CN113854821B - 一种智能料理机以及智能烹饪方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于厨电技术领域，涉及一种智能料理机以及智能烹饪方法。所述智能料理机包括烹饪容器和罩设于烹饪容器的端口的盖体，盖体内部设有腔室，盖体的两端面分别设有阀门，各阀门均与腔室连接，各阀门分别朝向盖体外部或烹饪容器内部，智能料理机还包括控制装置，控制装置电连接且驱动计算装置、压强检测装置、气体检测装置以及各阀门，计算装置与压强检测装置、气体检测装置电连接，控制装置和计算装置设于烹饪容器或盖体的壁体内，一个压强检测装置设于腔室内，另一个压强检测装置设于盖体外壁或烹饪容器外壁，两个气体检测装置分别设于烹饪容器内部或腔室内。本申请避免配料偏少或偏多，使烹饪出来的菜肴味道理想，提升用户的体验感。

Description

一种智能料理机以及智能烹饪方法

技术领域

本申请涉及厨电技术领域，更具体地，涉及一种智能料理机以及智能烹饪方法。

背景技术

现有的料理机在烹饪菜谱所示的菜肴时，需要用户将食材和配料放在锅体内部，为了精确控制重量，会在料理机中配上称重模块，但是一些特殊食材，例如肉类，瘦肉和肥肉的密度不一样，同样重量的瘦肉和肥肉，体积却相差很大；现有的料理机无法得到食材的体积，进而无法根据食材体积调整配料质量，导致了食材的体积大或小，但现有料理机所示需要的配料的量不变，从而导致配料偏少或者偏多，用户按照现有料理机所示的配料比例添加配料，会导致烹饪出来的菜肴味道不理想，降低用户的体验感；

还有其他的特殊食材，例如水果，同样也会存在这个问题，水果密度不一致，但重量一样，导致制作水果奶昔时，现有料理机所示需要放入的牛奶比例不变，从而导致牛奶量偏少或者偏多，用户按照现有料理机所示的配料比例添加配料，造成水果奶昔味道不理想，降低用户的体验感；

为了解决食材体积与烹饪菜谱所需的食材体积相差很大的问题，有些人会采用在烹饪容器内加水的方式以测量食材体积的方式，但这种测量方式要求食材不能和水发生反应，如果需求是测量木耳的体积，那么加水测量时，水会被吸入木耳内部，测出来木耳的体积与真实体积相差大，最终还是导致烹饪出来的菜肴味道不够理想。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种智能料理机以及智能烹饪方法，旨在解决现有技术中仅测量食材重量，依据食材重量调整配料重量，而导致出品菜肴味道不理想，用户体验差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种智能料理机，采用了如下所述的技术方案：

一种智能料理机，包括：烹饪容器和盖体；所述盖体罩设于所述烹饪容器的端口以密封所述烹饪容器，所述盖体内部设有腔室，所述盖体的两端面分别设有阀门，各所述阀门均与所述腔室连接，各所述阀门分别朝向所述盖体外部或烹饪容器内部，其中一个朝向所述盖体外部的阀门与外部设备连通；所述智能料理机还包括控制装置、计算装置以及两个压强检测装置、两个气体检测装置，所述控制装置电连接且驱动所述计算装置、压强检测装置、气体检测装置以及各所述阀门，所述计算装置与所述压强检测装置、气体检测装置电连接，所述控制装置和所述计算装置设于所述烹饪容器或盖体的壁体内，其中一个所述压强检测装置设于所述腔室内，另一个所述压强检测装置设于盖体外壁或烹饪容器外壁，两个所述气体检测装置分别设于所述烹饪容器内部或所述腔室内。

进一步地，所述腔室包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与第二腔室间隔设于所述烹饪容器顶部，所述第一腔室与所述第二腔室分隔设置，其中一个所述气体检测装置设于所述第一腔室内；所述阀门包括第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门，所述盖体的端面设有所述第一阀门和第二阀门，所述盖体的另一端面设有所述第三阀门和第四阀门，所述控制装置与所述第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门电连接，所述第一阀门与外部设备连通；所述第一阀门和第三阀门均与所述第一腔室连接，所述第一阀门朝向所述盖体外部，所述第三阀门朝向所述烹饪容器内部；所述第二阀门和第四阀门均与所述第二腔室连接，所述第二阀门朝向所述盖体外部，所述第四阀门朝向所述烹饪容器内部。

进一步地，所述盖体端面还开设有从上至下贯穿所述盖体的放入槽，所述放入槽与所述腔室分隔设置，所述放入槽的一端朝向所述盖体外部，所述放入槽的另一端朝向所述烹饪容器内部，所述放入槽的两端与各所述阀门间隔设置，所述放入槽靠近所述盖体外部的一端设有密封挡板。

进一步地，所述智能料理机还包括交互装置，所述交互装置包括互相电连接的显示屏和按键板，所述显示屏和按键板设有所述烹饪容器或盖体的外壁，所述显示屏和按键板与所述控制装置电连接。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种智能烹饪方法，采用了如下所述的技术方案：

一种智能烹饪方法，应用于如上任意一项所述的智能料理机，所述方法包括如下步骤：

接收用户的检测指令获取烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度；

驱动所述盖体第一腔室输出预设值的气体至所述烹饪容器内部，并获取所述烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、所述盖体第一腔室输出气体后的气体浓度；

根据所述烹饪容器加入食材前内部的预设的原始体积、所述盖体第一腔室预设的内部体积，以及烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度、烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、盖体第一腔室输出气体后的气体浓度，计算所述烹饪容器加入食材后内部的空余体积，根据所述原始体积以及所述空余体积计算食材体积；

根据所述食材体积和预设的配比表，确定所述食材对应的各配料质量，并提示用户进行配料投放；

接收用户的烹饪指令对所述食材进行烹饪。

进一步地，所述根据所述烹饪容器加入食材前内部的预设的原始体积、所述盖体第一腔室预设的内部体积，以及烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度、烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、盖体第一腔室输出气体后的气体浓度，计算所述烹饪容器加入食材后内部的空余体积，根据所述原始体积以及所述空余体积计算食材体积的步骤，具体包括：

通过以下公式一计算所述空余体积：

其中，L₃为所述盖体第一腔室预设的内部体积，Q₁为所述烹饪容器内部的预设的原始气体浓度，Q₂为所述烹饪容器内部输入气体后的气体浓度，Q₃为所述盖体第一腔室的原始气体浓度，Q₄为所述盖体第一腔室输出气体后的气体浓度为Q₄；

通过以下公式二计算所述食材体积：L₁﹣L₂；其中，L₁为所述原始体积为L₁，L₂为所述空余体积。

进一步地，所述根据所述食材体积和预设的配比表，确定所述食材对应的各配料质量，并提示用户进行配料投放的步骤之后，所述智能烹饪方法还包括：

将所述烹饪容器内部的气体输出至所述盖体第二腔室，并在输出预设时间后，将所述盖体第二腔室的气体输出至所述盖体外部。

进一步地，所述接收用户的检测指令获取烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度的步骤之前，所述智能烹饪方法还包括：

确定用户所选择的烹饪菜谱，根据所述烹饪菜谱获取对应的配比表。

进一步地，所述接收用户的烹饪指令对所述食材进行烹饪的步骤，具体包括：

根据所述烹饪菜谱和食材体积确定烹饪参数；

根据所述烹饪参数对所述食材进行烹饪。

进一步地，所述接收用户的检测指令获取获取烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度的步骤之前，所述智能烹饪方法还包括：

输入气体至所述盖体第一腔室内，将所述盖体第二腔室与外部连通，并在所述盖体第一腔室内部压强大于外部压强、且盖体第二腔室与外部压强一致时，关闭盖体第一腔室和盖体第二腔室以储存气体。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：通过烹饪容器加入食材前内部的原始体积、腔室的内部体积，以及烹饪容器内部的原始气体浓度、腔室的原始气体浓度、烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、腔室输出气体后的气体浓度，计算烹饪容器加入食材后内部的空余体积，根据原始体积以及空余体积计算食材体积，再根据食材体积，计算得出各配料的质量；避免了仅对食材称重，而忽略同一类食材具有密度不同的特性，当食材重量与烹饪菜谱所需的食材重量一致，但实际食材体积与烹饪菜谱所需的食材体积相差很大，依旧出现按照食材重量调整配料质量的情况，从而避免配料偏少或偏多，用户按照根据食材体积计算得出各配料的质量，进行配料的添加，使得烹饪出来的菜肴味道更为理想，提升了用户的体验感，解决了现有料理机不能根据食材体积调整配料质量的技术问题。

本申请采用两个气体检测装置获取烹饪容器内部的原始气体浓度、腔室的原始气体浓度，所述烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、腔室输出气体后的气体浓度，再采用计算装置根据通过烹饪容器加入食材前内部的原始体积、腔室的内部体积，以及烹饪容器内部的原始气体浓度、腔室的原始气体浓度、烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、腔室输出气体后的气体浓度，计算烹饪容器加入食材后内部的空余体积，根据原始体积以及空余体积计算食材体积的方式，放入烹饪容器内的气体不会与食材发生反应，本申请进一步确保了测量出来的食材体积与真实体积一致，使得烹饪出来的菜肴味道更为理想，提升了用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种智能料理机的盖体的示意图；

图2是图1的爆炸图。

图3是本发明实施例提供的一种智能烹饪方法的流程图。

附图标记：

10、盖体；20、腔室；21、第一腔室；22、第二腔室；30、阀门；31、第一阀门；32、第二阀门；33、第三阀门；34、第四阀门；40、放入槽。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供一种智能料理机，如图1和2所示，所述智能料理机，包括：烹饪容器(未示出)和盖体10；

所述盖体10罩设于所述烹饪容器的端口以密封所述烹饪容器，所述盖体10内部设有腔室20，所述盖体10的两端面分别设有阀门30，各所述阀门30均与所述腔室20连接，各所述阀门30分别朝向所述盖体10外部或烹饪容器内部，其中一个朝向所述盖体10外部的阀门30与外部设备连通；

所述智能料理机还包括控制装置(未示出)、计算装置(未示出)以及两个压强检测装置(未示出)、两个气体检测装置(未示出)，所述控制装置电连接且驱动所述计算装置、压强检测装置、气体检测装置以及各所述阀门30，所述计算装置与所述压强检测装置、气体检测装置电连接，所述控制装置和所述计算装置设于所述烹饪容器或盖体10的壁体内，其中一个所述压强检测装置设于所述腔室20内，另一个所述压强检测装置设于盖体10外壁或烹饪容器外壁，两个所述气体检测装置分别设于所述烹饪容器内部或所述腔室20内。

本申请实施例中，外部设备是为腔室20填充无害气体的设备，例如氧气瓶、氮气瓶、二氧化碳瓶等。

本申请实施例中，计算装置中储存有制作商生产制造烹饪容器和盖体10时，烹饪容器的原始体积以及腔室20的内部体积，计算装置中还存储有标准质量的肉类体积与配料质量的配比表、标准质量的水果体积与配料质量的配比表等。

本申请实施例提供的智能料理机的工作原理为：首先，人工打开或者由控制装置打开与外部设备连通的其中一个阀门30，外部设备为腔室20填充气体，所述气体为氧气、氮气或二氧化碳等任意一种空气组分。通常，空气主要由氮气、氧气、稀有气体(氦、氖、氩、氪、氙、氡)、二氧化碳以及其他物质(如水蒸气、杂质等)组合而成，而外部设备向盖体充入的气体可以任意一种空气组分；两个压强检测装置分别获取腔室20内部的压强、外部压强并发给计算装置，计算装置接收到腔室20内部的压强和外部压强后对两者进行比较，当腔室20内部压强大于外部压强时，计算装置发送停止输气的电信号给控制装置，控制装置接收到停止输气的电信号后，控制装置驱动与外部设备连通的阀门30关闭；然后，用户选择烹饪菜谱并打开盖体10将对应食材放入烹饪容器内，此时烹饪容器与外部连通，使烹饪容器内部压强与外部压强一致，且烹饪容器内部压强小于腔室20内部的压强；然后，控制装置驱动两个气体检测装置，两个气体检测装置分别获取所述烹饪容器内部的原始气体浓度、腔室20的原始气体浓度并发给计算装置，计算装置接收到烹饪容器内部的原始气体浓度、腔室20的原始气体浓度；接着，控制装置驱动朝向烹饪容器内部的阀门30开启，将腔室20内的气体输入到烹饪容器内部，此时气体检测装置不断地获取腔室20内的气体浓度并发给计算装置，当腔室20原始气体浓度下降五分之一时，计算装置发送停止输气的电信号给控制装置，控制装置接收到停止输气的电信号后，控制装置驱动朝向烹饪容器内部的阀门30关闭；

再接着，两个气体检测装置分别获取烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、腔室20输出气体后的气体浓度并将发给计算装置；再接着，计算装置接收到烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、腔室20输出气体后的气体浓度，计算装置通过烹饪容器加入食材前内部的原始体积、腔室20的内部体积，以及烹饪容器内部的原始气体浓度、腔室20的原始气体浓度、烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、腔室20输出气体后的气体浓度，计算烹饪容器加入食材后内部的空余体积，根据原始体积以及空余体积计算食材体积；紧接着，计算装置根据食材的体积以及配比表，计算得出各配料的质量；最后，用户打开盖体10，将对应质量的各配料放入烹饪容器内，智能料理机进行烹饪。

本申请实施例提供的智能料理机的技术效果为：通过烹饪容器加入食材前内部的原始体积、腔室20的内部体积，以及烹饪容器内部的原始气体浓度、腔室20的原始气体浓度、烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、腔室20输出气体后的气体浓度，计算烹饪容器加入食材后内部的空余体积，根据原始体积以及空余体积计算食材体积，再根据食材体积，计算得出各配料的质量；避免了仅对食材称重，而忽略同一类食材具有密度不同的特性，当食材重量与烹饪菜谱所需的食材重量一致，但实际食材体积与烹饪菜谱所需的食材体积相差很大，依旧出现按照食材重量调整配料质量的情况，从而避免配料偏少或偏多，用户按照根据食材体积计算得出各配料的质量，进行配料的添加，使得烹饪出来的菜肴味道更为理想，提升了用户的体验感，解决了现有料理机不能根据食材体积调整配料质量的技术问题。

本申请采用两个气体检测装置获取烹饪容器内部的原始气体浓度、腔室20的原始气体浓度，所述烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、腔室20输出气体后的气体浓度，再采用计算装置根据通过烹饪容器加入食材前内部的原始体积、腔室20的内部体积，以及烹饪容器内部的原始气体浓度、腔室20的原始气体浓度、烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、腔室20输出气体后的气体浓度，计算烹饪容器加入食材后内部的空余体积，根据原始体积以及空余体积计算食材体积的方式，放入烹饪容器内的气体不会与食材发生反应，本申请进一步确保了测量出来的食材体积与真实体积一致，使得烹饪出来的菜肴味道更为理想，提升了用户的体验感。

进一步地，所述腔室20包括第一腔室21和第二腔室22，所述第一腔室21与第二腔室22间隔设于所述烹饪容器顶部，所述第一腔室21与所述第二腔室22分隔设置，其中一个所述气体检测装置设于所述第一腔室21内；所述阀门30包括第一阀门31、第二阀门32、第三阀门33和第四阀门34，所述盖体10的端面设有所述第一阀门31和第二阀门32，所述盖体10的另一端面设有所述第三阀门33和第四阀门34，所述控制装置与所述第一阀门、第二阀门32、第三阀门33和第四阀门34电连接，所述第一阀门31与外部设备连通；所述第一阀门31和第三阀门33均与所述第一腔室21连接，所述第一阀门31朝向所述盖体10外部，所述第三阀门33朝向所述烹饪容器内部；所述第二阀门32和第四阀门34均与所述第二腔室22连接，所述第二阀门32朝向所述盖体10外部，所述第四阀门34朝向所述烹饪容器内部。

本申请实施例中，所述第一腔室21和第二腔室22上下分隔设置；当然，第一腔室21和第二腔室22可以为左右分隔设置等。

首先，人工打开或者由控制装置打开与外部设备连通的第一阀门31，外部设备为第一腔室21填充气体，控制装置打开第二阀门32，使第二腔室与外部连通，两个压强检测装置分别获取、外部压强并发给计算装置，计算装置接收到第一腔室21内部的压强和外部压强后对两者进行比较，当第一腔室21内部压强大于外部压强时，计算装置发送停止输气的电信号给控制装置，控制装置接收到停止输气的电信号后，控制装置驱动与外部设备连通的第一阀门31关闭；然后，用户选择烹饪菜谱并打开盖体10将对应的食材放入烹饪容器内，此时烹饪容器与外部连通，使烹饪容器内部压强与外部压强一致，且烹饪容器内部压强小于第一腔室21内部的压强；两个气体检测装置设于第一腔室21内和烹饪容器内，然后，控制装置驱动两个气体检测装置，两个气体检测装置分别获取所述烹饪容器内部的原始气体浓度、第一腔室21的原始气体浓度并发给计算装置，计算装置接收到烹饪容器内部的原始气体浓度、第一腔室21的原始气体浓度；接着，控制装置驱动第三阀门33开启，将第一腔室21内的气体输入到烹饪容器内部，此时气体检测装置不断地获取第一腔室21内的气体浓度并发给计算装置，当第一腔室21原始气体浓度下降五分之一时，计算装置发送停止输气的电信号给控制装置，控制装置接收到停止输气的电信号后，控制装置驱动第三阀门33关闭；再接着，两个气体检测装置分别获取烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、第一腔室21输出气体后的气体浓度并发给计算装置；再接着，计算装置接收到烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、第一腔室21输出气体后的气体浓度，计算装置通过烹饪容器加入食材前内部的原始体积、第一腔室21的内部体积，以及烹饪容器内部的原始气体浓度、第一腔室21的原始气体浓度、烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、第一腔室21输出气体后的气体浓度，计算烹饪容器加入食材后内部的空余体积，根据原始体积以及空余体积计算食材体积，再根据食材体积；紧接着，计算装置根据食材的体积以及配比表，计算得出各配料的质量；

再接着，控制装置驱动第四阀门34开启，烹饪容器内部的气体输出至第二腔室22内，等待5s至10s后，控制装置驱动第二阀门32，将第二腔室22的气体输出至所述盖体10外部，起到缓冲降压的效果，防止压强大的气体和高浓度的气体对用户造成伤害；再接着，用户打开盖体10，将对应质量的各配料放入烹饪容器内；

最后，智能料理机进行烹饪，在烹饪过程中，例如煮饭，可通过控制装置驱动第三阀门33开启，将所述盖体10第一腔室21的气体输出至所述烹饪容器内部，达到为烹饪容器内部加压的目的，可以使得加入烹饪容器的水量减小，起到节约的作用；烹饪结束后，可通过驱动装置驱动第四阀门34开启，将所述烹饪容器内部的气体输出至所述盖体10第二腔室22，等待5s至10s后，通过驱动装置驱动第二阀门32开启，将所述盖体第二腔室22的气体输出至所述盖体外部，起到缓冲降压的效果，防止压强大的气体和高浓度的气体对用户造成伤害，同时也对水蒸气进行降温处理，避免高温水蒸气烫伤用户皮肤。

本申请实施例中，所述第一阀门31、第二阀门32、第三阀门33以及第四阀门34均为单向阀门，第一阀门31从外部设备处将气体输出至第一腔室21内，第二阀门32从第一腔室21处将气体输出至烹饪容器内，第三阀门33从烹饪容器处将气体输出至第二腔室22内，第四阀门34从第二腔室22处将气体输出至盖体外部。

进一步地，所述盖体10端面还开设有从上至下贯穿所述盖体10的放入槽40，所述放入槽40与所述腔室20分隔设置，所述放入槽40的一端朝向所述盖体10外部，所述放入槽40的另一端朝向所述烹饪容器内部，所述放入槽40的两端与各所述阀门30间隔设置，所述放入槽40靠近所述盖体10外部的一端设有密封挡板(未示出)。

用户打开密封挡板，通过放入槽40将食材或配料放入烹饪容器内部；用户关闭密封挡板，使外部空气不进入烹饪容器内，保证烹饪过程中不漏气、泄气；用户不需要频繁的打开或关闭整个盖体10，便于操作。

进一步地，所述智能料理机还包括交互装置(未示出)，所述交互装置包括互相电连接的显示屏和按键板，所述显示屏和按键板设有所述烹饪容器或盖体的外壁，所述显示屏和按键板与所述控制装置电连接。用户可通过按键板开启或关闭所述智能料理机、选择烹饪菜谱；显示屏用于显示用户初始选择的烹饪菜谱；计算装置根据食材的体积计算得出各配料的质量，并将各配料的质量发给控制装置，控制装置驱动显示屏展示根据食材的体积计算得出各配料的质量，便于用户了解烹饪菜谱、食材、配料的各类信息。

进一步地，所述智能料理机还包括制作装置(未示出)，所述控制装置电连接且驱动所述制作装置，所述制作装置设于所述烹饪容器内。控制装置获取用户选择的烹饪菜谱，当用户将食材和各配料均放入烹饪容器内时，控制器驱动制作装置根据烹饪菜谱进行烹饪。

进一步地，所述智能料理机还包括称重装置(未示出)，所述控制装置电连接且驱动所述称重装置，所述称重装置设于所述烹饪容器内。称重装置用于称量用户放入烹饪容器内的配料的质量，称重装置将称量信息发给控制装置，控制装置驱动显示屏展示称量信息，便于用户实时增加或减少配料。

本申请实施例还提供一种使用如上任一项所述智能料理机的智能烹饪方法，如图3所述，所述智能烹饪方法，包括如下步骤：

步骤S30，接收用户的检测指令获取烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度；

步骤S40，驱动所述盖体第一腔室输出预设值的气体至所述烹饪容器内部，并获取所述烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、所述盖体第一腔室输出气体后的气体浓度；

步骤S50，根据所述烹饪容器加入食材前内部的预设的原始体积、所述盖体第一腔室预设的内部体积以及所述烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度、烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、盖体第一腔室输出气体后的气体浓度计算所述烹饪容器加入食材后内部的空余体积，根据所述原始体积以及所述空余体积计算食材体积；

步骤S60，根据所述食材体积和预设的配比表，确定所述食材对应的各配料质量，并提示用户进行配料投放；

步骤S80，接收用户的烹饪指令对所述食材和配料进行烹饪。

本申请实施例提供的一种智能烹饪方法，应用前述的智能料理机，烹饪容器内部充满空气，在使用智能料理机时，外部设备向盖体第一腔室输入气体作为检测气体，所述气体为氧气、氮气或二氧化碳等任意一种空气组分。通常，空气主要由氮气、氧气、稀有气体(氦、氖、氩、氪、氙、氡)、二氧化碳以及其他物质(如水蒸气、杂质等)组合而成。而外部设备向盖体充入的气体可以任意一种空气组分。

在放入食材后，用户操作智能料理机，智能料理机首先接收用户的检测指令获取烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度，在所述盖体第一腔室输出预设值的气体至所述烹饪容器内部后，获取所述烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、所述盖体第一腔室输出气体后的气体浓度；以输入氧气为例，烹饪容器内部的原始气体浓度为空气中的原始氧气浓度，盖体第一腔室的原始气体浓度为充入的原始氧气浓度，当所述盖体第一腔室输出预设值的气体至所述烹饪容器内部后，会增加烹饪容器内部的原始气体浓度，而所述盖体第一腔室的氧气浓度则减少，通过获取氧气在烹饪容器内、盖体第一腔室的浓度变化，可以计算得到所述烹饪容器加入食材后内部的空余体积。

本申请实施例中预设值为盖体第一腔室原始气体浓度下降五分之一所对应的气体量；盖体第一腔室输出的气体量过少，可能会导致获取不到的烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、盖体第一腔室输出气体后的气体浓度；盖体第一腔室输出的气体量过多，可能会导致烹饪容器内部的压强过大，而产生危险。当然，可根据实际需求设置预设值。本申请实施例中，所述盖体第一腔室内储存有氧气、氮气或二氧化碳等任意一种空气组分；

接着，根据所述烹饪容器加入食材前内部的预设的原始体积、所述盖体第一腔室预设的内部体积，以及烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度、烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、盖体第一腔室输出气体后的气体浓度，计算所述烹饪容器加入食材后内部的空余体积，根据所述原始体积以及所述空余体积计算食材体积；烹饪容器加入食材前内部的预设的原始体积以及盖体第一腔室预计的内部体积，由制作商生产制造烹饪容器和盖体时所取得；

接着，根据所述食材体积和预设的配比表，确定所述食材对应的各配料质量，并提示用户进行配料投放；本申请实施例中预设的配比表为标准质量的肉类体积与配料质量的配比表、标准质量的水果体积与配料质量的配比表等，可理解的，根据食材种类的不同，按照对应的比例计算得出各配料的质量；

最后，接收用户的烹饪指令对所述食材进行烹饪。

本申请实施例提供的一种智能烹饪方法根据所述烹饪容器加入食材前内部的预设的原始体积、所述盖体第一腔室预设的内部体积，以及烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度、烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、盖体第一腔室输出气体后的气体浓度，计算所述烹饪容器加入食材后内部的空余体积，根据所述原始体积以及所述空余体积计算食材体积，再根据食材体积和预设的配比表，确定所述食材对应的各配料的质量；避免了仅对食材称重，而忽略同一类食材具有密度不同的特性，当食材重量与烹饪菜谱所需的食材重量一致，但实际食材体积与烹饪菜谱所需的食材体积相差很大，依旧出现按照食材重量调整配料质量的情况，从而避免配料偏少或偏多，用户按照根据食材体积和预设的配比表，确定所述食材对应的各配料的质量，进行配料的添加，使得烹饪出来的菜肴味道更为理想，提升了用户的体验感，解决了现有料理机不能根据食材体积调整配料质量的技术问题。

本申请获取烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度，所述烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、盖体第一腔室输出气体后的气体浓度，再根据所述原始体积、所述空余体积、所述盖体第一腔室预设的内部体积以及烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度，所述烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、盖体第一腔室输出气体后的气体浓度，计算得到放入烹饪容器内的食材的体积的方式，气体不会与食材发生反应，本申请进一步确保了测量出来的食材体积与真实体积一致，使得烹饪出来的菜肴味道更为理想，提升了用户的体验感。

进一步的，步骤S50具体包括：通过以下公式一计算所述空余体积：

其中，L₃为所述盖体第一腔室的内部体积，Q₁为所述烹饪容器内部的原始气体浓度，Q₂为所述烹饪容器内部输入气体后的气体浓度，Q₃为所述盖体第一腔室的原始气体浓度，Q₄为所述盖体第一腔室输出气体后的气体浓度为Q₄；

通过以下公式二计算所述食材体积：L₁﹣L₂；其中，L₁为所述原始体积为L₁，L₂为所述空余体积。

L₃(盖体第一腔室的内部体积)*Q₃(盖体第一腔室的原始气体浓度)，得到盖体第一腔室内部原始气体的质量；L₃(盖体第一腔室的内部体积)*Q₄(盖体第一腔室输出气体后的气体浓度)，得到盖体第一腔室输出气体后内部现有的气体质量；L₃*Q₃﹣L₃*Q₄，得到盖体第一腔室输出气体的气体质量；

Q₂(烹饪容器内部输入气体后的气体浓度)﹣Q₁(烹饪容器内部的原始气体浓度)，得到盖体第一腔室输出的气体在烹饪容器内的气体浓度；

(L₃*Q₃﹣L₃*Q₄)/Q₂﹣Q₁，得到烹饪容器放入食材后内部的空余体积；

烹饪容器放入食材前内部的原始体积L₁﹣烹饪容器放入食材后内部的空余体积L₂，得到食材体积。

进一步地，所述根据所述食材体积和预设的配比表，确定所述食材对应的各配料质量，并提示用户进行配料投放的步骤S60之后，所述智能烹饪方法还包括：

步骤S70，将所述烹饪容器内部的气体输出至所述盖体第二腔室，并在输出预设时间后，将所述盖体第二腔室的气体输出至所述盖体外部。

由于在步骤S30中，所述盖体第一腔室输出预设值的气体至所述烹饪容器内部，导致烹饪容器内部的压强大于外部压强，若直接打开盖体，压强大的气体和高浓度的气体可能对用户造成伤害；故本申请实施例先将所述烹饪容器内部的气体输出至所述盖体第二腔室，并在输出预设时间后，再将所述盖体第二腔室的气体输出至所述盖体外部，对烹饪容器内部进行降压，最后再打开盖体放入对应质量的配料，起缓冲降压的效果，防止压强大的气体和高浓度的气体对用户造成伤害。

本申请实施例中预设时间为5s至10s。预设时间过短，可能导致烹饪容器内的气体不能充分的输入到盖体第二腔室内，此时打开盖体仍然存在对用户造成伤害的可能性；预设时间过长，则用户等待时间过长。当然，可根据实际需求设置预设时间。

进一步地，所述接收用户的检测指令获取烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度的步骤S30之前，所述智能烹饪方法还包括：

步骤S20，确认用户所选择的烹饪菜谱，根据所述烹饪菜谱获取对应的配比表。

本申请实施例中烹饪菜谱包括菜肴名称、菜肴图片、菜肴的制作方法以及食材与各配料的详细信息，例如：名称、图片、质量、卡路里等。

进一步地，所述接收用户的烹饪指令对所述食材进行烹饪的步骤S80，具体包括：

根据所述烹饪菜谱和食材体积确定烹饪参数；

根据所述烹饪参数对所述食材进行烹饪。

本申请实施例中，在烹饪过程中，例如煮饭，可将所述盖体第一腔室的气体输出至所述烹饪容器内部，达到为烹饪容器内部加压的目的，可以使得加入烹饪容器的水量减小，起到节约的作用；烹饪结束后，可将所述烹饪容器内部的气体输出至所述盖体第二腔室，输出预设时间后，将所述盖体第二腔室的气体输出至所述盖体外部，起到缓冲降压的效果，防止压强大的气体和高浓度的气体对用户造成伤害，同时也对水蒸气进行降温处理，避免高温水蒸气烫伤用户皮肤。

本申请实施例中预设时间为5s至10s。

进一步地，所述接收用户的检测指令获取获取烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度的步骤S30之前，所述智能烹饪方法还包括：

步骤S10，输入气体至所述盖体第一腔室内，将所述盖体第二腔室与外部连通，并在所述盖体第一腔室内部压强大于外部压强、且盖体第二腔室与外部压强一致时，关闭盖体第一腔室和盖体第二腔室以储存气体。

本申请实施例中用户放入食材时，烹饪容器会与外部连通，故烹饪容器内部压强与外部压强一致，当盖体第一腔室内部压强大于外部压强时，即盖体第一腔室内部压强大于烹饪容器内部压强，故盖体第一腔室的气体可输出至烹饪容器内；当盖体第一腔室的气体输入至烹饪容器内部时，烹饪容器内部压强大于盖体第二腔室内部压强，故烹饪容器内部的气体可输出至所述盖体第二腔。

本申请实施例中盖体第一腔室内部压强为外部压强的两倍至三倍，盖体第一腔室与外部压强的差值越大，则盖体第一腔室输出气体至烹饪容器的速度越快，反之盖体第一腔室与外部压强的差值越小，则盖体第一腔室输出气体至烹饪容器的速度越慢，当然，可根据实际需求调整盖体第一腔室内部压强。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能料理机，其特征在于，包括：烹饪容器和盖体；

所述盖体罩设于所述烹饪容器的端口以密封所述烹饪容器，所述盖体内部设有腔室，所述盖体的两端面分别设有阀门，各所述阀门均与所述腔室连接，各所述阀门分别朝向所述盖体外部或烹饪容器内部，其中一个朝向所述盖体外部的阀门与外部设备连通；

所述智能料理机还包括控制装置、计算装置以及两个压强检测装置、两个气体检测装置，所述控制装置电连接且驱动所述计算装置、压强检测装置、气体检测装置以及各所述阀门，所述计算装置与所述压强检测装置、气体检测装置电连接，所述控制装置和所述计算装置设于所述烹饪容器或盖体的壁体内，其中一个所述压强检测装置设于所述腔室内，另一个所述压强检测装置设于盖体外壁或烹饪容器外壁，两个所述气体检测装置分别设于所述烹饪容器内部或所述腔室内；

所述腔室包括第一腔室和第二腔室；

其中，通过以下公式一计算所述烹饪容器加入食材后内部的空余体积：

其中，L₃为所述盖体第一腔室预设的内部体积，Q₁为所述烹饪容器内部的预设的原始气体浓度，Q₂为所述烹饪容器内部输入气体后的气体浓度，Q₃为所述盖体第一腔室的原始气体浓度，Q₄为所述盖体第一腔室输出气体后的气体浓度；

通过以下公式二计算食材体积：L₁﹣L₂；其中，L₁为所述烹饪容器加入食材前内部的预设的原始体积，L₂为所述空余体积；

根据所述食材体积和预设的配比表，确定所述食材对应的各配料质量，并提示用户进行配料投放；接收用户的烹饪指令对所述食材进行烹饪。

2.根据权利要求1所述的智能料理机，其特征在于，所述第一腔室与第二腔室间隔设于所述烹饪容器顶部，所述第一腔室与所述第二腔室分隔设置，其中一个所述气体检测装置设于所述第一腔室内；

所述阀门包括第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门，所述盖体的端面设有所述第一阀门和第二阀门，所述盖体的另一端面设有所述第三阀门和第四阀门，所述控制装置与所述第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门电连接，所述第一阀门与外部设备连通；

所述第一阀门和第三阀门均与所述第一腔室连接，所述第一阀门朝向所述盖体外部，所述第三阀门朝向所述烹饪容器内部；所述第二阀门和第四阀门均与所述第二腔室连接，所述第二阀门朝向所述盖体外部，所述第四阀门朝向所述烹饪容器内部。

3.根据权利要求1或2所述的智能料理机，其特征在于，所述盖体端面还开设有从上至下贯穿所述盖体的放入槽，所述放入槽与所述腔室分隔设置，所述放入槽的一端朝向所述盖体外部，所述放入槽的另一端朝向所述烹饪容器内部，所述放入槽的两端与各所述阀门间隔设置，所述放入槽靠近所述盖体外部的一端设有密封挡板。

4.根据权利要求1或2所述的智能料理机，其特征在于，所述智能料理机还包括交互装置，所述交互装置包括互相电连接的显示屏和按键板，所述显示屏和按键板设有所述烹饪容器或盖体的外壁，所述显示屏和按键板与所述控制装置电连接。

5.一种智能烹饪方法，应用于权利要求2-4任意一项所述的智能料理机，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

接收用户的检测指令获取烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度；

驱动所述盖体第一腔室输出预设值的气体至所述烹饪容器内部，并获取所述烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、所述盖体第一腔室输出气体后的气体浓度；

根据所述烹饪容器加入食材前内部的预设的原始体积、所述盖体第一腔室预设的内部体积，以及烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度、烹饪容器内部输入气体后的气体浓度、盖体第一腔室输出气体后的气体浓度，计算所述烹饪容器加入食材后内部的空余体积，根据所述原始体积以及所述空余体积计算食材体积；

根据所述食材体积和预设的配比表，确定所述食材对应的各配料质量，并提示用户进行配料投放；

接收用户的烹饪指令对所述食材进行烹饪；

通过以下公式一计算所述空余体积：

其中，L₃为所述盖体第一腔室预设的内部体积，Q₁为所述烹饪容器内部的预设的原始气体浓度，Q₂为所述烹饪容器内部输入气体后的气体浓度，Q₃为所述盖体第一腔室的原始气体浓度，Q₄为所述盖体第一腔室输出气体后的气体浓度；

通过以下公式二计算所述食材体积：L₁﹣L₂；其中，L₁为所述原始体积，L₂为所述空余体积。

6.根据权利要求5所述的智能烹饪方法，其特征在于，所述根据所述食材体积和预设的配比表，确定所述食材对应的各配料质量，并提示用户进行配料投放的步骤之后，所述智能烹饪方法还包括：

将所述烹饪容器内部的气体输出至所述盖体第二腔室，并在输出预设时间后，将所述盖体第二腔室的气体输出至所述盖体外部。

7.根据权利要求5所述的智能烹饪方法，其特征在于，所述接收用户的检测指令获取烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度的步骤之前，所述智能烹饪方法还包括：

确定用户所选择的烹饪菜谱，根据所述烹饪菜谱获取对应的配比表。

8.根据权利要求5所述的智能烹饪方法，其特征在于，所述接收用户的烹饪指令对所述食材进行烹饪的步骤，具体包括：

根据所述烹饪菜谱和食材体积确定烹饪参数；

根据所述烹饪参数对所述食材进行烹饪。

9.根据权利要求5所述的智能烹饪方法，其特征在于，所述接收用户的检测指令获取烹饪容器内部的原始气体浓度、盖体第一腔室的原始气体浓度的步骤之前，所述智能烹饪方法还包括：

输入气体至所述盖体第一腔室内，将所述盖体第二腔室与外部连通，并在所述盖体第一腔室内部压强大于外部压强、且盖体第二腔室与外部压强一致时，关闭盖体第一腔室和盖体第二腔室以储存气体。

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