发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的防干烧灶具及其控制方法。
本发明的一个目的是为了防止灶具出现干烧。
本发明的另一个目的是为了提高防干烧灶具智能控制的准确度。
一方面,本发明提供了一种防干烧灶具的控制方法,包括:分别获取放置于灶具上的炊具的重量和炊具中内容物的重量;在灶具的使用过程中获取燃气的消耗速度;根据炊具和内容物的重量以及消耗速度计算确定炊具及其内容物的温度值上升至阈值温度所需的加热时间;判断灶具的持续使用时间是否大于加热时间;若是,切断灶具的燃气开关,停止加热炊具。
可选地,分别获取炊具的重量和炊具中内容物的重量的步骤包括:获取炊具的图像信息;提取图像信息的图像特征;根据图像特征查询预置的第一数据库得到炊具的至少一个产品参数;根据产品参数确定炊具的重量;其中第一数据库中存储有多组数据,每组数据包含不同图像特征所对应的炊具的产品参数。
可选地,根据图像特征查询预置的第一数据库得到炊具的至少一个产品参数的步骤包括:查询防干烧灶具的本地第一数据库,确定是否存在匹配图像特征的产品参数;若是,通过查询对应的本地数据得到炊具的产品参数;若否,登录相应的云服务器,查询云服务器中的在线第一数据库,确定是否存在匹配图像特征的产品参数;若是,通过查询对应的在线数据得到炊具的产品参数;若否,接收用户输入的炊具的产品参数。
可选地,分别获取炊具的重量和炊具中内容物的重量的步骤还包括:获取炊具以及内容物的总重量;将总重量减去确定出的炊具的重量得到内容物的重量。
可选地,根据炊具和内容物的重量以及消耗速度计算确定炊具及其内容物的温度值上升至阈值温度所需的加热时间的步骤还包括:分别获取炊具及其内容物的比热容;获取炊具及其内容物的初始温度;计算得到炊具及其内容物由初始温度上升至阈值温度所需的热量值;根据所需的热量值以及消耗速度计算得到加热时间。
可选地,获取炊具及其内容物的比热容的步骤还包括:获取炊具的材质和种类;根据炊具的材质查询预置的第二数据库得到炊具的比热容;根据炊具的种类确定内容物的种类和比热容。
另一方面,本发明还提供了一种防干烧灶具,包括:灶体,其包括用于承载炊具的台面板,台面板上设置有灶眼;重量获取装置,配置成分别获取放置于灶具上的炊具的重量和炊具中内容物的重量;限位器,设置于灶具的燃气管路上,用于测量燃气的消耗速度;计算装置,与重量获取装置和限位器电连接,配置成根据炊具和内容物的重量以及消耗速度计算确定炊具及其内容物的温度值上升至阈值温度所需的加热时间;控制装置,与计算装置和灶具的燃气开关电连接,配置成在灶具的持续使用时间大于加热时间的情况下,切断灶具的燃气开关,停止加热炊具。
可选地,重量获取装置还包括:称重装置,设置于台面板的下方,用于检测灶眼上方炊具及其内部内容物的总重量;其中称重装置包括:支撑部件,其顶端向上延伸以直接或间接地支撑炊具;检测部件,设置于支撑部件的底端,通过感应支撑部件传递的重量确定炊具及其内部内容物的总重量。
可选地,重量获取装置还包括:摄像装置,设置于灶体的上方,用于获取炊具的图像信息;参数获取装置,与摄像装置电连接,配置成提取图像信息的图像特征,根据图像特征查询预置的第一数据库得到炊具的至少一个产品参数;再根据产品参数确定炊具的重量。
可选地,计算装置还包括:比热容获取模块,配置成分别获取炊具及其内容物的比热容;室内温度获取模块,配置成获取室内环境温度以作为炊具及其内容物的初始温度;其中计算装置,还配置成计算得到炊具及其内容物由初始温度上升至阈值温度所需的热量值;根据所需的热量值以及消耗速度计算得到加热时间。
本发明提供了一种防干烧灶具的控制方法,包括:根据炊具和内容物的重量以及消耗速度计算确定炊具及其内容物的温度值上升至阈值温度所需的加热时间;在灶具的持续使用时间大于加热时间的情况下,切断灶具的燃气开关,停止加热炊具。本发明的方法利用比热容公式计算确定炊具及其内容物的温度值达到阈值温度的时间点,并在该时间点自动切断燃气开关,防止炊具及内容物温度超过阈值温度,能够有效避免炊具内部发生干烧,提高了灶具使用的安全性。本发明的方法避免使用温度传感器直接检测炊具表面温度,克服了现有技术中炊具温度检测不准确的技术缺陷,从而能够更加准确地判断干烧发生的时间点,提高了防干烧灶具智能控制的准确度。
进一步地,本发明的方法还包括:提取图像信息的图像特征;根据图像特征查询预置的第一数据库得到炊具的至少一个产品参数;根据产品参数确定炊具的重量。本发明利用图像处理技术首先得到炊具图像的图像特征,根据图像特征查询预置的在线数据库或本地数据库得到炊具的重量。本发明的方法能够简单、准确地查询得到当前烹饪使用的炊具的重量,进一步提高了防干烧灶具智能控制的准确度,而且无需事先单独测量炊具重量,简化了操作过程。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
具体实施方式
本发明提供了一种防干烧灶具,如图1、2所示,在本实施例中,该灶具为燃气灶。该燃气灶包括:灶体10、重量获取装置80、摄像装置40、计算装置60和控制装置70。灶体10包括用于承载炊具的台面板11以及位于台面板11下方的底壳12,台面板11和底壳12共同限定出灶体10的容纳腔,该容纳腔主要用于容纳燃气管和灶具的主控板及相关电路元件。在底壳12的四个边角的位置设置有支脚14,以用于支撑灶体10。上述炊具包括但不限于炒锅、高压锅、平底锅等。台面板11上设置有灶眼20,灶眼20用于燃烧燃气产生火力,炊具放置于灶眼20正上方以加热烹煮食物。灶眼20的个数可以为1个或多个,在本实施例中,灶眼20的数量为两个,即一般所称“双灶”。灶眼20进一步包括:火盖、点火针等装置,其具体结构为本领域技术人员所熟知的,这里不再进行赘述。
如图3所示,重量获取装置80主要包括:称重装置30、摄像装置40和参数获取装置50。称重装置30设置于台面板11的下方,用于检测灶眼20上炊具及其内部内容物的总重量。如图4所示,称重装置30进一步包括:支撑部件31和检测部件32。支撑部件31顶端向上延伸到达台面板11,以直接或间接地支撑炊具。在本实施例中,台面板11还包括:盛液盘111。盛液盘111设置于支撑部件31的正上方,用于盛接炊具内溅落的液体,以防止液体进入灶眼20内。盛液盘111设置于灶眼20的外围,其与台面板11的其他部分分离设置,因此其可以随着炊具的重量变化而轻微的上下浮动。其上表面承载炊具,其下表面抵触支撑部件31的顶端。也就是说,支撑部实际支撑盛液盘111,盛液盘111承载炊具,或者说支撑部间接支撑炊具。在本发明另外一些实施例中,也可以不设置盛液盘111,支撑部的顶端伸出台面板11(比如:穿过台面板11上预留的通孔)直接支撑炊具的底面。
检测部件32设置于支撑部件31的底端,通过感应支撑部件31传递的重量确定炊具及其内部内容物的总重量。如图5所示,具体地,检测部件32包括外壳,其内部集成设置有重力传感器。重力传感器用于检测支架上炊具及其内部内容物的总重量,由于支架上可能还包括盛液盘111等装置,在检测炊具及其内部内容物的总重量,需要将盛液盘111等其余装置的重量从测量数据中扣除,以得到炊具及其内部内容物的实际重量。外壳的上表面设置有感应按键,感应按键连接外壳内部的重力传感器,重力传感器通过检测施加于感应按键上的压力得到重量数据。
在本实施例中,支撑部件31还进一步包括:固定板311和多个支杆312。固定板311水平放置于检测部件32的感应按键上,固定板311可以通过竖直安装的螺钉固定于检测部件32的外壳上,以确保固定板311和感应按键之间不会发生水平方向上的相对移动,但是固定板311能够在竖直方向的一定范围内移动。每个支杆312的长度相等且竖直延伸设置,每根支杆312的底端固定连接固定板311,在本实施例中,每根支杆312的底端通过螺钉与固定板311连接,在另外一些实施例中,也可以通过焊接或胶粘等方式连接。支杆312顶端向上延伸以支撑盛液盘111。在本实施例中,每根支杆312的靠近顶端的区段还具有弯折部,以用于加强支撑盛液盘111。为了使得盛液盘111更加稳固,在每根支杆312的顶端都设置有向上突出的限位凸起313,盛液盘111的相应位置设置有限位孔112,每个限位凸起313插入对应的限位孔112内,以保证盛液盘111不会相对于支撑部件31滑动。优选地,多个支杆312设置于靠近固定板311边缘的位置,且相邻两根杆之间以相同间隔均匀分布,以使得每根支杆312受力均匀、固定板311更加稳定。
在本实施例中,固定板311为中心对称的十字形平板;支杆312为4根,分别设置于十字形平板的四个端部。支撑部件31的一部分设置于灶体10的容纳腔内,另一部分设置于底壳12的下方。具体地,多根支杆312设置于容纳腔内,而固定板311设置于底壳12的下方,底壳12上还开设有多个用于支杆312穿过的通孔。
本实施例的支撑部件31整体呈中心对称结构,每根支杆312受力均匀,运行更加平稳,因此不会出现盛液盘111或炊具倾斜滑动的情况,从而检测部件32的测量数据更加准确。同时,支撑部件31中的支杆312将检测部件32与炊具分开,避免炊具的热量传递给检测部件32中的传感器,使得传感器中元件受热,导致数据测量不准确。优选地,在每根支杆312连接固定板311的末端还可以设置隔热部314,以进一步阻隔热量传递。上述隔热部314由隔热材料制成,例如:隔热橡胶、隔热塑料等。
上述防干烧灶具还包括:锅架13。锅架13设置于盛液盘111上,且与盛液盘111同心设置,锅架13用于支撑炊具。锅架13进一步包括:四边形底框和多个设置于底框上表面的支撑片。四边形底框围绕灶眼20设置。每个支撑片都具有指向底框中心的尖端,以共同架起灶眼20上方的炊具。四边形底框的四条边靠近盛液盘111的边缘,并遮蔽盛液盘111上的定位孔和多个支杆312顶端的限位凸起313,以保证灶体10的外形完整、美观。
上述防干烧灶具还可以包括:底板40,其设置于检测部件32底部,用于承载称重装置30。在灶具的具体安装过程中,可以将底板40固定放置于安装灶具的桌面上,也就是要求底板40和支脚14的底端在同一水平面上。
防干烧灶具还包括:燃气管、电磁阀90和限位器91。(为了更加清楚的展示称重装置,上述燃气管、电磁阀90等装置未在图中示出。)燃气管连通灶眼20和外界燃气供气管道,用于向灶眼20提供燃气。燃气管连接灶眼20的一端进入灶体10的容纳腔,并从台面板11的下方连接灶眼20。燃气管的管路从相邻两根支杆312的中间间隙达到灶眼20的正下方。燃气管与两根支杆312间隔一定距离设置,以避免发生机械干涉。
电磁阀90设置于燃气管上,用于打开或关闭燃气管。控制装置70与电磁阀90电路连接,以控制燃气管的开闭状态。控制装置70可以通过向电磁阀90发送电磁脉冲以实现自动关闭电磁阀90。具体原理为本领域技术人员熟知的,这里不再赘述。限位器91设置于燃气管上,用于检测燃气的流量,或者说消耗速度,即单位时间内消耗的燃气体积。
摄像装置40设置于灶体的上方,且与灶体间隔一定距离设置,具体的间隔距离根据摄像装置40的焦距和灶体大小进行设定。摄像装置40用于获取炊具的图像信息。在本实施例中,摄像装置40具体固定设置于与灶体相配合使用的吸油烟机的底面上,固定方式可以是螺纹连接。摄像装置40可以为照相机或摄像机。摄像装置40的镜头向下设置,并能够拍摄炊具的俯视图像,在摄像装置40的镜头上可以安装一系列的摄像光学系统,以提高图像质量。
参数获取装置50与摄像装置40电连接,配置成提取图像信息的图像特征,根据图像特征查询预置的第一数据库得到炊具的至少一个产品参数,再根据产品参数确定炊具的重量。在本实施例中,参数获取装置50可以和摄像装置40集成设置于吸油烟机上。参数获取装置50首先对上述炊具的俯视图像进行预处理,得到图像信息。上述预处理包括:进行去噪声处理、灰度处理等,上述预处理目的是便于后续提取图像的图像特征。预处理后,参数获取装置50提取图像信息的图像特征,上述图像特征包括:颜色特征、纹理特征、形状特征和空间关系特征等。例如:一种炊具A的图像信息,对其进行图像特征提取得到形状特征为:开口为圆形且开口面积40cm2;颜色特征为:银白色;空间关系特征为:炊具把手至炊具边缘的距离为5cm等等。一般而言,不同品牌或型号的炊具,其结构、形状、颜色不尽相同,体现在其图像的图像特征不同。因此,参数获取装置50可以根据不同的图像特征确定炊具的产品参数。上述产品参数包括:炊具的品牌、种类、材质、型号、形状、大小、重量中的一个或多个。
具体地,在参数获取装置50得到图像特征后,以上述图像特征作为目标图像特征首先查询本地第一数据库,本地第一数据库可以预先存储于灶具的主控板内。第一数据库中存储有多组数据,每组数据包含不同图像特征所对应的炊具的产品参数。参数获取装置50将目标图像特征和第一数据库中预存的多个数据进行比对,确定是否存在匹配目标图像特征的产品参数,若存在,则获取该产品参数。若不存在,则通过WiFi或其他上网手段联网登录云服务器,在云服务器中的在线第一数据库中查询目标图像特征。确定在线第一数据库中是否存在匹配目标图像特征的产品参数,若存在,则获取该产品参数。
计算装置60与重量获取装置80和限位器91电连接,配置成根据炊具和内容物的重量以及消耗速度计算确定炊具及其内容物的温度值上升至阈值温度所需的加热时间。
具体地,述计算装置60进一步包括:比热容获取模块61和室内温度获取模块62。比热容获取模块61配置成分别获取炊具及其内容物的比热容。比热容获取模块61可以先根据炊具的产品参数获取炊具的材质,然后根据炊具的材质查询预置的第二数据库得到炊具的比热容。第二数据库中存储不同材质所对应的比热容数据。同时,比热容获取模块61获取炊具的种类,根据炊具的种类确定其内容物的种类。内容物的种类主要分为油和水两种,在本实施例中,可以根据炊具的种类确定其内容物的类型,进而确定内容物的比热容。例如:对于平底锅、炒锅而言,其内容物一般为油;对于蒸锅、高压锅而言,其内容物一般为水。在确定炊具的种类后查询预置的数据库,确定内容物的类型和比热容。室内温度获取模块62,配置成获取室内环境温度以作为炊具及其内容物的初始温度。在本实施例中,室内温度获取模块62为设置于灶具台面板上的温度传感器,该温度传感器用于检测室内环境温度。上述温度传感器远离灶眼设置,以避免灶眼周围的高温环境影响温度数据的准确测量。
计算装置,还配置成计算得到炊具及其内容物由初始温度上升至阈值温度所需的热量;根据所需的热量以及消耗速度计算得到加热时间。根据燃气的消耗速度可以计算得到灶具在单位时间内输出的热量以及单位时间内炊具和内容物吸收的热量。同时,根据比热容公式可以计算得到炊具及其内容物的温度值上升至阈值温度所需的热量值,结合单位时间内炊具和内容物吸收的热量可以计算得到上述加热时间。上述阈值温度是炊具即将发生干烧时的临界温度值,在本实施例中,阈值温度设定为230℃。在本发明另外一些实施例中,还可以设置为其他温度值。
控制装置70与计算装置60和灶具的燃气开关(即电磁阀90)电连接,并配置成在灶具的持续使用时间大于加热时间的情况下,切断灶具的燃气开关,停止加热炊具,防止炊具发生干烧。
本发明还提供了一种防干烧灶具的控制方法。图6是根据本发明一个实施例的防干烧灶具的控制方法的示意图,该方法用于在炊具出现干烧时自动切断灶具的燃气开关,以实现防干烧功能。上述控制方法一般性地包括以下步骤:
步骤S602,分别获取放置于灶具上的炊具的重量和炊具中内容物的重量。通过称重或是查询的方法分别得到炊具和内容物的重量,在本发明另外一些实施例中,这些重量数据也可以由用户主动进行输入。
步骤S604,在灶具的使用过程中获取燃气的消耗速度。
步骤S606,根据炊具和内容物的重量以及消耗速度计算确定炊具及其内容物的温度值上升至阈值温度所需的加热时间。根据燃气的消耗速度可以计算得到灶具在单位时间内输出的热量以及单位时间内炊具和内容物吸收的热量。同时,根据比热容公式可以计算得到炊具及其内容物的温度值上升至阈值温度所需的热量值,结合单位时间内炊具和内容物吸收的热量可以计算得到上述加热时间。上述阈值温度是炊具即将发生干烧时的临界温度值,在本实施例中,阈值温度设定为230℃,当炊具温度高于230℃时,则存在干烧风险。
步骤S608,判断灶具的持续使用时间是否大于加热时间。若灶具的持续使用时间大于加热时间,表示炊具及其内容物的温度已经超过阈值温度,存在干烧风险。若灶具的持续使用时间小于或等于加热时间,表示炊具及其内容物的温度还未超过阈值温度,不存在干烧风险。
步骤S610,若步骤S608的判断结果为是,切断灶具的燃气开关,停止加热炊具,以避免炊具发生干烧。
图7是根据本发明一个实施例的防干烧灶具的控制方法的流程图,该方法依次执行以下步骤:
步骤S702,利用设置于防干烧灶具上方的摄像装置40得到炊具的俯视图像。
步骤S704,对俯视图像进行预处理,得到图像信息。上述预处理包括:进行去噪声处理、灰度处理等,上述预处理目的是便于后续提取图像的图像特征。
步骤S706,提取图像信息的图像特征。预处理后,参数获取装置50提取图像信息的图像特征,上述图像特征包括:颜色特征、纹理特征、形状特征和空间关系特征等。
步骤S708,查询本地第一数据库,判断是否存在匹配图像特征的产品参数。在参数获取装置50得到图像特征后,以上述图像特征作为目标图像特征首先查询本地第一数据库,本地第一数据库可以预先存储于灶具的主控板内。第一数据库中存储有多组数据,每组数据包含不同图像特征所对应的炊具的产品参数。参数获取装置50将目标图像特征和第一数据库中预存的多个数据进行比对,确定是否存在匹配目标图像特征的产品参数。第一数据库在灶具出厂前,预先存储于主控板内。第一数据库内包含大部分常用炊具的图像特征和产品参数的数据信息。
步骤S710,若步骤S708的判断结果为是,通过查询对应的本地数据得到炊具的产品参数。
步骤S712,若步骤S708的判断结果为否,则通过WiFi联网登录云服务器,在云服务器中的在线第一数据库中查询目标图像特征,确定在线第一数据库中是否存在匹配目标图像特征的产品参数。上述云服务器用来专门存储各种炊具的图像特征和相对应的产品参数,由于云服务器信息存储量巨大,因此相比较本地数据库,更容易查询得到匹配的产品参数。
步骤S714,若步骤S712的判断结果为是,通过查询对应的在线数据得到炊具的产品参数。优选地,后续可以将对应的在线数据下载存储至本地第一数据库内,补充本地第一数据库的数据以供后续查询使用。
步骤S716,若步骤S712的判断结果为否,接收用户输入的炊具的产品参数。若在线第一数据库和本地第一数据库均未查询到匹配目标图像特征,或参数获取装置50无法联网登录到云服务器,防干烧灶具可以提示并接收用户输入的语音信息,将得到的语音信息发送至参数获取装置50,参数获取装置50能够辨识语音信息并直接得到产品参数。优选地,后续可以将用户输入的炊具的产品参数和对应的图像特征组成新数据储存至本地第一数据库,补充本地第一数据库的数据以供后续查询使用。
步骤S718,根据产品参数查询预置的第三数据库得到炊具的重量。若上述得到的产品参数包含炊具的重量,那么可以直接获得该重量值。若上述得到的产品参数为炊具的品牌、型号等信息,则需要继续查询第三数据库得到炊具的重量。上述第三数据库包含多组数据,每组数据包含不同产品的产品参数所对应的炊具重量。上述第三数据库可以为本地数据库,也可以为在线数据库。
在本实施例中,通过查询在线或本地数据库得到炊具的产品参数。相比于使用其他测量手段,得到的炊具重量信息更加准确,从而进一步优化了灶具的防干烧功能。
步骤S720,在燃气开关开启的时间内检测炊具及内容物的重量。
步骤S722,结合炊具的重量计算得到内容物重量。具体地,在得到炊具和内容物的总重量之后,用该数值减去炊具的重量即得到内容物的重量。
步骤S724,在灶具的使用过程中获取燃气的消耗速度。在本实施例中,燃气的消耗速度是指在单位时间内消耗的燃气体积。
步骤S726,获取炊具的材质和种类。在本实施例中,可以根据炊具的产品参数获得炊具的材质。例如:某一种炊具的产品参数包含其制作材质为铁,则通过读取其产品参数能够获取该炊具的材质。
步骤S728,根据炊具的材质查询预置的第二数据库得到炊具的比热容。对于不同材质的炊具,其比热容也往往不同。例如:铁的比热容为:0.46*103J/(kg·℃);铜的比热容为0.39*103J/(kg·℃)。第二数据库中存储不同材质所对应的比热容数据,通过查询第二数据库得到炊具的比热容。
步骤S730,根据炊具的种类确定内容物的种类和比热容。内容物的种类主要分为油和水两种,在本实施例中,可以根据炊具的种类确定其内容物的类型,进而确定内容物的比热容。例如:对于平底锅、炒锅而言,其内容物一般为油;对于蒸锅、高压锅而言,其内容物一般为水。上述炊具的种类也可以通过查询炊具的产品参数获得,其具体方法在前文已经进行了详细的描述,这里不再赘述。在确定炊具的种类后查询预置的数据局库,确定内容物的类型和比热容。
步骤S732,获取炊具及其内容物的初始温度。在本实施例中,检测室内环境温度以作为炊具及其内容物的初始温度。
步骤S734,计算得到炊具及其内容物由初始温度上升至阈值温度所需的热量。上述阈值温度是炊具即将发生干烧时的临界温度值,在本实施例中,阈值温度设定为230℃。具体地,上述所需的热量根据如下公式进行计算:
Q=(M-L)×(230-T)×C1+L×C2×(230-T)
其中,Q为热量,M为炊具及其内容物的总质量,L为炊具的质量,C1为内容物的比热容,C2为炊具的比热容,T为炊具和内容物的初始温度值。
步骤S736,根据所需的热量以及消耗速度计算得到加热时间。燃气产生的热量有一部分传递给炊具及其内容物,即a%Q0=Q,其中Q0为燃气在一定时间内燃烧产生的热量,a%为一预设系数。由于燃气产生的热量无法100%完全传递至炊具,因此存在一定的热量散失,该系数即表示燃气燃烧的热量损耗,a的数值可以根据本领域技术人员的经验或根据实验数据进行确定。燃气产生的热量可以进一步表示为:Q0=t×q×p,其中,t为灶具使用时间,q为燃气的热值,这里的热值是指单位体积的燃气完全燃烧产生的热量,上述热值亦可以通过查询得到。p为燃气的流量,也就是单位时间内消耗的燃气体积。将步骤S734中的等式带入到a%Q0=Q中得到:
a%×t×q×p=(M-L)×(230-T)×C1+L×C2×(230-T),从而得到加热时间
t=[(M-L)×(230-T)×C1+L×C2×(230-T)]/a%×q×p
步骤S738,判断灶具的持续使用时间是否大于加热时间。
步骤S740,若步骤S738的判断结果为是,切断灶具的燃气开关,停止加热炊具。
本领域技术人员应理解,在没有特别说明的情况下,本发明实施例中所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等用于表示方位或位置关系的用语是以灶具的实际使用状态为基准而言的,这些用语仅是为了便于描述和理解本发明的技术方案,而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位,因此不能理解为对本发明的限制。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。