ES2589136T3 - Un procedimiento para controlar el sistema de calentamiento por inducción de un aparato de cocina - Google Patents

Un procedimiento para controlar el sistema de calentamiento por inducción de un aparato de cocina Download PDF

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ES2589136T3
ES2589136T3 ES08170518.8T ES08170518T ES2589136T3 ES 2589136 T3 ES2589136 T3 ES 2589136T3 ES 08170518 T ES08170518 T ES 08170518T ES 2589136 T3 ES2589136 T3 ES 2589136T3
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water
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Francesco Del Bello
Diego Neftali Gutierrez
Jurij Paderno
Davide Parachini
Gianpiero Santacatterina
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Teka Industrial SA
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    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
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Abstract

Procedimiento para controlar un sistema de calentamiento por inducción de una placa de cocina provista de una bobina de inducción, particularmente para controlarlo en conexión con una condición de trabajo predeterminada, caracterizado por que comprende evaluar el valor de la potencia absorbida por el sistema, medir al menos una temperatura indicativa del estado térmico de al menos un elemento del sistema de calentamiento, suministrar el valor de potencia evaluado a un modelo de cálculo capaz de proporcionar un valor estimado de la temperatura, comparar la temperatura medida con la temperatura estimada y ajustar el modelo de cálculo en base a dicha comparación.

Description

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DESCRIPCION
Un procedimiento para controlar el sistema de calentamiento por induction de un aparato de cocina
La presente invention se refiere a un procedimiento para controlar un sistema de calentamiento por induccion de una placa de cocina provista de una bobina de induccion, en particular para controlarlo en conexion con una condition de funcionamiento predeterminada.
Mas especlficamente, la invencion se refiere a un procedimiento para estimar la temperatura de un utensilio de cocina colocado sobre la placa de cocina y la temperatura del alimento contenido en el mismo, as! como la masa de alimento.
Con la expresion "sistema de calentamiento" se hace referencia no solo a la bobina de induccion, su circuito de accionamiento y la placa de vitroceramica o elemento similar sobre la que se coloca el utensilio de cocina, sino tambien al propio utensilio de cocina, a su contenido de alimentos y a cualquier elemento del sistema. De hecho, en los sistemas de calentamiento por induccion es casi imposible hacer distinciones entre el elemento de calentamiento, por un lado, y el utensilio de cocina, por otro lado, ya que el propio utensilio de cocina es una parte activa del procedimiento de calentamiento.
La creciente necesidad de las prestaciones de las placas de cocina en la preparation de alimentos se refleja en la manera en la que esta cambiando la tecnologla con el fin de cumplir con los requisitos de los clientes.
Las soluciones tecnicas relacionadas con la evaluation de la derivada de la temperatura del utensilio de cocina o "recipiente" se conocen a partir de los documentos EP-A-1732357 y EP-A-1420613, pero ninguna describe una estimation cuantitativa de la temperatura del recipiente.
Hay disponible information en la literatura cientlfica acerca de algoritmos relacionados con la estimacion de estado (Recursive Least Square, Kalman Filter, Extended Kalman Filter [EKF], etc.); ninguno de ellos se refiere a una aplicacion industrial centrada en los aparatos de cocina por induccion. Un objeto de la presente invencion es proporcionar un procedimiento segun el cual la temperatura del recipiente y/o del alimento contenido en el mismo puede ser evaluada de una manera fiable, particularmente con referencia a una condicion de calentamiento en la que la temperatura debe mantenerse sustancialmente constante (estado de ebullition o similar).
Segun la invencion, el objeto anterior se consigue gracias a las caracterlsticas enumeradas en las reivindicaciones adjuntas.
El procedimiento de control segun la presente invencion se usa para estimar la temperatura de un recipiente, sarten o plancha (en adelante indicado simplemente como "recipiente"), usado sobre la placa de cocina de induccion, el estado termodinamico del alimento en el interior del recipiente (masa y temperatura/entalpla/entropla/energla interna/etc.) y la temperatura de la bobina de induccion, conociendo una estimacion de la potencia absorbida por el dispositivo y al menos una informacion de la temperatura (vidrio, bobina, recipiente, etc.)
Cabe senalar que la potencia estimada puede ser medida, puede suponerse que es igual a una referencia predeterminada, o puede ser estimada a partir de una o mas mediciones electricas.
En general, la fiabilidad de la estimacion (aproximadamente, podrla suponerse que dicha fiabilidad es una funcion de la diferencia entre el valor real y el valor estimado) es mejor cuanto mayor es el numero de temperaturas medidas.
La temperatura estimada del recipiente puede ser usada, por ejemplo, para supervisar o controlar dicha temperatura; la temperatura estimada del alimento puede ser usada, por ejemplo, para supervisar o controlar dicha temperatura o la fase de cocinado (tal como detection de ebullicion, control de ebullicion, particularmente en el caso en el que el alimento es agua o un llquido similar). La masa estimada del alimento podrla ser usada, por ejemplo, para supervisar o controlar la fase de cocinado. La temperatura estimada de la bobina podrla ser usada, por ejemplo, para prevenir danos. Otro proposito del procedimiento segun la invencion es compensar los diferentes factores de ruido que afectan a la evaluacion de la temperatura del recipiente o de los alimentos contenidos en el mismo, y tambien de su masa. Algunos factores de ruido que pueden afectar dicha estimacion son por ejemplo la temperatura inicial del recipiente/alimento y la masa inicial del alimento, la fluctuation de la tension de la red electrica, las tolerancias/deriva de los componentes, el uso de diferentes recipientes y los posibles movimientos del recipiente desde su position original.
Otras caracterlsticas y ventajas segun la presente invencion seran evidentes a partir de la description detallada siguiente con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- La Figura 1 es una vista esquematica de una placa de cocina de induccion
- La Figura 2 es un boceto que muestra como funciona el modelo segun la invencion
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- La Figura 3 es una vista esquematica de una posible implementacion del procedimiento segun la invencion
- La Figura 4 muestra dos diagramas en los que se comparan las temperaturas relevantes reales (recipiente y agua) y su estimacion segun la invencion;
- La Figura 5 es una figura similar a la Figura 4 y se refiere a una comparacion entre la masa de agua real y la estimacion de la misma segun el procedimiento de la invencion; y
- La Figura 6 es una figura similar a las Figuras 4 y 5 y se refiere a una comparacion entre el flujo de masa real y su estimacion.
Con referencia a la Figura 2, hay disponible una estimacion de la potencia P(t) absorbida por el dispositivo (es decir, la potencia es medida, la potencia se supone igual a una referencia, la potencia es estimada en base a una o mas mediciones electricas). Se lleva a cabo una (o mas) mediciones de temperatura T(). Dicha temperatura puede ser la temperatura de la superficie de la vitroceramica (tal como se indica mediante la referencia T_vidrio en la Figura 1), o la temperatura de la bobina de induction o cualquier otra temperatura de un elemento del sistema de calentamiento por induccion.
Un modelo matematico, basado en un equilibrio termico global del sistema, proporciona al menos una estimacion de la
temperatura (o temperaturas) T (t) , T2(t) , T3(t) ,... del mismo elemento para el que se ha medido la temperatura
usando la estimacion de potencia; el modelo puede proporcionar tambien una estimacion de otra variable de estado (entalpla, entropla, energla interna, etc.)
Puede usarse cualquier tipo de algoritmo que realice un ajuste fino en llnea del modelo matematico en funcion de la diferencia entre la temperatura estimada y la temperatura medida segun la presente invencion.
El ajuste fino en llnea del modelo representa una manera de compensar la incertidumbre del estado inicial, es decir, si el modelo se basa en ecuaciones diferenciales, se requiere el estado inicial de la solution, pero podrla ser desconocido; errores de medicion (las mediciones normalmente se ven afectadas por los ruidos); incertidumbres del modelo (es decir, cada modelo es una representation simplificada de la realidad y, por lo tanto, siempre se ve afectado por "incertidumbres del modelo").
La capacidad de compensar este tipo de incertidumbres y errores proviene de un enfoque basado en un modelo que combina el modelo y su ajuste fino mediante una retroalimentacion de la diferencia entre la prediction y las mediciones. Hay muchos algoritmos disponibles en la literatura para resolver este tipo de problemas (Recursive Least Square, Kalman Filter, Extended Kalman Filter [EKF], etc.).
Siguiendo el enfoque general indicado anteriormente, en la Figura 3 se muestra un posible ejemplo de implementacion del procedimiento en el caso en el que el contenido del recipiente es agua, segun el cual el procedimiento es capaz tambien de proporcionar la estimacion de la masa de agua. En este ejemplo especlfico, el procedimiento propuesto funciona como se indica a continuation.
Se estima la potencia P(t) absorbida en la bobina segun los deseos del usuario (se supone P(t) = const.); se miden las temperaturas del vidrio y de la bobina Tvdrio (t),Tb0bina (t); se usa el modelo matematico simplificado descrito por las ecuaciones diferenciales siguientes; con el fin de completar el procedimiento propuesto en este ejemplo, se usa el procedimiento EKF como algoritmo de ajuste fino en llnea.
Las ecuaciones del modelo propuesto para este ejemplo son las siguientes:
^EOKINA ^eOEJWA — (l — )P ~ S4 + k'.'B VBOBBJt. + ^
— {.h^A + + hnv I PtV TrEC "f" A’rB ^EQfilNX ^VA C
Prec = kiP ~ (^h, + hRV + hRV — ^raTa
P""y'
VA * AIRE AIRE
m.
(A*
+ kAA TA^ '
UpJ
\iH..
(O-n)
§= const; r\= const; T0= const; const ; = const; = const
5
en las que:
Cbobina Cvi DRI O Crec Ca
Tbobina
Tvidrio
Trec
Tagua
magua
P
hBA
hvA
hRA
hAA
hvB
hRV
hRAG
Ptv(Tw) A(Pest) Hvs(Pest) G(k)
Capacidad termica equivalente de la bobina;
Capacidad termica equivalente del vidrio;
Capacidad termica equivalente del recipiente;
Capacidad termica especlfica del agua;
^ Temperatura de la bobina;
^ Temperatura del vidrio;
^ Temperatura del recipiente;
^ Temperatura del agua;
^ Masa de agua;
^ Potencia activa total absorbida en la bobina;
^ Coeficiente de transferencia de calor bobina a aire multiplicado por la superficie relativa;
^ Coeficiente de transferencia de calor vidrio a aire multiplicado por la superficie relativa;
^ Coeficiente de transferencia de calor recipiente a aire multiplicado por la superficie relativa;
^ Coeficiente de transferencia de calor agua a aire multiplicado por la superficie relativa;
^ Coeficiente de transferencia de calor vidrio a bobina multiplicado por la superficie relativa;
^ Coeficiente de transferencia de calor recipiente a vidrio multiplicado por la superficie relativa;
Coeficiente de transferencia de calor de recipiente a agua multiplicado por la superficie relativa;
Tension superficial a temperatura Tw;
-> Calor latente de evaporacion del agua a la presion Pest
Entalpla de vapor saturado a la presion Pest;
Funcion sigmoide.
Este ejemplo de modelo proporciona una estimacion de las diferentes temperaturas de interes (en este caso Tbobna(t), Tvdm (t), Trecipiente (t), Tagua (t)), al menos una de las cuales debe ser medible (Tbobina (t), Tvdro (t)), la estimacion de la
masa de agua (magua (t) ) y usa la potencia estimada absorbida en la bobina (P(t)). Pueden conseguirse los mismos
resultados usando solo otra temperatura medida en otras ubicaciones.
Por lo tanto, segun el ejemplo anterior, el esquema general de la Figura 2 se modifica como en la Figura 3, en la que el elemento "K" representa la matriz de Kalman.
Para la configuracion experimental el solicitante ha elegido:
• 1 [kg] de agua a 21 [°] ^ Tagua (t = 0) = 21 [°]
• Recipiente a 21 [°] ^ Trecipiente (t = 0) = 21[°]
Las condiciones iniciales usadas por el solicitante (en el modelo) para ensayar el procedimiento son las siguientes:
5
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f ‘ wn,;is
&-0) D = o) £= T I MDHK3 (r-0) - (f = o) - 21 [“] 29 [°]
ii. $ n
r = o) = 33 M
t,,, (
> = o) - 31 M
(/- 0) - 0,8 M
En las condiciones iniciales indicadas anteriormente, el solicitante realiza una division en 2 partes:
- la primera esta compuesta por information medida (Tbobina (t), Tvdrio (t)) en cada momento, por lo tanto, tambien al principio;
- la segunda, por el contrario, esta compuesta por informacion no disponible: deben realizarse algunas suposiciones introduciendo, tal como se ha explicado anteriormente, algun tipo de incertidumbre. En adelante, sera evidente que el procedimiento es capaz de compensar esta falta de informacion.
Los valores se han elegido con el objetivo de mostrar la capacidad del procedimiento propuesto para compensar la diferencia entre las condiciones iniciales y la temperatura real y la masa de agua del sistema al inicio del procedimiento.
Los resultados del algoritmo se muestran en las Figuras 4 a 6.
La presente invention puede ser usada para mejorar los rendimientos de una placa de cocina de induction, para proporcionar mas informacion acerca del estado de la fase de cocinado y para permitir nuevas caracterlsticas del producto. En particular, los principales beneficios son:
• la temperatura estimada del recipiente puede ser usada, por ejemplo, para supervisar o controlar dicha temperatura;
• conociendo el tipo de alimento, el modelo de calculo es capaz de detectar una condition de funcionamiento optima predeterminada, por ejemplo la temperatura optima para la reaction de Maillard (si el alimento es carne o similar);
• la temperatura estimada del alimento puede ser usada, por ejemplo, para supervisar o controlar dicha temperatura o la fase de cocinado (tal como detection de ebullition o control de ebullition en el caso en el que el "alimento" es "agua" o tipos de llquido similares);
• la masa estimada del alimento puede ser usada, por ejemplo, para supervisar o controlar la fase de cocinado;
• la temperatura estimada de la bobina puede ser usada, por ejemplo, para prevenir danos a la bobina de induccion.
Aunque el procedimiento de control segun la presente invencion es principalmente para aplicaciones sobre placas de cocina o similares, puede ser usada tambien en hornos de induccion.

Claims (12)

  1. 5
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    15
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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para controlar un sistema de calentamiento por induccion de una placa de cocina provista de una bobina de induccion, particularmente para controlarlo en conexion con una condicion de trabajo predeterminada, caracterizado por que comprende evaluar el valor de la potencia absorbida por el sistema, medir al menos una temperatura indicativa del estado termico de al menos un elemento del sistema de calentamiento, suministrar el valor de potencia evaluado a un modelo de calculo capaz de proporcionar un valor estimado de la temperatura, comparar la temperatura medida con la temperatura estimada y ajustar el modelo de calculo en base a dicha comparacion.
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que el modelo de calculo es capaz de proporcionar una temperatura estimada del utensilio de cocina colocado sobre la placa de cocina y/o de los alimentos contenidos en el mismo.
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 2, en el que el alimento es agua o un llquido similar, en el que la condicion de trabajo predeterminada es un estado de ebullicion.
  4. 4. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que conociendo el tipo de alimento, el modelo de calculo es capaz de detectar una condicion de trabajo predeterminada.
  5. 5. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se mide el valor de la potencia absorbida por el sistema.
  6. 6. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que se supone que el valor de la potencia absorbida por el sistema es igual a un valor de referencia predeterminado.
  7. 7. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el valor de la potencia absorbida por el sistema es estimado en base a una o mas mediciones de los parametros electricos del sistema.
  8. 8. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el procedimiento compensa al menos uno de los siguientes: las incertidumbres del estado o los estados iniciales acerca de la temperatura y la masa, la variacion de un utensilio de cocina a otro, cualquier movimiento del utensilio de cocina, ruidos electricos o sus combinaciones.
  9. 9. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el procedimiento estima al menos otro parametro del modelo de calculo, distinto de la temperatura.
  10. 10. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el modelo de calculo usa uno o mas valores electricos medidos para mejorar los rendimientos de control.
  11. 11. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el modelo de calculo usa las siguientes ecuaciones:
    ^BOKJNA ^eOBJHA = (l — + B )^BOB!NA + K<E ^ ^EaI A<RE
    “ """ ^ ^ ^‘.‘E ^EOEttM ^VA^AiRE
    C Tres ~/ciP~ (Aftt + hRV + Ana)lnec + AhabTwue + ^wuhki ^ ^ra^ahe CA 7^ = 4- II,, )
    - -, Prj, - - r,u (o+ ^ I
    to-n)
    V] =«nwr; T0 = t'onvr; - const, ~ const- k. * const
    ~ (f*AA ■+ + fi^T^ + hM -
    HPJ
    H
    en las que:
    CbobinA
    CviDRIO
    Crec
    Capacidad termica equivalente de la bobina; Capacidad termica equivalente del vidrio; Capacidad termica equivalente del recipiente;
    Ca *
    Capacidad termica especlfica del agua;
    Tbobina *
    Temperatura de la bobina;
    Tvidrio *
    Temperatura del vidrio;
    Trec *
    Temperatura del recipiente;
    Tagua *
    Temperatura del agua;
    magua *
    Masa de agua;
    P *
    Potencia activa total absorbida en la bobina;
    hBA *
    Coeficiente de transferencia de calor bobina a aire multiplicado por la superficie relativa;
    hvA *
    Coeficiente de transferencia de calor vidrio a aire multiplicado por la superficie relativa;
    hRA *
    Coeficiente de transferencia de calor recipiente a aire multiplicado por la superficie relativa;
    hAA *
    Coeficiente de transferencia de calor agua a aire multiplicado por la superficie relativa;
    hvB *
    Coeficiente de transferencia de calor vidrio a bobina multiplicado por la superficie relativa;
    hRV *
    Coeficiente de transferencia de calor recipiente a vidrio multiplicado por la superficie relativa;
    hRAG *
    Coeficiente de transferencia de calor recipiente a agua multiplicado por la superficie relativa;
    Ptv(Tw) *
    Tension superficial a temperatura Tw;
    A(Pest) *
    Calor latente de evaporacion del agua a la presion Pest
    Hvs(Pest) *
    Entalpla de vapor saturado a la presion Pest;
    G(k) *
    Funcion sigmoide.
  12. 12. Aparato de cocina que comprende un sistema de calentamiento por induccion con una bobina de induccion y un circuito de control, caracterizado por que el circuito de control esta adaptado para medir al menos una temperatura indicativa del estado termico de al menos un elemento del sistema de calentamiento y comprende un modelo de calculo adaptado para recibir como entrada un valor evaluado de la potencia adsorbida por el sistema, en el que 5 dicho modelo de calculo esta adaptado para proporcionar un valor estimado de la temperatura y para comparar dicho valor con la temperatura medida con el fin de ajustar el modelo de calculo en base a dicha comparacion.
ES08170518.8T 2008-12-02 2008-12-02 Un procedimiento para controlar el sistema de calentamiento por inducción de un aparato de cocina Active ES2589136T3 (es)

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