CN112137385B - 感测烹饪器具的用户使用行为的方法、设备和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式提供一种用于感测烹饪器具的用户使用行为的方法、设备和烹饪器具，属于电器领域。所述方法包括：感测所述烹饪器具的锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物；以及根据对所述遮挡物的感测结果确定所述用户的操作使用行为。通过上述技术方案，由于用户在使用烹饪器具时，通常会对锅体周围的区域形成一定程度的遮挡，从而通过对锅体周围的区域内是否存在遮挡物进行感测和分析，可以确定用户的操作使用行为。通过判断用户的操作使用行为，可以增强烹饪器具与用户之间的交互，进而提高烹饪器具的智能化程度和用户体验。

Description

感测烹饪器具的用户使用行为的方法、设备和烹饪器具

技术领域

本发明涉及电器领域，具体地涉及一种用于感测烹饪器具的用户使用行为的方法、设备、存储介质以及烹饪器具。

背景技术

电磁炉、电火锅等烹饪器具的出现，为人们的生活提供了便利。当前的烹饪器具一般仅具有烹饪的基础功能，一些智能化的烹饪器具也仅仅是根据对烹饪器具自身状态的检测进行智能控制，而无法对使用烹饪器具的用户的操作使用行为进行检测，从而当用户操作不当时，容易出现能源浪费等情况，甚至发生一些危险事故。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种用于感测烹饪器具的用户使用行为的方法、设备和烹饪器具，以对用户的操作使用行为做相应的感测和分析，从而提高烹饪器具与用户之间的交互性，使烹饪器具更人性化。

为了实现上述目的，在本发明实施方式的第一方面，提供一种用于感测烹饪器具的用户使用行为的方法，所述方法包括：感测所述烹饪器具的锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物；以及根据对所述遮挡物的感测结果确定用户的操作使用行为。

可选地，所述预定区域包括所述锅体的上方区域和/或所述锅体的外周区域。

可选地，所述根据对所述遮挡物的感测结果确定所述用户的操作使用行为包括：在预设时间内未感测到所述遮挡物的情况下，确定所述操作使用行为为停止使用行为。

可选地，所述根据对所述遮挡物的感测结果确定所述用户的操作使用行为包括：在感测到所述遮挡物的情况下，根据所述遮挡物的遮挡时间、遮挡频次、遮挡宽度以及遮挡区域中至少一者确定所述操作使用行为。

可选地，所述根据所述遮挡物的遮挡时间确定所述操作使用行为包括：在所述遮挡时间处于遮挡时间范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡时间范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡时间范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。

可选地，所述根据所述遮挡物的遮挡频次确定所述操作使用行为包括：在所述遮挡频次处于遮挡频次范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡频次范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡频次范围与相关联的操作使用行为是预设确定的。

可选地，所述根据所述遮挡物的遮挡宽度确定所述操作使用行为包括：在所述遮挡宽度处于遮挡宽度范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡宽度范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡宽度范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。

可选地，所述根据所述遮挡物的遮挡区域确定所述操作使用行为包括：在所述遮挡区域处于遮挡区域范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡区域范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡区域范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。

可选地，所述烹饪器具包括用于感测所述锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物的用户行为感测装置，该用户行为感测装置包括多个用于向所述预定区域内发射感应信号的信号发射器和多个用于接收所述感应信号的信号接收器，其中所述感测所述烹饪器具的锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物包括：检测所述感应信号是否被阻挡；以及在检测到所述感应信号被阻挡的情况下，确定存在所述遮挡物。

可选地，所述感应信号为光信号，多个所述信号发射器通过发射具有不同编码的所述光信号以彼此区分。

可选地，所述感应信号为光信号，多个所述信号发射器通过在不同时间段发射所述光信号以彼此区分。

可选地，所述方法还包括：判断所述烹饪器具的工作模式；所述根据对所述遮挡物的感测结果确定所述用户的操作使用行为包括：根据所述工作模式和所述感测结果确定所述操作使用行为。

可选地，所述方法还包括：根据所述操作使用行为确定与该操作使用行为对应的预设控制程序；根据所述预设控制程序对所述烹饪器具进行控制。

在本发明实施方式的第二方面，提供一种用于感测烹饪器具的用户使用行为的设备，所述设备包括：用户行为感测装置，被配置为感测所述烹饪器具的锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物；以及控制装置，与所述用户行为感测装置电连接，被配置为根据对所述遮挡物的感测结果确定所述用户的操作使用行为。

可选地，所述预定区域包括所述锅体的上方区域和/或所述锅体的外周区域。

可选地，所述控制装置根据对所述遮挡物的感测结果确定所述用户的操作使用行为包括：在预设时间内未感测到所述遮挡物的情况下，确定所述操作使用行为为停止使用行为。

可选地，所述控制装置根据对所述遮挡物的感测结果确定所述用户的操作使用行为包括：在感测到所述遮挡物的情况下，根据所述遮挡物的遮挡时间、遮挡频次、遮挡宽度以及遮挡区域中至少一者确定所述操作使用行为。

可选地，所述控制装置根据所述遮挡物的遮挡时间确定所述操作使用行为包括：在所述遮挡时间处于遮挡时间范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡时间范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡时间范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。

可选地，所述控制装置根据所述遮挡物的遮挡频次确定所述操作使用行为包括：在所述遮挡频次处于遮挡频次范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡频次范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡频次范围与相关联的操作使用行为是预设确定的。

可选地，所述控制装置根据所述遮挡物的遮挡宽度确定所述操作使用行为包括：在所述遮挡宽度处于遮挡宽度范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡宽度范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡宽度范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。

可选地，所述控制装置根据所述遮挡物的遮挡区域确定所述操作使用行为包括：在所述遮挡区域处于遮挡区域范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡区域范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡区域范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。

可选地，所述用户行为感测装置包括多个用于向所述锅体周围的预定区域内发射感应信号的信号发射器和多个用于接收所述感应信号的信号接收器，其中所述用户行为感测装置感测所述烹饪器具的锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物包括：检测所述感应信号是否被阻挡；在检测到所述感应信号被阻挡的情况下，确定存在所述遮挡物。

可选地，所述感应信号为光信号，多个所述信号发射器通过发射具有不同编码的所述光信号以彼此区分。

可选地，所述感应信号为光信号，多个所述信号发射器通过在不同时间段发射所述光信号以彼此区分。

可选地，所述控制装置还被配置为：判断所述烹饪器具的工作模式；以及根据所述工作模式和所述感测结果确定所述操作使用行为。

可选地，所述控制装置还被配置为：根据所述操作使用行为确定与该操作使用行为对应的预设控制程序；根据所述预设控制程序对所述烹饪器具进行控制。

在本发明实施方式的第三方面，提供一种烹饪器具，所述烹饪器具包括上述的用于感测烹饪器具的用户使用行为的设备。

在本发明实施方式的第四方面，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行上述的用于感测烹饪器具的用户使用行为的方法。

通过上述技术方案，由于用户在使用烹饪器具时，通常会对锅体周围的区域形成一定程度的遮挡，从而通过对锅体周围的区域内是否存在遮挡物进行感测和分析，可以确定用户的操作使用行为。通过判断用户的操作使用行为，可以增强烹饪器具与用户之间的交互，进而提高烹饪器具的智能化程度和用户体验。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1是本发明一种实施方式提供的用于感测烹饪器具的用户使用行为的方法的流程图；

图2是本发明一种可选实施方式提供的烹饪器具的立体示意图；

图3是本发明一种可选实施方式提供的烹饪器具的平面示意图；

图4是本发明一种可选实施方式提供的用于感测遮挡物的遮挡时间的方法的流程图；

图5是本发明一种可选实施方式提供的用于感测遮挡物的遮挡宽度的方法的流程图；以及

图6是本发明一种实施方式提供的烹饪器具的框图。

附图标记说明

10 用户行为感测装置 20 控制装置

30 加热装置 11 信号发射器

12 信号接收器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1是本发明一种实施方式提供的用于感测烹饪器具的用户使用行为的方法的流程图。如图1所示，本发明实施方式提供一种用于感测烹饪器具的用户使用行为的方法，该烹饪器具可以用于对锅体进行加热。用于感测烹饪器具的用户使用行为的方法可以包括：

步骤S10，感测烹饪器具的锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物。

步骤S20，根据对遮挡物的感测结果确定用户的操作使用行为。

如此，由于用户在使用烹饪器具时，通常会对锅体周围的区域形成一定程度的遮挡，从而通过对锅体周围的区域内是否存在遮挡物进行感测和分析，可以确定用户的操作使用行为。通过判断用户的操作使用行为，可以增强烹饪器具与用户之间的交互，进而提高烹饪器具的智能化程度和用户体验。

具体地，该烹饪器具可以例如为电磁炉、电火锅、电炒锅、电饭煲或燃气灶等。该烹饪器具可以包括加热装置，该加热装置可以为燃气加热装置、电加热装置或电磁加热装置等。在使用时，烹饪器具通过加热装置对其自身的或与其配合使用的锅体进行加热来烹饪食物。在锅体的上方可以设置有用于感测该锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物的用户行为感测装置。其中，该用户行为感测装置可以安装于锅体的周壁顶沿上，也可以通过另外的支撑件进行支撑以使其沿锅体的周壁顶沿设置，不限于此。该用户行为感测装置可以收发感应信号，该感应信号可以例如经由锅体周围的预定区域进行传输，当用户放取食物或进行一些烹饪操作的过程中，均会对该预定区域形成一定程度的遮挡，因此可以通过检测该感应信号的传输情况来确定锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物(例如，用户的手和/或餐具等)。举例来说，在用户开启烹饪器具后，可以同时控制加热装置和用户行为感测装置开启，从而可以在烹饪食物的过程中对锅体周围的预定区域进行检测，当感测到遮挡物时，可以对该遮挡物的感测结果进行自动分析，以根据感测结果确定烹饪器具用户的操作使用行为。在确定用户的操作使用行为后，还可以按照与该操作使用行为对应的预设控制程序对烹饪器具进行自动控制或对用户进行相应提醒，从而提高烹饪器具的智能化程度和用户体验。

其中，锅体周围的预定区域可以包括锅体的上方区域和/或锅体的外周区域。也就是说，可以通过感测距锅体顶面预定竖直距离内是否存在遮挡物和/或感测距锅体周壁预定水平距离内是否存在遮挡物来确定用户的操作使用行为。

在本发明一种可选实施方式中，上述步骤S20可以包括：

步骤S21，在预设时间内未感测到遮挡物的情况下，确定用户的操作使用行为为停止使用行为。

举例来说，当烹饪器具为电火锅或煮火锅用电磁炉时，在用户正常使用情况下，会不断地向电火锅或电磁炉上的锅体内放入或夹出食物，从而对锅体的上方区域形成遮挡，因此当烹饪器具感测到锅体的上方区域存在遮挡物时，可以确定用户正在使用烹饪器具，而当烹饪器具在预设时间(例如8分钟)内未感测到锅体的上方区域内存在遮挡物时，可以判定用户停止使用烹饪器具，即用户的操作使用行为为停止使用行为。在确定用户的操作使用行为为停止使用行为的情况下，烹饪器具可以按照与该停止使用行为对应的预设控制程序对烹饪器具进行控制，例如烹饪器具可以自动降低火力或停止加热，以节约能源。又例如，当烹饪器具为电炒锅或燃气灶时，在用户进行炒菜的情况下，会通过锅铲不断翻动锅体内的食品，从而也会对锅体的上方区域形成遮挡，因此当烹饪器具感测到锅体的上方区域存在遮挡物时，可以确定用户正在使用烹饪器具，而当烹饪器具在预设时间(例如3分钟)内未感测到锅体的上方区域内存在遮挡物时，可以判定用户已经离开，即用户的操作使用行为为停止使用行为。在确定用户的操作使用行为为停止使用行为的情况下，烹饪器具可以按照与该停止使用行为对应的预设控制程序对烹饪器具进行控制，例如烹饪器具可以自动停止加热，以避免发生锅体干烧或起火等情况。可以理解的是，对于一些烹饪器具而言，该预设时间在烹饪器具的不同烹饪阶段可以是不同的，例如对于电火锅而言，在电火锅开启后的初始加热阶段，需要将水由较低温度加热至沸腾状态，因此该初始加热阶段对应的预设时间可以较长(例如15分钟)，而在初始加热阶段过后，该预设时间可以调整至一较短时间(例如8分钟)。

在本发明一种可选实施方式中，上述步骤S20还可以包括：

步骤S22，在感测到遮挡物的情况下，根据遮挡物的遮挡时间、遮挡频次、遮挡宽度以及遮挡区域中至少一者确定用户的操作使用行为。

也就是说，当检测到遮挡物的情况下，还可以进一步根据该遮挡物的遮挡时间、遮挡频次、遮挡宽度以及遮挡区域中的至少一者来确定用户的具体操作使用行为。

在一个具体实施方式中，烹饪器具可以根据遮挡物的遮挡时间确定用户的操作使用行为。具体地，可以预先通过试验或统计等方式确定与用户不同操作使用行为相关联的遮挡时间范围，在感测到的遮挡物的遮挡时间处于预定的遮挡时间范围中的一个遮挡时间范围内的情况下，确定用户的操作使用行为为该遮挡时间范围相关联的操作使用行为。举例来说，烹饪器具可以例如为煮火锅用电磁炉，用户在使用该电磁炉煮火锅时，如果感测到锅体上方区域存在遮挡物，则启动计时器计时，以检测该遮挡物的遮挡时间，如果该遮挡物的遮挡时间小于或等于15秒，则可以判定用户的操作使用行为为放取食物行为，如果感测到该遮挡物的遮挡时间大于15秒，则可以判定用户的操作使用行为为在该遮挡区域内长期放置汤勺或漏勺行为。也就是说，用户放取食物行为的遮挡时间范围可以设置为小于等于15秒，用户长期放置汤勺或漏勺行为的遮挡时间范围可以设置为大于15秒。如果遮挡物的遮挡时间在15秒内结束，则判定用户的操作使用行为为放取食物行为，此时可以按预设控制程序自动对电磁炉的火力进行调节(例如调高火力)，而遮挡物的遮挡时间持续15秒以上时，则判定用户的操作使用行为在该遮挡区域长期放置汤勺或漏勺行为，此时无需调节电磁炉的火力，并可以在后续感测过程中，忽略该遮挡区域内的遮挡物。

在另一个具体实施方式中，烹饪器具可以根据遮挡物的遮挡频次确定用户的操作使用行为。具体地，可以预先通过试验或统计等方式确定与用户不同操作使用行为相关联的遮挡频次范围，在感测到的遮挡物的遮挡频次处于预定的遮挡频次范围中的一个遮挡频次范围内的情况下，确定用户的操作使用行为为该遮挡频次范围相关联的操作使用行为。其中，遮挡频次指预设时间内出现遮挡物的次数。举例来说，烹饪器具可以例如为煮火锅用电磁炉，用户在使用该电磁炉煮火锅时，如果感测到锅体上方区域存在遮挡物，则启动计时器计时，以检测在预设时间内出现遮挡物的次数，如果遮挡频次小于预设值(例如2次)，可以判断用户的操作使用行为为从锅体内夹取食物，如果遮挡频次大于或等于预设值(例如2次)，则可以确定用户的操作使用行为为向锅体内放入食物。其中，在确定用户的操作使用行为为向锅体内放入食物的情况下，可以按预设控制程序自动对电磁炉的火力进行调节(例如调高火力)，而在确定用户的操作使用行为为从锅体内夹取食物的情况下，可以不进行火力调节。

在又一个具体实施方式中，烹饪器具可以根据遮挡物的遮挡区域确定用户的操作使用行为。具体地，可以预先确定与不同操作使用行为相关联的遮挡区域范围，在遮挡物的遮挡区域处于预定的遮挡区域范围中的一个遮挡区域范围内的情况下，确定用户的操作使用行为为该遮挡区域范围相关联的操作使用行为。举例来说，烹饪器具可以例如为煮火锅用电磁炉，与该电磁炉配套使用的锅体可以例如为鸳鸯锅，该鸳鸯锅可以包括能够单独进行加热控制的A区域和B区域。在感测到遮挡物时，如果该遮挡物的遮挡区域位于A区域，则可以判定用户的操作使用行为为针对A区域的操作使用行为，进而可以按预设控制程序对A区域的火力进行相应控制，如果该遮挡物的遮挡区域位于B区域，则可以判定用户的操作使用行为为针对B区域的操作使用行为，从而可以按预设控制程序对B区域的火力进行相应控制。

在又一个具体实施方式中，烹饪器具还可以根据遮挡物的遮挡宽度确定用户的操作使用行为。具体地，可以预先通过试验或统计等方式确定与用户不同操作使用行为相关联的遮挡宽度范围，在感测到的遮挡物的遮挡宽度处于预定的遮挡宽度范围中的一个遮挡宽度范围内的情况下，确定用户的操作使用行为为该遮挡宽度范围相关联的操作使用行为。其中，遮挡物的遮挡宽度可以指感测到的遮挡物在一预设方向上的最大长度。举例来说，烹饪器具可以例如为煮火锅用电磁炉，用户在使用该电磁炉煮火锅的过程中，当从锅体内夹取食物时，由于食物量较少，因此遮挡物的遮挡宽度也较小，而向锅体内放入食物时，由于食物量较多，因此遮挡物的遮挡宽度也较大，因而可以通过试验或统计等方式为用户夹取食物行为和放入食物行为分别设置不同的遮挡宽度范围，从而通过感测遮挡物的遮挡宽度来区分夹取食物行为和放入食物行为。在确定用户的具体操作使用行为后，烹饪器具可以根据该具体操作使用行为对应的预设控制程序进行相应的火力调节。可以理解的是，在一遮挡物的遮挡过程中，感测到的遮挡宽度可能会不断发生变化，因此可以在该遮挡过程结束后，以本次遮挡过程中出现的最大遮挡宽度作为该遮挡物的遮挡宽度。

可以理解的是，烹饪器具不限于根据遮挡物的遮挡时间、遮挡频次、遮挡宽度以及遮挡区域中的一者单独确定操作使用行为，还可以将遮挡物的遮挡时间、遮挡频次、遮挡宽度以及遮挡区域等因素相结合以共同确定用户的操作使用行为。例如，可以通过将遮挡物的遮挡时间和遮挡区域相结合来判断用户是否在鸳鸯锅的A区域中放置汤勺或漏勺等。

如图2和图3所示，在本发明一种可选实施方式中，烹饪器具可以包括用于感测锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物的用户行为感测装置10，该用户行为感测装置10可以包括多个用于向该预定区域内发射感应信号的信号发射器11和多个用于接收感应信号的信号接收器12。其中，信号发射器11例如可以设置在锅体的上方并沿垂直于锅体的中心轴线方向径向向内发射感应信号，信号接收器12例如可以设置在信号发射器11的相对一侧，用于对位接收感应信号。上述步骤S10具体可以包括：

检测信号发射器11发射的感应信号是否被阻挡；

在检测到感应信号被阻挡的情况下，确定在预定区域内存在遮挡物。

可以理解的是，在图2和图3所示的方案中，在任意一个信号接收器12未接收到感应信号的情况下，可以确定感应信号被阻挡，即预定区域存在遮挡物。其中，感应信号可以为光信号(例如红外光信号或可见光信号)或声信号(例如超声波信号)等。另外，还可以通过信号接收器12未接受到感应信号的持续时间、预设时间内未接收到感应信号的次数、未接受到感应信号的信号接收器12的数量和间距以及未接受到感应信号的信号接受器12对应的感测区域等来分别确定遮挡物的遮挡时间、遮挡频次、遮挡宽度以及遮挡区域等信息。

举例来说，如图2至图5所示，信号发射器11和信号接收器12可以分别布置在锅体上方两侧，每组信号发射器11和信号接收器12分别用于检测不同的区域。在烹饪器具开启后，可以同时开启加热装置和用户行为感测装置，当其中一个信号接收器12未接收到感应信号时，可以判定存在遮挡物并开始计时，直到全部信号接收器12均能够接收到感应信号时，判定遮挡过程结束并结束计时，从而得到遮挡物的遮挡时间。相应地，遮挡物的遮挡宽度可以指感测到的遮挡物沿信号接收器12排布方向上的最大长度，因此，在遮挡物的遮挡过程中，还可以通过检测有多少个连续排布的信号接收器12在相同或相近时间段内未接收到感应信号，以及这些信号接收器12之间的间隔距离来计算遮挡物沿信号接收器12排布方向上的长度，并以整个遮挡过程中检测到的最大长度作为遮挡物的遮挡宽度。

可以理解的是，对于锅体的上方区域或外周区域内的遮挡物的感测不限于采用如图2和图3所示的具体方案，也可以采用其它方案对锅体的上方区域或外周区域内的遮挡物进行感测。例如，可以将图3中的信号发射器11和信号接收器12设置在锅体的同一侧，当信号接收器12接收到感应信号时，判定存在遮挡物。又例如，信号发射器11和信号接收器12可以设置在锅体的同一侧，并且信号发射器11可以被配置为沿平行于锅体的中心轴线方向轴向向上发射感应信号，以在竖直方向上感测遮挡物，或者信号发射器11还可以被配置为沿垂直于锅体的中心轴线方向径向向外发射感应信号，以检测锅体的外周区域是否存在遮挡物。

在本发明一种可选实施方式中，信号发射器发出的感应信号可以例如为光信号。在本实施方式中，由于信号发射器发出的光信号的光线方向具有一定的发散性，而为了增加检测的精确性，信号发射器之间、信号接收器之间布置的间距都较小，因此，当某个信号发射器发射光信号时，在没有遮挡物的情况下，除了与该信号发射器对应的信号接收器能收到信号外，与该信号接收器相邻的信号接收器也可能收到光信号，因此可能会导致误判。

为解决上述问题，在一种可选实施方式中，信号发射器可以通过发射具有不同编码的光信号以彼此区分。例如，可以通过改变光信号的脉冲宽度和脉冲间隔来对光信号进行编码，每个信号发射器发射具有一串固定编码的光信号，并且与相邻近的信号发射器发射的光信号编码不同。信号接收器仅在接收到对应编码的光信号时，才确认接收到光信号，而忽略其他编码的光信号，从而避免误判。在本发明另一种可选实施方式中，信号发射器可以通过在不同时间段发射光信号以彼此区分。例如，在某个时间段内，可以仅有一个信号发射器发射光信号，与该信号发射器对应的信号接收器仅在该时间段内接收到光信号，才确认接收到光信号，而忽略其它时间段的光信号，从而避免误判。相应地，为了提高感测频率，间隔较远的两个或多个信号发射器，或者相互交叉的两个或多个信号发射器可以在同一时间段内发射光信号。

在本发明一种可选实施方式中，用于感测烹饪器具的用户使用行为的方法还可以包括：步骤S30，判断烹饪器具的工作模式。其中，上述步骤S20可以包括：根据烹饪器具的工作模式和对遮挡物的感测结果确定用户的操作使用行为。

可以理解的是，对于不同的烹饪器具而言，同样的感测结果可能对应于不同的操作使用行为。因此，根据对遮挡物的感测结果确定用户的操作使用行为的具体方法是与该烹饪器具的类型和功能相对应的。然而，对于一些多功能烹饪器具而言，其可能具有多种工作模式，例如对于电磁炉而言，其可以用于煮火锅，也可以用于炒菜。在电磁炉的不同工作模式下，对遮挡物的感测结果与操作使用行为之间的对应关系是不同的。因此在使用时，可以人工输入电磁炉的工作模式或自动检测电磁炉的工作模式，电磁炉可以获取该工作模式，并根据该工作模式和对遮挡物的感测结果共同判断用户的操作使用行为，从而能够更准确的确定用户的操作使用行为。

本发明实施方式还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得处理器能够执行上述的用于感测烹饪器具的用户使用行为的方法。

图6是本发明一种实施方式提供的烹饪器具的框图。如图6所示，本发明实施方式还提供一种用于感测烹饪器具的用户使用行为的设备，该烹饪器具可以包括用于对锅体进行加热的加热装置30。用于感测烹饪器具的用户使用行为的设备可以包括用户行为感测装置10和控制装置20，控制装置20与用户行为感测装置10电连接。其中，用户行为感测装置10被配置为感测烹饪器具的锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物，控制装置20被配置为根据对遮挡物的感测结果确定用户的操作使用行为。

具体地，该烹饪器具可以例如为电磁炉、电火锅、电炒锅、电饭煲或燃气灶等。该烹饪器具可以包括加热装置30，该加热装置30可以为燃气加热装置或电加热装置。在使用时，用户可以通过控制装置20开启烹饪器具，并通过控制装置20开启和调节加热装置30，以对烹饪装置自身的或与烹饪装置配合使用的锅体进行加热以烹饪食物。在锅体的上方可以设置有用于感测该锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物的用户行为感测装置10。其中，该用户行为感测装置10可以安装于锅体的周壁顶沿上，也可以通过另外的支撑件进行支撑以使其沿锅体的周壁顶沿设置，不限于此。该用户行为感测装置10可以收发感应信号，该感应信号可以例如经由锅体周围的预定区域进行传输，当用户放取食物或进行一些烹饪操作的过程中，均会对该预定区域形成一定程度的遮挡，因此可以通过检测该感应信号的传输情况来确定锅体周围的预定区域是否存在遮挡物(例如，用户的手和/或餐具等)。举例来说，在用户开启烹饪器具后，可以通过控制装置20同时控制加热装置30和用户行为感测装置10开启，从而可以在烹饪食物的过程中对锅体周围的预定区域进行检测，当通过用户行为感测装置10感测到遮挡物时，控制装置20可以对该遮挡物的感测结果进行自动分析，以根据感测结果确定烹饪器具用户的操作使用行为。在确定用户的操作使用行为后，控制装置20还可以按照与该操作使用行为对应的预设控制程序对烹饪器具进行自动控制或对用户进行相应提醒，从而提高烹饪器具的智能化程度和用户体验。

其中，锅体周围的预定区域可以包括锅体的上方区域和/或锅体的外周区域。也就是说，可以通过感测距锅体顶面预定竖直距离内是否存在遮挡物和/或感测距锅体周壁预定水平距离内是否存在遮挡物来确定用户的操作使用行为。

在本发明一种可选实施方式中，控制装置20根据对遮挡物的感测结果确定用户的操作使用行为可以包括：在预设时间内未感测到遮挡物的情况下，确定用户的操作使用行为为停止使用行为。

在本发明一种可选实施方式中，控制装置20根据对遮挡物的感测结果确定用户的操作使用行为可以包括：在感测到遮挡物的情况下，根据遮挡物的遮挡时间、遮挡频次、遮挡宽度以及遮挡区域中至少一者确定用户的操作使用行为。

其中，控制装置20根据遮挡物的遮挡时间确定操作使用行为可以包括：在遮挡物的遮挡时间处于遮挡时间范围内的情况下，确定操作使用行为为该遮挡时间范围相关联的操作使用行为，其中遮挡时间范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。控制装置20根据遮挡物的遮挡频次确定操作使用行为可以包括：在遮挡物的遮挡频次处于遮挡频次范围内的情况下，确定操作使用行为为该遮挡频次范围相关联的操作使用行为，其中遮挡频次范围与相关联的操作使用行为是预设确定的。控制装置20根据遮挡物的遮挡宽度确定操作使用行为可以包括：在遮挡物的遮挡宽度处于遮挡宽度范围内的情况下，确定操作使用行为为该遮挡宽度范围相关联的操作使用行为，其中遮挡宽度范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。控制装置20根据遮挡物的遮挡区域确定操作使用行为可以包括：在遮挡物的遮挡区域处于遮挡区域范围内的情况下，确定操作使用行为为该遮挡区域范围相关联的操作使用行为，其中遮挡区域范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。

在本发明一种可选实施方式中，用户行为感测装置10可以包括多个用于向锅体周围的预定区域内发射感应信号的信号发射器11和多个用于接收感应信号的信号接收器12，其中用户行为感测装置10感测烹饪器具的锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物可以包括：检测信号发射器11发射的感应信号是否被阻挡，在检测到感应信号被阻挡的情况下，确定在该预定区域内存在遮挡物。

其中，信号发射器11发射的感应信号可以为光信号，多个信号发射器11可以通过发射具有不同编码的光信号以彼此区分，或者多个信号发射器11可以通过在不同时间段发射光信号以彼此区分。

在本发明一种可选实施方式中，控制装置20还被配置为：判断烹饪器具的工作模式；根据烹饪器具的工作模式和对遮挡物的感测结果确定用户的操作使用行为。

本发明实施方式还提供一种烹饪器具，该烹饪器具可以包括上述的用于感测烹饪器具的用户使用行为的设备，还可以包括用于对锅体进行加热的加热装置。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (26)

1.一种用于感测烹饪器具的用户使用行为的方法，其特征在于，所述方法包括：

感测所述烹饪器具的锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物；

判断所述烹饪器具的工作模式；以及

根据所述工作模式和对所述遮挡物的感测结果确定用户的操作使用行为，其中，同样的感测结果匹配相应的操作使用行为，所述操作使用行为是与烹饪器具的功能和类型相对应的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定区域包括所述锅体的上方区域和/或所述锅体的外周区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作模式和对所述遮挡物的感测结果确定所述用户的操作使用行为包括：

在预设时间内未感测到所述遮挡物的情况下，确定所述操作使用行为为停止使用行为。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作模式和对所述遮挡物的感测结果确定所述用户的操作使用行为包括：

在感测到所述遮挡物的情况下，根据所述遮挡物的遮挡时间、遮挡频次、遮挡宽度以及遮挡区域中至少一者确定所述操作使用行为。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述遮挡物的遮挡时间确定所述操作使用行为包括：

在所述遮挡时间处于遮挡时间范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡时间范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡时间范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述遮挡物的遮挡频次确定所述操作使用行为包括：

在所述遮挡频次处于遮挡频次范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡频次范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡频次范围与相关联的操作使用行为是预设确定的。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述遮挡物的遮挡宽度确定所述操作使用行为包括：

在所述遮挡宽度处于遮挡宽度范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡宽度范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡宽度范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述遮挡物的遮挡区域确定所述操作使用行为包括：

在所述遮挡区域处于遮挡区域范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡区域范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡区域范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述烹饪器具包括用于感测所述锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物的用户行为感测装置，该用户行为感测装置包括多个用于向所述预定区域内发射感应信号的信号发射器和多个用于接收所述感应信号的信号接收器，其中所述感测所述烹饪器具的锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物包括：

检测所述感应信号是否被阻挡；以及

在检测到所述感应信号被阻挡的情况下，确定存在所述遮挡物。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述感应信号为光信号，多个所述信号发射器通过发射具有不同编码的所述光信号以彼此区分。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述感应信号为光信号，多个所述信号发射器通过在不同时间段发射所述光信号以彼此区分。

12.根据权利要求1至11中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述操作使用行为确定与该操作使用行为对应的预设控制程序；

根据所述预设控制程序对所述烹饪器具进行控制。

13.一种用于感测烹饪器具的用户使用行为的设备，其特征在于，所述设备包括：

用户行为感测装置，被配置为感测所述烹饪器具的锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物；以及

控制装置，与所述用户行为感测装置电连接，被配置为获取所述设备的工作模式，并根据所述工作模式和对所述遮挡物的感测结果确定所述用户的操作使用行为，其中，同样的感测结果匹配相应的操作使用行为，所述操作使用行为是与烹饪器具的功能和类型相对应的。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述预定区域包括所述锅体的上方区域和/或所述锅体的外周区域。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制装置根据所述工作模式和对所述遮挡物的感测结果确定所述用户的操作使用行为包括：

在预设时间内未感测到所述遮挡物的情况下，确定所述操作使用行为为停止使用行为。

16.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制装置根据所述工作模式和对所述遮挡物的感测结果确定所述用户的操作使用行为包括：

在感测到所述遮挡物的情况下，根据所述遮挡物的遮挡时间、遮挡频次、遮挡宽度以及遮挡区域中至少一者确定所述操作使用行为。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述控制装置根据所述遮挡物的遮挡时间确定所述操作使用行为包括：

在所述遮挡时间处于遮挡时间范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡时间范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡时间范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。

18.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述控制装置根据所述遮挡物的遮挡频次确定所述操作使用行为包括：

在所述遮挡频次处于遮挡频次范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡频次范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡频次范围与相关联的操作使用行为是预设确定的。

19.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述控制装置根据所述遮挡物的遮挡宽度确定所述操作使用行为包括：

在所述遮挡宽度处于遮挡宽度范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡宽度范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡宽度范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。

20.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述控制装置根据所述遮挡物的遮挡区域确定所述操作使用行为包括：

在所述遮挡区域处于遮挡区域范围内的情况下，确定所述操作使用行为为该遮挡区域范围相关联的操作使用行为，其中所述遮挡区域范围与相关联的操作使用行为是预先确定的。

21.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述用户行为感测装置包括多个用于向所述锅体周围的预定区域内发射感应信号的信号发射器和多个用于接收所述感应信号的信号接收器，其中所述用户行为感测装置感测所述烹饪器具的锅体周围的预定区域内是否存在遮挡物包括：

检测所述感应信号是否被阻挡；

在检测到所述感应信号被阻挡的情况下，确定存在所述遮挡物。

22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述感应信号为光信号，多个所述信号发射器通过发射具有不同编码的所述光信号以彼此区分。

23.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述感应信号为光信号，多个所述信号发射器通过在不同时间段发射所述光信号以彼此区分。

24.根据权利要求13至23中任意一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述控制装置还被配置为：

根据所述操作使用行为确定与该操作使用行为对应的预设控制程序；

根据所述预设控制程序对所述烹饪器具进行控制。

25.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括根据权利要求13至24中任意一项权利要求所述的用于感测烹饪器具的用户使用行为的设备。

26.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行根据权利要求1至12中任意一项权利要求所述的用于感测烹饪器具的用户使用行为的方法。

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