CN115309205B - 用于烹饪电器的温度控制方法和烹饪电器 - Google Patents

用于烹饪电器的温度控制方法和烹饪电器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于烹饪电器的温度控制方法和烹饪电器。该方法包括：响应于用户对烹饪电器的操作，获取设定温度；利用烹饪电器上设置的温度传感器，检测传感器温度；基于传感器温度，确定温度修正值；利用温度修正值修正传感器温度，以获得控制温度；基于设定温度和控制温度，确定烹饪电器的加热功率，以使控制温度达到并维持在设定温度。通过该方案可以对烹饪电器的腔室内的温度进行更精准的调控，减少能源的浪费。

Description

用于烹饪电器的温度控制方法和烹饪电器
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体地，涉及一种烹饪电器及其温度控制方法。
背景技术
目前市场上存在很多烹饪电器，利用电热元件来为食材加热。其中，有些烹饪电器能够控制其加热温度，由此来满足不同的用户需求。
用户在使用烹饪电器时，可以预先设置期望的设定温度，以使烹饪电器在较长的时间段工作在该设定温度。烹饪电器采用温度传感器来检测其加热腔室内的温度，以此控制加热腔室内的温度达到并维持在用户所设置的设定温度。上述温度传感器例如负温度系数(NTC)温度传感器。NTC温度传感器是由利用锰、铜、硅、钴、铁、镍、锌等两种或两种以上的金属氧化物进行充分的混合、成型、烧结等工艺而成的半导体陶瓷材料所制成。NTC温度传感器可以包括负温度系数的热敏电阻，其随温度升高而电阻降低。
但是现有的烹饪电器的温度控制不精准，影响其对食材的加热操作，难以满足用户的需要。
发明内容
为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种用于烹饪电器的温度控制方法。该方法包括：响应于用户对烹饪电器的操作，获取设定温度；利用烹饪电器上设置的温度传感器，检测传感器温度；基于传感器温度，确定温度修正值；利用温度修正值修正传感器温度，以获得控制温度；基于设定温度和控制温度，确定烹饪电器的加热功率，以使控制温度达到并维持在设定温度。
通过上述方案，可以根据传感器温度获得更精准的温度修正值，在此温度修正值的基础上对传感器温度进行修正处理。修正后的温度数据为控制温度，该控制温度更接近于烹饪电器的腔室内的实际温度。以该控制温度为直接基础来进行之后的温度控制操作，可以确定出烹饪电器更准确的加热功率，进而对烹饪电器的腔室内的温度进行更精准的调控，提高烹饪电器的烹饪效果，减少能源的浪费。
示例性地，利用温度修正值修正传感器温度，以获得控制温度，包括：基于如下公式修正传感器温度：Tcont＝Tsens+Tamend，其中，Tcont表示控制温度，Tsens表示传感器温度，Tamend表示温度修正值。
这样可以使后续步骤中的控制温度的准确度更高，保证温度调控的精准程度。而且该方式实现容易且执行速度快。
示例性地，基于传感器温度，确定温度修正值，包括：对于传感器温度小于第一温度阈值的情况，将温度修正值设置为0；对于传感器温度大于或等于第一温度阈值的情况，设置温度修正值，以使得温度修正值与传感器温度之间呈正相关关系。
当传感器温度与烹饪电器的腔体内的实际温度之间的偏差较小时，可以直接将传感器温度作为控制温度，以在不影响控制效果的基础上减少计算。当传感器温度与实际温度之间的偏差较大时，根据传感器温度设置与其呈正相关关系的温度修正值，以更理想地修正传感器温度的偏差，使其更贴近实际温度。由此，保证后续对烹饪电器的精准控制。
示例性地，设置温度修正值，以使得温度修正值与传感器温度之间呈正相关关系包括：基于如下公式设置温度修正值：
Figure GDA0004191855220000021
其中，Tamend表示温度修正值，Tsens表示传感器温度，Tthresh1表示第一温度阈值，K表示衰减系数。
这样可以保证在传感器温度变化的同时，温度修正值随之产生相应的线性变化。计算后的温度修正值可以更精准的修正温度偏差。
示例性地，基于传感器温度，确定温度修正值，还包括：对于传感器温度大于或等于第二温度阈值的情况，基于
Figure GDA0004191855220000022
设置温度修正值，其中，Tthresh2表示第二温度阈值，第二温度阈值大于第一温度阈值。
这样设置更符合烹饪电器的温度传感器在实际工作中的运行方式，修正结果更准确。
示例性地，基于设定温度和控制温度，确定烹饪电器的加热功率，以使控制温度达到并维持在设定温度，包括：当控制温度与设定温度的差值大于第三温度阈值时，控制烹饪电器以第一加热功率工作，以控制控制温度达到设定温度与第三温度阈值的差值的温度；当控制温度与设定温度的差值小于或等于第三温度阈值时，开始计时操作，并根据所计时长控制烹饪电器的加热功率，直至控制温度达到设定温度；当控制温度达到设定温度后，根据控制温度与设定温度的差值，动态调整烹饪电器的加热功率。
将烹饪电器的控制温度升温并维持在设定温度的过程分为三个阶段，即可以保证升温效率，节省升温所需要的时间，又保证了升温和保温的精准控制，减少了能源的浪费。在接近设定温度时综合考虑计时的时长以及控制温度的具体数据二者，可以根据当前情况更精准地控制烹饪电器的加热功率，避免温度过冲现象的发生并且避免其他意外情况对于烹饪电器的加热的负面影响。
示例性地，根据所计时长控制烹饪电器的加热功率，直至控制温度达到设定温度，包括：判断所计时长是否小于第一时间阈值；当所计时长小于第一时间阈值时，根据设定温度确定第二加热功率，控制烹饪电器以第二加热功率工作；当所计时长大于或等于第一时间阈值时，判断控制温度是否达到设定温度；对于控制温度未达到设定温度的情况，根据设定温度确定第三加热功率，控制烹饪电器以第三加热功率工作，直至控制温度达到设定温度；其中，第二加热功率小于第一加热功率，第三加热功率大于第二加热功率。
在烹饪电器的使用过程中，特别是，控制温度邻近设定温度时，通常烹饪电器所烹饪的食材即将成熟，此时用户可能打开烹饪电器的腔室的门进行查看，以实时地调整烹饪过程。上述技术方案中，充分地考虑了这些情况，保证了烹饪电器在任何情况下都能够尽快地调整到期望的设定温度，进而保证了烹饪电器的食材烹饪速度和质量。
示例性地，烹饪电器包括上加热管和下加热盘，当所计时长小于第一时间阈值时，根据设定温度确定第二加热功率，控制烹饪电器以第二加热功率工作，包括：控制上加热管以第四加热功率工作，并且控制下加热盘以第五加热功率工作，其中，第四加热功率小于第五加热功率，并且第四加热功率与第五加热功率的加和等于第二加热功率。
这样下加热盘的功率相对于上加热管的功率更低，降低下加热盘的余温的影响，进一步防止烹饪电器的腔室内的温度过冲，而影响烹饪效果。
示例性地，当控制温度达到设定温度后，根据控制温度与设定温度的差值，动态调整烹饪电器的加热功率，包括：对于控制温度与设定温度的差值小于或等于第四温度阈值的情况，控制烹饪电器以第六加热功率工作，其中第四温度阈值小于0；对于控制温度与设定温度的差值大于第四温度阈值且小于或等于0的情况，控制烹饪电器以第七加热功率工作，第六加热功率大于第七加热功率；对于控制温度与设定温度的差值大于0的情况，阶跃式地调整烹饪电器的加热功率，其中，控制温度与设定温度的差值越大加热功率越小。
这样可以更有针对性地控制烹饪电器的加热功率，使控制温度更高效、更精准地调整到设定温度，保证烹饪电器的保温效果。
示例性地，对于控制温度与设定温度的差值大于或等于0的情况，阶跃式地调整烹饪电器的加热功率，包括：根据控制温度与设定温度的差值所属的区间，调整烹饪电器的加热功率，其中，不同区间与不同加热功率一一对应，每个区间的长度相同，且设定温度越高，则长度越大。
这样，设定温度越高，区间的长度越大的设置可以进一步细化在保温阶段烹饪电器的动态调整方式，调整过程更精准。
根据本发明的另一方面，还提供了一种烹饪电器，该烹饪电器包括如上任一种温度控制方法。通过上述方案，可以实现对烹饪电器的腔室内的温度更精准的调控，保证较好的烹饪效果。
示例性地，烹饪电器还包括显示面板，用于显示控制温度。这样，可以更好的表示出烹饪电器的腔室内的实时温度，更便于用户了解腔室内的实际情况。
示例性地，烹饪电器是蒸烤箱或烤箱。蒸烤箱或烤箱普遍对于烹饪温度具有较高的要求，本方案中控制温度可以更精准的调控蒸烤箱或烤箱内部的温度，保证烹饪效果。
在发明内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
图1示出了根据本发明的一个实施例的用于烹饪电器的温度的控制方法的示意性流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的基于设定温度和控制温度确定所述烹饪电器的加热功率的示意性流程图；
图3示出了根据本发明一个实施例的根据所计时长控制烹饪电器的加热功率直至控制温度达到设定温度的示意性流程图；以及
图4示出了根据本发明的一个实施例的在保温阶段动态调整烹饪电器的加热功率的示意性流程图。
具体实施方式
在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本发明的优选实施例，本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
现有的烹饪电器中，一般将温度传感器安装于其腔室内的底部，对腔室内的温度进行实时的检测。而在使用时，待加热食材一般置于腔体的中间，因此，温度传感器所检测的温度与食材所在位置的温度之间不可避免地存在偏差。此外，由于诸如NTC温度传感器等温度传感器自身性质的原因，随着温度的上升，其检测的温度可能低于腔室内的实际温度，这也导致检测结果与实际温度产生一定偏差。
为了至少部分地解决上述技术问题，本发明的一个方面提供了一种用于烹饪电器的温度控制方法。图1示出了根据本发明的一个实施例的用于烹饪电器的温度控制方法100的示意性流程图。如图1所示，该温度控制方法100包括如下步骤。
步骤S110，响应于用户对烹饪电器的操作，获取设定温度。设定温度可以是用户期望烹饪电器在一定时间段内所维持的温度。
用户对烹饪电器的操作可以为输入需要的温度或者烹饪模式。具体地，用户根据食材的不同、需求的不同输入需要的温度，此时，烹饪电器获取的用户的输入温度即为设定温度。例如，当用户期望烤蛋糕时，其可以直接选择175度的设定温度并选择18分钟的设定时间。或者，设定温度还可以以烹饪模式的形式来表示。示例性地，烹饪电器可以设有多种烹饪模式，多个烹饪模式具有各自相对应的烹饪温度并储存在烹饪电器内的控制单元中。用户选取需要的烹饪模式后，控制单元调取该烹饪模式所对应的烹饪温度进行下一步操作，此时，该烹饪模式对应的烹饪温度即为设定温度。例如，当用户期望利用蒸烤箱蒸米饭时，其可以将大米蒸盘放入蒸烤箱中层，选择智能菜单中的蒸白米饭菜单，直接按开始即可。根据预先设定的烹饪模式，蒸白米饭对应110度的设定温度，并且对应50分钟的设定时间。
步骤S120，利用烹饪电器上设置的温度传感器，检测传感器温度。
温度传感器可以用于检测烹饪电器的腔体内的实时温度，称为传感器温度。可选地，烹饪电器采用NTC温度传感器来检测温度，通过测量NTC温度传感器的电阻值来确定外部温度。
步骤S130，基于传感器温度，确定温度修正值。
很多温度传感器，例如NTC温度传感器，在检测过程中随着温度升高，检测结果并不与烹饪电器的腔室内的实际温度变化呈完全的线性相关，而是与实际温度变化具有一定的误差。为保证温度检测的准确性，可以对其进行修正。
在步骤S120中，温度传感器通过检测其所在区域周围的温度获得传感器温度。温度修正值可以很好地对传感器温度进行修正。在烹饪电器的运行过程中，传感器温度是相应变化的。在不同的温度下，传感器温度与实际温度之间的偏差的大小也是不同的。基于传感器温度来确定温度修正值，可以保证修正结果的准确性。示例性地，测试人员可以对烹饪电器在多种情况下进行多次测试，以测得在各个温度下传感器温度的误差，进而确定各个温度范围内的温度修正值。
步骤S140，利用温度修正值修正所述传感器温度，以获得控制温度。
控制温度用于控制烹饪电器的加热功率，换言之，烹饪电器的控制单元直接基于控制温度控制烹饪电器的电加热元件。可以理解，控制温度通过修正传感器温度来获得，其能够更好地反应烹饪电器的腔室内的温度。烹饪电器以控制温度的数据为直接基础，进行之后的计算与控制等操作，可以更好地保证温控的精准程度。
步骤S150，基于步骤S110获取的设定温度和步骤S140获得的控制温度，确定烹饪电器的加热功率，以使控制温度达到并维持在设定温度。
示例性地，计算设定温度和控制温度之间的温度差。由于控制温度更精准地反应了烹饪电器的腔室内的温度，根据设定温度和控制温度之间的温度差，则可以更准确地确定出此时烹饪电器实际需要的加热功率。如果温度差较大，则可以确定较大的加热功率，以使控制温度较快地逼近设定温度；如果温度差较小，则可以确定较小的加热功率，以避免温度过冲。在烹饪电器的控制温度达到并维持在设定温度的这个过程中，以动态调整的加热功率进行加热，可以对腔室内的温度有更精准的调控，保证加热效率，减少能源的浪费。
通过上述方案，可以根据传感器温度获得更精准的温度修正值，在此温度修正值的基础上对传感器温度进行修正处理。修正后的温度数据为控制温度，该控制温度更接近于烹饪电器的腔室内的实际温度。以该控制温度为直接基础来进行之后的温度控制操作，可以确定出烹饪电器更准确的加热功率，进而对烹饪电器的腔室内的温度进行更精准的调控，提高烹饪电器的烹饪效果，减少能源的浪费。
示例性地，在步骤S140中，可以基于如下公式修正传感器温度：Tcont＝Tsens+Tamend，其中，Tcont表示控制温度，Tsens表示传感器温度，Tamend表示温度修正值。上述温度修正值可以是正数。可以理解的是，在温度升高的过程中，温度传感器检测到的传感器温度会相比实际温度偏小。传感器温度与温度修正值相加后，可以更好的降低这一部分的误差，使后续步骤中的控制温度的准确度更高，保证温度调控的精准程度。而且该方式实现容易且执行速度快。
在以下的描述中，详细阐述根据本发明的实施例的温度修正值Tamend的具体确定方式。
示例性地，在步骤S130中，可以对传感器温度进行判断。对于传感器温度小于第一温度阈值的情况，将温度修正值设置为0；对于传感器温度大于或等于第一温度阈值的情况，设置温度修正值，以使得温度修正值与传感器温度之间呈正相关关系。
在传感器温度小于第一温度阈值时，温度传感器可以较好地检测出实际的温度，即其与实际的温度之间的偏差较小，可以不考虑在该情况下的检测偏差。此时，可以将温度修正值直接设置为0，控制温度与传感器温度相同。随着传感器温度越高，其与烹饪电器的腔体内的实际的温度的偏差随之越大。在传感器温度大于或等于第一温度阈值时，利用与温度传感器之间呈正相关关系的温度修正值可以更好的修正该偏差，保证修正后的控制温度的准确度。其中，第一温度阈值可以为通过对温度传感器在多种不同温度下进行多次测试得出的数值，例如0℃至59℃之间的任意值。具体根据实际情况以及测试结果来选取。
上述技术方案综合考虑了温度变化的各个阶段。当传感器温度与烹饪电器的腔体内的实际温度之间的偏差较小时，可以直接将传感器温度作为控制温度，以在不影响控制效果的基础上减少计算。当传感器温度与实际温度之间的偏差较大时，根据传感器温度设置与其呈正相关关系的温度修正值，以更理想地修正传感器温度的偏差，使其更贴近实际温度。由此，保证后续对烹饪电器的精准控制。
示例性地，可以基于如下公式设置温度修正值：
Figure GDA0004191855220000081
其中，Tamend表示温度修正值，Tsens表示传感器温度，Tthresh1表示第一温度阈值，K表示衰减系数。具体地，Tsens为实时的不断变化的传感器温度，衰减系数K可以为经过多次测试得出的一特定值。为了计算方便，K值可以取整设置。衰减系数可以准确地反映出温度传感器在温度变化时的衰减程度。该方案可以保证在传感器温度变化的同时，温度修正值随之产生相应的线性变化。计算后的温度修正值可以更精准的修正温度偏差。进一步地，温度修正值Tamend可以取整数值，例如，Tamend的计算结果为上取整，例如，计算结果为1至2之间的任何数值时，均取值为2。这样，将温度修正值取整，减小之后步骤中的数据处理过程的计算量，使之可以更高效地进行。
示例性地，基于传感器温度确定温度修正值还包括：对于传感器温度大于或等于第二温度阈值的情况，基于
Figure GDA0004191855220000082
设置温度修正值，其中，Tthresh2表示第二温度阈值，第二温度阈值大于前述第一温度阈值。可以理解的是，随着传感器温度与第一温度阈值的差值的不断升高，温度修正值相应地增大，但是在实际工作中，由于烹饪电器的温度设定上限等原因，该差值不能无限的增大，通常具有限制值。该限制值对应的情况下的温度数值即为第二温度阈值。该第二温度阈值可以根据烹饪电器的整机情况得出。在传感器温度超过第二温度阈值后，温度修正值不再变化。
示例性地，温度修正值的变化可以参考表1来理解。表1展示了在衰减系数K等于10，第一温度阈值为50℃，第二温度阈值为190℃的情况下，传感器温度Tsens在不同的温度区间内所对应的控制温度Tcont的数值。
表1
Tsens＜50℃ Tcont＝Tsens
50℃≤Tsens＜60℃ Tcont＝(Tsens+1)℃
60℃≤Tsens＜70℃ Tcont＝(Tsens+2)℃
70℃≤Tsens＜80℃ Tcont＝(Tsens+3)℃
80℃≤Tsens＜90℃ Tcont＝(Tsens+4)℃
90℃≤Tsens＜100℃ Tcont＝(Tsens+5)℃
100℃≤Tsens＜110℃ Tcont＝(Tsens+6)℃
110℃≤Tsens＜120℃ Tcont＝(Tsens+7)℃
120℃≤Tsens＜130℃ Tcont＝(Tsens+8)℃
130℃≤Tsens＜140℃ Tcont＝(Tsens+9)℃
140℃≤Tsens＜150℃ Tcont＝(Tsens+10)℃
150℃≤Tsens＜160℃ Tcont＝(Tsens+11)℃
160℃≤Tsens＜170℃ Tcont＝(Tsens+12)℃
170℃≤Tsens＜180℃ Tcont＝(Tsens+13)℃
180℃≤Tsens＜190℃ Tcont＝(Tsens+14)℃
190℃≤Tsens Tcont＝(Tsens+15)℃
上述技术方案考虑了在烹饪电器的实际应用场景中，当传感器温度较高时，传感器温度与烹饪电器的腔体内的实际温度之间的偏差可能不再持续变大。当传感器温度高于第二温度阈值时，将温度修正值设定为特定值，而不再随传感器温度的升高而继续增大。这更符合烹饪电器的温度传感器在实际工作中的运行方式，修正结果更准确。
示例性地，步骤S150确定烹饪电器的加热功率可以基于控制温度与设定温度的差值或商等。
图2示出了根据本发明一个实施例的步骤S150确定烹饪电器的加热功率的示例性流程图。如图2所示，当控制温度与设定温度的差值大于第三温度阈值时，执行步骤S151。控制烹饪电器以第一加热功率工作，以控制控制温度达到设定温度与第三温度阈值的差值的温度。可以理解，第三温度阈值小于设定温度。例如，第三温度阈值可以是20至50之间的任意值，例如35。假设设定温度为200℃，则自开始加热起，可以控制烹饪电器以第一加热功率工作，此时烹饪电器的腔体内的温度逐渐上升，直至控制温度等于设定温度与35℃的差，即165℃。第一加热功率可以是一个烹饪电器的电子元件所允许的较大功率。例如，对于一个下加热盘的总功率为2000瓦，上加热管的总功率为1200瓦的烹饪电器来说，受其插头等电子元件的影响，可以设置第一加热功率为2000瓦左右，例如下加热盘的功率为1200瓦，上加热管的总功率为720瓦。在温度上升过程中，由于加热元件自身的特性，升温的同时加热元件容易存蓄有热量，仍然具有较强的热传导能力，这样如果直接升温至设定温度很容易导致温度的过冲。第三温度阈值的设置，可以很好地避免这种温度过冲现象。这样既可以保证在该阶段可以控制烹饪电器以较高的加热功率控制温度快速升高，保证加热效率，又可以防止温度的过冲。
当控制温度与设定温度的差值小于或等于第三温度阈值时，执行步骤S152。开始计时操作，并根据所计时长控制烹饪电器的加热功率，直至控制温度达到设定温度。在前述步骤S151的执行过程中，控制温度逐渐升高。在步骤S152的执行过程中，控制温度更接近设定温度。此时，根据计时的时长和控制温度的具体数据的结合，可以更及时地根据当前情况调整加热功率，升温过程更精准，有效地避免了温度过冲现象的发生。
当控制温度达到设定温度后，执行步骤S153。该步骤可以理解为烹饪电器的保温过程。
随着前述步骤S152的执行，控制温度越升越高，终将在某一时刻达到设定温度。当控制温度达到设定温度后，根据控制温度与设定温度的差值，动态调整烹饪电器的加热功率。例如，当控制温度达到设定温度后，可以以控制烹饪电器以较低的加热功率工作，由此，控制温度可能降低，随着控制温度降低，其与设定温度的差值为负值，则加大烹饪电器的加热功率。由此控制温度逐渐上升，随之控制温度与设定温度的差值逐渐增大，此时可以逐渐减小烹饪电器的加热功率。由此，控制温度再次逐渐降低。重复该过程，动态调整烹饪电器的加热功率，使得控制温度始终在设定温度附近震荡。可以认为此时控制温度维持在设定温度，即烹饪电器处于保温过程。由此，烹饪电器的腔室保温效果更稳定。
通过上述步骤，将烹饪电器的控制温度升温并维持在设定温度的过程分为三个阶段，即可以保证升温效率，节省升温所需要的时间，又保证了升温和保温的精准控制，减少了能源的浪费。在接近设定温度时综合考虑计时的时长以及控制温度的具体数据二者，可以根据当前情况更精准地控制烹饪电器的加热功率，避免温度过冲现象的发生并且避免其他意外情况对于烹饪电器的加热的负面影响。
图3示出了根据本发明一个实施例的根据所计时长控制烹饪电器的加热功率直至控制温度达到设定温度的示意性流程图。如图3所示，上述步骤S152中，包括如下步骤。
步骤S152a，判断所述控制温度与所述设定温度的差值小于或等于所述第三温度阈值的第一时刻起的所计时长是否小于第一时间阈值。第一时间阈值可以是烹饪电器以第二加热功率无打扰地工作能够从设定温度与第三温度阈值之间的差值升温到设定温度的时长。如果所计时长小于第一时间阈值，在该时间段内控制温度在逐渐升温。第一时间阈值可以根据综合考虑烹饪电器的第二加热功率以及散热情况等进行合理化设置，例如设置为90秒。
步骤S152b，当所计时长小于第一时间阈值时，根据设定温度确定第二加热功率，控制烹饪电器以第二加热功率工作。设定温度越高，第二加热功率越高。第二加热功率小于第一加热功率。经过该时间段的升温，控制温度可能达到设定温度，此时可以直接进入下一阶段的保温过程；也可能因为意外情况，例如用户打开烹饪电器的腔室的门，导致未能达到设定温度。
步骤S152c，当所计时长大于或等于第一时间阈值时，判断控制温度是否达到设定温度。如前所述，当所计时长达到第一时间阈值时，控制温度正常情况下能够达到设定温度，如有意外情况发生，则可能无法达到设定温度。对于前者，可以直接转烹饪电器的保温阶段。
步骤S152d，对于控制温度未达到设定温度的情况，根据设定温度确定第三加热功率，控制烹饪电器以第三加热功率工作，直至控制温度达到设定温度。设定温度越高，则第三加热功率也相对越高。其中，第三加热功率大于第二加热功率。可以理解的是，如果在烹饪电器的升温过程中发生了开门等意外行为，会导致控制温度没有顺利升至设定温度。此时以第三功率进行加热，第三加热功率相对第二加热功率来说更大，即烹饪电器在该情况下是以更高的加热效率对烹饪电器进行升温。当经过步骤S152d，控制温度达到设定温度后，转烹饪电器的保温阶段。
在烹饪电器的使用过程中，特别是，控制温度邻近设定温度时，通常烹饪电器所烹饪的食材即将成熟，此时用户可能打开烹饪电器的腔室的门进行查看，以实时地调整烹饪过程。上述技术方案中，充分地考虑了这些情况，保证了烹饪电器在任何情况下都能够尽快地调整到期望的设定温度，进而保证了烹饪电器的食材烹饪速度和质量。
示例性地，烹饪电器可以包括上加热管和下加热盘。优选地，下加热盘可以采用电陶炉底盘加热结构。电陶炉底盘加热结构具有较好的热传导能力、升温稳定，可控性更好。但是诸如电陶炉底盘等下加热盘由于其自身特性，在停止升温后，依然容易具有较高的热传导能力。所以，为防止下加热盘的这种特性导致烹饪电器的腔室内的温度过冲，在步骤S152b中，控制上加热管以第四加热功率工作，并且控制下加热盘以第五加热功率工作。其中，第四加热功率小于第五加热功率，并且，第四加热功率与第五加热功率的加和等于第二加热功率。这样下加热盘的功率相对于上加热管的功率更低，降低下加热盘的余温的影响，进一步防止烹饪电器的腔室内的温度过冲，而影响烹饪效果。
表2示出了根据本发明一个实施例的在不同的设定温度的情况下的步骤S152b所确定的上加热管和下加热盘的加热功率。在该实施例中，烹饪电器的下加热盘的总功率为2000瓦，上加热管的总功率为1200瓦。可以理解，上加热管的加热功率加下加热盘的加热功率等于第二加热功率。
表2
Figure GDA0004191855220000121
表3示出了根据本发明一个实施例的在不同的设定温度的情况下的步骤S152d所确定的上加热管和下加热盘的加热功率。同样地，在该实施例中，烹饪电器的下加热盘的总功率为2000瓦，上加热管的总功率为1200瓦。上加热管的加热功率加下加热盘的加热功率等于第二加热功率。
表3
Figure GDA0004191855220000131
示例性地，烹饪电器的保温阶段步骤S153还包括确定控制温度与设定温度的关系并基于该关系控制烹饪电器的加热功率。图4示出了根据本发明一个实施例的在保温阶段动态调整烹饪电器的加热功率的示意性流程图。
如图4所示，对于控制温度与设定温度的差值小于或等于第四温度阈值的情况，控制烹饪电器以第六加热功率工作。示例性地，第四温度阈值可以为-10℃至0℃范围内的任意值，例如-5℃。在执行该步骤的过程中，控制温度小于设定温度，需要使烹饪电器的腔室升温，以实现保温的作用。对于控制温度与设定温度的差值大于第四温度阈值且小于或等于0的情况，控制烹饪电器以第七加热功率工作。第六加热功率大于第七加热功率。此时，控制温度更接近设定温度，但依然需要加热或保持在设定温度，所以以低于第六加热功率的第七加热功率加热。对于控制温度与设定温度的差值大于0的情况，阶跃式地调整烹饪电器的加热功率，其中，控制温度与设定温度的差值越大加热功率越小。即在该阶段，控制温度高于设定温度，烹饪电器需要降低功率防止温度过高。在控制温度与设定温度的差值越大时，需要越低的功率以使控制温度下降至设定温度。在该阶段下，阶跃式调整可以更针对性地控制控制温度，避免温度过冲，保证保温效果。示例性地，可以上加热管与下加热盘分别设置25个档位。以上加热管总功率为1200瓦，下加热盘总功率为2000瓦为例，每档对应的上加热管功率为48瓦，每档对应的下加热盘功率为80瓦。这样上加热管25档则表示上加热管功率为1200瓦，下加热盘15档表示下加热盘功率为1200瓦。阶跃式调整时控制上加热管和下加热盘切换至所需档位，以实现对烹饪电器腔室内温度的调控。
可以理解的是，在控制温度达到设定温度的时刻起，烹饪电器进入保温阶段。在保温阶段期望控制温度尽可能地接近并保持在设定温度。但在保温阶段下控制温度不可避免的会在设定温度附近波动，此时会发生控制温度未达到设定温度以及控制温度超过设定温度的温度过冲的现象发生。通过上述步骤可以更有针对性地控制烹饪电器的加热功率，使控制温度更高效、更精准地调整到设定温度，保证烹饪电器的保温效果。
示例性地，前述阶跃式地调整烹饪电器的加热功率可以包括，根据控制温度与设定温度的差值所属的区间，调整烹饪电器的加热功率，其中，不同区间与不同加热功率一一对应，每个区间的长度相同，且设定温度越高，则长度越大。随着设定温度的增大，控制温度和设定温度之间的差值的增加对烹饪电器的烹饪效果的影响相应的减小。这样，设定温度越高，区间的长度越大的设置可以进一步细化在保温阶段烹饪电器的动态调整方式，调整过程更精准。
表4示出了根据本发明一个实施例的设定温度大于170℃的情况下加热功率的动态调整过程，表5示出了根据本发明该实施例的设定温度小于或等于170℃的情况下加热功率的动态调整过程。在上述实施例中，烹饪电器的下加热盘的总功率为2000瓦，上加热管的总功率为1200瓦。上加热管的加热功率加下加热盘的加热功率等于烹饪电器的总加热功率。
表4
Figure GDA0004191855220000141
表5
Figure GDA0004191855220000151
此处需要说明的是，表4和表5中是以170℃为界将烹饪电器的加热功率的调整情况分为两种。在实际工作中，可以根据烹饪电器的具体工作场景，划分成更多的加热功率的调整情况，以实现更好的动态调整效果，保证保温效果的稳定。
根据本发明的另一方面，还提供了一种烹饪电器。该烹饪电器采用如上任一种温度控制方法进行控制。通过上述方案，可以实现对烹饪电器的腔室内的温度更精准的调控，保证较好的烹饪效果。
示例性地，该烹饪电器还包括显示面板，用于显示控制温度。如前所述，控制温度为烹饪电器的温度传感器所检测的传感器温度经过了修正处理后的数据，能更好的表示出烹饪电器的腔室内的实时温度，更便于用户了解腔室内的实际情况。
示例性地，该烹饪电器可以是蒸烤箱或烤箱。蒸烤箱或烤箱普遍对于烹饪温度具有较高的要求，本方案中控制温度可以更精准的调控蒸烤箱或烤箱内部的温度，保证烹饪效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种用于烹饪电器的温度控制方法，其特征在于，包括：
响应于用户对所述烹饪电器的操作，获取设定温度；
利用所述烹饪电器上设置的温度传感器，检测传感器温度；
基于所述传感器温度，确定温度修正值；
利用所述温度修正值修正所述传感器温度，以获得控制温度；
基于所述设定温度和所述控制温度，确定所述烹饪电器的加热功率，以使所述控制温度达到并维持在所述设定温度；
其中，所述基于所述传感器温度，确定温度修正值，包括：
对于所述传感器温度小于第一温度阈值的情况，将所述温度修正值设置为0；
对于所述传感器温度大于或等于所述第一温度阈值的情况，基于如下公式设置所述温度修正值，以使得所述温度修正值与所述传感器温度之间呈正相关关系；
Figure FDA0004191855210000011
其中，Tamend表示所述温度修正值，Tsens表示所述传感器温度，Tthresh1表示所述第一温度阈值，K表示衰减系数。
2.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述利用所述温度修正值修正所述传感器温度，以获得控制温度，包括：
基于如下公式修正所述传感器温度：Tcont＝Tsens+Tamend，其中，Tcont表示所述控制温度，Tsens表示所述传感器温度，Tamend表示所述温度修正值。
3.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，所述基于所述传感器温度，确定温度修正值，还包括：
对于所述传感器温度大于或等于第二温度阈值的情况，基于
Figure FDA0004191855210000012
Figure FDA0004191855210000013
设置所述温度修正值，其中，Tthresh2表示所述第二温度阈值，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。
4.根据权利要求1或2所述的温度控制方法，其特征在于，基于所述设定温度和所述控制温度，确定所述烹饪电器的加热功率，以使所述控制温度达到并维持在所述设定温度，包括：
当所述控制温度与所述设定温度的差值大于第三温度阈值时，控制所述烹饪电器以第一加热功率工作，以控制所述控制温度达到所述设定温度与所述第三温度阈值的差值的温度；
当所述控制温度与所述设定温度的差值小于或等于所述第三温度阈值时，开始计时操作，并根据所计时长控制所述烹饪电器的加热功率，直至所述控制温度达到所述设定温度；
当所述控制温度达到所述设定温度后，根据所述控制温度与所述设定温度的差值，动态调整所述烹饪电器的加热功率。
5.根据权利要求4所述的温度控制方法，其特征在于，所述根据所计时长控制所述烹饪电器的加热功率，直至所述控制温度达到所述设定温度，包括：
判断所计时长是否小于第一时间阈值；
当所计时长小于第一时间阈值时，根据所述设定温度确定第二加热功率，控制所述烹饪电器以所述第二加热功率工作；
当所计时长大于或等于所述第一时间阈值时，判断所述控制温度是否达到所述设定温度；
对于所述控制温度未达到所述设定温度的情况，根据所述设定温度确定第三加热功率，控制所述烹饪电器以所述第三加热功率工作，直至所述控制温度达到所述设定温度；
其中，所述第二加热功率小于所述第一加热功率，所述第三加热功率大于所述第二加热功率。
6.根据权利要求5所述的温度控制方法，其特征在于，所述烹饪电器包括上加热管和下加热盘，
所述当所计时长小于第一时间阈值时，根据所述设定温度确定第二加热功率，控制所述烹饪电器以所述第二加热功率工作，包括：
控制所述上加热管以第四加热功率工作，并且控制所述下加热盘以第五加热功率工作，其中，所述第四加热功率小于所述第五加热功率，并且所述第四加热功率与所述第五加热功率的加和等于所述第二加热功率。
7.根据权利要求4所述的温度控制方法，其特征在于，所述当所述控制温度达到所述设定温度后，根据所述控制温度与所述设定温度的差值，动态调整所述烹饪电器的加热功率，包括：
对于所述控制温度与所述设定温度的差值小于或等于第四温度阈值的情况，控制所述烹饪电器以第六加热功率工作，其中所述第四温度阈值小于0；
对于所述控制温度与所述设定温度的差值大于所述第四温度阈值且小于或等于0的情况，控制所述烹饪电器以第七加热功率工作，所述第六加热功率大于所述第七加热功率；
对于所述控制温度与所述设定温度的差值大于0的情况，阶跃式地调整所述烹饪电器的加热功率，其中，所述控制温度与所述设定温度的差值越大所述加热功率越小。
8.根据权利要求7所述的温度控制方法，其特征在于，所述对于所述控制温度与所述设定温度的差值大于或等于0的情况，阶跃式地调整所述烹饪电器的加热功率，包括：
根据所述控制温度与所述设定温度的差值所属的区间，调整所述烹饪电器的加热功率，其中，不同区间与不同加热功率一一对应，每个区间的长度相同，且所述设定温度越高，则所述长度越大。
9.一种烹饪电器，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的温度控制方法进行控制。
10.根据权利要求9所述的烹饪电器，其特征在于，还包括显示面板，用于显示所述控制温度。
11.根据权利要求9或10所述的烹饪电器，其特征在于，所述烹饪电器是蒸烤箱或烤箱。
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