本体２の電源がオンされると、本体２は、無線通信を介して上面温度検出部３と通信を行う。これにより、上面温度検出器８は、温度情報の取得処理を開始する。

図４に示すように、ステップ１０１において、第１通信部６と第２通信部７とが、本体２と上面温度検出部３との間の通信接続を確立するための処理を行う。ステップ１０２では、ステップ１０１の処理が成功したか否かが確認される。本実施の形態では、所定時間毎に接続状態の確認が行われる。この場合の所定時間は、具体的には、トッププレート５の温度情報の検出の繰り返し周期である。

ステップ１０３において、上面温度検出器８が、トッププレート５の温度情報を検出する。実施の形態１では、トッププレート５の温度情報は、例えば２５６（＝１６×１６）個の値を含む。ステップ１０４において、第２通信部７が、トッププレート５の温度情報を本体２に送信する。

ステップ１０５において、上記所定時間が経過したか否かが判定される。上記所定時間が経過していない場合、処理はステップ１０６に進む。ステップ１０６において、加熱調理器１はスリープモードに移行する。スリープモードでは、本体２と上面温度検出部３との間の通信接続は維持される一方、温度検出は行われない。本体２と上面温度検出部３との間の通信は通常より頻度が少ない。その結果、スリープモードでは消費電力が低減される。

ステップ１０７では、本体２の電源がオフされたか否かが判定される。本体２の電源がオフされた場合、本体２と上面温度検出部３との間の通信接続が切断されて、温度情報の取得処理が終了する。本体２の電源がオフされていなければ、処理はステップ１０５に戻る。ステップ１０５において、上記所定時間が経過していれば、処理はステップ１０１に戻り、次の温度情報の取得処理を開始する。

［調理対象の判定］
第１通信部６は、上面温度検出部３から送信されたトッププレート５の温度情報を繰り返し受信し、受信した情報を制御部２０に送信する。

図５は、本実施の形態に係る調理対象の判定処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部２０が、本体２に含まれた他の要素を制御することにより実行される。

調理対象の判定処理では、判定部１１が、トッププレート５の温度情報に基づいて、温度の上昇するトッププレート５の領域を、調理容器Ｖが載置された領域を載置領域として特定する。判定部１１は、載置領域の温度情報を、調理容器Ｖの上面の温度情報として抽出する。判定部１１は、載置領域の温度情報に基づいて、食材の調理種別を判定する。すなわち、本実施の形態における調理対象の判定処理は、主な工程として、載置領域の特定と、食材の調理種別とを含む。

加熱制御部１０が加熱部９の駆動を開始すると、判定部１１は調理対象の判定処理を開始する。

図５に示すように、ステップ２０１において、第１通信部６と第２通信部７とが、本体２と上面温度検出部３との間の通信接続を確立する。ステップ２０２では、ステップ２０１の処理が成功したか否かが確認される。ステップ２０１およびステップ２０２の処理は、上述のステップ１０１およびステップ１０２の処理と同じであり、既に実行されているので省略してもよい。

ステップ２０３において、第１通信部６は、上面温度検出部３から送信されたトッププレート５の温度情報を取得する。ステップ２０４において、判定部１１は、トッププレート５の温度情報に基づいて載置領域を特定する。ステップ２０５において、判定部１１は、トッププレート５の温度情報から載置領域の温度情報を抽出する。

ステップ２０６において、判定部１１は調理種別を判定する。調理種別の判定の詳細については、図６を用いて後述する。ステップ２０１からステップ２０６までの処理は所定時間毎に繰り返し行われる。この場合の所定時間は、調理対象の判定の繰り返し周期である。

ステップ２０６の処理が終了すると、ステップ２０７において、上記所定時間が経過したか否かが判定される。上記所定時間が経過していなければ、ステップ２０８において、判定部１１は、加熱部９の加熱が停止された否かを判定する。

加熱が停止されていれば、ステップ２０９において、判定部１１は、電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされていれば、処理はステップ２１０に進む。ステップ２１０において、本体２と上面温度検出部３との間の通信接続が切断されて、判定部１１は調理対象の判定処理を終了させる。

電源がオフされていなければ、本体２と上面温度検出部３との間の通信接続を維持したまま、判定部１１は、調理対象の判定処理を終了させる。

本実施の形態では、電源のオン／オフ操作と、加熱の開始／停止操作とは、別々の操作ボタンを押すことにより行われる。従って、電源のオン／オフ操作により、本体２と上面温度検出部３との間の通信の接続／切断が制御され、加熱の開始／停止操作により、調理対象の判定処理の開始／終了が制御される。

［調理種別の判定］
図６は、本実施の形態に係る調理種別の判定処理を示すフローチャートである。調理種別の判定処理が開始されると、ステップ３０１において、判定部１１は、載置領域の温度情報に含まれた温度の平均値を算出することで載置領域の上面温度を取得する。

ステップ３０２において、判定部１１は、上面温度が調理種別の判定を行うための所定の温度閾値（例えば１００℃）に達しているか否かを判定する。上面温度が温度閾値以上であれば、ステップ３０３において、判定部１１は、このときの載置領域の上面温度を保存する。ステップ３０４において、判定部１１は、所定時間が経過するまで処理を待機させる。この場合の所定時間は、具体的には、調理種別の判定の繰り返し周期（例えば、３０秒）である。上記所定時間が経過すると、ステップ３０５において、判定部１１は、その時の載置領域の温度情報を最新の載置領域の上面温度として取得する。

ステップ３０６において、判定部１１は、最新の上面温度と保存しておいた上面温度とを比較する。二つの上面温度が同じである場合、処理はステップ３０７からステップ３０８に移行する。ステップ３０８において、判定部１１は、調理種別を「湯沸かし」または「茹で物」と判定する。報知部１４は、その判定結果を視覚的にもしくは聴覚的に、またはそれらの両方で報知する。

一方、二つの上面温度が相違する、すなわち、上面温度に変化がある場合、処理はステップ３０７からステップ３０９に移行する。ステップ３０９において、判定部１１は、載置領域の温度情報における均一性を判定する。載置領域の温度情報における均一性の判定とは、載置領域の温度情報に含まれた温度にばらつきが少なく、均一であることかどうかを判定することである。均一性の判定の詳細については後述する。

ステップ３０９における均一性の判定の結果、載置領域の温度情報が均一性を有すれば、処理はステップ３１０からステップ３１１に移行し、そうでなければ、処理はステップ３１０からステップ３１２に移行する。

ステップ３１１では、判定部１１は、調理種別を、調理容器Ｖの中で油が加熱された状態にある「揚げ物」と判定する。報知部１４は、その判定結果を視覚的にもしくは聴覚的に、またはその両方で報知する。ステップ３１２では、判定部１１は、調理種別を「焼き物」と判定する。報知部１４は、その判定結果を視覚的にもしくは聴覚的に、またはその両方で報知する。

［均一性の判定］
以下、ステップ３０９における均一性の判定処理について説明する。判定部１１は、載置領域の温度情報に含まれた最低温度Ｔminと最高温度Ｔmaxとを抽出する。最低温度Ｔminおよび最高温度Ｔmaxは、載置領域のうちの、調理容器Ｖに対応する領域を除いた食材Ｃに対応する領域から抽出してもよい。

次に、判定部１１は、最低温度Ｔminと最高温度Ｔmaxとの差である差分値Ｔdifを算出する。判定部１１は、最高温度Ｔmaxと最低温度Ｔminとの中間値である中間温度Ｔmidに基づいて、載置領域を低温度領域Ａと高温度領域Ｂとに分割する。

載置領域の全体に対する高温度領域Ｂの比率が所定の占有閾値Ｔth（例えば９０％）以下であれば、判定部１１は、載置領域の温度情報は均一性を有していないとして、調理種別を「焼き物」と判定する。そうでなければ、判定部１１は、載置領域の温度情報は均一性を有するとして、調理種別を「揚げ物」と判定する。

差分値Ｔdifが所定の差分閾値以上か否かという指標を判定基準に含めてもよい。すなわち、載置領域の全体に対する高温度領域Ｂの比率が占有閾値Ｔth以下であり、かつ、差分値Ｔdifが差分閾値以上であれば、載置領域の温度情報は均一性を有していないと判定してもよい。載置領域の全体に対する高温度領域Ｂが占有閾値Ｔthを越えているか、または、差分値Ｔdifが差分閾値未満であれば、載置領域の温度情報は均一性を有すると判定してもよい。

上述のように、ステップ３０８において、判定部１１は、調理種別を、「湯沸かし」または「茹で物」と判定する。この場合においても、載置領域の温度情報は均一性を有する。

図７Ａ～図７Ｃは、本実施の形態に係る均一性の判定処理を説明するための具体例を示す。図７Ａは、トッププレート５に載置された二つの調理容器を用いて調理中の加熱調理器１の上面図である。

図７Ａに示すように、調理容器Ｖ１を用いて「焼き物」調理が行われ、調理容器Ｖ２を用いて「揚げ物」調理が行われている。調理容器Ｖ１の外周部分は１２０℃の温度を有し、調理容器Ｖ１の中央部分は８０℃の温度を有する。すなわち、調理容器Ｖ１内の外周部分の領域は高温度領域Ｂであり、調理容器Ｖ１内の中央部分の領域は低温度領域Ａである。調理容器Ｖ２内の領域は１８０℃の温度を有する。

図７Ｂは、図７Ａに示す状況におけるトッププレート５の温度情報を示す模式図である。図７Ｂに示すように、トッププレート５の温度情報は、２５６（＝１６×１６）個の値を含む。この温度情報に基づいて、調理容器Ｖ１、Ｖ２の載置領域が特定され、それぞれの特定領域の温度情報が抽出される。この場合、調理容器Ｖ１の載置領域の温度情報は均一性を有していない。一方、調理容器Ｖ２の載置領域の温度情報は均一性を有する。

図７Ｃは、均一性を判定するためのグラフである。図７Ｃにおいて、縦軸は、載置領域における低温度領域Ａまたは高温度領域Ｂの比率［％］を示し、横軸は、調理容器Ｖ１内の温度［℃］を示す。

本実施の形態では、調理容器Ｖ１内の最低温度Ｔminが８０℃であり、最高温度Ｔmaxが１２０℃であるため、中間温度Ｔmidは１００℃となる。中間温度Ｔmidを用いて、低温度領域Ａと高温度領域Ｂとが区別される。

図７Ｃに示すように、高温度領域Ｂの比率が占有閾値Ｔth（例えば９０％）未満であるため、判定部１１は、調理容器Ｖ１の載置領域の温度情報は均一性を有していないとして、調理種別を「焼き物」と判定する。

以上のように、本実施の形態によれば、トッププレート５に載置された調理容器Ｖに収容された食材Ｃの調理種別を判定することが可能となる。具体的には、本実施の形態によれば、調理種別が「湯沸かし」および「茹で物」のように１００℃以下の温度での調理か、「揚げ物」および「焼き物」のように１００℃を超える温度での調理かを判定することができる。さらに、調理種別が「揚げ物」および「焼き物」のいずれであるかを判定することができる。

従って、使用者が「揚げ物」または「焼き物」の調理を行うために、加熱が継続されて調理容器Ｖの温度が上昇する調理メニューを選択した場合、判定部１１は、調理種別が「揚げ物」または「焼き物」であると判定し、その判定結果を使用者に報知する。

本実施の形態によれば、判定された調理種別に応じた温度閾値を設定することで、調理における異常の発生を検出することができる。調理種別が「湯沸かし」または「茹で物」である場合、異常検出のための温度閾値を例えば１５０℃に設定する。調理種別が「揚げ物」である場合、異常検出のための温度閾値を例えば２５０℃に設定する。調理種別が「焼き物」である場合、異常検出のための温度閾値を例えば２８０℃に設定する。その結果、それぞれの場合における異常状態を防止することができる。

本実施の形態によれば、調理種別を判定することが可能となる。これにより、「煮る」、「茹でる」、「温める」、「蒸す」、「炒める」などの基本調理を、調理メニューにおける加熱プログラムを用いて行う場合に、調理種別を応じた適切な加熱プログラムを使用者に提示することができる。その結果、加熱調理器において高い安全性および信頼性を達成することができる。

（実施の形態２）
次に、本開示の実施の形態２に係る加熱調理器１について説明する。本実施の形態に係る加熱調理器１の構成は、図１～図３に示す実施の形態１のそれと同じである。本実施の形態では、トッププレート５の温度情報に加えて、下面温度検出器１２により検出された調理容器Ｖの下面温度を用いて、調理対象の判定処理が行われる。

本実施の形態においても実施の形態１と同様に、本体２の電源がオンされると、図４に示す温度情報の取得処理が行われる。判定部１１は、トッププレート５の温度情報に基づいて調理対象の判定処理を行う。

［調理対象の判定］
以下、本実施の形態に係る調理対象の判定処理について説明する。

本実施の形態では、判定部１１は、調理種別を判定する前に、食材Ｃが、焦げ付きが発生し易い粘性の高い食材であるか否かを判定する。すなわち、本実施の形態に係る調理対象の判定処理は、主な工程として、載置領域の特定と、食材の粘性の判定と、食材の調理種別とを含む。

図８は、本実施の形態に係る調理対象の判定処理を示すフローチャートである。実施の形態１と同様、この処理は、制御部２０が、本体２に含まれた他の要素を制御することにより実行される。

本判定処理において、ステップ２０１からステップ２０５まで、および、ステップ２０７からステップ２１０までについては、実施の形態１のそれと同じ処理が行われる。

本実施の形態では、図５におけるステップ２０６の代わりに、ステップ２０６－１として食材の粘性の判定処理が行われ、次にステップ２０６－２として調理種別の判定処理が行われる。ステップ２０６－２の処理は、図５におけるステップ２０６のそれと同じである。

従って、ステップ２０６－１における食材の粘性の判定処理についてのみ説明し、ステップ２０１からステップ２０５まで、ステップ２０６－２、ステップ２０７からステップ２１０までの説明は省略する。

［食材の粘性の判定］
図９は、本実施の形態に係る食材の粘性の判定処理を示すフローチャートである。食材の粘性の判定処理が開始されると、ステップ４０１において、判定部１１は、載置領域の温度情報に含まれた温度の平均値を算出することで載置領域の上面温度を取得する。ステップ４０２において、下面温度検出器１２は、調理容器Ｖの下面温度を検出する。

調理容器Ｖの下面温度が所定の温度閾値（例えば、６０℃）以上であれば、処理はステップ４０３からステップ４０４に移行する。そうでなければ、食材の粘性の判定処理は終了し、処理はステップ２０６－２の調理種別の判定処理に移行する。

ステップ４０４において、判定部１１は、上面温度と下面温度との差分値を算出する。加熱中に上面温度に比べて下面温度が高くなるのは、調理容器Ｖに収容された食材Ｃが粘性の高い食材であり、食材Ｃにおいてあまり対流が起きていないからである。この場合に加熱を継続すると、調理容器Ｖにおいて焦げ付きが生じるおそれがある。

ステップ４０５において、上面温度と下面温度との差分値が所定の差分閾値（例えば５０℃）以上である場合、処理はステップ４０６に移行する。ステップ４０６において、判定部１１は、食材Ｃを粘性の高い食材と判定する。

この場合、判定部１１は、焦げ付きを防止するために、異常検出のための温度閾値を焦げ付きが生じる前の温度（例えば７０℃）に設定する。報知部１４は、その判定結果を視覚的にもしくは聴覚的に、またはその両方で報知する。食材の粘性の判定処理は終了し、処理はステップ２０６－２の調理種別の判定処理に移行する。

ステップ４０５において、上面温度と下面温度との差分値が差分閾値より小さい場合、処理はステップ４０７に移行する。ステップ４０７において、判定部１１は、食材Ｃを現時点では粘性の低い食材と判定する。食材の粘性の判定処理は終了し、処理はステップ２０６－２の調理種別の判定処理に移行する。

上述のように、ステップ２０２－２としての調理対象の判定処理において、判定部１１は、調理容器Ｖ内の食材Ｃが粘性の高い食材か否かを判定するとともに、調理種別が「湯沸かし」、「茹で物」、「揚げ物」、および、「焼き物」のいずれであるかを判定する。

判定部１１は、食材Ｃを粘性の高い食材と判定すると、報知部１４にその判定結果を報知させるとともに、異常検出のための温度閾値を、焦げ付きを防止するための７０℃に設定する。判定部１１は、調理種別に応じた異常を検出することができるように、異常検出のための温度閾値を設定する。

例えば、判定結果が「湯沸かし」、「茹で物」、または、「粘性の低い食材」の場合、判定部１１は、異常検出のための温度閾値を１５０℃に設定する。判定結果が「揚げ物」の場合、異常検出のための温度閾値を２５０℃に設定する。判定結果が「焼き物」の場合、異常検出のための温度閾値を２８０℃に設定する。

記憶部１３は、これらの温度を調理種別と関連付けて記憶する。これにより、調理種別が判定されると、その調理種別に応じた温度閾値が選択される。判定部１１は、載置領域の温度情報に含まれた温度の最高値を載置領域の上面温度として取得する。判定部１１は、上面温度が温度閾値以上である場合に異常を検出する。報知部１４はその異常を報知する。

判定部１１は、載置領域の温度情報に含まれた温度の最高値である載置領域の上面温度と、下面温度との少なくとも一方が、調理種別に応じた温度閾値以上である場合に、異常を検出してもよい。例えば、判定部１１は、食材Ｃを粘性の高い食材と判定した場合、異常検出のための温度閾値を例えば７０℃に設定する。判定部１１が異常を検出すると、加熱制御部１０は、加熱部９の加熱出力を低減させる。これにより、加熱調理器１の安全性が向上する。

本実施の形態によれば、調理種別および食材Ｃの粘性を判定して、各調理種別における特有の異常に対して適切な温度制御を行うことできる。その結果、加熱調理器において高い安全性および信頼性を達成することができる。

以上、実施の形態１および２において、加熱調理器および加熱調理器における調理対象の判定方法について説明した。しかし、加熱調理器１は、以下の変形例であってもよい。

設定部１９を用いて使用者により選択された加熱プログラムが、判定部１１により判定された調理種別と適合しない場合、判定部１１は、報知部１４に、調理種別に適合する加熱プログラムへの変更を視覚的にもしくは聴覚的に、またはその両方で案内させる。

判定部１１により判定された調理種別に基づいて、判定部１１が、食材Ｃの温度が異常検出のための温度閾値以上であると判定した後、所定時間、載置領域の温度情報に変化がない場合、加熱制御部１０が加熱部９の加熱出力を停止させる。これにより、安全性を向上させ、省エネルギーを図ることができる。

判定部１１により判定された調理種別に基づいて、判定部１１が、食材Ｃの温度が異常検出のための温度閾値以上であると判定した後、所定時間、載置領域の温度情報に変化がなく、かつ、設定部１９への新たな操作が行われない場合、加熱制御部１０が加熱部９の加熱出力を停止させる。これより、使用者の操作を考慮しつつ、安全性を向上させ、省エネルギーを図ることができる。

本開示の技術的思想は加熱調理器に適用可能である。

１ 加熱調理器
２ 本体
３ 上面温度検出部
４ レンジフード
５ トッププレート
６ 第１通信部
７ 第２通信部
８ 上面温度検出器
９ 加熱部
１０ 加熱制御部
１１ 判定部
１２ 下面温度検出器
１３ 記憶部
１４ 報知部
１５ 天面操作部
１６ 前面操作部
１７ グリル調理部
１８ 排気口
１９ 設定部
２０ 制御部

Claims (26)

1. 食材を収容する調理容器が載置されるように構成されたトッププレートと、
   前記トッププレートの下方に配置され、前記調理容器を加熱するように構成された加熱部と、
   前記加熱部の加熱出力を制御するように構成された加熱制御部と、
   前記トッププレートの上方に配置され、前記トッププレートの温度情報を検出するように構成された上面温度検出器と、
   前記トッププレートの前記温度情報に含まれた、前記調理容器が載置された前記トッププレート上の載置領域の上面温度に基づいて前記食材の調理種別を判定するように構成された判定部と、を備え、
   前記判定部が、前記載置領域の前記上面温度の変化、および、前記載置領域の前記上面温度の均一性に応じて前記調理種別を判定するように構成された、加熱調理器。
2. 前記判定部が、前記トッププレートの前記温度情報に基づいて前記載置領域を検出するように構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記載置領域の前記上面温度に変化がある場合に、前記判定部が、前記載置領域の温度情報が均一であるか否かを判定するように構成され、
   前記載置領域の前記温度情報が均一であれば、前記判定部が、前記調理種別を「揚げ物」と判定するように構成され、
   前記載置領域の前記温度情報が均一でなければ、前記判定部が、前記調理種別を「焼き物」と判定するように構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
4. 前記載置領域の前記上面温度に変化がなければ、前記判定部が、前記調理種別を「湯沸かし」または「茹で物」と判定するように構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
5. 前記トッププレートの下方に配置され、前記トッププレートに載置された前記調理容器の下面温度を検出するように構成された下面温度検出器をさらに備え、
   前記下面温度と前記上面温度との差分値が所定の差分閾値以上であれば、前記判定部が、前記食材を粘性の高い食材と判定するように構成され、
   前記差分値が所定の差分閾値未満であれば、前記判定部が、前記食材を粘性の低い食材と判定するように構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
6. 前記加熱制御部が、前記調理種別に基づいて前記加熱部の前記加熱出力を制御するように構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
7. 加熱プログラムと、前記調理種別と前記加熱プログラムとを関連付ける照合データとを記憶するように構成された記憶部をさらに備え、
   前記加熱制御部が、前記照合データに基づいて、前記調理種別に応じた前記加熱プログラムを用いて前記加熱部の加熱出力を制御するように構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
8. 前記加熱出力を設定し、前記記憶部に記憶された前記加熱プログラムのうちのいずれかを選択するように構成された設定部と、
   前記調理種別を視覚的にもしくは聴覚的に、または、視覚的におよび聴覚的に報知するように構成された報知部と、をさらに備え、
   前記設定部により選択された前記加熱プログラムが前記調理種別と適合しない場合、前記報知部が、前記調理種別に適合する前記加熱プログラムへの変更を案内するように構成された、請求項７に記載の加熱調理器。
9. 前記調理種別を視覚的にもしくは聴覚的に、または、視覚的におよび聴覚的に報知するように構成された報知部をさらに備え、
   前記記憶部が、前記調理種別に応じた異常検出のための温度閾値を記憶するように構成され、
   前記判定部が、前記載置領域の温度情報における最高値が前記調理種別に応じた前記温度閾値以上である場合に異常を検出し、前記報知部に前記異常を報知させるように構成された、請求項７に記載の加熱調理器。
10. 前記トッププレートの下方に配置され、前記トッププレートに載置された前記調理容器の下面温度を検出するように構成された下面温度検出器と、
    前記調理種別を視覚的にもしくは聴覚的に、または、視覚的におよび聴覚的に報知する報知部と、をさらに備え、
    前記記憶部が、前記調理種別に応じた異常検出のための温度閾値を記憶するように構成され、
    前記判定部が、前記載置領域の温度情報における最高値および前記下面温度の少なくとも一方が前記調理種別に応じた前記温度閾値以上である場合に異常を検出し、前記報知部に前記異常を報知させるように構成された、請求項７に記載の加熱調理器。
11. 前記異常が検出された場合、前記加熱制御部が前記加熱出力を低減するように構成された、請求項９に記載の加熱調理器。
12. 前記異常が検出された後、所定時間、前記載置領域の前記温度情報に変化がない場合、前記加熱制御部が前記加熱出力を停止させるように構成された、請求項１１に記載の加熱調理器。
13. 前記加熱出力を設定し、前記記憶部に記憶された前記加熱プログラムのうちのいずれかを選択するように構成された設定部を含み、
    前記異常が検出された後、所定時間、前記載置領域の前記温度情報に変化がなく、かつ、前記設定部への新たな操作が行われない場合、
    前記加熱制御部が前記加熱出力を停止させるように構成された、請求項１１に記載の加熱
    調理器。
14. 食材を収容する調理容器が載置されるように構成されたトッププレートと、
    前記トッププレートの下方に配置され、前記調理容器を加熱するように構成された加熱部と、を有する加熱調理器における調理対象の判定方法であって、
    前記トッププレートの温度情報を検出するステップと、
    前記トッププレートの前記温度情報に含まれた、前記調理容器が載置された前記トッププレート上の載置領域の上面温度に基づいて前記食材の調理種別を判定するステップと、
    前記載置領域の前記上面温度に変化があるか否かを判定するステップと、
    前記載置領域の前記上面温度が均一性を判定するステップと、
    前記上面温度の変化と前記均一性とに応じて前記調理種別を判定するステップと、を含む、加熱調理器における調理対象の判定方法。
15. 前記トッププレートの前記温度情報に基づいて前記載置領域を検出するステップを含む、請求項１４に記載の加熱調理器における調理対象の判定方法。
16. 前記載置領域の前記上面温度に変化がある場合に、前記載置領域の温度情報が均一であるか否かを判定するステップと、
    前記載置領域の前記温度情報が均一であれば、前記調理種別を「揚げ物」と判定するステップと、
    前記載置領域の前記温度情報が均一でなければ、前記調理種別を「焼き物」と判定するステップと、を含む、請求項１４に記載の加熱調理器における調理対象の判定方法。
17. 前記載置領域の前記上面温度に変化がない場合、前記調理種別を「湯沸かし」または「茹で物」と判定するステップを含む、請求項１４に記載の加熱調理器における調理対象の判定方法。
18. 前記トッププレートに載置された前記調理容器の下面温度を検出するステップと、
    前記下面温度と前記上面温度との差分値を算出するステップと、
    前記差分値が所定の差分閾値以上であれば、前記食材を粘性の高い食材と判定するステップと、
    前記差分値が前記差分閾値未満であれば、前記食材を粘性の低い食材と判定するステップと、を含む、請求項１４に記載の加熱調理器における調理対象の判定方法。
19. 前記調理種別に基づいて前記加熱部の加熱出力を制御するステップを含む、請求項１４に記載の加熱調理器における調理対象の判定方法。
20. 前記調理種別と加熱プログラムとを関連付ける照合データに基づいて、前記調理種別に応じた前記加熱プログラムを用いて前記加熱部の加熱出力を制御するステップを含む、請求項１４に記載の加熱調理器における調理対象の判定方法。
21. 使用者により選択された前記加熱プログラムが前記調理種別と適合しない場合、前記調理種別に適合する前記加熱プログラムへの変更を視覚的にもしくは聴覚的に、または、視覚的におよび聴覚的に案内するステップを含む、請求項２０に記載の加熱調理器における調理対象の判定方法。
22. 前記載置領域の温度情報における最高値が前記調理種別に応じた異常検出のための温度閾値以上である場合に異常を検出し、前記異常を報知するステップを含む、請求項２０に記載の加熱調理器における調理対象の判定方法。
23. 前記トッププレートに載置された前記調理容器の下面温度を検出するステップと、
    前記載置領域の温度情報における最高値および前記下面温度の少なくとも一方が前記調理種別に応じた異常検出のための温度閾値以上である場合に異常を検出し、前記異常を報知するステップを含む、請求項２０に記載の加熱調理器における調理対象の判定方法。
24. 前記異常が検出された場合、加熱制御部が前記加熱出力を低減するステップを含む、請求項２２に記載の加熱調理器における調理対象の判定方法。
25. 前記異常が検出された後、所定時間、前記載置領域の前記温度情報に変化がない場合、前記加熱出力を停止させるステップを含む、請求項２４に記載の加熱調理器における調理対象の判定方法。
26. 前記異常が検出された後、所定時間、前記載置領域の前記温度情報に変化がなく、かつ、使用者による新たな操作が行われない場合、前記加熱出力を停止させるステップを含む、請求項２４に記載の加熱調理器における調理対象の判定方法。

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