CN111513583A - 烹饪设备的控制方法、烹饪设备、服务器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备、服务器和存储介质，烹饪设备的控制方法，包括：获取被烹饪食材的图像信息；根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制烹饪器具的加热装置按照目标运行模式运行。采用被烹饪食材的图像信息来控制烹饪设备的加热装置，避免了烹饪设备的加热管对烹饪的影响，同时，通过将任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较，可以确定当前被烹饪食材受热是否均匀，进而控制烹饪器具的加热装置的运行状态，在此过程中，确保了被烹饪食材的受热均匀，提升了烹饪效果。

Description

烹饪设备的控制方法、烹饪设备、服务器和存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪设备控制技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备、服务器和存储介质。

背景技术

现有技术方案中，采用NTC(Negative Temperature Coefficient，负温度系数)温度传感器或红外传感器来探测被烹饪食材的温度值，并利用被烹饪食材的温度值控制烹饪设备的运行状态，本领域的技术人员发现，上述判定方式中，红外传感器检测到的温度分布容易受到烹饪设备的加热管的影响，同时，NTC温度传感器、红外传感器多放置在烹饪室上，不同被烹饪的食物放置的位置不同，温度场的分布均会不一样，无法准确反应出食物的真实状态，因此，烹饪后的效果不佳，无法满足用户的使用需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的第二个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的第三个方面在于，提供了一种烹饪设备。

本发明的第四个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的第五个方面在于，提供了一种服务器。

本发明的第六个方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：获取被烹饪食材的图像信息；根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制烹饪器具的加热装置按照目标运行模式运行。

本发明的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，采用被烹饪食材的图像信息来控制烹饪设备的加热装置，避免了烹饪设备的加热管对烹饪的影响，同时，也避免被烹饪食材的放置位置对烹饪的影响，同时，通过将任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较，可以确定当前被烹饪食材受热是否均匀，进而控制烹饪器具的加热装置的运行状态，在此过程中，确保了被烹饪食材的受热均匀，提升了烹饪效果。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制烹饪设备的加热装置按照目标运行模式运行的步骤，具体包括：确定任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值，控制加热装置按照当前运行模式继续运行；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行。

在该技术方案中，当任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值时，判定被烹饪食材加热比较均匀，此时，控制加热装置按照当前运行模式继续运行，以便对被烹饪食材继续加热，以便完成烹饪；而当任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，判定被烹饪食材加热不均匀，控制加热装置按照分区加热模式运行，顾名思义，分区加热模式即分区域进行加热，在加热装置按照分区加热模式运行时，可以避免被烹饪食材在加热过程中受热不均匀的程度增大，使得被烹饪食材受热均匀，以提高烹饪效果。

在上述任一技术方案中，根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域的步骤，具体包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材的轮廓信息；根据被烹饪食材的轮廓信息采集被烹饪食材的像素信息；将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域；其中，第二色差阈值小于第一色差阈值。

在该技术方案中，为了避免加热装置按照分区加热模式运行时出现被加热区域的受热不均匀的程度增大，在进行分区时，需要根据受热不均匀的程度来划分区域，进而避免上述情况的出现，具体地，采用任意两个像素信息之间的色差值与第二色差阈值的比较结果对被烹饪食材的图像信息进行划分区域，将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域，通过按照上述方式进行划分，确保了相同区域的受热均匀，进而确保烹饪效果。

其中，需要限定第二色差阈值小于第一色差阈值，以确保被烹饪图像信息可以被划分成不同的区域。

在上述任一技术方案中，加热装置的数量为多个；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；调低第一加热装置的功率；和/或调高第二加热装置的功率。

在该技术方案中，加热装置的数量为多个，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，调低第一加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，调高第二加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，加热装置的种类至少为两种；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率；和/或控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率。

在该技术方案中，加热装置的种类至少为两种，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置的类型，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，在根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制烹饪设备的加热装置按照目标运行模式运行的步骤之前，还包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材；控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行。

在该技术方案中，还包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行，在此过程中，烹饪设备可以根据被烹饪食材匹配对应的运行模式，避免了加热装置的运行模式与被烹饪食材不匹配造成烹饪失败等情况的出现，确保了烹饪效果。

在上述任一技术方案中，还包括：根据被烹饪食材确定第一色差阈值。

在该技术方案中，第一色差阈值是根据被烹饪食材所确定的，相比于所有烹饪食材使用相同的第一色差阈值，降低了第一色差阈值与被烹饪食材不匹配造成的烹饪效果较差的可能，确保了烹饪效果。

根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：获取被烹饪食材的图像信息；将被烹饪食材的图像信息发送至服务器，以使服务器根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令；接收控制指令式并控制烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行。

本发明的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，采用被烹饪食材的图像信息来控制烹饪设备的加热装置，避免了烹饪设备的加热管对烹饪的影响，同时，也避免被烹饪食材的放置位置对烹饪的影响，由于控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，其表征了被烹饪食材的受热均匀程度，当烹饪器具的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行时，确保了被烹饪食材的受热均匀，提升了烹饪效果。

此外，由于烹饪食材的图像信息的划分以及控制指令的生成是由服务器来实现的，因此，可以降低烹饪设备的硬件要求，如减小存储空间，算力等，进而便于控制烹饪设备的成本。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，控制指令包括第一控制指令或第二控制指令；接收控制指令式并控制烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行的步骤，具体包括：确定接收到第一控制指令，控制加热装置按照当前运行模式继续运行；确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行。

在该技术方案中，控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，在任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值时，判定被烹饪食材加热比较均匀，服务器生成第一控制指令，而烹饪设备接收到第一控制指令后，控制加热装置按照当前运行模式继续运行，以便对被烹饪食材继续加热，以便完成烹饪；而在任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，判定被烹饪食材加热不均匀，服务器生成第二控制指令，烹饪设备接收到第二控制指令后，控制加热装置按照分区加热模式运行，顾名思义，分区加热模式即分区域进行加热，在加热装置按照分区加热模式运行时，可以避免被烹饪食材在加热过程中受热不均匀的程度增大，使得被烹饪食材受热均匀，以提高烹饪效果。

在上述任一技术方案中，加热装置的数量为多个；确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：响应第二控制指令，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；调低第一加热装置的功率；和/或调高第二加热装置的功率。

在该技术方案中，加热装置的数量为多个，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，调低第一加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，调高第二加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，加热装置的种类至少为两种；确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：响应第二控制指令，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率；和/或控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率。

在该技术方案中，加热装置的种类至少为两种，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置的类型，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，还包括：响应第三控制指令，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行。

在该技术方案中，服务器还根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材，并向烹饪设备发送第三控制指令，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行，在此过程中，烹饪设备可以根据被烹饪食材匹配对应的运行模式，避免了加热装置的运行模式与被烹饪食材不匹配造成烹饪失败等情况的出现，确保了烹饪效果。

根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种烹饪设备，包括：本体，本体被配置为容纳被烹饪食材；加热装置，加热装置被配置为对被烹饪食材进行加热；图像采集装置，图像采集装置被配置为采集被烹饪食材的图像信息；存储器，存储器上存储有计算机程序；控制器，控制器执行计算机程序实现如上述任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种烹饪设备，其中，烹饪设备中的控制器执行计算机程序实现如第一方面和第二方面中任一技术方案提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，本发明的实施例提供的烹饪设备具有第一方面和第二方面任一技术方案提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不一一列举。

根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：接收被烹饪食材的图像信息；根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令，以使烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行。

本发明的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，采用被烹饪食材的图像信息来控制烹饪设备的加热装置，避免了烹饪设备的加热管对烹饪的影响，同时，也避免被烹饪食材的放置位置对烹饪的影响，由于控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，其表征了被烹饪食材的受热均匀程度，当烹饪器具的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行时，确保了被烹饪食材的受热均匀，提升了烹饪效果。

此外，由于烹饪食材的图像信息的划分以及控制指令的生成是由服务器来实现的，因此，可以降低烹饪设备的硬件要求，如减小存储空间，算力等，进而便于控制烹饪设备的成本。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，控制指令包括第一控制指令或第二控制指令；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令，以使烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行的步骤，具体包括：确定任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值，发送第一控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照当前运行模式继续运行；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行。

在该技术方案中，控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，在任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值时，判定被烹饪食材加热比较均匀，服务器生成第一控制指令，而烹饪设备接收到第一控制指令后，控制加热装置按照当前运行模式继续运行，以便对被烹饪食材继续加热，以便完成烹饪；而在任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，判定被烹饪食材加热不均匀，服务器生成第二控制指令，烹饪设备接收到第二控制指令后，控制加热装置按照分区加热模式运行，顾名思义，分区加热模式即分区域进行加热，在加热装置按照分区加热模式运行时，可以避免被烹饪食材在加热过程中受热不均匀的程度增大，使得被烹饪食材受热均匀，以提高烹饪效果。

在上述任一技术方案中，加热装置的数量为多个；发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：发送第二控制指令，以使烹饪设备确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；调低第一加热装置的功率；和/或调高第二加热装置的功率。

在该技术方案中，加热装置的数量为多个，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，调低第一加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，调高第二加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，加热装置的种类至少为两种；发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：发送第二控制指令，以使烹饪设备确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率；和/或控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率。

在该技术方案中，加热装置的种类至少为两种，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置的类型，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，还包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材；发送第三控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行。

在该技术方案中，服务器还根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材，并向烹饪设备发送第三控制指令，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行，在此过程中，烹饪设备可以根据被烹饪食材匹配对应的运行模式，避免了加热装置的运行模式与被烹饪食材不匹配造成烹饪失败等情况的出现，确保了烹饪效果。

在上述任一技术方案中，还包括：根据被烹饪食材确定第一色差阈值。

在该技术方案中，第一色差阈值是根据被烹饪食材所确定的，相比于所有烹饪食材使用相同的第一色差阈值，降低了第一色差阈值与被烹饪食材不匹配造成的烹饪效果较差的可能，确保了烹饪效果。

在上述任一技术方案中，根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域的步骤，具体包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材的轮廓信息；根据被烹饪食材的轮廓信息采集被烹饪食材的像素信息；将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域；其中，第二色差阈值小于第一色差阈值。

在该技术方案中，为了避免加热装置按照分区加热模式运行时出现被加热区域的受热不均匀的程度增大，在进行分区时，需要根据受热不均匀的程度来划分区域，进而避免上述情况的出现，具体地，采用任意两个像素信息之间的色差值与第二色差阈值的比较结果对被烹饪食材的图像信息进行划分区域，将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域，通过按照上述方式进行划分，确保了相同区域的受热均匀，进而确保烹饪效果。

其中，需要限定第二色差阈值小于第一色差阈值，以确保被烹饪图像信息可以被划分成不同的区域。

根据本发明的第五个方面，本发明提供了一种服务器，包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以实现如第四方面中任一项烹饪设备的控制方法的步骤。

根据本发明的第五个方面，本发明提供了一种服务器，包括：存储器和处理器，其中，处理器执行存储在存储器中的指令实现如第四方面任一技术方案提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，本发明提供的服务器具有第四方面任一技术方案提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不一一列举。

根据本发明的第六个方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一技术方案提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，本发明的技术方案提供的计算机可读存储介质具有上述任一技术方案提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不一一列举。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域的流程示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行的流程示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行的流程示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明一个实施例的确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行的流程示意图；

图7示出了根据本发明一个实施例的确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行的流程示意图；

图8示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的示意框图；

图9示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图10示出了根据本发明一个实施例的发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行的流程示意图；

图11示出了根据本发明一个实施例的发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行的流程示意图；

图12示出了根据本发明一个实施例的服务器的示意框图；

图13示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的示意框图；

图14示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备控制的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明实施例中所涉及到的烹饪设备包括但不局限于烤箱、蒸烤箱、微波炉。

实施例一

在本发明的一个实施例中，如图1所示，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：

步骤102，获取被烹饪食材的图像信息；

步骤104，根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域；

步骤106，根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制烹饪器具的加热装置按照目标运行模式运行。

本发明的实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，采用被烹饪食材的图像信息来控制烹饪设备的加热装置，避免了烹饪设备的加热管对烹饪的影响，同时，也避免被烹饪食材的放置位置对烹饪的影响，同时，通过将任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较，可以确定当前被烹饪食材受热是否均匀，进而控制烹饪器具的加热装置的运行状态，在此过程中，确保了被烹饪食材的受热均匀，提升了烹饪效果。

在其中一个实施例中，根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制烹饪设备的加热装置按照目标运行模式运行的步骤，具体包括：确定任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值，控制加热装置按照当前运行模式继续运行；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行。

在该实施例中，当任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值时，判定被烹饪食材加热比较均匀，此时，控制加热装置按照当前运行模式继续运行，以便对被烹饪食材继续加热，以便完成烹饪；而当任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，判定被烹饪食材加热不均匀，控制加热装置按照分区加热模式运行，顾名思义，分区加热模式即分区域进行加热，在加热装置按照分区加热模式运行时，可以避免被烹饪食材在加热过程中受热不均匀的程度增大，使得被烹饪食材受热均匀，以提高烹饪效果。

在上述任一实施例中，如图2所示，根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域的步骤，具体包括：

步骤202，根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材的轮廓信息；

步骤204，根据被烹饪食材的轮廓信息采集被烹饪食材的像素信息；

步骤206，将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域.

其中，第二色差阈值小于第一色差阈值。

在该实施例中，为了避免加热装置按照分区加热模式运行时出现被加热区域的受热不均匀的程度增大，在进行分区时，需要根据受热不均匀的程度来划分区域，进而避免上述情况的出现，具体地，采用任意两个像素信息之间的色差值与第二色差阈值的比较结果对被烹饪食材的图像信息进行划分区域，将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域，通过按照上述方式进行划分，确保了相同区域的受热均匀，进而确保烹饪效果。

其中，需要限定第二色差阈值小于第一色差阈值，以确保被烹饪图像信息可以被划分成不同的区域。

在其中一个实施例中，第二色差阈值根据用户需要进行设定。

在其中一个实施例中，在根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制烹饪设备的加热装置按照目标运行模式运行的步骤之前，还包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材；控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行。

在该实施例中，还包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行，在此过程中，烹饪设备可以根据被烹饪食材匹配对应的运行模式，避免了加热装置的运行模式与被烹饪食材不匹配造成烹饪失败等情况的出现，确保了烹饪效果。

在上述任一实施例中，还包括：根据被烹饪食材确定第一色差阈值。

在该实施例中，第一色差阈值是根据被烹饪食材所确定的，相比于所有烹饪食材使用相同的第一色差阈值，降低了第一色差阈值与被烹饪食材不匹配造成的烹饪效果较差的可能，确保了烹饪效果。

实施例二

在上述任一实施例中，如图3所示，加热装置的数量为多个；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

步骤302，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；

步骤304，调低第一加热装置的功率；和/或调高第二加热装置的功率。

在该实施例中，加热装置的数量为多个，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，调低第一加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，调高第二加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

实施例三

在上述任一实施例中，如图4所示，加热装置的种类至少为两种；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

步骤402，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；

步骤404，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率；和/或控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率。

在该实施例中，加热装置的种类至少为两种，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置的类型，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在其中一个实施例中，加热装置的种类包括热风加热、加热管加热、微波加热、蒸汽加热中的两种或多种。

实施例四

在本发明的一个实施例中，如图5所示，烹饪设备的控制方法，包括：

步骤502，获取被烹饪食材的图像信息；

步骤504，将被烹饪食材的图像信息发送至服务器，以使服务器根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令；

步骤506，接收控制指令式并控制烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行。

本发明的实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，采用被烹饪食材的图像信息来控制烹饪设备的加热装置，避免了烹饪设备的加热管对烹饪的影响，同时，也避免被烹饪食材的放置位置对烹饪的影响，由于控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，其表征了被烹饪食材的受热均匀程度，当烹饪器具的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行时，确保了被烹饪食材的受热均匀，提升了烹饪效果。

此外，由于烹饪食材的图像信息的划分以及控制指令的生成是由服务器来实现的，因此，可以降低烹饪设备的硬件要求，如减小存储空间，算力等，进而便于控制烹饪设备的成本。

在其中一个实施例中，控制指令包括第一控制指令或第二控制指令；接收控制指令式并控制烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行的步骤，具体包括：确定接收到第一控制指令，控制加热装置按照当前运行模式继续运行；确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行。

在该实施例中，控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，在任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值时，判定被烹饪食材加热比较均匀，服务器生成第一控制指令，而烹饪设备接收到第一控制指令后，控制加热装置按照当前运行模式继续运行，以便对被烹饪食材继续加热，以便完成烹饪；而在任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，判定被烹饪食材加热不均匀，服务器生成第二控制指令，烹饪设备接收到第二控制指令后，控制加热装置按照分区加热模式运行，顾名思义，分区加热模式即分区域进行加热，在加热装置按照分区加热模式运行时，可以避免被烹饪食材在加热过程中受热不均匀的程度增大，使得被烹饪食材受热均匀，以提高烹饪效果。

在其中一个实施例中，在根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令的步骤之前，还包括：响应第三控制指令，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行。

在该实施例中，服务器还根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材，并向烹饪设备发送第三控制指令，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行，在此过程中，烹饪设备可以根据被烹饪食材匹配对应的运行模式，避免了加热装置的运行模式与被烹饪食材不匹配造成烹饪失败等情况的出现，确保了烹饪效果。

实施例五

在上述任一实施例中，如图6所示，加热装置的数量为多个；确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

步骤602，响应第二控制指令，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；

步骤604，调低第一加热装置的功率；和/或调高第二加热装置的功率。

在该实施例中，加热装置的数量为多个，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，调低第一加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，调高第二加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

实施例六

在上述任一实施例中，如图7所示，加热装置的种类至少为两种；确定接收到第二控制指令，控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

步骤702，响应第二控制指令，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；

步骤704，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率；和/或控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率。

在该实施例中，加热装置的种类至少为两种，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置的类型，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在其中一个实施例中，加热装置的种类包括热风加热、加热管加热、微波加热、蒸汽加热中的两种或多种。

实施例七

在本发明的一个实施例中，如图8所示，提供了一种烹饪设备800，包括：本体802，本体802被配置为容纳被烹饪食材；加热装置804，加热装置804被配置为对被烹饪食材进行加热；图像采集装置806，图像采集装置806被配置为采集被烹饪食材的图像信息；存储器(图中未示出)，存储器上存储有计算机程序；控制器(图中未示出)，控制器执行计算机程序实现如上述任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种烹饪设备800，其中，烹饪设备中的控制器执行计算机程序实现如上述任一实施例提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，本发明的实施例提供的烹饪设备800具有上述任一实施例提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不一一列举。

在其中一个实施例中，图像采集装置806的数量为多个，其中，被烹饪食材的图像信息包含被烹饪食材的三维信息。

实施例八

在本发明的一个实施例中，如图9所示，提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：

步骤902，接收被烹饪食材的图像信息；

步骤904，根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域；

步骤906，根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令，以使烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行。

本发明的实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，采用被烹饪食材的图像信息来控制烹饪设备的加热装置，避免了烹饪设备的加热管对烹饪的影响，同时，也避免被烹饪食材的放置位置对烹饪的影响，由于控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，其表征了被烹饪食材的受热均匀程度，当烹饪器具的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行时，确保了被烹饪食材的受热均匀，提升了烹饪效果。

此外，由于烹饪食材的图像信息的划分以及控制指令的生成是由服务器来实现的，因此，可以降低烹饪设备的硬件要求，如减小存储空间，算力等，进而便于控制烹饪设备的成本。

在其中一个实施例中，控制指令包括第一控制指令或第二控制指令；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令，以使烹饪设备的加热装置按照控制指令所指示的运行模式运行的步骤，具体包括：确定任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值，发送第一控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照当前运行模式继续运行；确定任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行。

在该实施例中，控制指令是任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值进行比较生成的，在任意两个区域之间的色差值小于或等于第一色差阈值时，判定被烹饪食材加热比较均匀，服务器生成第一控制指令，而烹饪设备接收到第一控制指令后，控制加热装置按照当前运行模式继续运行，以便对被烹饪食材继续加热，以便完成烹饪；而在任意两个区域之间的色差值大于第一色差阈值，判定被烹饪食材加热不均匀，服务器生成第二控制指令，烹饪设备接收到第二控制指令后，控制加热装置按照分区加热模式运行，顾名思义，分区加热模式即分区域进行加热，在加热装置按照分区加热模式运行时，可以避免被烹饪食材在加热过程中受热不均匀的程度增大，使得被烹饪食材受热均匀，以提高烹饪效果。

在其中一个实施例中，根据被烹饪食材的图像信息中的像素信息将被烹饪食材的图像信息划分多个区域的步骤，具体包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材的轮廓信息；根据被烹饪食材的轮廓信息采集被烹饪食材的像素信息；将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域；其中，第二色差阈值小于第一色差阈值。

在该实施例中，为了避免加热装置按照分区加热模式运行时出现被加热区域的受热不均匀的程度增大，在进行分区时，需要根据受热不均匀的程度来划分区域，进而避免上述情况的出现，具体地，采用任意两个像素信息之间的色差值与第二色差阈值的比较结果对被烹饪食材的图像信息进行划分区域，将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域，通过按照上述方式进行划分，确保了相同区域的受热均匀，进而确保烹饪效果。

其中，需要限定第二色差阈值小于第一色差阈值，以确保被烹饪图像信息可以被划分成不同的区域。

在其中一个实施例中，还包括：根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材；发送第三控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行。

在该实施例中，服务器还根据被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材，并向烹饪设备发送第三控制指令，控制加热装置按照被烹饪食材所对应的运行模式运行，在此过程中，烹饪设备可以根据被烹饪食材匹配对应的运行模式，避免了加热装置的运行模式与被烹饪食材不匹配造成烹饪失败等情况的出现，确保了烹饪效果。

在上述任一实施例中，还包括：根据被烹饪食材确定第一色差阈值。

在该实施例中，第一色差阈值是根据被烹饪食材所确定的，相比于所有烹饪食材使用相同的第一色差阈值，降低了第一色差阈值与被烹饪食材不匹配造成的烹饪效果较差的可能，确保了烹饪效果。

实施例九

在本发明的一个实施例中，如图10所示，加热装置的数量为多个；发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

步骤1002，发送第二控制指令，以使烹饪设备确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；

步骤1004，调低第一加热装置的功率；和/或调高第二加热装置的功率。

在该实施例中，加热装置的数量为多个，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，调低第一加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，调高第二加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

实施例十

在本发明的一个实施例中，如图11所示，加热装置的种类至少为两种；发送第二控制指令，以使烹饪设备控制加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

步骤1102，发送第二控制指令，以使烹饪设备确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；

步骤1104，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率；和/或控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率。

在该实施例中，加热装置的种类至少为两种，因此，在加热装置按照分区加热模式运行时需要先确定需要被加热区域所对应的加热装置的类型，具体地，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置，对于任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域，控制第一类加热装置停止运行或调低第一类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀；和/或对于任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域，控制第二类加热装置运行或调高第二类加热装置的功率，使得被烹饪食材的受热趋于均匀，以确保烹饪效果。

在其中一个实施例中，加热装置的种类包括热风加热、加热管加热、微波加热、蒸汽加热中的两种或多种。

实施例十一

在本发明的一个实施例中，如图12所示，提供了一种服务器1200，包括：存储器1202，配置为存储可执行指令；处理器1204，配置为执行存储的指令以实现如第四方面中任一项烹饪设备的控制方法的步骤。

根据本发明的第五个方面，本发明提供了一种服务器1200，包括：存储器1202和处理器1204，其中，处理器1204执行存储在存储器1202中的指令实现如第四方面任一实施例提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，本发明提供的服务器1200具有第四方面任一实施例提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不一一列举。

实施例十二

在本发明的一个实施例中，如图13所示，提出了一种烹饪设备1300，包括：图像采集模块1302(即本申请中涉及到的图像采集装置)采集烹饪室内部食物，采集到的图像传输到图像处理模块1304，图像处理模块1304识别食物轮廓，分析食物轮廓区域内食物的颜色信息并根据颜色信息选择不同分区加热方法；控制模块1306(即本申请中涉及到的控制器和存储器)根据不同分区加热方法控制加热装置1308工作在不同模式。

具体地，如图14所示，烹饪设备控制过程包括：

步骤1402，图像采集；

步骤1404，识别食物类型；

步骤1406，选择加热模式；

步骤1408，识别食物轮廓；

步骤1410，食物轮廓内采集像素点；

步骤1412，分析食物的颜色差异；

步骤1414，判断食物色差值是否大于第一色差阈值，判断结果为是，执行步骤1416，判断结果为否时，执行步骤1418；

步骤1416，选择不同分区进行加热；

步骤1418，保持当前加热模式；

步骤1420，控制模块控制加热装置的运行模式。

用户在烹饪时，食物放入可探测区域后，首先利用图像采集模块定时采集可探测区域的食物信息，具体地，图像采集模块1302为放置于烹饪室的侧面或者顶面的一个或者多个摄像头，图像处理模块1304处理食物的图像信息(即本申请中涉及到的被烹饪食材的图像信息)，识别图像中的食材类型信息，其中，食材类型信息包括被烹饪食材的名称等内容，根据食材类型选择不同加热模式；识别图像中的食物轮廓，采集食物轮廓内图像的像素点，根据每个采集单元(即本申请中涉及到的区域)的颜色信息，判断色差是否在第一色差阈值内。如果色差小于第一色差阈值，则保持当前加热模式并继续采集。如果色差大于第一色差阈值，则根据差异选择不同加热区域或者加热方法。控制模块1306根据不同的加热区域或者加热方法，控制不同区域的加热装置1308的工作方式和模式。

以上分析食物颜色差异中，包括将食物图像根据颜色分成不同的区域，即根据颜色差异大小将各个区域分成不同的色差域(即本申请中涉及到的区域)。通过判断食物的颜色差异信息或者根据不同的色差域分布情况，选择不同的加热区域或者加热方法。

以上判断的第一色差阈值可以根据识别到的食物类型，设置不同的第一色差阈值。

以上加热控制将烹饪室分成多个空间区域，不同加热装置1308置于不同空间区域附近。当识别到的颜色差异值大于第一色差阈值时调整加热区域或者加热方法，控制颜色较浅的区域对应的加热装置1308工作或者控制加大功率，控制颜色较深的区域对应的加热第一色差阈值停止工作或者控制减小功率。

以上图像识别和处理过程，可以是在烹饪设备进行图像识别、轮廓识别、颜色采样分析、生成加热策略(如实施例一至实施例七的内容)，也可以是将食物图像上传到服务器，在服务器端进行图像识别、轮廓识别、颜色采样分析、生成加热策略(如实施例八至实施例十一的内容)。

采集的被烹饪食材的图像信息可以是一个整体食物的不同区域，也可以是多个分散在烹饪室内的多个食物的区域。一个整体食物比如烤鸡的不同位置颜色可能不一致，可以将鸡分成不同颜色的区域；分散的多个食物比如曲奇，可以将一个曲奇分成一个颜色区域，分析分布在不同位置的曲奇颜色变化。再通过颜色域之间(即本申请中涉及到的任意两个区域之间的色差值)的差异与第一色差阈值做比较，大于第一色差阈值则选取颜色较浅的区域对应的加热装置1308进行加热。

以上色差大于第一色差阈值，根据差异选择不同加热区域或者加热方法，可以根据色差的大小，调整相应区域的加热装置1308工作功率大小。色差越大，则将颜色较浅的区域的对应的加热装置1308的功率设置越大，颜色较深的区域对应的加热装置1308的功率设置越小。

在本发明的一个实施例中，烹饪设备为烤箱且以烤曲奇饼干为例，烹饪设备的控制流程包括：

第一步：用户将曲奇饼料均匀的摆放在烤盘中；

第二步：在烤盘放入到烤箱腔体内，烤箱检测到烤箱门正常关闭后，位于腔体正面的摄像头拍烤盘中的食物照片并将图片发送到图像处理模块1304；

第三步：图像处理模块1304识别图像中食材的种类并将食物信息发送到控制模块1306，这里是曲奇，控制模块1306根据预设种类的烹饪程序进行加热，这里选择双上管加热，加热参数为180度，25分钟；

第四步：图像处理模块1304识别图像中食物所在区域，并在食物所在区域内均匀采集一定数量像素点，分析像素点之间的颜色差别，将差值在一定范围内(即本申请中涉及到的第二色差阈值)的点划定为一个颜色区域；

第五步：将任意不同颜色区域之间的颜色差值与该食物的第一色差阈值做对比，如果某一区域的颜色差值大于第一色差阈值，则需要进行分区加热。以曲奇为例，如果烤盘的下侧区域的颜色(较深)与烤盘的上侧区域的颜色(较浅)差值大于第一色差阈值，则选择分区加热，将颜色较深的区域对应的发热管功率降低，将颜色较浅的区域对应的发热管增加功率；

第六步：重复以上第二步至第五步，直到任意不同颜色区域之间的颜色差值小于该食物的第一色差阈值，然后恢复到默认烹饪状态或者烹饪时间到停止烹饪。

在该实施例中，控制处于不同区域的加热装置1308的工作模式，让食物不同区域受热更加均匀，提升用户体验。

实施例十三

在本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一实施例提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，本发明的实施例提供的计算机可读存储介质具有上述任一实施例提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不一一列举。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取被烹饪食材的图像信息；

根据所述被烹饪食材的图像信息中的像素信息将所述被烹饪食材的图像信息划分多个区域；

根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制所述烹饪器具的加热装置按照所述目标运行模式运行。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制所述烹饪设备的加热装置按照所述目标运行模式运行的步骤，具体包括：

确定任意两个区域之间的色差值小于或等于所述第一色差阈值，控制所述加热装置按照当前运行模式继续运行；

确定任意两个区域之间的色差值大于所述第一色差阈值，控制所述加热装置按照分区加热模式运行。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述被烹饪食材的图像信息中的像素信息将所述被烹饪食材的图像信息划分多个区域的步骤，具体包括：

根据所述被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材的轮廓信息；

根据所述被烹饪食材的轮廓信息采集被烹饪食材的像素信息；

将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；

将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域；

其中，所述第二色差阈值小于所述第一色差阈值。

4.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述加热装置的数量为多个；

所述确定任意两个区域之间的色差值大于所述第一色差阈值，控制所述加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；

调低所述第一加热装置的功率；和/或

调高所述第二加热装置的功率。

5.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述加热装置的种类至少为两种；

所述确定任意两个区域之间的色差值大于所述第一色差阈值，控制所述加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；

控制所述第一类加热装置停止运行或调低所述第一类加热装置的功率；和/或

控制所述第二类加热装置运行或调高所述第二类加热装置的功率。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果选择目标运行模式，并控制所述烹饪设备的加热装置按照目标运行模式运行的步骤之前，还包括：

根据所述被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材；

控制所述加热装置按照所述被烹饪食材所对应的运行模式运行。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述被烹饪食材确定所述第一色差阈值。

8.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取被烹饪食材的图像信息；

将所述被烹饪食材的图像信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述被烹饪食材的图像信息中的像素信息将所述被烹饪食材的图像信息划分多个区域；根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令；

接收所述控制指令式并控制所述烹饪设备的加热装置按照所述控制指令所指示的运行模式运行。

9.根据权利要求8所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括第一控制指令或第二控制指令；

所述接收所述控制指令式并控制所述烹饪设备的加热装置按照所述控制指令所指示的运行模式运行的步骤，具体包括：

确定接收到所述第一控制指令，控制所述加热装置按照当前运行模式继续运行；

确定接收到所述第二控制指令，控制所述加热装置按照分区加热模式运行。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述加热装置的数量为多个；

所述确定接收到第二控制指令，控制所述加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

响应所述第二控制指令，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；

调低所述第一加热装置的功率；和/或

调高所述第二加热装置的功率。

11.根据权利要求8所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述加热装置的种类至少为两种；

所述确定接收到所述第二控制指令，控制所述加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

响应所述第二控制指令，确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；

控制所述第一类加热装置停止运行或调低所述第一类加热装置的功率；和/或

控制所述第二类加热装置运行或调高所述第二类加热装置的功率。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

响应第三控制指令，控制所述加热装置按照所述被烹饪食材所对应的运行模式运行。

13.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

本体，所述本体被配置为容纳被烹饪食材；

加热装置，所述加热装置被配置为对所述被烹饪食材进行加热；

图像采集装置，所述图像采集装置被配置为采集所述被烹饪食材的图像信息；

存储器，所述存储器上存储有计算机程序；

控制器，所述控制器执行所述计算机程序实现如权利要求1至12中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

14.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：

接收被烹饪食材的图像信息；

根据所述被烹饪食材的图像信息中的像素信息将所述被烹饪食材的图像信息划分多个区域；

根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令，以使所述烹饪设备的加热装置按照所述控制指令所指示的运行模式运行。

15.根据权利要求14所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括第一控制指令或第二控制指令；

所述根据任意两个区域之间的色差值与第一色差阈值的比较结果发出控制指令，以使所述烹饪设备的加热装置按照所述控制指令所指示的运行模式运行的步骤，具体包括：

确定任意两个区域之间的色差值小于或等于所述第一色差阈值，发送所述第一控制指令，以使所述烹饪设备控制所述加热装置按照当前运行模式继续运行；

确定任意两个区域之间的色差值大于所述第一色差阈值，发送所述第二控制指令，以使所述烹饪设备控制所述加热装置按照分区加热模式运行。

16.根据权利要求15所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述加热装置的数量为多个；

所述发送所述第二控制指令，以使所述烹饪设备控制所述加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

发送所述第二控制指令，以使所述烹饪设备确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一加热装置，以及确定任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二加热装置；

调低所述第一加热装置的功率；和/或

调高所述第二加热装置的功率。

17.根据权利要求15所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述加热装置的种类至少为两种；

所述发送所述第二控制指令，以使所述烹饪设备控制所述加热装置按照分区加热模式运行的步骤，具体包括：

发送所述第二控制指令，以使所述烹饪设备确定任意两个区域之中灰度值或色度值较大的区域所对应的第一类加热装置，以及任意两个区域之中灰度值或色度值较小的区域所对应的第二类加热装置；

控制所述第一类加热装置停止运行或调低所述第一类加热装置的功率；和/或

控制所述第二类加热装置运行或调高所述第二类加热装置的功率。

18.根据权利要求14所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材；

发送第三控制指令，以使所述烹饪设备控制所述加热装置按照所述被烹饪食材所对应的运行模式运行。

19.根据权利要求18所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述被烹饪食材确定所述第一色差阈值。

20.根据权利要求14至19中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述被烹饪食材的图像信息中的像素信息将所述被烹饪食材的图像信息划分多个区域的步骤，具体包括：

根据所述被烹饪食材的图像信息确定被烹饪食材的轮廓信息；

根据所述被烹饪食材的轮廓信息采集被烹饪食材的像素信息；

将任意两个像素信息之间的色差值小于或等于第二色差阈值的像素信息划分成相同区域；

将任意两个像素信息之间的色差值大于第二色差阈值的像素信息划分成不同区域；

其中，所述第二色差阈值小于所述第一色差阈值。

21.一种服务器，其特征在于，包括：

存储器，配置为存储可执行指令；

处理器，配置为执行存储的指令以实现如权利要求14至20中任一项所述烹饪设备的控制方法的步骤。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至12中任一项所述的烹饪设备的控制方法和/或权利要求14至20中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

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