CN110623519B - 烹饪电器的控制方法、烹饪电器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种烹饪电器的控制方法，所述控制方法根据用户的烹饪请求控制烹饪电器以第一预设功率加热，在第一预设时长后，检测烹饪电器内的温度值，并根据所述温度值调整烹饪电器的加热功率，以在目标时长届满时将烹饪电器内食材加热至第一目标温度。本发明还提出一种烹饪电器及存储介质。本发明提高了烹饪电器的烹饪效果。

Description

烹饪电器的控制方法、烹饪电器及存储介质

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，尤其涉及一种烹饪电器的控制方法、烹饪电器及存储介质。

背景技术

近年来，烹饪电器产品备受消费者追捧，逐渐取代传统煨汤器皿。烹饪电器的煨汤程序一般是大功率加热至沸腾、保持沸腾一段时长、再保持低功率加热一段时长，以将食材内的营养物质析出。

如在烹饪电器内放入标准量m的食材，以功率P₁加热t₁时长后，烹饪电器内的水体刚好被加热至T₁温度(沸腾)；然后以功率P₂加热t₂时长，使烹饪电器内的水体保持在T₁温度；接着以功率P₃加热t₃时长，使烹饪电器内的水体保持在T₂温度；最后控制烹饪电器进入保温程序，使烹饪电器内的水体保持在T₃温度。

但是，在实际使用过程中，放入烹饪电器的食材量m₁与标准量m可能存在差异，而仅以加热时长作为控制参数时，实际的水体温升曲线会偏离标准的水体温升曲线，如，当m₁＞m时，需要耗费大于t₁的时长才能使水体达到T₁温度，缩短了水体的沸腾时长；而当m₁＜m时，耗费小于t₁的时长就能使水体达到T₁温度，延长了水体的沸腾时长；以上两种情况均改变了食材在T1温度的时长，从而影响了食材的烹饪效果。

而在以加热时长和温度为控制参数进行控制时，可以保证食材在T₁温度下保持t₂时长，然后在T₂温度下保持t₃时长，从而保证营养析出。如以功率P₁加热升温，在水温达到T₁温度时开始计时，使用P₂功率将水温保持在T₁温度t₂时长，然后使用P₃功率将水温保持在T₂温度t₃时长。但是，由于食材量不同水体被加热至T₁温度的时间t不同，总加热时长(t+t₂+t₃)也会存在不确定性，给用户带来了不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种烹饪电器的控制方法，旨在提高烹饪电器的烹饪效果。

为实现上述目的，本发明提出烹饪电器的控制方法，包括以下步骤：

根据用户的烹饪请求控制烹饪电器以第一预设功率加热；

在第一预设时长t_c后，检测烹饪电器内的温度值，并根据所述温度值调整烹饪电器的加热功率，以在目标时长t届满时加热至第一目标温度T₁；

其中，t_c＜t。

进一步地，所述烹饪电器设有用于烹饪不同食材的若干功能键，所述根据用户的烹饪请求控制烹饪电器以第一预设功率加热的步骤，包括：

当检测到用户基于所述功能键输入的预设操作时，生成与所述预设操作对应的烹饪请求；

根据预存的烹饪请求与控制逻辑的映射关系调用与所述烹饪请求对应的控制逻辑；

根据所述控制逻辑控制烹饪电器以第一预设功率加热。

进一步地，在执行根据所述控制逻辑控制烹饪电器以第一预设功率加热的步骤之前，还包括：

检测烹饪电器的当前重量值；

判断所述当前重量值是否在烹饪电器的预设承重范围内；

若是，则执行根据所述控制逻辑控制烹饪电器以第一预设功率加热的步骤。

进一步地，当所述当前重量值超出烹饪电器的预设承重范围时，输出报警提示。

进一步地，所述在第一预设时长t_c后，检测烹饪电器内的温度值，并根据所述温度值调整烹饪电器的加热功率，以在目标时长t届满时加热至第一目标温度T₁的步骤，包括：

检测烹饪电器在第一预设时长t_c届满时的温度T，并计算温度T与食材的初始温度T_c的差值△T₁；

根据所述第一预设时长t_c、第一预设功率、△T₁、目标时长t和第一目标温度T₁计算烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率P₂；

控制烹饪电器以加热功率P₂加热，以在所述目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁；

其中，t_h＝t－t_c。

进一步地，所述在第一预设时长t_c后，检测烹饪电器内的温度值，并根据所述温度值调整烹饪电器的加热功率，以在目标时长t届满时加热至第一目标温度T₁的步骤，包括：

检测烹饪电器在第一预设时长t_c届满时的温度T，并根据温度T、食材的初始温度T_c及第一预设时长t_c计算温升斜率k₁；

比较所述温升斜率k₁与所述控制逻辑对应的标准温升斜率k的大小；

根据比较结果调大、调小或保持烹饪电器的当前加热功率，以在目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁。

进一步地，根据比较结果调大烹饪电器的当前加热功率，以在目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁的步骤，包括：

当k₁＜k时，递增烹饪电器的加热功率；

每间隔第四预设时长计算食材在剩余时长t_h内的温升斜率k₂，并根据k₂与所需温升斜率k₀的比较结果调大或调小烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率，以在所述目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁；

根据比较结果调小烹饪电器的当前加热功率，以在目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁的步骤，包括：

当k₁＞k时，递减烹饪电器的加热功率；

每间隔第五预设时长计算食材在剩余时长t_h内的温升斜率k₃，并根据k₃与所需温升斜率k₀的比较结果调大或调小烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率，以在所述目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁；

其中，t_h＝t－t_c，k₀＝(T₁-T)/(t-t_c)。

进一步地，根据k₂与k₀的比较结果调大或调小烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率的步骤，包括：

当k₂＞k₀时，递减烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率；

当k₂＜k₀时，递增烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率；

根据k₃与k₀的比较结果调大或调小烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率的步骤，包括：

当k₃＞k₀时，递减烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率；

当k₃＜k₀时，递增烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率。

进一步地，在将烹饪电器加热至第一目标温度T₁后，所述控制方法还包括：

控制所述烹饪电器在所述第一目标温度维持第二预设时长，并在第二目标温度维持第三预设时长后进入保温模式；

其中，第二目标温度＜第一目标温度T₁。

进一步地，所述控制所述烹饪电器在所述第一目标温度维持第二预设时长，并在第二目标温度维持第三预设时长后进入保温模式的步骤，包括：

在所述目标时长届满或将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度时，根据烹饪电器内的食材量获取烹饪电器在第二预设时长内的第二预设功率；

控制烹饪电器以所述第二预设功率运行，以将烹饪电器内的食材维持在第一目标温度第二预设时长；

在第二预设时长届满时，根据烹饪电器内的食材量获取烹饪电器在第三预设时长内的第三预设功率；

控制烹饪电器以所述第三预设功率运行，以将烹饪电器内的食材维持在第二目标温度第三预设时长；

控制烹饪电器进入保温模式，以将烹饪电器内的食材维持在第三目标温度；

其中，第二预设功率＞第三预设功率，第一目标温度＞第二目标温度＞第三目标温度。

本发明进一步提出一种烹饪电器，该烹饪电器包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的烹饪电器的控制方法的步骤。

进一步地，所述烹饪电器包括电炖锅、压力锅、电饭煲及隔水炖。

本发明还提出一种存储介质，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的烹饪电器的控制方法的步骤。

本发明实施例的烹饪电器的控制方法，根据用户的烹饪请求控制烹饪电器以第一预设功率加热，在第一预设时长后，检测烹饪电器内的温度值，并根据所述温度值调整烹饪电器的加热功率，以在目标时长届满时将烹饪电器内食材加热至第一目标温度。该控制方法先控制烹饪电器以第一预设功率加热，并在第一预设时长后根据检测到的烹饪电器内的温度值调整烹饪电器的加热功率，保证在目标时长届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度，保证了食材在第一目标温度的时长，从而保证了食材内的营养物质析出，提高了烹饪电器的烹饪效果。此外，该控制方法保证在目标时长届满时将食材加热至第一目标温度，避免了因食材量不同导致的总加热时长的不确定性，提高了烹饪电器的可操作性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的烹饪电器一实施例的硬件结构示意图；

图2为本发明的烹饪电器的控制方法一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S10一实施例的流程示意图；

图4为图2中步骤S20第一实施例的流程示意图；

图5为图2中步骤S20第二实施例的流程示意图；

图6为图2中步骤S30一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明的烹饪电器一实施例的硬件结构示意图。

如图1所示，烹饪电器100可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示单元(Display)、输入单元比如交互界面，在本发明中烹饪电器100在软件运行的过程中可与用户端进行交互，在对烹饪电器100进行参数设置或调试时，测试人员或设置人员可利用用户接口1003进行数据信息的输入，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，烹饪电器100还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器、空气质量传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示单元的亮度，接近传感器可在检测到人走进烹饪电器100时，开启显示单元和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如敲击)等；作为环境检测元件，空气质量传感器可以是温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、及PM2.5传感器，本实施例中的空气质量传感器优选为温湿度传感器，以便实时检测烹饪电器所处环境的室内外温湿度；当然，所述烹饪电器100还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对烹饪电器100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如在本申请的烹饪电器上还可以设置用于烹饪不同食材的功能键，或者用于接收控制命令的网络通信模块。

本发明实施例的主要解决方案是：根据用户的烹饪请求控制烹饪电器以第一预设功率加热，在第一预设时长后，检测烹饪电器内的温度值，并根据所述温度值调整烹饪电器的加热功率，以在目标时长届满时将烹饪电器内食材加热至第一目标温度。该控制方法先控制烹饪电器以第一预设功率加热，并在第一预设时长后根据加入烹饪电器的食材量调整烹饪电器的加热功率，保证在目标时长届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度，保证了食材在第一目标温度的时长，从而保证了食材内的营养物质析出，提高了烹饪电器的烹饪效果。此外，该控制方法保证在目标时长届满时将食材加热至第一目标温度，避免了因食材量不同导致的总加热时长的不确定性，提高了烹饪电器的可操作性。

本实施例的烹饪电器包括电炖锅、压力锅、电饭煲及隔水炖，当然，与所述电炖锅、压力锅、电饭煲及隔水炖实现的功能一致的其他烹饪电器也在本方案的保护范围之内。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、及控制程序。

在图1所示的烹饪电器100中，烹饪电器100设有温度传感器以检测锅内温度，网络接口1004主要用于连接后台服务器或大数据云端，与后台服务器或大数据云端进行数据通信，以获取烹饪配方或食材属性信息；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005存储的控制程序，并执行如下操作：

根据用户的烹饪请求控制烹饪电器以第一预设功率加热；

在第一预设时长t_c后，检测烹饪电器内的温度值，并根据所述温度值调整烹饪电器的加热功率，以在目标时长t届满时加热至第一目标温度T₁；

其中，t_c＜t。

进一步地，所述烹饪电器设有用于烹饪不同食材的功能键，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当检测到用户基于所述功能键输入的预设操作时，生成与所述预设操作对应的烹饪请求；

根据预存的烹饪请求与控制逻辑的映射关系调用与所述烹饪请求对应的控制逻辑；

根据所述控制逻辑控制烹饪电器以第一预设功率加热。

进一步地，所述烹饪电器设有用于接收控制指令的通信模块，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

检测烹饪电器的当前重量值；

判断所述当前重量值是否在烹饪电器的预设承重范围内；

若是，则执行根据所述控制逻辑控制烹饪电器以第一预设功率加热的步骤。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当所述当前重量值超出所述预设承重范围时，输出报警提示。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

检测烹饪电器在第一预设时长t_c届满时的温度T，并计算温度T与食材的初始温度T_c的差值△T₁；

根据所述第一预设时长t_c、第一预设功率、△T₁、目标时长t和第一目标温度T₁计算烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率P₂；

控制烹饪电器以加热功率P₂加热，以在所述目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁；

其中，t_h＝t－t_c。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

检测烹饪电器在第一预设时长t_c届满时的温度T，并根据温度T、食材的初始温度T_c及第一预设时长t_c计算温升斜率k₁；

比较所述温升斜率k₁与所述控制逻辑对应的标准温升斜率k的大小；

根据比较结果调大、调小或保持烹饪电器的当前加热功率，以在目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当k₁＜k时，递增烹饪电器的加热功率；

每间隔第四预设时长计算食材在剩余时长t_h内的温升斜率k₂，并根据k₂与所需温升斜率k₀的比较结果调大或调小烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率，以在所述目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁；

其中，t_h＝t－t_c，k₀＝(T₁-T)/(t-t_c)。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当k₁＞k时，递减烹饪电器的加热功率；

每间隔第五预设时长计算食材在剩余时长t_h内的温升斜率k₃，并根据k₃与所需温升斜率k₀的比较结果调大或调小烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率，以在所述目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁；

其中，t_h＝t－t_c，k₀＝(T₁-T)/(t-t_c)。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当k₂＞k₀时，递减烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率；

当k₂＜k₀时，递增烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

当k₃＞k₀时，递减烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率；

当k₃＜k₀时，递增烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

控制所述烹饪电器在所述第一目标温度维持第二预设时长，并在第二目标温度维持第三预设时长后进入保温模式；

其中，第二目标温度＜第一目标温度T₁。

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

在所述目标时长届满或将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度时，根据烹饪电器内的食材量获取烹饪电器在第二预设时长内的第二预设功率；

控制烹饪电器以所述第二预设功率运行，以将烹饪电器内的食材维持在第一目标温度第二预设时长；

在第二预设时长届满时，根据烹饪电器内的食材量获取烹饪电器在第三预设时长内的第三预设功率；

控制烹饪电器以所述第三预设功率运行，以将烹饪电器内的食材维持在第二目标温度第三预设时长；

控制烹饪电器进入保温模式，以将烹饪电器内的食材维持在第三目标温度；

其中，第二预设功率＞第三预设功率，第一目标温度＞第二目标温度＞第三目标温度。

本发明进一步提出一种烹饪电器的控制方法。

参照图2，图2为本发明的烹饪电器的控制方法一实施例的流程图。

在本实施例中，所述控制方法包括以下步骤：

S10：根据用户的烹饪请求控制烹饪电器以第一预设功率加热；

在本实施例中，为了便于烹饪电器的智能化控制，从而提高食材在烹饪处理时的烹饪效果，在所述烹饪电器的存储器中预置有用于烹饪不同食材的控制逻辑，依照该控制逻辑可以实现不同食材的烹饪处理，如煨汤、煮粥、熬制中药等。在用户根据烹饪需求将要烹饪的食材放入烹饪电器之后，可以基于烹饪电器的不同功能选项选择所需的烹饪请求，当烹饪电器接收到该烹饪请求后，根据所述烹饪请求调用预置的控制逻辑控制烹饪电器以第一预设功率加热。所述第一预设功率一般是控制逻辑预先设定的固定功率，如400w，也可以是用户自定义的加热功率。本实施例优选烹饪电器的控制逻辑预先设定的固定功率，以提高烹饪电器的智能性。

S20：在第一预设时长t_c后，检测烹饪电器内的温度值，并根据所述温度值调整烹饪电器的加热功率，以在目标时长t届满时加热至第一目标温度T₁；

由于本申请主要解决放入烹饪电器的食材量低于或高于标准食材量时延长或缩短了食材在目标温度的时长，如沸腾温度的时长，从而导致烹饪效果较差的技术问题，因而本申请的主要目的是保证食材在第一目标温度T₁的时长，如在本实施例中，利用能量守恒，通过在第一预设时长内烹饪电器消耗的能量与烹饪电器内的温度变化值，然后根据所述温度变化值精确地控制烹饪电器切换至对应的补偿功率，或者对烹饪电器的加热功率进行模糊调整，如调大或调小以便在目标时长届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁。所述第一预设时长可以根据不同的食材在5min～15min的范围内选值，本实施例优选10min，所述目标时长可以根据不同的食材在30min～40min的范围内选值，本实施例优选35min，所述第一目标温度根据食材的特性进行设定，一般为95～103℃，优选100℃；所述目标时长根据不同的食材在40min～50min的范围内取值，本实施例优选45min。所述第一预设时长小于所述目标时长，以保证在烹饪电器最大功率运行的情况下在目标时长的剩余时长届满时将烹饪电器内的食材加热至所述第一目标温度T₁。

S30：控制所述烹饪电器在所述第一目标温度维持第二预设时长，并在第二目标温度维持第三预设时长后进入保温模式；

为保证烹饪效果，在将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度，如沸腾温度后，需要保证食材在所述第一目标温度的时长，因而控制烹饪电器以调功加热模式间断加热或持续加热第二预设时长，所述第二预设时长根据用户的烹饪请求自动匹配，根据不同的食材在15min～25min的范围内选值，如本实施例优选20min。同样地，为了保证食材内营养物质的析出，在将食材以第一目标温度炖煮第二预设时长后，进一步控制烹饪电器以低功率加热第三预设时长使电炖锅内的温度维持在第二目标温度，所述第二目标温度根据不同的食材在80℃～90℃的范围内取值，本实施例优选85℃，所述第三预设时长根据不同的食材在50min～60min的范围内取值，如本实施例优选55min，最后控制烹饪电器进入保温模式，方便用户即时享用。所述第一目标温度大于第二目标温度，所述第二目标温度大于进入保温模式后的保温温度，所述保温温度根据不同的食材在60℃～70℃的范围内取值，如本实施例优选68℃。

本发明实施例的烹饪电器的控制方法，根据用户的烹饪请求控制烹饪电器以第一预设功率加热，在第一预设时长后，检测烹饪电器内的温度值，并根据所述温度值调整烹饪电器的加热功率，以在目标时长将烹饪电器内食材加热至第一目标温度，最后控制所述烹饪电器在所述第一目标温度维持第二预设时长，并在第二目标温度维持第三预设时长后进入保温模式。该控制方法先控制烹饪电器以第一预设功率加热，并在第一预设时长后根据检测到的烹饪电器内的温度值调整烹饪电器的加热功率，保证在目标时长届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度，保证了食材在第一目标温度的时长，从而保证了食材内的营养物质析出，提高了烹饪电器的烹饪效果。此外，该控制方法保证在目标时长届满时将食材加热至第一目标温度，避免了因食材量不同导致的总加热时长的不确定性，提高了烹饪电器的可操作性。

进一步地，参照图3，所述烹饪电器设有用于烹饪不同食材的功能键，基于上述实施例的烹饪电器的控制方法，步骤S10的第一实施例，包括：

S11：当检测到用户基于所述功能键输入的预设操作时，生成与所述预设操作对应的烹饪请求；

在本实施例中，所述烹饪电器设有用于烹饪不同食材的功能键，每一功能键可以对应一烹饪请求，也可以通过对某一功能键的不同操作实现不同的烹饪请求。如本实施例的烹饪电器设有对应早餐粥、骨头汤、瘦肉汤、果茶及参汤等功能键，每一功能键分别对应烹饪早餐粥、骨头汤、瘦肉汤、果茶及参汤的烹饪功能，当用户将骨头、水、调味料、香料等食材放入所述烹饪电器并点击所述骨头汤对应的功能键时，烹饪电器上的传感器会自动检测到针对该功能键的点击操作，进而对应生成熬制骨头汤的烹饪请求。当然，在其他实施例中，也可以通过检测对特定功能键的点击次数来确定用户的烹饪需求，如通过点击一次预约键，生成烹饪早餐粥的烹饪请求，通过检测到的针对所述预约键的连续三次操作，生成烹饪瘦肉汤的烹饪请求。

在另一实施例中，所述烹饪电器还可以设有用于接收控制指令的通信模块，所述通信模块可以是设置于存储器中的网络通信模块，也可以是单独另设的通信模块，如蓝牙模块、WiFi模块、射频模块，所述控制指令可以是蓝牙信号、WiFi信号或红外射频信号，通过对不同功能的控制指令进行编辑区分，所述通信模块在接收到所述控制指令后就能够获知该控制指令指向的烹饪请求，此外所述通信模块还可以作为交互平台与用户实现交互，或者作为一种网络节点实现智能家居控制，所以为了区分实现烹饪功能的控制指令，将所述控制指令以预设格式进行处理，使得当所述通信模块接收到可识别的所述控制命令时，生成对应的烹饪请求，每一控制指令对应一烹饪请求，如本实施例的烹饪电器设有对应早餐粥、骨头汤、瘦肉汤、果茶及参汤等功能，每一控制指令分别对应烹饪早餐粥、骨头汤、瘦肉汤、果茶及参汤的烹饪功能，当用户将骨头、水、调味料、香料等食材放入所述烹饪电器并发送所述骨头汤对应的控制指令时，烹饪电器上的通信模块会自动识别该控制指令，进而对应生成熬制骨头汤的烹饪请求。

S12：根据预存的烹饪请求与控制逻辑的映射关系调用与所述烹饪请求对应的控制逻辑；

为了实现烹饪电器的智能化控制，在烹饪电器出厂时，针对烹饪电器能够实现的烹饪功能，在其存储器中预存实现每一烹饪功能的控制逻辑，所述控制逻辑主要以时间、温度、加热功率为主要控制参数，如本实施例中公开的以第一预设功率加热第一预设时长、以调整后的加热功率运行目标时长的剩余时长、使烹饪电器在第一目标温度维持第二预设时长、使烹饪电器在第二目标温度维持第三预设时长、最后进入保温模式。在获取到用户的烹饪请求时，根据预存的烹饪请求与控制逻辑的映射关系调用与所述烹饪请求对应的控制逻辑。

此外，为了防止烹饪电器在运行过程中有食材溢出，保证烹饪电器运行的安全性和可靠性，在控制烹饪电器按照与烹饪请求对应的控制逻辑运行之前，还进一步包括步骤S13：检测烹饪电器的当前重量值，所述当前重量值可以由设置于烹饪电器的压力传感器获取。在其他实施例中，为了减少处理器的处理任务，提高烹饪电器的响应速度，在生成所述烹饪请求也可以直接执行步骤S13。

S14：判断所述当前重量值是否在烹饪电器的预设承重范围内；

为了进一步保障烹饪电器运行的安全性和可靠性，在烹饪电器出厂时还为每一型号的烹饪电器设置了供其安全运行的预设承重范围，在烹饪电器启动加热之前判断烹饪电器的当前重量值是否在所述预设承重范围，进而根据判断结果控制烹饪电器加热或输出报警提示。

若是，则执行步骤S15；

S15：根据所述控制逻辑控制烹饪电器以第一预设功率加热；

当烹饪电器的当前重量值在所述预设承重范围内时，可以保证烹饪电器在后续烹饪过程中的安全性和可靠性，可以根据所述控制逻辑控制烹饪电器以第一预设功率加热。

若否，则执行步骤S16：

S16：输出报警提示。

当烹饪电器的当前重量值超出所述预设承重范围时，则在烹饪电器的后续烹饪过程中可能存在安全隐患，为了保证用户的生命安全和财产安全，输出报警提示，提示用户增加食材量或减少食材量。

进一步地，参照图4，基于上述实施例的烹饪电器的控制方法，提出步骤S20的第一实施例，包括：

S21：检测烹饪电器在第一预设时长届满时的温度T，并计算温度T与食材的初始温度T_c的差值△T₁；

在本实施例中，为了实现在目标时长t届满时将烹饪电器的食材刚好加热至第一目标温度T₁，可以利用做功公式计算放入烹饪电器进行烹饪的食材量M₁，如Q₁＝CM△T₁，其中，△T₁可以由第一预设时长届满时的温度T与食材放入烹饪电器时的初始温度T_c的差值获得，Q₁可以根据第一预设功率P₁与第一预设时长t_c的乘积获得；

S22：根据所述第一预设时长t_c、第一预设功率、△T₁、目标时长t和第一目标温度T₁计算烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率P₂；

食材的比热容C可以根据各食材的配比关系和各食材自身的比热容计算获得，此外在本实施例中，也可以不必须计算出食材量M₁的实际值，而只需要计算出比热容C与食材量M₁的乘积，再通过调整烹饪电器在目标时长的剩余时长内的加热功率保证在目标时长届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁，同样地利用电做功公式计算烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率P₂，如Q₂＝CMΔT₂，其中，ΔT₂可以由第一目标温度T₁与第一预设时长t_c届满时的温度T的差值获得，比热容C与食材量M₁的乘积可以援引上述值，Q₂理论上由加热功率P₂与目标时长的剩余时长t_h的乘积获得，因此，可以计算出在剩余时长t_h内烹饪电器需要运行的加热功率P₂，P₂＝t_cP₁ΔT₂/ΔT₁t_h，其中，t_h＝t－t_c。

S23：控制烹饪电器以加热功率P₂加热，以在所述目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁。

在得到所述加热功率P₂后，控制烹饪电器从第一预设功率切换至所述加热功率P₂，以便在目标时长届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度，以保证食材在第一目标温度的时长，从而保证了食材内的营养物质析出，提高了烹饪电器的烹饪效果。此外，通过在目标时长将食材加热至第一目标温度，避免了因食材量不同导致的总加热时长的不确定性，提高了烹饪电器的可操作性。

进一步地，参照图5，基于上述实施例的烹饪电器的控制方法，提出步骤S20的第二实施例，包括：

S24：检测烹饪电器在第一预设时长t_c届满时的温度T，并根据温度T、食材的初始温度T_c及第一预设时长t_c计算温升斜率k₁；

在本实施例中，为了实现在目标时长t届满时将烹饪电器的食材刚好加热至第一目标温度T₁，可以只计算食材被加热时的温升斜率进而通过计算的实际温升斜率与标准温升斜率的比较结果，对烹饪电器的加热功率进行模糊调整，其中，k₁可以由第一预设时长届满时的温度T与食材放入烹饪电器时的初始温度T_c的差值及第一预设时长t_c得到，如k₁＝(T－T_c)/t_c。

在其他实施例中，也可以计算放入烹饪电器的食材量，如利用做功公式计算放入烹饪电器进行烹饪的食材量M₁，如Q₁＝CM△T₁，其中，△T₁可以由第一预设时长届满时的温度T与食材放入烹饪电器时的初始温度T_c的差值获得，Q₁可以根据第一预设功率P₁与第一预设时长t_c的乘积获得食材的比热容C可以根据各食材的配比关系和各食材自身的比热容计算获得，具体为根据用户的烹饪请求对应的控制逻辑获取各食材的配比关系，如骨头汤的烹饪请求对应的控制逻辑对应的各食材的配比关系为骨头：水：调料＝3:10:1，然后计算各食材的比热容与对应配比关系的加权值，如骨头、水和调料的比热容分别为C₁、C₂、C₃，则所述比热容C＝(3C₁+10C₂+C₃)/42。因而烹饪电器内的食材量M₁＝t_cP₁/C△T₁。

S25：比较所述温升斜率k₁与所述控制逻辑对应的标准温升斜率k的大小；

本实施通过比较烹饪电器内食材的实际温升斜率k₁与控制逻辑对应的标准温升斜率k的大小，模糊调整烹饪电器在剩余时长内的加热功率，从而尽可能地在目标时长届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁。

S26：根据比较结果调大、调小或保持烹饪电器的当前加热功率，以在目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁。

如当烹饪电器内的实际温升斜率k₁小于控制逻辑对应的标准温升斜率k时，调大烹饪电器的当前加热功率，当然还可以考虑剩余时长，从而尽可能地在目标时长届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁；同样地，当烹饪电器内的实际温升斜率k₁大于控制逻辑对应的标准温升斜率k时，调小烹饪电器的当前加热功率以便在目标时长届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度，以保证食材在第一目标温度T₁的时长，从而保证了食材内的营养物质析出，提高了烹饪电器的烹饪效果。此外，通过在目标时长将食材加热至第一目标温度，避免了因食材量不同导致的总加热时长的不确定性，提高了烹饪电器的可操作性。

如，当k₁＜k时，调大烹饪电器的加热功率，优选为递增烹饪电器的加热功率，并在目标时长t的剩余时长t_h内，每间隔第四预设时长计算食材在剩余时长t_h内的温升斜率k₂，并根据k₂与剩余时长t_h内所需温升斜率k₀的比较结果调大或调小烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率，具体为当k₂＞k₀时，调小烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率，优选为递减烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率；当k₂＜k₀时，调大烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率，优选为递增烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率，以在所述目标时长t届满时尽可能地将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁，其中，t_h＝t－t_c，k₀＝(T₁-T)/(t-t_c)。

同样地，当k₁＞k时，调小烹饪电器的加热功率，优选为递减烹饪电器的加热功率，并在目标时长t的剩余时长t_h内，每间隔第五预设时长计算食材在剩余时长t_h内的温升斜率k₃，并根据k₃与剩余时长t_h内所需温升斜率k₀的比较结果调大或调小烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率，具体为当k₃＞k₀时，调小烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率，优选为递减烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率；当k₃＜k₀时，调大烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率，，优选为递增烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率，以在所述目标时长t届满时尽可能地将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁，其中，t_h＝t－t_c，k₀＝(T₁-T)/(t-t_c)。

进一步地，参照图6，基于上述实施例的烹饪电器的控制方法，步骤S30，包括：

S31：在所述目标时长届满或将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度时，根据烹饪电器内的食材量获取烹饪电器在第二预设时长内的第二预设功率；

在本实施例中，由于放入烹饪电器内的食材量可能与控制逻辑对应的标准食材量存在差异，为了保证将烹饪电器内的食材维持在第一目标温度第二预设时长，需要重新确定烹饪电器在所述第二预设时长内的加热功率，也即重新根据放入所述烹饪电器的食材量计算所述第二预设功率。

S32：控制烹饪电器以所述第二预设功率运行，以将烹饪电器内的食材维持在第一目标温度第二预设时长；

每一烹饪请求的完整控制逻辑还包括将烹饪电器维持在第一目标温度第二预设时长、维持在第二目标温度第三预设时长，当所述目标时长届满时或检测到烹饪电器内的食材的温度达到第一目标温度时，控制烹饪电器以第二预设功率运行，所述第二预设功率为45％～55％的额定功率，本实施例的第二预设功率优选50％的额定功率，在控制烹饪电器以第二预设功率加热时，可以维持持续加热模式，也可以维持间断加热模式，以将烹饪电器内的食材维持在第一目标温度，如沸腾温度第二预设时长。

S33：在第二预设时长届满时，根据烹饪电器内的食材量获取烹饪电器在第三预设时长内的第三预设功率；

同理，由于放入烹饪电器内的食材量可能与控制逻辑对应的标准食材量存在差异，为了保证将烹饪电器内的食材维持在第二目标温度第三预设时长，需要重新确定烹饪电器在所述第三预设时长内的加热功率，也即重新根据放入所述烹饪电器的食材量计算所述第三预设功率。

S34：控制烹饪电器以第三预设功率运行，以将烹饪电器内的食材维持在第二目标温度第三预设时长；

在将烹饪电器内的食材维持在第一目标温度第二预设时长，也即第二预设时长届满时，控制烹饪电器切换至第三预设功率，所述第三预设功率为30％～35％的额定功率，本实施例的第三预设功率优选30％的额定功率，以控制烹饪电器将温度维持在第二目标温度，方便食材内的营养物质析出，从而保证烹饪效果。

S35：控制烹饪电器进入保温模式，以将烹饪电器内的食材维持在第三目标温度。

最后，在针对该食材的烹饪工序完成后，为了方便用户随时食用，控制烹饪电器进入保温模式，将烹饪电器内的食材维持在第三目标温度，所述第三目标温度根据不同的食材在60℃～70℃的范围内取值，如本实施例优选68℃。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的烹饪电器的控制方法的步骤。

其中，控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明烹饪电器的控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种烹饪电器的控制方法，其特征在于，所述烹饪电器的控制方法包括以下步骤：

根据用户的烹饪请求控制烹饪电器以第一预设功率加热；

在第一预设时长t_c后，检测烹饪电器内的温度值，并根据所述温度值调整烹饪电器的加热功率，以在目标时长t届满时加热至第一目标温度T₁，具体步骤包括：检测烹饪电器在第一预设时长t_c届满时的温度T，并计算温度T与食材的初始温度T_c的差值△T₁；根据所述第一预设时长t_c、第一预设功率、△T₁、目标时长t和第一目标温度T₁计算烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率P₂；控制烹饪电器以加热功率P₂加热，以在所述目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁；

其中，t_h＝t－t_c，t_c＜t。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪电器设有用于烹饪不同食材的若干功能键，所述根据用户的烹饪请求控制烹饪电器以第一预设功率加热的步骤，包括：

当检测到用户基于所述功能键输入的预设操作时，生成与所述预设操作对应的烹饪请求；

根据预存的烹饪请求与控制逻辑的映射关系调用与所述烹饪请求对应的控制逻辑；

根据所述控制逻辑控制烹饪电器以第一预设功率加热。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在执行根据所述控制逻辑控制烹饪电器以第一预设功率加热的步骤之前，还包括：

检测烹饪电器的当前重量值；

判断所述当前重量值是否在烹饪电器的预设承重范围内；

若是，则执行根据所述控制逻辑控制烹饪电器以第一预设功率加热的步骤。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当所述当前重量值超出烹饪电器的预设承重范围时，输出报警提示。

5.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述在第一预设时长t_c后，检测烹饪电器内的温度值，并根据所述温度值调整烹饪电器的加热功率，以在目标时长t届满时加热至第一目标温度T₁的步骤，包括：

检测烹饪电器在第一预设时长t_c届满时的温度T，并根据温度T、食材的初始温度T_c及第一预设时长t_c计算温升斜率k₁；

比较所述温升斜率k₁与所述控制逻辑对应的标准温升斜率k的大小；

根据比较结果调大、调小或保持烹饪电器的当前加热功率，以在目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据比较结果调大烹饪电器的当前加热功率，以在目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁的步骤，包括：

当k₁＜k时，递增烹饪电器的加热功率；

每间隔第四预设时长计算食材在剩余时长t_h内的温升斜率k₂，并根据k₂与所需温升斜率k₀的比较结果调大或调小烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率，以在所述目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁；

根据比较结果调小烹饪电器的当前加热功率，以在目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁的步骤，包括：

当k₁＞k时，递减烹饪电器的加热功率；

每间隔第五预设时长计算食材在剩余时长t_h内的温升斜率k₃，并根据k₃与所需温升斜率k₀的比较结果调大或调小烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率，以在所述目标时长t届满时将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度T₁；

其中，t_h＝t－t_c，k₀＝(T₁-T)/(t-t_c)。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据k₂与k₀的比较结果调大或调小烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率的步骤，包括：

当k₂＞k₀时，递减烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率；

当k₂＜k₀时，递增烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率；

根据k₃与k₀的比较结果调大或调小烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率的步骤，包括：

当k₃＞k₀时，递减烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率；

当k₃＜k₀时，递增烹饪电器在剩余时长t_h内的加热功率。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在将烹饪电器加热至第一目标温度T₁后，所述控制方法还包括：

控制所述烹饪电器在所述第一目标温度维持第二预设时长，并在第二目标温度维持第三预设时长后进入保温模式；

其中，第二目标温度＜第一目标温度T₁。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述烹饪电器在所述第一目标温度维持第二预设时长，并在第二目标温度维持第三预设时长后进入保温模式的步骤，包括：

在所述目标时长届满或将烹饪电器内的食材加热至第一目标温度时，根据烹饪电器内的食材量获取烹饪电器在第二预设时长内的第二预设功率；

控制烹饪电器以所述第二预设功率运行，以将烹饪电器内的食材维持在第一目标温度第二预设时长；

在第二预设时长届满时，根据烹饪电器内的食材量获取烹饪电器在第三预设时长内的第三预设功率；

控制烹饪电器以所述第三预设功率运行，以将烹饪电器内的食材维持在第二目标温度第三预设时长；

控制烹饪电器进入保温模式，以将烹饪电器内的食材维持在第三目标温度；

其中，第二预设功率＞第三预设功率，第一目标温度＞第二目标温度＞第三目标温度。

10.一种烹饪电器，其特征在于，该烹饪电器包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的烹饪电器的控制方法的步骤。

11.根据权利要求10所述的烹饪电器，其特征在于，所述烹饪电器包括电炖锅、压力锅、电饭煲及隔水炖。

12.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的烹饪电器的控制方法的步骤。

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