CN112147919B - 用于烹饪器具的控制方法、控制装置和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烹饪器具控制领域，公开了一种用于烹饪器具的控制方法、控制装置和烹饪器具，通过获取加热器的加热功率，根据加热功率调节用户行为感测器的信号发射器的发射参数，以此使得发射器的发射信号能顺利的穿过障碍物，被信号接收器顺利接收到，从而提升用户行为感测器检测用户行为的准确性，因而最终提升烹饪器具的加热控制，提升用户体验。

Description

用于烹饪器具的控制方法、控制装置和烹饪器具

技术领域

本发明涉及烹饪器具控制领域，具体涉及一种用于烹饪器具的控制方法、控制装置和烹饪器具。

背景技术

目前在烹饪器具上增设感测装置如红外光栅，以此检测对锅具的夹筷动作，从而识别对用户对锅具的操作行为，以此根据操作行为来调节烹饪器具的加热避免持续加热导致的能源浪费。此方案在实际应用中，由于锅内的汤汁会产生较多的水蒸汽，会导致光栅发的光束经过水蒸汽时衰减，而且水蒸汽也容易凝结在光栅上，影响光栅的发射或接收，因此导致影响检测用户行为的识别从而最终导致对烹饪器具的加热控制不准确，影响用户体验。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种用于烹饪器具的控制方法、控制装置和烹饪器具，以解决现有技术中的感测装置由于锅具的水蒸汽的影响导致其识别用户行为不准确的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括加热器和用户行为感测器，所述用户行为感测器包括用于发送信号的信号发射器和用于接收所述信号的信号接收器，所述用户行为感测器通过检测所述信号接收器是否接收到所述信号，以检测用户对锅具的操作行为，所述控制方法包括：

获取所述加热器的加热功率；

根据所述加热功率调节所述信号发射器的发射参数。

优选地，所述发射参数包括发射功率和发射频率中的至少一者。

优选地，所述根据所述加热功率调节所述信号发射器的发射参数进一步包括：

根据所述加热功率和以下中的至少一者来调节所述信号发射器的发射参数：

用户人数；

待加热的食材数量；以及

选择的食物类型。

优选地，所述用户人数是从获取的用户的订单信息中得到的或通过人工输入的方式得到的。

优选地，控制方法还包括：

获取用户的订单信息；

从所述用户的订单信息获取待加热的食材数量和/或选择的食物类型。

优选地，所述用户行为感测器包括多个对应的信号发射器和信号接收器，所述调节所述信号发射器的发射功率包括：

控制所述多个信号发射器依次轮流发射信号和所述多个信号接收器对应依次接收信号。

为了实现上述目的，本发明还提供一种用于烹饪器具的控制装置，所述烹饪器具包括加热器和控制装置，所述控制装置包括控制器和用户行为感测器，所述用户行为感测器包括用于发送信号的信号发射器和用于接收所述信号的信号接收器，所述用户行为感测器通过检测所述信号接收器是否接收到所述信号，以检测用户对锅具的操作行为；

所述控制器被配置成：获取所述加热器的加热功率；根据所述加热功率调节所述信号发射器的发射参数。

优选地，所述发射参数包括发射功率和发射频率中的至少一者。

优选地，所述根据所述加热功率调节所述信号发射器的发射参数进一步包括：

根据所述加热功率和以下中的至少一者来调节所述信号发射器的发射参数：

用户人数；

待加热的食材数量；以及

选择的食物类型。

优选地，所述烹饪器具还包括通讯模块，所述控制器还被配置成：

通过所述通讯模块获取用户的订单信息；

从所述用户的订单信息中获取所述用户人数。

优选地，所述烹饪器具还包括通讯模块，所述控制器还被配置成：

通过所述通讯模块获取用户的订单信息；

从所述用户的订单信息中获取所述待加热的食材数量和/或所述选择的食物的类型。

优选地，所述用户行为感测器包括多个对应的信号发射器和信号接收器，所述调节所述信号发射器的发射功率包括：

控制所述多个信号发射器依次轮流发射信号和所述多个信号接收器对应依次接收信号。

优选地，所述用户行为感测器还包括设置于所述发射器上的透镜，所述透镜用于对所述发射器发射的信号进行聚焦。

为了实现上述目的，本发明提供一种烹饪器具，所述烹饪器具包括加热器和上述的用于烹饪器具的控制装置。

通过上述技术方案，本发明的用于烹饪器具的控制方法，通过获取加热器的加热功率，根据加热功率调节用户行为感测器的信号发射器的发射参数，以此使得发射器的发射信号能顺利的穿过障碍物，被信号接收器顺利接收到，从而提升用户行为感测器检测用户行为的准确性，因而最终提升烹饪器具的加热控制，提升用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明用于烹饪器具的控制方法的烹饪器具的结构简图；

图2是本发明用于烹饪器具的控制方法的用户行为检测器的结构简图；

图3是本发明用于烹饪器具的控制方法的用户行为检测器的另一种结构简图；

图4是本发明用于烹饪器具的控制方法的第一实施例的流程图；

图5是本发明用于烹饪器具的控制方法的第三实施例中发射器和接收器检测遮挡物的示意图；

图6是本发明用于烹饪器具的控制装置的第一实施例的框图；

图7是本发明用于烹饪器具的控制装置的第二实施例的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明首先提出一种用于烹饪器具的控制方法，该烹饪器具如图1所示，该烹饪器具1包括加热器(图中未示出)和用户行为检测器3，具体的该烹饪器具1可以是基于电磁加热的用电器如电磁炉，或者也可以是基于热传导加热的用电器如电火锅、电陶炉和电炖锅等，也可以基于燃气加热的灶具如燃气灶，图1的烹饪器具1为基于电磁加热的电磁炉，此时加热器为设置于电磁炉面板之下的发热盘。在电磁炉的面板上放置有锅具2，以盛放食材进行烹饪，可以用来打火锅以供围坐于烹饪器具四周的用户食用。

用户行为检测器3用于检测用户对锅具2的操作行为并输出用户操作信号(如用户从锅具2的锅体内夹取烹煮而成的美食或向锅体内放入待烹煮的食材等)。具体的，用户行为检测器3包括用于发送信号的信号发射器和用于接收信号的信号接收器，用户行为感测器通过检测信号接收器是否接收到信号，以检测用户对锅具2的操作行为。

做为用户行为感测器3的一种可实现方案，如图2所示，包括多个信号发射器321、多个信号接收器322和信号处理器，其中，多个信号发射器321均被配置为沿垂直于锅具2的中心轴线方向向内发射信号，多个信号接收器322均被配置为对位接收信号，信号处理器被配置为检测多个信号接收器322是否接收到信号，并根据检测结果输出用户操作信号，用户行为感测器3能够通过对锅具2的正上方区域内一个或多个沿垂直于锅具2的中心轴线方向的平面中的用户操作使用行为进行感测，进而输出用户操作信号以触发控制装置4对烹饪器具1内的相关部件进行相应控制。具体地，若用户对锅具2有操作使用行为(如用户从锅具2内夹取烹煮而成的美食或向锅具2内放入待烹煮的食材等)，就会对信号有遮挡，使得至少一个信号接收器322会出现接收不到信号的情形；而若用户对锅具2没有操作使用行为，则就不会遮挡该信号，从而使得每一个信号接收器322都能接收到信号。以此实现了对用户在锅具2的操作行为的感测。

优选地，用户行为感测器32生成与多个信号一一对应的多条信号传输路径323，其中，多条信号传输路径323可以设置为如图2所示的彼此间隔且平行布置，但为了使用户行为感测器32能够更为精准地感测用户对锅具2的操作使用行为，参照图3，多条信号传输路径323还可以设置为交错排布和/或交叉排布，例如多条信号传输路径323呈格栅状排布等。需要说明的是，两条信号传输路径323交叉排布即为两条信号传输路径323相交且均处于同一个平面中，而两条信号传输路径323交错排布则为两条信号传输路径323不相交，但两者沿垂直于锅具2的中心轴线方向的投影相交。

在用于烹饪器具的控制方法的第一实施例中，如图4所示，基于上述的烹饪器具的控制方法包括：

步骤S100、获取加热器的加热功率；

步骤S200、根据加热功率调节信号发射器的发射参数。

在该实施例中，因为当加热器的加热功率越大时，则锅具2内的汤汁沸腾越剧烈，因此产生更多的水蒸汽，这使得信号发射器发射的信号通过水蒸汽时被衰减，从而难以被信号接收器接收到，以此影响了对用户对锅具2的操作行为的检测。因而根据需要调节信号发射器的发射参数，以增强其发射的信号穿透水蒸汽的能力，使其能被信号接收器顺利接收到。

优选地，上述的发射参数包括发射功率和发射频率中的一者，根据信号穿透障碍物的原理可知，当信号强度越高时，越容易穿透障碍物；当信号本身的频率越高时，也越容易穿透障碍物。因此改变发射功率和发射频率都能实现改变穿透障碍物的能力。具体在实现时，可优先选择改变发射功率较容易实现。

具体的如针对上述的用户行为检测器3是基于红外发射和红外接收的原理时，可以改变加载在发射器上的电压，如针对红外发射器而言，可将发射器的电压在2.1-3.3V之间调节，以此实现发射功率的改变。

进一步的，上述的用户行为感测器3的信号发射器还设置有透镜，透镜用于对信号发射器发射的信号进行聚焦。以此使得信号发射器发射的信号束更加聚集从而强度更高，从而针对水蒸汽的穿透性提升，同样实现检测用户操作行为更加准确的效果。并且，针对信号发射器为红外光发生器如红外发光二极管器件，还可以选择红外发光二极管的发光角度更小，以此同样达到实现发射的光束更加聚焦的作用。具体的，发光角度可以选择为2°至60°的范围，进一步可优选为5°至30°。

本发明的用于烹饪器具的控制方法，通过获取加热器的加热功率，根据加热功率调节用户行为感测器的信号发射器的发射参数，以此使得发射器的发射信号能顺利的穿过障碍物，被信号接收器顺利接收到，从而提升用户行为感测器检测用户行为的准确性，因而最终提升烹饪器具的加热控制，提升用户体验。

进一步的，基于上述控制方法的第一实施例，在用于烹饪器具的控制方法的第二实施例中，根据加热功率调节信号发射器的发射参数进一步包括：

根据加热功率和以下中的至少一者来调节信号发射器的发射参数：

用户人数；

待加热的食材数量；以及

选择的食物类型。

具体获取用户的用户人数的方式，可以通过设置于烹饪器具内的通讯模块获取用户的订单信息，从订单信息中获取用户人数。在商用场景，如用户在饭店订餐后，通讯模块可连接商家的服务器，从服务器中获取到用户的订单信息，因为用户的订单信息中一般包含了用餐人数、菜单、食材数量等信息，因此通过订单信息很容易获取到。或者也可以是对烹饪器具的手动设置的方式获取，此时需要用户设置用餐的用户人数。

而待加热的食材数量和选择的食物类型均可通过用户的订单信息获取。

在一可实施方案中，当多个用户围坐于锅具2四周享用锅具2内加热的食物时，如果用户人数增多，则夹筷动作次数增多，则在锅具2内搅动汤汁内的食物的次数增多，因此进一步使得沸腾的汤汁更容易产生水蒸汽。因而进一步增加检测到的人数信息，根据人数信息进一步调节信号发射器的发射参数，以解决此问题。如人数增大时，可进一步增大信号发射器的发射功率，而如果人数在降低到预设值，则可以减小发射功率，以此使得发射器的发射信号始终能顺利的穿过障碍物，被信号接收器顺利接收到，从而不止影响整个用户行为感测器对用户在锅具的操作行为的检测，提升用户行为检测器3检测的准确性。

在另一可实施方案中，如果用户放入锅具2内的食材数量多，当汤汁沸腾后，锅具2内的食材与汤汁也更容易产生更多的水蒸汽。因此进一步增加检测待加热的食材数量，根据食材数量进一步调节发射器的发射参数如发射功率，具体的，该发射功率可与食材数量正向关联，即食材数量越多则发射功率越高。以此同样实现了提升用户行为检测器3的检测的准确性。

在一可实施方案中，进一步增加食物类型来调整发射器的发射功率。不同类型的食材在蒸煮至沸腾时水蒸汽多少也不同，例如大量小块的豆腐在蒸煮时比肉类如牛肉或者羊肉在蒸煮时产生的水蒸汽要更多。因而在加热功率的基础上进一步结合食物类型来调节信号发射器的发射参数如发射功率，如当食材为豆腐时则采用比食材为牛肉时更大的发射功率，以此同样实现了提升用户行为检测器3的检测的准确性。

值得说明的是，上述可实施方案是将加热功率分别结合用户人数、待加热的食材数量和选择的食物类型来调节信号发射器的发射参数，将三者同时与加热功率结合、或者三者中的两者与加热功率的结合调节信号发射器的发射参数的方案均在本发明的保护范围之内。

进一步的，基于上述控制方法的第一实施例或者第二实施例，在用于烹饪器具的控制方法的第三实施例中，用户行为感测器包括多个对应的信号发射器和信号接收器，调节信号发射器的发射功率包括：

控制多个信号发射器依次轮流发射信号和多个信号接收器对应依次接收信号。

在该实施例中，用户行为感测器3具体为图2和图3中的光栅结构，包括多个对应设置的信号发射器和信号接收器，具体在图2和图3中分别一一对应设置，在用户行为感测器3工作时，可同时开启这些信号发射器和信号接收器工作，实现夹筷动作的检测。但由于信号发射器和信号接收器的数量多，当同时开启时，整个用户行为感测器3的功耗较高。而且在实际使用过程中，由于这些信号发射器和信号接收器彼此毗邻设置，当用户在进行夹筷动作时，其中一个信号发射器发射的信号被人手或者筷子等物体遮挡后，有可能改变方向，被与之毗邻的另外一个信号接收器接收到。如图5所示，图中示意了用户行为感测器3中的两组信号发射器和信号接收器检测遮挡部的示意图，在检测区域内由于遮挡物的形状和位置不定，则有可能出现图5中信号发射器1发出的信号被其中一个遮挡物遮挡后改变了传播方向被信号接收器2接收到，这使得用户行为感测器3误判为在信号发射器2和信号接收器2之间的位置有遮挡物被遮挡，即此位置发生了对锅具2用户行为操作，因此导致检测的位置信息不准确，最终影响了检测的准确性。

为解决上述问题，将同时开启这些信号发射器和信号接收器工作改为控制多个信号发射器依次轮流发射信号和多个信号接收器对应依次接收。如控制信号发射器1至信号发射器n依次发射信号，并且信号接收器1至信号接收器n对应依次同时接收，依次循环。如当信号发射器和信号接收器为10个时，可设置每隔1ms控制其中一个信号发射器和信号接收器工作，这样10ms即可循环一遍。这样能有效的降低整个用户行为感测器3的功耗，而且由于在同一时间只有一个信号发射器和对应的信号接收器工作，避免了上述的误判情况，在出现图5中的场景时，信号发射器1发出的信号即使被遮挡物改变方向到信号接收器2的位置，因为信号接收器2此时不工作，信号接收器1无法接收到信号，因此此时判断为在信号发射器1和信号接收器1之间的位置被遮挡，解决了上述的误判问题，确保了用户行为操作检测的准确性。

本发明还提出一种用于烹饪器具的控制装置，如图6所示，该烹饪器具包括控制装置10和加热器20。控制装置10控制加热器20对放置于烹饪器具上的锅具进行加热以此实现对食材的烹饪功能。具体的该烹饪器具可以是基于电磁加热的用电器如电磁炉，或者也可以是基于热传导加热的用电器如电火锅、电陶炉和电炖锅等，也可以基于燃气加热的灶具如燃气灶。图1中的烹饪器具为基于电磁加热的电磁炉，具体是图1中的烹饪器具1，此时加热器20为设置于电磁炉面板之下的发热盘，控制装置10设置于电磁炉的内部，以控制发热盘工作，在电磁炉的面板上放置有锅具2，以盛放食材进行烹饪，可以用来打火锅以供围坐于烹饪器具四周的用户食用。

其中控制装置10包括用户行为感测器13和控制器11即图6中的MCU11，用户行为感测器13用于检测用户对锅具2的操作行为。

该用户行为感测器13其具体结构可以是如图1所示的设置与锅具2的上面用户行为感测器3，以感测用户对锅具2的正上方区域内的操作行为。做为用户行为感测器3的一种可实现方案，如图2所示，包括多个信号发射器321、多个信号接收器322和信号处理器，其中，多个信号发射器321均被配置为沿垂直于锅具2的中心轴线方向向内发射感应信号，多个信号接收器322均被配置为对位接收感应信号，信号处理器被配置为检测多个信号接收器322是否接收到感应信号，并根据检测结果输出用户操作信号，用户行为感测器3能够通过对锅具2的正上方区域内一个或多个沿垂直于锅具2的中心轴线方向的平面中的用户操作使用行为进行感测，进而输出用户操作信号以触发控制装置4对烹饪器具1内的相关部件进行相应控制。具体地，若用户对锅具2有操作使用行为(如用户从锅具2内夹取烹煮而成的美食或向锅具2内放入待烹煮的食材等)，就会对感应信号有遮挡，使得至少一个信号接收器322会出现接收不到感应信号的情形；而若用户对锅具2没有操作使用行为，则就不会遮挡该感应信号，从而使得每一个信号接收器322都能接收到感应信号。以此实现了对用户在锅具2的操作行为的感测。

优选地，用户行为感测器32生成与多个感应信号一一对应的多条信号传输路径323，其中，多条信号传输路径323可以设置为如图2所示的彼此间隔且平行布置，但为了使用户行为感测器32能够更为精准地感测用户对锅具2的操作使用行为，参照图3，多条信号传输路径323还可以设置为交错排布和/或交叉排布，例如多条信号传输路径323呈格栅状排布等。需要说明的是，两条信号传输路径323交叉排布即为两条信号传输路径323相交且均处于同一个平面中，而两条信号传输路径323交错排布则为两条信号传输路径323不相交，但两者沿垂直于锅具2的中心轴线方向的投影相交。

基于上述的控制装置10，在用于烹饪器具的控制装置的第一实施例中，控制器11被配置成：获取所述加热器的加热功率；根据所述加热功率调节所述信号发射器的发射参数。

在该实施例中，因为当加热器的加热功率越大时，则锅具2内的汤汁沸腾越剧烈，因此产生更多的水蒸汽，这使得信号发射器发射的信号通过水蒸汽时被衰减，从而难以被信号接收器接收到，以此影响了对用户对锅具2的操作行为的检测。因而根据需要调节信号发射器的发射参数，以增强其发射的信号穿透水蒸汽的能力，使其能被信号接收器顺利接收到。

优选地，上述的发射参数包括发射功率和发射频率中的一者，根据信号穿透障碍物的原理可知，当信号强度越高时，越容易穿透障碍物；当信号本身的频率越高时，也越容易穿透障碍物。因此改变发射功率和发射频率都能实现改变穿透障碍物的能力。具体在实现时，可优先选择改变发射功率较容易实现。

具体的如针对上述的用户行为检测器3是基于红外发射和红外接收的原理时，可以改变加载在发射器上的电压，如针对红外发射器而言，可将发射器的电压在2.1-3.3V之间调节，以此实现发射功率的改变。

本发明的用于烹饪器具的控制装置，通过获取加热器的加热功率，根据加热功率调节用户行为感测器的信号发射器的发射参数，以此使得发射器的发射信号能顺利的穿过障碍物，被信号接收器顺利接收到，从而提升用户行为感测器检测用户行为的准确性，因而最终提升烹饪器具的加热控制，提升用户体验。

进一步的，基于上述控制方法的第一实施例，在用于烹饪器具的控制装置的第二实施例中，根据加热功率调节信号发射器的发射参数进一步包括：

根据加热功率和以下中的至少一者来调节信号发射器的发射参数：

用户人数；

待加热的食材数量；以及

选择的食物类型。

具体获取用户的用户人数的方式，可通过对烹饪器具的手动设置的方式获取，此时需要用户设置用餐的用户人数。

或者如图7所示，该控制装置10还包括通讯模块12，通过通讯模块12获取用户的订单信息，其中用户人数是从订单信息中获取的。在商用场景，如用户在饭店订餐后，通讯模块可连接商家的服务器，从服务器中获取到用户的订单信息，因为用户的订单信息中一般包含了用餐人数、菜单、食材数量等信息，因此通过订单信息很容易获取到。或者也可以是对烹饪器具的手动设置的方式获取，此时需要用户设置用餐的用户人数。

而待加热的食材数量和选择的食物类型均可通过用户的订单信息获取。

在一可实施方案中，当多个用户围坐于锅具2四周享用锅具2内加热的食物时，如果用户人数增多，则夹筷动作次数增多，则在锅具2内搅动汤汁内的食物的次数增多，因此进一步使得沸腾的汤汁更容易产生水蒸汽。因而进一步增加检测到的人数信息，根据人数信息进一步调节信号发射器的发射参数，以解决此问题。如人数增大时，可进一步增大信号发射器的发射功率，而如果人数在降低到预设值，则可以减小发射功率，以此使得发射器的发射信号始终能顺利的穿过障碍物，被信号接收器顺利接收到，从而不止影响整个用户行为感测器对用户在锅具的操作行为的检测，提升用户行为检测器3检测的准确性。

在另一可实施方案中，如果用户放入锅具2内的食材数量多，当汤汁沸腾后，锅具2内的食材与汤汁也更容易产生更多的水蒸汽。因此进一步增加检测待加热的食材数量，根据食材数量进一步调节发射器的发射参数如发射功率，具体的，该发射功率可与食材数量正向关联，即食材数量越多则发射功率越高。以此同样实现了提升用户行为检测器3的检测的准确性。

在一可实施方案中，进一步增加食物类型来调整发射器的发射功率。不同类型的食材在蒸煮至沸腾时水蒸汽多少也不同，例如大量小块的豆腐在蒸煮时比肉类如牛肉或者羊肉在蒸煮时产生的水蒸汽要更多。因而在加热功率的基础上进一步结合食物类型来调节信号发射器的发射参数如发射功率，如当食材为豆腐时则采用比食材为牛肉时更大的发射功率，以此同样实现了提升用户行为检测器3的检测的准确性。

值得说明的是，上述可实施方案是将加热功率分别结合用户人数、待加热的食材数量和选择的食物类型来调节信号发射器的发射参数，将三者同时与加热功率结合、或者三者中的两者与加热功率的结合调节信号发射器的发射参数的方案均在本发明的保护范围之内。

进一步的，基于上述控制装置的第一实施例或者第二实施例，在用于烹饪器具的控制装置的第三实施例中，用户行为感测器包括多个对应的信号发射器和信号接收器，调节信号发射器的发射功率包括：

控制多个信号发射器依次轮流发射信号和多个信号接收器对应依次接收信号。

在该实施例中，用户行为感测器3具体为图2和图3中的光栅结构，包括多个对应设置的信号发射器和信号接收器，具体在图2和图3中分别一一对应设置，在用户行为感测器3工作时，可同时开启这些信号发射器和信号接收器工作，实现夹筷动作的检测。但由于信号发射器和信号接收器的数量多，当同时开启时，整个用户行为感测器3的功耗较高。而且在实际使用过程中，由于这些信号发射器和信号接收器彼此毗邻设置，当用户在进行夹筷动作时，其中一个信号发射器发射的信号被人手或者筷子等物体遮挡后，有可能改变方向，被与之毗邻的另外一个信号接收器接收到。如图5所示，图中示意了用户行为感测器3中的两组信号发射器和信号接收器检测遮挡部的示意图，在检测区域内由于遮挡物的形状和位置不定，则有可能出现图5中信号发射器1发出的信号被其中一个遮挡物遮挡后改变了传播方向被信号接收器2接收到，这使得用户行为感测器3误判为在信号发射器2和信号接收器2之间的位置有遮挡物被遮挡，即此位置发生了对锅具2用户行为操作，因此导致检测的位置信息不准确，最终影响了检测的准确性。

为解决上述问题，将同时开启这些信号发射器和信号接收器工作改为控制多个信号发射器依次轮流发射信号和多个信号接收器对应依次接收。如控制信号发射器1至信号发射器n依次发射信号，并且信号接收器1至信号接收器n对应依次同时接收，依次循环。如当信号发射器和信号接收器为10个时，可设置每隔1ms控制其中一个信号发射器和信号接收器工作，这样10ms即可循环一遍。这样能有效的降低整个用户行为感测器3的功耗，而且由于在同一时间只有一个信号发射器和对应的信号接收器工作，避免了上述的误判情况，在出现图5中的场景时，信号发射器1发出的信号即使被遮挡物改变方向到信号接收器2的位置，因为信号接收器2此时不工作，信号接收器1无法接收到信号，因此此时判断为在信号发射器1和信号接收器1之间的位置被遮挡，解决了上述的误判问题，确保了用户行为操作检测的准确性。

进一步的，上述的用户行为感测器3的信号发射器还设置有透镜，透镜用于对信号发射器发射的信号进行聚焦。以此使得信号发射器发射的信号束更加聚集从而强度更高，从而针对水蒸汽的穿透性提升，同样实现检测用户操作行为更加准确的效果。并且，针对信号发射器为红外光发生器如红外发光二极管器件，还可以选择红外发光二极管的发光角度更小，以此同样达到实现发射的光束更加聚焦的作用。具体的，发光角度可以选择为2°至60°的范围，进一步可优选为5°至30°。

本发明还提出一种烹饪器具，包括加热器和上述的用于烹饪器具的控制装置。具体的，其中控制装置包括用户行为感测器和控制器，用户行为感测器用于检测用户对锅具的操作行为。通过获取加热器的加热功率，根据加热功率调节信号发射器的发射参数，以此使得发射器的发射信号能顺利的穿过障碍物，被信号接收器顺利接收到，从而不止影响整个用户行为感测器对用户在锅具的操作行为的检测，提升其检测的准确性。

本申请的实施方式还提供了计算机程序产品，包括程序指令，该程序指令被控制器执行时使得控制器能够实现上述实施方式中的任意所述的用于烹饪器具的控制方法。

本申请的实施方式还提供了存储介质，其上存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被控制器执行时使得控制器能够执行上述实施方式中的任意所述的用于烹饪器具的控制方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本申请实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施方式的思想，其同样应当视为本申请实施方式所公开的内容。

Claims (14)

1.一种用于烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括加热器和用户行为感测器，所述用户行为感测器包括用于发送信号的信号发射器和用于接收所述信号的信号接收器，所述用户行为感测器通过检测所述信号接收器是否接收到所述信号，以检测用户对锅具的操作行为，所述控制方法包括：

获取所述加热器的加热功率；

根据所述加热功率调节所述信号发射器的发射参数。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发射参数包括发射功率和发射频率中的至少一者。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述加热功率调节所述信号发射器的发射参数进一步包括：

根据所述加热功率和以下中的至少一者来调节所述信号发射器的发射参数：

用户人数；

待加热的食材数量；以及

选择的食物类型。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述用户人数是从获取的用户的订单信息中得到的或通过人工输入的方式得到的。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取用户的订单信息；

从所述用户的订单信息获取待加热的食材数量和/或选择的食物类型。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述用户行为感测器包括多个对应的信号发射器和信号接收器，所述调节所述信号发射器的发射功率包括：

控制所述多个信号发射器依次轮流发射信号和所述多个信号接收器对应依次接收信号。

7.一种用于烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述烹饪器具包括加热器和控制装置，所述控制装置包括控制器和用户行为感测器，所述用户行为感测器包括用于发送信号的信号发射器和用于接收所述信号的信号接收器，所述用户行为感测器通过检测所述信号接收器是否接收到所述信号，以检测用户对锅具的操作行为；

所述控制器被配置成：

获取所述加热器的加热功率；

根据所述加热功率调节所述信号发射器的发射参数。

8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述发射参数包括发射功率和发射频率中的至少一者。

9.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述根据所述加热功率调节所述信号发射器的发射参数进一步包括：

根据所述加热功率和以下中的至少一者来调节所述信号发射器的发射参数：

用户人数；

待加热的食材数量；以及

选择的食物类型。

10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述烹饪器具还包括通讯模块，所述控制器还被配置成：

通过所述通讯模块获取用户的订单信息；

从所述用户的订单信息中获取所述用户人数。

11.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述烹饪器具还包括通讯模块，所述控制器还被配置成：

通过所述通讯模块获取用户的订单信息；

从所述用户的订单信息中获取所述待加热的食材数量和/或所述选择的食物的类型。

12.如权利要求7所 述的控制装置，其特征在于，所述用户行为感测器包括多个对应的信号发射器和信号接收器，所述调节所述信号发射器的发射功率包括：

控制所述多个信号发射器依次轮流发射信号和所述多个信号接收器对应依次接收信号。

13.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述用户行为感测器还包括设置于所述发射器上的透镜，所述透镜用于对所述发射器发射的信号进行聚焦。

14.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括加热器和如权利要求7至13任意一项所述的用于烹饪器具的控制装置。

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