CN110623555A - 一种烤箱内的食材尺寸计算方法、尺寸标识装置和烤箱 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种烤箱内的食材尺寸计算方法、尺寸标识装置和烤箱，烤箱内设置有照明装置、图像采集装置和尺寸标识装置，该方法包括：在烤箱启动后，通过照明装置为烤箱内部提供光源；通过尺寸标识装置形成测量食材的尺寸标识；通过图像采集装置采集包含尺寸标识的食材图像；根据尺寸标识计算食材的尺寸；尺寸标识装置包括：设置于照明装置外罩上的能够影响透光率的尺寸标识纹理、设置于图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片和/或能够通过发射的光线形成尺寸标识的光线发射装置。通过该实施例方案，能够不受外接因素影响，快速、准确、有效地计算食材的尺寸大小。

Description

一种烤箱内的食材尺寸计算方法、尺寸标识装置和烤箱

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种烤箱内的食材尺寸计算方法、尺寸标识装置和烤箱。

背景技术

根据电烤箱加热管设置方式，一般用加热管方式进行加热，加热管发热，使电烤箱墙体内温度上升，从而对事物进行烹饪的器皿工具。

在现有的电烤箱内部，一般都没有食材的大小及量的检测。

假如，在烤制红薯时，不同尺寸大小、数量多少的食材，其对应的烹饪时间、烹饪工艺、温度上升曲线、烹饪工艺曲线等都是完全不同的。

如烤制红薯偏小时，市场常见紫薯尺寸大小时，烹饪时间20分钟左右即可完成。

烤制市场常见的稍大红薯时，烹饪烤制时间在50至60分钟左右，方可烤熟。

现有烤箱基本都是一个默认时间，为了保证用户烤制的食材都能烤熟，一般设置的时间均是偏长为主，在这种情况下，如果用户实际烤制的食材是小的，则在整个烹饪过程中，用户等待的时间会很长，用户体验非常不好。

其次，烹饪如此长的时间，机器也很浪费电能。

烤制的时间过长，还会造成食材有被烤糊、烤焦、烤过的风险，也有可能产生有害物质成分等。

针对智能烤箱，提供一种解决方案，通过对食材的大小、数量等辅助精确计算手段，从而实现食材与烹饪工艺的有机结合，提升烹饪体验，实现食材与烹饪工艺的匹配。

如在机器腔体上或烤盘上设置刻度或丝印网格，使用亦有缺陷。如：一种烤箱的智能识别烹饪系统，CN 108742170A所述在烤盘上设置网格：如图1所示，在烤盘上设置，遇到以下情况时，检测亦会失效：

一、烤盘是移动物件，会造成丢失或用户自行更换烤盘，这样的情况下，就会形成失效。

二、很多情况下，用户烤制食物时会在食物的下面垫上东西，如、锡箔纸等，这样造成的整体覆盖，也会引起检测失效。

三、当用户放置食材时，尤其食材较大或较多时，会部分覆盖、乃至整体覆盖，并遮挡住所设置的相关信息，造成检测失效。

四、当用户使用时间较长时，会形成脏污，这样也会造成设置信息丢失，影响检测。同时，用户如用钢丝球刷或坚硬物体时，也会造成前期所设置信息缺失，从而影响检测。

发明内容

本发明实施例提供了一种烤箱内的食材尺寸计算方法、尺寸标识装置和烤箱，能够不受外接因素影响，快速、准确、有效地计算食材的尺寸大小。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种烤箱内的食材尺寸计算方法，所述烤箱内设置有照明装置、图像采集装置和尺寸标识装置，所述尺寸标识装置用于在烤箱内形成测量食材尺寸的尺寸标识；所述方法可以包括：

在所述烤箱启动后，通过所述照明装置为所述烤箱内部提供光源；

通过所述尺寸标识装置形成测量所述食材的尺寸标识；

通过所述图像采集装置采集包含所述尺寸标识的食材图像；

根据所述尺寸标识计算所述食材的尺寸；

其中，所述尺寸标识装置包括以下任意一种或多种：设置于所述照明装置外罩上的能够影响透光率的尺寸标识纹理、设置于所述图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片以及能够通过发射的光线形成尺寸标识的光线发射装置。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据食材属性调整所述尺寸标识的大小和/或所述尺寸标识所标识的尺寸大小；所述食材属性包括：食材类型和/或食材大小。

在本发明的示例性实施例中，当所述尺寸标识装置为设置于所述照明装置外罩上的尺寸标识纹理时，所述通过所述尺寸标识装置形成所述食材上的尺寸标识可以包括：

在所述照明装置打开后，通过所述照明装置的光线将所述尺寸标识纹理的阴影投射在所述食材上。

在本发明的示例性实施例中，当所述尺寸标识装置为所述光线发射装置时，所述光线发射装置以预设间距设置于所述烤箱的侧壁上；所述通过所述尺寸标识装置形成所述食材上的尺寸标识可以包括：

启动所述光线发射装置，使所述光线发射装置发射出光束；

将多个光束在所述烤箱内组成的光束矩阵作为所述尺寸标识。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：控制一个或多个所述光线发射装置所发射光束的光照强度，以控制所述光线发射装置的点亮密度和/或数量；其中，控制所述光线发射装置所发射的光束的光照强度包括控制所述光线发射装置的亮灭；根据所述光线发射装置的点亮密度和/或数量的不同控制所述光束矩阵的尺寸；和/或，

确定所述食材位于所述烤箱内的区域，并启动相应区域内的光线发射装置，以在食材所在区域形成所述光束矩阵。

在本发明的示例性实施例中，当所述尺寸标识装置为设置于所述图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片时，所述通过所述尺寸标识装置形成所述食材上的尺寸标识可以包括：

在所述图像采集装置采集图像时，将所述镜片上的尺寸标识与所述食材的图像一起成像。

在本发明的示例性实施例中，所述根据食材属性调整所述尺寸标识的大小和/或所述尺寸标识所标识的尺寸大小可以包括：预先根据输入的或识别出的食材类型调整所述尺寸标识所标识的尺寸大小；和/或，在烤箱启动后根据食材大小的变化缩放所述尺寸标识；其中，当食材增大时放大所述尺寸标识，当食材减小时缩小所述尺寸标识。

在本发明的示例性实施例中，所述尺寸标识可以包括：尺寸网格；所述根据所述尺寸标识计算所述食材的尺寸包括：

计算所述食材图像中的食材所占用的尺寸网格的网格数，和/或计算所述食材所占用的一个或多个网格的面积比例；

根据所述网格数和/或所述面积比例，以及每个尺寸网格的尺寸计算所述食材所占用的网格面积，作为所述食材的面积；

根据所述食材的面积，以及预设的该食材的平均高度或测量出的食材高度计算所述食材的体积。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例还提供了一种尺寸标识装置，所述尺寸标识装置用于在烤箱内的食材上形成尺寸标识，以实现上述任意一项所述的烤箱内的食材尺寸计算方法；

其中，所述尺寸标识装置包括以下任意一种或多种：设置于所述照明装置外罩上的能够影响透光率的尺寸标识纹理、设置于所述图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片以及能够通过发射的光线形成尺寸标识的光线发射装置。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例还提供了一种烤箱，所述烤箱内设置有照明装置、图像采集装置、上述的尺寸标识装置、处理器和计算机可读存储介质，所述尺寸标识装置用于在烤箱内的食材上形成尺寸标识；所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的烤箱内的食材尺寸计算方法；

其中，所述尺寸标识装置包括以下任意一种或多种：设置于所述照明装置外罩上的能够影响透光率的尺寸标识纹理、设置于所述图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片以及能够通过发射的光线形成尺寸标识的光线发射装置。

本发明实施例可以包括：

1、本发明实施例的烤箱内设置有照明装置、图像采集装置和尺寸标识装置，所述尺寸标识装置用于在烤箱内形成测量食材尺寸的尺寸标识；所述方法可以包括：在所述烤箱启动后，通过所述照明装置为所述烤箱内部提供光源；通过所述尺寸标识装置形成测量所述食材的尺寸标识；通过所述图像采集装置采集包含所述尺寸标识的食材图像；根据所述尺寸标识计算所述食材的尺寸；其中，所述尺寸标识装置包括以下任意一种或多种：设置于所述照明装置外罩上的能够影响透光率的尺寸标识纹理、设置于所述图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片以及能够通过发射的光线形成尺寸标识的光线发射装置。通过该实施例方案，能够不受外接因素影响，快速、准确、有效地计算食材的尺寸大小。

2、本发明实施例的所述方法还可以包括：根据食材属性调整所述尺寸标识的大小和/或所述尺寸标识所标识的尺寸大小；所述食材属性包括：食材类型和/或食材大小。通过该实施例方案，实现了不同食物类型、食材大小的自动匹配，从而提高了计算精度。

3、本发明实施例中当所述尺寸标识装置为设置于所述照明装置外罩上的尺寸标识纹理时，所述通过所述尺寸标识装置形成所述食材上的尺寸标识可以包括：在所述照明装置打开后，通过所述照明装置的光线将所述尺寸标识纹理的阴影投射在所述食材上。通过该实施例方案，不论烤盘尺寸大小、烤箱腔体尺寸大小、食物距离图像采集装置距离远近以及用户将食材放置在烤箱墙体内部的最上层、中间层或最下层等，食材尺寸的计算测量均不会受到影响，保证食材尺寸计算的精度。

4、本发明实施例中当所述尺寸标识装置为所述光线发射装置时，所述光线发射装置以预设间距设置于所述烤箱的侧壁上；所述通过所述尺寸标识装置形成所述食材上的尺寸标识可以包括：启动所述光线发射装置，使所述光线发射装置发射出光束；将多个光束在所述烤箱内组成的光束矩阵作为所述尺寸标识。通过该实施例方案，通过光线的照射，形成光线矩阵，用于食材尺寸的精确测量计算，有利于根据食材大小类型等的不同自动匹配尺寸标识，从而实现了快速、准确计算出食材的尺寸大小。

5、本发明实施例中所述方法还可以包括：控制一个或多个所述光线发射装置所发射光束的光照强度，以控制所述光线发射装置的点亮密度和/或数量；其中，控制所述光线发射装置所发射的光束的光照强度包括控制所述光线发射装置的亮灭；根据所述光线发射装置的点亮密度和/或数量的不同控制所述光束矩阵的尺寸；和/或，确定所述食材位于所述烤箱内的区域，并启动相应区域内的光线发射装置，以在食材所在区域形成所述光束矩阵。通过该实施例方案，为尺寸标识的调整或缩放提供了技术基础，使得烤箱能够根据需求自适应调整光束，提高了烤箱的控制灵活性和智能化。

6、本发明实施例中当所述尺寸标识装置为设置于所述图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片时，所述通过所述尺寸标识装置形成所述食材上的尺寸标识可以包括：在所述图像采集装置采集图像时，将所述镜片上的尺寸标识与所述食材的图像一起成像。通过该实施例方案，可有效避免外部光线、食材颜色等对成像所造成的干扰，有效保障食材尺寸计算的准确度。

7、本发明实施例中所述根据食材属性调整所述尺寸标识的大小和/或所述尺寸标识所标识的尺寸大小包括：预先根据输入的或识别出的食材类型调整所述尺寸标识所标识的尺寸大小；和/或，在烤箱启动后根据食材大小的变化缩放所述尺寸标识；其中，当食材增大时放大所述尺寸标识，当食材减小时缩小所述尺寸标识。通过该实施例方案，使得在食材烘烤前以及食材烘烤期间均可以根据食材大小调整尺寸标识，以增加食材尺寸计算精度，从而为相应调整烹饪工艺提供了更精确的技术基础。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为现有烤盘上设置网格的示意图；

图2为本发明实施例的烤箱内的食材尺寸计算方法流程图；

图3为本发明实施例的无食材时照射后形成的表格网示意图；

图4为本发明实施例的有食材时照射后形成的表格网示意图；

图5为本发明实施例的光线发射装置L型设置示意图；

图6为本发明实施例的光线发射装置L型设置后发出的光线形成的光束矩阵示意图；

图7为本发明实施例的光束矩阵网格大小控制方法示意图；

图8为本发明实施例的放置尺寸大的食材时减小光线发射装置数量的示意图；

图9为本发明实施例的放置尺寸小的食材时增大光线发射装置数量的示意图；

图10为本发明实施例的确定所述食材位于所述烤箱内的区域并启动相应区域内的光线发射装置的方案结构示意图；

图11为本发明实施例的确定所述食材位于所述烤箱内的区域并启动相应区域内的光线发射装置的方法示意图；

图12为本发明实施例的在镜片上设置上交错的条纹的一种实施例示意图；

图13为本发明实施例的虚拟矩阵网格与食材大小自适应匹配的方法示意图；

图14为本发明实施例的照明装置初始照射后形成的虚拟网络表格的一种实施例示意图；

图15为本发明实施例的为放置食材体积较大时，同比例放大后的虚拟网络表格示意图；

图16为本发明实施例的放置食材体积较大时不进行同比例放大的虚拟网络表格示意图；

图17为本发明实施例的放置食材体积较小时同比例缩小后的虚拟网络表格示意图；

图18为本发明实施例的放置食材体积较小时不进行同比例缩小的虚拟网络表格示意图；

图19为本发明实施例的烤箱组成框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种烤箱内的食材尺寸计算方法，所述烤箱内设置有照明装置、图像采集装置和尺寸标识装置，所述尺寸标识装置用于在烤箱内形成测量食材尺寸的尺寸标识；如图2所述，所述方法可以包括S101-S104：

S101、在所述烤箱启动后，通过所述照明装置为所述烤箱内部提供光源；

S102、通过所述尺寸标识装置形成测量所述食材的尺寸标识；

S103、通过所述图像采集装置(如摄像头)采集包含所述尺寸标识的食材图像；

S104、根据所述尺寸标识计算所述食材的尺寸；

其中，所述尺寸标识装置包括以下任意一种或多种：设置于所述照明装置外罩上的能够影响透光率的尺寸标识纹理、设置于所述图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片以及能够通过发射的光线形成尺寸标识的光线发射装置。

在本发明的示例性实施例中，所述尺寸标识可以包括：尺寸网格；所述根据所述尺寸标识计算所述食材的尺寸包括：

计算所述食材图像中的食材所占用的尺寸网格的网格数，和/或计算所述食材所占用的一个或多个网格的面积比例；

根据所述网格数和/或所述面积比例，以及每个尺寸网格的尺寸计算所述食材所占用的网格面积，作为所述食材的面积；

根据所述食材的面积，以及预设的该食材的平均高度或测量出的食材高度计算所述食材的体积。

在本发明的示例性实施例中，通过该实施例方案，能够不受外接因素影响，快速、准确、有效地计算食材的尺寸大小。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上给出了当所述尺寸标识装置为设置于所述照明装置外罩上的尺寸标识纹理时的实施例。

在本发明的示例性实施例中，当所述尺寸标识装置为设置于所述照明装置外罩上的尺寸标识纹理时，所述通过所述尺寸标识装置形成所述食材上的尺寸标识可以包括：

在所述照明装置打开后，通过所述照明装置的光线将所述尺寸标识纹理的阴影投射在所述食材上。

在本发明的示例性实施例中，烤箱内部可以设置有照明装置，例如，照明灯，在照明灯的外罩上可以设置或丝印不透光或影响透光率的暗纹或网状结构形式的丝网(如上述的尺寸标识纹理)，当照明灯开启时，因灯罩上设置了不透光或暗色的处理，从光源(如灯泡)所发出的光线，到达不透光或透光率有差异部分区域时，由于不透光部分对光线造成一定的影响，会在烤箱腔体内部形成明暗交错及不同光亮度的明暗花纹，类似光斑、手影效应等，使之成为矩阵状。如果这些明暗花纹具有一定的规则，则或形成相应的尺寸矩阵。

在本发明的示例性实施例中，所形成的矩阵形状、明暗相间的斑点花纹等，形成虚拟化的矩阵形状的虚拟网络，可以以烤箱和/或烤盘的尺寸边缘或烤箱腔体的内部尺寸，例如长度和宽度尺寸，作为最大长和宽量程，结合所照射出的斑点花纹，作为一张可度量放在此区域内的物体尺寸大小的虚拟刻度测量表格网(即虚拟网络表格)，形成上述的尺寸标识。

在本发明的示例性实施例中，根据表格网数量、明暗斑点花纹数量结合长宽量程，可以获得表格网中的最小表格、单个斑点花纹的长宽尺寸信息以及分辨率大小。

在本发明的示例性实施例中，当有食材放置到该区域时，摄像头打开，进行成像、取图，通过食材成像面积占用表格网数量多少、斑点花纹占用多少的方式，计算出食材尺寸大小，从而可以实现根据食材的尺寸大小对烹饪工艺进行自动调整，提升用户的烹饪体验。

在本发明的示例性实施例中，通过上述实施例方案，不论烤盘尺寸大小、烤箱腔体尺寸大小等，对尺寸的计算测量均不会受到影响，保证食材尺寸计算的精度。其次，不论用户将食物放置在烤箱墙体内部的最上层、中间层或最下层，以及食物距离摄像头距离远近等，也均不会受到影响，都能很好的计算出食材的尺寸。

在本发明的示例性实施例中，此实施例方案不限制用户使用任何形式的烤盘，或者使用任何可放入烤箱的器皿。

在本发明的示例性实施例中，有一些用户在烤盘上会覆盖锡箔纸等材料，然后再放置食材，在这种场景下，此种方案依然有效，不会受到这些因素影响，能够很好的计算出食材尺寸大小。

在本发明的示例性实施例中，在照明装置的内部和/或外部周围可以放置钢网、丝网等，以实现条纹状、点状测量表格网，照射在烤箱腔体、烤盘、食物等的表面。

在本发明的示例性实施例中，无食材时，照射后形成的表格网示意图可以如图3所示；有食材时，照射后形成的表格网示意图可以如图4所示。

实施例三

该实施例在实施例一或二的基础上给出了当所述尺寸标识装置为所述光线发射装置时的实施例。

在本发明的示例性实施例中，当所述尺寸标识装置为所述光线发射装置时，所述光线发射装置以预设间距设置于所述烤箱的侧壁上；所述通过所述尺寸标识装置形成所述食材上的尺寸标识可以包括：

启动所述光线发射装置，使所述光线发射装置发射出光束；

将多个光束在所述烤箱内组成的光束矩阵作为所述尺寸标识。

在本发明的示例性实施例中，所述光线发射装置在烤箱内的设置方式可以根据需求(如结构、空间限制，成本限制等)自行定义，在此不做具体限制，并且对于安装的光线发射装置的数量、型号、位置、形状等也不做具体限制。

在本发明的示例性实施例中，光线发射装置可以环绕烤箱内部一周或多周进行设置，也可以环绕烤箱内部一部分进行设置。例如，可以如图5所示，在内部至少呈L型设置，当发射光线后，如图6所示，光线发射装置发出的光线可以在腔体内部形成纵横交错的矩阵空间。

在本发明的示例性实施例中，所述光线发射装置(如发射管)可以是但不限于：激光发射装置、红外光发射装置等，多个光线发射装置组合可以发射不同明暗亮度，不同间隔、不同波长的光，光线发射管发出光线，可以照射在在烤箱腔体内、烤盘上、食物表面等，形成纵横交错的光束矩阵，通过食材占用光束矩阵格子的多少，实现对食物的尺寸进行精确计算及测量，从而实现根据食材大小对烹饪工艺参数的自动匹配，提升用户的烹饪体验。

在本发明的示例性实施例中，光线发射装置可发射可见光，如激光、红外光以及可见的任何有色光线等，通过这些光线形成的光束形成纵横交错的光束矩阵。

在本发明的示例性实施例中，更好地，可以选择使用摄像头能够识别的非可见光，既能实现对食材的尺寸大小计算，同时亦能减少光线对用户造成的光污染。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：控制一个或多个所述光线发射装置所发射光束的光照强度，以控制所述光线发射装置的点亮密度和/或数量；其中，控制所述光线发射装置所发射的光束的光照强度包括控制所述光线发射装置的亮灭；根据所述光线发射装置的点亮密度和/或数量的不同控制所述光束矩阵的尺寸。

在本发明的示例性实施例中，该光线发射装置可以对发射光线的发射亮度、发射强度进行脉冲宽度PWM调制，其次再通过亮灭控制，可以实现所形成的光束矩阵可与食材的大小实现自动匹配，无论尺寸大的食材，还是尺寸小的食材，都能实现更快的、更准确的计算出食材的尺寸。体积大的食材所形成的光束矩阵亦大，食材小的食材所形成的光束矩阵则小，实现自动匹配。

在本发明的示例性实施例中，该实施例方案可有效解决食材大小对尺寸计算所造成的干扰与遮挡难题。

在本发明的示例性实施例中，用户放入食材，启动烤箱后，光线发射装置可以开启并点亮，在烤箱墙体内形成光线式的矩阵网格，摄像头启动工作，拍摄图片进行食材的尺寸测量计算。

在本发明的示例性实施例中，如图7所示，光束矩阵网格大小控制方法可以包括：摄像头获取食材放置在烤箱内的图像，根据图像大体估算食材的体积大小(例如，根据食材与烤盘或烤箱内空间的相对大小)，根据估计出的体积大小，控制光线发射装置被开启并点亮的密度、数量等。开启的光线发射装置数量少，密度小，则所形成的光束矩阵中每个网格区块面积就大，密度低，适合测量大尺寸的食材；反之，开启的光线发射装置数量多，密度大，则所形成的光束矩阵中每个网格区块面积则小，密度高，这样适合食材尺寸较小的食材。通过该实施例方法，从而实现所形成的矩阵网格数量、区块面积等与食材的大小进行自动匹配。

在本发明的示例性实施例中，放置尺寸大的食材时，光线发射装置被点亮的数量可减少，减小光线发射装置之间的密度，示意图可以如图8所示。放置尺寸小的食材时，光线发射装置被点亮的数量可增加，增大光线发射装置之间的密度，示意图可以如图9所示。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：确定所述食材位于所述烤箱内的区域，并启动相应区域内的光线发射装置，以在食材所在区域形成所述光束矩阵。

在本发明的示例性实施例中，如图10、图11所示，启动相应区域内的光线发射装置的具体实施方法可以包括：当用户放置食材，启动机器时，摄像头开启工作，获取食材放置在烤箱内的图片，确定食材的大体位置信息，控制单元根据位置信息，对该区域内的光线发射装置进行开启、点亮，不在食材位置区域内的光线发射装置可以不开启，从而形成跟食材区域相匹配的光束矩阵网格，既能满足食材的尺寸体积计算，同时又减少了光线发射装置的开启数量，提高了光线发射装置的寿命、可靠性，也减少了用电，达到节能效果。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上给出了当所述尺寸标识装置为所述光线发射装置时的实施例。

在本发明的示例性实施例中，当所述尺寸标识装置为设置于所述图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片时，所述通过所述尺寸标识装置形成所述食材上的尺寸标识可以包括：

在所述图像采集装置采集图像时，将所述镜片上的尺寸标识与所述食材的图像一起成像。

在本发明的示例性实施例中，常用的摄像头镜头一般均有多片镜片组成，可以在其中一组镜片或增加镜片，在镜片上设置上交错的条纹(如图12所示的一种实施例)，形成成像矩阵，作为尺寸标识；在摄像头取图成像时，该条纹可以与食材一起成像至图片里，这样所成的像具有矩阵交错的空间，从而实现对食材的尺寸计算及测量。

在本发明的示例性实施例中，通过该实施例方案，可有效避免外部光线、食材颜色等对成像所造成的干扰，有效保障食材尺寸计算的准确度。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上给出了对所述尺寸标识进行自适应调整的实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据食材属性调整所述尺寸标识的大小和/或所述尺寸标识所标识的尺寸大小；所述食材属性包括：食材类型和/或食材大小。

在本发明的示例性实施例中，所述根据食材属性调整所述尺寸标识的大小和/或所述尺寸标识所标识的尺寸大小可以包括：预先根据输入的或识别出的食材类型调整所述尺寸标识所标识的尺寸大小；和/或，在烤箱启动后根据食材大小的变化缩放所述尺寸标识；其中，当食材增大时放大所述尺寸标识，当食材减小时缩小所述尺寸标识。

在本发明的示例性实施例中，如图13所示，用户放置的食材有大有小，可以针对食材的大小进行尺寸的计算，实现自动匹配。计算单元针对不同的食材大小尺寸，可以对虚拟网络表格、光束矩阵及成像矩阵等的比例进行放大或缩小，使食材的边缘与虚拟网络表格、光束矩阵、成像矩阵中一个网格的边缘尽量刚好重合，未占满的网格的数量以及该网格所占区域做到最少、最小，实现网络与食材大小的自动匹配。

在本发明的示例性实施例中，如果食材体积较大时，例如，针对红薯、鸡腿(甚至整鸡)等食材，所形成的虚拟网络表格、光束矩阵、成像矩阵等可以进行同比例放大，使之与食材的尺寸进行匹配，然后计算单元能够快速的计算出食材的体积尺寸，提升了计算效率，降低了计算资源占用，同时保证了计算的准确度精度分辨率等。

在本发明的示例性实施例中，如果是小尺寸的食材，例如，针对花生、瓜子等食材，计算单元所形成的虚拟网络表格、光束矩阵、成像矩阵等可以进行同比例的缩小，使之能够完整覆盖食材，实现小尺寸食材的匹配关系，快速计算出食材的尺寸，保证了计算精度，提升了计算的分辨率，同时，节约了计算时间，降低了对计算资源的占用。

在本发明的示例性实施例中，如图14所示，为照明装置初始照射后形成的虚拟网络表格的一种实施例示意图；如图15所示，为放置食材体积较大时，同比例放大后的虚拟网络表格示意图，能够快速的数出食材所占网格面积多少、大小，实现快速计数；如图16所示，为放置食材体积较大时，不进行同比例放大的虚拟网络表格示意图，需要计数很多网格数量；如图17所示，为放置食材体积较小时，同比例缩小后的虚拟网络表格示意图，能够顺利进行尺寸计算分辨；如图18所示，为放置食材体积较小时，不进行同比例缩小的虚拟网络表格示意图，食材对虚拟网络表格占用不全，较难计算。

在本发明的示例性实施例中，在食材烹饪过程中，有些食材还会由于受热膨胀或受热缩水，使得食材与初始放置时的大小也不相同，从而指示食材烹饪到了一定阶段，此时，可以根据食材变化后的大小(如体积)对尺寸标识进行重新调整，以进一步计算当前食材尺寸，从而可以有利于烤箱对后续烹饪工艺进行调整。例如，如果是烤面包，面团放进去之后会受热膨胀，此时可以进一步根据面团膨胀后尺寸(高度、宽度、体积、底面积等)对后续烹饪流程进行调整，以使得面包考到最佳效果；另外，如果是烤水果，水果由于受热进行脱水，使得水果尺寸减小，此时可以进一步根据水果萎缩后尺寸(高度、宽度、体积、底面积等)对后续烹饪流程进行调整，以使得水果考到最佳效果。为了达到本发明实施例目的，本发明实施例还提供了一种尺寸标识装置，所述尺寸标识装置用于在烤箱内的食材上形成尺寸标识，以实现上述任意一项所述的烤箱内的食材尺寸计算方法；

其中，所述尺寸标识装置可以包括以下任意一种或多种：设置于所述照明装置外罩上的能够影响透光率的尺寸标识纹理、设置于所述图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片以及能够通过发射的光线形成尺寸标识的光线发射装置。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例还提供了一种烤箱1，如图19所示，所述烤箱内设置有照明装置11、图像采集装置12、上述的尺寸标识装置13、处理器14和计算机可读存储介质15，所述尺寸标识装置13用于在烤箱内的食材上形成尺寸标识；所述计算机可读存储介质15中存储有指令，当所述指令被所述处理器14执行时，实现上述任意一项所述的烤箱内的食材尺寸计算方法；

其中，所述尺寸标识装置可以包括以下任意一种或多种：设置于所述照明装置外罩上的能够影响透光率的尺寸标识纹理、设置于所述图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片以及能够通过发射的光线形成尺寸标识的光线发射装置。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种烤箱内的食材尺寸计算方法，其特征在于，所述烤箱内设置有照明装置、图像采集装置和尺寸标识装置，所述方法包括：

在所述烤箱启动后，通过所述照明装置为所述烤箱内部提供光源；

通过所述尺寸标识装置形成测量所述食材的尺寸标识；

通过所述图像采集装置采集包含所述尺寸标识的食材图像；

根据所述尺寸标识计算所述食材的尺寸；

其中，所述尺寸标识装置包括以下任意一种或多种：设置于所述照明装置外罩上的能够影响透光率的尺寸标识纹理、设置于所述图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片以及能够通过发射的光线形成尺寸标识的光线发射装置。

2.根据权利要求1所述的烤箱内的食材尺寸计算方法，其特征在于，所述方法还包括：根据食材属性调整所述尺寸标识的大小和/或所述尺寸标识所标识的尺寸大小；所述食材属性包括：食材类型和/或食材大小。

3.根据权利要求1所述的烤箱内的食材尺寸计算方法，其特征在于，当所述尺寸标识装置为设置于所述照明装置外罩上的尺寸标识纹理时，所述通过所述尺寸标识装置形成所述食材上的尺寸标识包括：

在所述照明装置打开后，通过所述照明装置的光线将所述尺寸标识纹理的阴影投射在所述食材上。

4.根据权利要求1所述的烤箱内的食材尺寸计算方法，其特征在于，当所述尺寸标识装置为所述光线发射装置时，所述光线发射装置以预设间距设置于所述烤箱的侧壁上；所述通过所述尺寸标识装置形成所述食材上的尺寸标识包括：

启动所述光线发射装置，使所述光线发射装置发射出光束；

将多个光束在所述烤箱内组成的光束矩阵作为所述尺寸标识。

5.根据权利要求4所述的烤箱内的食材尺寸计算方法，其特征在于，所述方法还包括：控制一个或多个所述光线发射装置所发射光束的光照强度，以控制所述光线发射装置的点亮密度和/或数量；其中，控制所述光线发射装置所发射的光束的光照强度包括控制所述光线发射装置的亮灭；根据所述光线发射装置的点亮密度和/或数量的不同控制所述光束矩阵的尺寸；和/或，

确定所述食材位于所述烤箱内的区域，并启动相应区域内的光线发射装置，以在食材所在区域形成所述光束矩阵。

6.根据权利要求1所述的烤箱内的食材尺寸计算方法，其特征在于，当所述尺寸标识装置为设置于所述图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片时，所述通过所述尺寸标识装置形成所述食材上的尺寸标识包括：

在所述图像采集装置采集图像时，将所述镜片上的尺寸标识与所述食材的图像一起成像。

7.根据权利要求2所述的烤箱内的食材尺寸计算方法，其特征在于，所述根据食材属性调整所述尺寸标识的大小和/或所述尺寸标识所标识的尺寸大小包括：预先根据输入的或识别出的食材类型调整所述尺寸标识所标识的尺寸大小；和/或，在烤箱启动后根据食材大小的变化缩放所述尺寸标识；其中，当食材增大时放大所述尺寸标识，当食材减小时缩小所述尺寸标识。

8.根据权利要求1所述的烤箱内的食材尺寸计算方法，其特征在于，所述尺寸标识包括：尺寸网格；所述根据所述尺寸标识计算所述食材的尺寸包括：

计算所述食材图像中的食材所占用的尺寸网格的网格数，和/或计算所述食材所占用的一个或多个网格的面积比例；

根据所述网格数和/或所述面积比例，以及每个尺寸网格的尺寸计算所述食材所占用的网格面积，作为所述食材的面积；

根据所述食材的面积，以及预设的该食材的平均高度或测量出的食材高度计算所述食材的体积。

9.一种尺寸标识装置，其特征在于，所述尺寸标识装置用于在烤箱内的食材上形成尺寸标识，以实现如权利要求1-8任意一项所述的烤箱内的食材尺寸计算方法；

其中，所述尺寸标识装置包括以下任意一种或多种：设置于所述照明装置外罩上的能够影响透光率的尺寸标识纹理、设置于所述图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片以及能够通过发射的光线形成尺寸标识的光线发射装置。

10.一种烤箱，其特征在于，所述烤箱内设置有照明装置、图像采集装置、如权利要求9所述的尺寸标识装置、处理器和计算机可读存储介质，所述尺寸标识装置用于在烤箱内形成食材的尺寸标识；所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8任意一项所述的烤箱内的食材尺寸计算方法；

其中，所述尺寸标识装置包括以下任意一种或多种：设置于所述照明装置外罩上的能够影响透光率的尺寸标识纹理、设置于所述图像采集装置上的具有尺寸标识的镜片以及能够通过发射的光线形成尺寸标识的光线发射装置。