CN112075851B - 一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统及方法，系统包括：设置在烘焙模具上的弹出式摄像头，用于获取模腔内的待烘焙食物影像；一压力传感器，用于获取模腔盘的压力变化；处理器，用于在模腔盘的压力值增加时对待烘焙食物影像进行实时的识别，即获取前后模腔内盛装待烘焙食物的间隔时间T₀，根据间隔时间T₀计算平均间隔时间T₁，根据平均间隔时间T₁预测出模腔盘内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂；获取待烘焙食物的最佳预热温度、烘焙设备的加热功率，测算烘焙设备加热到最佳预热温度所需的时间间隔T₃，判断间隔时间T₂与时间间隔T₃是否相符，若是则发送预热指令；烘焙设备上的温控器，用于接收预热指令以控制加热装置开启预加热。

Description

一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统及方法

技术领域

本发明涉及食物烘焙技术领域，特别涉及一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统及方法。

背景技术

烘焙，又称为烘烤、焙烤，是指在物料燃点之下通过干热的方式使物料脱水变干变硬的过程。烘焙是面包、蛋糕类产品制作不可缺少的步骤，通过烘焙后淀粉产生糊化、蛋白质变性等一系列化学变化后，面包、蛋糕达到熟化的目的。也能使食物的口感发生变化。

要制作好的烘焙食品，每一个生产环节都不可忽视，例如在制作一些烘焙食品时，需要提前开启烘焙设备以进行预热，在实际操作中，用户一般会在制作烘焙食品的期间提前进行预热，但是由于掌握不好预热的时间点，可能导致预热时间过长，即烘焙设备预热后的空档太长，使得干热过久的烘焙腔内部聚集太多热量，而当较低温度的食品一旦进入烘焙腔内，所有的人员会在烘烤过程的最初阶段集中与产品表面，形成强烈的上火，随即热度消失快速降温，不稳定的烘焙腔内温度造成食品内部难熟。

因此，如何掌握合适的时机对烘焙设备进行预热就显得尤为重要。

发明内容

发明目的：

为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统及方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统，所述系统包括：

设置在至少一烘焙模具上的弹出式摄像头，用于获取模腔内的待烘焙食物影像；其中，所述烘焙模具由底座与设置有多个所述模腔的模腔盘构成，所述模腔盘架设在所述底座上并使距离所述底座的底面具有间隔；

设置在所述模腔盘架设在所述底座上的边缘区域下方的至少一压力传感器，用于获取所述模腔盘的压力变化；

设置在所述烘焙模具内的处理器，分别与所述弹出式摄像头以及压力传感器电连接，用于在所述模腔盘的压力值增加时对所述待烘焙食物影像进行实时的识别，具体识别过程为：

获取前后模腔内盛装待烘焙食物的间隔时间T₀，根据间隔时间T₀计算平均间隔时间T₁，根据平均间隔时间T₁预测出所述模腔盘内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂；

所述处理器还用于获取所述待烘焙食物的最佳预热温度、烘焙设备的加热功率，测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃，判断间隔时间T₂与时间间隔T₃是否相符，若是则通过内置的无线模块发送预热指令；

设置在所述烘焙设备上的温控器，用于接收预热指令以控制加热装置开启预加热。

作为本发明的一种优选方式，所述烘焙设备的加热功率为一功率区间，所述处理器还用于：根据功率区间的最大功率以及所述待烘焙食物的最佳预热温度测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃，或，根据功率区间的最小功率以及所述待烘焙食物的最佳预热温度测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃。

作为本发明的一种优选方式，所述弹出式摄像头还用于获取食物制作区的影像，所述处理器还用于在所述模腔盘的压力值增加时对所述食物制作区的影像进行实时的识别，具体识别过程为：获取位于食物制作区的食物制作者前后制作待烘焙食物的间隔时间T₄，根据间隔时间T₄计算平均间隔时间T₅，根据平均间隔时间T₅预测出所述模腔盘内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂。

作为本发明的一种优选方式，所述系统还包括：

设置在所述烘焙设备的烘焙腔内壁的弹出式预热块，用于在所述加热装置开启预加热的同时弹出至烘焙腔内，以及在预加热结束时缩回至烘焙腔内壁。

作为本发明的一种优选方式，所述预热块为石墨块。

作为本发明的一种优选方式，所述的一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统的控制方法包括以下步骤：

S1、所述处理器向所述压力传感器输出启动信号，所述压力传感器根据启动信号获取所述模腔盘的压力变化并将获取结果反馈给所述处理器；

S2、所述处理器在判断出所述模腔盘的压力值增加时向所述弹出式摄像头输出启动信号，所述弹出式摄像头根据启动信号开启以获取模腔内的待烘焙食物影像并将其实时传输给所述处理器；

S3、所述处理器对所述待烘焙食物影像进行实时的识别，具体识别过程为：获取前后模腔内盛装待烘焙食物的间隔时间T₀，根据间隔时间T₀计算平均间隔时间T₁，根据平均间隔时间T₁预测出所述模腔盘内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂；

S4、所述处理器获取所述待烘焙食物的最佳预热温度、烘焙设备的加热功率，测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃；

S5、所述处理器判断间隔时间T₂与时间间隔T₃是否相符，若是则执行S6；

S6、所述处理器通过内置的无线模块发送预热指令给所述烘焙设备上的温控器；

S7、所述温控器根据接收的预热指令控制加热装置开启预加热。

作为本发明的一种优选方式，所述烘焙设备的加热功率为一功率区间，所述S4包括：

根据功率区间的最大功率以及所述待烘焙食物的最佳预热温度测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃，或，根据功率区间的最小功率以及所述待烘焙食物的最佳预热温度测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃。

作为本发明的一种优选方式，在所述S4之前，所述控制方法还包括：

S8、所述处理器在判断出所述模腔盘的压力值增加时向所述弹出式摄像头输出启动信号，所述弹出式摄像头根据启动信号开启以获取食物制作区的影像并将其实时传输给所述处理器；

S9、所述处理器对所述食物制作区的影像进行实时的识别，具体识别过程为：获取位于食物制作区的食物制作者前后制作待烘焙食物的间隔时间T₄，根据间隔时间T₄计算平均间隔时间T₅，根据平均间隔时间T₅预测出所述模腔盘内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂。

作为本发明的一种优选方式，所述控制方法还包括：

S10、所述加热装置在开启预加热的同时向所述弹出式预热块输出一弹出信号；

S11、所述弹出式预热块根据弹出信号弹出至烘焙腔内；

S12、所述加热装置在结束预加热的同时向所述弹出式预热块输出一缩回信号；

S13、所述弹出式预热块在预加热结束时缩回至烘焙腔内壁。

本发明实现以下有益效果：

1、通过本发明的实施，将能够在合适的时机对烘焙设备进行自动预热，从而有效避免人工控制预热所导致的烘焙设备预热后的空档太长的技术问题。

2、通过本发明的实施，预热块在弹出之后位于烘焙腔的中部，且采用的是耐高温额石墨块，能够对烘焙腔内预热时的温度进行缓和，避免烘焙腔内部聚集太多热量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的烘焙预热控制系统的架构示意图；

图2为本发明提供的烘焙模具结构示意图；

图3为本发明提供的烘焙模具剖面示意图；

图4为本发明提供的烘焙设备结构示意图；

图5为本发明提供的烘焙预热控制系统电路连接示意图；

图6为本发明提供的烘焙预热控制系统的控制方法第一种流程图；

图7为本发明提供的烘焙预热控制系统的控制方法第二种流程图；

图8为本发明提供的烘焙预热控制系统的控制方法第三种流程图。

图中：1-弹出式摄像头，2-底座，3-模腔盘，31-模腔，4-压力传感器，5-处理器，6-温控器，7-加热装置，8-弹出式预热块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1~3以及图5所示。本实施例提供一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统，所述系统包括：

设置在至少一烘焙模具上的弹出式摄像头1，用于获取模腔内的待烘焙食物影像；其中，所述烘焙模具由底座2与设置有多个所述模腔的模腔盘3构成，所述模腔盘3架设在所述底座2上并使距离所述底座2的底面具有间隔。

设置在所述模腔盘3架设在所述底座2上的边缘区域下方的至少一压力传感器4，用于获取所述模腔盘3的压力变化。

设置在所述烘焙模具内的处理器5，分别与所述弹出式摄像头1以及压力传感器4电连接，用于在所述模腔盘3的压力值增加时对所述待烘焙食物影像进行实时的识别，具体识别过程为：

获取前后模腔内盛装待烘焙食物的间隔时间T₀，根据间隔时间T₀计算平均间隔时间T₁，根据平均间隔时间T₁预测出所述模腔盘3内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂。

所述处理器5还用于获取所述待烘焙食物的最佳预热温度、烘焙设备的加热功率，测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃，判断间隔时间T₂与时间间隔T₃是否相符，若是则通过内置的无线模块发送预热指令。

设置在所述烘焙设备上的温控器6，用于接收预热指令以控制加热装置7开启预加热。

本实施例中，弹出式摄像头1采用升降式弹出，即在烘焙模具上设置一个凹槽，将弹出式摄像头1设置在凹槽内部，当接收到处理器5输出的启动信号时将从凹槽内上升并且开启运行。

其中，模腔盘3可以从底座2上分离，在实际应用时，不同的食物所需的模腔不同，用户可根据食物烘焙种类的不同，换取不同的模腔盘3；本实施例中的处理器5设置在模腔盘3与底座2的间隔内，压力传感器4设置在模腔盘3架设在底座2上的边缘区域下方，从而能够获取到模腔盘3压力的变化。

具体的，本发明实施的前提时，模腔盘3不处于烘焙设备内，即在使用烘焙设备对烘焙食物进行烘焙之前，用户在进行烘焙食物制作时，使用本发明的模腔盘3盛装制作好的烘焙食物，具体可以在模腔盘3上设置一个电源开关，通过按压电源开关触发烘焙模具内的电子器件的电路导通以开始运行，具体表现为：

处理器5向压力传感器4输出启动信号，压力传感器4根据启动信号获取模腔盘3的压力变化并将获取结果反馈给处理器5；处理器5在接收到压力传感器4反馈的模腔盘3的压力变化后，将对其进行判断，即判断模腔盘3的压力值是否增加，也可以设置一个固定的比较阈值，判断压力值增加的数值是否超出该比较阈值，若判断结果为是则认为膜腔盘的压力值增加，而向弹出式摄像头1输出启动信号，弹出式摄像头1接收到启动信号后，将从凹槽内升降并在升降结束后开启运行，以拍摄模腔内的待烘焙食物影像并将其实时传输给处理器5。

处理器5在接收到弹出式摄像头1实时传输的待烘焙食物影像后将对其进行实时的识别，即先获取前后模腔内盛装待烘焙食物的间隔时间T₀，前后模腔是指用户制作完上一个烘焙食品并将其放入模腔后至下一个烘焙食品放入模腔后的间隔时间，具体可以获取多个前后模腔，例如获取6个（可根据需要设置具体数量，也可以设置为4个，本发明不限制此数量具体数值），则间隔时间T₀为用户制作完第二个烘焙食品并将其放入模腔后分别至第七个烘焙食品并将其放入模腔后所对应的，为了便于理解，设置上述间隔时间T₀分别为40S、38S、44S、36S、42S、40S，接续，处理器5将以此为依据计算出平均间隔时间T₁，即为40S，接着再根据平均间隔时间T₁40S预测出模腔盘3内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂，预测方式为，先获取模腔盘3中剩余的未盛装烘焙食物的模腔数量，然后将其与平均间隔时间T₁相乘，得出模腔盘3内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂。例如，设置剩余的未盛装烘焙食物的模腔数量为10个，则模腔盘3内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂为400S。

处理器5获取待烘焙食物的最佳预热温度、烘焙设备的加热功率，测算烘焙设备加热到最佳预热温度所需的时间间隔T₃。

其中，最佳预热温度可以是从互联网中进行获取，即查找与输入烘焙食物对应的最接预热温度，也可以是预先通过试验得出的数据，即通过设置不同的预热温度来测试该烘焙食物的最佳预热温度；烘焙设备的加热功率可以是直接向烘焙设备发送数据获取请求并接收烘焙设备反馈以获取，或者是直接预先输入并存储的；在获取到这些数据之后，将测算在获取到的加热功率下加热到最接预热温度需要多长时间，例如，设置获取到的烘焙设备的功率为1000W，最接预热温度为40℃，则将测算在1000W的功率下加热到40℃需要多长时间，这个也是可以通过预先的试验得出数据，即得出烘焙设备加热到最佳预热温度40℃所需的时间间隔T₃。

其中，作为本实施例的一种优选，所述烘焙设备的加热功率为一功率区间，所述处理器5还用于：根据功率区间的最大功率以及所述待烘焙食物的最佳预热温度测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃，或，根据功率区间的最小功率以及所述待烘焙食物的最佳预热温度测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃。

处理器5将判断间隔时间T₂与时间间隔T₃是否相符，如果相符，则代表现在时刻即为预热时间，如果不相符，则需要等待，即等到处理器5计算出模腔盘3内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂为与最佳预热温度相同，或者趋近于相同时，则处理器5将通过内置的无线模块发送预热指令给烘焙设备上的温控器6，温控器6根据接收的预热指令控制加热装置7开启预加热。

如此，将能够在合适的时机对烘焙设备进行预热，从而有效避免人工控制预热所导致的烘焙设备预热后的空档太长的技术问题。

实施例二

参考图1~3以及图5所示。实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述弹出式摄像头1还用于获取食物制作区的影像，所述处理器5还用于在所述模腔盘3的压力值增加时对所述食物制作区的影像进行实时的识别，具体识别过程为：获取位于食物制作区的食物制作者前后制作待烘焙食物的间隔时间T₄，根据间隔时间T₄计算平均间隔时间T₅，根据平均间隔时间T₅预测出所述模腔盘3内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂。

食物制作区的影像即烘焙食物制作者制作烘焙食物时的影像，处理器5在模腔盘3的压力值增加时对食物制作区的影像进行实时的识别，即先获取位于食物制作区的食物制作者前后制作待烘焙食物的间隔时间T₄，前后制作待烘焙食物是指用户制作上一个烘焙食品（从食品制作的起始开始计算）并将其放入模腔后至用户制作上一个烘焙食品并放入模腔后的间隔时间，接着再根据平均间隔时间T₅预测出模腔盘3内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂，预测方式为，先获取模腔盘3中剩余的未盛装烘焙食物的模腔数量，然后将其与平均间隔时间T₅相乘，得出模腔盘3内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂。

实施例三

参考图1~5所示。本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述系统还包括：

设置在所述烘焙设备的烘焙腔内壁的弹出式预热块8，用于在所述加热装置7开启预加热的同时弹出至烘焙腔内，以及在预加热结束时缩回至烘焙腔内壁。

所述预热块为石墨块。

其中，弹出式预热块8采用升降式弹出，即在烘焙腔内壁上设置一个凹槽，将弹出式预热块8设置在凹槽内部，当接收到加热装置7开启预加热的信号时将从凹槽内上升，接收到加热装置7结束预加热的信号时将从凹槽内缩回。

本实施例中的预热块在弹出之后位于烘焙腔的中部，且采用的是耐高温额石墨块，能够对烘焙腔内预热时的温度进行缓和，避免烘焙腔内部聚集太多热量。

实施例四

参考图1~6所示。本实施例提供一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

S1、所述处理器5向所述压力传感器4输出启动信号，所述压力传感器4根据启动信号获取所述模腔盘3的压力变化并将获取结果反馈给所述处理器5。

S2、所述处理器5在判断出所述模腔盘3的压力值增加时向所述弹出式摄像头1输出启动信号，所述弹出式摄像头1根据启动信号开启以获取模腔内的待烘焙食物影像并将其实时传输给所述处理器5。

S3、所述处理器5对所述待烘焙食物影像进行实时的识别，具体识别过程为：获取前后模腔内盛装待烘焙食物的间隔时间T₀，根据间隔时间T₀计算平均间隔时间T₁，根据平均间隔时间T₁预测出所述模腔盘3内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂。

S4、所述处理器5获取所述待烘焙食物的最佳预热温度、烘焙设备的加热功率，测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃。

S5、所述处理器5判断间隔时间T₂与时间间隔T₃是否相符，若是则执行S6。

S6、所述处理器5通过内置的无线模块发送预热指令给所述烘焙设备上的温控器6。

S7、所述温控器6根据接收的预热指令控制加热装置7开启预加热。

其中，所述烘焙设备的加热功率为一功率区间，所述S4包括：

根据功率区间的最大功率以及所述待烘焙食物的最佳预热温度测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃，或，根据功率区间的最小功率以及所述待烘焙食物的最佳预热温度测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃。

参考图1~5以及图7所示。其中，在所述S4之前，所述控制方法还包括：

S8、所述处理器5在判断出所述模腔盘3的压力值增加时向所述弹出式摄像头1输出启动信号，所述弹出式摄像头1根据启动信号开启以获取食物制作区的影像并将其实时传输给所述处理器5。

S9、所述处理器5对所述食物制作区的影像进行实时的识别，具体识别过程为：获取位于食物制作区的食物制作者前后制作待烘焙食物的间隔时间T₄，根据间隔时间T₄计算平均间隔时间T₅，根据平均间隔时间T₅预测出所述模腔盘3内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂。

参考图1~5以及图8所示。其中，所述控制方法还包括：

S10、所述加热装置7在开启预加热的同时向所述弹出式预热块8输出一弹出信号。

S11、所述弹出式预热块8根据弹出信号弹出至烘焙腔内。

S12、所述加热装置7在结束预加热的同时向所述弹出式预热块8输出一缩回信号。

S13、所述弹出式预热块8在预加热结束时缩回至烘焙腔内壁。

本实施例的具体实施过程与实施例一、实施例二一致，具体参考上述内容。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统，其特征在于，所述系统包括：

设置在至少一烘焙模具上的弹出式摄像头，用于获取模腔内的待烘焙食物影像；其中，所述烘焙模具由底座与设置有多个所述模腔的模腔盘构成，所述模腔盘架设在所述底座上并使距离所述底座的底面具有间隔；

设置在所述模腔盘架设在所述底座上的边缘区域下方的至少一压力传感器，用于获取所述模腔盘的压力变化；

设置在所述烘焙模具内的处理器，分别与所述弹出式摄像头以及压力传感器电连接，用于在所述模腔盘的压力值增加时对所述待烘焙食物影像进行实时的识别，具体识别过程为：

获取前后模腔内盛装待烘焙食物的间隔时间T₀，根据间隔时间T₀计算平均间隔时间T₁，根据平均间隔时间T₁预测出所述模腔盘内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂；其中，前后模腔内盛装待烘焙食物的间隔时间T0是指用户制作完上一个烘焙食品并将其放入模腔后至下一个烘焙食品放入模腔后的间隔时间；

所述处理器还用于获取所述待烘焙食物的最佳预热温度、烘焙设备的加热功率，测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃，判断间隔时间T₂与时间间隔T₃是否相符，若是则通过内置的无线模块发送预热指令；

设置在所述烘焙设备上的温控器，用于接收预热指令以控制加热装置开启预加热；

其中，T2与T3相符即代表现在时刻即为预热时间，如果不相符，则需要等待，即等到处理器计算出模腔盘内的全部模腔盛装结束距离T2为与最佳预热温度相同，或者趋近于相同时，则处理器将通过无线模块发送预热指令给烘焙设备上的温控器。

2.根据权利要求1所述的一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统，其特征在于，所述烘焙设备的加热功率为一功率区间，所述处理器还用于：根据功率区间的最大功率以及所述待烘焙食物的最佳预热温度测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃，或，根据功率区间的最小功率以及所述待烘焙食物的最佳预热温度测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃。

3.根据权利要求2所述的一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统，其特征在于，所述弹出式摄像头还用于获取食物制作区的影像，所述处理器还用于在所述模腔盘的压力值增加时对所述食物制作区的影像进行实时的识别，具体识别过程为：获取位于食物制作区的食物制作者前后制作待烘焙食物的间隔时间T₄，根据间隔时间T₄计算平均间隔时间T₅，根据平均间隔时间T₅预测出所述模腔盘内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂。

4.根据权利要求3所述的一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

设置在所述烘焙设备的烘焙腔内壁的弹出式预热块，用于在所述加热装置开启预加热的同时弹出至烘焙腔内，以及在预加热结束时缩回至烘焙腔内壁。

5.根据权利要求4所述的一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统，其特征在于，所述预热块为石墨块。

6.根据权利要求5所述的一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

S1、所述处理器向所述压力传感器输出启动信号，所述压力传感器根据启动信号获取所述模腔盘的压力变化并将获取结果反馈给所述处理器；

S2、所述处理器在判断出所述模腔盘的压力值增加时向所述弹出式摄像头输出启动信号，所述弹出式摄像头根据启动信号开启以获取模腔内的待烘焙食物影像并将其实时传输给所述处理器；

S3、所述处理器对所述待烘焙食物影像进行实时的识别，具体识别过程为：获取前后模腔内盛装待烘焙食物的间隔时间T₀，根据间隔时间T₀计算平均间隔时间T₁，根据平均间隔时间T₁预测出所述模腔盘内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂；其中，前后模腔内盛装待烘焙食物的间隔时间T0是指用户制作完上一个烘焙食品并将其放入模腔后至下一个烘焙食品放入模腔后的间隔时间；

S4、所述处理器获取所述待烘焙食物的最佳预热温度、烘焙设备的加热功率，测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃；

S5、所述处理器判断间隔时间T₂与时间间隔T₃是否相符，若是则执行S6；

S6、所述处理器通过内置的无线模块发送预热指令给所述烘焙设备上的温控器；

S7、所述温控器根据接收的预热指令控制加热装置开启预加热；

其中，T2与T3相符即代表现在时刻即为预热时间，如果不相符，则需要等待，即等到处理器计算出模腔盘内的全部模腔盛装结束距离T2为与最佳预热温度相同，或者趋近于相同时，则处理器将通过无线模块发送预热指令给烘焙设备上的温控器。

7.根据权利要求6所述的一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统的控制方法，其特征在于，所述烘焙设备的加热功率为一功率区间，所述S4包括：

根据功率区间的最大功率以及所述待烘焙食物的最佳预热温度测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃，或，根据功率区间的最小功率以及所述待烘焙食物的最佳预热温度测算所述烘焙设备加热到所述最佳预热温度所需的时间间隔T₃。

8.根据权利要求6所述的一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统的控制方法，其特征在于，在所述S4之前，所述控制方法还包括：

S8、所述处理器在判断出所述模腔盘的压力值增加时向所述弹出式摄像头输出启动信号，所述弹出式摄像头根据启动信号开启以获取食物制作区的影像并将其实时传输给所述处理器；

S9、所述处理器对所述食物制作区的影像进行实时的识别，具体识别过程为：获取位于食物制作区的食物制作者前后制作待烘焙食物的间隔时间T₄，根据间隔时间T₄计算平均间隔时间T₅，根据平均间隔时间T₅预测出所述模腔盘内的全部模腔盛装结束距离当前的间隔时间T₂。

9.根据权利要求6所述的一种基于食物制作进度识别的烘焙预热控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

S10、所述加热装置在开启预加热的同时向所述弹出式预热块输出一弹出信号；

S11、所述弹出式预热块根据弹出信号弹出至烘焙腔内；

S12、所述加热装置在结束预加热的同时向所述弹出式预热块输出一缩回信号；

S13、所述弹出式预热块在预加热结束时缩回至烘焙腔内壁。

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