CN109965724A - 烹饪器具、烹饪器具的控制方法、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具、一种烹饪器具的控制方法、系统以及存储介质，其中烹饪器具包括：托盘；多个卡槽，多个卡槽设置在烹饪器具的箱体中；位置确定装置，位置确定装置用于确定多个卡槽中用于支撑托盘的至少一个卡槽的位置数据；控制装置，控制装置与位置确定装置相连接，用于接收设定温度和位置数据，并根据设定温度和位置数据确定工作温度，以使烹饪器具按照工作温度运行。由于烹饪器具的工作温度是根据用户设定的设定温度和托盘的当前位置确定的，避免现阶段中烹饪器具的工作温度只与设定温度有关而造成的托盘上的食物受热不均匀的情况，确保了在托盘位置处的食物受热均匀，进而确保烹饪器具的烹饪效果。

Description

烹饪器具、烹饪器具的控制方法、系统和存储介质

技术领域

本发明涉及电器控制领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术

一般地，烤箱按照用户设置的设定温度直接工作，而在烤箱工作时，其箱体内的温度分布并非是均匀的，存在较大差异，烤制的食品会存在受热不均匀、上色不一致的现象，因此，如何减少温度差异分布对烤制的食品的影响是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提出了一种烹饪器具。

本发明的第二个方面在于提出了一种烹饪器具的控制方法。

本发明的第三个方面在于提出了一种烹饪器具的控制系统。

本发明的第四个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种烹饪器具，包括：托盘；多个卡槽，多个卡槽设置在烹饪器具的箱体中；位置确定装置，位置确定装置用于确定多个卡槽中用于支撑托盘的至少一个卡槽的位置数据；控制装置，控制装置与位置确定装置相连接，用于接收设定温度和位置数据，并根据设定温度和位置数据确定工作温度，以使烹饪器具按照工作温度运行。

在该技术方案中，通过在烹饪器具中设置位置确定装置，利用位置确定装置确定支撑托盘的一个或多个卡槽的位置数据，进而确定托盘在烹饪器具的箱体中的当前位置，在控制装置接收到用户设置的设定温度后，控制烹饪器具按照根据托盘的当前位置和设定温度确定烹饪器具的工作温度进行工作，由于烹饪器具的工作温度是根据用户设定的设定温度和托盘的当前位置确定的，避免现阶段中烹饪器具的工作温度只与设定温度有关而造成的托盘上的食物受热不均匀的情况，确保了在托盘位置处的食物受热均匀，进而确保烹饪器具的烹饪效果。

另外，根据本发明上述实施例的烹饪器具，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，控制装置具体用于：获取设定温度、位置数据和工作温度的映射关系数据；根据设定温度和位置数据在映射关系数据中查找工作温度。

在该技术方案中，通过构建设定温度、位置数据和工作温度的映射关系数据，利用接收到的设定温度和经由位置确定装置检测得到的位置数据可以通过查找映射关系数据直接得到工作温度，上述过程无需对设定温度和位置数据进行计算，有利于工作温度的快速获取，同时降低了对控制装置的硬件参数要求，有效降低了成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，位置确定装置具体包括：多个微动开关，多个微动开关分别与多个卡槽对应设置，在托盘安装至至少一个卡槽的过程中，至少一个卡槽所对应的微动开关被触发。

在该技术方案中，位置确定装置包括多个微动开关，多个微动开关与多个卡槽对应设置，用于托盘放置在卡槽或者托盘安装至卡槽的过程中，托盘碰触到微动开关的传动元件，进而使得微动开关的动触点和静触点快速接通或断开，微动开关的动触点和静触点快速接通或断开会产生对应的电信号，控制装置根据电信号确定安装托盘的卡槽，进而实现位置数据的获取，通过将微动开关和卡槽对应设置，在托盘放入烹饪器具的过程中控制装置就可以实现托盘位置的获取，避免在烹饪器具的箱体的其它位置设置位置确定装置对箱体空间的占用。

在上述任一技术方案中，进一步地，托盘设有与微动开关配合的凸起结构和/或凹陷结构，在托盘安装至至少一个卡槽的过程中，凸起结构和/或凹陷结构触发微动开关。

在该技术方案中，托盘设有与微动开关配合的凸起结构和/或凹陷结构，具体的凸起结构和/或凹陷结构设置在托盘的边缘位置，故在托盘安装在卡槽的过程中，当微动开关的传动元件没有接触到凸起结构时，微动开关的动触点与静触点中常闭触点接通，当微动开关的传动元件接触到凸起结构时，微动开关的动触点与静触点中常开触点接通，故在托盘安装至卡槽的过程中，微动开关中的动触点依次与常闭触点、常开触点、常闭触点导通，进而生成010或者101的电信号，以使控制装置确定托盘的安装位置。进一步地，托盘的边缘位置是多个凸起结构相间设置，进而生成的电信号为0101010或者1010101，上述结构的设置在实现托盘位置确定的同时，避免了微动开关的误触发而造成托盘位置的误判。同理也可以通过设置凹陷结构来触发微动开关，凹陷结构能够有效减少托盘边缘的尺寸，进而提高更大的盛装空间。

在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具还包括：图像获取装置，图像获取装置与控制装置相连接，用于获取托盘内盛装的食材信息；控制装置还用于：检测并确认食材信息和位置数据不匹配，控制烹饪器具的提示装置发出提示信息。

在该技术方案中，通过在烹饪器具中设置获取托盘中盛装的食材信息的图像获取装置，以便控制装置判断食材信息和位置数据是否匹配，对于不匹配的情况，发出提示信息，以便用户变更托盘的位置，以确保烹饪食材的合理放置。

根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，其中烹饪器具具有托盘；以及用于支撑托盘的多个卡槽，方法包括：确定多个卡槽中用于支撑托盘的至少一个卡槽的位置数据；接收设定温度和位置数据，并根据设定温度和位置数据确定工作温度，以使烹饪器具按照工作温度运行。

在该技术方案中，通过确定支撑托盘的一个或多个卡槽的位置数据，在接收到用户设置的设定温度后，控制烹饪器具按照根据托盘的当前位置和设定温度确定烹饪器具的工作温度进行工作，由于烹饪器具的工作温度是根据用户设定的设定温度和托盘的当前位置确定的，避免现阶段中烹饪器具的工作温度只与设定温度有关而造成的托盘上的食物受热不均匀的情况，确保了在托盘位置处的食物受热均匀，进而确保烹饪器具的烹饪效果。

另外，根据本发明上述实施例的烹饪器具的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据设定温度和位置数据确定工作温度的步骤，具体包括：获取设定温度、位置数据和工作温度的映射关系数据；根据设定温度和位置数据在映射关系数据中查找工作温度。

在该技术方案中，通过构建设定温度、位置数据和工作温度的映射关系数据，利用接收到的设定温度和位置数据可以通过查找映射关系数据直接得到工作温度，上述过程无需对设定温度和位置数据进行计算，有利于工作温度的快速获取，同时降低了对控制装置的硬件参数要求，有效降低了成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，多个卡槽上对应设有多个微动开关，在托盘安装至至少一个卡槽的过程中，至少一个卡槽所对应的微动开关被触发。

在该技术方案中，多个卡槽对应设置有多个微动开关，用于托盘放置在卡槽或者托盘安装至卡槽的过程中，托盘碰触到微动开关的传动元件，使得微动开关的动触点和静触点快速接通或断开，微动开关的动触点和静触点快速接通或断开会产生对应的电信号，进而实现位置数据的获取，通过将微动开关和卡槽对应设置，在托盘放入烹饪器具的过程中控制装置就可以实现托盘位置的获取，避免在烹饪器具的箱体的其它位置设置托盘位置确定的装置对箱体空间的占用。

在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪器具的控制方法还包括：获取托盘内盛装的食材信息，检测并确认食材信息和位置数据不匹配，发出提示信息。

在该技术方案中，通过获取托盘中盛装的食材信息，并将食材信息和位置数据进行匹配，对于不匹配的情况，发出提示信息，以便用户变更托盘的位置，以确保烹饪食材的合理放置。

根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种烹饪器具的控制系统，其中，烹饪器具具有托盘；以及用于支撑托盘的多个卡槽，烹饪器具的控制系统包括：确定单元，用于确定多个卡槽中用于支撑托盘的至少一个卡槽的位置数据；控制单元，用于接收设定温度和位置数据，并根据设定温度和位置数据确定工作温度，以使烹饪器具按照工作温度运行。

在该技术方案中，通过确定单元确定支撑托盘的一个或多个卡槽的位置数据，在控制单元接收到用户设置的设定温度后，控制烹饪器具按照根据托盘的当前位置和设定温度确定烹饪器具的工作温度进行工作，由于烹饪器具的工作温度是根据用户设定的设定温度和托盘的当前位置确定的，避免现阶段中烹饪器具的工作温度只与设定温度有关而造成的托盘上的食物受热不均匀的情况，确保了在托盘位置处的食物受热均匀，进而确保烹饪器具的烹饪效果。

另外，根据本发明上述实施例的烹饪器具的控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，控制单元具体用于获取设定温度、位置数据和工作温度的映射关系数据；根据设定温度和位置数据在映射关系数据中查找工作温度。

在该技术方案中，通过构建设定温度、位置数据和工作温度的映射关系数据，利用接收到的设定温度和位置数据可以通过查找映射关系数据直接得到工作温度，上述过程无需对设定温度和位置数据进行计算，有利于工作温度的快速获取，同时降低了对控制装置的硬件参数要求，有效降低了成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，多个卡槽上对应设有多个微动开关，在托盘安装至至少一个卡槽的过程中，至少一个卡槽所对应的微动开关被触发。

在该技术方案中，多个卡槽对应设置有多个微动开关，用于托盘放置在卡槽或者托盘安装至卡槽的过程中，托盘碰触到微动开关的传动元件，使得微动开关的动触点和静触点快速接通或断开，微动开关的动触点和静触点快速接通或断开会产生对应的电信号，进而实现位置数据的获取，通过将微动开关和卡槽对应设置，在托盘放入烹饪器具的过程中控制装置就可以实现托盘位置的获取，避免在烹饪器具的箱体的其它位置设置托盘位置确定的装置对箱体空间的占用。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：图像获取单元，用于获取托盘内盛装的食材信息，检测并确认食材信息和位置数据不匹配，发出提示信息。

在该技术方案中，通过获取托盘中盛装的食材信息，并将食材信息和位置数据进行匹配，对于不匹配的情况，发出提示信息，以便用户变更托盘的位置，以确保烹饪食材的合理放置。

根据本发明的第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的烹饪器具的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案中的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的位置确定装置和卡槽的结构示意图；

图3示出了仿真软件对烹饪器具的箱体进行热学仿真图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明中根据设定温度和位置数据确定工作温度的流程示意图；

图7示出了根据本发明的又一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图8示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的控制系统的示意框图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1烹饪器具，12托盘，14卡槽，16位置确定装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种烹饪器具1，如图1和图2所示包括：托盘12；多个卡槽14，多个卡槽14设置在烹饪器具1的箱体中；位置确定装置16，位置确定装置16用于确定多个卡槽14中用于支撑托盘12的至少一个卡槽14的位置数据；控制装置(未示出)，控制装置与位置确定装置16相连接，用于接收设定温度和位置数据，并根据设定温度和位置数据确定工作温度，以使烹饪器具1按照工作温度运行。

在本发明的一个实施例中，工作温度根据烹饪器具1的烹饪结构具有一个或多个，具体地，在烹饪器具1使用单一发热管作为发热部来调整烹饪器具1的箱体内部温度时，工作温度为一个；在烹饪器具1使用多个发热管作为发热部来调整烹饪器具1的箱体内部温度时，多个发热管的工作温度可以是相同的；在烹饪器具1使用多个发热管作为发热部来调整烹饪器具1的箱体内部温度时，多个发热管的工作温度可以是不同的，如至少一个发热管的工作温度是第一温度，剩余的发热管的工作温度是第二温度，具体地，卡槽14的数量为3个，托盘12设置在第一个卡槽14，烹饪器具1具有两个发热管，两个发热管相对设置在烹饪器具1的箱体中，控制一个发热管的工作温度为第一温度，控制另一个发热管的工作温度为第二温度，通过控制不同发热管按照对应的工作温度工作，以实现烹饪器具1的控制。

使用ANSYS仿真软件(美国ANSYS公司研制的大型通用有限元分析软件)对烹饪器具1的箱体进行热学仿真，其中，烹饪器具1中托盘12的数量为2个，如图3所示，上层托盘12的热度要明显高于下层托盘12，因此在设定温度下使用上下层托盘12烤制食物时，上层托盘12的食物上色要明显深于下层。通过应用本申请的技术方案，通过在烹饪器具1中设置位置确定装置16，利用位置确定装置16确定支撑托盘12的一个或多个卡槽14的位置数据，进而确定托盘12在烹饪器具1的箱体中的当前位置，在控制装置接收到用户设置的设定温度后，控制烹饪器具1按照根据托盘12的当前位置和设定温度确定烹饪器具1的工作温度进行工作，由于烹饪器具1的工作温度是根据用户设定的设定温度和托盘12的当前位置确定的，避免现阶段中烹饪器具1的工作温度只与设定温度有关而造成的托盘12上的食物受热不均匀的情况，确保了在托盘12位置处的食物受热均匀，进而确保烹饪器具1的烹饪效果。

在本发明的一个实施例中，控制装置具体用于：获取设定温度、位置数据和工作温度的映射关系数据；根据设定温度和位置数据在映射关系数据中查找工作温度。

在该实施例中，通过构建设定温度、位置数据和工作温度的映射关系数据，利用接收到的设定温度和经由位置确定装置16检测得到的位置数据可以通过查找映射关系数据直接得到工作温度，上述过程无需对设定温度和位置数据进行计算，有利于工作温度的快速获取，同时降低了对控制装置的硬件参数要求，有效降低了成本。

在本发明的一个实施例中，映射关系数据具体包括补偿温度映射关系数据和工作温度映射关系数据，其中补偿温度映射关系数据为补偿温度、设定温度和位置数据的一一对应关系，工作温度映射关系数据为补偿温度和工作温度一一对应关系，进而在进行工作温度确定过程中首先根据设定温度和位置数据在补偿温度映射关系数据确定对应的补偿温度，进而利用补偿温度在工作温度映射关系数据确定对应的工作温度，以使烹饪器具1按照工作温度运行。

映射关系数据可以在出厂前进行测试并录入至控制装置中，具体地，根据烹饪器具1中所有可设置的设定温度，分别测试不同层次托盘12中间点的实际温度，以确定工作温度。进而直接建立映射关系数据或建立者补偿温度映射关系数据和工作温度映射关系数据。

在本发明的一个实施例中，位置确定装置16具体包括：多个微动开关，多个微动开关分别与多个卡槽14对应设置，在托盘12安装至至少一个卡槽14的过程中，至少一个卡槽14所对应的微动开关被触发。

在该实施例中，位置确定装置16包括多个微动开关，多个微动开关与多个卡槽14对应设置，微动开关分别与控制装置相连接，用于托盘12放置在卡槽14或者托盘12安装至卡槽14的过程中，托盘12碰触到微动开关的传动元件，进而使得微动开关的动触点和静触点快速接通或断开，微动开关的动触点和静触点快速接通或断开会产生对应的电信号，控制装置根据电信号确定安装托盘12的卡槽14，进而实现位置数据的获取，通过将微动开关和卡槽14对应设置，在托盘12的放入烹饪器具1的过程中控制装置就可以实现托盘12位置的获取，避免在烹饪器具1的箱体的其它位置设置位置确定装置16对箱体空间的占用。

在上述任一实施例中，多个微动开关中传动元件是呈现半球状，且具有耐高温特性，半球状的形状能够减少安装过程中对托盘12的阻碍作用，耐高温为应用到烹饪器具1等高温工作环境提供可能，进一步地，传动元件为金属球。

在本发明的一个实施例中，托盘12设有与微动开关配合的凸起结构和/或凹陷结构，在托盘12安装至至少一个卡槽14的过程中，凸起结构和/或凹陷结构触发微动开关。

在该实施例中，托盘12设有与微动开关配合的凸起结构和/或凹陷结构，具体的凸起结构和/或凹陷结构设置在托盘12的边缘位置，故在托盘12安装在卡槽14的过程中，当微动开关的传动元件没有接触到凸起结构时，微动开关的动触点与静触点中常闭触点接通，当微动开关的传动元件接触到凸起结构时，微动开关的动触点与静触点中常开触点接通，故在托盘12安装至卡槽14的过程中，微动开关中的动触点依次与常闭触点、常开触点、常闭触点导通，进而生成010或者101的电信号，以使控制装置确定托盘12的安装位置。进一步地，托盘12的边缘位置是多个凸起结构相间设置，进而生成的电信号为0101010或者1010101，上述结构的设置在实现托盘12位置确定的同时，避免了微动开关的误触发而造成托盘12位置的误判。同理也可以通过设置凹陷结构来触发微动开关，凹陷结构能够有效减少托盘12边缘的尺寸，进而提高更大的盛装空间。

在本发明的一个实施例中，烹饪器具1还包括：图像获取装置(未示出)，图像获取装置与控制装置相连接，用于获取托盘12内盛装的食材信息；控制装置还用于：检测并确认食材信息和位置数据不匹配，控制烹饪器具1的提示装置发出提示信息。

在该实施例中，通过在烹饪器具1中设置获取托盘12中盛装的食材信息的图像获取装置，以便控制装置判断食材信息和位置数据是否匹配，对于不匹配的情况，发出提示信息，以便用户变更托盘12的位置，以确保烹饪食材的合理放置，其中食材信息包括但不局限于食材的重量和食材的体积，如食材是体积比较大的烤鸡，用户可以将托盘12放置在最底层卡槽14；如使用烹饪器具1烤制蛋挞，建议将托盘12放置在中间层。

其中，图像获取装置如应用红外成像技术的图像获取装置。

根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，其中烹饪器具具有托盘；以及用于支撑托盘的多个卡槽，如图4所示，烹饪器具的控制方法包括：

S102，确定多个卡槽中用于支撑托盘的至少一个卡槽的位置数据。

其中，确定多个卡槽中用于支撑托盘的至少一个卡槽的位置数据的方法包括：在托盘安装或者放置在卡槽时，利用设置在卡槽中的触发式传感器来获取位置数据；在本发明的一个实施例中，使用图像采集装置获取烹饪器具的箱体图像，根据图像识别原理，确定多个卡槽中用于支撑托盘的至少一个卡槽，进而确定位置数据，托盘的数量可以是一个，也可以是多个，烹饪器具可以是烤箱或者具有烤箱功能的微波炉等。

S104，接收设定温度和位置数据，并根据设定温度和位置数据确定工作温度，以使烹饪器具按照工作温度运行。

在该实施例中，通过确定支撑托盘的一个或多个卡槽的位置数据，在接收到用户设置的设定温度后，控制烹饪器具按照根据托盘的当前位置和设定温度确定烹饪器具的工作温度进行工作，由于烹饪器具的工作温度是根据用户设定的设定温度和托盘的当前位置确定的，避免现阶段中烹饪器具的工作温度只与设定温度有关而造成的托盘上的食物受热不均匀的情况，确保了在托盘位置处的食物受热均匀，进而确保烹饪器具的烹饪效果。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，烹饪器具的控制方法包括：

S202，确定多个卡槽中用于支撑托盘的至少一个卡槽的位置数据；

S204，接收设定温度和位置数据，获取设定温度、位置数据和工作温度的映射关系数据；

S206，根据设定温度和位置数据在映射关系数据中查找工作温度，以使烹饪器具按照工作温度运行。

在该实施例中，通过构建设定温度、位置数据和工作温度的映射关系数据，利用接收到的设定温度和位置数据可以通过查找映射关系数据直接得到工作温度，上述过程无需对设定温度和位置数据进行计算，有利于工作温度的快速获取，同时降低了对控制装置的硬件参数要求，有效降低了成本。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，根据设定温度和位置数据确定工作温度的步骤包括：

S302，获取补偿温度映射关系数据和工作温度映射关系数据；

S304，根据设定温度、位置数据和补偿温度映射关系数据确定补偿温度；

S306，根据补偿温度和工作温度映射关系数据确定工作温度。

在本发明的一个实施例中，多个卡槽上对应设有多个微动开关，在托盘安装至至少一个卡槽的过程中，至少一个卡槽所对应的微动开关被触发。

在该实施例中，多个卡槽对应设置有多个微动开关，用于托盘放置在卡槽或者托盘安装至卡槽的过程中，托盘碰触到微动开关的传动元件，使得微动开关的动触点和静触点快速接通或断开，微动开关的动触点和静触点快速接通或断开会产生对应的电信号，进而实现位置数据的获取，通过将微动开关和卡槽对应设置，在托盘放入烹饪器具的过程中控制装置就可以实现托盘位置的获取，避免在烹饪器具的箱体的其它位置设置托盘位置确定的装置对箱体空间的占用。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，烹饪器具的控制方法包括：

S402，确定多个卡槽中用于支撑托盘的至少一个卡槽的位置数据；

S404，接收设定温度和位置数据，获取设定温度、位置数据和工作温度的映射关系数据；

S406，获取托盘内盛装的食材信息，判断食材信息和位置数据是否匹配，判断结果为否执行S408，否则执行S410；

S408，发出提示信息，并重复S402的步骤；

S410，根据设定温度和位置数据在映射关系数据中查找工作温度，以使烹饪器具按照工作温度运行。

在该技术方案中，通过获取托盘中盛装的食材信息，并将食材信息和位置数据进行匹配，对于不匹配的情况，发出提示信息，以便用户变更托盘的位置，以确保烹饪食材的合理放置。

在本发明的一个实施例中，在通过图像获取装置获取托盘内盛装的食材信息的情况下，如图8所示，烹饪器具的控制方法包括：

S502，确定多个卡槽中用于支撑托盘的至少一个卡槽的第一位置数据；

S504，接收包含托盘安装至卡槽的烹饪器具的箱体图像，识别托盘和多个卡槽的位置关系，进而确定多个卡槽中用于支撑托盘的至少一个卡槽的第二位置数据；

S506，在第一位置数据和第二位置数据一致的情况下，接收设定温度和位置数据，获取设定温度、位置数据和工作温度的映射关系数据；

S508，获取托盘内盛装的食材信息，判段食材信息和位置数据是否匹配，判断结果为否执行S510，否则执行S512；

S510，发出提示信息，并重复S502的步骤；

S512，根据设定温度和位置数据在映射关系数据中查找工作温度，以使烹饪器具按照工作温度运行。

在该实施例中，通过比较第一位置数据和第二位置数据，进而确保了位置数据的准确性。

根据本发明的第三方面的实施例，如图9所示，提出了一种烹饪器具的控制系统100，其中，烹饪器具具有托盘；以及用于支撑托盘的多个卡槽，烹饪器具的控制系统100包括：确定单元102，用于确定多个卡槽中用于支撑托盘的至少一个卡槽的位置数据；控制单元104，用于接收设定温度和位置数据，并根据设定温度和位置数据确定工作温度，以使烹饪器具按照工作温度运行。

在该实施例中，通过确定单元102确定支撑托盘的一个或多个卡槽的位置数据，在控制单元104接收到用户设置的设定温度后，控制烹饪器具按照根据托盘的当前位置和设定温度确定烹饪器具的工作温度进行工作，由于烹饪器具的工作温度是根据用户设定的设定温度和托盘的当前位置确定的，避免现阶段中烹饪器具的工作温度只与设定温度有关而造成的托盘上的食物受热不均匀的情况，确保了在托盘位置处的食物受热均匀，进而确保烹饪器具的烹饪效果。

在本发明的一个实施例中，控制单元104具体用于获取设定温度、位置数据和工作温度的映射关系数据；根据设定温度和位置数据在映射关系数据中查找工作温度。

在该实施例中，通过构建设定温度、位置数据和工作温度的映射关系数据，利用接收到的设定温度和位置数据可以通过查找映射关系数据直接得到工作温度，上述过程无需对设定温度和位置数据进行计算，有利于工作温度的快速获取，同时降低了对控制装置的硬件参数要求，有效降低了成本。

在本发明的一个实施例中，多个卡槽上对应设有多个微动开关，在托盘安装至至少一个卡槽的过程中，至少一个卡槽所对应的微动开关被触发。

在该实施例中，多个卡槽对应设置有多个微动开关，用于托盘放置在卡槽或者托盘安装至卡槽的过程中，托盘碰触到微动开关的传动元件，使得微动开关的动触点和静触点快速接通或断开，微动开关的动触点和静触点快速接通或断开会产生对应的电信号，进而实现位置数据的获取，通过将微动开关和卡槽对应设置，在托盘放入烹饪器具的过程中控制装置就可以实现托盘位置的获取，避免在烹饪器具的箱体的其它位置设置托盘位置确定的装置对箱体空间的占用。

在本发明的一个实施例中，烹饪器具的控制系统100还包括：图像获取单元106，用于获取托盘内盛装的食材信息，检测并确认食材信息和位置数据不匹配，发出提示信息。

在该实施例中，通过图像获取单元106获取托盘中盛装的食材信息，并将食材信息和位置数据进行匹配，对于不匹配的情况，发出提示信息，以便用户变更托盘的位置，以确保烹饪食材的合理放置。

根据本发明的第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的烹饪器具的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案中的烹饪器具的控制方法的全部有益效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

托盘；

多个卡槽，所述多个卡槽设置在所述烹饪器具的箱体中；

位置确定装置，所述位置确定装置用于确定所述多个卡槽中用于支撑所述托盘的至少一个卡槽的位置数据；

控制装置，所述控制装置与所述位置确定装置相连接，用于接收设定温度和所述位置数据，并根据所述设定温度和所述位置数据确定工作温度，以使所述烹饪器具按照所述工作温度运行。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制装置具体用于：

获取所述设定温度、所述位置数据和所述工作温度的映射关系数据；

根据所述设定温度和所述位置数据在所述映射关系数据中查找所述工作温度。

3.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述位置确定装置具体包括：

多个微动开关，所述多个微动开关分别与所述多个卡槽对应设置，在所述托盘安装至所述至少一个卡槽的过程中，所述至少一个卡槽所对应的微动开关被触发。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，所述托盘设有与所述微动开关配合的凸起结构和/或凹陷结构，在所述托盘安装至所述至少一个卡槽的过程中，所述凸起结构和/或凹陷结构触发所述微动开关。

5.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

图像获取装置，所述图像获取装置与所述控制装置相连接，用于获取所述托盘内盛装的食材信息；

所述控制装置还用于：检测并确认所述食材信息和所述位置数据不匹配，控制所述烹饪器具的提示装置发出提示信息。

6.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具具有托盘；以及用于支撑所述托盘的多个卡槽；所述烹饪器具的控制方法包括：

确定多个卡槽中用于支撑所述托盘的至少一个卡槽的位置数据；

接收设定温度和所述位置数据，并根据所述设定温度和所述位置数据确定工作温度，以使所述烹饪器具按照所述工作温度运行。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述根据所述设定温度和所述位置数据确定工作温度的步骤，具体包括：

获取所述设定温度、所述位置数据和所述工作温度的映射关系数据；

根据所述设定温度和所述位置数据在所述映射关系数据中查找所述工作温度。

8.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述多个卡槽上对应设有多个微动开关，在所述托盘安装至所述至少一个卡槽的过程中，所述至少一个卡槽所对应的微动开关被触发。

9.根据权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述托盘内盛装的食材信息，检测并确认所述食材信息和所述位置数据不匹配，发出提示信息。

10.一种烹饪器具的控制系统，其特征在于，所述烹饪器具具有托盘；以及用于支撑所述托盘的多个卡槽；所述烹饪器具的控制系统包括：

确定单元，用于确定多个卡槽中用于支撑所述托盘的至少一个卡槽的位置数据；

控制单元，用于接收设定温度和所述位置数据，并根据所述设定温度和所述位置数据确定工作温度，以使所述烹饪器具按照所述工作温度运行。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至9中任一项所述的烹饪器具的控制方法。