CN114831497B - 基于食材形态自动调整热源分布的烹饪方法及其智能烹饪器具 - Google Patents

Abstract

一种基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法及其烹饪器具，烹饪方法含有：一获取食材形态的过程；一根据食材形态调整烹饪设备的烹饪腔使得食材受热均匀的过程。可调整使得食材表面所有的原始点对应的热距满足热距阈值，且热距阈值不大于15cm；也可调整烹饪设备的烹饪腔使食材表面与烹饪设备烹饪腔贴合；也可调整食材表面的原始点对应的热距之间的差值大于零且不大于5cm，且至少存在一个食材表面的点对应的热距大于零。本发明可根据食材形态对烹空间进行调整，使得食材表面受热均匀，所烹饪的食材表面均匀一致。

Description

基于食材形态自动调整热源分布的烹饪方法及其智能烹饪 器具

技术领域

本发明涉及智能烹饪技术领域，特别是涉及一种基于食材形态自动调整热源分布的烹饪方法及其智能烹饪器具。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对食材的烹饪效果不再满足于传统的基本要求，而是越来越重视食材烹饪的精细化。

现有技术中，以烤箱为例，对食材的烹饪方式不考虑食材的形态，普遍采用相同的加热方式。由于食材形态不同，食材不同部位与热源之间的间距就不同，食材在烹饪过程中不同部位受热不同，导致不同部位的烹饪结果存在差异性，如个别部位出现过烧，而个别部位有出现火功不够的情况时有发生。

因此，针对现有技术不足，提供一种基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法及其智能烹饪器具以克服现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，根据食材的形态调整烹饪腔，使食材不同部位受热均匀。

本发明的目的通过以下技术措施实现。

提供一种基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，包括：

一获取食材形态的过程；

一根据食材形态调整烹饪设备的烹饪腔使得食材受热均匀的过程。

优选的，上述基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，

定义食材表面上任意一点为食材表面的原始点，烹饪设备烹饪腔上的、与食材表面上的一个原始点距离最近的热源点定义为与食材表面上的原始点对应的热源的映射点，一对对应的原始点与映射点之间的距离定义为该原始点的热距；

根据食材的形态调整烹饪设备的烹饪腔，使得食材表面所有原始点对应的热距符合热距阈值，且热距阈值小于15cm。

另一优选的，上述基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，根据食材的形态调整烹饪设备的烹饪腔使食材表面与烹饪设备的烹饪腔贴合。

另一优选的，上述基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，根据食材的形态调整烹饪设备的烹饪腔，使得食材表面所有原始点对应的热距之间的差值大于零且不大于5cm，且至少存在一个食材表面的点对应的热距大于零。

进一步的，上述基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，还包括

一在食材烹饪过程中根据食材的成熟情况判断食材是否达到最佳成熟度的过程。

优选的，上述的基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，在食材烹饪过程中，检测食材的成熟度表征参数；并判断所检测的食材的成熟度表征参数的结果是否与最佳成熟度指标一致，如果是，则判定烹饪完成并停止烹饪，否则继续烹饪。

优选的，上述的基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，成熟度表征食材的成熟属性，由食材的温度、水分、颜色、纹理中的一种表征参数表征或者由气味表征或者由食材的温度、水分、颜色、纹理中的至少一种表征参数与气味共同表征；

处于最佳成熟度时，食材满足最佳成熟度标准，最佳成熟度下食材的表征参数对应的指标定义为比照指标，最佳成熟度标准由食材的表征参数和表征参数对应的比照指标构成；

获取的最佳成熟度指标至少包含一种食材成熟度的表征参数及与表征参数对应的比照指标。

优选的，上述的基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，预先建有食材—烹饪方式—成熟度表征参数之间的关系信息，根据食材—烹饪方式—成熟度表征参数之间的关系信息选择对应烹饪方式下，食材成熟度的表征参数；

预先建有食材—烹饪方式—最佳成熟度指标之间的关系信息，根据食材—烹饪方式—最佳成熟度指标之间的关系信息获得对应烹饪方式下、食材的最佳成熟度指标。

本发明另一目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种智能烹饪器具，基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法进行烹饪，食材表面受热均匀，烹饪得到的食材成熟度均匀一致。

本发明的上述目的通过如下技术手段实现：

提供一种智能烹饪器具，采用上述的基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法进行烹饪，设置有烹饪腔、获取单元、主控单元、调整单元；

获取单元用于获取食材形态，并将获取的食材形态信息输入至主控单元，主控单元根据食材形态信息输出控制烹饪腔调整的信息至调节单元，调节单元对烹饪腔进行调整。

优选的，上述智能烹饪器具，获取单元通过超声波获取食材形态或者通过成像方式获取食材形态。

优选的，上述智能烹饪器具，主控单元根据食材的形态，输出调整设备烹饪腔使得食材表面所有原始点对应的热距符合热距阈值，且热距阈值小于15cm。

另一优选的，上述智能烹饪器具，主控单元根据食材的形态，输出调整设备烹饪腔使得食材表面与烹饪腔相贴的信号。

另一优选的，上述智能烹饪器具，主控单元根据食材的形态，输出调整设备烹饪腔使得食材表面所有原始点对应的热距之间的差值大于零且不大于5cm，且至少存在一个食材表面的点对应的热距大于零。

进一步的，上述智能烹饪器具，还设置有识别单元，识别单元识别待烹饪的食材品类，并将所识别的结果输入至主控单元。

优选的，上述智能烹饪器具，还设置有存储单元，所述存储单元预先存储有在不同烹饪方式下、与食材对应的最佳成熟度指标；或者

存储单元存储用户输入的在对应烹饪方式下、与所烹饪的食材对应的最佳成熟度指标；或者

存储单元与远程控制软件以有线或者无线方式连接，通过远程控制软件将在对应烹饪方式下、与所烹饪的食材对应的最佳成熟度指标输送至存储单元；或者

存储单元与家电互联，通过互联的家电获得在对应烹饪方式下、与所烹饪的食材对应的最佳成熟度指标；或者

存储单元通过云端数据库获得在对应烹饪方式下、与所烹饪的食材对应的最佳成熟度指标。

优选的，上述智能烹饪器具，设置有对所烹饪的食材成熟状况进行监测的成熟参数探测单元，所述成熟参数探测单元包括温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种；或者所述成熟参数探测单元设置为气味探测器；或者所述成熟参数探测单元设置有温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种和气味探测器，成熟参数探测单元与主控单元连接。

优选的，上述的智能烹饪器具，主控单元选择成熟参数探测单元中的至少一种探测器探测的表征参数与对应的比照指标或者对应的表面比照指标进行比对。

优选的，上述的智能烹饪器具，可为烤箱、蒸烤一体机、微波炉、气炸锅、饭煲或者炒菜机。

本发明基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法及其智能烹饪器具，识别食材形态，根据食材形态调节烹饪腔使烹饪腔与食材表面的距离相等，使得烹饪过程中食材不同部位受热均匀。通过本发明，食材在加工过程中各个部位受热均匀，所加工的食材不同部位均匀，各个部位成熟度一致。避免了现有技术中食材不同部位因受热不均导致的成熟度结果不一致的缺陷。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1。

一种基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，含有：

一获取食材形态的过程；

一根据食材形态调整烹饪设备的烹饪腔使得食材受热均匀的过程。

食材的形态指食材的形状特征，食材的形态不同，食材表面不同部位的受热存在差异。比如，对于相同的烹饪器具，假设烹饪器具的内腔为长方体，长方体的六个面均能够发热，且每个面发热一致，这种烹饪器具如各种饼铛、烤箱等，在这种烹饪器具中，长方体形状的食材在不同面的受热存在差异性。如果采用固定的烹饪器具进行加热，则食材不同面所受到的热源热力程度不同，在相同的烹饪工艺下，食材不同部位的烹饪成熟状态存在差异。

因此，本实施例根据食材形态调整烹饪设备的烹饪腔使得食材受热均匀。

定义食材表面上任意一点为食材表面的原始点，烹饪设备烹饪腔上的、与食材表面上的一个原始点距离最近的热源点定义为与食材表面上的原始点对应的热源的映射点，一对对应的原始点与映射点之间的距离定义为该原始点的热距；根据食材的形态调整烹饪设备的烹饪腔，使得食材表面所有原始点对应的热距符合热距阈值，且热距阈值小于15cm。

通过调整使得食材表面各个原始点到烹饪腔的距离符合热距阈值，这样，就可以得到食材表面各个原始点受热符合烹饪要求。

需要说明的是，食材表面的原始点对应的热距符合热距阈值即满足要求。食材表面不同的原始点对应的热距可能相同也可能不同。

具体如何调整热距的方式，不是本案研究的主要内容，本发明重点是提供通过调整使得热距符合热距阈值，从而使得食材表面个点受热均匀的方法。具体调整热距的实现方法，可以根据实际的烹饪器具和食材的实际形态来选择。

以具有矩形内腔的烤箱烘烤一块正方体的蛋糕为例，此时蛋糕处于烤箱的中部位置，正方体的底面与烤箱底部的距离为2cm，正方体的顶部距离烤箱顶部7cm，正方体的左侧面距离烤箱烹饪腔的左侧面8cm，正方体右侧面距离烤箱右侧面5cm，正方体的前后面与烤箱烹饪腔前后面之间的距离均为5cm。烤箱烹饪腔的前后面、左右面及上侧面均朝着靠近食材中心质点的方向平移，最终使得蛋糕的每个侧面与对应的烤箱烹饪腔的各个内侧面之间的间距均为2cm。这样，蛋糕的每个侧面距离对应的烤箱烹饪腔内侧的距离相等。在烹饪过程中，蛋糕每个点对应的热距均相等，能够确保食材加热过程中受热均匀，使得食材烹饪后的一致性良好。烤箱各个侧面的移动方式，可以通过侧面在设置的滑轨上移动实现。烹饪腔进行移动以保持食材表面各个点的热距相等的方式，不局限于本实施例的这种方式，可以根据实际情况灵活选择，在此不一一赘述。

再以一矩形内腔的烤箱烘烤一块椭圆形的面包为例，面包表面上任意一点为食材表面的原始点，面包表面所有原始点对应的热距需符合热距阈值，本实施例中热距阈值为8cm。通过调整使得食材表面各个原始点到烹饪腔的距离符合热距阈值，这样，就可以得到食材表面各个原始点受热符合烹饪要求。

实施例2。

一种基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，其它特征与实施例1相同，不同之处在于：根据食材的形态调整烹饪设备的烹饪腔使食材表面与烹饪设备烹饪腔贴合，使得烹饪设备烹饪腔直接对食材表面进行加热，食材表面受热均匀，所加工的食材各点处的均匀性保持一致。

此种情形，适用于饼铛、烤箱等烹饪设备，调整烹饪设备的内腔与食材表面贴合，通过烹饪设备的内腔对食材进行加热，食材每个表面收到的热力强度相等，烹饪好的食材成熟度均匀一致，烹饪结果更加精确。

实施例3。

一种基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，其它特征与实施例1相同，不同之处在于：

烹饪设备烹饪腔上的、与食材表面上的一点距离最近的热源点定义为与食材表面上的点对应的热源的映射点，与映射点对应的食材表面上的点定义为原始点，一对对应的原始点与映射点之间的距离定义为该原始点对应的热距。

本实施例中，根据食材的形态调整烹饪设备的烹饪腔，使得食材表面所有原始点对应的热距之间的差值大于零且不大于5cm，且至少存在一个食材表面的点对应的热距大于零。此种情形下，针对一些不规则的食材表面，控制食材表面点的热距之间的差值满足一定范围，使得所烹饪食材的表面点的热距满足一定的距离范围，以保障最终所烹饪的食材表面相对保持均匀，食材不同部位的成熟状态满足一致性要求。

实施例4。

一种基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，其它特征与实施例1至3相同，不同之处在于：还具有如下技术特征。

该基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，在食材烹饪过程中根据食材的成熟情况判断食材是否达到最佳成熟度的过程。

具体的，在食材烹饪过程中，检测食材的成熟度表征参数；并判断所检测的食材的成熟度表征参数的结果是否与最佳成熟度指标一致，如果是，则判定烹饪完成并停止烹饪，否则继续烹饪。

成熟度表征食材的成熟属性，由食材的温度、水分、颜色、纹理中的一种表征参数表征或者由气味表征或者由食材的温度、水分、颜色、纹理中的至少一种表征参数与气味共同表征。

对于不同食材，食材成熟度的表征参数可以选择由温度、水分、颜色、纹理、气味等全部的表征参数表征。考虑到实际操作的便捷性，可以根据食材的特征，结合烹饪方式，选择需要的表征参数进行表征，不必用上所有的表征参数。如蒸水蛋，可选择温度、纹理进行表征即可。烤土豆，可以选择温度、水分、颜色三个表征参数。烤蛋糕通过气味表征，或者通过气味与颜色表征等。

处于最佳成熟度时，食材满足最佳成熟度标准，最佳成熟度下食材的表征参数对应的指标定义为比照指标，最佳成熟度标准由食材的表征参数和表征参数对应的比照指标构成。例如可由食材的温度、水分、颜色、纹理中的一种表征参数表征或者由气味表征或者由食材的温度、水分、颜色、纹理中的至少一种表征参数与气味共同表征。对于不同食材，在特定的烹饪方式下，食材处于最佳成熟度时所有的表征参数应该是有固定特性的，因此，可以利用食材所表征出来的参数特性判断食材是否满足最佳成熟度指标。预先建有食材—烹饪方式—最佳成熟度之间的关系信息，根据食材—烹饪方式—最佳成熟度之间的关系信息获得对应烹饪方式下、食材的最佳成熟度指标。

需要说明的是，针对不同食材的自然属性，可以灵活选择表征食材成熟属性的表征参数。具体可以根据实际的精度需求及必要性等灵活配置表征参数。

比如在焖煮烹饪工艺下，土豆的最佳成熟度指标：成熟温度120℃、成熟含水量75％、成熟颜色半透明、纹理膨胀颗粒分界线放大，在此状态时土豆达到了最佳成熟度，判断烹饪结束。成熟温度、含水量、颜色和纹理为土豆在焖煮烹饪工艺下的最佳成熟度的表征参数，120℃为温度这个表征参数所对应的比照指标，同理75％含水量这个表征参数所对应的比照指标。在判断土豆在焖煮工艺下是否达到最佳成熟度指标，就是将所检测到的土豆的表征参数的实际值与对应参数的比照指标进行比对，判断是否一致，如果一致就认为食材达到了最佳成熟度。

比如在烘烤烹饪工艺下，土豆的最佳成熟度指标：成熟温度130℃、成熟含水量60％、成熟颜色金黄、纹理膨胀颗粒分界线放大，在此状态时土豆达到了最佳成熟度，判断烹饪结束。

最佳成熟度表征参数，可由食材的温度、水分、颜色、纹理、气味中的至少一种参数表征，也可以由食材的温度、水分、颜色、纹理、气味中的多种参数表征时。当最佳成熟度表征参数有多个时，在判断食材是否满足最佳成熟度时，可以将每个表征参数与最佳成熟度表征参数的比照指标一一进行比对，在每个参数均满足最佳成熟度对应的参数时，判断所烹饪的食材达到了最佳成熟度状态。

在特定的烹饪工艺下，当所烹饪的食物达到最佳成熟度时，此时所烹饪食物的所有参数指标均应该满足对应的最佳成熟度指标。因此，为了节约资源，可以仅选择其中一种表征参数或者多种部分表征参数为对象，判断一种表征参数或者多种部分表征参数是否满足最佳成熟度对应的比照指标，从而判断食材是否满足最佳成熟度。

需要说明的是，烹饪工艺为烹饪过程中的工艺，可通过时间—温度关系等表征。烹饪工艺可以根据需要设定，不是本案的研究重点，不再赘述列举。

该烹饪方法，不仅根据食材的形态调整加热烹饪腔使得食材表面各点受热均匀。而且在烹饪过程中，以烹饪中食材的成熟度为判断对象，选择食材的成熟状态进行检测，将食材的检测结果与最佳成熟度指标进行比对，从而判断食材是否满足最佳成熟度。在整个过程中，以直接的食材是否达到最佳状态为判断依据，因此所判断的结果就是食材的成熟度状态，能够直接检测食材的成熟状态，更加符合食材实际烹饪情况，精确度高，便于用户获得精准的食材烹饪效果。

需要说明的是，可通过预先建立的数据库获取表征食材成熟度的表征参数和成熟度指标。也可以通过用户输入在对应烹饪方式下、与所烹饪的食材对应的成熟度的表征参数和最佳成熟度指标；或者通过远程控制软件输入在对应烹饪方式下、与所烹饪的食材对应的成熟度的表征参数和最佳成熟度指标；或者通过互联的家电获得在对应烹饪方式下、与所烹饪的食材对应的成熟度的表征参数和最佳成熟度指标；或者通过云端的数据库的家电获得在对应烹饪方式下、与所烹饪的食材对应的成熟度的表征参数和最佳成熟度指标。

实施例5。

一种智能烹饪器具，设置有烹饪腔、获取单元、主控单元、调整单元，烹饪腔分布有热源。

该智能烹饪器具，获取单元用于获取食材形态，并将获取的食材形态信息输入至主控单元，主控单元根据食材形态信息输出控制烹饪腔调整的信息至调节单元，调节单元对烹饪腔进行调整。

获取单元可通过超声波获取食材形态或者通过成像方式获取食材形态，具体可选择相应的超声波影成像装置或者图像成像装置。相应装置型号本领域人员可以从市面出售的装置中选择，在此不再罗列赘述。

主控单元根据食材的形态，输出调整设备烹饪腔使得食材表面所有原始点对应的热距符合热距阈值，且热距阈值小于15cm。主控单元输出调整信息，使烹饪设备烹饪腔与食材表面之间的热距满足热距阈值，这样，在加热过程中，烹饪器具烹饪腔表面对食材的热力程度在食材表面保持相对一致，能够确保食材表面受热均匀，避免现有技术中食材表面部分位置受热不均匀的情况发生。故，本实施例的智能烹饪器具烹饪效果稳定，良好。

本实施例中的烹饪器具可以为烤箱、蒸烤一体机、微波炉、气炸锅、饭煲、炒菜机、电热铛等。

本实施例的智能烹饪设备，烹饪腔的内腔面均设有热源，烹饪腔的每个内壁面均可对食材提供热量。可通过调节烹饪腔各个面距离食材对应的面之间的间距调节热距。需要说的是，烹饪腔可以为长方体、立方体、圆柱体、球体等，相应的食材的形态可以为长方体、立方体、圆柱体、球体等。

实施例6。

一种智能烹饪器具，其它特征与实施例5相同，不同之处在于：主控单元根据食材的形态，输出调整设备烹饪腔使得食材表面与烹饪腔相贴的信号。

使烹饪设备的烹饪腔，使得食材表面与烹饪腔相贴，烹饪腔的温度能够有效传导至食材表面，提高食材表面的热均匀度。具有食材表面受热均匀的特点，所烹饪的食材成熟情况均匀一致。

需要说的是，本实施例的智能烹饪器具，可以烹饪腔全部烹饪腔都设置有热源的情况，也适用于部分烹饪器具底面不没有热源的情形。如部分烤箱，仅底部没有设置热源，其它烹饪腔的五个面均具有热源，在进行烘烤时，如烘烤蛋糕，底部本身不需要进行热源直接作用，这种情况下，调节使得烹饪腔的其它五个面与食材相贴进行烘烤，食材直接放于底部上与底部相贴，此种情况下，食材各个面与烹饪腔相贴，需要受热的各个面受热均匀，所烹饪的食材均匀度相对于现有技术中的烹饪器具的均匀度高。

实施例7。

一种智能烹饪器具，其它特征与实施例5相同，不同之处在于：主控单元根据食材的形态，输出调整设备烹饪腔使得食材表面的原始点对应的热距之间的差值大于零且不大于5cm，且至少存在一个食材表面的点对应的热距大于零。此种情形，考虑到针对不规则食材的情况，在满足一致性前提下，可以允许食材表面与烹饪腔之间存在一定的热距差异，这种热距差异不会造成烹饪后食材表面因受热不均而引起的食材不合格等。

实施例8。

一种智能烹饪器具，其它特征与实施例5至7相同，不同之处在于：该智能烹饪器具还基于食材成熟度情况进行烹饪。

该智能烹饪器具还设置有识别单元、存储单元和对所烹饪的食材成熟状况进行监测的成熟参数探测单元。

识别单元识别待烹饪的食材品类，并将所识别的结果输入至主控单元。识别单元可通过成像方式识别食材类别，识别单元设置有摄像头，摄像头对食材进行成像，识别单元的处理单元将成像信息与在先食材图像进行匹配获得食材信息。

存储单元，存储单元预先存储有在不同烹饪方式下、与食材对应的最佳成熟度指标。

成熟度表征食材的成熟属性，由食材的温度、水分、颜色、纹理、气味中的至少一种表征参数构成。例如可由食材的温度、水分、颜色、纹理中的一种表征参数表征或者由气味表征或者由食材的温度、水分、颜色、纹理中的至少一种表征参数与气味共同表征。对于不同食材，在不同的烹饪方式下，食材成熟度的表征参数可以选择由温度、水分、颜色、纹理、气味等全部的表征参数表征。考虑到实际操作的便捷性，可以根据食材的特征，结合烹饪方式，选择需要的表征参数进行表征，不必用上所有的表征参数。如蒸水蛋，可选择温度、纹理进行表征即可。烤土豆，可以选择温度、水分、颜色三个表征参数。

存储单元存储有各种食材在不同烹饪方式下，对应的成熟度表征参数及最佳成熟度指标。食材、烹饪方式选择的成熟度表征参数预先建立并存储于存储单元中。主控单元从存储单元调取与待烹饪的食材对应的成熟度表征参数及最佳成熟度指标，并将食材成熟度的表征参数信息输入至成熟参数探测单元。

最佳成熟度指标表征食材的最佳成熟属性，最佳成熟度指标包含食材的表征参数及表征参数对应的比照指标，最佳成熟度指标包含的食材的表征参数为食材的温度、水分、颜色、纹理中的一种表征参数或者为气味或者为由食材的温度、水分、颜色、纹理中的至少一种表征参数与气味；获取的最佳成熟度指标至少包含食材成熟度的表征参数及与表征参数对应的比照指标。例如可由食材的温度、水分、颜色、纹理中的一种表征参数表征或者由气味表征或者由食材的温度、水分、颜色、纹理中的至少一种表征参数与气味共同表征。对于不同食材，在特定的烹饪方式下，食材处于最佳成熟度时所有的表征参数应该是有固定特性的，因此，可以利用食材所表征出来的参数特性判断食材是否满足最佳成熟度指标。

需要说明的是，针对不同食材的自然属性，可以灵活选择表征食材成熟属性的表征参数。可以根据实际的精度需求及必要性等灵活配置表征参数。

需要说明的是，针对不同食材的自然属性，可以灵活选择表征食材成熟属性的表征参数。具体可以根据实际的精度需求及必要性等灵活配置表征参数。

比如在焖煮烹饪工艺下，土豆的最佳成熟度指标：成熟温度120℃、成熟含水量75％、成熟颜色半透明、纹理膨胀颗粒分界线放大，在此状态时土豆达到了最佳成熟度，判断烹饪结束。成熟温度、含水量、颜色和纹理为土豆在焖煮烹饪工艺下的最佳成熟度的表征参数，120℃为温度这个表征参数所对应的比照指标，同理75％含水量这个表征参数所对应的比照指标。在判断土豆在焖煮工艺下是否达到最佳成熟度指标，就是将所检测到的土豆的表征参数的实际值与对应参数的比照指标进行比对，判断是否一致，如果一致就认为食材达到了最佳成熟度。

比如在烘烤烹饪工艺下，土豆的最佳成熟度指标：成熟温度130℃、成熟含水量60％、成熟颜色金黄、纹理膨胀颗粒分界线放大，在此状态时土豆达到了最佳成熟度，判断烹饪结束。

成熟参数探测单元与主控单元连接，成熟参数探测单元探测食材的成熟参数信息并输入至主控单元。成熟参数探测单元包括温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种；或者所述成熟参数探测单元设置为气味探测器；或者所述成熟参数探测单元设置有温度探测器、水分探测器、颜色探测器、纹理探测器中的至少一种和气味探测器。

温度探测器可以为温度传感器，测温仪等，温度探测器将温度信息输入至主控单元。

水分探测器通过探测所烹饪食材的重量变化获得所烹饪食材中的水分含量信息，并将所获得的水分含量信息输送至主控单元。或者水分探测器探测所烹饪食材的重量，并将重量信息输送至主控单元，主控单元根据所烹饪食材的重量变化得到所烹饪食材中的水分含量信息。例如在烤番薯时，刚启动烘烤时，水分探测器检测到食材的重量W1，在烹饪的时刻T时检测到食材的重量为W2，通过W2与W1的比值，可以判断出食材中的水分含量。需要说明的是，根据不同的食材及烹饪工艺，食材水分含量的判断方式可能有差别，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择设置，在此不一一赘述。

颜色探测器拍摄所烹饪食材的图片，将所拍摄的图片发送至主控单元，主控单元根据图片的色彩与最佳成熟度下的颜色比对，判断是否达到最佳烹饪度下的颜色。颜色探测器可以是各种成像设备或者光学成像设备。

纹理探测器拍摄所烹饪食材的图片，将所拍摄的图片发送至主控单元，主控单元根据图片与最佳成熟度下的纹理比对，判断是否满足最佳烹饪度下的纹理。纹理探测器可以为各种成像设备。

气味探测器探测烹饪器具中的气味，并将气味信号输送中主控单元，由主控单元判断所烹饪食物的气味是否满足最佳烹饪度下的气味。气味传感器可采用市售的气体传感器进行气味检测，气味传感器是一种将气体的成份、浓度等信息转换成可以被人员、仪器仪表、计算机等利用的信息的装置。可通过对一定量的食材在烹饪过程中产生的气体在烹饪腔的容积内的溶度进行采集分析，然后进行比对判断成熟情况。本领域技术人员可以根据实际需要设计相关的判断算法或者比对程序，此部分不为本方案的主要点，在此不再赘述。

本实施例的智能烹饪器具，不仅能够根据食材形态进行烹饪腔调节，使得食材表面受热均匀。而且在食材烹饪过程中，以食材的成熟度为直接检测对象，并且以直接的食材是否达到最佳状态为判断依据，所判断的结果就是食材的成熟度状态，能够直接检测食材的成熟状态，更加符合食材实际烹饪情况，精确度高，便于用户获得精准的食材烹饪效果。

需要数模的是，最佳成熟度指标不局于本实施的方式。还可以采样如下方式，如存储单元存储用户输入的在对应烹饪方式下、与所烹饪的食材对应的最佳成熟度指标；或者存储单元与远程控制软件以有线或者无线方式连接，通过远程控制软件将在对应烹饪方式下、与所烹饪的食材对应的最佳成熟度指标输送至存储单元；或者存储单元与家电互联，通过互联的家电获得在对应烹饪方式下、与所烹饪的食材对应的最佳成熟度指标；或者存储单元通过云端数据库获得在对应烹饪方式下、与所烹饪的食材对应的最佳成熟度指标。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，其特征在于，包括：

一获取食材形态的过程；

一根据食材形态调整烹饪设备的烹饪腔使得食材受热均匀的过程；

定义食材表面上任意一点为食材表面的原始点，烹饪设备烹饪腔上的、与食材表面上的一个原始点距离最近的热源点定义为与食材表面上的原始点对应的热源的映射点，一对对应的原始点与映射点之间的距离定义为该原始点的热距；

根据食材的形态调整烹饪设备的烹饪腔，使得食材表面所有原始点对应的热距符合热距阈值，且热距阈值小于15cm。

2.根据权利要求1所述的基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，其特征在于，根据食材的形态调整烹饪设备的烹饪腔使食材表面与烹饪设备的烹饪腔贴合。

3.根据权利要求2所述的基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，其特征在于，

根据食材的形态调整烹饪设备的烹饪腔，使得食材表面所有原始点对应的热距之间的差值大于零且不大于5cm，且至少存在一个食材表面的点对应的热距大于零。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，其特征在于，还包括

一在食材烹饪过程中根据食材的成熟情况判断食材是否达到最佳成熟度的过程。

5.根据权利要求4所述的基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，其特征在于，在食材烹饪过程中，检测食材的成熟度表征参数；并判断所检测的食材的成熟度表征参数的结果是否与最佳成熟度指标一致，如果是，则判定烹饪完成并停止烹饪，否则继续烹饪。

6.根据权利要求5所述的基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，其特征在于，

成熟度表征食材的成熟属性，由食材的温度、水分、颜色、纹理中的一种表征参数表征或者由气味表征或者由食材的温度、水分、颜色、纹理中的至少一种表征参数与气味共同表征；

处于最佳成熟度时，食材满足最佳成熟度标准，最佳成熟度下食材的表征参数对应的指标定义为比照指标，最佳成熟度标准由食材的表征参数和表征参数对应的比照指标构成；

获取的最佳成熟度指标至少包含一种食材成熟度的表征参数及与表征参数对应的比照指标。

7.根据权利要求6所述的基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法，其特征在于：预先建有食材—烹饪方式—成熟度表征参数之间的关系信息，根据食材—烹饪方式—成熟度表征参数之间的关系信息选择对应烹饪方式下，食材成熟度的表征参数；

预先建有食材—烹饪方式—最佳成熟度指标之间的关系信息，根据食材—烹饪方式—最佳成熟度指标之间的关系信息获得对应烹饪方式下、食材的最佳成熟度指标。

8.一种智能烹饪器具，其特征在于：采用如权利要求1至7任意一项所述的基于食材形态自动调整热源分布均匀性的烹饪方法进行烹饪。