CN109237545A - 防干烧的控制方法和防干烧系统 - Google Patents

防干烧的控制方法和防干烧系统 Download PDF

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CN109237545A CN201811028214.4A CN201811028214A CN109237545A CN 109237545 A CN109237545 A CN 109237545A CN 201811028214 A CN201811028214 A CN 201811028214A CN 109237545 A CN109237545 A CN 109237545A
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韩杰
戴相录
李孟彬
石弟军
季俊生
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Abstract

本发明公开一种防干烧的控制方法和防干烧系统。防干烧的控制方法包括步骤：采集锅具的温度；判断锅具的温度是否大于或者等于第一预设温度值，若锅具的温度大于或者等于第一预设温度值，控制灶具关闭；若锅具的温度小于第一预设温度值，判断锅具的温度是否大于或者等于第二预设温度值；若是，根据锅具的温度判断锅具处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；当灶具处于有水烹饪状态时，确定锅具的锅具沸腾温度并根据锅具沸腾温度获取对应的防干烧温度阈值；当灶具处于无水烹饪状态时，将第一预设温度值作为防干烧温度阈值；当锅具的温度大于或者等于防干烧温度阈值时，控制灶具关闭，这样可提高防干烧的控制精度，避免灶具误判断火或防止干烧时间过长。

Description

防干烧的控制方法和防干烧系统
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，更具体而言，涉及一种防干烧的控制方法和防干烧系统。
背景技术
在相关技术中，家用灶具中设置的防干烧功能可以在锅具的温度达到干烧启动温度阈值时自动关闭灶具。现有防干烧控制方法统一使用同一干烧启动温度阈值，在锅具的温度达到干烧启动温度阈值时自动关闭灶具，但是在某些情况下容易出现防干烧误判而提前关闭，或者由于干烧时间过长，而造成食物长时间处于高温环境，严重碳化的食物导致锅具难以清洁，并且干烧期间产生烟气污染室内空气，用户体验性差。
发明内容
本发明实施方式提供一种防干烧的控制方法和防干烧系统。
本发明实施方式的所述防干烧的控制方法包括步骤：
采集锅具的温度；
判断所述锅具的温度是否大于或者等于第一预设温度值，若所述锅具的温度大于或者等于所述第一预设温度值，控制所述灶具关闭；
若所述锅具的温度小于所述第一预设温度值，判断所述锅具的温度是否大于或者等于第二预设温度值，所述第二预设温度值小于所述第一预设温度值；若所述锅具的温度大于或等于所述第二预设温度值，根据所述锅具的温度判断所述灶具是处于有水烹饪状态还是处于无水烹饪状态；
当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，确定所述锅具的锅具沸腾温度并根据所述锅具沸腾温度获取对应的防干烧温度阈值；
当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，将所述第一预设温度值作为防干烧温度阈值；
当所述锅具的温度大于或者等于所述防干烧温度阈值时，控制所述灶具关闭。
上述实施方式的防干烧的控制方法中，通过在灶具处于有水烹饪状态时根据锅具的锅具沸腾温度获取对应的防干烧温度阈值，及在无水烹饪状态时将第一预设温度值作为防干烧温度阈值，这样可以提高防干烧的控制精度，避免灶具误判断火或者可防止干烧时间过长。
在某些实施方式中，根据所述锅具的温度判断所述灶具处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态，包括：
根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段；
若是，确定所述灶具处于所述有水烹饪状态；
若否，确定所述灶具处于所述无水烹饪状态。
在某些实施方式中，根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段，包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，计算预设时长内所述锅具的温度的平均值，并确定所述锅具的温度的平均值所处于的第一预设温度区间；
判断用于计算所述平均值的所有所述锅具的温度是否均处于所述第一预设温度区间，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
在某些实施方式中，根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段，包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，选择预设时长内的其中一个所述锅具的温度，并确定所述锅具的温度所处于的第一预设温度区间；
判断所述预设时长内所有所述锅具的温度是否均处于所述第一预设温度区间，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
在某些实施方式中，根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段，包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，选择预设时长内的其中一个所述锅具的温度，并确定所述锅具的温度所处于的第一预设温度区间；
判断所述预设时长内处于所述第一预设温度区间的所述锅具的温度的数量是否大于第一预设值，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
在某些实施方式中，根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段，包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，计算预设时长内所述锅具的温度的最大值和最小值，并计算所述最大值和所述最小值的差；
判断所述最大值和所述最小值的差是否小于第二预设值，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
在某些实施方式中，根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度，包括：
将所述平均值作为所述锅具沸腾温度；或
将所述预设时长内的其中一个所述锅具的温度作为所述锅具沸腾温度；或
将所述预设时长内的所有或部分所述锅具的温度加权平均后的温度作为所述锅具沸腾温度；或
将所述第一预设温度区间的上限或下限或所述第一预设温度区间内其中一个值作为所述锅具沸腾温度。
在某些实施方式中，所述锅具的温度的平均值的数量是多个，根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度，包括：将所述多个平均值加权后的加权平均值作为所述锅具沸腾温度。
在某些实施方式中，后获取的所述锅具的温度的平均值的权重大于先获取的所述锅具的温度的平均值的权重。
在某些实施方式中，所述控制方法包括步骤：
确定所述锅具沸腾温度与多个第二预设温度区间的关系，每个所述第二预设温度区间对应一个防干烧温度阈值；
根据所述锅具沸腾温度所处的所述第二预设温度区间获取对应的防干烧温度阈值。
在某些实施方式中，所述控制方法包括步骤：
判断所述锅具沸腾温度是否小于预设温度；
若是，根据所述锅具沸腾温度获取对应的第一防干烧温度阈值；若否，根据所述锅具沸腾温度获取对应的第二防干烧温度阈值，所述第一防干烧温度阈值小于所述第二防干烧温度阈值。
本发明还提供一种防干烧系统，所述防干烧系统包括灶具和控制装置，所述控制装置连接所述灶具，所述控制装置用于：
采集锅具的温度；
判断所述锅具的温度是否大于或者等于第一预设温度值，若所述锅具的温度大于或者等于所述第一预设温度值，控制所述灶具关闭；
若所述锅具的温度小于所述第一预设温度值，判断所述锅具的温度是否大于或者等于第二预设温度值，所述第二预设温度值小于所述第一预设温度值；若所述锅具的温度大于或等于所述第二预设温度值，根据所述锅具的温度判断所述灶具是处于有水烹饪状态还是处于无水烹饪状态；
当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，确定所述锅具的锅具沸腾温度并根据所述锅具沸腾温度获取对应的防干烧温度阈值；
当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，将所述第一预设温度值作为防干烧温度阈值；
当所述锅具的温度大于或者等于所述防干烧温度阈值时，控制所述灶具关闭。
上述实施方式的防干烧系统中，通过在灶具处于有水烹饪状态时根据锅具的锅具沸腾温度获取对应的防干烧温度阈值，及在无水烹饪状态时将第一预设温度值作为防干烧温度阈值，这样可以提高防干烧的控制精度，避免灶具误判断火或者可防止干烧时间过长。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段；
若是，确定所述灶具处于所述有水烹饪状态；
若否，确定所述灶具处于所述无水烹饪状态。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，计算预设时长内所述锅具的温度的平均值，并确定所述锅具的温度的平均值所处于的第一预设温度区间；
判断用于计算所述平均值的所有所述锅具的温度是否均处于所述第一预设温度区间，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，选择预设时长内的其中一个所述锅具的温度，并确定所述锅具的温度所处于的第一预设温度区间；
判断所述预设时长内所有所述锅具的温度是否均处于所述第一预设温度区间，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，选择预设时长内的其中一个所述锅具的温度，并确定所述锅具的温度所处于的第一预设温度区间；
判断所述预设时长内处于所述第一预设温度区间的所述锅具的温度的数量是否大于第一预设值，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，计算预设时长内所述锅具的温度的最大值和最小值，并计算所述最大值和所述最小值的差；
判断所述最大值和所述最小值的差是否小于第二预设值，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
将所述平均值作为所述锅具沸腾温度；或
将所述预设时长内的其中一个所述锅具的温度作为所述锅具沸腾温度；或
将所述预设时长内的所有或部分所述锅具的温度加权平均后的温度作为所述锅具沸腾温度；或
将所述第一预设温度区间的上限或下限或所述第一预设温度区间内其中一个值作为所述锅具沸腾温度。
在某些实施方式中，所述锅具的温度的平均值的数量是多个，根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度，所述控制装置用于将所述多个平均值加权后的加权平均值作为所述锅具沸腾温度。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
后获取的所述锅具的温度的平均值的权重大于先获取的所述锅具的温度的平均值的权重。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
判断所述锅具沸腾温度是否小于预设温度；
若是，根据所述锅具沸腾温度获取对应的第一防干烧温度阈值；若否，根据所述锅具沸腾温度获取对应的第二防干烧温度阈值，所述第一防干烧温度阈值小于所述第二防干烧温度阈值。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
确定所述锅具沸腾温度与多个第二预设温度区间的关系，每个所述第二预设温度区间对应一个防干烧温度阈值；
根据所述锅具沸腾温度所处的所述第二预设温度区间获取对应的防干烧温度阈值。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的防干烧的控制方法的流程图。
图2是本发明实施方式的防干烧系统的模块示意图。
图3是本发明实施方式的防干烧的控制方法的另一流程图。
图4是本发明实施方式的锅具在有水烹饪状态下锅具的温度随时间变化的曲线图。
图5是本发明实施方式的锅具在无水烹饪状态下锅具的温度随时间变化的曲线图。
图6是本发明实施方式的防干烧的控制方法的另一流程图。
图7是本发明实施方式的防干烧的控制方法的又一流程图。
图8是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图9是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图10是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图11是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图12是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图13是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1及图2，本发明实施方式的防干烧的控制方法用于灶具20。防干烧的控制方法包括步骤：
S10，采集锅具30的温度；S20，判断锅具30的温度是否大于或者等于第一预设温度值，若锅具30的温度大于或者等于第一预设温度值，S22，控制灶具20关闭；
若锅具30的温度小于第一预设温度值，S24，判断锅具30的温度是否大于或者等于第二预设温度值，若是，S30，根据锅具30的温度判断灶具20处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；
S40，当灶具20处于有水烹饪状态时，确定锅具30的锅具沸腾温度并根据锅具沸腾温度获取对应的防干烧温度阈值；
S60，当灶具20处于无水烹饪状态时，将第一预设温度值作为防干烧温度阈值；
S80，判断锅具30的温度是否大于或者等于防干烧温度阈值，当锅具30的温度大于或者等于防干烧温度阈值时，进入步骤S22。
本发明实施方式的防干烧系统100包括灶具20和控制装置50，控制装置50连接灶具20。作为例子，本发明实施方式的防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现并应用于灶具20。其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S10、S20、S22、S24、S30、S40、S60及S80可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于采集锅具30的温度；判断锅具30的温度是否大于或者等于第一预设温度值，若锅具30的温度大于或者等于第一预设温度值，控制灶具20关闭；若锅具30的温度小于第一预设温度值，判断锅具30的温度是否大于或者等于第二预设温度值，若是，根据锅具30的温度判断灶具20是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；当灶具20处于有水烹饪状态时，确定锅具30的锅具沸腾温度并根据锅具沸腾温度获取对应的防干烧温度阈值；当灶具20处于无水烹饪状态时，将第一预设温度值作为防干烧温度阈值；当锅具30的温度大于或者等于防干烧温度阈值时，控制灶具20关闭。
上述实施方式的防干烧的控制方法和防干烧系统100中，通过在灶具20处于有水烹饪状态时根据锅具30的锅具沸腾温度获取对应的防干烧温度阈值，及在无水烹饪状态时将第一预设温度值作为防干烧温度阈值，这样可以提高防干烧的控制精度，避免灶具20误判断火或者可防止干烧时间过长。
在本发明实施方式中，可以根据锅具30的温度判断锅具30的烹饪状态，并根据相应的烹饪状态获取对应的防干烧温度阈值，这样可以获取更加精确的防干烧温度阈值，避免灶具20由于误判而提前断火或者可防止干烧时间过长。
具体地，在刚开始进行烹饪时，可以给灶具20预先设置一个防干烧温度阈值，本发明实施方式的第一预设温度值可以理解为灶具20预先设置的防干烧温度阈值，这样在灶具20开启时，当检测到锅具30的温度大于第一预设温度值时可以及时控制灶具20关闭。例如，在刚开始烹饪时，用户可能由于失误放置在一个空的锅具30在灶具20上长时间干烧，此时，通过检测锅具30的温度可及时控制灶具20关闭。
另外，由于刚开始进行正常的烹饪时，锅具30的温度还比较低，此时通过设置第二预设温度值，并且在检测到锅具30的温度大于第二预设温度值时才开始根据锅具30的温度判断锅具30的烹饪状态，这样可以提高控制装置的运算的效率，并且可以更加准确地获取锅具30的烹饪状态。
进一步地，当烹饪持续下去时，可通过锅具30的温度获取灶具20所处于的烹饪状态，并且在灶具20处于有水烹饪状态时可根据锅具沸腾温度进一步获取更加精确的防干烧温度阈值，当灶具20处于无水烹饪状态时，由于进行无水烹饪时锅具30的温度较高，因此本实施方式将第一预设温度值作为灶具20此时的防干烧温度阈值，从而可以避免灶具20由于误判而提前断火或者防止干烧时间过长。
请参阅图2，锅具30的温度可由温度传感器40测量。在一个实施例中，温度传感器40可设置在灶具20上，例如温度传感器为灶具的防干烧温度探头。防干烧温度探头可设置在灶具20的燃烧器中。所采集到的锅具30的温度可以理解为温度传感器40(如防干烧温度探头)所输出的温度数据，与灶具20上是否放置有锅具30没有必然联系。当锅具30放置在灶具20上时，锅具30与防干烧温度探头弹性抵接，以使防干烧温度探头获取到更准确的锅具30的温度。
在另外一个实施例中，锅具30的温度由设置在锅具30的温度传感器40来检测。温度传感器40可为无线无源温度传感器。无线无源温度传感器不需电源供电，并可以通过无线方式将采集到的温度数据发送出去。
在又一个实施方式中，温度传感器40可为其它温度传感器，温度传感器可设置在锅具的锅体底部的夹层内，温度传感器采集到的锅具30的温度可通过设置在锅具把手的温度信号发射单元发送至控制装置50。
本发明实施方式中，控制灶具20关闭主要是指控制灶具20停止加热，例如，对于灶具20是电磁灶时，切断线圈的电流，对于灶具20是燃气灶时，控制装置50可以给电磁阀发送关闭指令，切断灶具20的供气。
请参阅图3，在某些实施方式中，步骤S30包括步骤：
S32，根据锅具30的温度判断是否存在锅具的沸腾段；
若是，S34，确定灶具20处于有水烹饪状态；
若否，S36，确定灶具20处于无水烹饪状态。
本发明实施方式的防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现。其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S32、S34及S36可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于根据锅具30的温度判断是否存在锅具30的沸腾段；若是，确定灶具20处于有水烹饪状态；若否，确定灶具20处于无水烹饪状态。
如此，通过判断是否存在锅具30的沸腾段来确定灶具20的烹饪状态，准确性高，简单易得。
具体地，锅具30的沸腾段可理解为锅具30处于有水烹饪状态的沸腾阶段时锅具30所达到的温度段。需要说明的是，当锅具30内的水沸腾时锅具30内水的温度会维持在一个稳定的温度段，此时，热量传输至锅具30的外表面是锅具30的外表面的温度也会维持在一个稳定的温度段。锅具3030外表面的温度的波动范围在预定范围内时也可以理解处于沸腾段。
通常地，有水烹饪可为炖、煮、煲、蒸等温度变化率变化较小的有水烹饪方式。无水烹饪包括煎、炒、炸等温度变化率变化较大的无水烹饪方式。当灶具20处于有水烹饪状态时，请结合图4，经发明人研究发现，锅具30的温度时间曲线1和2具有典型的三段分布特点，温度时间曲线1和温度时间曲线2分别为锅具30的温度与时间的温度曲线：第一段：灶具20在开始加热时，锅具30的温度逐渐上升；第二段：当锅具30内水分沸腾时，锅具30的温度处于恒定或近似恒定的状态，也就是说此时锅具30存在沸腾段；第三段：当锅具30内水分烧干时，锅具30的温度再次上升。其中，对于导热性好的锅具30，如金属锅具30，锅内水沸腾时锅底外表面温度较低，例如110℃-130℃，如温度时间曲线1所示；对于导热性差的锅具30，如砂锅，锅内水沸腾时锅底外表面温度较高。例如140℃-180℃，如温度时间曲线2所示。当灶具20处于无水烹饪状态时，温度时间曲线3为锅具30的温度与时间的温度曲线如图5所示，其锅具30的温度与时间的温度曲线3波动较大，无明显规律，也就是说在无水烹饪状态下，锅具30一般来说不存在沸腾段。
需要说明的是，有水烹饪状态对应的防干烧温度阈值及无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值均可为预先设置。灶具20处于有水烹饪状态时达到防干烧时的温度比较低，而灶具20处于无水烹饪状态时达到防干烧时的温度比较高，因此，有水烹饪状态对应的防干烧温度阈值低于无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值。在本发明实施方式中，控制装置50可根据锅具30的温度确定出灶具20的烹饪状态后，可根据不同的烹饪状态获取不同的防干烧温度阈值。
控制装置50的部分功能或全部功能可由灶具20本身的控制器或处理器、或控制板，或电脑板来实现，或控制装置50制作成单独的包括控制器、处理器、控制板或电脑板的控制盒或控制终端，安装在灶具20上，或灶具20外的其它位置。也就是说，防干烧系统可由具有控制装置50的灶具20来实现。因此，本发明的防干烧系统的保护范围也包括具有控制装置50功能的灶具20。
需要指出的是，在一个实施方式中，在刚开始烹饪时，以第一预设温度值作为灶具20的防干烧温度阈值，当判断出灶具20处于有水烹饪状态或者无水烹饪状态后，则按照相应的烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值。在另一个实施方式中，在刚开始烹饪时，以无水烹饪状态所对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值，当判断出灶具20处于有水烹饪状态或者无水烹饪状态后，则按照相应的烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值。在另外一个实施方式中，在刚开始烹饪时，以不小于无水烹饪状态所对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值，当判断出灶具20处于有水烹饪状态或者无水烹饪状态后，则按照相应的烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值。
请参阅图6，在某些实施方式中，步骤S32包括步骤：
S322，判断采集到的锅具30的温度的数量是否大于预设数量；
若锅具30的温度的数量大于预设数量，S324，计算预设时长内锅具30的温度的平均值，并确定锅具30的温度的平均值所处于的第一预设温度区间；
S326，判断用于计算平均值的所有锅具30的温度是否均处于第一预设温度区间，若是，S328，确定锅具30存在沸腾段并根据锅具30的温度确定锅具沸腾温度；若否，S329，确定锅具30不存在沸腾段。
本发明实施方式的防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现。其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S322、S324、S326、S328及S329可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度的数量是否大于预设数量；若锅具30的温度的数量大于预设数量，计算预设时长内锅具30的温度的平均值，并确定锅具30的温度的平均值所处于的第一预设温度区间；判断用于计算平均值的所有锅具30的温度是否均处于第一预设温度区间，若是，确定锅具30存在沸腾段并根据锅具30的温度确定锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在沸腾段。
上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度的平均值，并根据平均值所处的温度区间及锅具30的温度来确定锅具30是否存在沸腾段，如此，可以准确并快速地确定灶具20的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。
请参阅图7，在某些实施方式中，步骤S32包括步骤：
S422，判断采集到的锅具30的温度的数量是否大于预设数量；
若锅具30的温度的数量大于预设数量，S424，选择预设时长内的其中一个锅具30的温度，并确定锅具30的温度所处于的第一预设温度区间；
S426，判断预设时长内所有锅具30的温度是否均处于第一预设温度区间，若是，S428，确定锅具30存在沸腾段并根据锅具的温度确定锅具沸腾温度；若否，S429，确定锅具不存在沸腾段。
本发明实施方式的防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现。其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S422、S424、S426、S428及S429可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度的数量是否大于预设数量；若锅具30的温度的数量大于预设数量，选择预设时长内的其中一个锅具的温度，并确定锅具30的温度所处于的第一预设温度区间；判断预设时长内所有锅具30的温度是否均处于第一预设温度区间，若是，确定锅具30存在沸腾段并根据锅具30的温度确定锅具沸腾温度；若否，确定锅具不存在沸腾段。
上述实施方式的控制方法可以准确并快速地确定灶具20的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。
请参阅图8，在某些实施方式中，步骤S32包括步骤：
S522，判断采集到的锅具30的温度的数量是否大于预设数量；
若锅具的温度的数量大于预设数量，S524，选择预设时长内的其中一个锅具30的温度，并确定锅具30的温度所处于的第一预设温度区间；
S526，判断预设时长内处于第一预设温度区间的锅具30的温度的数量是否大于第一预设值，若是，S528，确定锅具30存在沸腾段并根据锅具30的温度确定锅具沸腾温度；若否，S529，确定锅具30不存在沸腾段。
本发明实施方式的防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现。其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S522、S524、S526、S528及S529可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度的数量是否大于预设数量；若锅具30的温度的数量大于预设数量，选择预设时长内的其中一个锅具30的温度，并确定锅具30的温度所处于的第一预设温度区间；判断预设时长内处于第一预设温度区间的锅具30的温度的数量是否大于第一预设值，若是，确定锅具30存在沸腾段并根据锅具30的温度确定锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在沸腾段。
请参阅图9，在某些实施方式中，步骤S32包括步骤：
S622，判断采集到的锅具30的温度的数量是否大于预设数量；
若锅具30的温度的数量大于预设数量，S624，计算预设时长内锅具30的温度的最大值和最小值，并计算最大值和最小值的差；
S626，判断最大值和最小值的差是否小于第二预设值，若是，S628，确定锅具30存在沸腾段并根据锅具30的温度确定锅具沸腾温度；若否，S629，确定锅具30不存在沸腾段。
本发明实施方式的防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现。其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S622、S624、S626、S628及S629可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度的数量是否大于预设数量；若锅具30的温度的数量大于预设数量，计算预设时长内锅具的温度的最大值和最小值，并计算最大值和最小值的差；判断最大值和最小值的差是否小于第二预设值，若是，确定锅具存在沸腾段并根据锅具的温度确定锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在沸腾段。
需要说明的是，根据锅具30的温度确定锅具沸腾温度可以由以下任一实施方式来获取。
在某些实施方式中，根据锅具的温度确定锅具沸腾温度，包括：
将平均值作为锅具沸腾温度；或
将预设时长内的其中一个锅具的温度作为锅具沸腾温度；或
将预设时长内的所有或部分锅具的温度加权平均后的温度作为锅具沸腾温度；或
将第一预设温度区间的上限或下限或第一预设温度区间内其中一个值作为锅具沸腾温度。
具体地，根据锅具的温度确定锅具沸腾温度包括将平均值作为锅具沸腾温度。在一个实施例中，当采集到的锅具30的温度Tk的数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据的平均值Tmean，确定平均值Tmean与多个第一预设的温度区间的关系，也就是说，确定平均值Tmean落入的第一预设的温度区间，计算Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度是否都在该第一预设温度区间，若Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度都在该第一预设温度区间，则判定锅具30处于炖、煮、煲、蒸等有水烹饪状态，且将此时的锅具30的温度的平均值Tmean作为锅具沸腾温度Tb，若Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度中有其中一个锅具30的温度不在该第一预设温度区间，则判定锅具30处于煎、炒、炸等无水烹饪状态，也就是说锅具30不存在沸腾段。
需要说明的是，预设时长可设置为不同值，相应地可以根据实际情况，第一预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的第一预设值，在此不作限制。第一温度预设区间可以根据实际的情况预先设置。在一个例子中，预设时长可为2分钟，每隔两秒采集一个锅具30的温度数据，N的值可为60，若k为80，则Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。
具体地，根据锅具的温度确定锅具沸腾温度将预设时长内的其中一个锅具的温度作为锅具沸腾温度，在一个实施例中，当采集到的锅具30的温度Tk的数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具3030的温度的数据的平均值Tmean，确定平均值Tmean与多个第一预设的温度区间的关系，也就是说，确定平均值Tmean落入的第一预设的温度区间，计算Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度是否都在该第一预设温度区间，若Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度都在该第一预设温度区间，则判定锅具30处于炖、煮、煲、蒸等有水烹饪状态，且将Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度中的其中一个锅具30的温度数据作为锅具沸腾温度Tb，若Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度中有其中一个锅具30的温度不在该第一预设温度区间，则判定锅具30处于煎、炒、炸等无水烹饪状态，也就是说锅具30不存在沸腾段。
具体地，根据锅具的温度确定锅具沸腾温度包括将预设时长内的所有或部分锅具的温度加权平均后的温度作为锅具沸腾温度，在一个实施例中，当采集到的锅具30的温度Tk的数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据的平均值Tmean，确定平均值Tmean与多个第一预设的温度区间的关系，也就是说，确定平均值Tmean落入的第一预设的温度区间，计算Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度是否都在该第一预设温度区间，若Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度都在该第一预设温度区间，则判定锅具30处于炖、煮、煲、蒸等有水烹饪状态，且将Tk-N至Tk的区间内所有或部分的N+1个锅具30的温度加权平均后的温度作为锅具沸腾温度Tb，若Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度中有其中一个锅具30的温度不在该第一预设温度区间，则判定锅具30处于煎、炒、炸等无水烹饪状态，也就是说锅具30不存在沸腾段。
需要说明的是，将Tk-N至Tk的区间内所有或部分的N+1个锅具30的温度加权平均后的温度作为锅具沸腾温度Tb，可以理解为，在一个实施方式中，将Tk-N至Tk的区间内的N+1个锅具30的温度中的每一个锅具30的温度或者部分的锅具30的温度根据实际情况乘以不同的权值后取平均值，再将加权平均后所获得的温度作为锅具沸腾温度，需要指出的是，后采集的锅具30的温度所乘以的权值可以大于先采集的锅具30的温度所乘以的权值。
具体地，根据锅具30的温度确定锅具沸腾温度包括将第一预设温度区间的上限或下限或第一预设温度区间内其中一个值作为锅具沸腾温度。在一个实施例中，当采集到的锅具30的温度Tk的数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据的平均值Tmean，确定平均值Tmean与多个第一预设的温度区间的关系，也就是说，确定平均值Tmean落入的第一预设的温度区间，计算Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度是否都在该第一预设温度区间，若Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度都在该第一预设温度区间，则判定锅具30处于炖、煮、煲、蒸等有水烹饪状态，且将第一预设温度区间的上限或下限或第一预设温度区间内其中一个值作为锅具沸腾温度Tb，若Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度中有其中一个锅具30的温度不在该第一预设温度区间，则判定锅具30处于煎、炒、炸等无水烹饪状态，也就是说锅具30不存在沸腾段。
需要说明的是，将第一预设温度区间的上限或下限或第一预设温度区间内其中一个值作为锅具沸腾温度Tb，可以理解为，在Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度均在第一预设温度区间内，此时可以将第一预设温度区间的上限或第一预设温度区间的下限或Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的任一个温度数据作为锅具沸腾温度Tb。
在某些实施方式，上述实施方式的锅具30的温度的平均值Tmean的数量是多个，根据锅具30的温度确定锅具沸腾温度，控制方法还包括：将多个平均值加权后的加权平均值作为锅具沸腾温度。需要指出的是，在一个实施方式中，后获取的锅具30的温度的平均值的权重可大于先获取的锅具30的温度的平均值的权重。
具体地，由于当锅具30处于沸腾段时，锅具30的温度会存在着比较小的波动，也就是说，沸腾温度也会存在波动，为了获得更加准确的锅具沸腾温度，本实施方式在当采集到的锅具30的温度Tk的数量大于预设定值N后，每采集一个数据后都会将前面预设时长内所采集到的数据进行平均值的计算，这样可以得到多个平均值，进而在将多个平均值进行加权平均后所得到的温度数据作为锅具沸腾温度。在一个实施例中，当采集到的锅具30的温度Tk的数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据的平均值Tmean，确定平均值Tmean与多个第一预设的温度区间的关系，也就是说，确定平均值Tmean落入的第一预设的温度区间，计算Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度是否都在该第一预设温度区间，若Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度都在该第一预设温度区间，则判定锅具30处于炖、煮、煲、蒸等有水烹饪状态，同时，可以在Tk-N至Tk的区间内计算多个锅具30的温度的平均值Tmean，将多个平均值加权后的加权平均值作为锅具沸腾温度，这样锅具沸腾温度Tb可以实时更新，精确度高。
另外，若Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度中有其中一个锅具30的温度不在该第一预设温度区间，则判定灶具20处于煎、炒、炸等无水烹饪状态，也就是说锅具30不存在沸腾段。
需要指出的是，在上面的实施方式中，当采集到的锅具30的温度数量小于或者等于预设数量时，此时，采集到的锅具30的温度数量不足以确定灶具20具体的烹饪状态，在这种情况下，进入步骤S50，将第一预设温度值作为防干烧温度阈值。
请参阅图10，在某些实施方式中，控制方法包括步骤：
S822，判断锅具沸腾温度是否小于预设导热温度；
若是，S824，根据锅具沸腾温度获取对应的第一防干烧温度阈值；若否，S826，根据锅具沸腾温度获取对应的第二防干烧温度阈值，第一防干烧温度阈值小于第二防干烧温度阈值。
本发明实施方式的防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现。其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S822、S824及S826可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断锅具沸腾温度是否小于预设导热温度；若是，根据锅具沸腾温度获取对应的第一防干烧温度阈值；若否，根据锅具沸腾温度获取对应的第二防干烧温度阈值，第一防干烧温度阈值小于第二防干烧温度阈值。
如此，在灶具20处于有水烹饪状态时根据锅具30的导热性获取对应的防干烧温度阈值，这样可获取更加合适的防干烧温度阈值，以使灶具20可以准确地启动防干烧功能，避免发生误判。
需要说明的是，请参阅图4，对于导热性好的锅具30，如金属锅具30，锅内水沸腾时锅底外表面温度较低，例如110℃-130℃，如温度时间曲线1所示；对于导热性差的锅具30，如砂锅，锅内水沸腾时锅底外表面温度较高。例如140℃-180℃，如温度时间曲线2所示。因此可以通过沸腾时的锅具沸腾温度与预设导热温度的比较判定锅具30的类型。预设导热温度可以根据锅具的导热性进行标定。进一步地，可通过比较锅具沸腾温度与预设导热温度的大小来确定不同的防干烧温度阈值，从而使得灶具20可以准确地启动防干烧功能，避免发生误判。
请参阅图11，在某些实施方式中，控制方法包括步骤：
S922，确定锅具沸腾温度与多个第二预设温度区间的关系，每个第二预设温度区间对应一个防干烧温度阈值；
S924，根据锅具沸腾温度所处的第二预设温度区间获取对应的防干烧温度阈值。
本发明实施方式的防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现。其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S922及S924可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于确定锅具沸腾温度与多个第二预设温度区间的关系，每个第二预设温度区间对应一个防干烧温度阈值；根据锅具沸腾温度所处的第二预设温度区间获取对应的防干烧温度阈值。
如此，在灶具20处于有水烹饪状态时根据锅具沸腾温度所处的第二预设温度区间获取对应的防干烧温度阈值，这样可获取更加合适的防干烧温度阈值，以使灶具20可以准确地启动防干烧功能，避免发生误判。
具体的，在一个实施例中，多个第二预设温度区间可以分别为[120，125℃)、[125,130℃)、[130，135℃)、[135,140℃)等，而[120，125℃)对应的防干烧温度阈值为210℃，[125,130℃)对应的防干烧温度阈值为220℃；[130，135℃)对应的防干烧温度阈值为230℃；[135，140℃)对应的防干烧温度阈值为240℃。因此，获取到锅具沸腾温度时，将锅具沸腾温度与上述多个第二预设温度区间进行比较，看锅具沸腾温度落入哪个第二预设温度区间，再决定防干烧温度阈值。
以下具体地实施例一及实施例二是根据上述实施方式的控制方法的整体描述。需要说明的是，实施例一及实施例二只是本发明的控制方法的具体实施例，本发明实施方式控制方法可根据实际情况组和或者设计为其他的实施方式，在此不作限制。
实施例一(参阅图12)：
A1、灶具20开启；
A2、控制装置50每隔预设时长读取温度传感器40探测所得锅具30的温度数据，记为Tk(k＝1到n，每读取一次，k自动增加1)；
A3、控制装置50将采集得到Tk与预先设定的第一预设温度值T2(T2可为290℃)比较，若Tk大于或者等于T2，进入步骤A7，若Tk小于T2，进入步骤A4；
A4、控制装置50将采集得到Tk与预先设定的第二预设温度值Tmin(Tmin可为90℃)比较，若Tk大于或者等于Tmin，则进入步骤A5，若Tk小于Tmin，则返回步骤A2；
A5、当采集的温度数据Tk数量大于预设量值N时(即k>N)，通过计算Tk-N至Tk的区间内N个温度数据的平均值并确定锅具30的温度的平均值所处于的第一预设温度区间A，若Tk-N至Tk这N+1个锅具30的温度都属于该第一预设温度区间A时，即锅具30处于炖、煮、煲、蒸等有水烹饪状态且水分沸腾，将平均值作为锅具沸腾温度，则进入步骤A6，若Tk-N至Tk这N个锅具30的温度中有一个或多个锅具30的温度不在该第一预设温度区间，则返回步骤A2；
A6、当Tb小于预设导热性温度TF(TF可为130℃至140℃)，且当Tk大于或者等于第一防干烧温度阈值T11(T11可为210℃)时，或者Tb大于或者等于预设导热性温度TF，且Tk大于或者等于第一防干烧温度阈值T12(T12250℃)时，进入步骤A7，否则返回A2；
A7、控制装置50中向电磁阀发送关闭指令，切断燃气。
实施例二(参阅图13)：
B1、灶具20开启；
B2、控制装置50每隔预设时长读取温度传感器40探测所得锅具30的温度数据，记为Tk(k＝1到n，每读取一次，k自动增加1)；
B3、控制装置50将采集得到Tk与预先设定的第一预设温度值T2(T2可为290℃)比较，若Tk大于或者等于T2，进入步骤B7，若Tk小于T2，进入步骤B4；
B4、控制装置将采集得到Tk与预先设定的第二预设温度值Tmin(Tmin可为90℃)比较，若Tk大于或者等于Tmin，则进入步骤B5，若Tk小于Tmin，则返回步骤B2；
B5、当采集的温度数据Tk数量大于预设量值N时(即k>N)，通过计算Tk-N至Tk的区间内N个温度数据的平均值并确定锅具30的温度的平均值所处于的第一预设温度区间，若Tk-N至Tk这N+1个锅具30的温度都属于该第一预设温度区间时，即锅具30处于炖、煮、煲、蒸等有水烹饪状态且水分沸腾，将平均值作为锅具沸腾温度，则进入步骤B6，若Tk-N至Tk这N个锅具30的温度中有一个或多个锅具30的温度不在该第一预设温度区间，则返回步骤B2；
B6、当Tk大于或等于防干烧温度阈值T1时(T1为根据锅底沸腾温度Tb或Tb所属第二预设温度区间所设定的防干烧温度阈值)，进入步骤B7，否则返回B2；
B7、控制装置向电磁阀发送关闭指令，切断燃气。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种防干烧的控制方法，用于灶具，其特征在于，所述防干烧的控制方法包括步骤：
采集锅具的温度；
判断所述锅具的温度是否大于或者等于第一预设温度值，若所述锅具的温度大于或者等于所述第一预设温度值，控制所述灶具关闭；
若所述锅具的温度小于所述第一预设温度值，判断所述锅具的温度是否大于或者等于第二预设温度值，所述第二预设温度值小于所述第一预设温度值；若所述锅具的温度大于或等于所述第二预设温度值，根据所述锅具的温度判断所述灶具是处于有水烹饪状态还是处于无水烹饪状态；
当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，确定所述锅具的锅具沸腾温度并根据所述锅具沸腾温度获取对应的防干烧温度阈值；
当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，将所述第一预设温度值作为防干烧温度阈值；
当所述锅具的温度大于或者等于所述防干烧温度阈值时，控制所述灶具关闭。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述锅具的温度判断所述灶具是处于有水烹饪状态还是处于无水烹饪状态，包括：
根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段；
若是，确定所述灶具处于所述有水烹饪状态；
若否，确定所述灶具处于所述无水烹饪状态。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段，包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，计算预设时长内所述锅具的温度的平均值，并确定所述锅具的温度的平均值所处于的第一预设温度区间；
判断用于计算所述平均值的所有所述锅具的温度是否均处于所述第一预设温度区间，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段，包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，选择预设时长内的其中一个所述锅具的温度，并确定所述锅具的温度所处于的第一预设温度区间；
判断所述预设时长内所有所述锅具的温度是否均处于所述第一预设温度区间，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段，包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，选择预设时长内的其中一个所述锅具的温度，并确定所述锅具的温度所处于的第一预设温度区间；
判断所述预设时长内处于所述第一预设温度区间的所述锅具的温度的数量是否大于第一预设值，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
6.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段，包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，计算预设时长内所述锅具的温度的最大值和最小值，并计算所述最大值和所述最小值的差；
判断所述最大值和所述最小值的差是否小于第二预设值，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
7.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度，包括：
将所述平均值作为所述锅具沸腾温度；或
将所述预设时长内的其中一个所述锅具的温度作为所述锅具沸腾温度；或
将所述预设时长内的所有或部分所述锅具的温度加权平均后的温度作为所述锅具沸腾温度；或
将所述第一预设温度区间的上限或下限或所述第一预设温度区间内其中一个值作为所述锅具沸腾温度。
8.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述锅具的温度的平均值的数量是多个，根据所述锅具的温度确定所述锅具沸腾温度，包括：将所述多个平均值加权后的加权平均值作为所述锅具沸腾温度。
9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，后获取的所述锅具的温度的平均值的权重大于先获取的所述锅具的温度的平均值的权重。
10.如权利要求3或4或5或6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：
当采集到的所述锅具的温度的数量小于或者等于所述预设数量时，将所述第一预设温度值作为防干烧温度阈值。
11.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：
判断所述锅具沸腾温度是否小于预设导热温度；
若是，根据所述锅具沸腾温度获取对应的第一防干烧温度阈值；若否，根据所述锅具沸腾温度获取对应的第二防干烧温度阈值，所述第一防干烧温度阈值小于所述第二防干烧温度阈值。
12.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：
确定所述锅具沸腾温度与多个第二预设温度区间的关系，每个所述第二预设温度区间对应一个防干烧温度阈值；
根据所述锅具沸腾温度所处的所述第二预设温度区间获取对应的防干烧温度阈值。
13.一种防干烧系统，其特征在于，所述防干烧系统包括灶具和控制装置，所述控制装置连接所述灶具，所述控制装置用于实现权利要求1至12任一项所述的控制方法的步骤。
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