CN112401641A - 加热火力曲线获取方法、装置、设备、介质以及烹饪方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及烹饪技术领域，公开了一种加热火力曲线获取方法、装置、设备、介质以及烹饪方法。该加热火力曲线获取方法包括：接收第一温度监测装置采集的食材的实时温度；对食材进行多次加热，每次加热时，在第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度时，暂停加热；暂停加热后，在第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值时，启动下一次加热；第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度阈值，且第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值下限时，结束加热；基于加热过程绘制时间和温度的关系曲线。实施本发明实施例，可以获取火力曲线，相应食用食材的加热过程可以按照火力曲线进行，保证食品口感。

Description

加热火力曲线获取方法、装置、设备、介质以及烹饪方法

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体涉及一种加热火力曲线获取方法、装置、设备、介质以及烹饪方法。

背景技术

随着生活节奏的加快，用户对使用方便且烹饪快速的食品需求日益增加，现有的快速烹饪器具主要有烤箱和微波炉等，这些烹饪器具可以实现蒸烤或加热的功能，但是对于一些食品而言，例如方便食品，并不适合加热，即使可以加热，也需要用户自己先将水和食材混合，增加用户操作。同时，无论哪种加热方式，都会存在一个致命的缺陷，加热不均匀，位于容器中外围的食材已经加热完成，但是内部的食材可能还没熟。

发明内容

针对所述缺陷，本发明实施例公开了一种加热火力曲线获取方法、装置、设备、介质以及烹饪方法，可以获取火力曲线，相应食材的加热过程可以按照火力曲线进行，保证食材内外受热均匀。

本发明实施例第一方面公开一种加热火力曲线获取方法，所述方法包括：

接收第一温度监测装置采集的食材的实时温度；

对食材进行多次加热，每次加热时，在所述第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度时，暂停加热；

暂停加热后，在所述第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值时，启动下一次加热；

在所述第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度阈值，且所述第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值下限时，结束加热；

基于所述加热过程绘制时间和温度的关系曲线。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，采用蒸汽对食材进行加热；

在每次的蒸汽加热中，以预设流速或/和压力的蒸汽对所述食材进行加热；

基于所述加热过程绘制时间、温度、以及预设流速或/和压力的关系曲线。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在前的所述蒸汽加热的预设流速或/和压力大于或等于在后的所述蒸汽加热的预设流速或/和压力；

或/和，在前的暂停加热中关联的预设阈值大于在后的暂停加热中关联的预设阈值。

本发明实施例第二方面公开一种加热火力曲线获取装置，其包括：

接收单元，用于接收第一温度监测装置采集的食材的实时温度；

第一判断单元，用于对食材进行多次加热，每次加热时，在所述第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度时，暂停加热；

第二判断单元，用于暂停加热后，在所述第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值时，启动下一次加热；

第三判断单元，用于在所述第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度阈值，且所述第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值下限时，结束加热；

绘制单元，用于基于所述加热过程绘制时间和温度的关系曲线。

本发明实施例第三方面公开一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行本发明实施例第一方面公开的一种加热火力曲线获取方法。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种加热火力曲线获取方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种加热火力曲线获取方法。

本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种加热火力曲线获取方法

本发明实施例第七方面公开一种烹饪方法，所述方法包括：

接收食材加热请求；

根据本发明实施例第一方面所述的加热火力曲线获取方法得到的关系曲线对所述食材进行加热。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第七方面中，在所述食品容器的外侧或外部环境中还安装有第二温度监测装置；所述时间和温度的关系曲线为时间、第一温度和第二温度的关系曲线，所述第一温度和第二温度分别为第一温度监测装置和第二温度监测装置采集的温度值。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第七方面中，根据所述关系曲线对所述食材进行加热。包括：

获取加热过程中第二温度监测装置采集的实时温度；

计算所述实时温度与所述关系曲线中相应的第二温度的偏差，通过PID算法对所述偏差进行补偿。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第七方面中，所述通过PID算法对所述偏差进行补偿，包括：

通过调节蒸汽流速或/和蒸汽压力对所述偏差进行补偿。

本发明实施例第八方面公开一种烹饪装置，其包括：

接收单元，用于接收食材加热请求；

加热单元，用于根据本发明实施例第一方面所述的加热火力曲线获取方法得到的关系曲线对所述食材进行加热。

本发明实施例第九方面公开一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行本发明实施例第七方面公开的一种烹饪方法。

本发明实施例第十方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第七方面公开的一种烹饪方法。

本发明实施例第十一方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第七方面公开的一种烹饪方法。

本发明实施例第十二方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第七方面公开的一种烹饪方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，接收第一温度监测装置采集食材的实时温度；对食材进行多次蒸汽加热，每次加热时，在所述第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度时，暂停加热；暂停加热后，在所述第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值时，启动下一次加热；在所述第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度阈值，且所述第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值下限时，结束加热；基于所述加热过程绘制时间和温度的关系曲线。可见，实施本发明实施例，可以获取火力曲线，相应食材的加热过程可以按照火力曲线进行，通过对食材的间歇性加热，使得在暂停加热过程中，利用热传导的方式使得食材内外受热趋于均匀，保证食品口感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人体来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种蒸汽加热火力曲线获取方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种蒸汽加热火力曲线获取方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的又一种蒸汽加热火力曲线获取方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种食品容器的立体结构示意图；

图5是本发明实施例公开的一种食品容器的剖视结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种食品容器的爆炸结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种食品容器的固定轴与转轴组件的立体结构示意图；

图8是本发明实施例公开的一种食品容器的固定轴与转轴组件的剖视结构示意图；

图9是本发明实施例公开的一种食品容器的固定轴的立体结构示意图；

图10是本发明实施例公开的一种食品容器的第一套筒的立体结构示意图；

图11是本发明实施例公开的一种食品容器的第二套筒的立体结构示意图；

图12是本发明实施例公开的一种食品容器的导管的立体结构示意图；

图13是本发明实施例公开的一种食品容器的导管的立体结构示意图；

图14是本发明实施例公开的食品容器的部分结构的立体示意图；

图15是本发明实施例公开的另一种食品容器的部分结构的立体示意图；

图16是本发明实施例公开的另一种食品容器的部分结构的爆炸示意图；

图17是图16中食品容器的部分结构的局部放大示意图；

图18是本发明实施例公开的又一种食品容器的立体结构示意图；

图19是本发明实施例公开的又一种食品容器的剖视结构示意图；

图20是本发明实施例公开的又一种食品容器的爆炸结构示意图；

图21是本发明实施例公开的一种蒸汽加热火力曲线获取装置的结构示意图；

图22是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人体在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种加热火力曲线获取方法、装置、设备、介质以及烹饪方法，其在对食材通过蒸汽加热过程中，利用加热和暂停加热的交替操作，确定火力曲线，使得热量可以有时间传导到食材内部，来保证食材内外部的均匀受热，保证食材口感，以下结合附图进行详细描述。

实施例一

请参照图1所示，图1是本发明实施例公开的一种蒸汽加热火力曲线获取方法的流程示意图。其中，其中，本发明实施例所描述的方法的执行主体一般指加热设备的控制机构，加热设备可以是采用电磁加热、微波加热以及蒸汽加热中的任一种或组合构成的设备。该控制机构可以控制加热设备的工作与否，控制机构可以直接集成于加热设备中，例如控制机构为加热设备的电源或/和动力源，也可以是远程控制加热设备工作的远端控制机构，这种情况下，加热设备显然需要具有与远端控制机构进行通讯的无线接收模块或无线收发模块。控制机构可以具有一定的处理功能或/和存储功能(非必要)，存储功能可以通过内部的存储介质实现，也可以通过云存储的方式实现。

控制机构接收传感器采集的温度值，根据温度值与存储的预设阈值对加热设备进行相应的控制。

如图1所示，加热火力曲线获取方法，可以包括以下步骤：

S1100、接收第一温度监测装置采集的食材的实时温度。

在火力曲线获取方法方案中，使用的食材为试验食材(与烹饪方法中的食用食材进行区分)，目的在于获取火力曲线(即关系曲线)，进而将火力曲线应用于相同重量、相同类型的食用食材的蒸汽加热中。

第一温度监测装置用于检测试验食材各个位置的温度，因此，优选第一温度传感器均匀分布于试验食材中。因为在加热过程中，食材受热可能会发生形变，如果仅仅将第一温度传感器放置于食材内，则可能会造成第一温度监测装置脱离初始位置。在本发明较佳的实施例中，优选将第一温度监测装置通过一定的支撑机构安装于盛放试验食材的食品容器的内壁上。第一温度监测装置可以是温度传感器例如PT100铂热电阻。

S1200、对食材进行多次加热，每次加热时，在第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度时，暂停加热。

在本发明较佳的实施例中，采用间歇式加热方法对试验食材进行加热，暂停加热阶段主要用于通过热传导方式使得试验食材整体的温度趋于均匀，即内外温度差异较小。因此，加热阶段的预设温度随之加热次数的增加，逐渐增加。

预设温度根据需要设置，例如，如果设置加热次数为3次，最后试验食材的整体温度接近100℃时，则可以将第一次加热的预设温度设置为80℃，第二次加热的预设温度设置为95℃，最后一次加热的预设温度(又称为预设温度阈值)设置为105℃。

S1300、暂停加热后，在第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值时，启动下一次加热。

一般情况下，在加热过程中，试验食材的外围部分的温度会稍微高于试验食材内部部分的温度，因此，暂停加热时，外围部分的热量通过热传导向试验食材内部传递，使得试验食材整体的温度趋于均匀。

在每次暂停加热阶段，比较各个第一温度监测装置的温度值，当温度值之间的差异小于或等于预设阈值时，即说明温度区域均匀，可以进行下一次加热操作。

上述的差异，可以是最高温度值和最低温度值之间的差值，在其他的实施例中，也可以通过第一温度监测装置的温度值的方差和标准差等来表征第一温度监测装置的温度值之间的差异。

在其他的实施例中，每个暂停加热阶段设置的预设阈值，由前至后可以设置为依次减小。示例性地，当第一次暂停加热阶段的差异小于或等于2℃时，即可启动下一次加热，而第二次暂停加热阶段的差异小于等于1℃时，才可启动下一次加热。

之所以这样设置，在于缩短整个间歇性加热时间。在第一次加热阶段，食材各部分的温度较低，从而温差相对来说较小，如果将预设阈值设置较小，则需要较长时间的热传导，在最后一次暂停加热阶段设置的预设阈值可以很小，例如0.5℃甚至0.1℃都是可以的。

S1400、在第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度阈值，且第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值下限时，结束加热。

每次加热阶段总是采集第一温度监测装置采集的最高温度，每次暂停加热阶段，总是计算第一温度监测装置采集的温度值之间的差异。

因此，如果第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度阈值，即最高的预设温度时，则可以停止加热，计算第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于预设阈值下限，即最后一次暂停加热阶段设置的预设阈值时，则加热完成。

S1500、基于上述加热过程绘制时间和温度的关系曲线。

关系曲线即火力曲线，该火力曲线可以适用于后续食材类型相同且重量相同的食用食材的烹饪。

该关系曲线表征时间和第一温度监测装置之间的关系，可以是时间和最高温度的关系曲线，也可以是时间和平均温度的关系曲线。

当然，在一些其他的实施例中，关系曲线也可以是时间与加热与否的关系曲线，即哪个时间段加热，哪个时间段不加热。该关系曲线优选在相同或相近的环境温度、加热功率或蒸汽压力、蒸汽流量等下适用于食用食材，否则可能会导致烹饪结果达不到预期。

上述表征时间和第一温度监测装置之间的关系曲线，由于在食用食材中，并未安装第一温度监测装置，因此，该曲线在实际应用中，可以转换为食品容器的外部温度，即在食品容器的外侧或食品容器所在的外部环境(尤其适用于密闭环境中，优选安装于该外部环境中，安装于食品容器，过度增加生产成本)中安装第二温度监测装置，第二温度监测装置优选使用与第一温度监测装置相同参数的传感设备。从而将上述加入过程中表征时间和第一温度监测装置之间的关系曲线转换成时间和第二温度监测装置之间的关系曲线，在加热食用食材时，实时获取第二温度监测装置采集的实时温度，当达到关系曲线相应的加热或暂停加热时间点时，执行加热或暂停加热操作。

在其他的实施例中，主要应用于食用食材的间歇性加热过程，由于第二温度监测装置在与关系曲线对应的时间点采集的实时温度未必会和关系曲线对应的温度值一致，因此，可以通过PID算法对二者之间的偏差进行补偿。补偿方法有多种，示例性地，可以通过调节加热设备的加热功率对偏差进行补偿，具体到蒸汽加热，可以通过调节蒸汽流速或/和蒸汽压力对偏差进行补偿。例如，当实时温度小于关系曲线对应的温度值时，通过增加蒸汽流速或/和蒸汽压力对偏差进行补偿。

实施本发明实施例，可以获取火力曲线，相应食用食材的加热过程可以按照火力曲线进行，保证食品口感。

实施例二

请参照图2所示，图2是本发明实施例公开的另一种加热火力曲线获取方法的流程示意图。这里以蒸汽加热的方式为例，对本发明食材加热方法的过程进行解释和说明。蒸汽加热，由于热源对食材无污染，尤其适用于粉、面、卤煮等食材的加热，蒸汽冷凝后形成的水，正好作为粉、面、卤煮等的汤汁，一方面使得这些食材更容易包装和携带，另一方面这些食材蒸汽加热具有更好的口感。如图2所示，加热火力曲线获取方法，可以包括以下步骤：

S2100、接收第一温度监测装置采集的食材的实时温度。

S2200、对试验食材进行多次蒸汽加热，每次加热时，在第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度时，暂停加热。

S2300、暂停加热后，在第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值时，启动下一次加热。

S2400、在第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度阈值，且第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值下限时，结束加热。

S2500、基于上述加热过程绘制时间和温度的关系曲线。

步骤S2100-S2500与实施例一步骤S1100-S1500类似，这里不再详细描述。

在其他的实施例中，针对步骤S2200，还可以是在每次加热时，以预设流速的蒸汽对食材进行加热，在第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度时，暂停加热。增加气体流量的控制，即每次的加热过程中，均以预设流速的蒸汽对试验食材进行加热，之所以增加预设流速，是在于缩短食材的加热时间，保证食材更好的口感。

在其他的实施例中，在前的加热阶段的预设流速不小于在后的加热阶段的预设流速。示例性地，第一个加热阶段，可以使用最大流速的蒸汽对试验食材进行加热，最后一个加热阶段，可以使用较小的预设流速的蒸汽对试验食材进行加热，前期使得试验食材快速升温，试验食材各部分的温差可以很大，通过后续暂停阶段或其他加热阶段慢慢调整。最后的加热阶段，使用较小的预设流速，可以保证试验食材整体温度的均匀性。预设流速的调节可以通过调节气管或蒸汽加热设备上设置的电磁阀的开度实现。其他流速的测量可以通过流速传感器采集。

在其他的实施例中，关系曲线还包括时间和预设流速的关系曲线，即关系曲线为时间、温度以及气体流速的关系曲线。

在其他的实施例中，主要应用于食用食材的间歇性加热过程，由于流速传感器在与关系曲线对应的时间点采集的实时流速未必会和关系曲线对应的流速值一致，因此，可以通过PID算法对二者之间的偏差进行补偿。补偿方法有多种，示例性地，可以通过调节蒸汽流速或/和蒸汽压力对偏差进行补偿。例如，当实时流速小于关系曲线对应的预设流速值时，通过增加蒸汽流速或/和蒸汽压力对偏差进行补偿。

在其他的实施例中，还可以绘制时间和蒸汽压力的关系曲线，即气体流速和蒸汽压力均可作为可选实施方式。与气体流速对应，对于蒸汽压力的设置，可以是在前的加热阶段的蒸汽压力不小于在后的加热阶段的蒸汽压力。

实施本发明实施例，可以获取火力曲线，相应食用食材的加热过程可以按照火力曲线进行，保证食品口感。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种烹饪方法的流程示意图。如图3所示，该烹饪方法包括以下步骤：

S3100、接收食材的加热请求。

这里以蒸汽加热为例，其他加热方式与之类似。

接收食材加热请求的方式有多种。

示例性地，通过遥控器或控制面板输入或选择相应的加热请求，由遥控器或控制面板将该蒸汽加热请求发送给加热设备的控制机构，由控制机构根据该加热请求对相应的食材进行加热。又或者采用智能终端通过相应的APP实现与加热设备的控制机构的交互，在该APP中，可以输入或选择相应的蒸汽加热请求发送至加热设备的控制机构。又或者通过扫码模块接收加热请求，例如，通过加热设备上的扫码模块扫码食材容器上的二维码或条形码等，然后扫码模块将扫描得到的加热请求发送给控制机构。

加热请求可以是食材类型，也可以是火力曲线，控制机构可以通过食材类型获取食材对应的关系曲线。食材类型可以通过食材或主食材的名称命名，也可以通过编号命名，控制机构获取到食材类型后，可以在相应的存储介质中查询得到对应的火力曲线。

如果发送装置本身具有一定的处理和存储功能时，发送装置也可以在接收到用户输入或选择的食材类型后，通过相应的存储介质中查询获取食材类型对应的关系曲线，直接将火力曲线发送给控制机构。

这里的食材为食用食材而非试验食材，可以是任意可以通过蒸汽加热完成烹饪的食材，例如粉面、包子、馒头、涮串、卤煮等。

食材放置于食品容器中，可以理解的是，食品容器的材料为食用级材料级别。食品容器可以设置开口，开口大小不受限制，加热时，将一端与蒸汽加热设备中的蒸汽产生机构直接或间接连接的气管从开口伸入食品容器内，例如，蒸汽产生机构产出的蒸汽存放于罐体中，气管的一端与罐体连通，气管的另一端伸入食品容器中。

在一些其他的实施例中，食品容器为密闭结构，从而使得避免蒸汽产生的热量较容易地散发到食品容器外部，当然，还可以在食品容器的内壁上设置保温结构，例如保温膜。在食品容器上开设有与外部连通的连接孔或/和连接管，气管的另一端通过连接孔或连接管伸入食品容器中。气管的另一端优选可以安装配合管，便于伸入食品容器上的连接孔或连接管。

在一些其他的实施例中，气管的另一端可以设置类似于花洒的分流机构，从而使得在加热过程中也能在一定程度上保证内部和外部的食材之间的温度差异较小，缩短暂停加热时间，以及整个食材烹饪时间。

在一些其他的实施例中，食品容器为密封结构，在食品容器上开设有与外部连通连接管，连接管一端伸入食品容器中且在该端的连接管上安装类似于花洒的分流机构，气管的另一端从连接管的另一端伸入并与分流机构相连通。

S3200、根据火力曲线对食材进行加热。

火力曲线的获取方法可以采用实施例一中步骤S1100-步骤S1500的全部或部分步骤，也可以采用实施例二中步骤S2100-步骤S2500的全部或部分步骤。

火力曲线的获取为事先操作，在获取后存储于相应的存储介质中，本步骤只是调用上述存储于存储介质中与食材类型相适配的火力曲线。

火力曲线是用于控制蒸汽加热设备的相关参数，使得控制机构可以根据该关系曲线控制蒸汽加热设备对食材的间歇性加热。相关参数包括但不限于加热次数、每次加热的时间、以及两次加热之间或者每次加热后的暂停加热的时间。火力曲线可以是时间和温度的关系曲线，也可以是时间、温度以及流速或/和蒸汽压力之间的关系曲线。

火力曲线可以在暂停加热时间阶段，通过热传导方式使得食材的内外受热趋于均匀。一般情况下，在每个暂停加热时间阶段，外围食材的热量会部分传递到内部食材中，从而使得食材的内外受热趋于均匀，因此，每个暂停加热阶段的时长以使得食材的内外温度相等或接近相等为较佳。

在食用食材的加热过程中，可以通过PID算法对传感器采集的实时参数与火力曲线对应的参数之间的偏差进行补充，具体可以参照实施例一和实施例二的描述。

可以理解的是：针对不同的食材类型和用户口感(软硬口感需求)，关系曲线的相关参数可以不同。实施本发明实施例，通过对食材的间歇性加热，使得在暂停加热过程中，利用热传导的方式使得食材内外温度趋于均匀，保证食品口感，做到色香味俱全。

在其他的实施例中，食用食材包括第一食材和第二食材，其中第一食材可以是粉面等主食材；第二食材可以是码料，码料主要是配菜，例如青椒肉丝、牛肉、番茄炒蛋等，当然，码料也可以包括一种或多种调料，例如酱油、醋等。

如果初始包装时就将主食材和码料混合在一起，可能会导致食材变质，不利于存放等。因此，在本发明较佳的实施例中，存储食材的食品容器包括第一容置腔和第二容置腔，主食材和码料分别存放于第一容置腔和第二容置腔中。

因此，需要对混合后的食材进行间歇性加热。先将第一容置腔或第二容置腔打开，以使第一容置腔和第二容置腔内的食材混合；然后再对混合后的食材进行间歇性加热。

作为一种示例，食品容器的结构可以参照图4-6所示，食品容器10可以包括外碗体100、内碗体200、盖体300以及转轴组件400，外碗体100用于形成第一容置腔110，第一容置腔110用于容纳第一食材(例如主食材)；内碗体200用于形成第二容置腔210，第二容置腔210用于容置固定轴310及转轴组件400，固定轴310及转轴组件400位于内碗体200的外侧，能够增大内碗体200的第二容置腔210的体积，以容纳更多第二食材(例如码料)。

一并参见图7和图8，转轴组件400包括第一套筒410、第二套筒420以及导管430，第一套筒410套设于固定轴310的外围，第二套筒420与第一套筒410彼此卡接，导管430插置支撑于第二套筒420上，并与固定轴310连通，其中第一套筒410、第二套筒420和导管430中的至少一者设置成能够相对于固定轴310进行转动，并与第一连接件240连接，通过设置第一套筒410、第二套筒420以及导管430构成转轴组件400，能够使得外部插管(图中未示出)在插入导管430内时，导管430能够沿导管430的轴向伸缩，便于插管与导管430之间的配合定位。

一并参9至图12，第一套筒410转动设置于固定轴310的外围，固定轴310的外侧壁的底部形成有凸缘311，第一套筒410的内侧壁形成有第一支撑台411，第一支撑台411支撑于凸缘311上；第一套筒410的底部设置有卡槽412，第二套筒420的顶部设置有卡扣421，卡槽412与卡扣421配合以将第一套筒410与第二套筒420卡合连接；第二套筒420的底壁上形成有通槽422，导管430的外侧壁上形成有第二支撑台431，导管430穿设于通槽422，且第二支撑台431支撑于通槽422外围的底壁上，以使得导管430能够相对于第二套筒420伸缩，导管430设置成能够带动第二套筒420和第一套筒410绕固定轴310进行转动。

在其他实施例中，也可以为第一套筒410的底部设置有卡扣，第二套筒420的顶部设置有卡槽，以实现第一套筒410与第二套筒420的卡合连接。

在其他实施例中，第一套筒410和第二套筒420也可以通过磁吸、粘贴等其他方式固定连接，在此不做限制。

第二套筒420的底壁上进一步设置有与通槽422连通的限位槽423，导管430的外侧壁上形成有限位凸起432，限位凸起432容置于限位槽423，以限制导管430相对第二套筒420转动。

一并参见8和图13，导管430的内侧壁上形成有限位柱433，限位柱433位于第二支撑台431朝向盖体300的一侧，用于与外部插管干涉以驱动转轴组件400相对盖体300转动。

限位柱433的数量至少为两个，至少两个限位柱433的沿导管430的周向间隔设置，以与外部插管形成干涉。至少两个限位柱433中的一者沿导管430的轴向的延伸长度H1大于另一者沿导管430的轴向的延伸长度H2，以使得外部插管在插入导管430内时，限位柱433对外部插管的阻力更小，从而便于外部插管的插入。导管430底部形成有通孔435，以允许经导管430向第一容置腔110输送加热介质，从而实现对第一食材和第二食材的自动加热。

通孔435的孔径可以为0.8mm至1mm，例如0.8mm、0.9mm或1mm，通孔435的数量为多个，多个通孔呈规整的多边形排布，例如正六边形、正八边形等，能够降低气态加热介质输送时产生的汽鸣声及第一食材和第二食材中的液态物在受热过程中产生的水泡发出的噪声。

内碗体200内设置有格栅260，格栅260用于将第二容置腔210分隔成第一部分和第二部分，其中开口220位于第一部分的底部，第二食材包括固态物和液态物，固态物被格栅260隔档于第二容置腔210的第一部分内，液态物容置于第二容置腔210的第一部分和第二部分内，并能够经格栅260流动，通过将第二食材中的固态物集中设置于对应开口220的第一部分，能够在开口220被打开，第二食材落入第一容置腔110的过程中减少固态物的残留。

在其他实施例中，第一连接件240也可以不通过转轴组件400实现运动，例如食品容器10进一步可以包括拉动件(图中未示出)，拉动件设置于盖体300上，且与第一连接件240连接，用于相对盖体300运动，以带动第一连接件240拉断拉断片270，进而撕开第一密封膜230。

参见图14，第一连接件240从内碗体200的底壁背离第二容置腔210的一侧连接转轴组件400和第一密封膜230，且第一连接件240连接于第一密封膜230远离转轴组件400的一侧，以便于第一密封膜230完全被撕开，内碗体200的开口220能够完全露出，从而能够避免第二食材残留在内碗体200内。

第一连接件240可以呈带状设置，以增加第一连接件240的拉伸强度，使得第一连接件240不易在被拉动的过程中断裂，提高食品容器10的可靠性，其中，第一密封膜230与第一连接件240可以为一体成型或通过粘贴等方式固定连接。

在其他实施例中，第一连接件240也可以呈线状设置，在此不做限制。

第一连接件240可以由棉或PP(Polypropylene，聚丙烯)材料制成，在此不做限制。

作为另一种示例，参见图15和图16，第一密封膜230可不直接与第一连接件240固定连接，具体的，内碗体200的底部边缘一同成型有拉断片270，第一密封膜230进一步固定于拉断片270上，拉断片270上进一步连接有第一连接件240，第一连接件240设置成在受外力作用时拉断拉断片270，进而撕开第一密封膜230，以使得第二食材经开口220落入第一容置腔110内，与第一食材混合，省去了原有的外碗体、内碗体和盖体的拆解过程，混合食材的过程不需要打开食品容器10，减少食材与外部环境的接触次数，可直接通过转轴组件400进行撕膜以实现两种食材的混合后进行后续加工，使得加工的流程更加简单，缩短加工时间，提高加工效率以及食品安全性。

一并参见图17，拉断片270与内碗体200的底部边缘的连接位置处设置有厚度减薄区271，以使得拉断片270沿厚度减薄区271与内碗体200的底部边缘断开，能够避免拉断片270在受外力作用脱离内碗体200内对内碗体200造成损坏。

拉断片270上设置有贯穿拉断片270及其上的第一密封膜230的第一通孔272，第一连接件240穿设于第一通孔272内，以使得拉断片270与第一连接件240相对固定，进而使得拉断片270能够随第一连接件240运动。

第一连接件240与第一密封膜230连接的一端设置有第一限位块241，第一限位块241用于将第一连接件240与第一密封膜230连接的一端限位于第一通孔272的一侧，以使得第一连接件240受外力作用时，第一限位块241作用于拉断片270，从而使得拉断片270能够被拉断。

转轴组件400与第一连接件240连接，用于相对内碗体200转动，以带动第一连接件240拉断拉断片270，进而撕开第一密封膜230，从而能够实现自动撕膜。

转轴组件400上设置有第二通孔424，第一连接件240穿设于第二通孔424内，以使得拉断片270与转轴组件400相对固定，进而使得拉断片270能够随转轴组件400转动收卷。具体的，第二通孔424可以形成于转轴组件400的第二套筒420上。

在其他实施例中，第二通孔424也可以形成于第一套筒410或导管430上，在此不做限制。

第一连接件240与转轴组件400连接的一端设置有第二限位块242，第二限位块242用于将第一连接件240与转轴组件400连接的一端限位于第二通孔424的一侧。

在其他实施例中，第一连接件240也可以通过缠绕等方式与拉断片270或转轴组件400固定连接，在此不做限制。

参见图4和图5，本发明食品容器10另一实施例包括外碗体100、内碗体200、盖体300以及转轴组件400，外碗体100用于形成第一容置腔110，第一容置腔110用于容纳第一食材；内碗体200与盖体300一体成形设置，用于形成第二容置腔210，第二容置腔210用于容纳第二食材，其中，内碗体200设置于第一容置腔110内或第一容置腔110的上方，且内碗体200的底部形成有开口220，开口220上覆盖有第一密封膜230；盖体300盖设于外碗体100；转轴组件400设置于内碗体200或盖体300上，转轴组件400通过第一连接件240连接于第一密封膜230，以使得转轴组件400进行转动时，能够带动第一连接件240撕开第一密封膜230，以使得第二食材经开口220落入第一容置腔110内，进而与第一食材混合。

作为又一种示例，参见图18至图20，食品容器10可以包括外碗体100、内碗体200、盖体300以及转轴组件400，外碗体100用于形成第一容置腔110，第一容置腔110用于容纳第一食材；内碗体200用于形成第二容置腔210，第二容置腔210用于容纳第二食材，其中，内碗体200设置于第一容置腔110内或第一容置腔110的上方，且内碗体200的底部形成有开口(图中未标出)，开口上覆盖有第一密封膜(图中未标出)；盖体300盖设于外碗体100或内碗体200上；转轴组件400设置于盖体300上，转轴组件400通过第一连接件240连接于第一密封膜，以使得转轴组件400进行转动时，能够带动第一连接件240撕开第一密封膜，以使得第二食材经开口落入第一容置腔110内，进而与第一食材混合，省去了原有的外碗体、内碗体和盖体的拆解过程，混合食材的过程不需要打开食品容器10，减少食材与外部环境的接触次数，可直接通过转轴组件400进行撕膜以实现两种食材的混合后进行后续加工，使得加工的流程更加简单，缩短加工时间，提高加工效率以及食品安全性。

在其他实施例中，转轴400也可以设置于内碗体200上，在此不做限制。

内碗体200的顶部与盖体300固定连接，内碗体200形成有容置槽280和与容置槽280连通的过孔281，转轴组件400垂直于盖体300相对于外碗体100或内碗体200的盖合方向设置于容置槽280内，第一连接件240贯穿过孔281以与转轴组件400连接。

外碗体100的内侧壁形成有环形承台120，环形承台120上覆盖有第二密封膜130，以密封第一食材，第二密封膜130通过第二连接件140与转轴组件400连接，以使得转轴组件400相对于内碗体200或盖体300转动时，能够带动第二连接件140撕开第二密封膜130，以使得第一食材外露，进而使得第二食材与第一食材混合，通过设置第二密封膜130进一步对第一食材进行密封，更加有利于第一食材的存储，提高食品安全性。

转轴组件400包括转轴440和固定件450，固定件450用于将转轴440固定于盖体300上，并在盖体300与内碗体200固定连接时插入容置槽280。转轴440的至少一端贯穿盖体300以外露于盖体300，能够使得外部设备在不打开盖体300的情况下即可驱动转轴440旋转，进而使得第一连接件240和第二连接件140收卷于转轴440上，从而实现第一食材和第二食材的混合，有利于实现对食品容器10内食材的自动加工。

食品容器10进一步可以包括单向件150和固定件160，外碗体100底部设置有通孔170，单向件150贯穿通孔170设置，以允许向第一容置腔110单向输送加热介质，能够实现对第一食材和第二食材的加热，并且能够避免第一食材和第二食材在未加热时漏出，固定件160用于单向件150固定于通孔170，避免单向件150脱落。

单向件150可以由柔性材料制成，单向件150可以半球形、弧形或尖嘴形等设置，单向件150上形成有开槽，开槽的形状可以为三叉形、十字形或多边叉形等。

利用上述的食品容器结构，在加热前，先通过转轴组件带动连接件转动，撕开第二容置腔上的密封膜，使得第二容置腔内的第二食材混入第一容置腔内，然后，将蒸汽通过转轴组件输入至第一容置腔中，使用步骤S3200类似的方法对混合后的食材进行间歇性加热。

作为一种示例，在本发明实施例中蒸汽加热设备包括罐体、发热管以及进水快插接头、抽水水泵和气管。

工作人员先把进水快插接头接上水源，插上电源，按下电源开关键，罐体内的水位电极开始检测罐体的水位，如果水位过低，抽水水泵开始工作对蒸汽发生罐内进行泵水，水补到位后，蒸汽发生罐内的发热管开始工作进行加热，直到加热到蒸汽压力变送器预设蒸汽压力值后，发热管停止加热(检测发生装置内压力是否达到预设压力值，例如120kpa，以保持蒸汽的热量足够，如果没有就启动加热，达到阈值后才打开气管上的电磁阀向食品容器输入蒸汽)。

使用者可以拿上一碗准备好的食品容器，用食品容器上的二维码对准蒸汽加热设备上的二维码扫描模块，扫取食品容器上二维码上的信息(食材类型或/和关系曲线)，同时蒸汽加热设备中加热空间内的移载模块移出来，使用者将扫描好的食品容器放入移载模块内，按下开关门按键，移载模块移动到加热空间到位后，食品容器定位旋转模组开始工作旋转一周将食品容器定位好，转轴驱动机构带动转轴组件按一定角度左右旋转下降，使得连接件撕开第二容置腔上的密封膜，使得第二容置腔内的第二食材混入第一容置腔内，收完膜后输入高温蒸汽根据对应的关系曲线对混合后的食材进行间歇性加热。

由上可以看出，实施本发明实施例，通过对食材的间歇性加热，使得在暂停加热过程中，利用热传导的方式使得食材内外温度趋于均匀，保证食品口感，尤其适用于具有第一食材和第二食材的方便性食品。

在其他的实施例中，如果第一食材为难以加热的食材，或者较第二食材晚熟的食材，即如果直接对二者进行混合加热，可能会导致第一食材未熟，或者第二食材已经被煮烂。这里的第一食材可以是难以煮熟的粉面，也可以是生米。

在这种情况下需要先对第一食材进行加热，称之为预加热。对第一食材进行预加热的过程中，无需带动转轴组件转动，直接将蒸汽输入第一容置腔中对第一食材进行预加热即可，对第一食材的预加热，可以采用一次加热方式，也可以采用间歇性加热，这里不做限定。

然后再对混合后的食材进行间歇性加热。

当然，在其他的实施例中，还可以先对第二食材进行预加热，然后再混合第一食材进行间歇性加热。

由上可以看出，实施本发明实施例，可以获取火力曲线，相应食用食材的加热过程可以按照火力曲线进行，保证食品口感，尤其适用于具有第一食材和第二食材且第一食材和第二食材不能同时加热完成的方便性食品。

实施例四

请参阅图21，图21是本发明实施例公开的一种蒸汽加热火力曲线获取装置的结构示意图。如图21所示，该加热火力曲线获取装置，可以包括：

接收单元4100，用于接收第一温度监测装置采集食材的实时温度；

第一判断单元4200，用于对食材进行多次加热，每次加热时，在第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度时，暂停加热；

第二判断单元4300，用于暂停加热后，在第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值时，启动下一次加热；

第三判断单元4400，用于在第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度阈值，且第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值下限时，结束加热；

绘制单元4500，用于基于加热过程绘制时间和温度的关系曲线。

作为一种可选的实施方式，采用蒸汽对食材进行加热；在每次的蒸汽加热中，以预设流速或/和压力的蒸汽对食材进行加热；基于加热过程绘制时间、温度、以及预设流速或/和压力的关系曲线。

作为一种可选的实施方式，在前的蒸汽加热的预设流速或/和压力大于或等于在后的蒸汽加热的预设流速或/和压力；或/和，在前的暂停加热中关联的预设阈值大于在后的暂停加热中关联的预设阈值。

实施例五

请参阅图22，图22是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图22所示，该电子设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器5100；

与存储器5100耦合的处理器5200；

其中，处理器5200调用存储器5100中存储的可执行程序代码，执行实施例一或实施例二中的一种加热火力曲线获取方法或者实施例三中的一种烹饪方法的部分或全部步骤。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二中的一种加热火力曲线获取方法或者实施例三中的一种烹饪方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一或实施例二中的一种加热火力曲线获取方法或者实施例三中的一种烹饪方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一或实施例二中的一种加热火力曲线获取方法或者实施例三中的一种烹饪方法的部分或全部步骤。

在本发明的各种实施例中，应理解，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例方法的部分或全部步骤。

在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

本领域普通技术人体可以理解实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种蒸汽加热火力曲线获取方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人体，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种加热火力曲线获取方法，其特征在于，包括：

接收第一温度监测装置采集的食材的实时温度；

对食材进行多次加热，每次加热时，在所述第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度时，暂停加热；

暂停加热后，在所述第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值时，启动下一次加热；

在所述第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度阈值，且所述第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值下限时，结束加热；

基于所述加热过程绘制时间和温度的关系曲线。

2.根据权利要求1所述的加热火力曲线获取方法，其特征在于：

采用蒸汽对食材进行加热；

在每次的蒸汽加热中，以预设流速或/和压力的蒸汽对所述食材进行加热；

基于所述加热过程绘制时间、温度、以及预设流速或/和压力的关系曲线。

3.根据权利要求2所述的加热火力曲线获取方法，其特征在于：

在前的所述蒸汽加热的预设流速或/和压力大于或等于在后的所述蒸汽加热的预设流速或/和压力；

或/和，在前的暂停加热中关联的预设阈值大于在后的暂停加热中关联的预设阈值。

4.一种加热火力曲线获取装置，其特征在于，其包括：

接收单元，用于接收第一温度监测装置采集的食材的实时温度；

第一判断单元，用于对食材进行多次加热，每次加热时，在所述第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度时，暂停加热；

第二判断单元，用于暂停加热后，在所述第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值时，启动下一次加热；

第三判断单元，用于在所述第一温度监测装置采集的最高温度达到预设温度阈值，且所述第一温度监测装置采集的温度值之间的差异小于或等于预设阈值下限时，结束加热；

绘制单元，用于基于所述加热过程绘制时间和温度的关系曲线。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1至3任一项所述的一种加热火力曲线获取方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至3任一项所述的一种加热火力曲线获取方法。

7.一种烹饪方法，其特征在于，包括：

接收食材加热请求；

根据权利要求1～3任一项所述的加热火力曲线获取方法得到的关系曲线对所述食材进行加热。

8.根据权利要求7所述的烹饪方法，其特征在于，在所述食品容器的外侧或外部环境中还安装有第二温度监测装置；所述时间和温度的关系曲线为时间、第一温度和第二温度的关系曲线，所述第一温度和第二温度分别为第一温度监测装置和第二温度监测装置采集的温度值。

9.根据权利要求8所述的烹饪方法，其特征在于，根据所述关系曲线对所述食材进行加热，包括：

获取加热过程中第二温度监测装置采集的实时温度；

计算所述实时温度与所述关系曲线中相应的第二温度的偏差，通过PID算法对所述偏差进行补偿。

10.根据权利要求9所述的烹饪方法，其特征在于，所述通过PID算法对所述偏差进行补偿。包括：

通过调节蒸汽流速或/和蒸汽压力对所述偏差进行补偿。

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