CN107468108B - 一种配料添加设备、方法及橱柜 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种配料添加设备、方法及橱柜。所述设备包括：一接收模块，用于接收一主料的用量；一处理模块，用于根据一主料的用量确定多种配料的用量；多个配料装置，用于分别输出所述多种配料，所述多个配料装置和所述多种配料一一对应；一控制模块，用于控制所述多个配料装置分别输出所述多种配料。所述配料添加设备、方法及橱柜能够快速且准确地输出多种配料，有利于简化操作步骤，节省用户时间，提升用户体验。

Description

一种配料添加设备、方法及橱柜

技术领域

本申请涉及餐饮领域，尤其涉及一种配料添加设备、方法及橱柜。

背景技术

随着生活水平的提高，人们渴望能够享受到更加可口的菜肴，同时，又希望可以更加省时高效的烹饪出可口的菜肴。

配料的用量会对最终烹饪得到的菜肴的味道起到至关重要的影响，而现实生活中，普通用户对于配料的用量的掌握往往并不准确。比如，即使菜谱上提示添加食盐10克，用户仍然会困惑多少是10克。

尤其当需要的配料种类较多时，准确量取每种配料过于繁琐，会严重影响用户的做菜积极性，添加配料是普通用户在烹饪菜肴时的一个痛点。

发明内容

本申请的目的是：提供一种配料添加设备、方法及橱柜，以解决上述问题中的至少一个。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供了一种配料添加设备，所述设备包括：

一接收模块，用于接收一主料的用量；

一处理模块，用于根据一主料的用量确定多种配料的用量；

多个配料装置，用于分别输出所述多种配料，所述多个配料装置和所述多种配料一一对应；

一控制模块，用于控制所述多个配料装置分别输出所述多种配料。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述设备还包括：

一主称重模块，用于确定所述主料的用量，并将所述主料的用量发送给所述接收模块。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述多个配料装置包括用于输出第一配料的一第一配料装置，所述第一配料装置包括：

一主腔室，用于储存所述第一配料；

多个子腔室，所述多个子腔室位于所述主腔室的底部，具有多个不同的容积，并且能够与所述主腔室连通或阻断；

一主阀门，位于所述主腔室的底部，用于控制所述主腔室与所述多个子腔室连通或阻断；

与所述多个子腔室一一对应的多个子阀门，用于允许或阻止所述第一配料从每个子腔室输出。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一配料装置还包括：与所述多个子腔室一一对应的多个气动阀门，用于通过气压驱动所述第一配料从每个子腔室输出。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述处理模块，用于根据所述第一配料的用量，确定一子腔室组合信息，所述子腔室组合信息包括所述多个子腔室中的至少一子腔室以及所述至少一子腔室的输出次数。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述控制模块，用于控制所述第一配料装置按照所述子腔室组合信息输出所述第一配料。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述多个配料装置包括用于输出第二配料的一第二配料装置，所述第二配料装置包括：

一储料腔，用于储存所述第二配料；

连接所述储料腔的出料口的软体量取袋；

设置在所述软体量取袋中的两个闭合环；

所述两个闭合环能够沿所述软体量取袋上下移动，并且所述两个闭合环可以在闭合、打开两个状态间切换。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述多个配料装置包括用于输出第三配料的一第三配料装置，所述第三配料装置包括：

一储料腔，所述储料腔呈漏斗状；

一阀门，设置在所述储料腔的出料端。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述控制模块包括：

一第一确定单元，用于确定所述第三配料装置的累计开启时间；

一第二确定单元，用于根据所述累计开启时间确定所述第三配料的累计输出量，所述累计开启时间和所述累计输出量之间具有一预定对应关系；

一第三确定单元，用于根据所述累计输出量和所述第三配料的用量确定一目标开启时间；

一控制单元，用于控制所述第三配料装置在所述目标开启时间内保持输出所述第三配料。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述多个配料装置包括用于输出第四配料的一第四配料装置，所述第四配料装置包括：

一储料腔，用于储存所述第四配料的配料包；

位于所述储料腔的一侧的出料口；

位于所述储料腔的另一侧的推送装置，用于将所述配料包推送至所述出料口。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述多个配料装置包括用于输出第五配料的一第五配料装置，所述第五配料装置包括：

一储料腔，用于储存所述第五配料；

位于所述储料腔上部的加气器；

位于所述储料腔下部的滴管头。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，所述设备还包括至少一附称重模块，对应所述多个配料装置中的至少一个设置，用于对所述多种配料中的至少一种进行称重。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，所述设备还包括一壳体容纳所述接收模块、所述处理模块、所述多个配料装置、所述控制模块，以及用于接收所述多种配料的多个容器。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中，所述设备还包括一设置在所述壳体上的检测模块，用于检测所述多个容器中一目标容器是否位于一目标位置，所述目标位置是所述多个配料装置中一目标配料装置对应的配料接收位置；

所述控制模块，用于仅当所述目标容器位于所述目标位置时，控制所述目标配料装置向所述目标容器输出相应的配料。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，所述设备还包括一提示模块，用于当所述多种配料的至少一种的储量少于一阈值时，输出提示信息。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十六种可能的实现方式中，所述设备还包括一存储模块，用于将所述主料用量和所述多种配料的用量作为一菜肴参数或饮品参数进行存储。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十七种可能的实现方式中，所述设备还包括一通信模块，用于根据所述菜肴参数或所述饮品参数向商家发送外卖订单。

第二方面，本申请提供一种橱柜，所述橱柜包括所述配料添加设备。

第三方面，本申请提供一种配料添加方法，所述方法包括：

接收一主料的用量；

根据一主料的用量确定多种配料的用量；

控制多个配料装置分别输出所述多种配料，所述多个配料装置和所述多种配料一一对应。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：

通过称重确定所述主料的用量，并发送所述主料的用量。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述多个配料装置包括用于输出第一配料的一第一配料装置，所述第一配料装置包括：

一主腔室，用于储存所述第一配料；

多个子腔室，所述多个子腔室位于所述主腔室的底部，具有多个不同的容积，并且能够与所述主腔室连通或阻断；

一主阀门，位于所述主腔室的底部，用于控制所述主腔室与所述多个子腔室连通或阻断；

与所述多个子腔室一一对应的多个子阀门，用于允许或阻止所述第一配料从每个子腔室输出。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一配料装置还包括：与所述多个子腔室一一对应的多个气动阀门，用于通过气压驱动所述第一配料从每个子腔室输出。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述第一配料的用量，确定一子腔室组合信息，所述子腔室组合信息包括所述多个子腔室中的至少一子腔室以及所述至少一子腔室的输出次数。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述控制多个配料装置分别输出所述多种配料包括：

控制所述第一配料装置按照所述子腔室组合信息输出所述第一配料。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述多个配料装置包括用于输出第二配料的一第二配料装置，所述第二配料装置包括：

一储料腔，用于储存所述第二配料；

连接所述储料腔的出料口的软体量取袋；

设置在所述软体量取袋中的两个闭合环；

所述两个闭合环能够沿所述软体量取袋上下移动，并且所述两个闭合环可以在闭合、打开两个状态间切换。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述多个配料装置包括用于输出第三配料的一第三配料装置，所述第三配料装置包括：

一储料腔，所述储料腔呈漏斗状；

一阀门，设置在所述储料腔的出料端。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述控制多个配料装置分别输出所述多种配料包括：

控制所述第三配料装置输出所述第三配料。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述控制所述第三配料装置输出所述第三配料包括：

确定所述第三配料装置的累计开启时间；

根据所述累计开启时间确定所述第三配料的累计输出量，所述累计开启时间和所述累计输出量之间具有一预定对应关系；

根据所述累计输出量和所述第三配料的用量确定一目标开启时间；

控制所述第三配料装置在所述目标开启时间内保持输出所述第三配料。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述多个配料装置包括用于输出第四配料的一第四配料装置，所述第四配料装置包括：

一储料腔，用于储存所述第四配料的配料包；

位于所述储料腔的一侧的出料口；

位于所述储料腔的另一侧的推送装置，用于将所述配料包推送至所述出料口。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，所述多个配料装置包括用于输出第五配料的一第五配料装置，所述第五配料装置包括：

一储料腔，用于储存所述第五配料；

位于所述储料腔上部的加气器；

位于所述储料腔下部的滴管头。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，所述方法还包括：

对所述多种配料中的至少一种进行称重。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

检测一目标容器是否位于一目标位置，所述目标位置是所述多个配料装置中一目标配料装置对应的配料接收位置；

仅当所述目标容器位于所述目标位置时，控制所述目标配料装置向所述目标容器输出相应的配料。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，所述方法还包括；

当所述多种配料的至少一种的储量少于一阈值时，输出提示信息。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第十六种可能的实现方式中，所述方法还包括：

将所述主料用量和所述多种配料的用量作为一菜肴参数或饮品参数进行存储。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第十七种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述菜肴参数或所述饮品参数向商家发送外卖订单。

第四方面，本申请提供一种配料添加设备，所述配料添加设备包括：

一存储器，用于存储指令；

一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：

接收一主料的用量；

根据一主料的用量确定多种配料的用量；

控制多个配料装置分别输出所述多种配料，所述多个配料装置和所述多种配料一一对应。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序使计算机执行下述方法：

接收一主料的用量；

根据一主料的用量确定多种配料的用量；

控制多个配料装置分别输出所述多种配料，所述多个配料装置和所述多种配料一一对应。

本发明实施例所述配料添加设备、方法及橱柜，可以根据主料的用量自动计算确定每种配料的用量，进而控制多个配料装置输出每种配料，从而可以快速且准确的输出多种配料，有利于简化操作步骤，节省用户时间，提升用户体验。

附图说明

图1是本发明一个实施例所述配料添加设备的侧视图；

图2是本发明一个实施例所述配料添加设备的正视图；

图3是本发明一个实施例所述第一配料装置的示意图；

图4是本发明另一个实施例所述第一配料装置的示意图；

图5是本发明一个实施例所述第二配料装置的示意图；

图6是本发明一个实施例所述第三配料装置的示意图；

图7是本发明一个实施例所述第四配料装置的示意图；

图8是本发明一个实施例所述第五配料装置的示意图；

图9是本发明一个实施例所述配料添加方法的流程图；

图10是本发明一个实施例所述配料添加设备的部分硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本领域技术人员理解，在本发明的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本发明中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

本申请首先提供一种配料添加设备，所述设备包括：

一接收模块，用于接收一主料的用量；

一处理模块，用于根据一主料的用量确定多种配料的用量；

多个配料装置，用于分别输出所述多种配料，所述多个配料装置和所述多种配料一一对应；

一控制模块，用于控制所述多个配料装置分别输出所述多种配料。

本申请所述配料添加设备，可以根据主料的用量自动计算确定每种配料的用量，进而控制多个配料装置输出每种配料，从而可以快速且准确地输出多种配料，有利于简化操作步骤，节省用户时间，提升用户体验。

以下将结合附图和具体实施方式详细说明所述设备的各个模块。

所述接收模块，用于接收一主料的用量。

所述主料可以比如是某一菜肴的主料，或者还可以比如是某一饮品的主料。比如，对于宫保鸡丁而言，可以将鸡丁、黄瓜丁、胡萝卜丁、花生米视为该菜肴的主料，而将淀粉、酱油、耗油、料酒、花椒、大料、食盐、葱、姜、蒜、辣椒、糖、香菜、味精、蛋清等视为配料。再比如，对于摩卡咖啡而言，可以将水视为主料，而将咖啡粉、牛奶、糖等视为配料。本申请所述主料及配料可以对应菜肴或饮品的主料及配料，但是，简单起见，以下主要以菜肴为例进行说明。

本申请所述用量可以是重量、体积等。相应的，所述主料的用量可以是多种主料中至少一种的重量或体积。比如，仍以宫保鸡丁为例，其主料的用量比如可以是鸡肉500克。

图1是本申请所述配料添加设备的侧视图，图2是本申请所述配料添加设备的主视图。如图1和图2所示，所述设备100包括：壳体110、配料装置120、计算机装置130、容器140和主称重模块150。其中，所述配料装置120和容器140均有多个，所述计算机装置130和所述配料装置120电连接，所述主称重模块150和所述计算机装置130比如通过网线电连接，或无线连接。

所述计算机装置130可以包括通信接口、处理器、存储器等。如图2所示，一种实施方式中，所述接收模块可以是所述计算机装置130的通信接口，其可以接收所述主称重模块150发送的所述主料的用量。其中，所述主称重模块150可以比如是一个电子秤，其可以对主料进行称重，并将主料的重量发送给所述接收模块。

在另一种实施方式中，所述计算机装置130还包括输入输出装置，比如可以包括一触摸屏，从而所述接收模块还可以是所述计算机装置130的输入装置，其可以接收用户输入的所述主料的用量。比如，用户在事先清楚主料的重量的情况下，可以通过触摸屏直接输入其重量值。

所述处理模块，用于根据一主料的用量确定多种配料的用量。

具体而言，所述处理模块可以根据主料和配料之间的比例关系确定所述多种配料的用量。仍以菜肴为例，所述处理模块可以根据一参数化菜谱得到主料和各个配料的比例关系，进而根据接收到的主料的用量确定多种配料的用量。其中，参数化菜谱中包括主料和每种配料的用量。所述参数化菜谱可以由餐饮企业或者美食爱好者等编制并提供，比如上传至网络服务器。用户则可以从相应的网络服务器等下载获取，进而可以存储在所述设备中，亦或存在其他的本地存储装置中供所述设备调用。下面表1给出了一宫保鸡丁的参数化菜谱的示例。可以看到，在该参数化菜谱中，对应500克鸡肉，配料淀粉的重量是10克，相应的也可以看到其他各种配料的重量。根据该参数化菜谱，当主料的重量为1000克时，可以确定淀粉的重量是20克。

表1

一个实施方式中，本申请所述处理模块可以也位于图1中所述计算机装置130中，比如可以对应所述计算机装置130中的至少一个处理器。

在另一实施方式中，所述处理模块也可以是外置的，比如采用用户的手机实现。所述设备通过与所述手机通信，向所述手机发送主料的用量以及参数化菜谱等信息，然后进而从所述手机获取处理结果，以确定各种配料的用量。

所述多个配料装置，用于分别输出所述多种配料，所述多个配料装置和所述多种配料一一对应。

如图1所示，所述配料装置120设置于所述壳体110内部，且位于所述容器140的上方，从而方便向所述容器140输出配料。所述设备可以包括多个所述配料装置120，从而便于同时输出多种配料。仍以上述宫保鸡丁为例，可以看到其一共有15种配料。另外，为了使所述设备100可以满足不同菜品的烹制需求，所述配料装置120可以冗余设置，比如设置为20个。虽然有些情况下，一些配料装置会被闲置，但是，当烹制一些复杂的菜品时，不至于出现配料装置120不够用的情况。图1是所述设备100的侧视图，所以只能看到一个配料装置，本领域技术人员理解，所述配料装置120的数量可以与图2中所述容器140的数量相一致。

另外，为了保证菜品或饮品的口味纯正，避免配料之间串味，本申请中所述多个配料装置和所述多种配料一一对应。

由于配料的种类不同，属性也明显不同，本申请所述配料装置120为了适应不同属性的配料而具有不同的结构，后文将对不同结构的配料装置120详细说明，所述不同结构的配料装置120可以组合设置于所述配料添加设备中，以便同时输出不同种类的配料。

所述控制模块，用于控制所述多个配料装置120分别输出所述多种配料。

本申请，所述控制模块主要是控制每个配料装置120按照相应配料的用量准确输出每种配料。

在一个实施方式中，所述多个配料装置120包括用于输出第一配料的一第一配料装置。如图3所示，所述第一配料装置121包括：

一主腔室1211，用于储存所述第一配料；

多个子腔室1212，所述多个子腔室位于所述主腔室的底部，具有多个不同的容积，并且能够与所述主腔室连通或阻断；

一主阀门1213，位于所述主腔室的底部，用于控制所述主腔室与所述多个子腔室连通或阻断。

与所述多个子腔室一一对应的多个子阀门1214，用于允许或阻止所述第一配料从每个子腔室输出。

如图3所示，所述多个子腔室1212具有4个不同的容积，比如假设所述子腔室1212包括容积分别是1毫升的子腔室a、2毫升的子腔室b、5毫升的子腔室c和10毫升的子腔室d。并且，所述多个子腔室1212可以在所述主阀门1213的控制下，改变与所述主腔室1211的连通状态。图3所示的状态为各个子腔室1212与主腔室1211连通，从而所述主腔室1211中的第一配料可以进入各个子腔室1212。另外，当所述主阀门1213向左侧移动后，可以控制各个子腔室1212与主腔室1211阻断，从而所述主腔室1211中的第一配料无法进入各个子腔室1212。

所述子阀门1214和所述子腔室1212一一对应，从而当所述子腔室1212中充满所述第一配料时，通过开启所述子阀门1214，可以输出其中的第一配料。由于所述多个子腔室1212具有不同的容积，从而，通过开启不同的子阀门1214，可以输出不同用量的所述第一配料。

另外，根据图3示例的4个子腔室1212的容积，还可以快速的组合出多个不同的用量，比如当每个子腔室1212被使用一次时，可以组合出1毫升、2毫升、3毫升、5毫升、6毫升、7毫升、8毫升、10毫升、11毫升、12毫升、13毫升、15毫升、16毫升、17毫升、18毫升等共计15中不同的用量。进一步的，当所述子腔室1212可以被使用多次时，则可以组合出更多的用量。因此，在一种实施方式中，所述处理模块，还用于根据所述第一配料的用量，确定一子腔室组合信息，所述子腔室组合信息包括所述多个子腔室中的至少一子腔室以及所述至少一子腔室的输出次数。

相应的，所述控制模块，还用于控制所述第一配料装置按照所述子腔室组合信息输出所述第一配料。

举例来说，假设需要输出第一配料的用量为9毫升，仍以图3所示的第一配料装置121为例，所述处理模块通过计算可以确定所述子腔室组合信息为：(子腔室b，2次；子腔室c，1次)。也就是说，容积为2毫升的子腔室b输出2次，容积为5毫升的子腔室c输出1次，最终向容器140输出第一配料9毫升。

对于所述控制模块而言，其可以先控制所述主阀门1213打开，从而使所述第一配料进入各个子腔室，然后关闭所述主阀门1213，打开子腔室b和子腔室c的子阀门1214，待子腔室b和子腔室c的第一配料输出至容器140后，关闭子腔室b和子腔室c的子阀门1214；然后再次控制所述主阀门1213打开，从而使所述第一配料进入各个子腔室，然后关闭所述主阀门1213，打开子腔室b的子阀门1214，待子腔室b的第一配料输出至容器140后，关闭子腔室b的子阀门1214。从而，最终向所述容器140输出9毫升所述第一配料。

本领域技术人员理解，所述子腔室的数量和容积均可以改变，通过合理的设置所述子腔室1212的数量和容积，可以快速、准确地输出相应用量的所述第一配料。

其中，所述第一配料可以比如是普通的非粘稠液体，比如酱油、醋等，或者还可以是粉末状固体，比如食盐等。

图4是所述第一配料装置121的一个变形。如图4所示，该变形后的第一配料装置121在每个子腔室1212的上部分别增设了一个气动阀门1215。当某一个子腔室1212的子阀门1214打开时，相应的气动阀门1215可以同时打开，从而通过气压将该子腔室1212中的第一配料压出至所述容器140。

对应图4所示的第一配料装置121，所述第一配料可以进一步包括粘稠型液体，比如食用油、麻酱、蜂蜜等。

在另一个实施方式中，所述多个配料装置包括用于输出第二配料的一第二配料装置。如图5所示，所述第二配料装置122包括：

一储料腔1221，用于储存所述第二配料；

连接所述储料腔1221的出料口的软体量取袋1222；

设置在所述软体量取袋中的两个闭合环，即上闭合环1223和下闭合环1224；

所述两个闭合环能够沿所述软体量取袋1222上下移动，并且所述两个闭合环可以在闭合、打开两个状态间切换。

该实施方式中，所述控制模块可以按照以下方式控制所述第二配料装置输出所述第二配料：初始状态，上闭合环1223打开，位于软体量取袋1222的任何位置，下闭合环1224闭合位于软体量取袋1222的最底部，此时软体量取袋1222中装满了液体。当需要量取一定体积的液体时，上闭合环1223在电力驱动下移动到要量取液体的位置处，然后闭合。上闭合环1223闭合后下闭合环1224打开，然后移动到上闭合环1223的下边，然后闭合，闭合后下闭合环1224向下运行到软体量取袋1222的最底端，把液体挤出软体量取袋1222。下闭合环1224到达底部后，上闭合环1223打开，液体再次在重力作用下充满软体量取袋，为下次量取做好准备。

其中，软体量取袋1222类似于量筒，不同的高度对应着不同数量体积的液体。所述第二配料装置122，可以用于输出液体配料，尤其适合输出粘稠性液体，比如食用油、麻酱、蜂蜜等。

在另一实施方式中，所述多个配料装置包括用于输出第三配料的一第三配料装置。如图6所示，所述第三配料装置123包括：

一储料腔1231，所述储料腔呈漏斗状；

一阀门1232，设置在所述储料腔的出料端。

当需要输出所述第三配料时，所述控制模块，只需要控制所述阀门1232开启即可。通过控制所述阀门1232的开启时间，可以控制所述普通液体或粉末状固体的输出量。该第三配料装置可以用于输出果汁、水、咖啡粉等配料。

当采用所述第三配料装置123时，所述控制模块包括：

一第一确定单元，用于确定所述第三配料装置的累计开启时间；

一第二确定单元，用于根据所述累计开启时间确定所述第三配料的累计输出量，所述累计开启时间和所述累计输出量之间具有一预定对应关系；

一第三确定单元，用于根据所述累计输出量和所述第三配料的用量确定一目标开启时间；

一控制单元，用于控制所述第三配料装置在所述目标开启时间内保持输出所述第三配料。

所述第一确定单元，从所述第三配料装置填满所述第三配料开始记录其累计开启时间，其初始值比如设置为0，每次开启其出料口，其累计开启时间对应增加相应的时间。比如，第一次开启了10分钟，累计开启时间更新为10分钟，第二次又开启了5分钟，累计开启时间更新为15分钟。每次当所述第三配料装置重新填满所述第三配料时，所述累计开启时间重新从0开始计数。

所述累计开启时间和所述累计输出量之间的所述预定对应关系是需要预先确定的，其确定的方式可以借助以下方式。比如在所述第三配料装置填满所述第三配料后，打开其出料口向所述容器输出所述第三配料，同时计时器开始计时，压力传感器实时监测所述容器的重量，直至所述第三配料完全被输出至所述容器。在此过程中，可以得到多组时间与第三配料的累计输出量之间的对应值：比如在t1时刻，第三配料的累计输出量为m1；在第二时刻，第三配料的累计输出量为m2；在第三时刻，第三配料的累计输出量为m3；在第四时刻，第三配料的累计输出量为m4……。根据上述多组对应值可以计算得到上述第三配料装置的累计开启时间与所述第三配料的累计输出量之间的函数关系，即所述预定对应关系。或者，也可以直接存储上述多组对应值至一查找表中作为所述预定对应关系，这时，相邻的两个采样时刻之间的时间间隔应该足够小，比如间隔1毫秒，从而保证对所述第三配料的输出量的精确控制。

相应的，所述第三确定单元，根据所述预定对应关系和所述累计开启时间，可以通过函数运算或者查表的方式确定所述累计输出量。

假设所述累计输出量为m，所述第三配料的用量为Δm，所述累计开启时间为t，所述目标开启时间为Δt，所述预定对应关系为F，则有：

F(m)＝t；

F(m+Δm)＝t+Δt。

根据上述公式，可以得到Δt＝F(m+Δm)-F(m)。

所述控制单元，可以在开启所述第三配料装置的阀门1232的同时开始计时，直至计时时长达到所述目标开启时间，然后关闭所述阀门1232。

在另一种实施方式中，所述多个配料装置包括用于输出第四配料的一第四配料装置。如图7所示，所述第四配料装置124包括：

一储料腔1242，用于储存所述第四配料的配料包；

位于所述储料腔1242的一侧的出料口1243；

位于所述储料腔1242的另一侧的推送装置1241，用于将所述配料包推送至所述出料口1243。

当需要输出所述固体配料包时，所述控制模块可以控制所述推送装置1241在电力驱动下向所述出料口1243的方向运动，从而推动所述固体配料包从所述出料口1243输出。通过控制所述推送装置1241的运动距离，可以控制所述固体配料的输出量。所述第四配料装置可以用于输出茶叶、大料等固体配料。

在另一个实施方式中，所述多个配料装置包括用于输出第五配料的一第五配料装置。如图8所示，所述第五配料装置125包括：

一储料腔1251，用于储存所述第五配料；

位于所述储料腔1251上部的加气器1252；

位于所述储料腔1251下部的滴管头1253。

所述第五配料装置125可以专门用于输出一些用量很少或浓度很高的特殊配料，以增加特殊的口味，比如芥末水、辣椒水等。对于这些配料，需要精确地控制其用量。所述第五配料装置125可以以滴为单位输出所述第五配料，所述控制模块可以通过控制所述加气器1252的加气量而控制所述第五配料的输出量。

在另一实施方式中，所述设备还可以包括至少一个附称重模块，所述附称重模块对应所述配料装置120进行设置，同时，也是对应所述容器140进行设置。比如，可以设置在所述容器140的下方，以便对所述容器140内的配料进行称重。通过设置所述附称重模块，虽然会增加硬件成本，但是可以简化所述配料装置120的输出控制。比如，对于设置有所述附称重模块的配料装置120，当输出配料时，所述附称重模块实时监测配料的输出量，当输出量达到预定值时，所述附称重模块向所述控制模块反馈信息，所述控制模块控制所述配料装置120停止输出配料。

为了避免所述设备100错误输出所述配料，比如在所述容器140没有放置在所述配料装置下方时输出所述配料，在一种实施方式中，所述设备还包括一设置在所述壳体上的检测模块，用于检测所述多个容器中一目标容器是否位于一目标位置，所述目标位置是所述多个配料装置中一目标配料装置对应的配料接收位置。

所述控制模块，用于仅当所述目标容器位于所述目标位置时，控制所述目标配料装置向所述目标容器输出相应的配料。

所述检测模块可以采用图像识别技术，以检测所述目标容器是否位于所述目标位置。比如，通过一摄像头获取所述目标容器的位置，并和参考位置进行比较以确定所述目标容器是否位于所述目标位置。

在另一实施方式中，所述检测模块也可以通过压力感应，以检测所述目标容器是否位于所述目标位置。比如，在所述壳体110的底部设置压力感应装置，当所述目标容器放置在所述壳体110的底部时，通过压力感应对所述目标容器进行定位，以确定所述目标容器是否位于所述目标位置。

在另一实施方式中，所述设备100还包括一提示模块，用于当所述多种配料的至少一种的储量少于一阈值时，输出提示信息。所述提示模块，可以比如设置于图1所示的计算机装置内，比如是一触摸屏或者扬声器等，其可以通过文字、声音等输出所述提示信息。或者，所述提示信息还可以发送至用户的手机，借助手机的显示屏或扬声器进行输出。另外，本实施方式中，所述设备100应该还具有监测其所存储的配料的能力。比如，所述配料装置120可以通过弹簧称与所述壳体110连接，所述处理模块通过接收所述弹簧称的拉力读数即可检测每个配料装置120中存储的配料的储量。

在另一实施方式中，所述设备100还包括一存储模块，用于将所述主料用量和所述多种配料的用量作为一菜肴参数或饮品参数进行存储。

相应的，所述设备100还可以包括一通信模块，用于根据所述菜肴参数或所述饮品参数向商家发送外卖订单。

其中，所述存储模块和所述通信模块均可以设置于图1所示的计算机装置130中。通过设置所述存储模块和所述通信模块，所述设备100可以使用户便捷的向商家发送外卖订单。比如，用户两天前在所述设备100的辅助下做了一道宫保鸡丁，用户在烹制过程中输入了菜品的名称，并对参数化菜谱进行了适当的修改。所述设备100在输出相应的配料的同时，还对各种配料的用量进行了存储。用户对两天前烹制的宫保鸡丁非常满意，但是，由于今天比较劳累，不想亲自下厨。于是，用户通过所述计算机装置130的触摸屏可以翻看烹制记录，找到相关记录，并且向相应的商家服务器发送外卖订单。所述外卖订单中包括主料的用量以及每种配料的用量。外卖商家可以按照主料的用量和每种配料的用量烹制出符合用户的个性化口味的菜肴。

在一种可能的应用场景下，本申请所述配料添加设备，可以单独使用。比如专门用于输出某种凉菜的配料，由于该种凉菜的配料种类和用量固定，因此，通过本申请所述配料添加设备可以快速且准确地对应每份凉菜输出相应的配料，能够有效提高菜肴的烹制效率。再比如，对于一些专门向用户提供半成品的餐饮企业，其可以借助本申请所述配料添加设备，快速、准确地生成可以直接销售的配料包。

除了作为一输出配料的设备独立存在外，所述设备还可以作为橱柜的一部分而存在。这种应用场景，会更加贴近普通用户的生活。比如，用户在厨房的橱柜中集成设置所述设备，所述设备根据用户每次烹制的菜肴的参数化菜谱及主料的用量等输出相应的配料，以节省用户日常烹饪的时间。

图9是本申请一种配料添加方法的流程图，所述方法可以采用本申请所述配料添加设备实现。如图9所示，所述方法包括：

S920：接收一主料的用量；

S940：根据一主料的用量确定多种配料的用量；

S960：控制多个配料装置分别输出所述多种配料，所述多个配料装置和所述多种配料一一对应。

所述方法，有助于快速、准确地输出配料，有利于提升菜肴烹制、饮品制作的效率，提升用户体验。

以下将结合具体实施方式和附图，对所述方法的步骤进行详细说明。

S920：接收一主料的用量。

所述主料可以比如是某一菜肴的主料，或者还可以比如是某一饮品的主料。

本申请所述用量可以是重量、体积等。相应的，所述主料的用量可以是多种主料中至少一种的重量或体积。比如，对于宫保鸡丁而言，可以将鸡丁、黄瓜丁、胡萝卜丁、花生米视为该菜肴的主料，而将淀粉、酱油、耗油、料酒、花椒、大料、食盐、葱、姜、蒜、辣椒、糖、香菜、味精、蛋清等视为配料。再比如，对于摩卡咖啡而言，可以将水视为主料，而将咖啡粉、牛奶、糖等视为配料。

在一种实施方式中，所述主料的用量来自一称重模装置。相应的，所述方法还包括：

S910：通过称重确定所述主料的用量，并发送所述主料的用量。

在另一实施方式中，所述主料的用量还可以由用户输入得到。比如，用户可以借助按键、触摸屏或者麦克风等执行输入，以告知所述配料添加设备所述主料的用量。或者，所述主料的用量还可以由所述接收模块从比如外卖订单中读取。

S940：根据一主料的用量确定多种配料的用量。

具体而言，所述方法可以根据主料和配料之间的比例关系确定所述多种配料的用量。仍以菜肴为例，所述方法可以根据一参数化菜谱得到主料和各个配料的比例关系，进而根据接收到的主料的用量确定多种配料的用量。比如，根据表1给出的一宫保鸡丁的参数化菜谱，当主料鸡肉的重量为1000克时，可以确定配料淀粉的重量是20克。

S960：控制多个配料装置分别输出所述多种配料，所述多个配料装置和所述多种配料一一对应。

该步骤，主要是控制所述多个配料装置按照相应的配料的用量输出其中的配料。具体而言，所述方法可以根据不同的配料装置，采用不同的控制方式。当然，由于不同的配料装置可能组合使用，因此，不同的控制方式也可能同时被采用。

在一个实施方式中，所述多个配料装置包括用于输出第一配料的一第一配料装置。如图3所示，所述第一配料装置121包括：

一主腔室1211，用于储存所述第一配料；

多个子腔室1212，所述多个子腔室位于所述主腔室的底部，具有多个不同的容积，并且能够与所述主腔室连通或阻断；

一主阀门1213，位于所述主腔室的底部，用于控制所述主腔室与所述多个子腔室连通或阻断。

与所述多个子腔室一一对应的多个子阀门1214，用于允许或阻止所述第一配料从每个子腔室输出。

如图4所示，所述第一配料装置121还可以包括：与所述多个子腔室1212一一对应的多个气动阀门1215，用于通过气压驱动所述第一配料从每个子腔室1212输出。

当采用图3或图4所示的所述第一配料装置时，所述方法还包括：

S950a：根据所述第一配料的用量，确定一子腔室组合信息，所述子腔室组合信息包括所述多个子腔室中的至少一子腔室以及所述至少一子腔室的输出次数。

相应的，所述步骤S960进一步包括：

S960a：控制所述第一配料装置按照所述子腔室组合信息输出所述第一配料。

举例来说，假设需要输出第一配料的用量为9毫升，仍以图3所示的第一配料装置121为例，所述步骤S950a中可以确定所述子腔室组合信息为：(子腔室b，2次；子腔室c，1次)。也就是说，容积为2毫升的子腔室b输出2次，容积为5毫升的子腔室c输出1次，最终向容器140输出第一配料9毫升。

所述步骤S960a中，可以先控制所述主阀门1213打开，从而使所述第一配料进入各个子腔室，然后关闭所述主阀门1213，打开子腔室b和子腔室c的子阀门1214，待子腔室b和子腔室c的第一配料输出至容器140后，关闭子腔室b和子腔室c的子阀门1214；然后再次控制所述主阀门1213打开，从而使所述第一配料进入各个子腔室，然后关闭所述主阀门1213，打开子腔室b的子阀门1214，待子腔室b的第一配料输出至容器140后，关闭子腔室b的子阀门1214。从而，最终向所述容器140输出9毫升所述第一配料。

在另一实施方式中，所述多个配料装置包括用于输出第二配料的一第二配料装置。如图5所示，所述第二配料装置122包括：

一储料腔1221，用于储存所述第二配料；

连接所述储料腔1221的出料口的软体量取袋1222；

设置在所述软体量取袋中的两个闭合环，即上闭合环1223和下闭合环1224；

所述两个闭合环能够沿所述软体量取袋1222上下移动，并且所述两个闭合环可以在闭合、打开两个状态间切换。

当采用图5所示的所述第二配料装置122时，所述步骤S960可以按照以下步骤实施：初始状态，控制上闭合环1223打开，位于软体量取袋1222的任何位置，下闭合环1224闭合位于软体量取袋1222的最底部，此时软体量取袋1222中装满了液体。当需要量取一定体积的液体时，控制上闭合环1223移动到要量取液体的位置处，然后闭合。上闭合环1223闭合后控制下闭合环1224打开，然后移动到上闭合环1223的下边，然后闭合，闭合后控制下闭合环1224向下运行到软体量取袋1222的最底端，把液体挤出软体量取袋1222。下闭合环1224到达底部后，控制上闭合环1223打开，液体再次在重力作用下充满软体量取袋，为下次量取做好准备。

在另一实施方式中，所述多个配料装置包括用于输出第三配料的一第三配料装置。如图6所示，所述第三配料装置123包括：

一储料腔1231，所述储料腔呈漏斗状；

一阀门1232，设置在所述储料腔的出料端。

当采用图6所示的第三配料装置123时，所述步骤S960进一步包括：

S960b：控制所述第三配料装置输出所述第三配料。

具体的，所述步骤S960b可以包括：

S961b：确定所述第三配料装置的累计开启时间；

S962b：根据所述累计开启时间确定所述第三配料的累计输出量，所述累计开启时间和所述累计输出量之间具有一预定对应关系；

S963b：根据所述累计输出量和所述第三配料的用量确定一目标开启时间；

S964b：控制所述第三配料装置在所述目标开启时间内保持输出所述第三配料。

所述步骤S961b中，从所述第三配料装置填满所述第三配料开始记录其累计开启时间，其初始值比如设置为0，每次开启其出料口，其累计开启时间对应增加相应的时间。比如，第一次开启了10分钟，累计开启时间更新为10分钟，第二次又开启了5分钟，累计开启时间更新为15分钟。每次当所述第三配料装置重新填满所述第三配料时，所述累计开启时间重新从0开始计数。

所述累计开启时间和所述累计输出量之间的所述预定对应关系是需要预先确定的，其确定的方式可以借助以下方式。比如在所述第三配料装置填满所述第三配料后，打开其出料口向所述容器输出所述第三配料，同时计时器开始计时，压力传感器实时监测所述容器的重量，直至所述第三配料完全被输出至所述容器。在此过程中，可以得到多组时间与第三配料的累计输出量之间的对应值：比如在t1时刻，第三配料的累计输出量为m1；在第二时刻，第三配料的累计输出量为m2；在第三时刻，第三配料的累计输出量为m3；在第四时刻，第三配料的累计输出量为m4……。根据上述多组对应值可以计算得到上述第三配料装置的累计开启时间与所述第三配料的累计输出量之间的函数关系，即所述预定对应关系。或者，也可以直接存储上述多组对应值至一查找表中作为所述预定对应关系，这时，相邻的两个采样时刻之间的时间间隔应该足够小，比如间隔1毫秒，从而保证对所述第三配料的输出量的精确控制。

相应的，所述步骤S962b中，根据所述预定对应关系和所述累计开启时间，可以通过函数运算或者查表的方式确定所述累计输出量。

假设所述累计输出量为m，所述第三配料的用量为Δm，所述累计开启时间为t，所述目标开启时间为Δt，所述预定对应关系为F，则有：

F(m)＝t；

F(m+Δm)＝t+Δt。

根据上述公式，可以得到Δt＝F(m+Δm)-F(m)。

所述步骤S964b中，可以在开启所述第三配料装置的阀门1232的同时开始计时，直至计时时长达到所述目标开启时间，然后关闭所述阀门1232。

在另一实施方式中，所述多个配料装置包括用于输出第四配料的一第四配料装置。如图7所示，所述第四配料装置124包括：

一储料腔1242，用于储存所述第四配料的配料包；

位于所述储料腔1242的一侧的出料口1243；

位于所述储料腔1242的另一侧的推送装置1241，用于将所述配料包推送至所述出料口1243。

当采用图7所示的第四配料装置时，所述步骤S960可以按照以下方式实施：当需要输出所述固体配料包时，控制所述推送装置1241向所述出料口1243的方向运动，从而推动所述固体配料包从所述出料口1243输出。通过控制所述推送装置1241的运动距离，可以控制所述固体配料的输出量。

在另一实施方式中，所述多个配料装置包括用于输出第五配料的一第五配料装置。如图8所示，所述第五配料装置125包括：

一储料腔1251，用于储存所述第五配料；

位于所述储料腔1251上部的加气器1252；

位于所述储料腔1251下部的滴管头1253。

当采用图8所示的第五配料装置时，所述步骤S960中，可以控制所述加气器1252向所述储料腔1251中加气，进而控制所述第五配料输出，通过控制加气量，可以控制所述第五配料的输出量。

在另一种实施方式中，所述步骤S960还可以包括：

S960c：对所述多种配料中的至少一种进行称重。

通过对输出的配料进行称重，可以监测所述配料的输出量，当其输出量达到相应配料的用量，可以停止输出相应的配料。

为了避免错误地输出所述配料，比如在所述配料的盛装容器没有放置在所述配料装置下方时输出所述配料，在另一实施方式中，所述步骤S960包括：

S961d：检测一目标容器是否位于一目标位置，所述目标位置是所述多个配料装置中一目标配料装置对应的配料接收位置；

S962d：仅当所述目标容器位于所述目标位置时，控制所述目标配料装置向所述目标容器输出相应的配料。

为了及早发现配料不足的情况，在另一实施方式中，所述方法还包括；

S970：当所述多种配料的至少一种的储量少于一阈值时，输出提示信息。

根据所述提示信息，用户可以及时的向相应的配料装置中添加配料。

在另一实施方式中，所述方法还包括：

S980：将所述主料用量和所述多种配料的用量作为一菜肴参数或饮品参数进行存储。

相应的，所述方法还可以包括：

S990：根据所述菜肴参数或所述饮品参数向商家发送外卖订单。

本实施方式中，外卖商家根据外卖订单，可以按照主料的用量和每种配料的用量烹制出符合用户的个性化口味的菜肴，既满足了用户的个性化需求，又为商家提供了销售机会。

本发明实施例所述配料添加设备的部分硬件结构可以如图10所示。本发明具体实施例并不对所述配料添加设备的具体实现做限定，参见图10，所述配料添加设备1000可以包括：

处理器(processor)1010、通信接口(Communications Interface)1020、存储器(memory)1030，以及通信总线1040。其中：

处理器1010、通信接口1020，以及存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。

通信接口1020，用于与商家服务器等其他网元通信。

处理器1010，用于执行程序1032，具体可以执行上述图9所示的方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序1032可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器1010可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器1030，用于存放程序1032。存储器1030可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序1032具体可以执行以下步骤：

接收一主料的用量；

根据一主料的用量确定多种配料的用量；

控制多个配料装置分别输出所述多种配料，所述多个配料装置和所述多种配料一一对应。

程序1032中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，控制器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (26)

1.一种配料添加设备，其特征在于，所述设备包括：

一接收模块，用于接收一主料的用量；

一处理模块，用于根据一主料的用量确定多种配料的用量；

多个配料装置，用于分别输出所述多种配料，所述多个配料装置和所述多种配料一一对应；

所述多个配料装置包括用于输出第一配料的一第一配料装置，所述第一配料装置包括：

一主腔室，用于储存所述第一配料；

多个子腔室，所述多个子腔室位于所述主腔室的底部，具有多个不同的容积，并且能够与所述主腔室连通或阻断；

一主阀门，位于所述主腔室的底部，用于控制所述主腔室与所述多个子腔室连通或阻断；

与所述多个子腔室一一对应的多个子阀门，用于允许或阻止所述第一配料从每个子腔室输出；

一控制模块，用于控制所述多个配料装置分别输出所述多种配料；

所述处理模块，用于根据所述第一配料的用量，确定一子腔室组合信息，所述子腔室组合信息包括所述多个子腔室中的至少一子腔室以及所述至少一子腔室的输出次数；

所述控制模块，用于控制所述第一配料装置按照所述子腔室组合信息输出所述第一配料；

所述多个配料装置还包括用于输出第三配料的一第三配料装置，所述第三配料装置包括：

一储料腔，所述储料腔呈漏斗状；

一阀门，设置在所述储料腔的出料端；

所述控制模块还包括：

一第一确定单元，用于确定所述第三配料装置的累计开启时间；

一第二确定单元，用于根据所述累计开启时间确定所述第三配料的累计输出量，所述累计开启时间和所述累计输出量之间具有一预定对应关系；

一第三确定单元，用于根据所述累计输出量和所述第三配料的用量确定一目标开启时间；

一控制单元，用于控制所述第三配料装置在所述目标开启时间内保持输出所述第三配料；

其中，所述第三确定单元，通过如下函数运算确定所述目标开启时间：

F(m)＝t；

F(m+Δm)＝t+Δt；

Δt＝F(m+Δm)-F(m)；其中，所述累计输出量为m，所述第三配料的用量为Δm，所述累计开启时间为t，所述目标开启时间为Δt，所述预定对应关系为F。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

一主称重模块，用于确定所述主料的用量，并将所述主料的用量发送给所述接收模块。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一配料装置还包括：与所述多个子腔室一一对应的多个气动阀门，用于通过气压驱动所述第一配料从每个子腔室输出。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多个配料装置包括用于输出第二配料的一第二配料装置，所述第二配料装置包括：

一储料腔，用于储存所述第二配料；

连接所述储料腔的出料口的软体量取袋；

设置在所述软体量取袋中的两个闭合环；

所述两个闭合环能够沿所述软体量取袋上下移动，并且所述两个闭合环可以在闭合、打开两个状态间切换。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多个配料装置包括用于输出第四配料的一第四配料装置，所述第四配料装置包括：

一储料腔，用于储存所述第四配料的配料包；

位于所述储料腔的一侧的出料口；

位于所述储料腔的另一侧的推送装置，用于将所述配料包推送至所述出料口。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多个配料装置包括用于输出第五配料的一第五配料装置，所述第五配料装置包括：

一储料腔，用于储存所述第五配料；

位于所述储料腔上部的加气器；

位于所述储料腔下部的滴管头。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括至少一附称重模块，对应所述多个配料装置中的至少一个设置，用于对所述多种配料中的至少一种进行称重。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括一壳体容纳所述接收模块、所述处理模块、所述多个配料装置、所述控制模块，以及用于接收所述多种配料的多个容器。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括一设置在所述壳体上的检测模块，用于检测所述多个容器中一目标容器是否位于一目标位置，所述目标位置是所述多个配料装置中一目标配料装置对应的配料接收位置；

所述控制模块，用于仅当所述目标容器位于所述目标位置时，控制所述目标配料装置向所述目标容器输出相应的配料。

10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括一提示模块，用于当所述多种配料的至少一种的储量少于一阈值时，输出提示信息。

11.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括一存储模块，用于将所述主料用量和所述多种配料的用量作为一菜肴参数或饮品参数进行存储。

12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述设备还包括一通信模块，用于根据所述菜肴参数或所述饮品参数向商家发送外卖订单。

13.一种橱柜，其特征在于，所述橱柜包括权利要求1至12任一项所述的配料添加设备。

14.一种配料添加方法，其特征在于，所述方法包括：

接收一主料的用量；

根据一主料的用量确定多种配料的用量；

控制多个配料装置分别输出所述多种配料，所述多个配料装置和所述多种配料一一对应；

所述多个配料装置包括用于输出第一配料的一第一配料装置，所述第一配料装置包括：

一主腔室，用于储存所述第一配料；

多个子腔室，所述多个子腔室位于所述主腔室的底部，具有多个不同的容积，并且能够与所述主腔室连通或阻断；

一主阀门，位于所述主腔室的底部，用于控制所述主腔室与所述多个子腔室连通或阻断；

与所述多个子腔室一一对应的多个子阀门，用于允许或阻止所述第一配料从每个子腔室输出；

所述方法还包括：

根据所述第一配料的用量，确定一子腔室组合信息，所述子腔室组合信息包括所述多个子腔室中的至少一子腔室以及所述至少一子腔室的输出次数；

所述控制多个配料装置分别输出所述多种配料包括：

控制所述第一配料装置按照所述子腔室组合信息输出所述第一配料；

所述多个配料装置包括用于输出第三配料的一第三配料装置，所述第三配料装置包括：

一储料腔，所述储料腔呈漏斗状；

一阀门，设置在所述储料腔的出料端；

所述控制多个配料装置分别输出所述多种配料包括：

控制所述第三配料装置输出所述第三配料；

所述控制所述第三配料装置输出所述第三配料包括：

确定所述第三配料装置的累计开启时间；

根据所述累计开启时间确定所述第三配料的累计输出量，所述累计开启时间和所述累计输出量之间具有一预定对应关系；

根据所述累计输出量和所述第三配料的用量确定一目标开启时间；

控制所述第三配料装置在所述目标开启时间内保持输出所述第三配料；

其中，通过如下函数运算确定所述目标开启时间：

F(m)＝t；

F(m+Δm)＝t+Δt；

Δt＝F(m+Δm)-F(m)；

其中，所述累计输出量为m，所述第三配料的用量为Δm，所述累计开启时间为t，所述目标开启时间为Δt，所述预定对应关系为F。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过称重确定所述主料的用量，并发送所述主料的用量。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一配料装置还包括：与所述多个子腔室一一对应的多个气动阀门，用于通过气压驱动所述第一配料从每个子腔室输出。

17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述多个配料装置包括用于输出第二配料的一第二配料装置，所述第二配料装置包括：

一储料腔，用于储存所述第二配料；

连接所述储料腔的出料口的软体量取袋；

设置在所述软体量取袋中的两个闭合环；

所述两个闭合环能够沿所述软体量取袋上下移动，并且所述两个闭合环可以在闭合、打开两个状态间切换。

18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述多个配料装置包括用于输出第四配料的一第四配料装置，所述第四配料装置包括：

一储料腔，用于储存所述第四配料的配料包；

位于所述储料腔的一侧的出料口；

位于所述储料腔的另一侧的推送装置，用于将所述配料包推送至所述出料口。

19.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述多个配料装置包括用于输出第五配料的一第五配料装置，所述第五配料装置包括：

一储料腔，用于储存所述第五配料；

位于所述储料腔上部的加气器；

位于所述储料腔下部的滴管头。

20.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述多种配料中的至少一种进行称重。

21.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测一目标容器是否位于一目标位置，所述目标位置是所述多个配料装置中一目标配料装置对应的配料接收位置；

仅当所述目标容器位于所述目标位置时，控制所述目标配料装置向所述目标容器输出相应的配料。

22.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括；

当所述多种配料的至少一种的储量少于一阈值时，输出提示信息。

23.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述主料用量和所述多种配料的用量作为一菜肴参数或饮品参数进行存储。

24.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述菜肴参数或所述饮品参数向商家发送外卖订单。

25.一种配料添加设备，其特征在于，所述配料添加设备包括：

一存储器，用于存储指令；

一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：

接收一主料的用量；

根据一主料的用量确定多种配料的用量；

控制多个配料装置分别输出所述多种配料，所述多个配料装置和所述多种配料一一对应；

所述多个配料装置包括用于输出第一配料的一第一配料装置，所述第一配料装置包括：

一主腔室，用于储存所述第一配料；

多个子腔室，所述多个子腔室位于所述主腔室的底部，具有多个不同的容积，并且能够与所述主腔室连通或阻断；

一主阀门，位于所述主腔室的底部，用于控制所述主腔室与所述多个子腔室连通或阻断；

与所述多个子腔室一一对应的多个子阀门，用于允许或阻止所述第一配料从每个子腔室输出；

所述操作还包括：

根据所述第一配料的用量，确定一子腔室组合信息，所述子腔室组合信息包括所述多个子腔室中的至少一子腔室以及所述至少一子腔室的输出次数；

所述控制多个配料装置分别输出所述多种配料包括：

控制所述第一配料装置按照所述子腔室组合信息输出所述第一配料；

所述多个配料装置包括用于输出第三配料的一第三配料装置，所述第三配料装置包括：

一储料腔，所述储料腔呈漏斗状；

一阀门，设置在所述储料腔的出料端；

所述操作还包括：

所述控制多个配料装置分别输出所述多种配料包括：

控制所述第三配料装置输出所述第三配料；

所述控制所述第三配料装置输出所述第三配料包括：

确定所述第三配料装置的累计开启时间；

根据所述累计开启时间确定所述第三配料的累计输出量，所述累计开启时间和所述累计输出量之间具有一预定对应关系；

根据所述累计输出量和所述第三配料的用量确定一目标开启时间；

控制所述第三配料装置在所述目标开启时间内保持输出所述第三配料；

其中，通过如下函数运算确定所述目标开启时间：

F(m)＝t；

F(m+Δm)＝t+Δt；

Δt＝F(m+Δm)-F(m)；

其中，所述累计输出量为m，所述第三配料的用量为Δm，所述累计开启时间为t，所述目标开启时间为Δt，所述预定对应关系为F。

26.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使计算机执行下述方法：

接收一主料的用量；

根据一主料的用量确定多种配料的用量；

控制多个配料装置分别输出所述多种配料，所述多个配料装置和所述多种配料一一对应；

所述多个配料装置包括用于输出第一配料的一第一配料装置，所述第一配料装置包括：

一主腔室，用于储存所述第一配料；

多个子腔室，所述多个子腔室位于所述主腔室的底部，具有多个不同的容积，并且能够与所述主腔室连通或阻断；

一主阀门，位于所述主腔室的底部，用于控制所述主腔室与所述多个子腔室连通或阻断；

与所述多个子腔室一一对应的多个子阀门，用于允许或阻止所述第一配料从每个子腔室输出；

所述方法还包括：

根据所述第一配料的用量，确定一子腔室组合信息，所述子腔室组合信息包括所述多个子腔室中的至少一子腔室以及所述至少一子腔室的输出次数；

所述控制多个配料装置分别输出所述多种配料包括：

控制所述第一配料装置按照所述子腔室组合信息输出所述第一配料；

所述多个配料装置包括用于输出第三配料的一第三配料装置，所述第三配料装置包括：

一储料腔，所述储料腔呈漏斗状；

一阀门，设置在所述储料腔的出料端；

所述控制多个配料装置分别输出所述多种配料包括：

控制所述第三配料装置输出所述第三配料；

所述控制所述第三配料装置输出所述第三配料包括：

确定所述第三配料装置的累计开启时间；

根据所述累计开启时间确定所述第三配料的累计输出量，所述累计开启时间和所述累计输出量之间具有一预定对应关系；

根据所述累计输出量和所述第三配料的用量确定一目标开启时间；

控制所述第三配料装置在所述目标开启时间内保持输出所述第三配料；

其中，通过如下函数运算确定所述目标开启时间：

F(m)＝t；

F(m+Δm)＝t+Δt；

Δt＝F(m+Δm)-F(m)；

其中，所述累计输出量为m，所述第三配料的用量为Δm，所述累计开启时间为t，所述目标开启时间为Δt，所述预定对应关系为F。

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