WO2021098474A1 - 烹饪设备及其控制方法、加热控制方法和服务器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种烹饪设备及其控制方法、加热控制方法和服务器。其中，烹饪设备，包括加热装置和多个加热区域，任一加热区域中设置有加热装置，以及存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序时实现：获取烹饪设备内的食物的图像信息；识别图像信息，获取食物的种类和任一加热区域内对应的食物的成熟度；根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域内的加热装置工作。该烹饪设备基于食物的种类与成熟度对食物加热进行分区控制，能够使食物加热均匀、整体烹饪熟度统一，避免出现食物局部过焦和/或局部过生的现象，提高烹饪效果。

Description

烹饪设备及其控制方法、加热控制方法和服务器

本申请要求于2019年11月20日向中国国家知识产权局提交的申请号为“201911143400.7”，申请名称为“烹饪设备、烹饪设备的控制方法及计算机可读存储介质”的中国专利申请，于2020年04月30日向中国国家知识产权局提交的申请号为“202010360683.7”，申请名称为“烹饪设备的控制方法、烹饪设备、服务器和存储介质”的中国专利申请，于2020年04月30日向中国国家知识产权局提交的申请号为“202010367645.4”，申请名称为“加热控制方法及烹饪设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及电器领域，具体而言，涉及一种烹饪设备、一种烹饪设备的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种服务器及一种加热控制方法。

背景技术

现有烹饪设备多在烹饪腔体内设置负温度系数(NTC，Negative Temperature Coefficient)温度传感器或热敏电阻温度传感器实时检测烹饪腔体温度，基于温度检测结果控制烹饪设备加热器件工作对食物进行烹饪，但是NTC温度传感器仅能检测安装位置周围空间温度，由于整个烹饪腔体内温度偏差较大，使NTC温度传感器的检测结果不具备代表性，导致食物加热不均匀，出现局部过焦和/或局部过生的现象，影响用户体验。

申请内容

本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的一个方面在于提出了一种烹饪设备。

本申请的另一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。

本申请的再一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

本申请的再一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。

本申请的再一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。

本申请的再一个方面在于提出了一种烹饪设备。

本申请的再一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。

本申请的再一个方面在于提出了一种服务器。

本申请的再一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

本申请的再一个方面在于提出了一种加热控制方法。

本申请的再一个方面在于提出了一种烹饪设备。

有鉴于此，根据本申请的第一个方面，提出了一种烹饪设备，包括加热装置和多个加热区域，任一加热区域中设置有加热装置，以及存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序时实现：获取烹饪设备内的食物的图像信息；识别图像信息，获取食物的种类和任一加热区域内对应的食物的成熟度；根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域内的加热装置工作。

本申请提供的烹饪设备设置有多个加热区域，每个加热区域都设置有加热装置，图像信息检测范围大，能够捕捉到与多个加热区域相对应的食物的图像信息，对获取到的图像信息进行识别即可获知食物的种类及与加热区域对应的食物的成熟度(也就是任一加热区域内食物的成熟度)，进一步地根据食物的种类与成熟度控制对应加热区域内的加热装置工作。实现了对基于食物的种类与成熟度对食物加热进行分区控制，能够使食物加热均匀、整体烹饪熟度统一，避免出现食物局部过焦和/或局部过生的现象，提高烹饪效果。例如通过识别图像信息获知到某一加热区域对应的食物较比其他加热区域的熟度低，则控制该加热区域的加热装置加大功率对食物加热和/或对食物进行持续性加热；获知另一加热区域对应的食物成较比其他加热区域的熟度高，则控制该加热区域的加热装置降低加热功率和/或缩短加热时间，即可避免食物局部过焦和/或局部过生。

具体地，通过本申请的烹饪设备对食物进行烹饪时，基于食物的种类和成熟度控制加热装置工作，加热装置工作的方式可以与食物的数量无关，故通过本申请的烹饪设备烹饪用户不必基于烹饪适配内置的菜谱局限固定食材份量，可根据需求随意放置，能够得到同样好的烹饪效果。

根据本申请的上述烹饪设备，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，处理器根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域内的加热装置工作，具体包括：根据食物的种类和食物的成熟度，获取加热参数；按照加热参数，控制对应加热区域内的加热装置工作。

在该技术方案中，根据食物的种类和食物的成熟度，获取加热参数，将加热参数作为控制对应加热区域内的加热装置工作的指标，使得加热装置工作的控制更为可靠、准确，能够使烹饪设备运行更为可靠，提高用户体验度。

在上述任一技术方案中，进一步地，加热参数包括以下一种或其组合：加热温度、加热功率、加热时长。

在该技术方案中，加热参数包括加热温度、加热功率、加热时长中一种或组合，基于食物与不同加热区域对应的食物种类和食物成熟度，能够获取到多个与加热区域对应相对应的加热参数，进一步基于这些加热参数能够控制对应加热区域内的加热装置的加热功率和/或加热时长。使得加热装置的工作方式更好地适用于该加热区域内的食物的种类及成熟度，使得食物加热均匀、整体烹饪熟度统一，避免出现食物局部过焦和/或局部过生的现象，提高烹饪效果。

例如，根据不同成熟度调整不同加热温度，根据调整后加热温度继续控制对应加热区域内的加热装置，该加热温度有可能高于当前加热温度，也可能低于当前加热温度。

在上述任一技术方案中，进一步地，处理器用于执行计算机程序时还实现：获取任一加热区域的当前加热温度；根据当前加热温度，继续控制对应加热区域内的加热装置工作。

在该技术方案中，通过获知加热区域内的当前温度控制对应加热区域内的加热装置工作，将加热区域对应的当前温度、食物种类和与加热区域对应的食物成熟度作为控制加热装置工作的指标，实现了对基于食物加热的分区控制，能够使食物加热均匀、整体烹饪熟度统一，避免出现食物局部过焦和/或局部过生的现象，提高烹饪效果。

例如，当根据成熟度调整加热温度为200度，即按照200度对该加热 区域的食物进行加热，但是可能由于加热装置的老化或能量损耗，当前加热温度仅为150度，而并未达到200度，此时继续对加热温度进行调节，也就是根据当前加热温度进行再调节，确保食物的烹饪效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，处理器获取烹饪设备内的食物的图像信息，具体包括：在烹饪过程中获取烹饪设备内的食物的图像信息。

在该技术方案中，获取烹饪设备内的食物的图像信息包括在烹饪过程中获取烹饪设备内的食物的图像信息，能够随着烹饪的进行获取食物在烹饪过程中的种类与成熟度，进一步调节多个加热区域内加热装置的工作方式，使得加热装置的工作方式能够随着食物的烹饪过程而进行调节，能够进一步提高烹饪效果。

再进一步地，可以设置时间间隔，烹饪设备烹饪过程中每到达一个时间间隔，获取烹饪设备内的食物的图像信息，实现获取烹饪设备内的食物的成熟度，随时多个加热区域内加热装置的工作方式。

根据本申请的第二个方面，提出了一种烹饪设备的控制方法，其中，烹饪设备包括多个加热区域，任一加热区域中设置有加热装置，控制方法包括：获取烹饪设备内的食物的图像信息；识别图像信息，获取食物的种类和任一加热区域内对应的食物的成熟度；根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域内的加热装置工作。

本申请提供的烹饪设备的控制方法，通过识别食物的图像信息来控制多个加热区域内的加热装置控制，图像信息检测范围大，能够捕捉到与多个加热区域相对应的食物的图像信息，对获取到的图像信息进行识别即可获知食物的种类及与加热区域对应的食物的成熟度(也就是任一加热区域内食物的成熟度)，进一步地根据食物的种类与成熟度控制对应加热区域内的加热装置工作。实现了对基于食物的种类与成熟度对食物加热进行分区控制，能够使食物加热均匀、整体烹饪熟度统一，避免出现食物局部过焦和/或局部过生的现象，提高烹饪效果。例如通过识别图像信息获知到某一加热区域对应的食物较比其他加热区域的熟度低，则控制该加热区域的加热装置加大功率对食物加热和/或对食物进行持续性加热；获知另一加热区域对应的食物成较比其他加热区域的熟度高，则控制该加热区域的加热 装置降低加热功率和/或缩短加热时间，即可避免食物局部过焦和/或局部过生。

具体地，通过本申请的烹饪设备对食物进行烹饪时，基于食物的种类和成熟度控制加热装置工作，加热装置工作的方式可以与食物的数量无关，故通过本申请的烹饪设备烹饪用户不必基于烹饪适配内置的菜谱局限固定食材份量，可根据需求随意放置，能够得到同样好的烹饪效果。

根据本申请的上述烹饪设备的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域内的加热装置工作的步骤，具体包括：根据食物的种类和食物的成熟度，获取加热参数；按照加热参数，控制对应加热区域内的加热装置工作。

在该技术方案中，根据食物的种类和食物的成熟度，获取加热参数，将加热参数作为控制对应加热区域内的加热装置工作的指标，使得加热装置工作的控制更为可靠、准确，能够使烹饪设备运行更为可靠，提高用户体验度。

在上述任一技术方案中，进一步地，加热参数包括以下一种或其组合：加热温度、加热功率、加热时长。

在该技术方案中，加热参数包括加热温度、加热功率、加热时长中一种或组合，基于食物与不同加热区域对应的食物种类和食物成熟度，能够获取到多个与加热区域对应相对应的加热参数，进一步基于这些加热参数能够控制对应加热区域内的加热装置的加热功率和/或加热时长。使得加热装置的工作方式更好地适用于该加热区域内的食物的种类及成熟度，使得食物加热均匀、整体烹饪熟度统一，避免出现食物局部过焦和/或局部过生的现象，提高烹饪效果。

例如，根据不同成熟度调整不同加热温度，根据调整后加热温度继续控制对应加热区域内的加热装置，该加热温度有可能高于当前加热温度，也可能低于当前加热温度。

在上述任一技术方案中，进一步地，在根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域内的加热装置工作之后，还包括：获取任一加热区 域的当前加热温度；根据当前加热温度，继续控制对应加热区域内的加热装置工作。

在该技术方案中，通过获知加热区域内的当前温度控制对应加热区域内的加热装置工作，将加热区域对应的当前温度、食物种类和与加热区域对应的食物成熟度作为控制加热装置工作的指标，实现了对基于食物加热的分区控制，能够使食物加热均匀、整体烹饪熟度统一，避免出现食物局部过焦和/或局部过生的现象，提高烹饪效果。

例如，当根据成熟度调整加热温度为200度，即按照200度对该加热区域的食物进行加热，但是可能由于加热装置的老化或能量损耗，当前加热温度仅为150度，而并未达到200度，此时继续对加热温度进行调节，也就是根据当前加热温度进行再调节，确保食物的烹饪效果。

在上述任一技术方案中，进一步地，获取烹饪设备内的食物的图像信息的步骤，具体包括：在烹饪过程中获取烹饪设备内的食物的图像信息。

在该技术方案中，获取烹饪设备内的食物的图像信息包括在烹饪过程中获取烹饪设备内的食物的图像信息，能够随着烹饪的进行获取食物在烹饪过程中的种类与成熟度，进一步调节多个加热区域内加热装置的工作方式，使得加热装置的工作方式能够随着食物的烹饪过程而进行调节，能够进一步提高烹饪效果。

再进一步地，可以设置时间间隔，烹饪设备烹饪过程中每到达一个时间间隔，获取烹饪设备内的食物的图像信息，实现获取烹饪设备内的食物的成熟度，随时多个加热区域内加热装置的工作方式。

根据本申请的第三个方面，提出了一种计算机可读存储介质，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤。

本申请提供的计算机可读存储介质，因被处理器执行时实现上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因此具有烹饪设备的控制方法的全部有益效果。

有鉴于此，根据本申请的第四个方面，本申请提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：获取被烹饪食材的图像信息；根据被烹饪食材的图像信 息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制烹饪器具的加热装置按照目标运行模式运行。

本申请的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，采用被烹饪食材的图像信息来控制烹饪设备的加热装置，避免了烹饪设备的加热管对烹饪的影响，同时，也避免被烹饪食材的放置位置对烹饪的影响，同时，通过将任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较，可以确定当前被烹饪食材受热是否均匀，进而控制烹饪器具的加热装置的运行状态，在此过程中，确保了被烹饪食材的受热均匀，提升了烹饪效果。

另外，本申请提供的上述技术方案中的烹饪设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制烹饪设备的加热装置按照目标运行模式运行的步骤，具体包括：确定任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值，控制加热装置按照当前运行模式继续运行；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行。

在该技术方案中，当任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值时，判定被烹饪食材加热比较均匀，此时，控制加热装置按照当前运行模式继续运行，以便对被烹饪食材继续加热，以便完成烹饪；而当任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，判定被烹饪食材加热不均匀，控制加热装置按照分区加热模式运行，顾名思义，分区加热模式即分区域进行加热，在加热装置按照分区加热模式运行时，可以避免被烹饪食材在加热过程中受热不均匀的程度增大，使得被烹饪食材受热均匀，以提高烹饪效果。

在上述任一技术方案中，根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域的步骤，具体包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材的轮廓信息；根据被烹饪食材的轮廓信息采集被烹饪食材的像素信息；将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第 二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域；其中，第二色差阈值小于第一色差阈值。

在该技术方案中，为了避免加热装置按照分区加热模式运行时出现被加热区域的受热不均匀的程度增大，在进行分区时，需要根据受热不均匀的程度来划分区域，进而避免上述情况的出现，具体地，采用任意两个像素信息之间的色差值与第二色差阈值的比较结果对被烹饪食材的图像信息进行划分区域，将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域，通过按照上述方式进行划分，确保了相同区域的受热均匀，进而确保烹饪效果。

其中，需要限定第二色差阈值小于第一色差阈值，以确保被烹饪图像信息可以被划分成不同的区域。

在上述任一技术方案中，加热装置的数量为多个；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；调低第一加热装置的功率；和/或调高第二加热装置的功率。

在该技术方案中，加热装置的数量为多个，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，调低第一加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，调高第二加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，加热装置的种类至少为两种；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运 行的步骤，具体包括：确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率；和/或控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率。

在该技术方案中，加热装置的种类至少为两种，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置的类型，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，在根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制烹饪设备的加热装置按照目标运行模式运行的步骤之前，还包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材；控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行。

在该技术方案中，还包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行，在此过程中，烹饪设备可以根据被烹饪食材匹配对应的运行模式，避免了加热装置的运行模式与被烹饪食材不匹配造成烹饪失败等情况的出现，确保了烹饪效果。

在上述任一技术方案中，还包括：根据被烹饪食材确定第一色差阈值。

在该技术方案中，第一色差阈值是根据被烹饪食材所确定的，相比于所有烹饪食材使用相同的第一色差阈值，降低了第一色差阈值与被烹饪食材不匹配造成的烹饪效果较差的可能，确保了烹饪效果。

根据本申请的第五个方面，本申请提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：获取被烹饪食材的图像信息；将被烹饪食材的图像信息发送至服务器，以使服务器根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的 图像信息划分多个区域；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令；接收控制指令式并控制烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行。

本申请的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，采用被烹饪食材的图像信息来控制烹饪设备的加热装置，避免了烹饪设备的加热管对烹饪的影响，同时，也避免被烹饪食材的放置位置对烹饪的影响，由于控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，其表征了被烹饪食材的受热均匀程度，当烹饪器具的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行时，确保了被烹饪食材的受热均匀，提升了烹饪效果。

此外，由于烹饪食材的图像信息的划分以及控制指令的生成是由服务器来实现的，因此，可以降低烹饪设备的硬件要求，如减小存储空间，算力等，进而便于控制烹饪设备的成本。

另外，本申请提供的上述技术方案中的烹饪设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，控制指令包括第一控制指令或第二控制指令；接收控制指令式并控制烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行的步骤，具体包括：确定接收到第一控制指令，控制加热装置按照当前运行模式继续运行；确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行。

在该技术方案中，控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，在任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值时，判定被烹饪食材加热比较均匀，服务器生成第一控制指令，而烹饪设备接收到第一控制指令后，控制加热装置按照当前运行模式继续运行，以便对被烹饪食材继续加热，以便完成烹饪；而在任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，判定被烹饪食材加热不均匀，服务器生成第二控制指令，烹饪设备接收到第二控制指令后，控制加热装置按照分区加热模式运行，顾名思义，分区加热模式即分区域进行加热，在加热装置按照分区加热模式运行时，可以避免被烹饪食材在加热过程中受热不均匀的程度增大，使得被烹饪食材受热均匀，以提高烹饪效果。

在上述任一技术方案中，加热装置的数量为多个；确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：响应第二控制指令，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；调低第一加热装置的功率；和/或调高第二加热装置的功率。

在该技术方案中，加热装置的数量为多个，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，调低第一加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，调高第二加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，加热装置的种类至少为两种；确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：响应第二控制指令，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率；和/或控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率。

在该技术方案中，加热装置的种类至少为两种，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置的类型，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率，使得被烹 饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，还包括：响应第三控制指令，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行。

在该技术方案中，服务器还根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材，并向烹饪设备发送第三控制指令，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行，在此过程中，烹饪设备可以根据被烹饪食材匹配对应的运行模式，避免了加热装置的运行模式与被烹饪食材不匹配造成烹饪失败等情况的出现，确保了烹饪效果。

根据本申请的第六个方面，本申请提供了一种烹饪设备，包括：本体，本体被配置为容纳被烹饪食材；加热装置，加热装置被配置为对被烹饪食材进行加热；图像采集装置，图像采集装置被配置为采集被烹饪食材的图像信息；存储器，存储器上存储有计算机程序；控制器，控制器执行计算机程序实现如上述任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

根据本申请的第七个方面，本申请提供了一种烹饪设备，其中，烹饪设备中的控制器执行计算机程序实现如第四方面和第五方面中任一技术方案提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，本申请的实施例提供的烹饪设备具有第四方面和第五方面任一技术方案提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不一一列举。

根据本申请的第八个方面，本申请提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：接收被烹饪食材的图像信息；根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令，以使烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行。

本申请的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，采用被烹饪食材的图像信息来控制烹饪设备的加热装置，避免了烹饪设备的加热管对烹饪的影响，同时，也避免被烹饪食材的放置位置对烹饪的影响，由于控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，其表征了被烹饪食材的受热均匀程度，当烹饪器具的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行时，确保了被烹饪食材的受热均匀，提升了烹饪效果。

此外，由于烹饪食材的图像信息的划分以及控制指令的生成是由服务器来实现的，因此，可以降低烹饪设备的硬件要求，如减小存储空间，算力等，进而便于控制烹饪设备的成本。

另外，本申请提供的上述技术方案中的烹饪设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，控制指令包括第一控制指令或第二控制指令；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令，以使烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行的步骤，具体包括：确定任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值，发送第一控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照当前运行模式继续运行；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行。

在该技术方案中，控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，在任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值时，判定被烹饪食材加热比较均匀，服务器生成第一控制指令，而烹饪设备接收到第一控制指令后，控制加热装置按照当前运行模式继续运行，以便对被烹饪食材继续加热，以便完成烹饪；而在任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，判定被烹饪食材加热不均匀，服务器生成第二控制指令，烹饪设备接收到第二控制指令后，控制加热装置按照分区加热模式运行，顾名思义，分区加热模式即分区域进行加热，在加热装置按照分区加热模式运行时，可以避免被烹饪食材在加热过程中受热不均匀的程度增大，使得被烹饪食材受热均匀，以提高烹饪效果。

在上述任一技术方案中，加热装置的数量为多个；发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：发送第二控制指令，以使烹饪设备确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；调低第一加热装置的功率；和/或调高第二加热装置的功率。

在该技术方案中，加热装置的数量为多个，因此，在加热装置按照分 区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，调低第一加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，调高第二加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，加热装置的种类至少为两种；发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：发送第二控制指令，以使烹饪设备确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率；和/或控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率。

在该技术方案中，加热装置的种类至少为两种，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置的类型，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，还包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材；发送第三控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行。

在该技术方案中，服务器还根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材，并向烹饪设备发送第三控制指令，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行，在此过程中，烹饪设备可以根据被烹饪食材匹配对应 的运行模式，避免了加热装置的运行模式与被烹饪食材不匹配造成烹饪失败等情况的出现，确保了烹饪效果。

在上述任一技术方案中，还包括：根据被烹饪食材确定第一色差阈值。

在该技术方案中，第一色差阈值是根据被烹饪食材所确定的，相比于所有烹饪食材使用相同的第一色差阈值，降低了第一色差阈值与被烹饪食材不匹配造成的烹饪效果较差的可能，确保了烹饪效果。

在上述任一技术方案中，根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域的步骤，具体包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材的轮廓信息；根据被烹饪食材的轮廓信息采集被烹饪食材的像素信息；将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域；其中，第二色差阈值小于第一色差阈值。

在该技术方案中，为了避免加热装置按照分区加热模式运行时出现被加热区域的受热不均匀的程度增大，在进行分区时，需要根据受热不均匀的程度来划分区域，进而避免上述情况的出现，具体地，采用任意两个像素信息之间的色差值与第二色差阈值的比较结果对被烹饪食材的图像信息进行划分区域，将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域，通过按照上述方式进行划分，确保了相同区域的受热均匀，进而确保烹饪效果。

其中，需要限定第二色差阈值小于第一色差阈值，以确保被烹饪图像信息可以被划分成不同的区域。

根据本申请的第九个方面，本申请提供了一种服务器，包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以实现如第八方面中任一项烹饪设备的控制方法的步骤。

根据本申请的第十个方面，本申请提供了一种服务器，包括：存储器和处理器，其中，处理器执行存储在存储器中的指令实现如第八方面任一技术方案提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，本申请提供的服务器 具有第八方面任一技术方案提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不一一列举。

根据本申请的第十一个方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一技术方案提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，本申请的技术方案提供的计算机可读存储介质具有上述任一技术方案提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不一一列举。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种加热控制方法及烹饪设备，以增加食物的加热均匀性。

本申请第十二方面实施例的加热控制方法，应用于烹饪设备，包括：

控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热；

采集食物表面不同区域的图像，所述食物位于所述置物件上；

计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，所述其它区域指食物表面上除当前区域以外的任一区域，所述第一图像和所述第二图像是在所述置物件旋转预设角度范围内采集的；

根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度，和/或所述第一加热功率。

可选的，所述采集食物表面不同区域的图像，包括：

按照置物件旋转第一预设角度后拍摄的条件，连续对所述置物件上的食物拍摄图像，以获取食物表面不同区域对应的拍摄图像。

可选的，所述采集食物表面不同区域的图像，包括：

对所述置物件上的食物进行实时图像采集，并按照预设条件获取食物表面不同区域对应的图像；

所述预设条件包括：置物件每旋转第二预设角度、或者置物件每旋转预设时间间隔。

可选的，所述控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热之前，还包括：

分析置物件上的食物类型；

根据食物类型与加热条件的对应关系，获取第一角速度和第一加热功率。

可选的，所述计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，包括：

识别各图像中食物区域的轮廓；

在所述轮廓以内，均匀采集预设数量的像素点；

计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。

可选的，所述计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值，包括：

基于HSV颜色空间，计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。

可选的，所述根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度，包括：

若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一角速度；

若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一角速度调整至第二角速度，所述第二角速度小于所述第一角速度；

若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一角速度调整至第三角速度，所述第三角速度大于所述第一角速度。

可选的，所述根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一加热功率，包括：

若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一加热功率；

若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一加热功率调整至第二加热功率，所述第二加热功率大于所述第一加热功率；

若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一加热功率调整至第三加热功率，所述第三加热功率小于所述第一加热功率。

本申请第十三方面实施例的烹饪设备，包括：

控制单元，用于控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热；

图像采集单元，用于采集食物表面不同区域的图像，所述食物位于所述置物件上；

图像处理单元，用于计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，所述其它区域指食物表面上除当前区域以外的任一区域，所述第一图像和所述第二图像是在所述置物件旋转预设角度范围内采集的；

所述控制单元，还用于根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度，和/或所述第一加热功率。

可选的，所述图像采集单元，具体用于按照置物件旋转第一预设角度后采集的条件，连续对所述置物件上的食物进行图像采集，以获取食物表面不同区域对应的图像。

可选的，所述图像采集单元，具体用于对所述置物件上的食物进行实时图像采集，并按照预设条件获取食物表面不同区域对应的图像；所述预设条件包括：置物件每旋转第二预设角度、或者置物件每旋转预设时间间隔。

可选的，所述烹饪设备还包括：

获取单元，用于在所述控制单元控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热之前，分析置物件上的食物类型；根据食物类型与加热条件的对应关系，获取第一角速度和第一加热功率。

可选的，所述图像处理单元，具体用于：

识别各图像中食物区域的轮廓；

在所述轮廓以内，均匀采集预设数量的像素点；

计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。

可选的，所述图像处理单元基于HSV颜色空间，计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。

可选的，所述控制单元，具体用于：

若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一角速度；

若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一角速度调整至第二角速度，所述第二角速度小于所述第一角速度；

若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一角速度调整至第三角速度，所述第三角速度大于所述第一角速度。

可选的，所述控制单元，具体用于：

若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一加热功率；

若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一加热功率调整至第二加热功率，所述第二加热功率大于所述第一加热功率；

若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一加热功率调整至第三加热功率，所述第三加热功率小于所述第一加热功率。

该方案中，置物件旋转角速度以及加热件加热功率都是可调的，通过食物不同角度受热区域颜色，判断食物受热状态，控制置物件的旋转角速度来控制食物的不同角度受热区域的受热时间和受热强度，从而有效增加了食物的加热均匀性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本申请一个实施例的烹饪设备的结构示意图；

图2示出了本申请一个实施例的加热装置与加热区域的结构示意图；

图3示出了本申请实施例四的烹饪设备的控制方法的流程图；

图4示出了本申请实施例五的烹饪设备的控制方法的流程图；

图5示出了本申请实施例六的烹饪设备的控制方法的流程图；

[根据细则91更正 10.11.2020]　
图6示出了本申请具体实施方式的烹饪设备的控制方法的流程图；

图7示出了根据本申请一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图8示出了根据本申请一个实施例的根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域的流程示意图；

图9示出了根据本申请一个实施例的确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行的流程示意图；

图10示出了根据本申请一个实施例的确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行的流程示意图；

图11示出了根据本申请一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图12示出了根据本申请一个实施例的确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行的流程示意图；

图13示出了根据本申请一个实施例的确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行的流程示意图；

图14示出了根据本申请一个实施例的烹饪设备的示意框图；

图15示出了根据本申请一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图16示出了根据本申请一个实施例的发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行的流程示意图；

图17示出了根据本申请一个实施例的发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行的流程示意图；

图18示出了根据本申请一个实施例的服务器的示意框图；

图19示出了根据本申请一个实施例的烹饪设备的示意框图；

图20示出了根据本申请一个实施例的烹饪设备控制的流程示意图。

图21示出了本申请的一种加热控制方法的流程图；

图22示出了本申请的一种烹饪设备的结构示意图；

图23示出了本申请的一种置物件控制方法的流程图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100烹饪设备，110存储器，120处理器，130加热装置，140加热区域，132第一加热管，134第二加热管，136第三加热管，138第四加热管，142第一加热区域，144第二加热区域。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本申请一些实施例提供的烹饪设备、烹饪设备的控制方法及计算机可读存储介质。

实施例一

如图1和图2所示，本申请的一个实施例提出了一种烹饪设备100包括加热装置130、多个加热区域140、存储器110及处理器120。

其中，如图2所示任一加热区域140中设置有加热装置130，存储器110中存储有计算机程序，处理器120用于执行计算机程序时实现：获取烹饪设备100内的食物的图像信息；识别图像信息，获取食物的种类和任一加热区域140内对应的食物的成熟度；根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域140内的加热装置130工作。

本申请提供的烹饪设备100设置有多个加热区域140，每个加热区域140都设置有加热装置130，图像信息检测范围大，能够捕捉到与多个加热区域140相对应的食物的图像信息，对获取到的图像信息进行识别即可获知食物的种类及与加热区域140对应的食物的成熟度(也就是任一加热区域内食物的成熟度)，进一步地根据食物的种类与成熟度控制对应加热区域140内的加热装置130工作。实现了对基于食物的种类与成熟度对食物加热进行分区控制，能够使食物加热均匀、整体烹饪熟度统一，避免出现食物局部过焦和/或局部过生的现象，提高烹饪效果。例如通过识别图像信息获知到某一加热区域140对应的食物较比其他加热区域140的熟度低， 则控制该加热区域140的加热装置130加大功率对食物加热和/或对食物进行持续性加热；获知另一加热区域140对应的食物成较比其他加热区域140的熟度高，则控制该加热区域140的加热装置130降低加热功率和/或缩短加热时间，即可避免食物局部过焦和/或局部过生。

具体地，通过本申请的烹饪设备100对食物进行烹饪时，基于食物的种类和成熟度控制加热装置130工作，加热装置130工作的方式可以与食物的数量无关，故通过本申请的烹饪设备100烹饪用户不必基于烹饪适配内置的菜谱局限固定食物份量，可根据需求随意放置，能够得到同样好的烹饪效果。

实施例二

如图1和图2所示，本申请的一个实施例提出了一种烹饪设备100包括加热装置130、多个加热区域140、存储器110及处理器120。

其中，如图2所示任一加热区域140中设置有加热装置130，存储器110中存储有计算机程序，处理器120用于执行计算机程序时实现：获取烹饪设备100内的食物的图像信息；识别图像信息，获取食物的种类和任一加热区域140内对应的食物的成熟度；根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域140内的加热装置130工作。

进一步地，处理器120根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域140内的加热装置130工作，具体包括：根据食物的种类和食物的成熟度，获取加热参数；按照加热参数，控制对应加热区域140内的加热装置130工作。

在该实施例中，根据食物的种类和食物的成熟度，获取加热参数，将加热参数作为控制对应加热区域140内的加热装置130工作的指标，使得加热装置130工作的控制更为可靠、准确，能够使烹饪设备100运行更为可靠。

进一步地，加热参数包括以下一种或其组合：加热温度、加热功率、加热时长。

在该实施例中，加热参数包括加热温度、加热功率、加热时长中一种或组合，基于食物与不同加热区域140对应的食物种类和食物成熟度，能 够获取到多个与加热区域140对应相对应的加热参数，进一步基于这些加热参数能够控制对应加热区域140内的加热装置130的加热功率和/或加热时长。使得加热装置130的工作方式更好地适用于该加热区域140内的食物的种类及成熟度，使得食物加热均匀、整体烹饪熟度统一，避免出现食物局部过焦和/或局部过生的现象，提高烹饪效果。

例如，根据不同成熟度调整不同加热温度，根据调整后加热温度继续控制对应加热区域内的加热装置，该加热温度有可能高于当前加热温度，也可能低于当前加热温度。

进一步地，处理器120获取烹饪设备100内的食物的图像信息，具体包括：在烹饪过程中获取烹饪设备100内的食物的图像信息。

在该实施例中，获取烹饪设备100内的食物的图像信息包括在烹饪过程中获取烹饪设备100内的食物的图像信息，能够随着烹饪的进行获取食物在烹饪过程中的种类与成熟度，进一步调节多个加热区域140内加热装置130的工作方式，使得加热装置130的工作方式能够随着食物的烹饪过程而进行调节，能够进一步提高烹饪效果。

再进一步地，可以设置时间间隔，烹饪设备100烹饪过程中每到达一个时间间隔，获取烹饪设备100内的食物的图像信息，实现获取烹饪设备100内的食物的成熟度，随时多个加热区域140内加热装置130的工作方式。

实施例三

本申请的一个实施例提出了一种烹饪设备100包括加热装置130、多个加热区域140、存储器110及处理器120。

其中，如图2所示任一加热区域140中设置有加热装置130，存储器110中存储有计算机程序，处理器120用于执行计算机程序时实现：获取烹饪设备100内的食物的图像信息；识别图像信息，获取食物的种类和任一加热区域140内对应的食物的成熟度；根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域140内的加热装置130工作。

进一步地，处理器120用于执行计算机程序时还实现：获取任一加热区域140的当前加热温度；根据当前加热温度，继续控制对应加热区域140 内的加热装置130工作。

在该实施例中，通过获知加热区域140内的当前温度控制对应加热区域140内的加热装置130工作，将加热区域140对应的当前温度、食物种类和与加热区域140对应的食物成熟度作为控制加热装置130工作的指标，实现了对基于食物加热的分区控制，能够使食物加热均匀、整体烹饪熟度统一，避免出现食物局部过焦和/或局部过生的现象，提高烹饪效果。

例如，根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域140内的加热装置130按照200度对该加热区域的食物进行加热，但是可能由于加热装置130的老化或能量损耗，当前加热温度仅为150度，而并未达到200度，此时继续对加热温度进行调节，也就是根据当前加热温度进行再调节，确保食物的烹饪效果。

实施例四

如图3所示，本申请的一个实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，其中，烹饪设备包括多个加热区域，任一加热区域中设置有加热装置，控制方法包括：

步骤302，获取烹饪设备内的食物的图像信息；

步骤304，识别图像信息，获取食物的种类和任一加热区域内对应的食物的成熟度；

步骤306，根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域内的加热装置工作。

本申请提供的烹饪设备的控制方法，通过识别食物的图像信息来控制多个加热区域内的加热装置控制，图像信息检测范围大，能够捕捉到与多个加热区域相对于的食物的图像信息，对获取到的图像信息进行识别即可获知食物的种类及与加热区域对应位置食物的成熟度，进一步地根据食物的种类与成熟度控制对应加热区域内的加热装置工作。实现了对基于食物的种类与成熟度对食物加热进行分区控制，能够使食物加热均匀、整体烹饪熟度统一，避免出现食物局部过焦和/或局部过生的现象，提高烹饪效果。例如通过识别图像信息获知到某一加热区域对应的食物较比其他加热区域的熟度低，则控制该加热区域的加热装置加大功率对食物加热和/或对食物 进行持续性加热；获知另一加热区域对应的食物成较比其他加热区域的熟度高，则控制该加热区域的加热装置降低加热功率和/或缩短加热时间，即可避免食物局部过焦和/或局部过生。

具体地，通过本申请的烹饪设备对食物进行烹饪时，基于食物的种类和成熟度控制加热装置工作，加热装置工作的方式可以与食物的数量无关，故通过本申请的烹饪设备烹饪用户不必基于烹饪适配内置的菜谱局限固定食物份量，可根据需求随意放置，能够得到同样好的烹饪效果。

实施例五

如图4所示，本申请的一个实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，其中，烹饪设备包括多个加热区域，任一加热区域中设置有加热装置，控制方法包括：

步骤402，在烹饪过程中获取烹饪设备内的食物的图像信息；

步骤404，识别图像信息，获取食物的种类和任一加热区域内对应的食物的成熟度；

步骤406，根据食物的种类和食物的成熟度，获取加热参数；按照加热参数，控制对应加热区域内的加热装置工作。

其中，加热参数包括以下一种或其组合：加热温度、加热功率、加热时长。

在该实施例中，根据食物的种类和食物的成熟度，获取加热参数，将加热参数作为控制对应加热区域内的加热装置工作的指标，使得加热装置工作的控制更为可靠、准确，能够使烹饪设备运行更为可靠，提高用户体验度。

在该实施例中，加热参数包括加热温度、加热功率、加热时长中一种或组合，基于食物与不同加热区域对应的食物种类和食物成熟度，能够获取到多个与加热区域对应相对应的加热参数，进一步基于这些加热参数能够控制对应加热区域内的加热装置的加热功率和/或加热时长。使得加热装置的工作方式更好地适用于该加热区域内的食物的种类及成熟度，使得食物加热均匀、整体烹饪熟度统一，避免出现食物局部过焦和/或局部过生的现象，提高烹饪效果。

例如，根据不同成熟度调整不同加热温度，根据调整后加热温度继续控制对应加热区域内的加热装置，该加热温度有可能高于当前加热温度，也可能低于当前加热温度。

在该实施例中，获取烹饪设备内的食物的图像信息包括在烹饪过程中获取烹饪设备内的食物的图像信息，能够随着烹饪的进行获取食物在烹饪过程中的种类与成熟度，进一步调节多个加热区域内加热装置的工作方式，使得加热装置的工作方式能够随着食物的烹饪过程而进行调节，能够进一步提高烹饪效果。

实施例六

如图5所示，本申请的一个实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，其中，烹饪设备包括多个加热区域，任一加热区域中设置有加热装置，控制方法包括：

步骤502，获取烹饪设备内的食物的图像信息；

步骤504，识别图像信息，获取食物的种类和任一加热区域内对应的食物的成熟度；

步骤506，根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域内的加热装置工作；

步骤508，获取任一加热区域的当前加热温度；根据当前加热温度，继续控制对应加热区域内的加热装置工作。

在该实施例中，通过获知加热区域内的当前温度控制对应加热区域内的加热装置工作，将加热区域对应的当前温度、食物种类和与加热区域对应的食物成熟度作为控制加热装置工作的指标，实现了对基于食物加热的分区控制，能够使食物加热均匀、整体烹饪熟度统一，避免出现食物局部过焦和/或局部过生的现象，提高烹饪效果。

例如，根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域内的加热装置按照200度对该加热区域的食物进行加热，但是可能由于加热装置的老化或能量损耗，当前加热温度仅为150度，而并未达到200度，此时继续对加热温度进行调节，也就是根据当前加热温度进行再调节，确保食物的烹饪效果。

实施例七

根据本申请的再一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤。

本申请提供的计算机可读存储介质，因被处理器执行时实现上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因此具有烹饪设备的控制方法的全部有益效果。

具体地实施例

如图1和图2所示，本申请提出了一种烹饪设备100包括加热装置130、多个加热区域140、存储器110及处理器120。

其中，如图2所示任一加热区域140中设置有加热装置130，存储器110中存储有计算机程序，处理器120用于执行计算机程序时实现：获取烹饪设备100内的食物的图像信息；识别图像信息，获取食物的种类和任一加热区域140内对应的食物的成熟度；根据食物的种类和食物的成熟度，控制对应加热区域140内的加热装置130工作。

该实施例利用图像识别技术识别烹饪过程中食物的种类与成熟度，定向调节不同加热区域140的加热装置130，使食物加热均匀一致，提升烹饪效果。

烹饪设备100的系统结构包括：1、图像采集装置(图中未示出)：通过获取食物图片，送到烹饪设备处理器120解析出食物种类及当前的烹饪状态。2、处理器120：可以是本地CPU处理，也可以是服务器远程控制中心，通过对比数据库运算出食材种类，并获知当前加热容器不同位置食材的熟度情况，下发通讯指令给执行结构。3、执行机构(图中未示出)：接收烹饪设备处理器120下发的识别信息，根据食材类别及不同位置的熟度情况，分别控制对应加热区域140的加热装置130，加热装置130可以为发热管，热风电机、磁控管、红外管等。

如图2所示，该烹饪设备100为烤箱，该烤箱烹饪区烤盘有第一加热区域142和第二加热区域144，第一加热区域142内设置有第一加热管132及第二加热管134，第二加热区域144内设置有第三加热管136及第四加 热管138，加热管可单独控制，以烹饪蜜汁鸡翅为例，如图6所示，可以包括如下步骤：

步骤602，在烹饪过程中获取烹饪设备内的食物的图像信息。

当用户放入食材(蜜汁鸡翅)启动烹饪加热时，烹饪设备100的图像采集装置会定时间隔10s采集一张图片上传给处理器120。

步骤604，识别图像信息，获取食物的种类和第一加热区域及第二加热区域内对应的食物的成熟度。

处理器120获取图像信息，通过数据库对比，解析出当前食材的种类为鸡翅，以及不同加热区域140内的加热参数，食材的成熟度可以分为全生、一成熟，三成熟，五成熟，七成熟，全熟六种状态。

步骤606，根据食物的种类和食物的成熟度，控制第一加热区域及第二加热区域对应的加热装置工作。

如果处理器120解析出的图片信息，第一加热区域142内食物为5成熟，第二加热区域144内食物为7成熟，则第二加热管134和第四加热管138继续维持250度烧烤，第一加热管132和第三加热管136可以降低温度维持210度烧烤，直至第一加热区域142和第二加热区域144成熟度一致。

若第一加热区域142内食物为7成熟状态，第二加热区域144内食物为已全熟，则第二加热管134和第四加热管138继续维持250度烧烤，第一加热管132和第三加热管136停止继续加热，当两分区食材全熟时，则第二加热管134和第四加热管138也停止加热，烹饪结束。

若识别第一加热区域142中鸡翅顶部上色好已达全熟状态，底部上色仍为7分熟状态，则停止第二加热管134工作，第四加热管138维持250度加热至底部全熟。

步骤608，判定第一加热区域142内食物是否全熟，若是则烹饪结束，若否则执行步骤602。

步骤610，判定第二加热区域144内食物是否全熟，若是则烹饪结束，若否则执行步骤602。

该具体实施例结合图像识别设备腔体不同位置食材烹饪熟度情况，进 行相对应的分区加热控制，一方面，解决了单独NTC控制温度不均匀问题，提升了烹饪效果。另一方面客户了现有烹饪设备基于菜谱烹饪食材时，通过固定温度，固定时间对食材进行加热，导致食材份量与菜谱不匹配时导致食物烹饪效果差的技术缺陷，通过本实施例用户不必局限固定食材份量，可根据需求随意放置，都能得到同样好的烹饪效果。

本申请实施例中所涉及到的烹饪设备包括但不局限于烤箱、蒸烤箱、微波炉。

实施例八

在本申请的一个实施例中，如图7所示，本申请提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：

步骤702，获取被烹饪食材的图像信息；

步骤704，根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域；

步骤706，根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制烹饪器具的加热装置按照目标运行模式运行。

本申请的实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，采用被烹饪食材的图像信息来控制烹饪设备的加热装置，避免了烹饪设备的加热管对烹饪的影响，同时，也避免被烹饪食材的放置位置对烹饪的影响，同时，通过将任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较，可以确定当前被烹饪食材受热是否均匀，进而控制烹饪器具的加热装置的运行状态，在此过程中，确保了被烹饪食材的受热均匀，提升了烹饪效果。

在其中一个实施例中，根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制烹饪设备的加热装置按照目标运行模式运行的步骤，具体包括：确定任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值，控制加热装置按照当前运行模式继续运行；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行。

在该实施例中，当任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值时，判定被烹饪食材加热比较均匀，此时，控制加热装置按照当前运行 模式继续运行，以便对被烹饪食材继续加热，以便完成烹饪；而当任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，判定被烹饪食材加热不均匀，控制加热装置按照分区加热模式运行，顾名思义，分区加热模式即分区域进行加热，在加热装置按照分区加热模式运行时，可以避免被烹饪食材在加热过程中受热不均匀的程度增大，使得被烹饪食材受热均匀，以提高烹饪效果。

在上述任一实施例中，如图8所示，根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域的步骤，具体包括：

步骤802，根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材的轮廓信息；

步骤804，根据被烹饪食材的轮廓信息采集被烹饪食材的像素信息；

步骤806，将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域.

其中，第二色差阈值小于第一色差阈值。

在该实施例中，为了避免加热装置按照分区加热模式运行时出现被加热区域的受热不均匀的程度增大，在进行分区时，需要根据受热不均匀的程度来划分区域，进而避免上述情况的出现，具体地，采用任意两个像素信息之间的色差值与第二色差阈值的比较结果对被烹饪食材的图像信息进行划分区域，将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域，通过按照上述方式进行划分，确保了相同区域的受热均匀，进而确保烹饪效果。

其中，需要限定第二色差阈值小于第一色差阈值，以确保被烹饪图像信息可以被划分成不同的区域。

在其中一个实施例中，第二色差阈值根据用户需要进行设定。

在其中一个实施例中，在根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制烹饪设备的加热装置按照目标运行模式运行的步骤之前，还包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材；控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行。

在该实施例中，还包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行，在此过程中，烹饪设备可以根据被烹饪食材匹配对应的运行模式，避免了加热装置的运行模式与被烹饪食材不匹配造成烹饪失败等情况的出现，确保了烹饪效果。

在上述任一实施例中，还包括：根据被烹饪食材确定第一色差阈值。

在该实施例中，第一色差阈值是根据被烹饪食材所确定的，相比于所有烹饪食材使用相同的第一色差阈值，降低了第一色差阈值与被烹饪食材不匹配造成的烹饪效果较差的可能，确保了烹饪效果。

实施例九

在上述任一实施例中，如图9所示，加热装置的数量为多个；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

步骤902，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；

步骤904，调低第一加热装置的功率；和/或调高第二加热装置的功率。

在该实施例中，加热装置的数量为多个，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，调低第一加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，调高第二加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

实施例十

在上述任一实施例中，如图10所示，加热装置的种类至少为两种；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

步骤1002，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应 的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；

步骤1004，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率；和/或控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率。

在该实施例中，加热装置的种类至少为两种，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置的类型，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在其中一个实施例中，加热装置的种类包括热风加热、加热管加热、微波加热、蒸汽加热中的两种或多种。

实施例十一

在本申请的一个实施例中，如图11所示，烹饪设备的控制方法，包括：

步骤1102，获取被烹饪食材的图像信息；

步骤1104，将被烹饪食材的图像信息发送至服务器，以使服务器根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令；

步骤1106，接收控制指令式并控制烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行。

本申请的实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，采用被烹饪食材的图像信息来控制烹饪设备的加热装置，避免了烹饪设备的加热管对烹饪的影响，同时，也避免被烹饪食材的放置位置对烹饪的影响，由于控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，其表征了被烹饪食材的受热均匀程度，当烹饪器具的加热装置按照控制指令所指示 的运行模式运行时，确保了被烹饪食材的受热均匀，提升了烹饪效果。

此外，由于烹饪食材的图像信息的划分以及控制指令的生成是由服务器来实现的，因此，可以降低烹饪设备的硬件要求，如减小存储空间，算力等，进而便于控制烹饪设备的成本。

在其中一个实施例中，控制指令包括第一控制指令或第二控制指令；接收控制指令式并控制烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行的步骤，具体包括：确定接收到第一控制指令，控制加热装置按照当前运行模式继续运行；确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行。

在该实施例中，控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，在任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值时，判定被烹饪食材加热比较均匀，服务器生成第一控制指令，而烹饪设备接收到第一控制指令后，控制加热装置按照当前运行模式继续运行，以便对被烹饪食材继续加热，以便完成烹饪；而在任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，判定被烹饪食材加热不均匀，服务器生成第二控制指令，烹饪设备接收到第二控制指令后，控制加热装置按照分区加热模式运行，顾名思义，分区加热模式即分区域进行加热，在加热装置按照分区加热模式运行时，可以避免被烹饪食材在加热过程中受热不均匀的程度增大，使得被烹饪食材受热均匀，以提高烹饪效果。

在其中一个实施例中，在根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令的步骤之前，还包括：响应第三控制指令，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行。

在该实施例中，服务器还根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材，并向烹饪设备发送第三控制指令，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行，在此过程中，烹饪设备可以根据被烹饪食材匹配对应的运行模式，避免了加热装置的运行模式与被烹饪食材不匹配造成烹饪失败等情况的出现，确保了烹饪效果。

实施例十二

在上述任一实施例中，如图12所示，加热装置的数量为多个；确定接 收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

步骤1202，响应第二控制指令，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；

步骤1204，调低第一加热装置的功率；和/或调高第二加热装置的功率。

在该实施例中，加热装置的数量为多个，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，调低第一加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，调高第二加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

实施例十三

在上述任一实施例中，如图13所示，加热装置的种类至少为两种；确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

步骤1302，响应第二控制指令，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；

步骤1304，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率；和/或控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率。

在该实施例中，加热装置的种类至少为两种，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置的类型，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率，使得被烹饪 食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在其中一个实施例中，加热装置的种类包括热风加热、加热管加热、微波加热、蒸汽加热中的两种或多种。

实施例十四

在本申请的一个实施例中，如图14所示，提供了一种烹饪设备1400，包括：本体1402，本体1402被配置为容纳被烹饪食材；加热装置130，加热装置130被配置为对被烹饪食材进行加热；图像采集装置1406，图像采集装置1406被配置为采集被烹饪食材的图像信息；存储器(图中未示出)，存储器上存储有计算机程序；控制器(图中未示出)，控制器执行计算机程序实现如上述任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

根据本申请的第三个方面，本申请提供了一种烹饪设备1400，其中，烹饪设备中的控制器执行计算机程序实现如上述任一实施例提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，本申请的实施例提供的烹饪设备1400具有上述任一实施例提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不一一列举。

在其中一个实施例中，图像采集装置1406的数量为多个，其中，被烹饪食材的图像信息包含被烹饪食材的三维信息。

实施例十五

在本申请的一个实施例中，如图15所示，提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：

步骤1502，接收被烹饪食材的图像信息；

步骤1504，根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域；

步骤1506，根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令，以使烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行。

本申请的实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，采用被烹饪食材的 图像信息来控制烹饪设备的加热装置，避免了烹饪设备的加热管对烹饪的影响，同时，也避免被烹饪食材的放置位置对烹饪的影响，由于控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，其表征了被烹饪食材的受热均匀程度，当烹饪器具的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行时，确保了被烹饪食材的受热均匀，提升了烹饪效果。

此外，由于烹饪食材的图像信息的划分以及控制指令的生成是由服务器来实现的，因此，可以降低烹饪设备的硬件要求，如减小存储空间，算力等，进而便于控制烹饪设备的成本。

在其中一个实施例中，控制指令包括第一控制指令或第二控制指令；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令，以使烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行的步骤，具体包括：确定任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值，发送第一控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照当前运行模式继续运行；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行。

在该实施例中，控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，在任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值时，判定被烹饪食材加热比较均匀，服务器生成第一控制指令，而烹饪设备接收到第一控制指令后，控制加热装置按照当前运行模式继续运行，以便对被烹饪食材继续加热，以便完成烹饪；而在任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，判定被烹饪食材加热不均匀，服务器生成第二控制指令，烹饪设备接收到第二控制指令后，控制加热装置按照分区加热模式运行，顾名思义，分区加热模式即分区域进行加热，在加热装置按照分区加热模式运行时，可以避免被烹饪食材在加热过程中受热不均匀的程度增大，使得被烹饪食材受热均匀，以提高烹饪效果。

在其中一个实施例中，根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域的步骤，具体包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材的轮廓信息；根据被烹饪食材的轮廓信息采集被烹饪食材的像素信息；将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二 色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域；其中，第二色差阈值小于第一色差阈值。

在该实施例中，为了避免加热装置按照分区加热模式运行时出现被加热区域的受热不均匀的程度增大，在进行分区时，需要根据受热不均匀的程度来划分区域，进而避免上述情况的出现，具体地，采用任意两个像素信息之间的色差值与第二色差阈值的比较结果对被烹饪食材的图像信息进行划分区域，将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域，通过按照上述方式进行划分，确保了相同区域的受热均匀，进而确保烹饪效果。

其中，需要限定第二色差阈值小于第一色差阈值，以确保被烹饪图像信息可以被划分成不同的区域。

在其中一个实施例中，还包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材；发送第三控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行。

在该实施例中，服务器还根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材，并向烹饪设备发送第三控制指令，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行，在此过程中，烹饪设备可以根据被烹饪食材匹配对应的运行模式，避免了加热装置的运行模式与被烹饪食材不匹配造成烹饪失败等情况的出现，确保了烹饪效果。

在上述任一实施例中，还包括：根据被烹饪食材确定第一色差阈值。

在该实施例中，第一色差阈值是根据被烹饪食材所确定的，相比于所有烹饪食材使用相同的第一色差阈值，降低了第一色差阈值与被烹饪食材不匹配造成的烹饪效果较差的可能，确保了烹饪效果。

实施例十六

在本申请的一个实施例中，如图16所示，加热装置的数量为多个；发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

步骤1602，发送第二控制指令，以使烹饪设备确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；

步骤1604，调低第一加热装置的功率；和/或调高第二加热装置的功率。

在该实施例中，加热装置的数量为多个，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，调低第一加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，调高第二加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

实施例十七

在本申请的一个实施例中，如图17所示，加热装置的种类至少为两种；发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

步骤1702，发送第二控制指令，以使烹饪设备确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；

步骤1704，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率；和/或控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率。

在该实施例中，加热装置的种类至少为两种，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置的类型，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率，使得被烹 饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在其中一个实施例中，加热装置的种类包括热风加热、加热管加热、微波加热、蒸汽加热中的两种或多种。

实施例十八

在本申请的一个实施例中，如图18所示，提供了一种服务器1800，包括：存储器110，配置为存储可执行指令；处理器120，配置为执行存储的指令以实现如第四方面中任一项烹饪设备的控制方法的步骤。

根据本申请的第五个方面，本申请提供了一种服务器1800，包括：存储器110和处理器120，其中，处理器120执行存储在存储器110中的指令实现如上述任一实施例提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，本申请提供的服务器1800具有第四方面任一实施例提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不一一列举。

实施例十九

在本申请的一个实施例中，如图19所示，提出了一种烹饪设备1900，包括：图像采集模块1902(即本申请中涉及到的图像采集装置)采集烹饪室内部食物，采集到的图像传输到图像处理模块1904，图像处理模块1904识别食物轮廓，分析食物轮廓区域内食物的颜色信息并根据颜色信息选择不同分区加热方法；控制模块1906(即本申请中涉及到的控制器和存储器)根据不同分区加热方法控制加热装置130工作在不同模式。

具体地，如图20所示，烹饪设备控制过程包括：

步骤2002，图像采集；

步骤2004，识别食物类型；

步骤2006，选择加热模式；

步骤2008，识别食物轮廓；

步骤2010，食物轮廓内采集像素点；

步骤2012，分析食物的颜色差异；

步骤2014，判断食物色差值是否大于第一色差阈值，判断结果为是，执行步骤2016，判断结果为否时，执行步骤2018；

步骤2016，选择不同分区进行加热；

步骤2018，保持当前加热模式；

步骤2020，控制模块控制加热装置的运行模式。

用户在烹饪时，食物放入可探测区域后，首先利用图像采集模块定时采集可探测区域的食物信息，具体地，图像采集模块1902为放置于烹饪室的侧面或者顶面的一个或者多个摄像头，图像处理模块1904处理食物的图像信息(即本申请中涉及到的被烹饪食材的图像信息)，识别图像中的食材类型信息，其中，食材类型信息包括被烹饪食材的名称等内容，根据食材类型选择不同加热模式；识别图像中的食物轮廓，采集食物轮廓内图像的像素点，根据每个采集单元(即本申请中涉及到的区域)的颜色信息，判断色差是否在第一色差阈值内。如果色差小于第一色差阈值，则保持当前加热模式并继续采集。如果色差大于第一色差阈值，则根据差异选择不同加热区域或者加热方法。控制模块1906根据不同的加热区域或者加热方法，控制不同区域的加热装置130的工作方式和模式。

以上分析食物颜色差异中，包括将食物图像根据颜色分成不同的区域，即根据颜色差异大小将各个区域分成不同的色差域(即本申请中涉及到的区域)。通过判断食物的颜色差异信息或者根据不同的色差域分布情况，选择不同的加热区域或者加热方法。

以上判断的第一色差阈值可以根据识别到的食物类型，设置不同的第一色差阈值。

以上加热控制将烹饪室分成多个空间区域，不同加热装置130置于不同空间区域附近。当识别到的颜色差异值大于第一色差阈值时调整加热区域或者加热方法，控制颜色较浅的区域对应的加热装置130工作或者控制加大功率，控制颜色较深的区域对应的加热第一色差阈值停止工作或者控制减小功率。

以上图像识别和处理过程，可以是在烹饪设备进行图像识别、轮廓识别、颜色采样分析、生成加热策略(如实施例八至实施例十四的内容)，也可以是将食物图像上传到服务器，在服务器端进行图像识别、轮廓识别、颜色采样分析、生成加热策略(如实施例十五至实施例十八的内容)。

采集的被烹饪食材的图像信息可以是一个整体食物的不同区域，也可 以是多个分散在烹饪室内的多个食物的区域。一个整体食物比如烤鸡的不同位置颜色可能不一致，可以将鸡分成不同颜色的区域；分散的多个食物比如曲奇，可以将一个曲奇分成一个颜色区域，分析分布在不同位置的曲奇颜色变化。再通过颜色域之间(即本申请中涉及到的任意两个区域之间的色差值)的差异与第一色差阈值做比较，大于第一色差阈值则选取颜色较浅的区域对应的加热装置130进行加热。

以上色差大于第一色差阈值，根据差异选择不同加热区域或者加热方法，可以根据色差的大小，调整相应区域的加热装置130工作功率大小。色差越大，则将颜色较浅的区域的对应的加热装置130的功率设置越大，颜色较深的区域对应的加热装置130的功率设置越小。

在本申请的一个实施例中，烹饪设备为烤箱且以烤曲奇饼干为例，烹饪设备的控制流程包括：

第一步：用户将曲奇饼料均匀的摆放在烤盘中；

第二步：在烤盘放入到烤箱腔体内，烤箱检测到烤箱门正常关闭后，位于腔体正面的摄像头拍烤盘中的食物照片并将图片发送到图像处理模块1904；

第三步：图像处理模块1904识别图像中食材的种类并将食物信息发送到控制模块1906，这里是曲奇，控制模块1906根据预设种类的烹饪程序进行加热，这里选择双上管加热，加热参数为180度，25分钟；

第四步：图像处理模块1904识别图像中食物所在区域，并在食物所在区域内均匀采集一定数量像素点，分析像素点之间的颜色差别，将差值在一定范围内(即本申请中涉及到的第二色差阈值)的点划定为一个颜色区域；

第五步：将任意不同颜色区域之间的颜色差值与该食物的第一色差阈值做对比，如果某一区域的颜色差值大于第一色差阈值，则需要进行分区加热。以曲奇为例，如果烤盘的下侧区域的颜色(较深)与烤盘的上侧区域的颜色(较浅)差值大于第一色差阈值，则选择分区加热，将颜色较深的区域对应的发热管功率降低，将颜色较浅的区域对应的发热管增加功率；

第六步：重复以上第二步至第五步，直到任意不同颜色区域之间的颜 色差值小于该食物的第一色差阈值，然后恢复到默认烹饪状态或者烹饪时间到停止烹饪。

在该实施例中，控制处于不同区域的加热装置130的工作模式，让食物不同区域受热更加均匀，提升用户体验。

实施例二十

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一实施例提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，本申请的实施例提供的计算机可读存储介质具有上述任一实施例提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不一一列举。

下面参照附图对本申请实施例提出的加热控制方法及烹饪设备进行描述。

首先对本申请实施例提出的加热控制方法进行描述。图21为根据本申请实施例提出的加热控制方法的流程图。

如图21所示，本申请实施例提出的加热控制方法，该方法可以用于烹饪设备，例如电烤箱等，该方法包括如下步骤：

步骤2102：控制烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热。

烹饪设备的置物件可以是底座旋转、横向旋转或者纵向旋转方式。烹饪设备的加热件可以是一个或多个电加热管组成。置物件和加热件可以固定安装于烹饪设备的烹饪室内，具有固定的相对位置关系。

第一角速度和第一加热功率可以是固定的，也可以是根据被烤制食物的种类确定的，例如，烤鸡和烤鸭对应的第一角速度和第一加热功率可以是不相同的，具体数值可以根据经验或者实际情况进行设定。

因此，根据本申请的一个实施方式中，步骤2102之前，还可以包括步骤：分析置物件上的食物类型，根据食物类型与加热条件的对应关系，获取第一角速度和第一加热功率。其中，食物类型与加热条件的对应关系是预先设置的。具体的，可以通过拍摄置物件上的食物图片，对图片进行识别分析，得到食物类型(如，鸡、鸭等)。

步骤2104：采集食物表面不同区域的图像，食物位于置物件上。

具体的，可以按照置物件旋转第一预设角度后采集的条件，连续对置物件上的食物进行图像采集，以获取食物表面不同区域对应的图像。也可以对置物件上的食物进行实时图像采集，并按照预设条件获取食物表面不同区域对应的图像；预设条件包括：置物件每旋转第二预设角度、或者置物件每旋转预设时间间隔。当然，也可以根据食物的种类来选择合适的拍摄条件对食物表面进行图像采集。

举例来说，置物件按照第一角速度旋转，当检测到其旋转过一定的角度后，对置物件上的食物拍摄图像，例如，每旋转60度拍摄一次。可以安装一角度传感器对旋转角度进行检测。可以理解，食物旋转一周的角度为360度，每旋转60度拍摄一次，就是将食物一周的表面区域拍摄为了6张图片。

可以通过图像采集单元(如，照相机等)对置物件上的食物进行拍摄，该图像采集单元可以置于烹饪室顶部或者侧面，朝向烹饪室内。

步骤2106：计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，其它区域指食物表面上除当前区域以外的任一区域，第一图像和第二图像是在置物件旋转预设角度范围内采集的。

可以理解，采集图像中食物区域的颜色可以代表相应食物区域的受热状态，当前区域的第一图像与其它区域的第二图像中食物区域的颜色差值，就是指当前食物区域与其它食物区域受热状态的差异。需要说明的是，第一图像和第二图像是在置物件旋转预设角度范围(例如，360度)内采集的，这是因为置物件是一直在旋转的，刚开始烤制时的食物表面图像跟烤制一段时间后的食物表面图像对比差别是很大的，因此本实施例中进行图像色差比对的两张图片是在置物件旋转一定角度范围内采集的。

根据本申请的一个实施方式，计算当前区域对应的图像与其它区域对应的图像中食物区域的颜色差值，具体可以实现为：识别各图像中食物区域的轮廓，在轮廓以内，均匀采集预设数量的像素点，计算当前区域对应的图像与其它区域对应的图像中采集的像素点之间的颜色差值。更具体的，可以基于HSV颜色空间来计算当前区域的图像与其它区域的图像中采集 的像素点之间的颜色差值(也可以称为色差)，本申请中HSV(全称Hue,Saturation,Value)是根据颜色的直观特性创建的一种颜色空间，也称六角锥体模型，这个模型中颜色的参数分别是：色调(H)，饱和度(S)，明度(V)。当然，也可以采用其它的颜色空间，本申请对此不做限定。

需要说明的是，当前图像与其它图像中食物区域的颜色差值是当前图像中食物区域的颜色值减去其它图像中食物区域的颜色值，结果为负表明当前图像中食物区域的颜色较其它图像中食物区域浅，反之则较深。

步骤2108：根据颜色差值和预设色差阈值确定是否调整第一角速度，和/或第一加热功率。

得到当前食物区域与其它食物区域受热状态的差异(即色差)之后，为了增加食物的加热均匀性，可以对置物件的旋转角速度和加热件的加热功率进行调整。

具体的，根据颜色差值和预设色差阈值调整第一角速度，可以具体包括：若颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持第一角速度；若颜色差值小于最小色差阈值，则将第一角速度调整至第二角速度，第二角速度小于第一角速度；若颜色差值大于最大色差阈值，则将第一角速度调整至第三角速度，第三角速度大于第一角速度。

具体的，根据颜色差值和预设色差阈值调整第一加热功率，可以具体包括：若颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持第一加热功率；若颜色差值小于最小色差阈值，则将第一加热功率调整至第二加热功率，第二加热功率大于第一加热功率；若颜色差值大于最大色差阈值，则将第一加热功率调整至第三加热功率，第三加热功率小于第一加热功率。

也就是说，若当前食物区域与其它食物区域受热状态的差异在预设色差范围内(最小色差阈值和最大色差阈值之间)，表明当前的加热条件合适，则不进行改变。若当前食物区域与其它食物区域受热状态的差异在预设色差范围外，表明当前的加热条件不合适，需要改变，具体的，可以减慢或加快置物件的旋转角速度以增加或减少当前食物区域的受热时间，也可以增加或减少加热件的加热功率，来增加或减少当前食物区域的受热强度，从而减少当前食物区域与其它食物区域受热状态的差异，增加整体食 物的受热均匀性。

例如，当前旋转角度下，相邻食物区域颜色差异超出预设色差范围，并且当前食物区域颜色偏浅，则减小旋转速度和/或加大加热功率；当前旋转角度下，食物区域颜色差异超出预设色差范围，并且颜色偏深，则增加旋转速度和/或减小加热功率(甚至加热件停止工作)，从而实现360度周期内，旋转速度和加热功率根据食物上色效果可调节。

以上图像识别和处理过程，可以是在烹饪设备本地端进行图像识别、食物轮廓识别、颜色采样分析、生成加热策略，也可以是将食物图像上传到网络服务器进行。

本申请实施例的加热控制方法，可以实时监测食物不同区域的颜色差异，并实时调整加热策略控制置物件旋转角速度和加热件加热功率，根据食物的颜色变化调整受热时间和受热强度，让食物不同区域受热更加均匀。

图22示出了本申请实施例提供的烹饪设备的结构图。如图22所示，本申请实施例还提供一种烹饪设备2200，该烹饪设备2200可以包括：

控制单元2202，用于控制烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热；

图像采集单元2204，用于采集食物表面不同区域的图像，食物位于置物件上；

图像处理单元2206，用于计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，其它区域指食物表面上除当前区域以外的任一区域，第一图像和第二图像是在置物件旋转预设角度范围内采集的；

控制单元2202，还用于根据颜色差值和预设色差阈值确定是否调整第一角速度，和/或第一加热功率。

根据本申请的一个实施方式，图像采集单元2204，具体用于按照置物件旋转第一预设角度后采集的条件，连续对置物件上的食物进行图像采集，以获取食物表面不同区域对应的图像。

根据本申请的一个实施方式，图像采集单元2204，具体用于对置物件上的食物进行实时图像采集，并按照预设条件获取食物表面不同区域对应 的图像；预设条件包括：置物件每旋转第二预设角度、或者置物件每旋转预设时间间隔。

根据本申请的一个实施方式，烹饪设备2200还可以包括获取单元，用于：

控制单元控制烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热之前，分析置物件上的食物类型；

根据食物类型与加热条件的对应关系，获取第一角速度和第一加热功率。

根据本申请的一个实施方式，图像处理单元2206，具体用于：

识别各图像中食物区域的轮廓；

在轮廓以内，均匀采集预设数量的像素点；

计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。

根据本申请的一个实施方式，图像处理单元2206基于HSV颜色空间，计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。

根据本申请的一个实施方式，控制单元2202，具体用于：

若颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持第一角速度；

若颜色差值小于最小色差阈值，则将第一角速度调整至第二角速度，第二角速度小于第一角速度；

若颜色差值大于最大色差阈值，则将第一角速度调整至第三角速度，第三角速度大于第一角速度。

根据本申请的一个实施方式，控制单元2202，具体用于：

若颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持第一加热功率；

若颜色差值小于最小色差阈值，则将第一加热功率调整至第二加热功率，第二加热功率大于第一加热功率；

若颜色差值大于最大色差阈值，则将第一加热功率调整至第三加热功率，第三加热功率小于第一加热功率。

本申请实施例提供的烹饪设备的具体工作原理及益处与上述本申请实施例提供的加热控制方法的具体工作原理及益处相似，这里将不再赘述。

下面以一个具体实施例对上述烹饪设备进行进一步介绍。

以应用于烤箱的横向旋转置物架的控制为列，请参考图23，图23示出了一种置物件控制方法的流程图，具体实施步骤如下：

步骤2302，控制单元控制置物件旋转；

步骤2304，置物件旋转预设角度后采集食物图像；

步骤2306，分析食物不同区域图像的颜色信息；

步骤2308，判断色差是否在预设色差范围内，判断结果为是，执行步骤2310，判断结果为否，则执行步骤2312；

步骤2310，保持当前旋转速度；

步骤2312，调整旋转速度。

其具体详细过程如下：

第一步：用户将食物(例如，鸡)包裹并置于烤箱中的置物件上，发热管(加热件)在烹饪室上方，摄像头(图像采集单元)在烤箱侧面；摄像头视野的中心线与烤箱发热管的辐射中心线的夹角为60度；旋转方向为先经过摄像头区域再经过发热管区域；

第二步：烤箱检测到烤箱门正常关闭后，控制单元控制置物件以固定角速度6圈/分旋转；

第三步：控制单元接收置物件的当前旋转角度，以发热管中心点为参考，固定在0度、60度、120度、180度、240度、300度角度时，控制摄像头拍置物件上的食物照片并将图片发送到图像处理单元；

第四步：图像处理单元识别图像中食物所在区域，并在食物所在区域内均匀采集一定数量像素点，分析不同角度下图像像素点之间的颜色差别；

第五步：将任意不同角度下图像的颜色差值与该食物的预设色差范围做对比，如果某一角度下的图像颜色差值超出预设色差范围，则调整加热方法，调整相应角度时的旋转速度改变受热时间。例如，在烤架的180度角度的图像中，为鸡腹部颜色较浅，0度角度的图像为鸡背部颜色较深。两区域色差值超出预设色差范围，则控制单元控制置物件在旋转到180度 时降低旋转速度，旋转到0度时加快旋转速度。

第六步：重复以上步骤三，直到任意不同角度的图像颜色之间的颜色差值在该食物的预设差色差范围内，持续保持该烹饪状态，直到不同角度图像的色差值再次超出预设色差范围或者烹饪时间结束停止烹饪。以上结合附图详细描述了本申请例的可选实施方式，但是，本申请实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施例的技术构思范围内，可以对本申请实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本申请实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本申请实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施例的思想，其同样应当视为本申请实施例所公开的内容。

在本申请的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (47)

1. 一种烹饪设备，其中，所述烹饪设备包括加热装置和多个加热区域，任一所述加热区域中设置有所述加热装置，以及存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现：

   获取所述烹饪设备内的食物的图像信息；

   识别所述图像信息，获取所述食物的种类和任一所述加热区域内对应的所述食物的成熟度；

   根据所述食物的种类和所述食物的成熟度，控制对应所述加热区域内的所述加热装置工作。
2. 根据权利要求1所述的烹饪设备的烹饪设备，其中，所述处理器根据所述食物的种类和所述食物的成熟度，控制对应所述加热区域内的所述加热装置工作，具体包括：

   根据所述食物的种类和所述食物的成熟度，获取加热参数；

   按照所述加热参数，控制对应所述加热区域内的所述加热装置工作。
3. 根据权利要求2所述的烹饪设备的烹饪设备，其中，

   所述加热参数包括以下一种或其组合：加热温度、加热功率、加热时长。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪设备，其中，所述处理器用于执行所述计算机程序时还实现：

   获取任一所述加热区域的当前加热温度；

   根据所述当前加热温度，继续控制对应所述加热区域内的所述加热装置工作。
5. 根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪设备，其中，所述处理器获取所述烹饪设备内的食物的图像信息，具体包括：

   在烹饪过程中获取所述烹饪设备内的所述食物的图像信息。
6. 一种烹饪设备的控制方法，其中，所述烹饪设备包括多个加热区域，任一所述加热区域中设置有加热装置，所述控制方法包括：

   获取所述烹饪设备内的食物的图像信息；

   识别所述图像信息，获取所述食物的种类和任一所述加热区域内对应的所述食物的成熟度；

   根据所述食物的种类和所述食物的成熟度，控制对应所述加热区域内的所述加热装置工作。
7. 根据权利要求6所述的烹饪设备的控制方法，其中，根据所述食物的种类和所述食物的成熟度，控制对应所述加热区域内的所述加热装置工作的步骤，具体包括：

   根据所述食物的种类和所述食物的成熟度，获取加热参数；

   按照所述加热参数，控制对应所述加热区域内的所述加热装置工作。
8. 根据权利要求7所述的烹饪设备的控制方法，其中，

   所述加热参数包括以下一种或其组合：加热温度、加热功率、加热时长。
9. 根据权利要求6至8中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其中，在根据所述食物的种类和所述食物的成熟度，控制对应所述加热区域内的所述加热装置工作之后，还包括：

   获取任一所述加热区域的当前加热温度；

   根据所述当前加热温度，继续控制对应所述加热区域内的所述加热装置工作。
10. 根据权利要求6至8中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其中，获取所述烹饪设备内的食物的图像信息的步骤，具体包括：

    在烹饪过程中获取所述烹饪设备内的所述食物的图像信息。
11. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至10中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。
12. 一种烹饪设备的控制方法，其中，包括：

    获取被烹饪食材的图像信息；

    根据所述被烹饪食材的图像信息中的像素信息将所述被烹饪食材的图像信息划分多个区域；

    根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标 运行模式，并控制所述烹饪器具的加热装置按照所述目标运行模式运行。
13. 根据权利要求12所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制所述烹饪设备的加热装置按照所述目标运行模式运行的步骤，具体包括：

    确定任意两个区域之间的色差值小于或等于所述第一色差阈值，控制所述加热装置按照当前运行模式继续运行；

    确定任意两个区域之间的色差值大于所述第一色差阈值，控制所述加热装置按照分区加热模式运行。
14. 根据权利要求12所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述根据所述被烹饪食材的图像信息中的像素信息将所述被烹饪食材的图像信息划分多个区域的步骤，具体包括：

    根据所述被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材的轮廓信息；

    根据所述被烹饪食材的轮廓信息采集被烹饪食材的像素信息；

    将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；

    将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域；

    其中，所述第二色差阈值小于所述第一色差阈值。
15. 根据权利要求13所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述加热装置的数量为多个；

    所述确定任意两个区域之间的色差值大于所述第一色差阈值，控制所述加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

    确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；

    调低所述第一加热装置的功率；和/或

    调高所述第二加热装置的功率。
16. 根据权利要求13所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述加热装 置的种类至少为两种；

    所述确定任意两个区域之间的色差值大于所述第一色差阈值，控制所述加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

    确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；

    控制所述第一类加热装置停止运行或调低所述第一类加热装置的功率；和/或

    控制所述第二类加热装置运行或调高所述第二类加热装置的功率。
17. 根据权利要求12至16中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其中，在所述根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制所述烹饪设备的加热装置按照目标运行模式运行的步骤之前，还包括：

    根据所述被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材；

    控制所述加热装置按照所述被烹饪食材所对应的运行模式运行。
18. 根据权利要求17所述的烹饪设备的控制方法，其中，还包括：

    根据所述被烹饪食材确定所述第一色差阈值。
19. 一种烹饪设备的控制方法，其中，包括：

    获取被烹饪食材的图像信息；

    将所述被烹饪食材的图像信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述被烹饪食材的图像信息中的像素信息将所述被烹饪食材的图像信息划分多个区域；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令；

    接收所述控制指令式并控制所述烹饪设备的加热装置按照所述控制指令所指示的运行模式运行。
20. 根据权利要求19所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述控制指令包括第一控制指令或第二控制指令；

    所述接收所述控制指令式并控制所述烹饪设备的加热装置按照所述控制指令所指示的运行模式运行的步骤，具体包括：

    确定接收到所述第一控制指令，控制所述加热装置按照当前运行模式继续运行；

    确定接收到所述第二控制指令，控制所述加热装置按照分区加热模式运行。
21. 根据权利要求20所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述加热装置的数量为多个；

    所述确定接收到第二控制指令，控制所述加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

    响应所述第二控制指令，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；

    调低所述第一加热装置的功率；和/或

    调高所述第二加热装置的功率。
22. 根据权利要求21所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述加热装置的种类至少为两种；

    所述确定接收到所述第二控制指令，控制所述加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

    响应所述第二控制指令，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；

    控制所述第一类加热装置停止运行或调低所述第一类加热装置的功率；和/或

    控制所述第二类加热装置运行或调高所述第二类加热装置的功率。
23. 根据权利要求19至22中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其中，还包括：

    响应第三控制指令，控制所述加热装置按照所述被烹饪食材所对应的运行模式运行。
24. 一种烹饪设备，其中，包括：

    本体，所述本体被配置为容纳被烹饪食材；

    加热装置，所述加热装置被配置为对所述被烹饪食材进行加热；

    图像采集装置，所述图像采集装置被配置为采集所述被烹饪食材的图像信息；

    存储器，所述存储器上存储有计算机程序；

    控制器，所述控制器执行所述计算机程序实现如权利要求12至23中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。
25. 一种烹饪设备的控制方法，其中，包括：

    接收被烹饪食材的图像信息；

    根据所述被烹饪食材的图像信息中的像素信息将所述被烹饪食材的图像信息划分多个区域；

    根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令，以使所述烹饪设备的加热装置按照所述控制指令所指示的运行模式运行。
26. 根据权利要求25所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述控制指令包括第一控制指令或第二控制指令；

    所述根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令，以使所述烹饪设备的加热装置按照所述控制指令所指示的运行模式运行的步骤，具体包括：

    确定任意两个区域之间的色差值小于或等于所述第一色差阈值，发送所述第一控制指令，以使所述烹饪设备控制所述加热装置按照当前运行模式继续运行；

    确定任意两个区域之间的色差值大于所述第一色差阈值，发送所述第二控制指令，以使所述烹饪设备控制所述加热装置按照分区加热模式运行。
27. 根据权利要求26所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述加热装置的数量为多个；

    所述发送所述第二控制指令，以使所述烹饪设备控制所述加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

    发送所述第二控制指令，以使所述烹饪设备确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域 之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；

    调低所述第一加热装置的功率；和/或

    调高所述第二加热装置的功率。
28. 根据权利要求26所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述加热装置的种类至少为两种；

    所述发送所述第二控制指令，以使所述烹饪设备控制所述加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

    发送所述第二控制指令，以使所述烹饪设备确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；

    控制所述第一类加热装置停止运行或调低所述第一类加热装置的功率；和/或

    控制所述第二类加热装置运行或调高所述第二类加热装置的功率。
29. 根据权利要求25所述的烹饪设备的控制方法，其中，还包括：

    根据所述被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材；

    发送第三控制指令，以使所述烹饪设备控制所述加热装置按照所述被烹饪食材所对应的运行模式运行。
30. 根据权利要求29所述的烹饪设备的控制方法，其中，还包括：

    根据所述被烹饪食材确定所述第一色差阈值。
31. 根据权利要求25至30中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其中，所述根据所述被烹饪食材的图像信息中的像素信息将所述被烹饪食材的图像信息划分多个区域的步骤，具体包括：

    根据所述被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材的轮廓信息；

    根据所述被烹饪食材的轮廓信息采集被烹饪食材的像素信息；

    将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；

    将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域；

    其中，所述第二色差阈值小于所述第一色差阈值。
32. 一种服务器，其中，包括：

    存储器，配置为存储可执行指令；

    处理器，配置为执行存储的指令以实现如权利要求25至31中任一项所述烹饪设备的控制方法的步骤。
33. 一种计算机可读存储介质，其中，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求12至23中任一项所述的烹饪设备的控制方法和/或权利要求25至31中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。
34. 一种加热控制方法，应用于烹饪设备，其中，包括：

    控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热；

    采集食物表面不同区域的图像，所述食物位于所述置物件上；

    计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，所述其它区域指食物表面上除当前区域以外的任一区域，所述第一图像和所述第二图像是在所述置物件旋转预设角度范围内采集的；

    根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度，和/或所述第一加热功率。
35. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述采集食物表面不同区域的图像，包括：

    按照置物件旋转第一预设角度后采集的条件，连续对所述置物件上的食物进行图像采集，以获取食物表面不同区域对应的图像。
36. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述采集食物表面不同区域的图像，包括：

    对所述置物件上的食物进行实时图像采集，并按照预设条件获取食物表面不同区域对应的图像；

    所述预设条件包括：置物件每旋转第二预设角度、或者置物件每旋转预设时间间隔。
37. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热 功率进行加热之前，还包括：

    分析置物件上的食物类型；

    根据食物类型与加热条件的对应关系，获取第一角速度和第一加热功率。
38. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，包括：

    识别各图像中食物区域的轮廓；

    在所述轮廓以内，均匀采集预设数量的像素点；

    计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。
39. 根据权利要求38所述的方法，其中，所述计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值，包括：

    基于HSV颜色空间，计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。
40. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度，包括：

    若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一角速度；

    若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一角速度调整至第二角速度，所述第二角速度小于所述第一角速度；

    若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一角速度调整至第三角速度，所述第三角速度大于所述第一角速度。
41. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一加热功率，包括：

    若所述颜色差值在最小色差阈值和最大色差阈值之间，则保持所述第一加热功率；

    若所述颜色差值小于最小色差阈值，则将所述第一加热功率调整至第二加热功率，所述第二加热功率大于所述第一加热功率；

    若所述颜色差值大于最大色差阈值，则将所述第一加热功率调整至第 三加热功率，所述第三加热功率小于所述第一加热功率。
42. 一种烹饪设备，其中，包括：

    控制单元，用于控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热；

    图像采集单元，用于采集食物表面不同区域的图像，所述食物位于所述置物件上；

    图像处理单元，用于计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中食物区域的颜色差值，所述其它区域指食物表面上除当前区域以外的任一区域，所述第一图像和所述第二图像是在所述置物件旋转预设角度范围内采集的；

    所述控制单元，还用于根据所述颜色差值和预设色差阈值确定是否调整所述第一角速度，和/或所述第一加热功率。
43. 根据权利要求42所述的烹饪设备，其中，所述图像采集单元，具体用于按照置物件旋转第一预设角度后采集的条件，连续对所述置物件上的食物进行图像采集，以获取食物表面不同区域对应的图像。
44. 根据权利要求42所述的烹饪设备，其中，所述图像采集单元，具体用于对所述置物件上的食物进行实时图像采集，并按照预设条件获取食物表面不同区域对应的图像；所述预设条件包括：置物件每旋转第二预设角度、或者置物件每旋转预设时间间隔。
45. 根据权利要求42所述的烹饪设备，其中，所述烹饪设备还包括：

    获取单元，用于在所述控制单元控制所述烹饪设备的置物件按照第一角速度旋转，并且控制所述烹饪设备的加热件按照第一加热功率进行加热之前，分析置物件上的食物类型；根据食物类型与加热条件的对应关系，获取第一角速度和第一加热功率。
46. 根据权利要求42所述的烹饪设备，其中，所述图像处理单元，具体用于：

    识别各图像中食物区域的轮廓；

    在所述轮廓以内，均匀采集预设数量的像素点；

    计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像 素点之间的颜色差值。
47. 根据权利要求46所述的烹饪设备，其中，所述图像处理单元基于HSV颜色空间，计算当前区域对应的第一图像与其它区域对应的第二图像中采集的像素点之间的颜色差值。

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