CN113017406A - 一种食品加热方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及烹饪技术领域，公开了一种食品加热方法、装置、电子设备及存储介质，该食品加热方法包括：检测到加热机构启动时，获取相应加热机构的停止运行时间；如果所述停止运行时间超过预设时间，则确定所述加热机构的制热时间或火力曲线以启动相应的加热机构。本发明实施例的食品加热方法通过检测加热机构的停止运行时间来确定后续加热机构的制热时间或者火力曲线，通过上述方式能够简单有效的进行物品加热，防止由于设备停止而造成后续物品加热温度不够的情况出现，提升出货品质的稳定性，提高客户满意度。

Description

一种食品加热方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体涉及一种食品加热方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在便捷烹饪中，蒸汽加热作为对食材无污染的加热方式，得到越来越广泛的应用。蒸汽加热一般使用加热体对液体(食用水)进行加热，生成的蒸汽直接或间接对食材进行加热。其中，直接加热尤其适用于粉面的烹饪。现有的蒸汽加热中，可以设定时间，例如，通过不同按键选择，实现不同类型食材的烹饪，每个按键在系统中均会设置固定的加热时间，即选择了某种食材类型，则会按照固定的加热时间完成加热过程。在通常情况下，能够较好的完成对粉面的加热，但是当设备处于非工作状态之后，再重新进入工作状态时，由于蒸汽管道中冷凝水的存在常常会使得加热温度不够的情况出现，进而造成第一碗粉面出品品质不一的情况出现。

发明内容

针对所述缺陷，本发明实施例公开了一种食品加热方法，其通过检测加热机构的停止运行时间来确定后续加热机构的制热时间或者火力曲线，通过上述方式能够简单有效的进行物品加热，防止由于设备停止而造成的物品加热温度不够的情况出现，提升出货品质的稳定性。

本发明实施例第一方面公开了食品加热方法，包括：

检测到加热机构启动时，获取相应加热机构的停止运行时间；

如果所述停止运行时间超过预设时间，则确定所述加热机构的制热时间或火力曲线以启动相应的加热机构。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测到加热机构启动时，获取相应加热机构的停止运行时间，包括：

检测到加热机构在第一预设时段启动时，获取相应加热机构的停止运行时间；

所述食品加热方法还包括：

当所述加热机构处于第二预设时段时，控制所述加热机构处于休眠状态，在休眠状态中每隔预设加热时间来启动加热机构进行工作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述确定所述加热机构的制热时间之前还包括：

获取环境温度传感器检测到的环境温度；

所述确定所述加热机构的制热时间，包括：

根据所述环境温度以及温度-时间映射表确定所述加热机构的制热时间。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述确定所述加热机构的火力曲线之前，还包括：

获取自动售货设备处物品上设置的标识信息以确定对应物品的冷藏时间以及预设火力数据；

根据所述冷藏时间以及预设的冷藏-加热映射表确定相应的加热时间；

所述确定所述加热机构的火力曲线，包括：

根据所述加热时间和预设火力数值以确定相应的火力曲线。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述加热机构包括加热模块、储液罐和出气管道，所述加热模块设置于储液罐内以对储液罐内的液体进行加热而产生蒸汽；所述出气管道的一端与储液罐连通，所述出气管道的另一端用于与一食品加热口相接以将在储气罐内产生的蒸汽传输到至相应的食材来进行加热。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述加热模块包括空气能加热模块，在所述确定所述加热机构的制热时间之前还包括：

获取通过环境温度传感器检测到的环境温度T_环境以及获取通过液位传感器检测到的储液罐内的当前水位h_水；

根据所述当前水位h_水计算得到储液箱的水体积V_水；

根据温度-制热关系表以及所述环境温度T_环境确定相应的制热量W_制热；

则所述确定所述加热机构的制热时间，包括：

根据制热公式确定所述空气能加热模块的制热时间t_制热，所述制热公式包括：t_制热＝C_水ρ_水V_水(T_目标-T₀)/W_制热，其中，T₀为储液罐内水的初始温度，T_目标为储液罐内水的目标温度，C_水为水的比热容，ρ_水为水的密度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述确定所述加热机构的制热时间之前，还包括：

获取设置于出气口处的压力检测模块检测得到的变化压力数据；

根据所述变化压力数据确定相应的时间变化数据；

所述确定所述加热机构的制热时间，包括：

根据所述时间变化数据确定所述加热机构的制热时间。

本发明实施例第二方面公开了一种加热装置，包括：

获取模块：用于检测到加热机构启动时，获取相应加热机构的停止运行时间；

确定模块：用于如果所述停止运行时间超过预设时间，则确定所述加热机构的制热时间或火力曲线以启动相应的加热机构。

本发明实施例第三方面公开一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行本发明实施例第一方面公开的食品加热方法。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的食品加热方法。

本发明实施例第五方面公开了一种食品加热方法，包括：

检测到加热机构在预设时段启动时，获取所述加热机构的制热时间，所述制热时间包括第一制热时间和预设制热时间；

根据所述第一制热时间和预设制热时间以确定加热机构的启动制热时间，根据所述启动制热时间启动相应的加热机构。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例的食品加热方法通过检测加热机构的停止运行时间来确定后续加热机构的制热时间或者火力曲线，通过上述方式能够简单有效的进行物品加热，防止由于设备停止而造成后续物品加热温度不够的情况出现，提升出货品质的稳定性，提高客户满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的食品加热方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的根据冷藏时间进行火力曲线确认的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的根据环境温度以及水体积进行制热时间确认的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的根据压力变化数据进行制热时间确认的流程示意图；

图5是本发明实施例公开的另一食品加热方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种加热装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在通常情况下，能够较好的完成对粉面的加热，但是当设备处于非工作状态之后，再重新进入工作状态时，由于蒸汽管道中冷凝水的存在常常会使得加热温度不够的情况出现，进而造成第一碗粉面出品品质不一的情况出现。基于此本发明实施例公开了食品加热方法、装置、电子设备及存储介质，公开了一种食品加热方法通过检测加热机构的停止运行时间来确定后续加热机构的制热时间或者火力曲线，通过上述方式能够简单有效的进行物品加热，防止由于设备停止而造成后续物品加热温度不够的情况出现，提升出货品质的稳定性，提高客户满意度。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的食品加热方法的流程示意图。其中，本发明实施例所描述的方法的执行主体为由软件或/和硬件组成的执行主体，该执行主体可以通过有线或/和无线方式接收相关信息，并可以发送一定的指令。当然，其还可以具有一定的处理功能和存储功能。该执行主体可以控制多个设备，例如远程的物理服务器或云服务器以及相关软件，也可以是对某处安置的设备进行相关操作的本地主机或服务器以及相关软件等。在一些场景中，还可以控制多个存储设备，存储设备可以与设备放置于同一地方或不同地方。如图1所示，该基于食品加热方法包括以下步骤：

S101：检测到加热机构启动时，获取相应加热机构的停止运行时间。

本步骤主要是为了获取到加热机构或者是自动售货设备的停止运行时间，通过时间来进行数据匹配以进行后续的设备操作。在本申请实施例中进行食品加热主要采取的是蒸汽加热的方式，因此，在进行具体实施操作的时候不采用传感器检测触发的方式来进行；在本申请实施例中不采用压力数值或者温度数值来进行检测监控主要有如下两个原因：第一个处于蒸汽环境下的传感器虽然做过一定的防水处理，但是其长期处于高温高压的蒸汽环境中，使得其相对于一般情况下的传感器来说，更容易产生故障，当出现故障的时候，容易使得检测到的结果不准确，最终致使出货品质不一致的情况出现；第二，当采用防水严密性更好的传感器设备的时候，会使得整体设备的成本上升较大；但是其稳定性与成本并非是线性提升的关系，因此采用更高成本的传感器性价比不高。因此，在本申请实施例中采用时间特征进行匹配的方式能够是实现成本与出品质量的同一。采用时间特征来进行特征匹配时，一方面其稳定性较好，因为不论是处于何种环境中，时间特征并不会由于环境的改变而改变，不会因为其处于干燥环境或者是蒸汽环境而产生任何的差异性；另一方面，无需增加额外的传感器成本，在进行设置时，只需要设定相应的时间检测程序即可进行，从成本上也能够有效的控制。特别是当需要进行大量的设备铺设的时候，由于只需要设定一套时间检测程序即可实现所有设备的运行检测，而不像实体传感器一样，只要增加一台设备，则需要匹配一实体传感器来进行，当进行大规模自动售货设备铺设时，会增加实体设备的故障情况出现，增加后期运维人员的工作量。但是采用时间检测机制，则并不会出现上述问题，特别是针对于大规模的设备铺设的时候，其并不会像实体传感器一样会随之产生大规模故障，也即是其整体稳定性较高。因此，在本申请实施例中采用时间检测触发机制来进行能够在降低成本的同时，提高整体出货品质的稳定性。本申请实施例的方案特别适合大规模设备部署的情况，其随着大规模设备的部署，并不会增加后续运维人员的成本，其从一定程度上降低了设备整体的设计成本，因为只需要设置一套程序即可整体适配。

进行时间信息获取时，本发明实施例的方案主要是获取加热机构的停止运行时间，因为在实际使用过程中，当加热机构不进行加热的时候，由于环境温度的影响，则会使得设备整体温度下降，当下降到一定温度时，则需要重新进行加热。在常规使用情况下，温度下降并不会太快，蒸汽管道中并不会产生大量冷凝水，这样采用预先设置的火力曲线，则可以有效的完成对食品加热，但是当在冬天的时候，且设备在已经休眠一晚的情况下时，由于蒸汽管道中冷凝水的存在常常会使得加热温度不够的情况出现，进而造成第一碗粉面出品品质不一的情况出现。因为管壁上的冷凝水温度较低，且较为分散，这样会使得加热过程中会吸收较多热量，此时相应的火力曲线并不能够很好的对上述情况进行加热，因此，在进行具体实施时，需要检测到这样的情况，需要先进行加热来保证对应的环境中具备一定的温度，这样能够较好的保证第一碗粉被加热之后其被蒸熟，而不会因为温度太低造成粉面不熟而造成用户体验较差的情况出现。

S102：如果所述停止运行时间超过预设时间，则确定所述加热机构的制热时间或火力曲线以启动相应的加热机构。

由于在步骤S101中获取到对应的停止运行时间，则可以将对应的停止运行时间与预设时间进行比对，如果其处于合理区间内，则不进行加热，如果其处于不合理区间，则增加加热机构的制热时间。比如在常规情况下，如果在一个小时内，则可以知晓储水罐内的水温不太可能降低到与环境温度相一致的情况；在具备一定的初始温度时，按照预设的火力曲线，则可以较好的完成对食品的加热。但是当超过一个小时的时候，比如中间设备停止运行了2个小时，由于设备处于开放性的环境中，且没有外部热源输入，此时，储水罐处的温度会随着时间下降到较低的温度，在温度下降过程中，则会在蒸汽管道中产生相应的冷凝水，如果蒸汽管道为具备一定弯折角度的蒸汽管道，此时由于弯折的存在，则有可能会在蒸汽管道的出水端积聚一定量的冷凝水；如果按照预设的火力曲线来进行加热，会忽略上述冷凝水的也需要加热的情况。如果按照预先设定的火力曲线，则会产生加热不足的情况出现，因此，需要额外增加加热时间来对其进行加热，防止由于上述原因而导致的产热不足的情况出现。比如，当检测到加热机构的停止运行时间超过2个小时时，则增加5分钟的制热时间来抵消上述冷凝水所需要吸收的热量的情况；从而保证不会出现食品加热不熟的情况，提升整体食品出品品质。

更为优选的，所述加热机构包括加热模块、储液罐和出气管道，所述加热模块设置于储液罐内以对储液罐内的液体进行加热而产生蒸汽；所述出气管道的一端与储液罐连通，所述出气管道的另一端用于与一食品加热口相接以将在储气罐内产生的蒸汽传输到至相应的食材来进行加热。本发明实施例的方案主要包括上述三个模块，储液罐主要用于进行储水，出气管道用于将产生的蒸汽传输至相应的食材处，本发明实施例的方案也主要是针对于出气管道处容易产生冷凝水聚集而使得最终食材加热不足的情况而提出的。

更为优选的，本发明实施例还提供了一种具体实施方式，所述检测到加热机构启动时，获取相应加热机构的停止运行时间，包括：

检测到加热机构在第一预设时段启动时，获取相应加热机构的停止运行时间；

所述食品加热方法还包括：

当所述加热机构处于第二预设时段时，控制所述加热机构处于休眠状态，在休眠状态中每隔预设加热时间来启动加热机构进行工作。

上述主要是在特定的时段来进行停止运行时间的获取，也即是只要检测到加热机构在特定的时间启动时，则获取相应加热机构的停止运行时间，比如当检测到加热机构在早上6点—7点之间启动时，则可以知晓，设备已经停止运行了好一段时间，在进行具体实施时，其可以不获取停止运行时间，而直接增加加热机构的制热时间，但是为了更精准的进行信息匹配，则可以在检测到加热机构在该区间启动之后，获取加热机构的停止运行时间，通过上述触发机制的设置能够实现能耗更低的精确匹配。

具体的，本发明实施例中当加热机构处于第二预设时段时，这里的第二时段指的可以是早上7点到晚上7点之间，当处于这个时间区间时，通常设备都是处于待机状态，其处于随时需要进行食品加热的状态中。当处于上述区间的时候，控制加热机构处于休眠状态，在休眠状态中每隔一定时间来启动加热机构工作，比如可以每隔20分加热5分钟，从而保证储水罐中水处于保温状态，方便后续进行快速启动加热，并且使得储水罐中的水处于保温状态也能够从一定程度上降低能耗节约成本。

更为优选的，本发明实施例还提供了一种具体实施方式，在所述确定所述加热机构的制热时间之前还包括：

获取环境温度传感器检测到的环境温度；

所述确定所述加热机构的制热时间，包括：

根据所述环境温度以及温度-时间映射表确定所述加热机构的制热时间。

因为当处于冬天和夏天的时候，环境温度差异较为明显，冬天的时候室外环境温度更低，特别是在一些地区，早上7点左右温度更是处于零度以下；而夏天同样时间室外温度则有二十多度，因此，在进行加热的时候，两者需要的制热时间明显不同。故而，通过结合环境温度传感器以及温度-时间映射表来进行加热机构的制热时间的确定。比如，当温度处于零下5到0摄氏度的时候，制热时间对应的是7分钟，当温度处于0到5摄氏度时，则制热时间对应的是6分钟，当温度处于5-10摄氏度时，则对应的制热时间为4分钟，当温度处于10摄氏度以上时，则制热时间为3分钟；采用上述温度与时间映射的方式来进行匹配，然后确定相应的制热时间。采用上述区间形式的映射匹配，而并不采用的直接的数值匹配的原因是在于，在某个空间内如果有其他的设备打开会造成局部温度升高，因此，采用区间与相应时间匹配对应的关系，能够更为精准的进行制热时间匹配；进而达到能耗与出品品质稳定性的平衡。

更为优选的，本发明实施例还提供了一种具体实施方式，图2是本发明实施例公开的根据冷藏时间进行火力曲线确认的流程示意图，如图2所示，在所述确定所述加热机构的火力曲线之前，还包括：

S1011：获取自动售货设备处物品上设置的标识信息以确定对应物品的冷藏时间以及预设火力数据；

S1012：根据所述冷藏时间以及预设的冷藏-加热映射表确定相应的加热时间；

所述确定所述加热机构的火力曲线，包括：

S102a：根据所述加热时间和预设火力数值以确定相应的火力曲线。

由于冷藏时间长短会对粉面的需要解冻的温度产生不同的效果，当冷藏超过一定时间的时候，则知道粉面出货时，其会处于一个较低的温度；因此，其解冻也需要更多的时间，也需要更多的加热时间，通过上述是时间来进行更为细致的加热调整。这里的冷藏-加热映射表并不是线性对应的关系，其前期表现的是线性结果，比如在保存的前5个小时，冷藏时间与加热时间是线性对应的关系，但是过了5个小时之后，冷藏时间对食材真实的保存则并不会产生很大的影响，因此当超过5个小时的时候，则无需对其进行加热。

对于不同品种的食材有不同的加热方式，对于牛肉粉或者是鸡蛋粉，其加热方式存在差异；所以需要预先设置好不同种类的食材的加热方式，这里的加热方式也即是指的是不同的火力曲线，火力曲线是食材从加工到形成最终产品的时间与加热温度的关系，比如一般加热刚开始加热温度并不会调节的比较高，这样会使得产生外熟内生的情况出现，最终得到的产品也口感并不好。所以根据实际的情况需求，设计了在不同的阶段有不同的加热温度，从而保证最终食材出品品质较好。但是上述火力曲线，并没有针对于冷藏这种情况进行更为具体的设计。在本发明实施例中考虑到冷藏时间对温度以及食材加热最终口感的影响会使得最终食材出品口感更好，设置了针对于冷藏时间检测机制来对制热进行更为细致的调节。

更为优选的，本发明实施例还提供了一种具体实施方式，图3是本发明实施例公开的根据环境温度以及水体积进行制热时间确认的流程示意图，如图3所示，所述加热模块包括空气能加热模块，在所述确定所述加热机构的制热时间之前还包括：

S101a：获取通过环境温度传感器检测到的环境温度T_环境以及获取通过液位传感器检测到的储液罐内的当前水位h_水；

S101b：根据所述当前水位h_水计算得到储液箱的水体积V_水；

S101c：根据温度-制热关系表以及所述环境温度T_环境确定相应的制热量W_制热；

则所述确定所述加热机构的制热时间，包括：

S102b：根据制热公式确定所述空气能加热模块的制热时间t_制热，所述制热公式包括：t_制热＝C_水ρ_水V_水(T_目标-T₀)/W_制热，其中，T₀为储液罐内水的初始温度，T_目标为储液罐内水的目标温度，C_水为水的比热容，ρ_水为水的密度。

除了冷藏时间会对制热时间产生影响之外，储液箱内存储的水的体积与环境温度的组合也会对制热时间产生影响。因为储液箱内水的体积的多少会影响到最终蒸汽的产生，如果由于水的体积过多或者过少，会使得储液箱内蒸汽的温度过高或者过低，当出现这两种情况的时候，都是会影响最终食材出品品质的。因此，需要根据储液箱内水的体积的多少来进行更为细致的制热时间的确定。除了水的体积之外，环境温度也会对最终的制热量产生影响。通过环境温度-制热关系表，则可以确定在某个环境温度下，热量消散情况，进而可以最终确定对应的制热量W_制热。只要确定了上述数据，则通过制热公式则可以确定最终的制热时间；上述公式中C_水、ρ_水、V_水、T_目标、W_制热均已知，其中T_目标是因为加热到某个温度产生蒸汽，其数值是一定的，其内置在设备中。T₀为储液罐内水的初始温度，其可以通过设置温度传感器来检测储液罐中的水的温度即可。

更为优选的，本发明实施例还提供了一种具体实施方式，图4是本发明实施例公开的根据压力变化数据进行制热时间确认的流程示意图，如图4所示，在所述确定所述加热机构的制热时间之前，还包括：

S1001：获取设置于出气口处的压力检测模块检测得到的变化压力数据；

S1002：根据所述变化压力数据确定相应的时间变化数据；

所述确定所述加热机构的制热时间，包括：

S102c：根据所述时间变化数据确定所述加热机构的制热时间。

一般进行蒸汽加热的时候，会先在加热通道内产生一定量的蒸汽，该蒸汽为饱和蒸汽。当液体在有限的密闭空间中蒸发时，液体分子通过液面进入上面空间，成为蒸汽分子。由于蒸汽分子处于紊乱的热运动之中，它们相互碰撞，并和容器壁以及液面发生碰撞，在和液面碰撞时，有的分子则被液体分子所吸引，而重新返回液体中成为液体分子。开始蒸发时，进入空间的分子数目多于返回液体中分子的数目，随着蒸发的继续进行，空间蒸汽分子的密度不断增大，因而返回液体中的分子数目也增多。当单位时间内进入空间的分子数目与返回液体中的分子数目相等时，则蒸发与凝结处于动平衡状态，这时虽然蒸发和凝结仍在进行，但空间中蒸汽分子的密度不再增大，此时的状态称为饱和状态。在饱和状态下的液体称为饱和液体，其对应的蒸汽是饱和蒸汽，饱和蒸汽的温度与压力之间一一对应，二者之间只有一个独立变量。理想的饱和蒸汽状态，指的是温度、压力及蒸汽密度三者存在一一对应的关系，知道其中一个，其他二个值就是定数。由于加热通道与储液罐之间是封闭的，在没有打开出气口时，其气压和温度是稳定的；火力曲线针对于的是稳定气压情况下的，因此需要考虑到变换气压状态时，对加热时间产生的影响。在出气管道口处设置压力检测模块来检测压力变换数据，当出气口与食品盒对接打开时，由于食品盒内存在一定的空间，当出气管道与食品盒连通时，则相应体积增加，且食品盒内温度较低，会对整体制热产生一定的影响。因此在出气口处设置压力检测模块来检测连通后压强的变化，则可以知晓最终的温度的变化，然后来确定相应的制热时间，最终实现更为精细的制热时间调整。

本发明实施例的食品加热方法通过检测加热机构的停止运行时间来确定后续加热机构的制热时间或者火力曲线，通过上述方式能够简单有效的进行物品加热，防止由于设备停止而造成后续物品加热温度不够的情况出现，提升出货品质的稳定性，提高客户满意度。

实施例二

图5是本发明实施例公开的另一食品加热方法的流程示意图，如图5所示，本发明实施例公开了一种食品加热方法，包括：

S201：检测到加热机构在预设时段启动时，获取所述加热机构的制热时间，所述制热时间包括第一制热时间和预设制热时间；

S202：根据所述第一制热时间和预设制热时间以确定加热机构的启动制热时间，根据所述启动制热时间启动相应的加热机构。

本实施例主要是检测到特定时间启动，则进行启动制热时间的确定，因为大多数情况都是设备在夜间不运行时，会更容易产生冷凝水的积聚。因此，本实施例主要是针对于早上开机启动时，进行额外增加制热时间的确定，通过额外增加制热时间来提升最终的制热效果。防止出现由于制热时间不足而产生的食材不熟的情况出现。本实施例的方案简单易行，更加便于推广。在进行具体实施时，其可以结合实施例一中提及的多方面的细微调节来调整整体的制热时间，比如可以结合冷藏时间、环境温度、储液箱中的水体积等等因素来进行更细致的制热时间调整，辅助达到更好的食材加工效果。

实施例三

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的加热装置的结构示意图。如图6所示，该加热装置可以包括：

获取模块21：用于检测到加热机构启动时，获取相应加热机构的停止运行时间；

确定模块22：用于如果所述停止运行时间超过预设时间，则确定所述加热机构的制热时间或火力曲线以启动相应的加热机构。

更为优选的，在所述获取模块21之前还包括：

检测模块：用于获取环境温度传感器检测到的环境温度；

所述确定模块，包括：

用于根据所述环境温度以及温度-时间映射表确定所述加热机构的制热时间。

更为优选的，在所述确定模块之前，还包括：

标识获取模块：用于获取自动售货设备处物品上设置的标识信息以确定对应物品的冷藏时间以及预设火力数据；

加热确定模块：用于根据所述冷藏时间以及预设的冷藏-加热映射表确定相应的加热时间；

所述确定模块，包括：

用于根据所述加热时间和预设火力数值以确定相应的火力曲线。

更为优选的，所述加热机构包括加热模块、储液罐和出气管道，所述加热模块设置于储液罐内以对储液罐内的液体进行加热而产生蒸汽；所述出气管道的一端与储液罐连通，所述出气管道的另一端用于与一食品加热口相接以将在储气罐内产生的蒸汽传输到至相应的食材来进行加热。

更为优选的，所述加热模块包括空气能加热模块，在所述确定所述加热机构的制热时间之前还包括：

温度获取模块：用于获取通过环境温度传感器检测到的环境温度T_环境以及获取通过液位传感器检测到的储液罐内的当前水位h_水；

体积计算模块：用于根据所述当前水位h_水计算得到储液箱的水体积V_水；

制热确定模块：用于根据温度-制热关系表以及所述环境温度T_环境确定相应的制热量W_制热；

则所述确定模块，包括：

用于根据制热公式确定所述空气能加热模块的制热时间t_制热，所述制热公式包括：t_制热＝C_水ρ_水V_水(T_目标-T₀)/W_制热，其中，T₀为储液罐内水的初始温度，T_目标为储液罐内水的目标温度，C_水为水的比热容，ρ_水为水的密度。

更为优选的，在所述确定模块之前，还包括：

压力获取模块：用于获取设置于出气口处的压力检测模块检测得到的变化压力数据；

时间确定模块：用于根据所述变化压力数据确定相应的时间变化数据；

所述确定模块，包括：

用于根据所述时间变化数据确定所述加热机构的制热时间。

本发明实施例的食品加热方法通过检测加热机构的停止运行时间来确定后续加热机构的制热时间或者火力曲线，通过上述方式能够简单有效的进行物品加热，防止由于设备停止而造成后续物品加热温度不够的情况出现，提升出货品质的稳定性，提高客户满意度。

实施例四

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。电子设备可以是计算机以及服务器等，当然，在一定情况下，还可以是手机、平板电脑以及监控终端等智能设备，以及具有处理功能的图像采集装置。如图7所示，该电子设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器510；

与存储器510耦合的处理器520；

其中，处理器520调用存储器510中存储的可执行程序代码，执行实施例一中的食品加热方法中的部分或全部步骤。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一中的食品加热方法中的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的食品加热方法中的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的食品加热方法中的部分或全部步骤。

在本发明的各种实施例中，应理解，所述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例所述方法的部分或全部步骤。

在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

本领域普通技术人员可以理解所述实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的食品加热方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种食品加热方法，其特征在于，包括：

检测到加热机构启动时，获取相应加热机构的停止运行时间；

如果所述停止运行时间超过预设时间，则确定所述加热机构的制热时间或火力曲线以启动相应的加热机构。

2.如权利要求1所述的食品加热方法，其特征在于，所述检测到加热机构启动时，获取相应加热机构的停止运行时间，包括：

检测到加热机构在第一预设时段启动时，获取相应加热机构的停止运行时间；

所述食品加热方法还包括：

当所述加热机构处于第二预设时段时，控制所述加热机构处于休眠状态，在休眠状态中每隔预设加热时间来启动加热机构进行工作。

3.如权利要求1所述的食品加热方法，其特征在于，在所述确定所述加热机构的制热时间之前还包括：

获取环境温度传感器检测到的环境温度；

所述确定所述加热机构的制热时间，包括：

根据所述环境温度以及温度-时间映射表确定所述加热机构的制热时间。

4.如权利要求1所述的食品加热方法，其特征在于，在所述确定所述加热机构的火力曲线之前，还包括：

获取自动售货设备处物品上设置的标识信息以确定对应物品的冷藏时间以及预设火力数据；

根据所述冷藏时间以及预设的冷藏-加热映射表确定相应的加热时间；

所述确定所述加热机构的火力曲线，包括：

根据所述加热时间和预设火力数值以确定相应的火力曲线。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的食品加热方法，其特征在于，所述加热机构包括加热模块、储液罐和出气管道，所述加热模块设置于储液罐内以对储液罐内的液体进行加热而产生蒸汽；所述出气管道的一端与储液罐连通，所述出气管道的另一端用于与一食品加热口相接以将在储气罐内产生的蒸汽传输到至相应的食材来进行加热。

6.如权利要求5所述的食品加热方法，其特征在于，所述加热模块包括空气能加热模块，在所述确定所述加热机构的制热时间之前还包括：

获取通过环境温度传感器检测到的环境温度T_环境以及获取通过液位传感器检测到的储液罐内的当前水位h_水；

根据所述当前水位h_水计算得到储液箱的水体积V_水；

根据温度-制热关系表以及所述环境温度T_环境确定相应的制热量W_制热；

则所述确定所述加热机构的制热时间，包括：

根据制热公式确定所述空气能加热模块的制热时间t_制热，所述制热公式包括：t_制热＝C_水ρ_水V_水(T_目标-T₀)/W_制热，其中，T₀为储液罐内水的初始温度，T_目标为储液罐内水的目标温度，C_水为水的比热容，ρ_水为水的密度。

7.如权利要求5所述的食品加热方法，其特征在于，在所述确定所述加热机构的制热时间之前，还包括：

获取设置于出气口处的压力检测模块检测得到的变化压力数据；

根据所述变化压力数据确定相应的时间变化数据；

所述确定所述加热机构的制热时间，包括：

根据所述时间变化数据确定所述加热机构的制热时间。

8.一种加热装置，其特征在于，包括：

获取模块：用于检测到加热机构启动时，获取相应加热机构的停止运行时间；

确定模块：用于如果所述停止运行时间超过预设时间，则确定所述加热机构的制热时间或火力曲线以启动相应的加热机构。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至7任一项所述的食品加热方法。

10.一种食品加热方法，其特征在于，包括：

检测到加热机构在预设时段启动时，获取所述加热机构的制热时间，所述制热时间包括第一制热时间和预设制热时间；

根据所述第一制热时间和预设制热时间以确定加热机构的启动制热时间，根据所述启动制热时间启动相应的加热机构。

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