CN111700518A - 食材类型获取方法、装置及烹饪设备 - Google Patents

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CN111700518A
CN111700518A CN202010567840.1A CN202010567840A CN111700518A CN 111700518 A CN111700518 A CN 111700518A CN 202010567840 A CN202010567840 A CN 202010567840A CN 111700518 A CN111700518 A CN 111700518A
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CN
China
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cooked
food material
density
type
food
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CN202010567840.1A
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杨华
何明强
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Shanghai Chunmi Electronics Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Chunmi Electronics Technology Co Ltd
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/06—Roasters; Grills; Sandwich grills
    • A47J37/0623—Small-size cooking ovens, i.e. defining an at least partially closed cooking cavity
    • A47J37/0629—Small-size cooking ovens, i.e. defining an at least partially closed cooking cavity with electric heating elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47J37/0623—Small-size cooking ovens, i.e. defining an at least partially closed cooking cavity
    • A47J37/0664—Accessories

Abstract

本公开是关于一种食材类型获取方法、装置及烹饪设备。该方法包括：获取烹饪设备设置的用于放置待烹饪食材的腔体中充入气体或者抽取气体的体积；检测充入气体或抽取气体前腔体的第一气压和充入气体或抽取气体后腔体的第二气压；获取待烹饪食材的重量；根据充入气体或抽取气体的体积，第一气压，第二气压以及待烹饪食材的重量，确定待烹饪食材的食材类型。由于该技术方案仅需要在烹饪设备上设置气泵、气压传感器以及称重传感器等价格低廉的硬件即可实现确定食材类型的功能，使得整个烹饪设备的成本较低，有利于市场推广。

Description

食材类型获取方法、装置及烹饪设备
技术领域
本公开涉及终端控制技术领域，尤其涉及一种食材类型获取方法、装置及烹饪设备。
背景技术
随着智能家居技术的发展，用户对智能家居设备的功能性要求越来越多也越来越高，智能烹饪设备作为用户日常使用率最好的设备，其功能是否多样、是否能满足用户的使用需求得到了用户的广泛关注。
相关技术中，具有识别食材类别的功能的烤箱均需要设置摄像头，通过该摄像头采集需要烹制的食物的图像信息，通过深度学习算法即可识别出食材类别。
但是，上述方法需要额外设置摄像头，因此硬件成本较高；并且深度学习算法对于计算能力的要求较高，无论是在云端进行计算还是在烹饪设备本地进行计算，均对烹饪设备的硬件设备要求较高，不利于成本控制。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种食材类型获取方法、装置及烹饪设备。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种食材类型获取方法，其特征在于，包括：
获取烹饪设备设置的用于放置待烹饪食材的腔体中充入气体或者抽取气体的体积；
检测充入气体或抽取气体前所述腔体的第一气压和充入气体或抽取气体后所述腔体的第二气压；
获取所述待烹饪食材的重量；
根据所述充入气体或抽取气体的体积，所述第一气压，所述第二气压以及所述待烹饪食材的重量，确定所述待烹饪食材的食材类型。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过充入或抽取一定体积的气体，获取烹饪设备放置待烹饪食材的腔内的气压改变量，同时获取该待烹饪食材的重量，进而根据该充入气体或抽取气体的体积，气压改变量以及待烹饪食材的重量，确定该待烹饪食材的食材类型。由于仅需要在烹饪设备上设置气泵、气压传感器以及称重传感器等价格低廉的硬件即可实现确定食材类型的功能，使得整个烹饪设备的成本较低，有利于市场推广。
在一个实施例中，所述根据所述充入气体或抽取气体的体积，所述第一气压，所述第二气压以及所述待烹饪食材的重量，确定所述待烹饪食材的食材类型包括：
根据所述充入气体或抽取气体的体积，所述第一气压和所述第二气压，获取放置有所述待烹饪食材的腔体内空气的参考体积；
根据所述参考体积和所述腔体的总体积获取所述待烹饪食材的目标体积；
根据所述目标体积和所述待烹饪食材的重量，获取所述待烹饪食材的密度；
根据所述待烹饪食材的密度确定所述待烹饪食材的食材类型。
在一个实施例中，所述根据所述待烹饪食材的密度确定所述待烹饪食材类型包括：
根据所述待烹饪食材的密度查询密度与类型对应关系，获取与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型作为所述待烹饪食材的食材类型，所述密度与类型对应关系描述了多种食材类型分别对应的密度或者密度范围。
在一个实施例中，所述方法还包括：
若所述密度与类型对应关系不存在与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型，显示提示信息，以便于使用者根据所述提示信息输入所述待烹饪食材的食材类型；
根据使用者输入的所述待烹饪食材的食材类型和所述烹饪食材的密度更新所述密度与类型对应关系。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种食材类型获取装置，应用于烹饪设备，包括：
体积获取模块，用于获取所述烹饪设备设置的用于放置待烹饪食材的腔体中充入的气体或者抽取的气体的体积；
气压监测模块，用于检测充入或抽取气体前所述腔体的第一气压和充入或抽取气体后所述腔体的第二气压；
重量获取模块，用于获取所述待烹饪食材的重量；
类型确定模块，用于根据充入或抽取的气体的体积，所述第一气压，所述第二气压以及所述待烹饪食材的重量，确定所述待烹饪食材的食材类型。
在一个实施例中，所述类型确定模块包括：
参考体积获取子模块，用于根据充入或抽取的气体的体积，所述第一气压和所述第二气压，获取放置有所述待烹饪食材的腔体内空气的参考体积；
目标体积获取子模块，用于根据所述参考体积和所述腔体的总体积获取所述待烹饪食材的目标体积；
密度获取子模块，用于根据所述目标体积和所述待烹饪食材的重量，获取所述待烹饪食材的密度；
类型确定子模块，用于根据所述待烹饪食材的密度确定所述待烹饪食材类型。
在一个实施例中，所述类型确定子模块具体用于根据所述待烹饪食材的密度查询密度与类型对应关系，获取与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型作为所述待烹饪食材类型，所述密度与类型对应关系描述了多种食材类型分别对应的密度或者密度范围。
在一个实施例中，所述装置还包括：
显示模块，用于若所述密度与类型对应关系不存在与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型，显示提示信息，以便于使用者根据所述提示信息输入所述待烹饪食材的食材类型；
更新模块，用于根据使用者输入的所述待烹饪食材的食材类型和所述烹饪食材的密度更新所述密度与类型对应关系。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种食材类型获取装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述烹饪设备设置的用于放置待烹饪食材的腔体中充入的气体或者抽取的气体的体积；
检测充入或抽取气体前所述腔体的第一气压和充入或抽取气体后所述腔体的第二气压；
获取所述待烹饪食材的重量；
根据充入或抽取的气体的体积，所述第一气压，所述第二气压以及所述待烹饪食材的重量，确定所述待烹饪食材的食材类型。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面任一实施例所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种烹饪设备，所述烹饪设备包括处理装置、气泵、气压传感器和称重传感器组件；
所述气泵、气压传感器和称重传感器组件均与所述处理装置连接；
所述气泵用于向所述烹饪设备设置的用于放置待烹饪食材的腔体中充入气体，或者抽取所述腔体中的气体；
所述气压传感器用于检测所述气泵充入或抽取气体前所述腔体的第一气压和所述气泵充入或抽取气体后所述腔体的第二气压；
所述称重传感器组件用于称取所述待烹饪食材的重量；
所述处理装置用于根据所述气泵充入或抽取的气体的体积，所述第一气压，所述第二气压以及所述待烹饪食材的重量，确定所述待烹饪食材的食材类型。
在一个实施例中，所述处理装置具体用于根据充入或抽取的气体的体积，所述第一气压和所述第二气压，获取放置有所述待烹饪食材的腔体内空气的参考体积；根据所述参考体积和所述腔体的总体积获取所述待烹饪食材的目标体积；根据所述目标体积和所述待烹饪食材的重量，获取所述待烹饪食材的密度；根据所述待烹饪食材的密度查询密度与类型对应关系，获取与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型作为所述待烹饪食材类型，所述密度与类型对应关系描述了多种食材类型分别对应的密度或者密度范围。
在一个实施例中，所述烹饪设备还包括用于放置所述待烹饪食材的放置架；
所述称重传感器组件包括至少两个悬臂梁式称重传感器，所述至少两个悬臂梁式称重传感器均匀分布在所述放置架未放置所述待烹饪食材的一侧。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1a是根据一示例性实施例示出的食材类型获取方法的流程图。
图1b是根据一示例性实施例示出的食材类型获取方法的流程图。
图1c是根据一示例性实施例示出的食材类型获取方法的流程图。
图2a是根据一示例性实施例示出的食材类型获取装置的结构示意图。
图2b是根据一示例性实施例示出的食材类型获取装置的结构示意图。
图2c是根据一示例性实施例示出的食材类型获取装置的结构示意图。
图3a是根据一示例性实施例示出的烹饪设备的结构示意图。
图3b是根据一示例性实施例示出的烹饪设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1a是根据一示例性实施例示出的一种食材类型获取方法的流程图，应用于烹饪设备。如图1a所示，所述食材类型获取方法包括步骤101至步骤104：
在步骤101中，获取烹饪设备设置的用于放置待烹饪食材的腔体中充入气体或者抽取气体的体积。
在步骤102中，检测充入气体或抽取气体前腔体的第一气压和充入气体或抽取气体后腔体的第二气压。
在步骤103中，获取待烹饪食材的重量。
在步骤104中，根据充入气体或抽取气体的体积，第一气压，第二气压以及待烹饪食材的重量，确定待烹饪食材的食材类型。
其中，该烹饪设备可以为智能烤箱，智能电饭煲，智能微波炉，以及其他能够根据不同的食材类型选择不同烹饪方式的设备，本公开实施例对此不作限定。
示例的，可以在该烹饪设备的放置待烹饪食材的腔体内设置气泵、气压传感器和称重传感器。该气泵可以向该腔体内冲入气体或者从该腔体内抽取气体；该气压传感器可以检测该腔体内的气压；该称重传感器可以称取待烹饪食材的重量。
考虑到充入气体对腔体的气密性的影响，优选的，可以获取从该腔体内抽取气体的体积。在确定用户将待烹饪食材放置入烹饪设备的腔体之后，该烹饪设备即可指示称重传感器称取待烹饪食材的重量，指示气压传感器检测当前腔体内的气压作为第一气压，然后指示气泵开启，该气泵抽取该腔体内的空气，根据气泵的流速和工作时间即可确定该气泵抽取的空气的体积。待气泵停止工作之后，烹饪设备指示气压传感器再次检测当前腔体内的气压作为第二气压。此时，烹饪设备即可根据抽取气体的体积，第一气压，第二气压以及待烹饪食材的重量，确定待烹饪食材的食材类型。
可选的，不同类型的食材的烹饪方式不同，烹饪设备在获取到待烹饪食材的食材类型之后，可以选择对应的烹饪方式对该待烹饪食材进行烹饪。以烹饪设备为智能烤箱为例，例如牛肉的烤制时间为20分钟，烤制温度为200摄氏度；面包的烤制时间为20分钟，烤制温度为200摄氏度。智能烤箱在确定待烹饪食材的食材类型为牛肉时，则可以将烤制时间设置为20分钟，烤制温度设置为200摄氏度，简化了用户的操作步骤，用户体验较佳。
本公开的实施例提供的技术方案中，通过充入或抽取一定体积的气体，获取烹饪设备放置待烹饪食材的腔内的气压改变量，同时获取该待烹饪食材的重量，进而根据该充入气体或抽取气体的体积，气压改变量以及待烹饪食材的重量，确定该待烹饪食材的食材类型。由于仅需要在烹饪设备上设置气泵、气压传感器以及称重传感器等价格低廉的硬件即可实现确定食材类型的功能，使得整个烹饪设备的成本较低，有利于市场推广。
在一个实施例中，如图1b所示，步骤104，即根据充入气体或抽取气体的体积，第一气压，第二气压以及待烹饪食材的重量，确定待烹饪食材的食材类型，可以通过步骤1041至步骤1044实现：
在步骤1041中，根据充入气体或抽取气体的体积，第一气压和第二气压，获取放置有待烹饪食材的腔体内空气的参考体积。
在步骤1042中，根据参考体积和腔体的总体积获取待烹饪食材的目标体积。
在步骤1043中，根据目标体积和待烹饪食材的重量，获取待烹饪食材的密度。
在步骤1044中，根据待烹饪食材的密度确定待烹饪食材的食材类型。
示例的，考虑到烹饪设备的使用环境，可知气泵抽取的气体为空气。以克拉伯龙方程式PV＝nRT为推导依据，V是指气体的体积，P指压强，T是温度，n是物质的量，R表示气体常数，所有气体R值均相同。其中
Figure BDA0002548177780000101
，m为气体质量，M为气体的摩尔质量是一个常数，空气的摩尔质量为29g/mol(克/摩尔)。
若存在两种不同状态的气体，以A状态和B状态进行区分，A状态的表达式可为PAVA＝nART，B状态的表达式可为PBVB＝nBRT。由于在同一区域测量时的温度T几乎不变可以认为是常数，即RT为常数，因此A状态和B状态的气体关系式可表示成：
Figure BDA0002548177780000111
由于
Figure BDA0002548177780000112
m为气体质量，M为气体的摩尔质量，因此可以等价为
Figure BDA0002548177780000113
假设气泵充入或者抽出的气体量为ΔV(标准大气压下体积，如果充入空气ΔV为正值，如果抽出空气ΔV为负值)，充入或者抽出空气前腔体内的气压为P(忽略海拔影响可认为是标准大气压)，充入或者抽出空气后腔体内的气压为P1，充入或者抽出空气前腔体内空气体积为V0(标准气压下)，充入或抽出空气前空气物质量为m1，充入或抽出的空气质量为Δm，充入或抽出空气后空气质量为m2，则有以下推导：
Figure BDA0002548177780000114
m2＝m1+Δm ②
Δm＝PΔV ③
m1＝PV0 ④
将公式③④带入公式②可得m2＝PV0+PΔV ⑤
将公式④⑤带入公式①可推导出：
Figure BDA0002548177780000115
根据公式⑥即可获取充入或者抽出空气前腔体内空气体积V0。
由于腔体总体积V总已知，因此该腔体内待烹饪食材的体积为V＝V总-V0。
通过称重传感器可以测量出该待烹饪食材的重量为M，则待烹饪食材的密度
Figure BDA0002548177780000121
由于不同的食材的密度不同或者不同食材的密度范围不同，因此可以根据该待烹饪食材的密度确定该待烹饪食材的食材类型。
具体的，烹饪设备在获取到充入气体或抽取气体的体积ΔV，第一气压P，第二气压P1以及待烹饪食材的重量M之后，可以带入公式⑥，
Figure BDA0002548177780000122
获取放置有待烹饪食材的腔体内空气的参考体积V0；然后获取腔体的总体积V总与参考体积V0的差值作为待烹饪食材的目标体积V；接着将目标体积V和待烹饪食材的重量M带入公式
Figure BDA0002548177780000123
获取待烹饪食材的密度ρ；获取到该待烹饪食材的密度ρ之后，即可确定待烹饪食材的食材类型。
具体的，烹饪设备可以根据待烹饪食材的密度查询密度与类型对应关系，获取与待烹饪食材的密度对应的食材类型作为待烹饪食材的食材类型。
可选的，烹饪设备本地可以预存有密度与类型对应关系，该密度与类型对应关系描述了多种不同食材类型分别对应的密度或者密度范围。例如，该密度与类型对应关系可以包括面团对应的密度，牛肉对应的密度，鱼肉对应的密度或者牛奶对应的密度等单一食材对应的具体密度值；还可以包括披萨对应的密度范围，蛋糕对应的密度范围或者馅饼对应的密度范围等复合食材对应的密度范围。烹饪设备在获取到待烹饪食材的密度之后，可以查询密度与类型对应关系，确定该待烹饪食材的密度是否为某一单一食材的密度，或者落入某一复合食材的密度范围。若是，则可以确定该待烹饪食材的食材类型为该单一食材或为该复合食材。
可选的，该密度与类型对应关系也可以存储在云端服务器，烹饪设备在获取到该待烹饪食材的密度之后，可以将该待烹饪食材的密度发送至云端服务器，由该云端服务器进行查询，并将查询结果发送至该烹饪设备。
在一个实施例中，如图1c所示，该方法还包括步骤105和步骤106：
在步骤105中，若密度与类型对应关系不存在与待烹饪食材的密度对应的食材类型，显示提示信息，以便于使用者根据提示信息输入待烹饪食材的食材类型。
在步骤106中，根据使用者输入的待烹饪食材的食材类型和烹饪食材的密度更新该密度与类型对应关系。
示例的，烹饪设备若确定该待烹饪食材的密度不是某一单一食材的密度，或者未落入某一复合食材的密度范围，则可以显示提示信息。用户在查阅到该提示信息之后，可以按照烹饪设备的提示输入待烹饪食材的食材类型。在确定用户输入完成之后，烹饪设备可以建立该待烹饪食材的食材类型与密度之间的对应关系，并更新该密度与类型对应关系，便于用户下次烹饪时使用。
本公开的实施例提供一种食材类型获取方法，通过充入或抽取一定体积的气体，获取烹饪设备放置待烹饪食材的腔内的气压改变量，同时获取该待烹饪食材的重量，进而根据该充入气体或抽取气体的体积，气压改变量以及待烹饪食材的重量，确定该待烹饪食材的食材类型。由于仅需要在烹饪设备上设置气泵、气压传感器以及称重传感器等价格低廉的硬件即可实现确定食材类型的功能，使得整个烹饪设备的成本较低，有利于市场推广。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图2a是根据一示例性实施例示出的一种食材类型获取装置20的结构示意图，该装置20可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图2a所示，该食材类型获取装置20包括体积获取模块201，气压监测模块202，重量获取模块203和类型确定模块204。
其中，体积获取模块201，用于获取所述烹饪设备设置的用于放置待烹饪食材的腔体中充入的气体或者抽取的气体的体积。
气压监测模块202，用于检测充入或抽取气体前所述腔体的第一气压和充入或抽取气体后所述腔体的第二气压。
重量获取模块203，用于获取所述待烹饪食材的重量。
类型确定模块204，用于根据充入或抽取的气体的体积，所述第一气压，所述第二气压以及所述待烹饪食材的重量，确定所述待烹饪食材的食材类型。
在一个实施例中，如图2b所示，所述类型确定模块204包括参考体积获取子模块2041，目标体积获取子模块2042，密度获取子模块2043和类型确定子模块2044。
参考体积获取子模块2041，用于根据充入或抽取的气体的体积，所述第一气压和所述第二气压，获取放置有所述待烹饪食材的腔体内空气的参考体积。
目标体积获取子模块2042，用于根据所述参考体积和所述腔体的总体积获取所述待烹饪食材的目标体积。
密度获取子模块2043，用于根据所述目标体积和所述待烹饪食材的重量，获取所述待烹饪食材的密度。
类型确定子模块2044，用于根据所述待烹饪食材的密度确定所述待烹饪食材类型。
在一个实施例中，所述类型确定子模块2044具体用于根据所述待烹饪食材的密度查询密度与类型对应关系，获取与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型作为所述待烹饪食材类型，所述密度与类型对应关系描述了多种食材类型分别对应的密度或者密度范围。
在一个实施例中，如图2c所示，所述装置20还包括显示模块205和更新模块206。
其中，显示模块205，用于若所述密度与类型对应关系不存在与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型，显示提示信息，以便于使用者根据所述提示信息输入所述待烹饪食材的食材类型。
更新模块206，用于根据使用者输入的所述待烹饪食材的食材类型和所述烹饪食材的密度更新所述密度与类型对应关系。
本公开的实施例提供一种食材类型获取装置，该装置通过充入或抽取一定体积的气体，获取放置待烹饪食材的腔内的气压改变量，同时获取该待烹饪食材的重量，进而根据该充入气体或抽取气体的体积，气压改变量以及待烹饪食材的重量，确定该待烹饪食材的食材类型。由于仅需要在该装置上设置气泵、气压传感器以及称重传感器等价格低廉的硬件即可实现确定食材类型的功能，使得整个装置的成本较低，有利于市场推广。
图3a是根据一示例性实施例示出的一种烹饪设备30的结构示意图，如图3a所示，该烹饪设备30包括处理装置(图3a未示出)、气泵301、气压传感器302和称重传感器组件303。
其中，气泵301、气压传感器302和称重传感器组件303均与处理装置连接。
气泵301用于向烹饪设备设置的用于放置待烹饪食材的腔体中充入气体，或者抽取腔体中的气体；气压传感器302用于检测气泵301充入或抽取气体前腔体的第一气压和气泵301充入或抽取气体后腔体的第二气压；称重传感器组件303用于称取待烹饪食材的重量；处理装置用于根据气泵301充入或抽取的气体的体积，第一气压，第二气压以及待烹饪食材的重量，确定待烹饪食材的食材类型。
示例的，考虑到充入气体对腔体的气密性的影响，优选的，可以获取从该腔体内抽取气体的体积。在确定用户将待烹饪食材放置入烹饪设备30的腔体之后，该烹饪设备30的处理装置即可指示称重传感器组件303称取待烹饪食材的重量，指示气压传感器302检测当前腔体内的气压作为第一气压，然后指示气泵301开启，该气泵301抽取该腔体内的空气，根据气泵的流速和工作时间即可确定该气泵301抽取的空气的体积。待气泵301停止工作之后，处理装置指示气压传感器302再次检测当前腔体内的气压作为第二气压。此时，处理装置即可根据抽取气体的体积，第一气压，第二气压以及待烹饪食材的重量，确定待烹饪食材的食材类型。
在一个实施例中，处理装置具体用于根据充入或抽取的气体的体积，第一气压和第二气压，获取放置有待烹饪食材的腔体内空气的参考体积；根据参考体积和腔体的总体积获取待烹饪食材的目标体积；根据目标体积和待烹饪食材的重量，获取待烹饪食材的密度；根据待烹饪食材的密度查询密度与类型对应关系，获取与待烹饪食材的密度对应的食材类型作为待烹饪食材类型，密度与类型对应关系描述了多种食材类型分别对应的密度或者密度范围。
示例的，处理装置在获取到充入气体或抽取气体的体积ΔV，第一气压P，第二气压P1以及待烹饪食材的重量M之后，可以带入公式
Figure BDA0002548177780000171
获取放置有待烹饪食材的腔体内空气的参考体积V0；然后获取腔体的总体积V总与参考体积V0的差值作为待烹饪食材的目标体积V；接着将目标体积V和待烹饪食材的重量M带入公式
Figure BDA0002548177780000172
获取待烹饪食材的密度ρ；在获取到该待烹饪食材的密度ρ之后，即可确定待烹饪食材的食材类型。
具体的，处理装置可以根据待烹饪食材的密度查询密度与类型对应关系，获取与待烹饪食材的密度对应的食材类型作为待烹饪食材的食材类型。
可选的，处理装置可以预存有密度与类型对应关系，该密度与类型对应关系描述了多种食材类型分别对应的密度或者密度范围。例如，该密度与类型对应关系可以包括面团对应的密度，牛肉对应的密度，鱼肉对应的密度或者牛奶对应的密度等单一食材对应的具体密度值；还可以包括披萨对应的密度范围，蛋糕对应的密度范围或者馅饼对应的密度范围等复合食材对应的密度范围。处理装置在获取到待烹饪食材的密度之后，可以查询密度与类型对应关系，确定该待烹饪食材的密度是否为某一单一食材的密度，或者落入某一复合食材的密度范围。若是，则可以确定该待烹饪食材的食材类型为该单一食材或为该复合食材。
可选的，该密度与类型对应关系也可以存储在云端服务器，处理装置在获取到该待烹饪食材的密度之后，可以将该待烹饪食材的密度发送至云端服务器，由该云端服务器进行查询，并将查询结果发送至该处理装置。
在一个实施例中，如图3b所示，烹饪设备30还包括用于放置待烹饪食材的放置架304。称重传感器组件303包括至少两个悬臂梁式称重传感器3031，至少两个悬臂梁式称重传感器3031均匀分布在放置架304未放置待烹饪食材的一侧。
具体的，采用至少两个悬臂梁式称重传感器3031称取待烹饪食材的重量可以提高重量获取的精确性。
本公开的实施例提供一种烹饪设备，该烹饪设备可以通过充入或抽取一定体积的气体，获取放置待烹饪食材的腔内的气压改变量，同时获取该待烹饪食材的重量，进而根据该充入气体或抽取气体的体积，气压改变量以及待烹饪食材的重量，确定该待烹饪食材的食材类型。由于仅需要在该烹饪设备上设置气泵、气压传感器以及称重传感器等价格低廉的硬件即可实现确定食材类型的功能，使得整个烹饪设备的成本较低，有利于市场推广。
本公开实施例提供一种食材类型获取装置，该食材类型获取装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
获取烹饪设备设置的用于放置待烹饪食材的腔体中充入气体或者抽取气体的体积；
检测充入气体或抽取气体前所述腔体的第一气压和充入气体或抽取气体后所述腔体的第二气压；
获取所述待烹饪食材的重量；
根据所述充入气体或抽取气体的体积，所述第一气压，所述第二气压以及所述待烹饪食材的重量，确定所述待烹饪食材的食材类型。
在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：根据所述充入气体或抽取气体的体积，所述第一气压和所述第二气压，获取放置有所述待烹饪食材的腔体内空气的参考体积；根据所述参考体积和所述腔体的总体积获取所述待烹饪食材的目标体积；根据所述目标体积和所述待烹饪食材的重量，获取所述待烹饪食材的密度；根据所述待烹饪食材的密度确定所述待烹饪食材的食材类型。
在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：根据所述待烹饪食材的密度查询密度与类型对应关系，获取与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型作为所述待烹饪食材的食材类型，所述密度与类型对应关系描述了多种食材类型分别对应的密度或者密度范围。
在一个实施例中，上述处理器还可被配置为：若所述密度与类型对应关系不存在与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型，显示提示信息，以便于使用者根据所述提示信息输入所述待烹饪食材的食材类型；根据使用者输入的所述待烹饪食材的食材类型和所述烹饪食材的密度更新所述密度与类型对应关系。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当所述存储介质中的指令由烹饪设备30的处理装置执行时，使得烹饪设备30能够执行上述食材类型获取方法，所述方法包括：
获取烹饪设备设置的用于放置待烹饪食材的腔体中充入气体或者抽取气体的体积；
检测充入气体或抽取气体前所述腔体的第一气压和充入气体或抽取气体后所述腔体的第二气压；
获取所述待烹饪食材的重量；
根据所述充入气体或抽取气体的体积，所述第一气压，所述第二气压以及所述待烹饪食材的重量，确定所述待烹饪食材的食材类型。
在一个实施例中，所述根据所述充入气体或抽取气体的体积，所述第一气压，所述第二气压以及所述待烹饪食材的重量，确定所述待烹饪食材的食材类型包括：
根据所述充入气体或抽取气体的体积，所述第一气压和所述第二气压，获取放置有所述待烹饪食材的腔体内空气的参考体积；
根据所述参考体积和所述腔体的总体积获取所述待烹饪食材的目标体积；
根据所述目标体积和所述待烹饪食材的重量，获取所述待烹饪食材的密度；
根据所述待烹饪食材的密度确定所述待烹饪食材的食材类型。
在一个实施例中，所述根据所述待烹饪食材的密度确定所述待烹饪食材类型包括：
根据所述待烹饪食材的密度查询密度与类型对应关系，获取与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型作为所述待烹饪食材的食材类型，所述密度与类型对应关系描述了多种食材类型分别对应的密度或者密度范围。
在一个实施例中，所述方法还包括：
若所述密度与类型对应关系不存在与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型，显示提示信息，以便于使用者根据所述提示信息输入所述待烹饪食材的食材类型；
根据使用者输入的所述待烹饪食材的食材类型和所述烹饪食材的密度更新所述密度与类型对应关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种食材类型获取方法，其特征在于，包括：
获取烹饪设备设置的用于放置待烹饪食材的腔体中充入气体或者抽取气体的体积；
检测充入气体或抽取气体前所述腔体的第一气压和充入气体或抽取气体后所述腔体的第二气压；
获取所述待烹饪食材的重量；
根据所述充入气体或抽取气体的体积，所述第一气压，所述第二气压以及所述待烹饪食材的重量，确定所述待烹饪食材的食材类型。
2.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述充入气体或抽取气体的体积，所述第一气压，所述第二气压以及所述待烹饪食材的重量，确定所述待烹饪食材的食材类型包括：
根据所述充入气体或抽取气体的体积，所述第一气压和所述第二气压，获取放置有所述待烹饪食材的腔体内空气的参考体积；
根据所述参考体积和所述腔体的总体积获取所述待烹饪食材的目标体积；
根据所述目标体积和所述待烹饪食材的重量，获取所述待烹饪食材的密度；
根据所述待烹饪食材的密度确定所述待烹饪食材的食材类型。
3.根据所述权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待烹饪食材的密度确定所述待烹饪食材类型包括：
根据所述待烹饪食材的密度查询密度与类型对应关系，获取与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型作为所述待烹饪食材的食材类型，所述密度与类型对应关系描述了多种食材类型分别对应的密度或者密度范围。
4.根据所述权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述密度与类型对应关系不存在与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型，显示提示信息，以便于使用者根据所述提示信息输入所述待烹饪食材的食材类型；
根据使用者输入的所述待烹饪食材的食材类型和所述烹饪食材的密度更新所述密度与类型对应关系。
5.一种食材类型获取装置，其特征在于，应用于烹饪设备，包括：
体积获取模块，用于获取所述烹饪设备设置的用于放置待烹饪食材的腔体中充入的气体或者抽取的气体的体积；
气压监测模块，用于检测充入或抽取气体前所述腔体的第一气压和充入或抽取气体后所述腔体的第二气压；
重量获取模块，用于获取所述待烹饪食材的重量；
类型确定模块，用于根据充入或抽取的气体的体积，所述第一气压，所述第二气压以及所述待烹饪食材的重量，确定所述待烹饪食材的食材类型。
6.根据所述权利要求5所述的装置，其特征在于，所述类型确定模块包括：
参考体积获取子模块，用于根据充入或抽取的气体的体积，所述第一气压和所述第二气压，获取放置有所述待烹饪食材的腔体内空气的参考体积；
目标体积获取子模块，用于根据所述参考体积和所述腔体的总体积获取所述待烹饪食材的目标体积；
密度获取子模块，用于根据所述目标体积和所述待烹饪食材的重量，获取所述待烹饪食材的密度；
类型确定子模块，用于根据所述待烹饪食材的密度确定所述待烹饪食材类型。
7.根据所述权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述类型确定子模块具体用于根据所述待烹饪食材的密度查询密度与类型对应关系，获取与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型作为所述待烹饪食材类型，所述密度与类型对应关系描述了多种食材类型分别对应的密度或者密度范围。
8.根据所述权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
显示模块，用于若所述密度与类型对应关系不存在与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型，显示提示信息，以便于使用者根据所述提示信息输入所述待烹饪食材的食材类型；
更新模块，用于根据使用者输入的所述待烹饪食材的食材类型和所述烹饪食材的密度更新所述密度与类型对应关系。
9.一种食材类型获取装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述烹饪设备设置的用于放置待烹饪食材的腔体中充入的气体或者抽取的气体的体积；
检测充入或抽取气体前所述腔体的第一气压和充入或抽取气体后所述腔体的第二气压；
获取所述待烹饪食材的重量；
根据充入或抽取的气体的体积，所述第一气压，所述第二气压以及所述待烹饪食材的重量，确定所述待烹饪食材的食材类型。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至4任意一项权利要求所述方法的步骤。
11.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括处理装置、气泵、气压传感器和称重传感器组件；
所述气泵、气压传感器和称重传感器组件均与所述处理装置连接；
所述气泵用于向所述烹饪设备设置的用于放置待烹饪食材的腔体中充入气体，或者抽取所述腔体中的气体；
所述气压传感器用于检测所述气泵充入或抽取气体前所述腔体的第一气压和所述气泵充入或抽取气体后所述腔体的第二气压；
所述称重传感器组件用于称取所述待烹饪食材的重量；
所述处理装置用于根据所述气泵充入或抽取的气体的体积，所述第一气压，所述第二气压以及所述待烹饪食材的重量，确定所述待烹饪食材的食材类型。
12.根据权利要求11所述的烹饪设备，其特征在于，
所述处理装置具体用于根据充入或抽取的气体的体积，所述第一气压和所述第二气压，获取放置有所述待烹饪食材的腔体内空气的参考体积；根据所述参考体积和所述腔体的总体积获取所述待烹饪食材的目标体积；根据所述目标体积和所述待烹饪食材的重量，获取所述待烹饪食材的密度；根据所述待烹饪食材的密度查询密度与类型对应关系，获取与所述待烹饪食材的密度对应的食材类型作为所述待烹饪食材类型，所述密度与类型对应关系描述了多种食材类型分别对应的密度或者密度范围。
13.根据权利要求11或12所述的烹饪设备，其特征在于，
所述烹饪设备还包括用于放置所述待烹饪食材的放置架；
所述称重传感器组件包括至少两个悬臂梁式称重传感器，所述至少两个悬臂梁式称重传感器均匀分布在所述放置架未放置所述待烹饪食材的一侧。
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