CN113208453A - 一种烹饪设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备及其控制方法，其中烹饪设备包括内胆，在所述内胆内限定有腔体，在所述腔体内活动设置有托架，所述托架为烤盘和/或烤网，并且在所述内胆上设置有加热装置，还包括红外检测组件、微动开关和控制器，其中所述红外检测组件设置在所述腔体内适于对当前进行烹饪的所述托架进行检测以确定当前所述托架是否为所述烤网，所述微动开关设置在所述腔体的内侧壁上，当所述托架设置在所述腔体里面时，所述微动开关与所述托架相配合连接，所述控制器分别与所述红外检测组件、所述微动开关、所述加热装置电性连接，其结构简单，可有效识别到内胆里面托架的形态与位置。

Description

一种烹饪设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法。

背景技术

为了适应不同的烹饪需求，蒸烤箱加热管以不同的形态分布在内腔不同的位置，烹饪过程中根据不同的模式进行加热管组合的开停控制。此控制方法适用于固定的内腔结构，但实际上，烹饪的食材往往被置于托盘或烤网上，再被放进蒸烤箱里进行烹饪，此时内腔结构已发生改变，例如：托盘与烤网的形态有差异，即托盘为密封，烤网有网孔；并且托盘/烤网的位置同样存在差异，即有时放在上中层之间，有时放在中下层之间。这些内腔结构上发生的变化会影响到内腔温场的变化，从而影响食物的烹饪效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种烹饪设备，其结构简单，可有效识别到内胆里面托架的形态与位置。

此外，本发明还提出一种用于烹饪设备的控制方法，其方法简单可行，可根据内胆里面托架的形态与位置的识别结果，自动对加热装置进行相应的调节，从而达到智能烹饪目的。

上述第一个目的是通过如下技术方案来实现的：

一种烹饪设备，包括内胆，在所述内胆内限定有腔体，在所述腔体内活动设置有托架，所述托架为烤盘和/或烤网，并且在所述内胆上设置有加热装置，其特征在于，还包括红外检测组件、微动开关和控制器，其中所述红外检测组件设置在所述腔体内适于对当前进行烹饪的所述托架进行检测以确定当前所述托架是否为所述烤网，所述微动开关设置在所述腔体的内侧壁上，当所述托架设置在所述腔体里面时，所述微动开关与所述托架相配合连接，所述控制器分别与所述红外检测组件、所述微动开关、所述加热装置电性连接。

在一些实施方式中，所述红外检测组件包括分别与所述控制器电性连接的红外发射器、第一接收器和第二接收器，其中所述红外发射器设置在所述腔体的顶壁或者底壁上，所述第一接收器设置在所述腔体上且所述第一接收器与所述红外发射器相对应设置，所述第二接收器设置在所述腔体的壁面上且所述第二接收器位于所述红外发射器的一侧。

在一些实施方式中，所述微动开关包括分别与所述控制器电性连接的第一微动开关和第二微动开关，其中所述第一微动开关、所述第二微动开关沿竖向方向分别间隔设置在所述腔体的后壁上以在所述腔体的后壁上分别形成第一位置以及第二位置，在所述腔体里面活动设置有两个所述托架，并且两个所述托架分别与所述第一微动开关、所述第二微动开关相对应连接以将所述腔体间隔划分为上烹饪腔、中烹饪腔和下烹饪腔。

上述第二个目的是通过如下技术方案来实现的：

一种用于烹饪设备的控制方法，应用于如上述实施方式任一所述的烹饪设备上，所述烹饪设备的控制方法包括如下步骤：

用户将所述托架放置于所述内胆里面以使所述托架与所述微动开关建立连接关系；

根据所述微动开关所发出的电平信号来确定当前所述托架处于所述腔体内的位置；

同时所述红外发射器往所述第一接收器的方向发射出红外线；

根据所述第一接收器和所述第二接收器所发出的电平信号来确定当前所述托架是否为所述烤网；

根据所确定的当前所述托架的信息调整所述烹饪设备的烹饪工作。

在一些实施方式中，所述根据所述微动开关所发出的电平信号来确定当前所述托架处于所述腔体内的位置的步骤包括：

判断所述微动开关是否发出低电平信号；

若是，则确定所述托架处于所述腔体内；

若否，则确定所述托架处尚未处于所述腔体内。

在一些实施方式中，所述根据所述第一接收器和所述第二接收器所发出的电平信号来确定当前所述托架是否为所述烤网的步骤包括：

根据所述第一接收器和所述第二接收器所发出的电平信号来确定当前所述托架是否为所述烤网；

若所述第一接收器发出高电平信号且所述第二接收器发出低电平信号时，则确定当前所述托架为所述烤网；

若所述第一接收器发出低电平信号且所述第二接收器发出高电平信号时，则确定当前所述托架为所述烤盘。

在一些实施方式中，所述根据所述微动开关所发出的电平信号来确定当前所述托架处于所述腔体内的位置的步骤包括：

当所述微动开关包括第一微动开关和第二微动开关时，判断所述第一微动开关、所述第二微动开关是否发出低电平信号；

若所述第一微动开关、所述第二微动开关发出低电平信号时，则确定所述第一位置和所述第二位置放置有所述托架；

若所述第一微动开关、所述第二微动开关发出高电平信号时，则确定所述第一位置和所述第二位置未放置有所述托架；

若所述第一微动开关发出低电平信号且所述第二微动开关发出高电平信号时，则确定所述第一位置放置有所述托架；

若所述第一微动开关发出高电平信号且所述第二微动开关发出低电平信号时，则确定所述第二位置放置有所述托架。

在一些实施方式中，所述确定所述第一位置和所述第二位置放置有所述托架后的步骤包括：

确定所述第一位置和所述第二位置放置有所述托架后，所述红外发射器往所述第一接收器的方向发射出红外线；

根据所述第一接收器和所述第二接收器所发出的电平信号来确定所述第一位置和所述第二位置上的所述托架是否为所述烤网；

若所述第一接收器发出低电平信号且所述第二接收器所发出的电平信号大于预设第一阈值时，则确定所述第一位置当前所放置的所述托架为所述烤网，并且所述第二位置当前所放置的所述托架为所述烤盘；

若所述第一接收器发出低电平信号且所述第二接收器所发出的电平信号小于等于所述预设第一阈值时，则确定所述第一位置当前所放置的所述托架为所述烤盘，并且所述第二位置当前所放置的所述托架为所述烤网。

在一些实施方式中，所述确定所述第一位置放置有所述托架后的步骤包括：

确定所述第一位置放置有所述托架后，所述红外发射器往所述第一接收器的方向发射出红外线；

根据所述第一接收器和所述第二接收器所发出的电平信号来确定当前所述托架是否为所述烤网；

若所述第一接收器发出高电平信号且所述第二接收器发出低电平信号时，则确定当前所述托架为所述烤网；

若所述第一接收器发出低电平信号且所述第二接收器发出高电平信号时，则确定当前所述托架为所述烤盘。

在一些实施方式中，所述确定所述第二位置放置有所述托架后的步骤包括：

确定所述第二位置放置有所述托架后，所述红外发射器往所述第一接收器的方向发射出红外线；

根据所述第一接收器和所述第二接收器所发出的电平信号来确定当前所述托架是否为所述烤网；

若所述第一接收器发出高电平信号且所述第二接收器发出低电平信号时，则确定当前所述托架为所述烤网；

若所述第一接收器发出低电平信号且所述第二接收器发出高电平信号时，则确定当前所述托架为所述烤盘。

与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：

1.本发明的烹饪设备，其结构简单，可有效识别到内胆里面托架的形态与位置。

2.本发明用于烹饪设备的控制方法，其方法简单可行，可根据内胆里面托架的形态与位置的识别结果，自动对加热装置进行相应的调节，从而达到智能烹饪目的。

附图说明

图1是本发明实施例中红外检测组件的结构示意图；

图2是本发明实施例中烹饪设备的剖面图；

图3是本发明实施例中红外检测组件的正面示意图；

图4是本发明实施例中烹饪设备控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明请求保护的技术方案范围。

实施例一：

如图1至3所示，本实施例提供一种烹饪设备，包括内胆1，在内胆1内限定有腔体，在腔体内活动设置有托架，托架为烤盘和/或烤网，并且在内胆1上设置有加热装置，还包括红外检测组件3、微动开关4和控制器，其中红外检测组件3设置在腔体内适于对当前进行烹饪的托架2进行检测以确定当前托架2是否为烤网，微动开关4设置在腔体的内侧壁上，当托架2设置在腔体里面时，微动开关4与托架2相配合连接，控制器分别与红外检测组件3、微动开关4、加热装置电性连接。

在本实施例中，内胆1限定有前端成敞开状态的腔体，通过腔体的敞开端往腔体里面活动放置有托架，托架可为烤盘和/或烤网制成，由于烤盘的底壁为密实平面，烤网的底壁为具有开孔结构的平面，从而使得烤盘与烤网之间形成形态差异，红外检测组件3设置在腔体内适于对当前进行烹饪的托架进行检测，从而确定当前托架是为烤网还是为烤盘，进而识别到当前托架的形态，微动开关4设置在腔体的内侧壁上，当托架设置在腔体里面时，微动开关4与托架相配合连接以确定当前托架是否完全放置于腔体里面，进而识别到当前托架处于腔体内的位置，通过红外检测组件3、微动开关4分别将所识别到的信息反馈至控制器上，控制器根据内胆1里面托架的形态与位置的识别结果，自动对加热装置进行相应的调节，从而达到智能烹饪目的，其结构简单，可有效识别到内胆1里面托架的形态与位置。

在本市实施例中，烹饪设备可以为蒸箱、微蒸箱、蒸烤一体机及微蒸烤一体机等，但不限于上述烹饪装置，还可以根据实际需求选择其它更为合适的烹饪装置，本实施例烹饪设备以蒸箱举例进行描述，其余类型的烹饪装置不再赘述。

进一步地，红外检测组件3包括分别与控制器电性连接的红外发射器31、第一接收器32和第二接收器33，其中红外发射器31设置在腔体的顶壁或者底壁上，第一接收器32设置在腔体上且第一接收器32与红外发射器31相对应设置，第二接收器33设置在腔体的壁面上且第二接收器33位于红外发射器31的一侧，其结构简单，设计合理，可利于识别到内胆1里面托架的形态。

在本实施例中，由于腔体的前端为敞开端，如此使得，腔体具有依次相连接的顶壁、左壁、底壁和右壁，并且在远离腔体敞开端的一端设置有后壁，后壁分别与顶壁、左侧壁、底壁和右侧壁相连接，从而通过顶壁、左侧壁、底壁、右侧壁及后侧壁共同形成内胆1的腔体，红外发射器31优选设置在腔体的底壁上，第一接收器32设置在腔体的顶壁上以使第一接收器32与红外发射器31相对应设置，第二接收器33设置在腔体的底壁上且第二接收器33位于红外发射器31的一侧，当第一接收器32和发射灯之间无遮挡物体时，第一接收器32收到红外发射器31的红外光后转化成高电平信号。用户将托架放置于腔体里面后，当第一接收器32和红外发射器31之间有遮挡物体时，第一接收器32接收不到红外发射器31所发射出的红外线则控制第一接收器32维持低电平信号，并且由于红外发射器31所发射出的红外线射到托架上后会再进行反射，从而使第二接收器33接收到红外发射器31所发射出的红外线则控制第二接收器33发出高电平信号，从而确定当前托架的形态为烤盘；当第一接收器32和红外发射器31之间无遮挡物体时，第一接收器32接收到红外发射器31所发射出的红外线则控制第一接收器32发出高电平信号，并且由于第二接收器33接收不到红外发射器31所发射出的红外线则控制第二接收器33维持低电平信号，从而确定当前托架的形态为烤网。此外，本实施例中烤盘的材质优选为不锈钢制成，从而利于红外发射器31所发射出的红外线射到烤盘底壁上后会再进行反射，如此即可使第二接收器33接收到通过烤盘所反射回来的红外线，同样地，为避免红外线在腔体内产生多路径的反射，因此本实施例中的内胆1腔体采用黑色搪瓷材料制成。

特别地，微动开关4包括分别与控制器电性连接的第一微动开关41和第二微动开关42，其中第一微动开关41、第二微动开关42沿竖向方向分别间隔设置在腔体的后壁上以在腔体的后壁上分别形成第一位置14以及第二位置15，在腔体里面活动设置有两个托架2，并且两个托架2分别与第一微动开关41、第二微动开关42相对应连接以将腔体间隔划分为上烹饪腔11、中烹饪腔12和下烹饪腔13，其设计合理、巧妙，可利于识别到内胆1里面托架所处的位置。

在本实施例中，在腔体的后侧壁上分别设置有第一微动开关41和第二微动开关42，并且第一微动开关41和第二微动开关42沿腔体后侧壁的竖向方向间隔设置以在腔体的后壁上分别形成第一位置14以及第二位置15，当在腔体里面活动设置有两个托架，两个托架分别与第一微动开关41、第二微动开关42相互对应设置，从而通过两个托架将腔体内部空间间隔划分为上烹饪腔11、中烹饪腔12和下烹饪腔13，当托架被正确放入腔体里面并关上门体后，托架后部位置处被推至腔体的后侧壁上且使托架与微动开关4相配合连接，从而触发微动开关4输出低电平信号，反之当无托架时，微动开关4输出高电平信号，如此即可通过第一微动开关41、第二微动开关42、第一接收器32以及第二接收器33所反馈的信息得到内胆1里面托架的形态与位置的识别结果。当将一个托架放置于腔体里面后，若第一微动开关41发射出低电平且第二微动开关42发射出高电平时，则确定当前托架放置于第一位置14上，即托架放置于腔体里面后与第一微动开关41相配合连接在一起；若第一微动开关41发射出高电平且第二微动开关42发射出低电平时，则确定当前托架放置于第二位置15上，即托架放置于腔体里面后与第二微动开关42相配合连接在一起。

在本实施例中，当将两个托架同时放置于腔体里面后，若第一微动开关41、第二微动开关42分别发出低电平信号时，则确定第一位置14和第二位置15均放置有托架，即两个托架放置于腔体里面后分别与第一微动开关41、第二微动开关42相配合连接在一起；若第一微动开关41、第二微动开关42分别发出高电平信号时，则确定第一位置14和第二位置15均未放置有托架。此外，由于烹饪设备初始设定的托架具体为烤盘和烤网相配合搭配，在确定第一位置14和第二位置15均放置有托架后，根据第一接收器32和第二接收器33所发出的电平信号来确定第一位置14和第二位置15上的托架是否为烤网，当第一接收器32和红外发射器31之间有遮挡物体时，即在腔体内所放置的两个托架其中一个为烤盘，另外一个为烤网，第一接收器32接收不到红外发射器31所发射出的红外线则控制第一接收器32维持低电平信号，并且由于红外发射器31所发射出的红外线射到托架上后会再进行反射，从而使第二接收器33接收到红外发射器31所发射出的红外线，同时通过判断控制第二接收器33所发出的电平信号是否大于预设第一阈值以确定烤盘在第一位置14或者还是在第二位置15内，若第二接收器33所发出的电平信号大于预设第一阈值时，则确定第一位置14当前所放置的托架为烤网，并且第二位置15当前所放置的托架为烤盘；若第二接收器33所发出的电平信号小于等于预设第一阈值时，则确定第一位置14当前所放置的托架为烤盘，并且第二位置15当前所放置的托架为烤网。本实施例中预设第一阈值优选设定为4V，但不限于上述数值，还可根据实际需求选择其他更为合适的数值。

实施例二：

如图4所示，本实施例提供一种用于烹饪设备的控制方法，包括如实施例一所描述的烹饪设备，通过红外检测组件对当前进行烹饪的托架进行检测以确定当前托架是为烤网还是为烤盘，从而识别到当前托架的形态，同时通过微动开关的动作以确定当前托架是否完全放置于腔体里面，进而识别到当前托架处于腔体内的位置，通过红外检测组件、微动开关分别将所识别到的信息反馈至控制器上，控制器根据内胆里面托架的形态与位置的识别结果，自动对烹饪设备的烹饪工作或者加热装置进行相应的调节，从而达到智能烹饪目的。

在本实施例中，烹饪设备可以为蒸箱、微蒸箱、蒸烤一体机及微蒸烤一体机等，但不限于上述烹饪装置，还可以根据实际需求选择其它更为合适的烹饪装置，本实施例烹饪设备以蒸箱举例进行描述，其余类型的烹饪装置不再赘述。

在本实施例中，蒸箱的控制方法具体包括如下步骤：

步骤S101，用户将托架放置于内胆里面以使托架与微动开关建立连接关系。

步骤S102，判断第一微动开关、第二微动开关是否发出低电平信号；

若第一微动开关、第二微动开关发出低电平信号时，则确定第一位置和第二位置放置有托架；

若第一微动开关、第二微动开关发出高电平信号时，则确定第一位置和第二位置未放置有托架；

若第一微动开关发出低电平信号且第二微动开关发出高电平信号时，则确定第一位置放置有托架；

若第一微动开关发出高电平信号且第二微动开关发出低电平信号时，则确定第二位置放置有托架。

在本实施例中，第一微动开关和第二微动开关沿腔体后侧壁的竖向方向间隔设置以在腔体的后壁上分别形成第一位置以及第二位置，当在腔体里面活动设置有两个托架，两个托架分别与第一微动开关、第二微动开关相互对应设置，从而通过两个托架将腔体内部空间间隔划分为上烹饪腔、中烹饪腔和下烹饪腔，单个托架被正确放入腔体里面并关上门体后，托架后部位置处被推至腔体的后侧壁上且使托架与其相对应的微动开关相配合连接，从而触发微动开关输出低电平信号，反之当无托架时，微动开关输出高电平信号，如此即可通过第一微动开关、第二微动开关所反馈的信息得到内胆里面托架的形态的识别结果。

步骤S112，确定第一位置和第二位置放置有托架后，红外发射器往第一接收器的方向发射出红外线；

根据第一接收器和第二接收器所发出的电平信号来确定第一位置和第二位置上的托架是否为烤网；

若第一接收器发出低电平信号且第二接收器所发出的电平信号大于预设第一阈值时，则确定第一位置当前所放置的托架为烤网，并且第二位置当前所放置的托架为烤盘；

若第一接收器发出低电平信号且第二接收器所发出的电平信号小于等于预设第一阈值时，则确定第一位置当前所放置的托架为烤盘，并且第二位置当前所放置的托架为烤网。

在本实施例中，由于烤盘对红外线的反射能力在处于第二位置时比处于第一位置时强，即红外发射器所发射的红外线通过烤盘反射至第二接收器上之间的红外路径越小，则第二接收器的反射强度越大，因此，本实施例中预设第一阈值优选设定为4V，但不限于上述数值，还可根据实际需求选择其他更为合适的数值。

步骤S122，确定第一位置放置有托架后，红外发射器往第一接收器的方向发射出红外线；

根据第一接收器和第二接收器所发出的电平信号来确定当前托架是否为烤网；

若第一接收器发出高电平信号且第二接收器发出低电平信号时，则确定当前托架为烤网；

若第一接收器发出低电平信号且第二接收器发出高电平信号时，则确定当前托架为烤盘。

步骤S132，确定第二位置放置有托架后，红外发射器往第一接收器的方向发射出红外线；

根据第一接收器和第二接收器所发出的电平信号来确定当前托架是否为烤网；

若第一接收器发出高电平信号且第二接收器发出低电平信号时，则确定当前托架为烤网；

若第一接收器发出低电平信号且第二接收器发出高电平信号时，则确定当前托架为烤盘。

在本实施例中，还可在腔体的后侧壁上设置有一个微动开关，单个托架被正确放入腔体里面并关上门体后，托架后部位置处被推至腔体的后侧壁上且使托架与其相对应的微动开关相配合连接，从而触发微动开关输出低电平信号，反之当无托架时，微动开关输出高电平信号，如此即可通过单个微动开关所反馈的信息以得到内胆里面单个托架的形态的识别结果，此外，若在第一位置或者第二位置上放置有一个托架，即在腔体里面放置有一个托架时，若第一接收器发出高电平信号且第二接收器发出低电平信号时，则确定当前托架为烤网，更优地，第二接收器发出1V以下的低电平信号；若第一接收器发出低电平信号且第二接收器发出高电平信号时，则确定当前托架为烤盘，更优地，第二接收器发出1V至5V的高电平信号。

步骤S103，根据所确定的当前托架的信息调整烹饪设备的烹饪工作。

在本实施例中，通过第一微动开关、第二微动开关、第一接收器以及第二接收器所反馈的信息以得到内胆里面托架的形态与位置的识别结果，控制器根据识别结果控制蒸箱或者加热装置进行相对应的调整，从而使得蒸箱实现智能烹饪的目的。

本发明的烹饪设备可为蒸箱、烤箱、蒸烤箱、蒸烤一体机、微蒸箱、微烤箱及微蒸烤箱等。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种烹饪设备，包括内胆(1)，在所述内胆(1)内限定有腔体，在所述腔体内活动设置有托架(2)，所述托架(2)为烤盘和/或烤网，并且在所述内胆(1)上设置有加热装置，其特征在于，还包括红外检测组件(3)、微动开关(4)和控制器，其中所述红外检测组件(3)设置在所述腔体内适于对当前进行烹饪的所述托架(2)进行检测以确定当前所述托架(2)是否为所述烤网，所述微动开关(4)设置在所述腔体的内侧壁上，当所述托架(2)设置在所述腔体里面时，所述微动开关(4)与所述托架(2)相配合连接，所述控制器分别与所述红外检测组件(3)、所述微动开关(4)、所述加热装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种烹饪设备，其特征在于，所述红外检测组件(3)包括分别与所述控制器电性连接的红外发射器(31)、第一接收器(32)和第二接收器(33)，其中所述红外发射器(31)设置在所述腔体的顶壁或者底壁上，所述第一接收器(32)设置在所述腔体上且所述第一接收器(32)与所述红外发射器(31)相对应设置，所述第二接收器(33)设置在所述腔体的壁面上且所述第二接收器(33)位于所述红外发射器(31)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种烹饪设备，其特征在于，所述微动开关(4)包括分别与所述控制器电性连接的第一微动开关(41)和第二微动开关(42)，其中所述第一微动开关(41)、所述第二微动开关(42)沿竖向方向分别间隔设置在所述腔体的后壁上以在所述腔体的后壁上分别形成第一位置(14)以及第二位置(15)，在所述腔体里面活动设置有两个所述托架(2)，并且两个所述托架(2)分别与所述第一微动开关(41)、所述第二微动开关(42)相对应连接以将所述腔体间隔划分为上烹饪腔(11)、中烹饪腔(12)和下烹饪腔(13)。

4.一种用于烹饪设备的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求3所述的烹饪设备上，所述烹饪设备的控制方法包括如下步骤：

用户将所述托架放置于所述内胆里面以使所述托架与所述微动开关建立连接关系；

根据所述微动开关所发出的电平信号来确定当前所述托架处于所述腔体内的位置；

同时所述红外发射器往所述第一接收器的方向发射出红外线；

根据所述第一接收器和所述第二接收器所发出的电平信号来确定当前所述托架是否为所述烤网；

根据所确定的当前所述托架的信息调整所述烹饪设备的烹饪工作。

5.根据权利要求4所述的一种用于烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述微动开关所发出的电平信号来确定当前所述托架处于所述腔体内的位置的步骤包括：

判断所述微动开关是否发出低电平信号；

若是，则确定所述托架处于所述腔体内；

若否，则确定所述托架处尚未处于所述腔体内。

6.根据权利要求5所述的一种用于烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一接收器和所述第二接收器所发出的电平信号来确定当前所述托架是否为所述烤网的步骤包括：

根据所述第一接收器和所述第二接收器所发出的电平信号来确定当前所述托架是否为所述烤网；

若所述第一接收器发出高电平信号且所述第二接收器发出低电平信号时，则确定当前所述托架为所述烤网；

若所述第一接收器发出低电平信号且所述第二接收器发出高电平信号时，则确定当前所述托架为所述烤盘。

7.根据权利要求4所述的一种用于烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述微动开关所发出的电平信号来确定当前所述托架处于所述腔体内的位置的步骤包括：

当所述微动开关包括第一微动开关和第二微动开关时，判断所述第一微动开关、所述第二微动开关是否发出低电平信号；

若所述第一微动开关、所述第二微动开关发出低电平信号时，则确定所述第一位置和所述第二位置放置有所述托架；

若所述第一微动开关、所述第二微动开关发出高电平信号时，则确定所述第一位置和所述第二位置未放置有所述托架；

若所述第一微动开关发出低电平信号且所述第二微动开关发出高电平信号时，则确定所述第一位置放置有所述托架；

若所述第一微动开关发出高电平信号且所述第二微动开关发出低电平信号时，则确定所述第二位置放置有所述托架。

8.根据权利要求7所述的一种用于烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述第一位置和所述第二位置放置有所述托架后的步骤包括：

确定所述第一位置和所述第二位置放置有所述托架后，所述红外发射器往所述第一接收器的方向发射出红外线；

根据所述第一接收器和所述第二接收器所发出的电平信号来确定所述第一位置和所述第二位置上的所述托架是否为所述烤网；

若所述第一接收器发出低电平信号且所述第二接收器所发出的电平信号大于预设第一阈值时，则确定所述第一位置当前所放置的所述托架为所述烤网，并且所述第二位置当前所放置的所述托架为所述烤盘；

若所述第一接收器发出低电平信号且所述第二接收器所发出的电平信号小于等于所述预设第一阈值时，则确定所述第一位置当前所放置的所述托架为所述烤盘，并且所述第二位置当前所放置的所述托架为所述烤网。

9.根据权利要求7所述的一种用于烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述第一位置放置有所述托架后的步骤包括：

确定所述第一位置放置有所述托架后，所述红外发射器往所述第一接收器的方向发射出红外线；

根据所述第一接收器和所述第二接收器所发出的电平信号来确定当前所述托架是否为所述烤网；

若所述第一接收器发出高电平信号且所述第二接收器发出低电平信号时，则确定当前 所述托架为所述烤网；

若所述第一接收器发出低电平信号且所述第二接收器发出高电平信号时，则确定当前 所述托架为所述烤盘。

10.根据权利要求7所述的一种用于烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述第二位置放置有所述托架后的步骤包括：

确定所述第二位置放置有所述托架后，所述红外发射器往所述第一接收器的方向发射出红外线；

根据所述第一接收器和所述第二接收器所发出的电平信号来确定当前所述托架是否为所述烤网；

若所述第一接收器发出高电平信号且所述第二接收器发出低电平信号时，则确定当前所述托架为所述烤网；

若所述第一接收器发出低电平信号且所述第二接收器发出高电平信号时，则确定当前所述托架为所述烤盘。

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