CN114305153A - 一种智能烤箱的食物加热温度控制方法、装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种智能烤箱的食物加热温度控制方法、装置以及存储介质，智能烤箱的箱体内壁上设有红外热像仪，方法包括：获取智能烤箱内的烹制食物的食物信息，其中，食物信息包括食物类型和单体规格，单体规格包括烹制食物的尺寸；获取红外热像仪监测的烹制食物在智能烤箱内的红外图像；基于食物信息，确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略，其中，加热温度策略包含多个加热阶段；基于红外图像和加热温度策略，确定出当前加热阶段内的加热温度‑时间线，并基于当前加热阶段内的加热温度‑时间线，控制智能烤箱内的加热温度。针对不同的烹制食物，提供更适合的加热方式，保证烹制完成的食物的口感，几乎可以脱离对用户烹制经验的依赖。

Description

一种智能烤箱的食物加热温度控制方法、装置以及存储介质

技术领域

本申请涉及智能厨电技术领域，具体而言，涉及一种智能烤箱的食物加热温度控制方法、装置以及存储介质。

背景技术

智能烤箱，可以提供多种食物的烹制功能，例如蛋糕烘焙、肉排烤制等。目前的智能烤箱，可以通过红外热像仪较为准确地测得烤箱内食物的温度，有的智能烤箱也可以通过设置在烤箱内的摄像头实时直播食物的烹制过程，给用户比较新奇的体验。

但目前来说，现有的智能烤箱对于食物烹制的控制，仍然非常依赖用户的经验，其提供的常规烹制功能，适用的食物种类有限，很难考虑到不同的食物的差别，因此导致烹制完成的食物，口感通常会相对较差（只有符合该功能提供的食物参照重量、参照尺寸、参照食物类型等，烹制的食物口感才会相对较好）。而智能烤箱的日常使用中，用户烹制的食物，提供的食材，多数时候是不符合这些参照标准的，因此，非常依赖用户的烹制经验。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种智能烤箱的食物加热温度控制方法、装置以及存储介质，以减小利用智能烤箱烹制食物时对用户的烹制经验的依赖，提升用户使用智能烤箱烹制食物的便利性，尽可能提升烹制完成的食物的口感。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种智能烤箱的食物加热温度控制方法，所述智能烤箱的箱体内壁上设有红外热像仪，所述方法包括：获取智能烤箱内的烹制食物的食物信息，其中，所述食物信息包括食物类型和单体规格，所述单体规格包括烹制食物的尺寸；获取红外热像仪监测的烹制食物在智能烤箱内的红外图像；基于所述食物信息，确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略，其中，加热温度策略包含多个加热阶段；基于所述红外图像和所述加热温度策略，确定出当前加热阶段内的加热温度-时间线，并基于当前加热阶段内的加热温度-时间线，控制所述智能烤箱内的加热温度。

在本申请实施例中，通过获取智能烤箱内的烹制食物的食物信息（食物类型和单体规格，单体规格即烹制食物的尺寸），确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略（包含多个加热阶段，对应不同食物类型，具体的加热阶段可以不同，例如烤面包可以分3个阶段，也可以分5个阶段，烤肉排分3个阶段，这些不同食物类型，其具体的加热温度-时间线不同），可以据此对烹制食物进行加热；而利用红外热像仪获取烹制食物在智能烤箱内的红外图像，结合加热温度策略，可以确定出当前加热阶段内的加热温度-时间线，据此（加热温度-时间线）控制智能烤箱内的加热温度。这样的方式可以考虑到不同食物类型和单体规格的烹制食物，结合加热温度策略（相当于提供一个基准）可以确定出差异化的当前加热阶段内的加热温度-时间线，从而针对不同的烹制食物，能够提供更适合该烹制食物的加热方式，从而保证烹制完成的食物的口感，且几乎可以脱离对用户烹制经验的依赖。而在加热过程中利用红外图像（能够提供食物的实时温度信息），可以有效控制各个加热阶段的加热方式（即加热温度-时间线），考虑到实际中的加热情况，从而更可靠地保证烹制完成的食物成品的口感。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，烹制食物包括一个食物分块或者多个分散摆盘的食物分块，所述单体规格则包括每个食物分块的尺寸，所述基于所述食物信息，确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略，包括：基于所述烹制食物的食物类型和欲烹制的食物成品，确定出包含多个加热阶段的参照温度策略，其中，参照温度策略中每个加热阶段具有对应的加热温度-时间线；基于食物分块的尺寸，对参照温度策略中每个加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和时间参数的调节。

在该实现方式中，烹制食物包括一个食物分块或者多个分散摆盘的食物分块，那么，单体规格即每个食物分块的尺寸（尺寸主要考虑食物分块的厚度）。可以通过烹制食物的食物类型和欲烹制的食物成品（例如食物成品为烤肉排，食物类型为肉排），确定出包含多个加热阶段（每个加热阶段具有对应的加热温度-时间线）的参照温度策略，然后考虑食物分块的尺寸，对参照温度策略中每个加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和时间参数的调节。从而使得每个加热阶段可以有适合此烹制食物的加热温度-时间线，有利于保证烹制完成的食物成品的口感。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，基于食物分块的尺寸，对参照温度策略中每个加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和时间参数的调节，包括：基于食物分块的尺寸，确定出该尺寸与参照尺寸之间的食材尺寸差异；基于食材尺寸差异，对每个加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数和/或时间参数进行调节。

在该实现方式中，基于食物分块的尺寸，确定出该尺寸与参照尺寸之间的食材尺寸差异，进一步利用此食材尺寸差异对每个加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数和/或时间参数进行调节，可以更准确地确定出适合此烹制食物（食物分块）的加热方式（每个加热阶段的加热温度-时间线）。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述基于所述红外图像和所述加热温度策略，确定出当前加热阶段内的加热温度-时间线，包括：基于所述红外图像，确定出烹制食物的第一食物图像中的食物温度信息；实时获取所述智能烤箱的加热温度和所处的加热温度策略中的当前加热阶段；基于所述食物温度信息和加热温度，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节。

在该实现方式中，利用红外图像确定的食物温度信息（可以采用热力补偿的方式确定食物温度信息），精确度较高（误差可以达到5℃以内），而利用食物温度信息（食物的温度）和加热温度（烤箱内加热环境的温度），可以对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节，从而使得当前加热阶段的加热温度-时间线可以根据烹制食物的实时状态进行调整，适于此烹制食物在当前加热阶段的加热，从而有利于保证食物成品的口感。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述智能烤箱的箱体内壁上设有耐高温摄像头，所述方法还包括：获取耐高温摄像头在与红外摄像仪拍摄红外图像的同一时刻拍摄的烹制食物在智能烤箱内的实时图像；对应的，基于所述食物温度信息和加热温度，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节，包括：对所述实时图像进行图像识别，确定出具有烹制食物的食物外观信息的第二食物图像；将所述第二食物图像与所述第一食物图像进行图像融合，得到融合食物图像，其中，融合食物图像包含所述第一食物图像携带的食物温度信息，同时包含所述第二食物图像携带的食物外观信息；基于所述融合食物图像的食物温度信息和食物外观信息，以及加热温度，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节。

在该实现方式中，利用耐高温摄像头在与红外摄像仪拍摄红外图像的同一时刻拍摄的烹制食物在智能烤箱内的实时图像，对实时图像进行图像识别，确定出具有烹制食物的食物外观信息的第二食物图像（可以理解为基于烹制食物的食物轮廓分割得到的食物图像）；将第二食物图像与第一食物图像进行图像融合，得到融合食物图像（包含第一食物图像携带的食物温度信息和第二食物图像携带的食物外观信息）；然后基于融合食物图像的食物温度信息和食物外观信息，以及加热温度，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节。这样的方式可以结合烹制食物的外观和温度，更准确地判断出烹制食物的实时状态（温度多少、表面是否烤焦等），从而作为调节当前加热阶段的加热温度-时间线的温度参数和/或时间参数的依据，使得调节后的加热温度-时间线能够更加适应于此烹制食物，减少由于同类型食物成分差异、尺寸差异带来的影响，可靠地保证烹制完成的食物成品的口感。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述基于所述融合食物图像的食物温度信息和食物外观信息，以及加热温度，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节，包括：确定出所述融合食物图像中食物温度信息超过当前温度阈值的超温区域；从所述融合食物图像中确定出所述超温区域对应的食物外观图像特征；从所述融合食物图像中确定出与所述超温区域相邻的参照区域，并提取所述参照区域对应的食物外观图像特征；基于所述超温区域对应的食物外观图像特征和所述参照区域对应的食物外观图像特征，判断烹制食物在所述超温区域处是否处于焦糊状态；在所述超温区域处的烹制食物处于焦糊状态时，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的弱化调节，其中，所述弱化调节表示降低温度参数和/或缩减时间参数。

在该实现方式中，通过确定出融合食物图像中食物温度信息超过当前温度阈值（当前加热阶段对应的温度阈值，不同的加热阶段对应的温度阈值可以不同）的超温区域，进一步从融合食物图像中确定出超温区域对应的食物外观图像特征；再从融合食物图像中确定出与超温区域相邻的参照区域，并提取参照区域对应的食物外观图像特征；然后基于超温区域对应的食物外观图像特征和参照区域对应的食物外观图像特征，判断烹制食物在超温区域处是否处于焦糊状态；并在超温区域处的烹制食物处于焦糊状态时，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的弱化调节（降低温度参数和/或缩减时间参数）。通过这样的方式，可以精准地判断当前加热阶段的加热温度是否偏高（焦糊状态主要由温度过高引起），加热时长是否过长（而超温区域较多则主要是由于加热时长偏长所导致），从而实时调节当前加热阶段的加热温度-时间线（调节温度参数和/或时间参数），对温度参数和/或时间参数进行弱化调节，从而尽可能减少烹制食物产生更多的焦糊（焦糊过多时，食物的营养流失会多一些，且容易影响口感），保证烹制完成的食物成品的口感。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的弱化调节，包括：获取烹制食物中处于焦糊状态的所有超温区域与整个融合食物图像之间的面积占比；在面积占比小于第一阈值时，降低当前加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数；在面积占比大于第一阈值且小于第二阈值时，降低当前加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数，并缩减当前加热阶段的加热温度-时间线中的时间参数。

在该实现方式中，通过获取烹制食物中处于焦糊状态的所有超温区域与整个融合食物图像之间的面积占比；在面积占比小于第一阈值（例如3%）时（表明在当前加热阶段，产生的焦糊还不算太多），降低当前加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数（主要通过降温来尽可能避免烹制食物在当前阶段的后续加热过程可能导致的大面积焦糊和食物未熟透的问题）；在面积占比大于第一阈值且小于第二阈值（例如10%）时（表明在当前加热阶段，产生的焦糊已经不少了），可以同时降低当前加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数，并缩减当前加热阶段的加热温度-时间线中的时间参数，通过这两种方式的协同（降低温度参数，缩减时间参数），可以快速有效地减少烹制食物在当前阶段的后续加热过程中的焦糊问题，从而尽可能保证食物成品的口感。

第二方面，本申请实施例提供一种智能烤箱的食物加热温度控制装置，所述智能烤箱的箱体内壁上设有红外热像仪，所述装置包括：食物信息获取单元，用于获取智能烤箱内的烹制食物的食物信息，其中，所述食物信息包括食物类型和单体规格，所述单体规格包括烹制食物的尺寸；红外图像获取单元，用于获取红外热像仪监测的烹制食物在智能烤箱内的红外图像；温度策略确定单元，用于基于所述食物信息，确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略，其中，加热温度策略包含多个加热阶段；加热温度控制单元，用于基于所述红外图像和所述加热温度策略，确定出当前加热阶段内的加热温度-时间线，并基于当前加热阶段内的加热温度-时间线，控制所述智能烤箱内的加热温度。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的任意一种的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述的任意一种的方法。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能烤箱的食物加热温度控制方法的流程图。

图2为本申请实施例提供的一种智能烤箱的食物加热温度控制装置的示意图。

图标：10-智能烤箱的食物加热温度控制装置；11-食物信息获取单元；12-红外图像获取单元；13-温度策略确定单元；14-加热温度控制单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

在介绍智能烤箱的食物加热温度控制方法之前，此处先对本方案采用的智能烤箱进行简要的介绍。

在本实施例中，智能烤箱可以包括烤箱本体，烤箱本体的内壁上设有红外热像仪和耐高温摄像头，红外热像仪和耐高温摄像头均与智能烤箱的控制模块通信连接（控制模块还具有无线通信功能，从而可以通过物联网网关与服务器通信），可以在控制模块的控制下对烤箱本体内烹制的食物进行拍摄（拍摄时刻需要一致），分别获取包含烹制食物的红外图像和实时图像。而主控模块则可以将红外图像和实时图像发送给服务器，以便服务器运行本申请实施例提供的智能烤箱的食物加热温度控制方法，确定出相应的控制指令实时控制智能烤箱的食物加热温度。

需要说明的是，智能烤箱包含上加热单元和下加热单元，可以分别从上下两个不同层面对食材（烹制食物）进行加热。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种智能烤箱的食物加热温度控制方法的流程图。

在本实施例中，智能烤箱的食物加热温度控制方法可以包括步骤S10、步骤S20、步骤S30和步骤S40。

在用户使用智能烤箱烹制食物前，需要通过智能烤箱选择烹制的食物成品，例如，烤面包。与此同时，用户可以通过操作智能烤箱的操作面板录入烹制食物（即食材）的食物类型，尺寸等信息，此处的尺寸，通常以范围表示，便于用户准确录入，当然也可以是用户通过模具打样提供的食材，尺寸可以确定得比较精准。当然，还有一种方式是，用户选择烹制的食物成品后，即对应确定出相应的食物类型（这样会导致智能烤箱丧失一些使用过程中的灵活性），通过智能烤箱提供的称量模块确定食物的尺寸和重量信息（此为现有的一种技术，此处不展开说明）。

由此，智能烤箱在本次烹制过程中需要的食物信息就确定了，可以通过控制模块将食物信息发送给服务器。

基于此，服务器可以执行步骤S10。

步骤S10：获取智能烤箱内的烹制食物的食物信息，其中，所述食物信息包括食物类型和单体规格，所述单体规格包括烹制食物的尺寸。

在本实施例中，服务器可以获取智能烤箱内的烹制食物的食物信息。即，服务器可以接收智能烤箱的主控模块传输的食物信息：食物类型和单体规格（即烹制食物的尺寸），另外，食物信息种还可以包含食物成品的类别（例如烤面包、烤肉排、烤鸡、烤鸭等）。而此处烹制食物的尺寸，对于单一个体的烹制食物（即食材），单体规格就是此烹制食物的尺寸，而对于多块个体的食物（分开摆盘，食物分块之间不粘连），单体规格就表示每个食物分块的尺寸。

获取烹制食物的食物信息后，服务器可以执行步骤S20。

步骤S20：获取红外热像仪监测的烹制食物在智能烤箱内的红外图像。

在本实施例中，服务器可以实时获取红外热像仪监测的烹制食物在智能烤箱内的红外图像。当然，服务器还可以同时获取耐高温摄像头在与红外摄像仪拍摄红外图像的同一时刻拍摄的烹制食物在智能烤箱内的实时图像。

获取红外图像（和实时图像）之后，服务器可以执行步骤S30。

步骤S30：基于所述食物信息，确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略，其中，加热温度策略包含多个加热阶段。

在本实施例中，服务器可以基于食物信息，确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略。此处，加热温度策略包含多个加热阶段，且针对智能烤箱中的上加热单元和下加热单元，各具有对应的多个加热阶段（整体加热时长通常保持一致，但也可以有所不同，例如，为了让烤面包的表面更富焦香味，可以控制上加热单元整体的加热时长多于下加热单元整体的加热时长）。对应每个加热阶段，上加热单元和下加热单元也可以分别具有不同的温度参数和/或时间参数，此处不作限定。

示例性的，每种食物成品具有对应的加热温度策略（包含多个加热阶段），可以为一种，可以为多种。但每种食物类型和对应的食物成品，关联的加热温度策略唯一。例如，欲烹制的食物成品为A类面包（A类面包关联有多种加热温度策略），同时，采用的烹制食物（即食材）为全麦面粉时，可以确定出唯一的加热温度策略；而采用的烹制食物（即食材）为精白面粉时，可以确定出另一种唯一的加热温度策略。

因此，服务器可以基于食物信息中的食物类型和食物成品，确定出对应的加热温度策略（记为参照温度策略），参照温度策略中每个加热阶段，均具有对应的加热温度-时间线。

通过烹制食物的食物类型和欲烹制的食物成品（例如食物成品为烤肉排，食物类型为肉排），确定出包含多个加热阶段（每个加热阶段具有对应的加热温度-时间线）的参照温度策略，还可以同时考虑食物分块的尺寸，对参照温度策略中每个加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和时间参数的调节。从而使得每个加热阶段可以有适合此烹制食物的加热温度-时间线，有利于保证烹制完成的食物成品的口感。

具体的，服务器可以基于食物分块的尺寸，确定出该尺寸与参照尺寸之间的食材尺寸差异，然后基于这个食材尺寸差异，对参照温度策略中每个加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数和/或时间参数进行调节。

例如，烤面包（采用全麦面粉制作时）划分为三个加热阶段：

针对上加热单元：

第一阶段：温度在120~160℃，加热时长为3~15分钟；

第二阶段：温度在180~220℃，加热时长为5~10分钟；

第三阶段：温度在180~220℃，加热时长为5~10分钟；

针对下加热单元：

第一阶段：温度在180~220℃，加热时长为3~15分钟；

第二阶段：温度在200~250℃，加热时长为5~10分钟；

第三阶段：温度在180~200℃，加热时长为5~10分钟。

进一步的，服务器可以基于食物分块的尺寸，对参照温度策略中每个加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和时间参数的调节。

例如，烤面包的参照尺寸为3*6*12（cm），其参照温度策略为：上加热单元的第一阶段中，加热温度（温度参数）为140℃，加热时长为10分钟；第二阶段的加热温度在200℃，加热时长为8分钟；第三阶段的加热温度为200℃，加热时长为6分钟；而下加热单元的第一阶段中，加热温度在200℃，加热时长为10分钟；第二阶段的加热温度在220℃，加热时长为8分钟；第三阶段的加热温度为180℃，加热时长为6分钟。

那么，针对尺寸较大的面包，例如，烹制食物的尺寸在4*8*15（cm），食材尺寸差异为1*2*3（cm）。因此，上加热单元的第一阶段中，加热温度（温度参数）可以确定在130℃，加热时长为12分钟；第二阶段的加热温度在180℃，加热时长为10分钟；第三阶段的加热温度在200℃，加热时长为8分钟；而下加热单元的第一阶段中，加热温度在190℃，加热时长为12分钟；第二阶段的加热温度在210℃，加热时长为10分钟；第三阶段的加热温度在180℃，加热时长为8分钟。

针对尺寸较小的面包，例如，烹制食物（食材）的尺寸在2*2*4（cm），食材尺寸差异为-1*-2*-8（cm）。上加热单元的第一阶段中，加热温度（温度参数）可以确定在160℃，加热时长为4分钟；第二阶段的加热温度在220℃，加热时长为6分钟；第三阶段的加热温度在180℃，加热时长为5分钟；而下加热单元的第一阶段中，加热温度在220℃，加热时长为4分钟；第二阶段的加热温度在250℃，加热时长为6分钟；第三阶段的加热温度在180℃，加热时长为5分钟。

这是由于尺寸大的面包，采用相对更低的温度加热更长的时间，更容易烤熟，且保证面包的口感；而针对尺寸较小的面包，更容易烤熟，因此，可以采用高温短时的加热方式，保证小面包的口感。针对其他类型的烹制食物，尺寸越大，同样宜采用相对更低的温度加热更长的时间；尺寸越小，则采用相对更高的温度加热更短的时间。

基于食物分块的尺寸，确定出该尺寸与参照尺寸之间的食材尺寸差异，进一步利用此食材尺寸差异对每个加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数和/或时间参数进行调节，可以更准确地确定出适合此烹制食物（食物分块）的加热方式（每个加热阶段的加热温度-时间线）。

确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略（调整了每个加热阶段温度参数和/或时间参数）后，服务器可以执行步骤S40。

步骤S40：基于所述红外图像和所述加热温度策略，确定出当前加热阶段内的加热温度-时间线，并基于当前加热阶段内的加热温度-时间线，控制所述智能烤箱内的加热温度。

在本实施例中，服务器可以首先基于红外图像和加热温度策略，确定出当前加热阶段内的加热温度-时间线。

示例性的，服务器可以基于红外图像，确定出烹制食物的第一食物图像中的食物温度信息。例如，红外热像仪采用非接触红外热成像装置，结合热力补偿方法（方法为现有技术，此处不展开说明）对高温烤箱内的食物进行精准测温。由此，可以得到烹制食物的第一食物图像中的食物温度信息。此处的第一食物图像，即红外图像中烹制食物的图像部分，携带有食物温度信息。

基于此，服务器可以实时获取智能烤箱的加热温度（即当前加热阶段中上加热单元和下加热单元各自的加热温度）和所处的加热温度策略中的当前加热阶段。然后，服务器可以基于食物温度信息和加热温度，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节。

利用红外图像确定的食物温度信息（可以采用热力补偿的方式确定食物温度信息），精确度较高（误差可以达到5℃以内），而利用食物温度信息（食物的温度）和加热温度（烤箱内加热环境的温度），可以对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节，从而使得当前加热阶段的加热温度-时间线可以根据烹制食物的实时状态进行调整，适于此烹制食物在当前加热阶段的加热，从而有利于保证食物成品的口感。

针对同时获取了红外图像和实时图像（二者拍摄时间一致）的情况，服务器还可以对实时图像进行图像识别，确定出具有烹制食物的食物外观信息的第二食物图像（可以理解为基于烹制食物的食物轮廓分割得到的食物图像）。然后，服务器可以将第二食物图像与第一食物图像进行图像融合，得到融合食物图像，那么，得到的融合食物图像包含第一食物图像携带的食物温度信息，同时包含第二食物图像携带的食物外观信息。

此处，将第二食物图像与第一食物图像进行图像融合的具体方式，可以是通过第二食物图像在实时图像中的第二图像坐标与第一食物图像在红外图像中的第一图像坐标进行匹配，从而将第二食物图像与第一食物图像进行融合，得到同一烹制食物（或食物分块）的食物融合图像。

在得到融合食物图像后，服务器可以进一步基于融合食物图像的食物温度信息和食物外观信息，结合加热温度（即当前加热阶段中的上加热单元和下加热单元各自的加热温度），对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节。

这样的方式可以结合烹制食物的外观和温度，更准确地判断出烹制食物的实时状态（温度多少、表面是否烤焦等），从而作为调节当前加热阶段的加热温度-时间线的温度参数和/或时间参数的依据，使得调节后的加热温度-时间线能够更加适应于此烹制食物，减少由于同类型食物成分差异、尺寸差异带来的影响，可靠地保证烹制完成的食物成品的口感。

示例性的，可以采用以下方式对当前加热阶段的加热温度-时间线温度参数和/或时间参数进行调节：

服务器可以确定出融合食物图像中食物温度信息超过当前温度阈值的超温区域。例如，以烤面包（通过全麦面粉制备）为例，每个加热阶段对应一个温度阈值：第一阶段对应的温度阈值为60℃（面包的预热阶段，酵母在超过60℃时失活），第二阶段对应的温度阈值为80℃（面包的吸水膨胀阶段），第三阶段对应的温度阈值为85℃（面包的上色成熟阶段）。

那么，服务器可以确定出融合食物图像中食物温度信息超过当前温度阈值（例如第二阶段，当前温度阈值为80℃）的超温区域。

确定出超温区域后，服务器可以从融合食物图像中确定出超温区域对应的食物外观图像特征。此处，可以对融合食物图像的超温区域进行外观特征的提取，例如，获取超温区域的颜色（或灰度值）。

之后，服务器可以从融合食物图像中确定出与超温区域相邻的参照区域（例如，超温区域外围10mm的区域），并提取参照区域对应的食物外观图像特征（例如颜色或灰度值）。那么，服务器可以基于超温区域对应的食物外观图像特征和参照区域对应的食物外观图像特征，判断烹制食物在超温区域处是否处于焦糊状态。

以获取超温区域的灰度值和参照区域的灰度值为例，若超温区域的平均灰度值与参照区域的平均灰度值相比，平均灰度值差异超过了灰度差异阈值，就可以确定烹制食物在超温区域处处于焦糊状态，否则，烹制食物在超温区域处不处于焦糊状态。

进一步的，在超温区域处的烹制食物处于焦糊状态时，服务器可以对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的弱化调节，其中，弱化调节表示降低温度参数和/或缩减时间参数。

通过这样的方式，可以精准地判断当前加热阶段的加热温度是否偏高（焦糊状态主要由温度过高引起），加热时长是否过长（而超温区域较多则主要是由于加热时长偏长所导致），从而实时调节当前加热阶段的加热温度-时间线（调节温度参数和/或时间参数），对温度参数和/或时间参数进行弱化调节，从而尽可能减少烹制食物产生更多的焦糊（焦糊过多时，食物的营养流失会多一些，且容易影响口感），保证烹制完成的食物成品的口感。

具体的，针对超温区域处的烹制食物处于焦糊状态的情况，服务器可以获取烹制食物中处于焦糊状态的所有超温区域与整个融合食物图像之间的面积占比。

在面积占比小于第一阈值（例如3%）时，服务器可以降低当前加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数，或者，缩减当前加热阶段的加热温度-时间线中的时间参数。

在面积占比小于第一阈值（例如3%）时（表明在当前加热阶段，产生的焦糊还不算太多），主要通过降温来尽可能避免烹制食物在当前阶段的后续加热过程可能导致的大面积焦糊和食物未熟透的问题。而通过缩减当前加热阶段的加热温度-时间线中的时间参数，则更适用于小尺寸的烹制食物（例如小面包），因为熟得快，不需要担心食物未熟透的问题，而主要应对加热时长偏长导致的大面积焦糊问题，因此通过缩减时间参数来实现。

在面积占比大于第一阈值且小于第二阈值（例如10%）时，服务器可以降低当前加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数（通常来说，此时温度值降低的幅度大于面积占比小于第一阈值时所降低的温度值），并同时缩减当前加热阶段的加热温度-时间线中的时间参数（时间参数缩减的幅度小于面积占比小于第一阈值时所缩减的时间参数，因为同时进行了较大幅度的降温）。

在面积占比大于第一阈值且小于第二阈值（例如10%）时（表明在当前加热阶段，产生的焦糊已经不少了），可以同时降低当前加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数，并缩减当前加热阶段的加热温度-时间线中的时间参数，通过这两种方式的协同（降低温度参数，缩减时间参数），可以快速有效地减少烹制食物在当前阶段的后续加热过程中的焦糊问题，从而尽可能保证食物成品的口感。

在确定出当前加热阶段内的加热温度-时间线后，服务器可以基于当前加热阶段内的加热温度-时间线，生成控制指令下发给智能烤箱的主控模块，以控制智能烤箱内的加热温度。

需要说明的是，本实施例中的服务器获取红外图像和实时图像的频率，可以根据实际需要确定，视不同的食物类型可以有不同的频率。例如，针对烤面包，前后两次获取红外图像（及实时图像）之间的时间间隔，可以控制在10秒以内。而针对肉排（例如牛排），前后两次获取红外图像（及实时图像）之间的时间间隔，最好控制在3秒以内。

另外，本申请实施例中的智能烤箱，通过配合服务器来实现对食物加热温度的控制，在未联网的情况下，为了保证智能烤箱的功能，使之在未联网的情况下也能够使用，可以在智能烤箱的主控模块内预置步骤S10和步骤S30的程序，使得智能烤箱可以在未联网时，本地运行食物加热温度控制方法中的步骤S10和步骤S30，也能够在一定程度上保证食物成品的口感。

请参阅图2，图2为本申请实施例还提供一种智能烤箱的食物加热温度控制装置10的示意图。在本实施例中，智能烤箱的箱体内壁上设有红外热像仪，智能烤箱的食物加热温度控制装置10，可以包括：

食物信息获取单元11，用于获取智能烤箱内的烹制食物的食物信息，其中，所述食物信息包括食物类型和单体规格，所述单体规格包括烹制食物的尺寸。

红外图像获取单元12，用于获取红外热像仪监测的烹制食物在智能烤箱内的红外图像。

温度策略确定单元13，用于基于所述食物信息，确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略，其中，加热温度策略包含多个加热阶段。

加热温度控制单元14，用于基于所述红外图像和所述加热温度策略，确定出当前加热阶段内的加热温度-时间线，并基于当前加热阶段内的加热温度-时间线，控制所述智能烤箱内的加热温度。

在本实施例中，烹制食物包括一个食物分块或者多个分散摆盘的食物分块，所述单体规格则包括每个食物分块的尺寸，所述温度策略确定单元13，具体用于基于所述烹制食物的食物类型和欲烹制的食物成品，确定出包含多个加热阶段的参照温度策略，其中，参照温度策略中每个加热阶段具有对应的加热温度-时间线；基于食物分块的尺寸，对参照温度策略中每个加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和时间参数的调节。

在本实施例中，所述温度策略确定单元13，具体用于基于食物分块的尺寸，确定出该尺寸与参照尺寸之间的食材尺寸差异；基于食材尺寸差异，对每个加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数和/或时间参数进行调节。

在本实施例中，所述加热温度控制单元14，具体用于基于所述红外图像，确定出烹制食物的第一食物图像中的食物温度信息；实时获取所述智能烤箱的加热温度和所处的加热温度策略中的当前加热阶段；基于所述食物温度信息和加热温度，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节。

在本实施例中，所述智能烤箱的箱体内壁上设有耐高温摄像头，智能烤箱的食物加热温度控制装置10还包括：实时图像获取单元，用于获取耐高温摄像头在与红外摄像仪拍摄红外图像的同一时刻拍摄的烹制食物在智能烤箱内的实时图像；对应的，所述加热温度控制单元14，则用于对所述实时图像进行图像识别，确定出具有烹制食物的食物外观信息的第二食物图像；将所述第二食物图像与所述第一食物图像进行图像融合，得到融合食物图像，其中，融合食物图像包含所述第一食物图像携带的食物温度信息，同时包含所述第二食物图像携带的食物外观信息；基于所述融合食物图像的食物温度信息和食物外观信息，以及加热温度，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节。

在本实施例中，所述加热温度控制单元14，具体用于确定出所述融合食物图像中食物温度信息超过当前温度阈值的超温区域；从所述融合食物图像中确定出所述超温区域对应的食物外观图像特征；从所述融合食物图像中确定出与所述超温区域相邻的参照区域，并提取所述参照区域对应的食物外观图像特征；基于所述超温区域对应的食物外观图像特征和所述参照区域对应的食物外观图像特征，判断烹制食物在所述超温区域处是否处于焦糊状态；在所述超温区域处的烹制食物处于焦糊状态时，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的弱化调节，其中，所述弱化调节表示降低温度参数和/或缩减时间参数。

在本实施例中，所述加热温度控制单元14，具体用于获取烹制食物中处于焦糊状态的所有超温区域与整个融合食物图像之间的面积占比；在面积占比小于第一阈值时，降低当前加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数；在面积占比大于第一阈值且小于第二阈值时，降低当前加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数，并缩减当前加热阶段的加热温度-时间线中的时间参数。

综上所述，本申请实施例提供一种智能烤箱的食物加热温度控制方法及装置，通过获取智能烤箱内的烹制食物的食物信息（食物类型和单体规格，单体规格即烹制食物的尺寸），确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略（包含多个加热阶段，对应不同食物类型，具体的加热阶段可以不同，这些不同食物类型，其具体的加热温度-时间线不同），可以据此对烹制食物进行加热；而利用红外热像仪获取烹制食物在智能烤箱内的红外图像，结合加热温度策略，可以确定出当前加热阶段内的加热温度-时间线，据此（加热温度-时间线）控制智能烤箱内的加热温度。这样的方式可以考虑到不同食物类型和单体规格的烹制食物，结合加热温度策略（相当于提供一个基准）可以确定出差异化的当前加热阶段内的加热温度-时间线，从而针对不同的烹制食物，能够提供更适合该烹制食物的加热方式，从而保证烹制完成的食物的口感，且几乎可以脱离对用户烹制经验的依赖。而在加热过程中利用红外图像（能够提供食物的实时温度信息），可以有效控制各个加热阶段的加热方式（即加热温度-时间线），考虑到实际中的加热情况，从而更可靠地保证烹制完成的食物成品的口感。

本申请实施例提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的任意一种的方法。

本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述的任意一种的方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能烤箱的食物加热温度控制方法，其特征在于，所述智能烤箱的箱体内壁上设有红外热像仪，所述方法包括：

获取智能烤箱内的烹制食物的食物信息，其中，所述食物信息包括食物类型和单体规格，所述单体规格包括烹制食物的尺寸；

获取红外热像仪监测的烹制食物在智能烤箱内的红外图像；

基于所述食物信息，确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略，其中，加热温度策略包含多个加热阶段；

基于所述红外图像和所述加热温度策略，确定出当前加热阶段内的加热温度-时间线，并基于当前加热阶段内的加热温度-时间线，控制所述智能烤箱内的加热温度。

2.根据权利要求1所述的智能烤箱的食物加热温度控制方法，其特征在于，烹制食物包括一个食物分块或者多个分散摆盘的食物分块，所述单体规格则包括每个食物分块的尺寸，所述基于所述食物信息，确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略，包括：

基于所述烹制食物的食物类型和欲烹制的食物成品，确定出包含多个加热阶段的参照温度策略，其中，参照温度策略中每个加热阶段具有对应的加热温度-时间线；

基于食物分块的尺寸，对参照温度策略中每个加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和时间参数的调节。

3.根据权利要求2所述的智能烤箱的食物加热温度控制方法，其特征在于，基于食物分块的尺寸，对参照温度策略中每个加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和时间参数的调节，包括：

基于食物分块的尺寸，确定出该尺寸与参照尺寸之间的食材尺寸差异；

基于食材尺寸差异，对每个加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数和/或时间参数进行调节。

4.根据权利要求1所述的智能烤箱的食物加热温度控制方法，其特征在于，所述基于所述红外图像和所述加热温度策略，确定出当前加热阶段内的加热温度-时间线，包括：

基于所述红外图像，确定出烹制食物的第一食物图像中的食物温度信息；

实时获取所述智能烤箱的加热温度和所处的加热温度策略中的当前加热阶段；

基于所述食物温度信息和加热温度，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节。

5.根据权利要求4所述的智能烤箱的食物加热温度控制方法，其特征在于，所述智能烤箱的箱体内壁上设有耐高温摄像头，所述方法还包括：

获取耐高温摄像头在与红外摄像仪拍摄红外图像的同一时刻拍摄的烹制食物在智能烤箱内的实时图像；

对应的，基于所述食物温度信息和加热温度，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节，包括：

对所述实时图像进行图像识别，确定出具有烹制食物的食物外观信息的第二食物图像；

将所述第二食物图像与所述第一食物图像进行图像融合，得到融合食物图像，其中，融合食物图像包含所述第一食物图像携带的食物温度信息，同时包含所述第二食物图像携带的食物外观信息；

基于所述融合食物图像的食物温度信息和食物外观信息，以及加热温度，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节。

6.根据权利要求5所述的智能烤箱的食物加热温度控制方法，其特征在于，所述基于所述融合食物图像的食物温度信息和食物外观信息，以及加热温度，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的调节，包括：

确定出所述融合食物图像中食物温度信息超过当前温度阈值的超温区域；

从所述融合食物图像中确定出所述超温区域对应的食物外观图像特征；

从所述融合食物图像中确定出与所述超温区域相邻的参照区域，并提取所述参照区域对应的食物外观图像特征；

基于所述超温区域对应的食物外观图像特征和所述参照区域对应的食物外观图像特征，判断烹制食物在所述超温区域处是否处于焦糊状态；

在所述超温区域处的烹制食物处于焦糊状态时，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的弱化调节，其中，所述弱化调节表示降低温度参数和/或缩减时间参数。

7.根据权利要求6所述的智能烤箱的食物加热温度控制方法，其特征在于，所述对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的弱化调节，包括：

获取烹制食物中处于焦糊状态的所有超温区域与整个融合食物图像之间的面积占比；

在面积占比小于第一阈值时，降低当前加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数；

在面积占比大于第一阈值且小于第二阈值时，降低当前加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数，并缩减当前加热阶段的加热温度-时间线中的时间参数。

8.一种智能烤箱的食物加热温度控制装置，其特征在于，所述智能烤箱的箱体内壁上设有红外热像仪，所述装置包括：

食物信息获取单元，用于获取智能烤箱内的烹制食物的食物信息，其中，所述食物信息包括食物类型和单体规格，所述单体规格包括烹制食物的尺寸；

红外图像获取单元，用于获取红外热像仪监测的烹制食物在智能烤箱内的红外图像；

温度策略确定单元，用于基于所述食物信息，确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略，其中，加热温度策略包含多个加热阶段；

加热温度控制单元，用于基于所述红外图像和所述加热温度策略，确定出当前加热阶段内的加热温度-时间线，并基于当前加热阶段内的加热温度-时间线，控制所述智能烤箱内的加热温度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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