CN109237546B - 防干烧的控制方法和防干烧系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防干烧的控制方法和防干烧系统。防干烧的控制方法包括：采集锅具的温度和灶具的当前火力；根据锅具的温度确定灶具的烹饪状态；根据灶具的烹饪状态和灶具的当前火力获取对应的灶具的当前报警温度阈值；若锅具的温度大于灶具的当前报警温度阈值，控制灶具发出与灶具的当前报警温度阈值对应的报警信息，并从灶具第一次发出报警信息时开始计时；若计时的时长大于第一预设时长，控制灶具关闭。本发明的防干烧的控制方法中，可使得灶具在发生干烧之前或者刚开始发生干烧时及时通知用户，并且本实施方式通过计时的方式控制灶具的关闭，这样可以提高防干烧的控制精度，防止灶具发生防干烧误判。

Description

防干烧的控制方法和防干烧系统

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，更具体而言，涉及一种防干烧的控制方法和防干烧系统。

背景技术

在相关技术中，家用灶具中设置的防干烧功能可以在锅具的温度达到防干烧温度阈值时自动关闭灶具。但是，现有防干烧控制方法使用同一防干烧温度阈值，锅具的温度高于该防干烧温度阀值即判断干烧发生，这样容易出现灶具小火时达到防干烧温度阀值的干烧时间较长，灶具大火时容易出现防干烧误判而提前断火。同时，在灶具发生干烧之前或者刚开始干烧时不能及时通知用户关闭灶具，当锅具的温度达到防干烧温度阈值时，锅内可能已经发生干烧并持续一定时间，这样容易造成锅内食物碳化，锅具难以清洁等情况，用户体验性差。

发明内容

本发明实施方式提供一种防干烧的控制方法和防干烧系统。

本发明实施方式的防干烧的控制方法用于灶具。防干烧的控制方法包括：

采集锅具的温度和所述灶具的当前火力；

根据所述锅具的温度确定所述灶具的烹饪状态；

根据所述灶具的烹饪状态和所述灶具的当前火力获取对应的所述灶具的当前报警温度阈值，所述灶具的报警温度阈值与所述灶具的火力正相关；

判断所述锅具的温度是否大于所述灶具的当前报警温度阈值；

若所述锅具的温度大于所述灶具的当前报警温度阈值，控制所述灶具发出与所述灶具的当前报警温度阈值对应的报警信息，并从所述灶具第一次发出所述报警信息时开始计时；

判断所述计时的时长是否大于第一预设时长；

若所述计时的时长大于所述第一预设时长，控制所述灶具关闭。

本发明实施方式的防干烧的控制方法中，根据灶具的烹饪状态及灶具的火力获取对应的灶具的当前报警温度阈值，及在锅具的温度大于当前报警温度时控制灶具发出报警信息，这样可使得灶具在发生干烧之前或者刚开始发生干烧时及时通知用户，并且本实施方式通过计时的方式控制灶具的关闭，这样可以提高防干烧的控制精度，防止灶具发生防干烧误判，用户体验性好。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

当检测到所述灶具的当前火力被调节和/或所述锅具处于离锅状态时，清除所述计时的时长，或清除一部分所述计时的时长，或延长所述第一预设时长。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述计时过程中，若所述锅具的温度小于或者等于所述灶具的当前报警温度阈值，停止所述计时或停止所述计时并将原有计时数据清零；或

在所述计时过程中，若所述锅具的温度小于或者等于所述灶具的当前报警温度阈值并持续第二预设时长，停止所述计时或停止所述计时并将原有计时数据清零。

在某些实施方式中，所述烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态，根据所述锅具的温度判断所述灶具的烹饪状态，包括：

根据所述锅具的温度判断所述锅具是否存在沸腾段，

若是，确定所述灶具处于所述有水烹饪状态；

若否，确定所述灶具处于所述无水烹饪状态。

在某些实施方式中，所述根据所述锅具的温度判断是否存在沸腾段的步骤包括：

判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；

若是，计算预设时长内所述锅具的温度的变化率，当所述温度的变化率小于或等于预设值时，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具的锅具沸腾温度；

当所述温度的变化率大于所述预设值时，确定所述锅具不存在所述沸腾段。

在某些实施方式中，根据所述灶具的烹饪状态和所述灶具的当前火力获取对应的所述灶具的当前报警温度阈值，包括：

当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，根据所述灶具的当前火力获取第一报警温度值，将所述第一报警温度值设置为所述灶具的当前报警温度阈值；

当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，根据所述灶具的当前火力获取第二报警温度值，将所述第二报警温度值设置为所述灶具的当前报警温度阈值；

所述第二报警温度值大于所述第一报警温度值。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，根据所述锅具的温度获取所述锅具的导热性，根据所述灶具的当前火力和所述锅具的导热性获取对应的所述灶具的当前报警温度阈值。

在某些实施方式中，当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，根据所述锅具的温度获取所述锅具的导热性，根据所述灶具的当前火力和所述锅具的导热性获取对应的所述灶具的当前报警温度阈值包括：

判断所述锅具沸腾温度是否小于或者等于预设导热温度，

若是，根据所述灶具的当前火力和所述锅具的导热性获取第三报警温度值并将所述第三报警温度值设置为所述灶具的当前报警温度阈值；

若否，根据所述灶具的当前火力和所述锅具的导热性获取第四报警温度值并将所述第四报警温度值设置为所述灶具的当前报警温度阈值；

所述第四报警温度值大于所述第三报警温度值。

在某些实施方式中，所述灶具的报警温度阈值包括不同的多个报警温度阈值，所述多个报警温度阈值限定出多个报警范围，所述报警信息包括多个报警信息，每个所述报警范围对应一个所述报警信息；

控制所述灶具发出与所述灶具的当前报警温度阈值对应的报警信息，包括：

根据所述锅具的温度所处的所述报警范围，控制所述灶具发出与所述报警范围对应的所述报警信息。

在某些实施方式中，每个所述报警范围对应一个报警时长，所述控制方法包括：根据所述锅具的温度所处的当前报警范围，将当前报警范围所对应的报警时长确定为所述第一预设时长；

判断所述计时的时长是否大于所述当前报警范围所对应的第一预设时长；

在所述计时的时长大于所述第一预设时长且所述锅具的温度并未进入下一报警范围时，控制所述灶具关闭；

在所述计时的时长不大于所述第一预设时长且所述锅具的温度进入所述下一报警范围时，重新所述计时，并将所述当前报警范围更新为上一报警范围及将所述下一报警范围更新当前报警范围；

计算所述上一报警范围所对应的报警时长与所述锅具的温度从所述上一报警范围进入到所述当前报警范围的所需时长的差值；

将所述差值和所述当前报警范围所对应的所述报警时长中的较小者更新为所述第一预设时长。

本发明实施方式还提供一种防干烧系统，所述防干烧系统包括控制装置和灶具，所述控制装置连接所述灶具，所述控制装置用于上述任一实施方式的控制方法的步骤。

本发明实施方式的防干烧系统中，根据灶具的烹饪状态及灶具的火力获取对应的灶具的当前报警温度阈值，及在锅具的温度大于当前报警温度时控制灶具发出报警信息，这样可使得灶具在发生干烧之前或者刚开始发生干烧时及时通知用户，并且本实施方式通过计时的方式控制灶具的关闭，这样可以提高防干烧的控制精度，防止灶具发生防干烧误判，用户体验性好。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的防干烧的控制方法的流程图。

图2是本发明实施方式的防干烧系统应用时的场景示意图。

图3是本发明实施方式的防干烧系统的模块示意图。

图4是本发明实施方式的防干烧的控制方法的另一流程图。

图5是锅具在有水烹饪状态时锅具的温度随时间变化的曲线图。

图6是锅具在无水烹饪状态时锅具的温度随时间变化的曲线图。

图7是本发明实施方式的防干烧的控制方法的又一流程图。

图8是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。

图9是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。

图10是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。

图11是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。

图12是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。

图13是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。

图14是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。

图15是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。

主要元件符号说明：

防干烧系统100、灶具20、锅具30、温度传感器40、控制装置50、火力检测传感器60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请一并参阅图1至图3，本发明实施方式的防干烧的控制方法用于灶具20。防干烧的控制方法包括：

步骤S10，采集锅具30的温度和灶具20的当前火力；

步骤S20，根据锅具30的温度确定灶具20的烹饪状态；

步骤S30，根据灶具20的烹饪状态和灶具20的当前火力获取对应的灶具20的当前报警温度阈值；

步骤S40，判断锅具30的温度是否大于灶具20的当前报警温度阈值；

若锅具30的温度大于灶具20的当前报警温度阈值，步骤S42，控制灶具20发出与灶具20的当前报警温度阈值对应的报警信息，并从灶具20第一次发出报警信息时开始计时；

步骤S50，判断计时的时长是否大于第一预设时长；

若计时的时长大于第一预设时长，步骤S52，控制灶具20关闭。

本发明实施方式的防干烧系统100包括灶具20和控制装置50，控制装置50连接灶具20。作为例子，本发明实施方式的防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，并应用于灶具20。

其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S10、步骤S20、步骤S30、步骤S40、步骤S42、步骤S50步骤S52可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于采集锅具30的温度和灶具20的当前火力；根据锅具30的温度确定灶具20的烹饪状态；根据灶具20的烹饪状态和灶具20的当前火力获取对应的灶具20的当前报警温度阈值，灶具20的报警温度阈值与灶具20的火力正相关；判断锅具30的温度是否大于灶具20的当前报警温度阈值；若锅具30的温度大于灶具20的当前报警温度阈值，控制灶具20发出与灶具20的当前报警温度阈值对应的报警信息，并从灶具20第一次发出报警信息时开始计时；判断计时的时长是否大于第一预设时长；若计时的时长大于第一预设时长，控制灶具20关闭。

本发明实施方式的防干烧的控制方法及防干烧系统100中，根据灶具20的烹饪状态及灶具20的火力获取对应的灶具20的当前报警温度阈值，及在锅具30的温度大于当前报警温度时控制灶具20发出报警信息，这样可使得灶具20在发生干烧之前或者刚开始发生干烧时及时通知用户，并且本实施方式通过计时的方式控制灶具20的关闭，这样可以提高防干烧的控制精度，防止灶具20发生防干烧误判，用户体验性好。

具体地，在相关技术中，由于灶具20无论在何种火力下都是统一使用同一个防干烧温度阈值，这样使得容易导致灶具20小火时达到干烧启动温度阀值的干烧时间较长，灶具20在大火时容易出现防干烧误判，而且在灶具20发生干烧之前没有预警功能，不能引导用户及时对灶具20的烹饪情况做出处理。而在本发明实施方式中，可根据灶具20的烹饪状态和灶具20的当前火力获取对应的灶具20的当前报警温度阈值，这样可以获取更加准确定的报警温度阈值，并且使得灶具20有预警功能，在灶具20接近干烧的状态下可以及时通知用户注意灶具20的烹饪情况，及通过计时的方式控制灶具20的关闭，这样可以提高防干烧的控制精度，防止灶具20发生防干烧误判，用户体验性好。

请参阅图3，锅具30的温度可由温度传感器40测量。在一个实施例中，温度传感器40可设置在灶具20上，例如温度传感器40为灶具20的防干烧温度探头。防干烧温度探头可设置在灶具20的燃烧器中。所采集到的锅具30的温度可以理解为温度传感器40(如防干烧温度探头)所输出的温度数据，与灶具20上是否放置有锅具30没有必然联系。当锅具30放置在灶具20上时，锅具30与防干烧温度探头弹性抵接，以使防干烧温度探头获取更准确的锅具30的温度。

在另外一个实施例中，锅具30的温度由设置在锅具30的温度传感器40来检测。温度传感器40可为无线无源温度传感器40。无线无源温度传感器40不需电源供电，并可以通过无线方式将采集到的温度数据发送出去。

在又一个实施方式中，温度传感器40可为其它温度传感器40，温度传感器40可设置在锅具30的锅体底部的夹层内，温度传感器40采集到的锅具30的温度可通过设置在锅具30把手的温度信号发射单元发送至控制装置50。

请参阅图3，在某些实施方式中，灶具20包括火力检测传感器60，火力检测传感器60用于检测灶具20的火力。在一个实施例中，灶具20是燃气灶，火力检测传感器60可以是安装在灶具20开关旋钮柱上的可旋转式电位器，通过感知电位器的电阻、电压或电流变化获取灶具20火力调节档位，进一步判断出灶具20火力大小。在另一个实施例中，火力检测传感器60可以是安装在燃气管道上的燃气流速感应装置，通过感知燃气的流动速度判断出灶具20火力大小。在又一个实施例中，火力检测传感器60可以是安装在燃气管道上的燃气流速感应装置，通过感知燃气的流动速度判断出灶具20火力大小。在再一个实施例中，火力检测传感器60可以是安装在燃气管道上的燃气压力感应装置，通过感知燃气的压力判断出灶具20火力大小。当然，灶具20也可为电磁灶。电磁灶的火力可通过检测供给线圈的电流大小或火力档位来判断。

具体的，火力P可分为多个档位，如1挡、2档、3档、4档及5档等档位。在一个实施例中，火力P分为3个档位，1档为小火，2档为中火，3档为大火，第一预设火力为P1和第二预设火力为P2，如当检测到的火力P<P1时，判断当前火力为小火，当检测到的火力P1≤P≤P2时，判断当前火力为中火，当检测到的火力P>P2时，判断当前火力为大火。

请参阅图4，在某些实施方式中，所述烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态，步骤S20包括：

步骤S22，根据所述锅具30的温度判断所述锅具30是否存在沸腾段，

若是，步骤S24，确定所述灶具20处于所述有水烹饪状态；

若否，步骤S26，确定所述灶具20处于所述无水烹饪状态。

上述的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现。其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S22、步骤S24及步骤S26可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于根据所述锅具30的温度判断所述锅具30是否存在沸腾段，若是，确定所述灶具20处于所述有水烹饪状态；若否，确定所述灶具20处于所述无水烹饪状态。

具体地，锅具30的沸腾段可理解为锅具30处于有水烹饪状态的沸腾阶段时锅具30所达到的温度段。需要说明的是，当锅具30内的水沸腾时锅具30内水的温度会维持在一个稳定的温度段，此时，热量传输至锅具30的外表面时锅具30的外表面的温度也会维持在一个稳定的温度段。锅具30外表面的温度的波动范围在预定范围内时也可以理解为处于沸腾段。

通常地，有水烹饪可为炖、煮、煲、蒸等温度变化率变化较小的有水烹饪方式。无水烹饪包括煎、炒、炸等温度变化率变化较大的无水烹饪方式。当灶具20处于有水烹饪状态时，请结合图5，经发明人研究发现，锅具30的温度时间曲线1和2具有典型的三段分布特点，温度时间曲线1和温度时间曲线2分别为锅具30的温度与时间的温度曲线：第一段：灶具20在开始加热时，锅具30的温度逐渐上升；第二段：当锅具30内水分沸腾时，锅具30的温度处于恒定或近似恒定的状态，也就是说此时锅具30存在沸腾段；第三段：当锅具30内水分烧干时，锅具30的温度再次上升。其中，对于导热性好的锅具30，如金属锅具30，锅内水沸腾时锅底外表面温度较低，例如110℃-130℃，如温度时间曲线1所示；对于导热性差的锅具30，如砂锅，锅内水沸腾时锅底外表面温度较高。例如140℃-180℃，如温度时间曲线2所示。当灶具20处于无水烹饪状态时，温度时间曲线3为锅具30的温度与时间的温度曲线如图6所示，其锅具30的温度与时间的温度曲线3波动较大，无明显规律，也就是说在无水烹饪状态下，锅具30一般来说不存在沸腾段。

需要说明的是，根据灶具20的烹饪状态和灶具20的当前火力获取对应的灶具20的当前报警温度阈值可以理解为，在一个实施例中，当灶具20处于有水烹饪状态时，建立灶具20的火力与灶具20的报警温度阈值的第一预设关系。当灶具20处于无水烹饪状态时，建立灶具20的火力与灶具20的报警温度阈值的第二预设关系。其中，而第一预设关系表现为表格或者线条关系图等方式。

在本发明实施方式中，灶具20的报警温度阈值与灶具20的火力正相关，也就是说，灶具20的火力越大，灶具20的报警温度阈值也就越大。灶具20的火力越小，灶具20的报警温度阈值也就越小。当灶具20的火力较大时，灶具20的报警温度阈值相应设置得比较高，这样可防止灶具20过早发出报警信息。当灶具20的火力较小时，灶具20的防干烧温度阈值也相应设置得比较低，这样可防止灶具20过晚发出报警信息。

需要说明的是，在同一火力下，灶具20处于有水烹饪状态时达到防干烧状态时的温度比较低，所需要的时间较长，而灶具20处于无水烹饪状态时达到防干烧时的温度比较高，所需要的时间较短，因此，有水烹饪状态对应的灶具20的当前报警温度阈值低于无水烹饪状态对应的灶具20的当前报警温度阈值。需要说明的是，有水烹饪状态下从锅具30的温度大于灶具20的当前报警温度阈值时开始计时直到锅具30处于干烧状态所累计的时长大于无水烹饪状态下从锅具30的温度大于灶具20的当前报警温度阈值时开始计时直到锅具30处于干烧状态所累计的时长。

另外，在本实施方式中，当锅具30的温度大于灶具20的当前报警温度阈值时可以及时通知用户注意灶具20的烹饪情况，以使得用户可以及时对灶具20做出操作。需要说明的是，当灶具20发出报警信息，也就说明锅具30此时已经处于接近干烧的状态。因此，在本实施方式中，通过在灶具20第一次发出报警信息后开始计时，并且在计时的时长大于第一预设时长控制灶具20关闭，这样可以提高灶具20防干烧功能的控制精度，防止灶具20发生防干烧误判。

需要说明的是，在一个实施方式中，在计时的时长大于第一预设时长时，控制灶具20关闭并停止发出报警信息。在另外一个实施例中，在计时的时长大于第一预设时长时，控制灶具20关闭，而灶具20继续发出报警信息，而报警信息可以为提示灶具20已关闭的语音，当然，报警信息也可以表现为其他方式，在此不作限制。

本发明实施方式中，控制灶具20关闭主要是指控制灶具20停止加热，例如，对于灶具20是电磁灶时，切断线圈的电流，对于灶具20是燃气灶时，控制装置50可以给电磁阀发送关闭指令，切断灶具20的供气，以使灶具20的燃烧器熄火。

需要说明的是，本发明实施方式的控制装置50的部分功能或全部功能可由灶具20本身的控制器或处理器、或控制板，或电脑板来实现，或控制装置50制作成单独的包括控制器、处理器、控制板或电脑板的控制盒或控制终端，安装在灶具20上，或灶具20外的其它位置。也就是说，防干烧系统100可由具有控制装置50的灶具20来实现。因此，本发明的防干烧系统100的保护范围也包括具有控制装置50功能的灶具20。

请参阅图7，在某些实施方式中，步骤S22包括：

步骤S522，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；

若是，步骤S524，计算预设时长内锅具30的温度的变化率；

步骤S525，判断预设时长内锅具30的温度的变化率是否小于或等于预设值，若是，步骤S526，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，步骤S528，确定锅具30不存在沸腾段。

本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S522、步骤S524、步骤S525、步骤S526及步骤S528可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度的变化率；判断预设时长内锅具30的温度的变化率是否小于或等于预设值，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在锅具沸腾温度。

上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度的变化率来确定锅具30是否存在沸腾段，如此，可以准确并快速地确定灶具20的烹饪状态和获得锅具30的锅具沸腾温度。

需要说明的是，本实施方式中的预设时长内锅具30的温度的变化率可以由以下任一实施方式来获取。

预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和；

预设时长内锅具30的温度对时间的斜率；

预设时长内锅具30的温度的方差；

预设时长内锅具30的温度的标准差。

具体地，本实施方式中的预设时长内锅具30的温度的变化率可以由预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和来获取。在一个实施例中，当采集到的锅具30的温度T_k数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算T_k-N至T_k的区间内N+1个锅具30的温度的数据的平均值Tmean，计算得到预设时长内锅具30的温度平均值与锅具30的单个温度Ti之差的绝对值之和可以表示为：SUB＝∑|Ti-Tmean|(i＝k-N至k)，SUB大则表示温度变化大。当SUB小于或者等于预设值时，则表示锅具30的温度变化小，可以认为锅具30处于炖、煮、煲、蒸等有水烹饪状态且水分沸腾，灶具20处于有水烹饪状态，将此时的锅具30的当前温度数据T_k作为锅具沸腾温度T_b。需要指出的是，当将锅具30的当前温度T_k作为锅具沸腾温度T_b，也就是说，T_b＝T_k，此后，若出现SUB大于预设值，也认为锅具30是处于有水烹饪状态。

需要说明的是，预设时长可设置为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，预设时长可为2分钟，每隔两秒采集一个锅具30的温度数据，N的值可为60，预设值可为10，若k为80，则T_k-N至T_k的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。

具体地，本实施方式中的预设时长内锅具30的温度的变化率可以由预设时长内锅具30的温度对时间的斜率来实现。在一个实施例中，当采集到的锅具30的温度T_k数量大于预设定值N时(即k＞N)，在预设时长的T_k-N至T_k的区间内，获取线性拟合T_k-N至T_k随时间变化的锅具30的温度对时间的斜率，即拟合得到y＝ax+b，如果a小于或者等于预设斜率，则判定锅具30处于炖、煮、煲、蒸等有水烹饪状态且水分沸腾，灶具20处于有水烹饪状态，将此时的温度数据T_k作为锅具沸腾温度T_b。需要指出的是，当将锅具30的当前温度T_k作为锅具沸腾温度T_b，也就是说，T_b＝T_k，此后，若出现a大于预设斜率，也认为锅具30是处于有水烹饪状态。

具体地，本实施方式中的预设时长内锅具30的温度的变化率可以由预设时长内锅具30的温度的方差来实现。在一个实施例中，当采集的温度数据T_k数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算在预设时长中，T_k-N至T_k的区间内N+1个温度数据方差(VA)，VA大则表示锅具30的温度变化大。当VA小于或者等于预设值时(锅具30的温度变化小)，即锅具30处于炖、煮、煲、蒸等有水烹饪状态且水分沸腾，将此时的温度数据T_k作为锅具沸腾温度T_b。需要指出的是，当将锅具30的当前温度T_k作为锅具沸腾温度T_b，也就是说，T_b＝T_k，此后，若出现VA大于预设值，也认为锅具30是处于有水烹饪状态。

具体地，本实施方式中的预设时长内锅具30的温度的变化率可以由预设时长内锅具30的温度的标准差来实现。在一个实施例中，当采集的温度数据T_k数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算在预设时长中，T_k-N至T_k的区间内N+1个温度数据标准差(STD)，STD大则表示锅具30的温度变化大。当STD小于或者等于预设值时(锅具30的温度变化小)，即锅具30处于炖、煮、煲、蒸等有水烹饪状态且水分沸腾，将此时的温度数据T_k作为锅具沸腾温度T_b。需要指出的是，当将锅具30的当前温度T_k作为锅具沸腾温度T_b，也就是说，T_b＝T_k，此后，若出现STD大于预设值，也认为锅具30是处于有水烹饪状态。

请参阅图8，在某些实施方式中，步骤S30包括：

步骤S32，当灶具20处于有水烹饪状态时，根据灶具20的当前火力获取第一报警温度值，将第一报警温度值设置为灶具20的当前报警温度阈值；

步骤S34，当灶具20处于无水烹饪状态时，根据灶具20的当前火力获取第二报警温度值，将第二报警温度值设置为灶具20的当前报警温度阈值；

本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S32及S34可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于当灶具20处于有水烹饪状态时，根据灶具20的当前火力获取第一报警温度值，将第一报警温度值设置为灶具20的当前报警温度阈值；当灶具20处于无水烹饪状态时，根据灶具20的当前火力获取第二报警温度值，将第二报警温度值设置为灶具20的当前报警温度阈值；其中，第二报警温度值大于第一报警温度值。

体地，当锅具30处于炖、煮、煲、蒸等有水烹饪状态时，锅具30达到干烧时锅具30的温度较低，因此在本实施方式中可根据灶具20的当前火力与灶具20的火力与报警温度阈值的第一预设关系获取第一报警温度值，并将第一报警温度值设置为灶具20的报警温度阈值。需要说明的是，第一报警温度值的数量可以为多个，也就是说，不同火力下对应不同的第一报警温度值。

当锅具30处于煎、炒、炸等无水烹饪状态，锅具30达到干烧时锅具30的温度较高，因此在本实施方式中可根据灶具20的当前火力与灶具20的火力与报警温度阈值的第二预设关系获取第二报警温度值，并将第二报警温度值设置为灶具20的报警温度阈值。需要说明的是，第二报警温度值的数量可以为多个，也就是说，不同火力下对应不同的第二报警温度值。

需要说明的是，在采集到的锅具30的温度数量小于或者等于预设数量，此时，采集到的锅具30的温度数量不足以确定灶具20具体的烹饪状态，在这种情况下，进入步骤S510，将第二报警温度值设置为灶具20的当前报警温度阈值。也就是说，以无水烹饪状态的控制策略来获取灶具20的当前报警温度阈值。

请参阅图9，在某些实施方式中，控制方法包括：步骤S130，当灶具20处于有水烹饪状态时，根据锅具30的温度获取锅具30的导热性，根据灶具20的当前火力和锅具30的导热性获取对应的灶具20的当前报警温度阈值。

上述控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S130可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于当灶具20处于有水烹饪状态时，根据锅具30的温度获取锅具30的导热性，根据灶具20的当前火力和锅具30的导热性获取对应的灶具20的当前报警温度阈值。

如此，在灶具20处于有水烹饪状态时根据灶具20的当前火力和锅具30的导热性获取对应的报警温度阈值，这样可获取更加合适的当前报警温度阈值，以使灶具20可以及时通知用户注意灶具20的烹饪状态。

请参阅图10，在某些实施方式中，步骤S130包括：

步骤S132，判断锅具30沸腾是否小于或者等于预设导热温度，

若是，步骤S134，根据灶具20的当前火力和锅具30的导热性获取第三报警温度值并将第三报警温度值设置为灶具20的当前报警温度阈值；

若否，步骤S136，根据灶具20的当前火力和锅具30的导热性获取第四报警温度值并将第四报警温度值设置为灶具20的当前报警温度阈值。

上述控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S132、S134及S136可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断锅具30沸腾是否小于或者等于预设导热温度，若是，步骤S134，根据灶具20的当前火力和锅具30的导热性获取第三报警温度值并将第三报警温度值设置为灶具20的当前报警温度阈值；若否，步骤S136，根据灶具20的当前火力和锅具30的导热性获取第四报警温度值并将第四报警温度值设置为灶具20的当前报警温度阈值；其中，第四报警温度值大于第三报警温度值。

如此，在灶具20处于有水烹饪状态时根据灶具20的当前火力和锅具30的导热性获取对应的报警温度阈值，这样可获取更加合适的当前报警温度阈值，以使灶具20可以及时通知用户注意灶具20的烹饪状态。

具体地，在有水烹饪状态下，导热性越好的锅具30在烹饪时锅具沸腾温度T_b越小，因此，在同一灶具20的火力下，锅具30的导热性越好，所设置的灶具20的当前报警温度阈值也就越低。需要说明的是，大火时锅具30的锅底温升速度最快，中火时锅具30的锅底温升速度次之，小火时锅具30的锅底温升速度最慢。由此可得，为了减少中火和小火时的干烧时间，可设置比大火时更低的灶具20的当前报警温度阈值。也就是说，在同一锅具30的导热性下，灶具20的火力越小，所设置的灶具20的当前报警温度阈值也就越低。

请参阅图5，对于导热性好的锅具30，如金属锅具30，锅内水沸腾时锅底外表面温度较低，例如110℃-130℃，如温度时间曲线1所示；对于导热性差的锅具30，如砂锅，锅内水沸腾时锅底外表面温度较高。例如140℃-180℃，如温度时间曲线2所示。因此可以通过沸腾时的锅具沸腾温度与预设导热温度的比较判定锅具30的类型。预设导热温度可以根据锅具30的导热性进行标定。进一步地，在同一灶具20的火力下，可通过比较锅具沸腾温度与预设导热温度的大小来确定不同的灶具20的当前报警温度阈值从而使得灶具20可以及时通知用户注意灶具20的烹饪状态及在灶具20达到防干烧状态时可以准确地启动防干烧功能，避免发生误判，用户体验性好。

在某些实施方式中，控制方法包括：

当检测到灶具20的火力被调节和/或锅具30处于离锅状态时，清除计时的时长，或清除一部分计时的时长，或延长第一预设时长。

上述防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现。上述控制方法可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于当检测到灶具20的火力被调节和/或锅具30处于离锅状态时，清除计时的时长，或清除一部分计时的时长，或延长第一预设时长。

需要说明的是，在一个实施例中，当检测到灶具20的火力被调节时，清除计时的时长。在另一个实施例中，当检测到灶具20的火力被调节时，清除一部分计时的时长。在又一个实施例中，当检测到灶具20的火力被调节时，延长第一预设时长。在再一个实施例中，当检测到锅具30处于离锅状态时，清除计时的时长。在再一个实施例中，当检测到锅具30处于离锅状态时，清除一部分计时的时长。在再一个实施例中，当检测到锅具30处于离锅状态时，延长第一预设时长。

具体地，请参阅图3，在某些实施方式中，火力检测传感器60用于检测灶具20的火力。在本实施方式中，可以根据通过火力检测传感器60检测灶具20的火力大小，从而根据火力的大小判断灶具20的火力是否被调节。

需要说明的是，本实施方式所说的锅具30处于离锅状态可以理解为锅具30没有放置在灶具20上的状态。较佳地，当要判断锅具30是否处于离锅状态时，可从锅具30离开灶具20开始计时，且计时的时长大于预设离锅时长时，才会判断锅具30处于离锅状态。因为在某些食物烹饪场景下，在烹饪过程中，锅具30会有一次或几次短时间离开灶具20，而实际上锅具30所烹饪的食物并没有变化，这样可使控制方法更加准确。

在一个实施例中，可通过安装有带坐锅检测接触式温度传感器40检测锅具30是否离锅。

在另一个实施例中，在烹饪过程中，可通过安装在灶具20上的不带坐锅检测的接触式温度传感器40检测到的锅具30的升温速率来判断锅具30是否处于离锅状态，在灶具20加热时，当计算预设时长T内的温度变化值ΔT，当温度变化值ΔT大于第一预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。或者在灶具20加热时，计算预设时长T内的温度的斜率ΔT/T，当温度的斜率ΔT/T大于第二预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。或者在灶具20加热时，计算预设时长T内的温度变化值ΔT和温度的斜率ΔT/T，当温度变化值ΔT大于第一预定值和温度的斜率ΔT/T大于第二预定值时，则确定锅具30处于离锅状态。

在又一个实施例中，在烹饪过程中，可通过安装在灶具20上的非接触式温度传感器40，检测锅具30的温度是否大幅度波动，在灶具20加热时，当计算预设时长T内的温度变化值ΔT，当温度变化值ΔT大于第一预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。或者在灶具20加热时，计算预设时长T内的温度的斜率ΔT/T，当温度的斜率ΔT/T大于第二预定值时，则确定锅具30处于离锅状态。或者在灶具20加热时，计算预设时长T内的温度变化值ΔT和温度的斜率ΔT/T，当温度变化值ΔT大于第一预定值和温度的斜率ΔT/T大于第二预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。在再一个实施方式中，通过接触式温度传感器40连接的位置传感器检测锅具30是否处于离锅状态。

在再一个实施例中，在烹饪过程中，可通过安装灶具20上的图像传感器在灶具20未关火的情况下来检测锅具30是否处于离锅状态。

在再一个实施例中，在烹饪过程中，可在锅支架上安装重量传感器。在烹饪过程中通过测量锅支架所承受的重量，判别是否锅具30是否处于离锅状态。如当测量到的重量接近于零的预设范围内，判定锅具30处于离锅状态。

可以理解，在某些实施方式中，判断锅具30是否处于离锅状态的手段可采用上述实施例中的任意一种或两种以上的组合。

需要说明的是，当检测到灶具20的火力被调节和/或锅具30处于离锅状态时，也就是说，此时用户已经开始注意到灶具20的烹饪情况，并介入操作灶具20的火力或者对锅具30进行操作，即表明在此种情况下，锅具30不容易出现干烧的情况，因此，在本实施方式中，当检测到灶具20的火力被调节和/或锅具30处于离锅状态时，清除计时的时长，或清除一部分计时的时长，或延长第一预设时长，这样可以提高灶具20防干烧功能的控制精度。

在某些实施方式中，控制方法包括：

在计时过程中，若锅具30的温度小于或者等于灶具20的当前报警温度阈值，停止计时或停止计时并将原有计时数据清零；或

在计时过程中，若锅具30的温度小于或者等于灶具20的当前报警温度阈值并持续第二预设时长，停止计时或停止计时并将原有计时数据清零。

述防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现。上述控制方法可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于在计时过程中，若锅具30的温度小于或者等于灶具20的当前报警温度阈值，停止计时或停止计时并将原有计时数据清零；或在计时过程中，若锅具30的温度小于或者等于灶具20的当前报警温度阈值并持续第二预设时长，停止计时或停止计时并将原有计时数据清零。

需要说明的是，在一个实施例中，在计时过程中，若锅具30的温度小于或者等于灶具20的当前报警温度阈值，停止计时。在另一个实施例中，在计时过程中，若锅具30的温度小于或者等于当前报警温度阈值，停止计时并将原有计时数据清零。在又一个实施例中，在计时过程中，若锅具30的温度小于或者等于灶具20的当前报警温度阈值并持续第二预设时长，停止计时。在再一个实施例中，在计时过程中，若锅具30的温度小于或者等于灶具20的当前报警温度阈值并持续第二预设时长，停止计时并将原有计时数据清零。

可以理解，在计时的过程中，当锅具30的温度小于或者等于灶具20的当前报警温度阈值时，也就是说，此时，锅具30发生干烧的几率很小。因此，在一个实施例中，可控制计时器停止计时，也就是说，当温度传感器40检测到锅具30的温度再次大于灶具20的当前报警温度阈值时，计时器继续在原有计时数据上进行累加。在另外一个实施方式中，可停止计时并将原有计时数据清零，也就是说，当温度传感器40检测到锅具30的温度再次大于灶具20的当前报警温度阈值时，计时器重新从零开始累加。

在某些实施方式中，步骤S42中控制灶具20发出与报警温度阈值对应的报警信息包括：控制灶具20每隔第三预设时长发出报警信息一次，每次报警信息持续第四预设时长。

上述防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现。上述控制方法可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于控制灶具20每隔第三预设时长发出报警信息一次，每次报警信息持续第四预设时长。如此，这样可以快速并有效率地通知用户注意灶具20的烹饪情况。

具体地，在一个实施例中，报警信息可为灶具20的蜂鸣器发出的报警声音，报警声音可以每隔60秒报警一次，每次持续3秒。同时，在灶具20发出报警声音后开始计时，当计时的时长大于第一预设时长，例如0.5h后关闭灶具20。

在某些实施方式中，报警温度阈值包括不同的多个报警温度阈值，多个报警温度阈值限定出多个报警范围，报警信息包括多个报警信息，每个报警范围对应一个报警信息；步骤S30中控制灶具20发出与报警范围对应的报警信息，包括：根据锅具30的温度所处的报警范围，控制灶具20发出与报警范围对应的报警信息。

上述控制方法可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于根据锅具30的温度所处的报警范围，控制灶具20发出与报警范围对应的报警信息。

如此，根据锅具30的温度所处的报警范围以控制灶具20发出与报警范围对应的报警信息，这样可以让用户通过对应的报警信息获知灶具20的干烧状态，以便于可以及时做出处理，用户体验性好。

请参阅图11，在某些实施方式中，每个报警范围对应一个报警时长，控制方法包括：

步骤S310，根据锅具30的温度所处的当前报警范围，将当前报警范围所对应的报警时长确定为第一预设时长；

步骤S320，判断计时的时长是否大于当前报警范围所对应的第一预设时长；

步骤S330，在计时的时长大于第一预设时长且锅具的温度并未进入下一报警范围时，控制灶具关闭；

步骤S340，在计时的时长不大于第一预设时长且锅具30的温度进入下一报警范围时，重新计时，并将当前报警范围更新为上一报警范围及将下一报警范围更新当前报警范围；

步骤S350，计算上一报警范围所对应的报警时长与锅具的温度从上一报警范围进入到当前报警范围的所需时长的差值；

步骤S360，将差值和当前报警范围所对应的报警时长中的较小者更新为第一预设时长。

上述控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S310、S320、S330、S340、S350及S360可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于根据锅具30的温度所处的当前报警范围，将当前报警范围所对应的报警时长确定为第一预设时长；判断计时的时长是否大于当前报警范围所对应的第一预设时长；在计时的时长大于第一预设时长且锅具30的温度并未进入下一报警范围时，控制灶具20关闭；在计时的时长不大于第一预设时长且锅具30的温度进入下一报警范围时，重新计时，并将当前报警范围更新为上一报警范围及将下一报警范围更新当前报警范围；计算上一报警范围所对应的报警时长与锅具30的温度从上一报警范围进入到当前报警范围的所需时长的差值；将差值和当前报警范围所对应的报警时长中的较小者更新为第一预设时长。

如此，这样可以准确地获取第一预设时长，提高防干烧的控制精度，避免发生防干烧干烧，用户体验性好。

需要说明的是，多个报警温度阈值限定出多个报警范围，每个报警范围对应一个报警时长。也就是说，当锅具30的温度处于对应的报警范围时，则获取该报警范围对应的报警时长作为第一预设时长。如此，报警范围的数量为多个，那么第一预设时长的数值也为多个。

在一个实施例中，灶具20的报警温度阈值分别包括第一报警温度阈值A和第二报警温度阈值B，其中，第一报警温度阈值A小于第二报警温度阈值B。第一报警温度阈值A对应第一报警时长T1，并将第一报警时长T1作为第一预设时长。第二报警温度阈值B对应第一预设时长T2。第一报警温度阈值A、第二报警温度阈值B共同限定出两个报警范围[A，B)和[B，+∞)。报警范围[A，B)对应的报警时长可为T1，并将报警时长T1作为第一预设时长，也就是说，此时第一预设时长设置为T1。报警范围[B，+∞)对应的报警时长可为T2，并将报警时长T2作为第一预设时长，也就是说，此时第一预设时长设置为T2。当锅具30的温度处于当前报警范围[A，B)时，控制灶具20发出第一报警信息，例如，报警声音每隔60秒报警一次，每次持续3秒，同时，在灶具20第一次发出第一报警信息后开始计时，当计时的时长大于第一预设时长T1，此时第一预设时长T1可设置为0.5h，也就是说，0.5h后控制灶具20关闭。需要说明的是，在另一个实施例中，当计时的时长还没达到第一预设时长T1时，但是随着锅具30的温度的升高，经过时长Ta后，锅具30的温度已经处于下一个报警范围[B，+∞)，此时，将当前报警范围[A，B)更新为上一个报警范围，将下一个报警范围[B，+∞)更新为当前报警范围，并控制灶具20按照当前报警范围[B，+∞)对应的报警信息发出第二报警信息，例如，报警声音每隔30秒报警一次，每次持续3秒，同时，在灶具20发出第二报警信息时重新计时，计算第一预设时长T1与Ta的差值，比较该差值与第一预设时长T2的大小，若(T1-Ta)＜T2，则经过(T1-Ta)后控制灶具20关闭并停止发出报警声音。若(T1-Ta)≥T2，则经过时长T2后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。需要说明的是，Ta为锅具30的温度从上一报警范围[A，B)进入到当前报警范围的所需的时长。

在某些实施方式中，灶具20发出报警信息的频率与报警范围的温度正相关。具体地，报警范围的温度越高，灶具20发出报警信息的频率就频繁。在一个实施例中，当锅具30的温度落在[210，220)的报警范围内时，报警声音每隔60秒报警一次，每次持续3秒。当锅具30的温度落在[220，230)的报警范围内时，报警声音每隔30秒报警一次，每次持续3秒。当锅具30的温度落在[230，240)的报警范围内时，报警声音每隔15秒报警一次，每次持续3秒。

在某些实施方式中，报警信息包括声音，声音的频率与报警范围的温度正相关。具体地，报警范围的温度越高，声音的频率就越高。在一个实施例中，报警信息为报警声音。当锅具30的温度落在[210，220)的报警范围内时，报警声音每隔60秒报警一次，每次持续3秒，报警声音为低频声音。当锅具30的温度落在[220，230)的报警范围内时，报警声音每隔30秒报警一次，每次持续3秒，报警声音为中频声音。当锅具30的温度落在[230，240)的报警范围内时，报警声音每隔15秒报警一次，每次持续3秒，报警声音为高频声音。

在某些实施方式中，报警信息包括光，光的闪烁频率与报警范围的温度正相关。具体地，报警范围的温度越高，光的闪烁频率就越高。在一个实施例中，报警信息为报警显示灯发出的光。当锅具30的温度落在[210，220)的报警范围内时，报警显示灯每隔60秒闪烁一次，每次持续3秒。当锅具30的温度落在[220，230)的报警范围内时，报警显示灯每隔30秒闪烁一次，每次持续3秒。当锅具30的温度落在[230，240)的报警范围内时，报警显示灯每隔15秒闪烁一次，每次持续3秒。

需要说明的是，在锅具30的温度大于报警温度阈值时，在一个实施方式中，可以控制灶具20同时发出报警声音和闪烁报警显示灯。在另一实施方式中，只控制灶具20同时发出报警声音，例如发出预设的语音“请注意锅温，防止干烧”。在又一个实施方式中，只控制灶具20闪烁报警显示灯，例如，报警显示灯报警闪烁红光。报警的信息可根据用户的实际需求进行设置，在此不作限定。

需要说明的是，在一个实施方式中，在计时的时长大于第一预设时长，控制灶具20关闭并控制灶具20停止发出报警信息。在另外一个实施方式中，在计时的时长大于第一预设时长，控制灶具20关闭并控制灶具20继续发出报警信息，报警信息可为持续发出报警声音，报警声音为高频声音。需要指出的是，报警信息在此不作限制，可根据实际情况进行调整。

请参阅图12，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S210，接收报警终止指令；

步骤S220，根据报警终止指令，控制灶具20停止发出报警信息，并清除计时的计时数据。

上述的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现。其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S210及步骤S220可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于接收报警终止指令；及根据报警终止指令，控制灶具20停止发出报警信息，并清除计时的计时数据。

如此，可以根据用户需求灵活的控制灶具20的报警，用户体验性好。

具体地，可在灶具20上可设置一个按键或旋钮，用户按动按键或转动旋钮后，灶具20的报警可在预设时间内(例如2秒)解除，然后自动恢复至待报警状态。在一个实施方式中，灶具20的报警旋钮可与点火旋钮共用。

请参阅图13，在某些实施方式中，控制方法还包括：

步骤S230，接收报警功能开启指令，进入步骤S10。

上述的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现。其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S230可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于接收报警功能开启指令后进入步骤S10。如此，可以根据报警功能开启指令控制灶具20发报警信息，这样容易满足用户的需求，用户体验性好。

需要说明的是，本发明实施方式中，可在灶具20上设置一个报警功能按键，灶具20出厂时，默认是关闭报警功能。在报警功能关闭的情况下，当报警功能按键被操作时，灶具20产生报警功能开启指令，控制装置50可接收报警功能开启指令，进入步骤S10，进而判断锅具30的温度是否大于灶具20的当前报警温度阈值，在锅具30的温度大于灶具20的当前报警温度阈值时，控制灶具20发出与灶具20的当前报警温度阈值对应的报警信息，并开始计。在报警功能开启的情况下，当报警功能按键被操作时，灶具20产生报警功能关闭指令，控制装置50可接收到报警功能关闭指令，不进入步骤S10，也就是说不采集锅具的温度和灶具20的当前火力，或在锅具30的温度大于灶具20的当前报警温度阈值时，控制灶具20不发出报警信息。可以理解，在其它实施方式中，灶具20出厂时，可以默认是开启报警功能。在其它实施方式中，可在灶具20上设置一个报警功能开启按键和报警功能关闭按键。

进一步地，可在灶具20上设置一个报警音量按键，用户可通过调节报警音量按键以调节报警时发出的声音的音量大小。

具体地，在具体的实际应用场景中，根据锅具30所处的烹饪状态、锅具30的导热性及锅具30的当前火力获取对应的报警温度阈值，在所述锅具30的温度大于所述灶具20的当前报警温度阈值，控制所述灶具20发出与所述灶具20的当前报警温度阈值对应的报警信息，并开始计时；及所述计时的时长大于所述第一预设时长，控制所述灶具20关闭。

以实施一、实施例二、实施例三是在灶具20处于有水烹饪状态，当锅具30的锅具沸腾温度小于或者等于预设导热温度时，灶具20处于不同火力的实施例。

实施例一：当灶具20处于大火时，当报警温度为一个时，报警温度阈值可设置为W1＝170℃。当锅具30的温度大于报警温度阈值W1时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，同时，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭时停止发出报警声音。当报警温度阈值的数值为两个时，第一预设时长的数值也为两个，其中一个报警温度阈值可设置为W1＝170℃，对应的第一预设时长T1为0.5h；及另外一个报警温度阈值可设置为W2＝190℃，对应的第一预设时长T2为0.2h。当锅具30的温度大于报警温度阈值W1且小于或者等于W2时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为低频报警声音。在一个实施例中，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。在另外一个实施例中，在控制灶具20第一次发出低频报警声音时开始计时还没达到第一预设时长T1时，例如经过时长Ta后，锅具30的温度已经大于报警温度阈值W2时，控制装置50可控制灶具20每隔30秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为高频报警声音，在控制灶具20第一次发出高频报警声音时重新开始计时，需要说明的是，此时，需要计算T1与Ta的差值，并比较该差值与T2的大小，若(T1-Ta)＜T2，则经过(T1-Ta)后控制灶具20关闭并停止发出报警声音。若(T1-Ta)≥T2，则经过0.2小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。

实施例二：当灶具20处于中火时，当报警温度为一个时，报警温度阈值可设置为W3＝160℃。当锅具30的温度大于报警温度阈值W3时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，同时，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭时停止发出报警声音。当报警温度阈值的数值为两个时，第一预设时长的数值也为两个，其中一个报警温度阈值可设置为W3＝160℃，对应的第一预设时长T1为0.5h；及另外一个报警温度阈值可设置为W4＝180℃，对应的第一预设时长T2为0.2h。当锅具30的温度大于报警温度阈值W3且小于或者等于W4时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为低频报警声音。在一个实施例中，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。在另外一个实施例中，在控制灶具20第一次发出低频报警声音时开始计时还没达到第一预设时长T1时，例如经过时长Ta后，锅具30的温度已经大于报警温度阈值W4时，控制装置50可控制灶具20每隔30秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为高频报警声音，在控制灶具20第一次发出高频报警声音时重新开始计时，需要说明的是，此时，需要计算T1与Ta的差值，并比较该差值与T2的大小，若(T1-Ta)＜T2，则经过(T1-Ta)后控制灶具20关闭并停止发出报警声音。若(T1-Ta)≥T2，则经过0.2小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。

实施例三：当灶具20处于小火时，当报警温度为一个时，报警温度阈值可设置为W5＝150℃。当锅具30的温度大于报警温度阈值W5时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，同时，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭时停止发出报警声音。当报警温度阈值的数值为两个时，第一预设时长的数值也为两个，其中一个报警温度阈值可设置为W5＝150℃，对应的第一预设时长T1为0.5h；及另外一个报警温度阈值可设置为W6＝170℃，对应的第一预设时长T2为0.2h。当锅具30的温度大于报警温度阈值W5且小于或者等于W6时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为低频报警声音。在一个实施例中，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。在另外一个实施例中，在控制灶具20第一次发出低频报警声音时开始计时还没达到第一预设时长T1时，例如经过时长Ta后，锅具30的温度已经大于报警温度阈值W6时，控制装置50可控制灶具20每隔30秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为高频报警声音，在控制灶具20第一次发出高频报警声音时重新开始计时，需要说明的是，此时，需要计算T1与Ta的差值，并比较该差值与T2的大小，若(T1-Ta)＜T2，则经过(T1-Ta)后控制灶具20关闭并停止发出报警声音。若(T1-Ta)≥T2，则经过0.2小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。

以实施四、实施例五、实施例六是在灶具20处于有水烹饪状态，当锅具沸腾温度大于预设导热温度时，灶具20处于不同火力的实施例。

实施例四：当灶具20处于大火时，当报警温度为一个时，报警温度阈值可设置为W7＝220℃。当锅具30的温度大于报警温度阈值W7时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，同时，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭时停止发出报警声音。当报警温度阈值的数值为两个时，第一预设时长的数值也为两个，其中一个报警温度阈值可设置为W7＝220℃，对应的第一预设时长T1为0.5h；及另外一个报警温度阈值可设置为W8＝235℃，对应的第一预设时长T2为0.2h。当锅具30的温度大于报警温度阈值W7且小于或者等于W8时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为低频报警声音。在一个实施例中，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。在另外一个实施例中，在控制灶具20第一次发出低频报警声音时开始计时还没达到第一预设时长T1时，例如经过时长Ta后，锅具30的温度已经大于报警温度阈值W8时，控制装置50可控制灶具20每隔30秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为高频报警声音，在控制灶具20第一次发出高频报警声音时重新开始计时，需要说明的是，此时，需要计算T1与Ta的差值，并比较该差值与T2的大小，若(T1-Ta)＜T2，则经过(T1-Ta)后控制灶具20关闭并停止发出报警声音。若(T1-Ta)≥T2，则经过0.2小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。

实施例五：当灶具20处于中火时，当报警温度为一个时，报警温度阈值可设置为W9＝200℃。当锅具30的温度大于报警温度阈值W9时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，同时，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭时停止发出报警声音。当报警温度阈值的数值为两个时，第一预设时长的数值也为两个，其中一个报警温度阈值可设置为W9＝200℃，对应的第一预设时长T1为0.5h；及另外一个报警温度阈值可设置为W10＝215℃，对应的第一预设时长T2为0.2h。当锅具30的温度大于报警温度阈值W9且小于或者等于W10时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为低频报警声音。在一个实施例中，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。在另外一个实施例中，在控制灶具20第一次发出低频报警声音时开始计时还没达到第一预设时长T1时，例如经过时长Ta后，锅具30的温度已经大于报警温度阈值W9时，控制装置50可控制灶具20每隔30秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为高频报警声音，在控制灶具20第一次发出高频报警声音时重新开始计时，需要说明的是，此时，需要计算T1与Ta的差值，并比较该差值与T2的大小，若(T1-Ta)＜T2，则经过(T1-Ta)后控制灶具20关闭并停止发出报警声音。若(T1-Ta)≥T2，则经过0.2小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。

实施例六：当灶具20处于小火时，当报警温度为一个时，报警温度阈值可设置为W11＝180℃。当锅具30的温度大于报警温度阈值W11时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，同时，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭时停止发出报警声音。当报警温度阈值的数值为两个时，第一预设时长的数值也为两个，其中一个报警温度阈值可设置为W11＝180℃，对应的第一预设时长T1为0.5h；及另外一个报警温度阈值可设置为W12＝195℃，对应的第一预设时长T2为0.2h。当锅具30的温度大于报警温度阈值W11且小于或者等于W12时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为低频报警声音。在一个实施例中，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。在另外一个实施例中，在控制灶具20第一次发出低频报警声音时开始计时还没达到第一预设时长T1时，例如经过时长Ta后，锅具30的温度已经大于报警温度阈值W12时，控制装置50可控制灶具20每隔30秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为高频报警声音，在控制灶具20第一次发出高频报警声音时重新开始计时，需要说明的是，此时，需要计算T1与Ta的差值，并比较该差值与T2的大小，若(T1-Ta)＜T2，则经过(T1-Ta)后控制灶具20关闭并停止发出报警声音。若(T1-Ta)≥T2，则经过0.2小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。

以实施例七、实施例八、实施例九是在灶具20处于无水烹饪状态且灶具20处于不同火力的实施例。

实施例七：当灶具20处于大火时，当报警温度为一个时，报警温度阈值可设置为W13＝240℃。当锅具30的温度大于报警温度阈值W13时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，同时，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭时停止发出报警声音。当报警温度阈值的数值为两个时，第一预设时长的数值也为两个，其中一个报警温度阈值可设置为W13＝240℃，对应的第一预设时长T1为0.5h；及另外一个报警温度阈值可设置为W14＝260℃，对应的第一预设时长T2为0.2h。当锅具30的温度大于报警温度阈值W13且小于或者等于W14时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为低频报警声音。在一个实施例中，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。在另外一个实施例中，在控制灶具20第一次发出低频报警声音时开始计时还没达到第一预设时长T1时，例如经过时长Ta后，锅具30的温度已经大于报警温度阈值W14时，控制装置50可控制灶具20每隔30秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为高频报警声音，在控制灶具20第一次发出高频报警声音时重新开始计时，需要说明的是，此时，需要计算T1与Ta的差值，并比较该差值与T2的大小，若(T1-Ta)＜T2，则经过(T1-Ta)后控制灶具20关闭并停止发出报警声音。若(T1-Ta)≥T2，则经过0.2小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。

实施例八：当灶具20处于中火时，当报警温度为一个时，报警温度阈值可设置为W15＝210℃。当锅具30的温度大于报警温度阈值W15时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，同时，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭时停止发出报警声音。当报警温度阈值的数值为两个时，第一预设时长的数值也为两个，其中一个报警温度阈值可设置为W15＝210℃，对应的第一预设时长T1为0.5h；及另外一个报警温度阈值可设置为W16＝230℃，对应的第一预设时长T2为0.2h。当锅具30的温度大于报警温度阈值W15且小于或者等于W16时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为低频报警声音。在一个实施例中，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。在另外一个实施例中，在控制灶具20第一次发出低频报警声音时开始计时还没达到第一预设时长T1时，例如经过时长Ta后，锅具30的温度已经大于报警温度阈值W16时，控制装置50可控制灶具20每隔30秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为高频报警声音，在控制灶具20第一次发出高频报警声音时重新开始计时，需要说明的是，此时，需要计算T1与Ta的差值，并比较该差值与T2的大小，若(T1-Ta)＜T2，则经过(T1-Ta)后控制灶具20关闭并停止发出报警声音。若(T1-Ta)≥T2，则经过0.2小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。

实施例九：当灶具20处于小火时，当报警温度为一个时，报警温度阈值可设置为W17＝180℃。当锅具30的温度大于报警温度阈值W17时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，同时，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭时停止发出报警声音。当报警温度阈值的数值为两个时，第一预设时长的数值也为两个，其中一个报警温度阈值可设置为W17＝180℃，对应的第一预设时长T1为0.5h；及另外一个报警温度阈值可设置为W18＝200℃，对应的第一预设时长T2为0.2h。当锅具30的温度大于报警温度阈值W17且小于或者等于W18时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为低频报警声音。在一个实施例中，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。在另外一个实施例中，在控制灶具20第一次发出低频报警声音时开始计时还没达到第一预设时长T1时，例如经过时长Ta后，锅具30的温度已经大于报警温度阈值W18时，控制装置50可控制灶具20每隔30秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为高频报警声音，在控制灶具20第一次发出高频报警声音时重新开始计时，需要说明的是，此时，需要计算T1与Ta的差值，并比较该差值与T2的大小，若(T1-Ta)＜T2，则经过(T1-Ta)后控制灶具20关闭并停止发出报警声音。若(T1-Ta)≥T2，则经过0.2小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。

综合上述实施例一、实施例二、实施例三、实施例四、实施例五、实施例六、实施例七及实施例九，可总结为以下控制方法的流程一。

流程一(参阅图14)

A1、灶具20开启。

A2、温度传感器40采集锅具30的温度T_k。

A3、控制装置50确定灶具20的烹饪状态。若灶具20处于有水烹饪状态，进入步骤A4；若灶具20处于无水烹饪状态，进入步骤A9。

A4、控制装置50根据锅具30的沸腾温度T_b确定锅具30的导热性。

A5、控制装置50读取锅具30的当前火力P的大小。

A6、控制装置50判断当前检测的锅具30的温度是否超过在有水烹饪时与当前火力和锅具30的导热性相对应的报警温度阈值。若超过，进入步骤A7；若没有超过，进入步骤A2。

A7、控制装置50控制蜂鸣器发出与报警温度阈值相对应报警信息，并从灶具20第一次发出报警信息时开始计时。

A8、控制装置50判断当前累计时长是否超过在有水烹饪时与报警温度阈值相对应的第一预设时长。若超过，进入步骤A13；若没有超过，进入步骤A2。

A9、控制装置50读取锅具30的当前火力P的大小。

A10、控制装置50判断当前检测的锅具30的温度是否超过在无水烹饪时与当前火力相对应的报警温度阈值。若超过，进入步骤A11；若没有超过，进入步骤A2。

A11、控制装置50控制蜂鸣器发出与报警温度阈值相对应报警信息，并开始计时。

A12、控制装置50判断当前累计时长是否超过在无水烹饪时与报警温度阈值相对应的第一预设时长。若超过，进入步骤A13；若没有超过，进入步骤A2。

A13、控制灶具20关闭。

以实施十、实施例十一、实施例十二是在灶具20处于有水烹饪状态，不考虑锅的导热性，而灶具20处于不同火力的实施例。其中，锅具30的锅具沸腾温度为T_b。

实施例十，当灶具20处于大火时，当报警温度为一个时，报警温度阈值可设置为W19＝T_b+50℃。当锅具30的温度大于报警温度阈值W19时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，同时，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭时停止发出报警声音。当报警温度阈值的数值为两个时，第一预设时长的数值也为两个，其中一个报警温度阈值可设置为W19＝T_b+50℃，对应的第一预设时长T1为0.5h；及另外一个报警温度阈值可设置为W20＝T_b+65℃，对应的第一预设时长T2为0.2h。当锅具30的温度大于报警温度阈值W19且小于或者等于W20时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为低频报警声音。在一个实施例中，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。在另外一个实施例中，在控制灶具20第一次发出低频报警声音时开始计时还没达到第一预设时长T1时，例如经过时长Ta后，锅具30的温度已经大于报警温度阈值W20时，控制装置50可控制灶具20每隔30秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为高频报警声音，在控制灶具20第一次发出高频报警声音时重新开始计时，需要说明的是，此时，需要计算T1与Ta的差值，并比较该差值与T2的大小，若(T1-Ta)＜T2，则经过(T1-Ta)后控制灶具20关闭并停止发出报警声音。若(T1-Ta)≥T2，则经过0.2小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。

实施例十一：当灶具20处于中火时，当报警温度为一个时，报警温度阈值可设置为W21＝T_b+40℃。当锅具30的温度大于报警温度阈值W21时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，同时，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭时停止发出报警声音。当报警温度阈值的数值为两个时，第一预设时长的数值也为两个，其中一个报警温度阈值可设置为W21＝T_b+40℃，对应的第一预设时长T1为0.5h；及另外一个报警温度阈值可设置为W22＝T_b+55℃，对应的第一预设时长T2为0.2h。当锅具30的温度大于报警温度阈值W21且小于或者等于W22时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为低频报警声音。在一个实施例中，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。在另外一个实施例中，在控制灶具20第一次发出低频报警声音时开始计时还没达到第一预设时长T1时，例如经过时长Ta后，锅具30的温度已经大于报警温度阈值W22时，控制装置50可控制灶具20每隔30秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为高频报警声音，在控制灶具20第一次发出高频报警声音时重新开始计时，需要说明的是，此时，需要计算T1与Ta的差值，并比较该差值与T2的大小，若(T1-Ta)＜T2，则经过(T1-Ta)后控制灶具20关闭并停止发出报警声音。若(T1-Ta)≥T2，则经过0.2小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。

实施例十一：当灶具20处于小火时，当报警温度为一个时，报警温度阈值可设置为W23＝T_b+30℃。当锅具30的温度大于报警温度阈值W23时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，同时，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭时停止发出报警声音。当报警温度阈值的数值为两个时，第一预设时长的数值也为两个，其中一个报警温度阈值可设置为W23＝T_b+30℃，对应的第一预设时长T1为0.5h；及另外一个报警温度阈值可设置为W24＝T_b+45℃，对应的第一预设时长T2为0.2h。当锅具30的温度大于报警温度阈值W23且小于或者等于W24时，控制装置50可控制灶具20每隔60秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为低频报警声音。在一个实施例中，在控制灶具20第一次发出报警声音时开始计时，经过0.5小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。在另外一个实施例中，在控制灶具20第一次发出低频报警声音时开始计时还没达到第一预设时长T1时，例如经过时长Ta后，锅具30的温度已经大于报警温度阈值W24时，控制装置50可控制灶具20每隔30秒发出一次报警声音，每次报警声音持续3秒，报警声音为高频报警声音，在控制灶具20第一次发出高频报警声音时重新开始计时，需要说明的是，此时，需要计算T1与Ta的差值，并比较该差值与T2的大小，若(T1-Ta)＜T2，则经过(T1-Ta)后控制灶具20关闭并停止发出报警声音。若(T1-Ta)≥T2，则经过0.2小时后，控制装置50控制灶具20关闭并停止发出报警声音。

需要说明的是，在锅具30处于无水烹饪状态，不考虑锅的导热性，而灶具20处于不同火力的实施例与上述实施例七、实施例八及实施例九一致。

综合上述实施例十、实施例十一、实施例十二、实施例七、实施例八及实施例九，可总结为以下控制方法的流程二。

流程二(参阅图15)

A1、灶具20开启。

A2、温度传感器40采集锅具30的温度T_k。

A3、控制装置50确定灶具20的烹饪状态。若为有水烹饪，进入步骤A4；若为无水烹饪，进入步骤A8。

A4、控制装置50读取锅具30的当前火力P的大小。

A5、控制装置50判断当前检测的锅具30的温度是否超过在有水烹饪时与当前火力相对应的报警温度阈值。若超过，进入步骤A6；若没有超过，进入步骤A2。

A6、控制装置50控制蜂鸣器发出与报警温度阈值相对应报警信息，并从灶具20第一次发出报警信息时开始计时。

A7、控制装置50判断当前累计时长是否超过在有水烹饪时与报警温度阈值相对应的第一预设时长。若超过，进入步骤A12；若没有超过，进入步骤A2。

A8、控制装置50读取锅具30的当前火力P的大小。

A9、控制装置50判断当前检测的锅具30的温度是否超过在无水烹饪时与当前火力相对应的报警温度阈值。若超过，进入步骤A10；若没有超过，进入步骤A2。

A10、控制装置50控制蜂鸣器进行与报警温度阈值相对应报警信息，并从灶具20第一次发出报警信息时开始计时。

A11、控制装置50判断当前累计时长是否超过在无水烹饪时与报警温度阈值相对应的第一预设时长。若超过，进入步骤A12；若没有超过，进入步骤A2。

A12、控制灶具20关闭。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种防干烧的控制方法，用于灶具，其特征在于，所述防干烧的控制方法包括：

采集锅具的温度和所述灶具的当前火力；

根据所述锅具的温度确定所述灶具的烹饪状态；

根据所述灶具的烹饪状态和所述灶具的当前火力获取对应的所述灶具的当前报警温度阈值，所述灶具的报警温度阈值与所述灶具的火力正相关；

判断所述锅具的温度是否大于所述灶具的当前报警温度阈值；

若所述锅具的温度大于所述灶具的当前报警温度阈值，控制所述灶具发出与所述灶具的当前报警温度阈值对应的报警信息，并从所述灶具第一次发出所述报警信息时开始计时；

判断所述计时的时长是否大于第一预设时长；

若所述计时的时长大于所述第一预设时长，控制所述灶具关闭；

所述灶具的报警温度阈值包括不同的多个报警温度阈值，所述多个报警温度阈值限定出多个报警范围，每个所述报警范围对应一个报警时长，所述控制方法包括：

根据所述锅具的温度所处的当前报警范围，将当前报警范围所对应的报警时长确定为所述第一预设时长；

判断所述计时的时长是否大于所述当前报警范围所对应的第一预设时长；

在所述计时的时长大于所述第一预设时长且所述锅具的温度并未进入下一报警范围时，控制所述灶具关闭；

在所述计时的时长不大于所述第一预设时长且所述锅具的温度进入所述下一报警范围时，重新所述计时，并将所述当前报警范围更新为上一报警范围及将所述下一报警范围更新当前报警范围；

计算所述上一报警范围所对应的报警时长与所述锅具的温度从所述上一报警范围进入到所述当前报警范围的所需时长的差值；

将所述差值和所述当前报警范围所对应的所述报警时长中的较小者更新为所述第一预设时长。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

当检测到所述灶具的当前火力被调节和/或所述锅具处于离锅状态时，清除所述计时的时长，或清除一部分所述计时的时长，或延长所述第一预设时长。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述计时过程中，若所述锅具的温度小于或者等于所述灶具的当前报警温度阈值，停止所述计时或停止所述计时并将原有计时数据清零；或

在所述计时过程中，若所述锅具的温度小于或者等于所述灶具的当前报警温度阈值并持续第二预设时长，停止所述计时或停止所述计时并将原有计时数据清零。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态，根据所述锅具的温度判断所述灶具的烹饪状态，包括：

根据所述锅具的温度判断所述锅具是否存在沸腾段，

若是，确定所述灶具处于所述有水烹饪状态；

若否，确定所述灶具处于所述无水烹饪状态。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述锅具的温度判断是否存在沸腾段的步骤包括：

判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；

若是，计算预设时长内所述锅具的温度的变化率，当所述温度的变化率小于或等于预设值时，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具的锅具沸腾温度；

当所述温度的变化率大于所述预设值时，确定所述锅具不存在所述沸腾段。

6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述灶具的烹饪状态和所述灶具的当前火力获取对应的所述灶具的当前报警温度阈值，包括：

当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，根据所述灶具的当前火力获取第一报警温度值，将所述第一报警温度值设置为所述灶具的当前报警温度阈值；

当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，根据所述灶具的当前火力获取第二报警温度值，将所述第二报警温度值设置为所述灶具的当前报警温度阈值；

所述第二报警温度值大于所述第一报警温度值。

7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，根据所述锅具的温度获取所述锅具的导热性，根据所述灶具的当前火力和所述锅具的导热性获取对应的所述灶具的当前报警温度阈值。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，根据所述锅具的温度获取所述锅具的导热性，根据所述灶具的当前火力和所述锅具的导热性获取对应的所述灶具的当前报警温度阈值包括：

判断所述锅具沸腾温度是否小于或者等于预设导热温度，

若是，根据所述灶具的当前火力和所述锅具的导热性获取第三报警温度值并将所述第三报警温度值设置为所述灶具的当前报警温度阈值；

若否，根据所述灶具的当前火力和所述锅具的导热性获取第四报警温度值并将所述第四报警温度值设置为所述灶具的当前报警温度阈值；

所述第四报警温度值大于所述第三报警温度值。

9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述报警信息包括多个报警信息，每个所述报警范围对应一个所述报警信息；

控制所述灶具发出与所述灶具的当前报警温度阈值对应的报警信息，包括：

根据所述锅具的温度所处的所述报警范围，控制所述灶具发出与所述报警范围对应的所述报警信息。

10.一种防干烧系统，其特征在于，包括灶具和控制装置，所述控制装置连接所述灶具，所述控制装置用于实现权利要求1至9任一项所述的控制方法的步骤。

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