CN112034792A - 一种智能炒菜系统 - Google Patents

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宋家普
袁万明
许静芬
杨象春
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Abstract

本发明适用于自动烹饪领域，提供了一种智能炒菜系统，包括：监控中心；自动烹饪机器人；摄像装置；摄像装置用于获取自动烹饪机器人的现场影像信息，将影像信息传送给监控中心；监控中心用于根据现场影像信息生成调整指令，并发送调整指令至自动烹饪机器人。本发明实施例通过设置监控中心及摄像装置，实时监控每个自动烹饪机器人的状况，将自动烹饪机器人的现场影像信息发送给监控中心，由监控中心根据现场影像信息生成调整指令，并发送调整指令至自动烹饪机器人，对自动烹饪机器人的预设程序进行调整，本发明无需监控人员在现场协助自动烹饪机器人工作，实现智能炒菜，提高了自动烹饪机器人的智能化。

Description

一种智能炒菜系统
技术领域
本发明属于自动烹饪领域，尤其涉及一种智能炒菜系统。
背景技术
自动烹饪机器人是一款现代科技产品，由新一代微电脑操控的智能烹饪设备，具有无辐射、省油省电、自动翻炒等特点，可使用户远离油烟。自动烹饪机器人具有自动炒、爆、炖等很多功能，操作简单方便，既可远离厨房油烟危害，又可轻松享受美味，实现了做饭过程的自动化和趣味化。自动烹饪机器人具有多种不同的型号，小型的适用于家庭，大型的适用于学校食堂、企业食堂、部队食堂及熟食品加工行业。
但是，自动烹饪机器人每炒一个菜，食材盒内的原食材(生食材)是按要求预先准备好的，菜谱的炒菜流程也是预先置入的预设程序(固定流程)，不会像厨师炒菜一样，根据实际的情况，进行调整，自动烹饪机器人的工作流程是程序化的，缺乏自我调整能力，例如，原食材的供货方变了，可能原食材的份量产生了变化，自动烹饪机器人还是按预先置入的固定流程进行炒菜，这可能会导致炒出的菜口味不佳。当然，还有电压变化导致加热设备输出功率变化，需要延长炒菜时间等。
而如果在每个自动烹饪机器人现场安排一个监控人员进行监控和对炒菜流程进行调整，则监控人员还是要在厨房内工作并受到油烟危害，并且，在大型食堂、饭店等应用场所，需要多台自动烹饪机器人同时工作，就需要安排多名监控人员到现场对自动烹饪机器人进行监控和对炒菜流程进行调整，协助自动烹饪机器人工作，自动烹饪机器人还是无法完全代替厨师，实现真正的智能炒菜。
发明内容
本发明实施例提供一种智能炒菜系统，旨在解决自动烹饪机器人需要监控人员在现场协助工作的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种智能炒菜系统，包括：
监控中心；
可与所述监控中心通信的一台或多台自动烹饪机器人；以及
与所述自动烹饪机器人一一对应的、监控所述自动烹饪机器人的摄像装置；
所述摄像装置用于获取所述自动烹饪机器人的现场影像信息，将所述影像信息传送给所述监控中心；
所述监控中心用于根据所述现场影像信息生成调整指令，并发送调整指令至所述自动烹饪机器人。
更进一步地，所述监控中心包括：
显示装置，用于显示所述现场影像信息；
人工输入平台，用于接收人工输入的所述调整指令；
发送装置，用于将所述调整指令发送至所述自动烹饪机器人。
更进一步地，所述监控中心还包括：
智能控制器，用于根据所述现场影像信息，自动生成所述调整指令。
更进一步地，所述智能控制器包括：
影像接收模块，用于接收所述现场影像信息；
标准影像信息存储模块，用于存储标准影像信息；
对比模块，用于将所述现场影像信息与所述标准影像信息进行对比，并输出对比结果；
调整指令自动生成模块，用于根据所述对比结果生成所述调整指令。
更进一步地，所述监控中心还包括：
报警装置，用于根据所述现场影像信息，发送报警信号或提示选择信号。
更进一步地，所述自动烹饪机器人包括：
调整指令接收装置，用于接收所述监控中心发送的所述调整指令；
执行指令修改装置，用于根据所述调整指令，对自动烹饪机器人内的菜谱对应的预设程序进行修改，以形成新的炒菜流程程序执行指令。
更进一步地，所述自动烹饪机器人还包括：
自动存储装置，用于执行存储操作，将所述新的炒菜流程程序代替所述预设程序。
更进一步地，所述自动烹饪机器人还包括：
存储确认装置，用于将所述自动存储装置的存储操作请求反馈给所述监控中心，并接收所述监控中心的确认指令。
更进一步地，所述现场影像信息包括：
烹饪开始前所述自动烹饪机器人的锅具内的影像信息；
烹饪过程中所述自动烹饪机器人的锅具内的影像信息；
烹饪完成后所述自动烹饪机器人的锅具内的影像信息。
更进一步地，所述调整指令包括：修改优化菜谱烹饪工艺参数、修改锅具重复倾倒次数或修改优化锅具翻转速度。
本发明实施例通过设置监控中心及与自动烹饪机器人一一对应的摄像装置，实时监控每个自动烹饪机器人的状况，将自动烹饪机器人的现场影像信息发送给监控中心，由监控中心根据现场影像信息生成调整指令，并发送调整指令至自动烹饪机器人，对自动烹饪机器人的预设程序进行调整，烹饪出可口的美食，本发明无需监控人员在现场协助自动烹饪机器人工作，即可对自动烹饪机器人的进行监控和对炒菜流程进行调整，增强了自动烹饪机器人的调整能力，使自动烹饪机器人能真正的代替厨师，实现智能炒菜，提高了自动烹饪机器人的智能化。
附图说明
图1是本发明实施例提供的方框结构示意图；
图2是本发明实施例提供的自动烹饪机器人的锅具与摄像装置的位置关系示意图；
图3是本发明一个实施例提供的监控中心的结构示意方框图；
图4是本发明另一个实施例提供的监控中心的结构示意方框图；
图5是本发明一个实施例提供的智能控制器的结构示意方框图；
图6是本发明再一个实施例提供的监控中心的结构示意方框图；
图7是本发明一个实施例提供的自动烹饪机器人的结构示意方框图；
图8是本发明另一个实施例提供的自动烹饪机器人的结构示意方框图。
图中，1、监控中心；11、显示装置；12、人工输入平台；13、发送装置；14、智能控制器；141、影像接收模块；142、标准影像信息存储模块；143、对比模块；144、调整指令自动生成模块；15、报警装置；2、自动烹饪机器人；21、机器人主装置；22、执行控制器；23、调整指令接收装置；24、执行指令修改装置；25、自动存储装置；26、存储确认装置；3、摄像装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的智能炒菜系统设置摄像装置自动烹饪机器人的现场影像信息，并将影像信息传送给所述监控中心；设置监控中心，根据所述现场影像信息生成调整指令，并发送调整指令至所述自动烹饪机器人。本发明实施例通过设置监控中心及与自动烹饪机器人一一对应的摄像装置，实时监控每个自动烹饪机器人的状况，将自动烹饪机器人的现场影像信息发送给监控中心，由监控中心根据现场影像信息生成调整指令，并发送调整指令至自动烹饪机器人，对自动烹饪机器人的预设程序进行调整，烹饪出可口的美食，本发明无需监控人员在现场协助自动烹饪机器人工作，即可对自动烹饪机器人的进行监控和对炒菜流程进行调整，增强了自动烹饪机器人的调整能力，使自动烹饪机器人能真正的代替厨师，实现智能炒菜，提高了自动烹饪机器人的智能化。
实施例一
如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种智能炒菜系统，包括：
监控中心1；
可与所述监控中心1通信的一台或多台自动烹饪机器人2；以及
与所述自动烹饪机器人2一一对应的、监控所述自动烹饪机器人2的摄像装置3；
所述摄像装置3用于获取所述自动烹饪机器人2的现场影像信息，将所述影像信息传送给所述监控中心1；
所述监控中心1用于根据所述现场影像信息生成调整指令，并发送调整指令至所述自动烹饪机器人2。
具体地，自动烹饪机器人2和摄像装置3均设置在厨房内，监控中心1设置在厨房外，例如，监控室。自动烹饪机器人2和摄像装置3通过有线或无线方式与监控中心1通信连接。自动烹饪机器人2内内置有多个不同菜谱的炒菜流程对应的预设程序。摄像装置3可以是高清摄像头等，摄像装置3安装在自动烹饪机器人2的锅具上方靠向锅具翻转的一侧，如图2所示，呈30°～60°左右的倾斜角放置，可以在锅具竖直放置或锅具翻转过程中拍摄到锅具内的影像信息，还可拍摄到食材盒在倾倒时的影像信息。需要说明的是，菜谱包含生食材(主食材、配菜等)的种类和数量、炒菜流程对应的预设程序。炒菜流程包括主食材和配菜的加入先后顺序、菜谱烹饪工艺参数、锅具重复倾倒次数和优化锅具翻转速度等。菜谱烹饪工艺参数包括锅具加热功率，烹饪时间，调料的种类、加入的先后顺序及加入量，加水量等。
具体地，摄像装置3主要拍摄自动烹饪机器人2的现场影像信息，该现场影像信息包括：食材盒的影像信息、烹饪开始前所述自动烹饪机器人2的锅具内的影像信息、烹饪过程中所述自动烹饪机器人2的锅具内的影像信息、烹饪完成后所述自动烹饪机器人2的锅具内的影像信息等。食材盒的影像信息包括食材盒内外的影像信息、食材盒在倾倒时的影像信息。现场影像信息为图片和/或视频等。
具体地，调整指令包括：修改优化菜谱烹饪工艺参数、修改锅具重复倾倒次数或修改优化锅具翻转速度等。
具体地，如图3所示，所述监控中心1包括：
显示装置11，用于显示所述现场影像信息；
人工输入平台12，用于接收人工输入的所述调整指令；
发送装置13，用于将所述调整指令发送至所述自动烹饪机器人2。
显示装置11为显示器，与摄像装置3连接，用于显示现场影像信息，直接将摄像装置3获取的现场影像信息显示在显示装置11的显示屏幕上，监控人员可以从显示装置11的显示屏幕上获取现场影像信息；显示装置11还可以显示多种菜谱对应的预设程序编号，及各预设程序对应的烹饪参数、重复倾倒次数或锅具翻转速度等信息。人工输入平台12，用于接收人工输入的调整指令，监控人员可以通过人工输入平台12，输入调整指令，对自动烹饪机器人2的烹饪参数、重复倾倒次数或锅具翻转速度等进行修改、优化等，使自动烹饪机器人2按新的调整指令进行烹饪，为了方便监控人员输入，人工输入平台12可以包括键盘、鼠标等。监控人员可以根据需要烹饪的食材，选择相应的预设程序编号，通过人工输入平台12输入，使自动烹饪机器人2按菜谱的预设程序工作，烹饪出相应的美食。发送装置13可以是有线的，也可以是无线的，用于将调整指令发送至自动烹饪机器人2。监控人员通过显示装置11，发现有异常情况时，可以通过人工输入平台12，输入调整指令，对自动烹饪机器人2的预设程序进行调整，进而对炒菜流程进行调整，烹饪出可口的美食，本发明无需监控人员在现场协助自动烹饪机器人工作，即可对自动烹饪机器人2的进行监控和对炒菜流程进行调整，增强了自动烹饪机器人2的调整能力，使自动烹饪机器人2能真正的代替厨师，实现智能炒菜，提高了自动烹饪机器人2的智能化，而监控人员在监控室内，远离了厨房，避免了油烟危害。
更进一步地，如图4所示，所述监控中心1还包括：
智能控制器14，用于根据所述现场影像信息，自动生成所述调整指令。智能控制器14，相当于一台电脑或者微处理器，在有异常情况时，可以根据现场影像信息，自动生成调整指令，再由发送装置13将调整指令发送给自动烹饪机器人2，对自动烹饪机器人2的预设程序进行调整，烹饪出可口的美食，本发明无需监控人员，即可对自动烹饪机器人2的进行监控和对炒菜流程进行调整，增强了自动烹饪机器人2的调整能力，使自动烹饪机器人2能真正的代替厨师，实现智能炒菜，提高了自动烹饪机器人2的智能化，并且，无需监控人员，节约了人力成本。
具体地，如图5所示，所述智能控制器14包括：
影像接收模块141，用于接收所述现场影像信息；
标准影像信息存储模块142，用于存储标准影像信息；
对比模块143，用于将所述现场影像信息与所述标准影像信息进行对比，并输出对比结果；
调整指令自动生成模块144，用于根据所述对比结果生成所述调整指令。
标准影像信息存储模块142存储有正常情况下现场各阶段的标准影像信息，例如一系列的标准图片或视频等，且在被对比模块143调取时可通过显示装置11显示；而影像接收模块141，与摄像装置3连接，用于接收现场影像信息，例如即时图片信息等，影像接收模块141持续接收显示装置11发送的现场图片或视频；对比模块143可调取与现场影像信息相应的标准影像信息，实时持续的对现场影像信息与标准影像信息进行对比，并输出对比结果；调整指令自动生成模块144，再根据对比模块143输出的对比结果生成调整指令，再由发送装置13将调整指令发送给自动烹饪机器人2。监控人员还可以通过人工输入平台12调取与现场影像信息相应的标准影像信息，并显示在显示装置11上。
下面，举例说明监控中心1是如何实现对自动烹饪机器人2的预设程序的调整的及取得的技术效果，但本发明实施例的调整范围及技术效果不局限于以下实例。
一、判断原食材的数量，修改优化菜谱烹饪工艺参数，控制烹饪时的锅具加热功率及烹饪时间等。把摄像装置3获取的原食材倒入锅具内后的原食材体积的现场影像信息与标准影像信息相比较，通过原食材体积判断原食材的数量比标准数量是多、少还是一致。如土豆焖鸡的菜谱中，摄像装置3拍摄食材盒中装的土豆的图片，传输到监控中心1，监控中心1的智能控制器14将图片及食材名称进行匹配，选出标准影像信息，再将摄像装置3拍摄到现场影像信息与标准影像信息相比对，利用相应的算法智能识别食材的空满程度，估算得到原食材的重量、体积等参数，再由调整指令自动生成模块144根据所述对比结果生成所述调整指令，修改优化菜谱烹饪工艺参数(锅具加热功率、烹饪时间、调味料的用量、翻炒的力度等)后回传数据到自动烹饪机器人2，让自动烹饪机器人2按照新的程序执行烹饪。当然，也可以由监控人员根据经验或标准图片对摄像装置3获取的图片进行比对后，监控人员通过人工输入平台12输入调整指令，让自动烹饪机器人2按照新的炒菜流程程序执行烹饪。
二、判断残留情况，修改优化菜谱烹饪工艺参数，控制烹饪的投料的倾倒角度、力度、次数等参数。如在自动烹饪机器人2烹饪过程中，菜谱姜葱炒牛肉时，执行到倾倒主食材牛肉的环节，由于牛肉进过腌制后，有较高的粘稠度，倾倒后有残留情况，此时，摄像装置3拍摄到食材盒的倾倒图片，传输到监控中心1，监控中心1的智能控制器14将图片及食材名称进行匹配，选出标准影像信息，再将摄像装置3拍摄到现场影像信息与标准影像信息相比对，利用相应的算法智能识别原食材的残余程度，如果残余程度未到达菜谱设定要求，再由调整指令自动生成模块144根据所述对比结果生成所述调整指令后回传数据到自动烹饪机器人2，让自动烹饪机器人2按照新的程序执行重复倾倒动作，监控中心1重复识别，直到符合要求为止。本例中重复倾倒动作指的是对食材盒的重复倾倒次数。当然，当锅具内有残留情况时，也可以增加对锅具的重复倾倒次数，防止锅具内有残留。当然，也可以由监控人员根据经验或标准图片对摄像装置3获取的图片进行比对后，监控人员通过人工输入平台12输入调整指令，让自动烹饪机器人2执行重复倾倒动作，监控人员重复识别，直到符合要求为止。
三、判断烹饪温度，修改优化菜谱烹饪工艺参数，控制烹饪时的锅具加热功率及烹饪时间等。如生炒菜心的过程中，摄像装置3(摄像头)通过拍摄锅具内菜心翻炒的图片，传输到监控中心1，监控中心1的智能控制器14将图片及食材名称进行匹配，选出标准影像信息，再将摄像装置3拍摄到现场影像信息与标准影像信息相比对，利用相应的算法智能识别锅具内油烟水汽的程度，估算此时炒制菜心的温度等参数，再由调整指令自动生成模块144根据所述对比结果生成所述调整指令，修改优化菜谱烹饪工艺参数(锅具加热功率、烹饪时间、是否增加水、翻炒的力度等)后回传数据到自动烹饪机器人2，让自动烹饪机器人2按照新的程序执行烹饪。当然，也可以由监控人员根据经验或标准图片对摄像装置3获取的图片进行比对后，监控人员通过人工输入平台12输入调整指令，让自动烹饪机器人2按照新的程序执行烹饪。
四、判断食材生熟程度，修改优化菜谱烹饪工艺参数，控制烹饪的锅具加热功率、翻炒动作及烹饪时间。如生炒菜心的过程中，摄像装置3通过拍摄锅具内菜心翻炒的图片，传输到监控中心1，监控中心1的智能控制器14将图片及食材名称进行匹配，选出标准影像信息，再将摄像装置3拍摄到现场影像信息与标准影像信息相比对，利用相应的算法智能识别锅具内食材收缩的程度(食材较生时比较蓬松，食材制熟时体积缩小明显)，估算此时炒制菜心的生熟程度及计算剩余的烹饪时间，如果生熟程度与剩余的烹饪时间相匹配，无需调整，如果不相匹配，再由调整指令自动生成模块144根据所述对比结果生成所述调整指令，修改优化菜谱烹饪工艺参数(锅具加热功率、烹饪时间、翻炒的力度等)后回传数据到自动烹饪机器人2，让自动烹饪机器人2按照新的程序执行烹饪。当然，也可以由监控人员根据经验或标准图片对摄像装置3获取的图片进行比对后，监控人员通过人工输入平台12输入调整指令，让自动烹饪机器人2按照新的程序执行烹饪。
五、判断调料均衡程度，控制烹饪的翻炒动作、次数等参数。在自动烹饪机器人2烹饪过程中，如烹饪宫保鸡丁时，执行到调味料翻炒混均的环节，此时，摄像装置3拍摄到翻炒过程中的食材图片，传输到监控中心1，监控中心1的智能控制器14将图片及食材名称进行匹配，选出标准影像信息，再将摄像装置3拍摄到现场影像信息与标准影像信息相比对，利用相应的算法智能识别食材表面酱油颜色的均匀性差异，如果翻炒均匀性未到达菜谱设定要求，再由调整指令自动生成模块144根据所述对比结果生成所述调整指令，回传数据到自动烹饪机器人2，让自动烹饪机器人2重复翻动，监控中心1重复识别，直到符合要求为止。当然，也可以由监控人员根据经验或标准图片对摄像装置3获取的图片进行比对后，监控人员通过人工输入平台12输入调整指令，让自动烹饪机器人2执行重复翻动，监控人员重复识别，直到符合要求为止。
六、判断液体或粉料投料情况，控制烹饪的投料的重量、次数等参数。在自动烹饪机器人2烹饪过程中，如烹饪酸辣土豆丝时，执行到添加辅料白醋的环节，摄像装置3拍摄到投料过程中的图片或视频，传输到监控中心1，监控中心1的智能控制器14将图片或视频及食材名称进行匹配，选出标准影像信息，再将摄像装置3拍摄到现场影像信息与标准影像信息相比对，利用相应的算法智能识别投料的次数是否达到预设程序的设定要求，再由调整指令自动生成模块144根据所述对比结果生成所述调整指令，回传数据到自动烹饪机器人2，让自动烹饪机器人2重复投料，监控中心1重复识别，直到符合要求为止。当然，也可以由监控人员通过摄像装置3获取的图片或视频发现投料次数少了，监控人员通过人工输入平台12输入调整指令，让自动烹饪机器人2调整投料的重量、次数等参数。
本发明实施例通过设置监控中心1及与自动烹饪机器人2一一对应的摄像装置3，实时监控每个自动烹饪机器人2的状况，将自动烹饪机器人2的现场影像信息发送给监控中心1，由监控中心1根据现场影像信息生成调整指令，并发送调整指令至自动烹饪机器人2，对自动烹饪机器人2的预设程序进行调整，烹饪出可口的美食，本发明无需监控人员在现场协助自动烹饪机器人2工作，即可对自动烹饪机器人2的进行监控和对炒菜流程进行调整，增强了自动烹饪机器人2的调整能力，使自动烹饪机器人2能真正的代替厨师，实现智能炒菜，提高了自动烹饪机器人2的智能化。
实施例二
如图6所示，在本发明的一个可选实施例中，该监控中心1还包括：
报警装置15，用于根据所述现场影像信息，发送报警信号或提示选择信号。
报警装置15包括危险信号处理模块、警报模块。危险信号处理模块根据现场影像信息判断，在有机械动作涉及到自动烹饪机器人2周围人员安全时，危险信号处理模块判断为有危险信号并给监控中心1的警报模块或通过发送装置13给自动烹饪机器人2发出报警信号，警报模块接收到报警信号后发出报警声音或报警提示，自动烹饪机器人2上的报警器接收到报警信号后发出报警声音或报警提示，提示监控人员或自动烹饪机器人2附近的工作人员，确保自动烹饪机器人2运行的安全性及准确性，监控人员可以通过人工输入平台12输入停止工作信号还是持续工作选择信号。报警装置15还可以包括节点提示模块。节点提示模块是在自动烹饪机器人2运行到相应的阶段时，发出提示选择信号，提示选择信号包括提示音信号及选择信号，例如完成一次炒菜后，发出提示音信号，并自动在监控中心1的显示装置11上弹出选择窗口，要求给予人工回复，方可进行下一步动作，监控人员可以通过人工输入平台12选择输入停止工作信号还是持续工作信号。通过设置节点提示模块，可以防止自动烹饪机器人2完成要求烹饪的菜的份数后继续工作，导致多炒或者空炒的问题，不可在原食材用完后暂时停止工作，有利于工作人员更换放置新的食材盒。
实施例三
如图7所示，在本发明的一个可选实施例中，该自动烹饪机器人2包括：
调整指令接收装置23，用于接收所述监控中心1发送的所述调整指令；
执行指令修改装置24，用于根据所述调整指令，对自动烹饪机器人2内的炒菜流程对应的预设程序进行修改，以形成新的炒菜流程程序执行指令。
例如，烹饪时间快到了，发现锅具内的食材还比较生，需要将烹饪时间由原来的a秒调整为a+b秒，调整指令接收装置23接收要将烹饪时间增加b秒的调整指令，执行指令修改装置24将将烹饪时间由原来的a秒调整修改为a+b秒。
自动烹饪机器人2包括执行不同菜谱的炒菜流程对应的预设程序的机器人主装置21及安装在机器人主装置21上的执行控制器22外，还包括调整指令接收装置23和执行指令修改装置24。执行控制器22内置有多个不同菜谱的炒菜流程对应的预设程序，用于控制机器人主装置21执行相应菜谱的炒菜流程对应的预设程序。执行指令修改装置24，用于根据所述调整指令，对自动烹饪机器人2内的菜谱对应的预设程序进行修改，以形成新的炒菜流程程序执行指令，该修改是暂时的，只修改当前这一次炒菜流程，下次烹饪相同菜谱的这道菜时，执行控制器22还是按预设程序执行。
更进一步地，如图8所示，所述自动烹饪机器人2还包括：
自动存储装置25，用于执行存储操作，将所述新的炒菜流程程序代替所述预设程序。自动存储装置25将上述修改后形成新的炒菜流程程序执行指令，存储在执行控制器22内，相当于修改了该菜谱的炒菜流程对应的预设程序，后续再烹饪相同菜谱的这道菜时，就按新的炒菜流程程序执行指令进行烹饪。
更进一步地，如图8所示，所述自动烹饪机器人2还包括：
存储确认装置26，用于将所述自动存储装置25的存储操作请求反馈给所述监控中心1，并接收所述监控中心1的确认指令。
由于可能是特殊原因造成的需要对本次炒菜流程进行修改时，则不需要将原执行控制器22内内置的预设程序进行修改，监控人员可以通过监控中心1选择不存储；如果是因口味调整、原材料的量发生变化或者其它原因，需要修改预设程序时，监控人员可以通过监控中心1选择是否存储。具体地，存储确认装置26接收到自动存储装置25的存储操作请求信息后，将该信息反馈给监控中心1，并接收监控中心1的确认指令(确认指令包括存储和不存储，是由监控人员通过监控中心1发出的)，自动存储装置25根据存储确认装置26接收的确认指令执行存储操作。存储确认装置26可以防止误存储，避免原存储的预设程序不需要修改时被覆盖破坏。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能炒菜系统，其特征在于，包括：
监控中心；
可与所述监控中心通信的一台或多台自动烹饪机器人；以及
与所述自动烹饪机器人一一对应的、监控所述自动烹饪机器人的摄像装置；
所述摄像装置用于获取所述自动烹饪机器人的现场影像信息，将所述影像信息传送给所述监控中心；
所述监控中心用于根据所述现场影像信息生成调整指令，并发送调整指令至所述自动烹饪机器人。
2.如权利要求1所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述监控中心包括：
显示装置，用于显示所述现场影像信息；
人工输入平台，用于接收人工输入的所述调整指令；
发送装置，用于将所述调整指令发送至所述自动烹饪机器人。
3.如权利要求2所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述监控中心还包括：
智能控制器，用于根据所述现场影像信息，自动生成所述调整指令。
4.如权利要求3所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述智能控制器包括：
影像接收模块，用于接收所述现场影像信息；
标准影像信息存储模块，用于存储标准影像信息；
对比模块，用于将所述现场影像信息与所述标准影像信息进行对比，并输出对比结果；
调整指令自动生成模块，用于根据所述对比结果生成所述调整指令。
5.如权利要求2所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述监控中心还包括：
报警装置，用于根据所述现场影像信息，发送报警信号或提示选择信号。
6.如权利要求1所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述自动烹饪机器人包括：
调整指令接收装置，用于接收所述监控中心发送的所述调整指令；
执行指令修改装置，用于根据所述调整指令，对自动烹饪机器人内的菜谱对应的预设程序进行修改，以形成新的炒菜流程程序执行指令。
7.如权利要求6所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述自动烹饪机器人还包括：
自动存储装置，用于执行存储操作，将所述新的炒菜流程程序代替所述预设程序。
8.如权利要求7所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述自动烹饪机器人还包括：
存储确认装置，用于将所述自动存储装置的存储操作请求反馈给所述监控中心，并接收所述监控中心的确认指令。
9.如权利要求1-8任一项所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述现场影像信息包括：
烹饪开始前所述自动烹饪机器人的锅具内的影像信息；
烹饪过程中所述自动烹饪机器人的锅具内的影像信息；
烹饪完成后所述自动烹饪机器人的锅具内的影像信息。
10.如权利要求1-8任一项所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述调整指令包括：修改优化菜谱烹饪工艺参数、修改锅具重复倾倒次数或修改优化锅具翻转速度。
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