CN115399623A - 烹饪器具及其控制方法和控制系统、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种烹饪器具及其控制方法和控制系统、可读存储介质，烹饪器具的控制方法包括：获取烹饪器具的设定烹饪温度、以及到达设定烹饪温度的升温时长；获取烹饪器具工作升温时长后的第一预估烹饪温度；根据设定烹饪温度和第一预估烹饪温度，调节烹饪器具的当前运行功率。本发明提出的烹饪器具的控制方法，可实现对烹饪器具的温升过程的精确控制，保证食物的烹饪效果，并且适用于同一烹饪器具烹饪不同的食物，也适用于不同型号和类型的烹饪器具，具有极强的通用性和适应性。

Description

烹饪器具及其控制方法和控制系统、可读存储介质

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具及其控制方法和控制系统、可读存储介质。

背景技术

烹饪器具在运行过程中首先会有一个升温过程，使得烹饪器具由初始烹饪温度升高到设定烹饪温度，而后按照设定烹饪温度来加热食物。但用户每次烹饪食物的烹饪情况不仅相同(例如：烹饪的食物不同、烹饪所添加的水量不同、烹饪食物的初始温度不同、不同烹饪器具的实际功率或传热效率不同、同一烹饪器具在不同电压下的实际功率不同)，这会直接导致烹饪器具到达上述设定烹饪温度所需要的烹饪时长，与升温时长不相符，造成升温的时间存在较大的偏差，进而影响食物的烹饪效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种烹饪器具的控制方法。

本发明第二方面提供了一种烹饪器具的控制系统。

本发明第三方面提供了一种烹饪器具。

本发明第四方面提供了一种可读存储介质。

本发明第一方面提供了一种烹饪器具的控制方法，包括：获取烹饪器具的设定烹饪温度、以及到达设定烹饪温度的升温时长；获取烹饪器具运行升温时长后的第一预估烹饪温度；根据设定烹饪温度和第一预估烹饪温度，调节烹饪器具的当前运行功率。

本发明提出的烹饪器具的控制方法，可精确地控制烹饪器具的升温过程。具体地，在控制烹饪器具运行的过程中，首先获取到烹饪器具的设定烹饪温度、以及烹饪器具到达上述烹饪温度的升温时间；而后，预估烹饪器具按照当前运行功率运行上述升温时长后，烹饪器具所能到达的第一预估烹饪温度，并将上述设定烹饪温度和第一预估烹饪温度相比较，并根据比较结果来调节烹饪器具的当前运行功率，实现对升温过程的精确控制，保证烹饪器具在运行上述升温时长后即可恰好达到设定烹饪温度，保证对食物的烹饪效果。

具体地，烹饪器具在运行过程中首先会有一个升温过程，使得烹饪器具由初始烹饪温度升高到设定烹饪温度，而后按照设定烹饪温度来加热食物；理想状态下，烹饪器具在运行上述升温时长后即可恰好达到设定烹饪温度，但在实际烹饪过程中往往出现较大的偏差。因此，本发明提出的烹饪器具的控制方案，在烹饪器具以当前烹饪功率运行一段时间后，估算烹饪器具继续以当前烹饪功率运行升温时长后，所能达到的第一预估烹饪温度，并比较第一预估烹饪温度与设定烹饪温度，来判断烹饪器具以当前运行功率运行升温时长，是否可以恰到达到设定烹饪温度。这样，可根据实际情况对烹饪器具的当前运行功率进行调节，实现对烹饪过程中的升温过程的精确控制。

此外，上述调节过程不受到环境因素以及烹饪器具自身因素影响(环境因素包括但不限于：烹饪食物的类型、烹饪所添加的水量、烹饪食物的初始温度、烹饪器具的实际电压；烹饪器具自身因素包括但不限于：烹饪器具的实际功率、烹饪器具的传热效率)，因此无论烹饪器具烹饪何种食物、烹饪的食物的初始温度如何，烹饪器具的工作电压和工作电流如何均可使用、并且适用于不同型号和类型的烹饪器具产品。

因此，本发明提出的烹饪器具的控制方法，可实现对烹饪器具的温升过程的精确控制，保证食物的烹饪效果，并且适用于同一烹饪器具烹饪不同的食物，也适用于不同型号和类型的烹饪器具，具有极强的通用性和适应性。

根据本发明上述技术方案的烹饪器具的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，获取烹饪器具运行升温时长后的第一预估烹饪温度的步骤，包括：获取烹饪器具的初始烹饪温度；获取单位升温时长内烹饪器具的单位温度变化量；根据初始烹饪温度、升温时长、单位升温时长和单位温度变化量，确定第一预估烹饪温度。

在该技术方案中，在烹饪器具开始工作之前，首先获取烹饪器具的初始烹饪温度；而后，控制烹饪器具按照当前运行功率至少运行单位升温时长，并计算在单位烹饪时长内，烹饪器具的单位温度变化量；这样，根据单位烹饪时长内烹饪器具的单位温度变化量、以及升温时长，即可计算得到烹饪器具在升温时长内的总温度变化量，进而结合烹饪器具的初始烹饪温度，来预估烹饪器具运行升温时长后所能达到的第一预估烹饪温度，保证后续根据第一预估烹饪温度与设定烹饪温度，来调节烹饪器具的当前运行功率，实现对烹饪过程中的升温过程的精确控制。

具体地，烹饪食物的初始温度不同，这使得烹饪器具的初始烹饪温度同样不相等(例如夏季明显高于冬季)；虽然不同环境下烹饪温度上升的斜率相同，但是因为初始烹饪温度不同，会直接导致烹饪器具到达设定烹饪温度所需要的升温时长也不同。因此，本发明提出的烹饪器具的控制方案，基于烹饪器具的初始烹饪温度、以及烹饪器具在升温时长内的总温度变化量，来计算第一预估烹饪温度，可进一步提升第一预估烹饪温度的计算精确度，进而提升对升温过程的控制精度。

在上述任一技术方案中，根据初始烹饪温度、升温时长、单位升温时长和单位温度变化量，确定预设烹饪温度的步骤，包括：计算升温时长与单位升温时长的比值；根据比值与单位温度变化量，确定烹饪器具的总温度变化量；根据初始烹饪温度和总温度变化量，确定预设烹饪温度。

在该技术方案中，在确定预设烹饪温度的过程中，首先计算升温时长与单位升温时长的比值，并根据上述升温时长与单位升温时长的比值、以及烹饪器具在单位升温时长内的单位温度变化量，来计算烹饪器具的总温度变化量；而后，基于烹饪器具的初始烹饪温度、以及烹饪器具在升温时长内的总温度变化量，来计算第一预估烹饪温度，可进一步提升第一预估烹饪温度的计算精确度，进而提升对升温过程的控制精度。

在上述任一技术方案中，单位升温时长大于或等于1分钟，并小于或等于30分钟。

在该技术方案中，设置单位升温时长大于或等于1分钟，保证烹饪器具在单位升温时长内既有足够的温度变化，保证便于检测到单位温度变化量是，同时便于后续计算总温度变化量；设置单位升温时长小于或等于30分钟，保证可及时检测并调节烹饪器具的当前运行功率，进而保证对升温过程的及时调节。

特别地，单位升温时长可根据实际情况进行设置，例如根据整个烹饪时长所需要的总烹饪时长进行设计，也可根据整个升温过程所需要的升温时长进行设计，但需要满足单位升温时长小于升温时长。

在上述任一技术方案中，根据设定烹饪温度和第一预估烹饪温度，调节烹饪器具的当前运行功率的步骤，包括：第一预估烹饪温度低于设定烹饪温度，增大当前运行功率；和/或第一预估烹饪温度等于设定烹饪温度，控制当前运行功率不变；和/或第一预估烹饪温度高于设定烹饪温度，降低当前运行功率。

在该技术方案中，在对烹饪器具的当前运行功率进行调节时，包括但不限于以下几种情况：

第一预估烹饪温度低于设定烹饪温度，表示若控制烹饪器具以当前运行功率继续工作，在烹饪器具运行升温时长后无法达到设定烹饪温度，也即表明烹饪器具想要达到设定烹饪温度需要更多的时长。因此，增大当前运行功率，以保证控制烹饪器具以调节后的运行功率运行升温时长后，恰好达到设定烹饪温度，以实现对升温过程的精确控制。

第一预估烹饪温度等于设定烹饪温度，表示若控制烹饪器具以当前运行功率继续工作，在烹饪器具运行升温时长后恰好可以达到设定烹饪温度。因此，控制当前运行功率不变，并保证烹饪器具以当前运行功率继续工作即可，无法对烹饪器具的当前运行功率进行调节。

第一预估烹饪温度高于设定烹饪温度，表示若控制烹饪器具以当前运行功率继续工作，在烹饪器具运行升温时长后超过设定烹饪温度，也即表明烹饪器具只要很短的时间即可达到设定烹饪温度。因此，降低当前运行功率，以保证控制烹饪器具以调节后的运行功率运行升温时长后，恰好达到设定烹饪温度，以实现对升温过程的精确控制。

在上述任一技术方案中，烹饪器具的控制方法还包括：获取烹饪器具的当前烹饪温度和剩余升温时长；获取烹饪器具以调节后的运行功率，运行剩余升温时长后的第二预估烹饪温度；根据设定烹饪温度和第二预估烹饪温度，再次调节烹饪器具调节后的运行功率。

在该技术方案中，在调节烹饪器具的运行功率之后，再次获取烹饪器具的当前烹饪温度和剩余升温时长，并计算烹饪器具以调节后的运行功率，运行剩余升温时长后的第二预估烹饪温度；而后，比较第二预估烹饪温度与设定烹饪温度，来判断烹饪器具以调节后的运行功率运行剩余升温时长，是否可以恰到达到设定烹饪温度。这样，在已经对烹饪器具的当前运行功率进行调节的情况下，存在一个或多个复检的过程，实现了整个升温过程的动态调节和多次调节，进一步提升对升温过程的控制精度。

具体地，第二预估烹饪温度的计算过程与第一预估烹饪温度的计算过程相类似，在此不再重复论述。

在上述任一技术方案中，获取烹饪器具的设定烹饪温度、以及到达设定烹饪温度的升温时长的步骤，包括：分别获取设定烹饪温度和升温时长；或获取烹饪器具的烹饪程序，并确定烹饪程序下的设定烹饪温度和升温时长。

在该技术方案中，在控制烹饪器具开始运行工作之前，可分别获取上述设定烹饪温度和升温时长，并且可以通过人机交互界面进行获取，也可以获取烹饪器具的烹饪程序，并直接将该烹饪程序下的相关参数，作为设定烹饪温度和升温时长。

在上述任一技术方案中，在调节烹饪器具的当前烹饪功率后，首先控制烹饪器具以调节后的运行功率运行升温时长，使得烹饪器具达到上述设定烹饪温度，并在设定烹饪温度下持续或间歇烹饪食物；在烹饪器具运行预设时长后，控制烹饪器具停止加热，完成整个烹饪过程。

本发明第二方面提供了一种烹饪器具的控制系统，包括：存储器，存储器上存储有程序；处理器，可用于执行程序，以实现如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法。

本发明提出的烹饪器具的控制系统，处理器在执行存储在存储器内的程序时，可实现如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法。因此，具有上述烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再一一论述。

具体地，本发明提出的烹饪器具的控制系统，可实现对烹饪器具的温升过程的精确控制，保证食物的烹饪效果，并且适用于同一烹饪器具不同的烹饪过程，适用于不同类型的烹饪器具，具有极强的通用性和适应性。

本发明第三方面提供了一种烹饪器具，包括：容器；加热装置，用于为容器供热；检测装置，用于检测容器的温度；控制装置，与加热装置和检测装置电连接，并可用于执行如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法。

本发明提出的烹饪器具，控制装置可执行如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法。因此，具有上述烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再一一论述。

具体地，容器可用于盛放待烹饪的食物，加热装置可用于为容器供热，检测装置可及时检测容器的温度，并将容器的温度作为烹饪器具的烹饪温度；控制装置与加热装置和检测装置电连接，控制装置可对烹饪器具的运行时长进行计时，并获取烹饪器具运行升温时长后的第一预估烹饪温度，以根据设定烹饪温度和第一预估烹饪温度，调节烹饪器具的当前运行功率，实现对升温过程的精确控制。

具体地，容器的温度既可以是容器自身的温度，也可以是容器内部工作腔的温度，还可以是工作腔内部食物的温度，本领域技术人员是可以理解的。

本发明第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法。

本发明提出的烹饪器具的可读存储介质内存储有程序，程序被处理器执行时可实现如上述任一技术方案的烹饪器具的控制方法。因此，具有上述烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再一一论述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图2是本发明又一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图3是本发明一个实施例的烹饪器具的控制系统的结构框图；

图4是本发明一个实施例的烹饪器具的结构框图；

图5是本发明一个具体例实施例的烹饪器具的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5来描述根据本发明一些实施例提供的烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制系统、烹饪器具和可读存储介质。

如图1所示，本发明第一个实施例提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：

步骤102，获取烹饪器具的设定烹饪温度、以及到达设定烹饪温度的升温时长；

步骤104，获取烹饪器具运行升温时长后的第一预估烹饪温度；

步骤106，根据设定烹饪温度和第一预估烹饪温度，调节烹饪器具的当前运行功率。

本实施例提出的烹饪器具的控制方法，可精确地控制烹饪器具的升温过程。具体地，在控制烹饪器具运行的过程中，首先获取到烹饪器具的设定烹饪温度并获取烹饪器具到达上述烹饪温度的升温时间；而后，预估烹饪器具按照当前运行功率运行上述升温时长后，所能到达的第一预估烹饪温度，并将上述设定烹饪温度和第一预估烹饪温度相比较，并根据比较结果来调节烹饪器具的当前运行功率，实现对升温过程的精确控制，保证烹饪器具在运行上述升温时长后即可恰好达到设定烹饪温度，保证对食物的烹饪效果。

具体地，烹饪器具在运行过程中首先会有一个升温过程，理想状态下，烹饪器具在运行上述升温时长后即可恰好达到设定烹饪温度。

在实际烹饪过程中，用户使用不同的水量去烹饪食物，温度上升的斜率不同(水量少时升温速度快，水量多时升温速度慢)，从而影响到达设定温度的时间不同；烹饪食物时初始水温不同(如冬天、夏天)，虽然温度上升的斜率相同，但是因为初始水温不同，到达设定温度的时间也不同；在烹饪的过程中加水，影响加水后的温度以及温度上升斜率；不同产品之间产品实际功率或传热效率的差异，影响温度上升斜率；同一产品在不同的电压下实际功率的差异，影响温度上升斜率。

因此，本发明在烹饪器具以当前烹饪功率运行一段时间后，估算烹饪器具以当前烹饪功率工作升温时长后，所能达到的第一预估烹饪温度，并比较第一预估烹饪温度与设定烹饪温度，来判断烹饪器具以当前运行功率工作升温时长，是否可以恰到达到设定烹饪温度。

具体地，若烹饪器具以当前运行功率工作升温时长，可以恰到达到设定烹饪温度，则无需对烹饪器具的当前运行功率进行调节；否则，需要对当前运行功率进行调节。这样，可根据实际情况进行调节，实现对烹饪过程中的升温过程的精确控制。

此外，上述调节过程不受到环境因素以及烹饪器具自身因素影响(环境因素包括但不限于：烹饪食物的类型、烹饪所添加的水量、烹饪食物的初始温度、烹饪器具的实际电压；烹饪器具自身因素包括但不限于：烹饪器具的实际功率、烹饪器具的传热效率)，因此无论烹饪器具烹饪何种食物、烹饪的食物的初始温度如何，烹饪器具的工作电压和工作电流如何均可使用、并且适用于不同型号和类型的烹饪器具产品。

因此，本实施例可实现对烹饪器具的温升过程的精确控制，保证食物的烹饪效果，并且适用于同一烹饪器具烹饪不同的食物，也适用于不同型号和类型的烹饪器具，具有极强的通用性和适应性。

本发明第二个实施例提出了一种烹饪器具的控制方法，在实施例一的基础上，进一步地：

在烹饪器具开始工作之前，首先获取烹饪器具的初始烹饪温度；而后，控制烹饪器具按照当前运行功率至少运行单位升温时长，并计算在单位升温时长内，烹饪器具的单位温度变化量。

这样，根据单位升温时长内烹饪器具的单位温度变化量并获取升温时长，即可计算得到烹饪器具在升温时长内的总温度变化量，进而结合烹饪器具的初始烹饪温度，来预估第一预估烹饪温度，保证后续根据第一预估烹饪温度与设定烹饪温度，来调节烹饪器具的当前运行功率，实现对烹饪过程中的升温过程的精确控制。

具体地，烹饪食物的初始温度不同，这使得烹饪器具的初始烹饪温度同样不相等(例如夏季明显高于冬季)；虽然不同环境下烹饪温度上升的斜率相同，但是因为初始烹饪温度不同，会直接导致烹饪器具到达设定烹饪温度所需要的升温时长也不同。

因此，本实施例通过上述方式来计算第一预估烹饪温度，可进一步提升第一预估烹饪温度的计算精确度，进而提升对升温过程的控制精度。

在该实施例中，进一步地，在确定预设烹饪温度的过程中，首先计算升温时长与单位升温时长的比值，并根据上述升温时长与单位升温时长的比值获取烹饪器具在单位升温时长内的单位温度变化量，来计算烹饪器具的总温度变化量。

而后，基于烹饪器具的初始烹饪温度以及总温度变化量，来计算第一预估烹饪温度，可进一步提升第一预估烹饪温度的计算精确度，进而提升对升温过程的控制精度。

此外，本实施例具有实施例一的全部有益效果，可实现对烹饪过程中的升温过程的精确控制，在此不再一一论述。

本发明第三个实施例提出了一种烹饪器具的控制方法，在实施例一的基础上，进一步地：

第一预估烹饪温度低于设定烹饪温度，表示若控制烹饪器具以当前运行功率继续工作，在烹饪器具工作升温时长后无法达到设定烹饪温度，也即表明烹饪器具想要达到设定烹饪温度需要更多的时间。因此，增大当前运行功率，以保证控制烹饪器具按照调节后的运行功率工作升温时长后，恰好达到设定烹饪温度，以实现对升温过程的精确控制。

第一预估烹饪温度等于设定烹饪温度，表示若控制烹饪器具以当前运行功率继续工作，在烹饪器具工作升温时长后恰好可以达到设定烹饪温度。因此，控制当前运行功率不变，并保证烹饪器具按照当前运行功率继续工作即可，无法对烹饪器具的当前运行功率进行调节。

第一预估烹饪温度高于设定烹饪温度，表示若控制烹饪器具按照当前运行功率继续工作，在烹饪器具工作升温时长后超过设定烹饪温度，也即表明烹饪器具只要很短的时间即可达到设定烹饪温度。因此，降低当前运行功率，以保证控制烹饪器具以调节后的运行功率工作升温时长后，恰好达到设定烹饪温度，以实现对升温过程的精确控制。

具体实施例中，以设定烹饪温度T为95℃，到达设定烹饪温度T的升温时长t为3小时30分，初始烹饪温度T0为25℃，单位升温时长Δt为10分钟为例，对本发明提出的烹饪器具的控制方法进一步解释：

若10分钟后检测烹饪器具的烹饪温度为27℃，则第一预估烹饪温度Tm＝27+[(210-10)/10]×(27-25)＝87℃，因第一预估烹饪温度Tm＝87℃<设定烹饪温度TT＝95℃，故需要增大当前运行功率。

若再过10分钟后检测烹饪器具的烹饪温度为31℃，则第一预估烹饪温度Tm＝31+[(210-20)/10]×(31-27)＝107℃，因第一预估烹饪温度Tm＝107℃>设定烹饪温度T＝95℃，故需要降低当前运行功率。

此外，本实施例具有实施例一的全部有益效果，可实现对烹饪过程中的升温过程的精确控制，在此不再一一论述。

如图2所示，本发明第四个实施例提出了又一种烹饪器具的控制方法，包括：

步骤202，获取烹饪器具的设定烹饪温度、以及到达设定烹饪温度的升温时长；

步骤204，获取烹饪器具运行升温时长后的第一预估烹饪温度；

步骤206，根据设定烹饪温度和第一预估烹饪温度，调节烹饪器具的当前运行功率；

步骤208，获取烹饪器具的当前烹饪温度和剩余升温时长；

步骤210，获取烹饪器具以调节后的运行功率，运行剩余升温时长后的第二预估烹饪温度；

步骤212，根据设定烹饪温度和第二预估烹饪温度，再次调节烹饪器具调节后的运行功率。

具体地，烹饪器具在运行过程中首先会有一个升温过程，理想状态下，烹饪器具在运行上述升温时长后即可恰好达到设定烹饪温度。在实际烹饪过程中，用户使用不同的水量去烹饪食物，温度上升的斜率不同(水量少时升温速度快，水量多时升温速度慢)，从而影响到达设定温度的时间不同；烹饪食物时初始水温不同(如冬天、夏天)，虽然温度上升的斜率相同，但是因为初始水温不同，到达设定温度的时间也不同；在烹饪的过程中加水，影响加水后的温度以及温度上升斜率；不同产品之间产品实际功率或传热效率的差异，影响温度上升斜率；同一产品在不同的电压下实际功率的差异，影响温度上升斜率。

本实施例首先获取到烹饪器具的设定烹饪温度。并获取烹饪器具到达上述烹饪温度的升温时间；而后，获取烹饪器具按照当前运行功率运行上述升温时长后，烹饪器具所能到达的第一预估烹饪温度，并将上述设定烹饪温度和第一预估烹饪温度相比较，并根据比较结果来调节烹饪器具的当前运行功率，实现对升温过程的精确控制。

此外，在调节烹饪器具的运行功率之后，再次获取烹饪器具的当前烹饪温度和剩余升温时长，并计算烹饪器具以调节后的运行功率，运行剩余升温时长后的第二预估烹饪温度；而后，比较第二预估烹饪温度与设定烹饪温度，来判断烹饪器具以调节后的运行功率运行剩余升温时长，是否可以恰到达到设定烹饪温度。这样，在已经对烹饪器具的当前运行功率进行调节的情况下，存在一个或多个复检的过程，实现了整个升温过程的动态调节和多次调节，进一步提升对升温过程的控制精度。

具体实施例中，在估算第二预估烹饪温度的过程中，根据单位升温时长内烹饪器具的单位温度变化量、以及剩余升温时长，即可计算得到烹饪器具在剩余升温时长内的总温度变化量，进而结合烹饪器具的当前烹饪温度，来预估烹饪器具运行剩余升温时长后所能达到的第二预估烹饪温度。

具体实施例中，第二预估烹饪温度低于设定烹饪温度，表示若控制烹饪器具以调解后的运行功率继续工作，在烹饪器具运行剩余升温时长后无法达到设定烹饪温度，也即表明烹饪器具想要达到设定烹饪温度需要更多的时间。因此，增大调解后的运行功率。

具体实施例中，第二预估烹饪温度等于设定烹饪温度，表示若控制烹饪器具以调解后的运行功率继续工作，在烹饪器具运行剩余升温时长后可以达到设定烹饪温度。因此，无需再次调节烹饪器具的烹饪功率。

具体实施例中，第二预估烹饪温度高于设定烹饪温度，表示若控制烹饪器具以调解后的运行功率继续工作，在烹饪器具运行剩余升温时长后已经超过设定烹饪温度，也即表明烹饪器具需要很短的时间即可达到设定烹饪温度。因此，降低调解后的运行功率。

此外，本实施例具有实施例一的全部有益效果，可实现对烹饪过程中的升温过程的精确控制，在此不再一一论述。

在实施例一至实施例四的基础上，进一步地，设置单位升温时不低于1分钟，保证烹饪器具在单位升温时长内既有足够的温度变化，保证便于检测到单位温度变化量时，同时便于后续计算总温度变化量。

在实施例一至实施例四的基础上，进一步地，设置单位升温时不高于30分钟，保证可及时检测并调节烹饪器具的当前运行功率，进而保证对升温过程的及时调节。

具体实施例中，单位升温时长可根据实际情况进行设置，例如根据整个烹饪时长所需要的总烹饪时长进行设计，也可根据整个升温过程所需要的升温时长进行设计，但需要满足单位升温时长小于升温时长。

具体实施例中，单位升温时长可以为1分钟、5分钟、10分钟、15分钟、20分钟、25分钟、30分钟、35分钟、40分钟、45分钟、50分钟等，在此不做具体限定。

在实施例一至实施例四的基础上，进一步地，在控制烹饪器具开始运行工作之前，可分别获取上述设定烹饪温度和升温时长，并且可以通过人机交互界面进行获取，也可以直接获取烹饪器具的烹饪程序，并直接将该烹饪程序下的相关参数，作为设定烹饪温度和升温时长。

在实施例一至实施例四的基础上，进一步地，在调节烹饪器具的当前烹饪功率后，首先控制烹饪器具按照调节后的运行功率工作升温时长，使得烹饪器具达到上述设定烹饪温度，并在设定烹饪温度下持续或间歇烹饪食物；在烹饪器具运行预设时长后，控制烹饪器具停止加热，完成整个烹饪过程。

如图3所示，本发明第五个实施例提出了一种烹饪器具的控制系统300，包括：存储器302，存储器302上存储有程序；处理器304，可用于执行程序，以实现如上述任一实施例的烹饪器具的控制方法。

本实施例提出的烹饪器具的控制系统300，处理器304在执行存储在存储器302内的程序时，可实现如上述任一实施例的烹饪器具的控制方法。因此，具有上述烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再一一论述。

具体地，本实施例首先获取到烹饪器具的设定烹饪温度，并获取烹饪器具到达上述烹饪温度的升温时间；而后，预估烹饪器具的第一预估烹饪温度，并将上述设定烹饪温度和第一预估烹饪温度相比较，根据比较结果来调节烹饪器具的当前运行功率，实现对升温过程的精确控制，保证对食物的烹饪效果。

具体地，在实际烹饪过程中，用户使用不同的水量去烹饪食物，温度上升的斜率不同(水量少时升温速度快，水量多时升温速度慢)，从而影响到达设定温度的时间不同；烹饪食物时初始水温不同(如冬天、夏天)，虽然温度上升的斜率相同，但是因为初始水温不同，到达设定温度的时间也不同；在烹饪的过程中加水，影响加水后的温度以及温度上升斜率；不同产品之间产品实际功率或传热效率的差异，影响温度上升斜率；同一产品在不同的电压下实际功率的差异，影响温度上升斜率。

本发明在烹饪器具以当前烹饪功率运行一段时间后，估算烹饪器具以当前烹饪功率工作升温时长后，所能达到的第一预估烹饪温度，并比较第一预估烹饪温度与设定烹饪温度，来判断烹饪器具以当前运行功率工作升温时长，是否可以恰到达到设定烹饪温度。

如图4所示，本发明第六个实施例提出了一种烹饪器具，包括：容器402、检测装置406、加热装置404和控制装置408，控制装置408可用于执行如上述任一实施例的烹饪器具的控制方法。

本发明提出的烹饪器具，控制装置408可执行如上述任一实施例的烹饪器具的控制方法。因此，具有上述烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再一一论述。

具体地，容器402可用于盛放待烹饪的食物，加热装置404可用于为容器402供热，检测装置406可及时检测容器402的温度，并将容器402的温度作为烹饪器具的烹饪温度；控制装置408与加热装置404和检测装置406电连接，控制装置408可对烹饪器具的运行时长进行计时，并获取烹饪器具工作升温时长后的第一预估烹饪温度，以根据设定烹饪温度和第一预估烹饪温度，调节烹饪器具的当前运行功率，实现对升温过程的精确控制。

具体实施例中，容器402的温度既可以是容器402自身的温度，也可以是容器402内部工作腔的温度，还可以是工作腔内部食物的温度，本领域技术人员是可以理解的。

具体实施例中，也可单独设置有计时装置，计时装置与控制装置408电连接，烹饪器具通过单独设置的计时装置进行计时。

具体地，在实际烹饪过程中，用户使用不同的水量去烹饪食物，温度上升的斜率不同(水量少时升温速度快，水量多时升温速度慢)，从而影响到达设定温度的时间不同；烹饪食物时初始水温不同(如冬天、夏天)，虽然温度上升的斜率相同，但是因为初始水温不同，到达设定温度的时间也不同；在烹饪的过程中加水，影响加水后的温度以及温度上升斜率；不同产品之间产品实际功率或传热效率的差异，影响温度上升斜率；同一产品在不同的电压下实际功率的差异，影响温度上升斜率。

本发明在烹饪器具以当前烹饪功率运行一段时间后，估算烹饪器具以当前烹饪功率工作升温时长后，所能达到的第一预估烹饪温度，并比较第一预估烹饪温度与设定烹饪温度，来判断烹饪器具以当前运行功率工作升温时长，是否可以恰到达到设定烹饪温度。

本发明第七个实施例提出了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被执行时实现如上述任一实施例的烹饪器具的控制方法。

本实施例提出的烹饪器具的可读存储介质内存储有程序，该程序被执行时，可实现如上述任一实施例的烹饪器具的控制方法。因此，具有上述烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再一一论述。

此外，本实施例具有实施例一的全部有益效果，通过比较第一预估烹饪温度与设定烹饪温度，来判断烹饪器具以当前运行功率工作升温时长，是否可以恰到达到设定烹饪温度。这样，可根据实际情况对烹饪器具的当前运行功率进行调节，实现对烹饪过程中的升温过程的精确控制。

具体实施例中，现有的烹饪器具均是先用一定的功率进行加热升温，达到设定烹饪温度后进行加热维持温度，此种控制方案存在以下问题造成升温的时间出现较大的偏差，从而影响食物的烹饪效果：用户使用不同的水量去烹饪食物，温度上升的斜率不同(水量少时升温速度快，水量多时升温速度慢)，从而影响到达设定温度的时间不同；烹饪食物时初始水温不同(如冬天、夏天)，虽然温度上升的斜率相同，但是因为初始水温不同，到达设定温度的时间也不同；在烹饪的过程中加水，影响加水后的温度以及温度上升斜率；不同产品之间产品实际功率或传热效率的差异，影响温度上升斜率；同一产品在不同的电压下实际功率的差异，影响温度上升斜率。本发明可有效解决上述技术问题，实现对升温过程的精确控制。

如图5所示，本发明具体实施例提出了一种烹饪器具的控制方法，包括：

步骤502，获取烹饪器具的设定烹饪温度T、以及到达设定烹饪温度T的升温时长t；

步骤504，获取烹饪器具的初始烹饪温度T0；

步骤506，控制烹饪器具开始运行，同时开始计时；

步骤508，判断是否运行单位升温时长Δt，若判断结果为是，执行步骤510，否则返回步骤506；

步骤510，计算单位升温时长Δt内，烹饪器具的单位温度变化量ΔTn；

步骤512，推算经过升温时长t后，烹饪器具的第一预估烹饪温度Tm，并在Tm＜T时，执行步骤514，并在Tm＝T时，执行步骤516，并在Tm＞T时，执行步骤518；

步骤514，增大当前运行功率；

步骤516，控制当前运行功率不变；

步骤518，降低当前运行功率；

步骤520，控制烹饪器具以调节后的运行功率运行预设时长。

本实施例提出的烹饪器具的控制方法，在控制烹饪器具开始工作时，获取烹饪器具的初始烹饪温度T0、设定烹饪温度T和到达设定烹饪温度T的升温时长t；而后控制烹饪器具开始运行并加热食物，同时记录下烹饪器具的烹饪时长；与此同时，计算经过单位升温时长Δt后烹饪器具的单位温度变化量ΔTn(烹饪器具在经过单位升温时长Δt之前的烹饪温度为tn，在经过单位升温时长Δt之后的烹饪温度t，即ΔTn＝t-tn)，从而推算经过升温时长t后的第一预估烹饪温度Tm＝Tn+[(t-tn)/Δt]×ΔTn。如果第一预估烹饪温度Tm＞设定烹饪温度T，则加热的速度过快，需要降低当前加热速度，降低当前运行功率；如果第一预估烹饪温度Tm＜设定烹饪温度T，则当前加热的速度过慢，需要增大当前运行功率。

具体实施例中，获取烹饪器具的初始烹饪温度T0、设定烹饪温度T和到达设定烹饪温度T的升温时长t，可以是用户通过人机交互界面设置，也可以直接选择相应的功能菜单以及同一个功能的不同烹饪程序自动设置。

具体实施例中，单位升温时长Δt大于或等于1分钟，并小于或等于30分钟。

具体实施例中，检测烹饪器具的烹饪温度，可以检测容器的温度，也可以是检测容器内食物的温度。

具体实施例中，以设定烹饪温度T为95℃，到达设定烹饪温度T的升温时长t为3小时30分，初始烹饪温度T0为25℃，单位升温时长Δt为10分钟为例，对本发明提出的烹饪器具的控制方法进一步解释：

若10分钟后检测烹饪器具的烹饪温度为27℃，则第一预估烹饪温度Tm＝27+[(210-10)/10]×(27-25)＝87℃，因第一预估烹饪温度Tm＝87℃<设定烹饪温度TT＝95℃，故需要增大当前运行功率。

若再过10分钟后检测烹饪器具的烹饪温度为31℃，则第一预估烹饪温度Tm＝31+[(210-20)/10]×(31-27)＝107℃，因第一预估烹饪温度Tm＝107℃>设定烹饪温度T＝95℃，故需要降低当前运行功率。

具体实施例中，烹饪器具可以为饭煲、电磁炉、电饭锅、破壁机、炒菜机等。

具体地，烹饪器具在运行过程中首先会有一个升温过程，理想状态下，烹饪器具在运行上述升温时长后即可恰好达到设定烹饪温度。在实际烹饪过程中，用户使用不同的水量去烹饪食物，温度上升的斜率不同(水量少时升温速度快，水量多时升温速度慢)，从而影响到达设定温度的时间不同；烹饪食物时初始水温不同(如冬天、夏天)，虽然温度上升的斜率相同，但是因为初始水温不同，到达设定温度的时间也不同；在烹饪的过程中加水，影响加水后的温度以及温度上升斜率；不同产品之间产品实际功率或传热效率的差异，影响温度上升斜率；同一产品在不同的电压下实际功率的差异，影响温度上升斜率。

本实施例可根据实际情况对烹饪器具的当前运行功率进行调节，实现对烹饪过程中的升温过程的精确控制。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述烹饪器具的设定烹饪温度、以及到达所述设定烹饪温度的升温时长；

获取所述烹饪器具运行所述升温时长后的第一预估烹饪温度；

根据所述设定烹饪温度和所述第一预估烹饪温度，调节所述烹饪器具的当前运行功率。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，获取所述烹饪器具运行所述升温时长后的第一预估烹饪温度的步骤，包括：

获取所述烹饪器具的初始烹饪温度；

获取单位升温时长内所述烹饪器具的单位温度变化量；

根据所述初始烹饪温度、所述升温时长、所述单位升温时长和所述单位温度变化量，确定所述第一预估烹饪温度。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，根据所述初始烹饪温度、所述升温时长、所述单位升温时长和所述单位温度变化量，确定所述第一预估烹饪温度的步骤，包括：

计算所述升温时长与所述单位升温时长的比值；

根据所述比值与所述单位温度变化量，确定所述烹饪器具的总温度变化量；

根据所述初始烹饪温度和所述总温度变化量，确定所述第一预估烹饪温度。

4.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，

所述单位升温时长大于或等于1分钟，并小于或等于30分钟。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，根据所述设定烹饪温度和所述第一预估烹饪温度，调节所述烹饪器具的当前运行功率的步骤，包括：

所述第一预估烹饪温度低于所述设定烹饪温度，增大所述当前运行功率；和/或

所述第一预估烹饪温度等于所述设定烹饪温度，控制所述当前运行功率不变；和/或

所述第一预估烹饪温度高于所述设定烹饪温度，降低所述当前运行功率。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述烹饪器具的当前烹饪温度和剩余升温时长；

获取所述烹饪器具以调节后的运行功率，运行所述剩余升温时长后的第二预估烹饪温度；

根据所述设定烹饪温度和所述第二预估烹饪温度，再次调节所述烹饪器具调节后的运行功率。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，获取所述烹饪器具的设定烹饪温度、以及到达所述设定烹饪温度的升温时长的步骤，包括：

分别获取所述设定烹饪温度和所述升温时长；或

获取所述烹饪器具的烹饪程序，并确定所述烹饪程序下的所述设定烹饪温度和所述升温时长。

8.一种烹饪器具的控制系统，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器上存储有程序；

处理器，可用于执行所述程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

9.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

容器；

加热装置，用于为所述容器供热；

检测装置406，用于检测所述容器的温度；

控制装置，与所述加热装置和所述检测装置406电连接，并可用于执行如权利要求1至7中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪器具的控制方法。

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