CN109237532A - 防干烧的控制方法和防干烧系统 - Google Patents

防干烧的控制方法和防干烧系统 Download PDF

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CN109237532A CN201811026566.6A CN201811026566A CN109237532A CN 109237532 A CN109237532 A CN 109237532A CN 201811026566 A CN201811026566 A CN 201811026566A CN 109237532 A CN109237532 A CN 109237532A
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韩杰
戴相录
李孟彬
季俊生
唐相伟
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    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
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Abstract

本发明公开一种防干烧的控制方法和防干烧系统。防干烧的控制方法用于灶具。所述防干烧的控制方法包括步骤：采集锅具的温度和根据输入指令确定所述锅具的类型；根据所述锅具的类型确定对应的第一防干烧温度值并将所述第一防干烧温度值作为所述灶具的防干烧温度阈值；当所述锅具的温度大于或者等于所述灶具的防干烧温度阈值时，控制所述灶具关闭。上述的防干烧的控制方法中，通过获取锅具的类型及根据锅具的类型调用第一防干烧温度值作为灶具的防干烧温度阈值，这样可以提高灶具的防干烧的控制精度，避免灶具由于防干烧误判而提前断火或者防止干烧时间过长。

Description

防干烧的控制方法和防干烧系统
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，更具体而言，涉及一种防干烧的控制方法和防干烧系统。
背景技术
在相关技术中，家用灶具中设置的防干烧功能可以在锅具的温度达到干烧启动温度阈值时自动关闭灶具。但是，现有防干烧控制方法统一使用同一干烧启动温度阈值，在锅具的温度达到干烧启动温度阈值时自动关闭灶具，但是在某些情况下容易出现防干烧误判而提前关闭，或者由于干烧时间过长，而造成食物长时间处于高温环境，严重碳化的食物导致锅具难以清洁，并且干烧期间产生烟气污染室内空气，用户体验性差。因此，如何设置合适的灶具的防干烧温度阈值成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施方式提供一种防干烧的控制方法和防干烧系统。防干烧的控制方法用于灶具。
本发明实施方式的所述防干烧的控制方法包括步骤：
采集锅具的温度和根据输入指令确定所述锅具的类型；
根据所述锅具的类型确定对应的第一防干烧温度值并将所述第一防干烧温度值作为所述灶具的防干烧温度阈值；
当所述锅具的温度大于或者等于所述灶具的防干烧温度阈值时，控制所述灶具关闭。
上述实施方式的防干烧的控制方法中，通过获取锅具的类型及根据锅具的类型调用第一防干烧温度值作为灶具的防干烧温度阈值，这样可以提高灶具的防干烧的控制精度，避免灶具由于防干烧误判而提前断火或者防止干烧时间过长。
在某些实施方式中，在确定所述锅具的类型前，所述控制方法包括：判断所述锅具的温度是否大于或者等于作为所述灶具的防干烧温度阈值的第二防干烧温度值，当所述锅具的温度大于或者等于所述灶具的防干烧温度阈值时，控制所述灶具关闭，所述第二防干烧温度值不小于所述第一防干烧温度值。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：若所述锅具的温度小于所述第二防干烧温度值，判断所述锅具的温度是否大于或者等于预设温度值，所述预设温度值小于所述第二防干烧温度值；
若所述锅具的温度大于或等于所述预设温度值，进入确定所述锅具的类型的步骤；
若所述锅具的温度小于所述预设温度值，继续采集所述锅具的温度。
在某些实施方式中，在确定所述锅具的类型后，所述控制方法包括：根据所述锅具的温度确定所述灶具是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；
当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，将所述第一防干烧温度值作为所述灶具的防干烧温度阈值；
当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，继续采集所述锅具的温度。
在某些实施方式中，所述锅具的类型包括金属类型和非金属类型，所述金属类型所对应的第一防干烧温度值小于所述非金属类型所对应的第一防干烧温度值。
在某些实施方式中，根据所述锅具的温度确定所述灶具是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态的步骤包括：
根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段；
若是，确定所述灶具处于所述有水烹饪状态；
若否，确定所述灶具处于所述无水烹饪状态。
在某些实施方式中，根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段，包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，计算预设时长内所述锅具的温度的变化率；
当所述锅具的类型为所述金属类型时，判断所述温度的变化率是否小于或者等于第一预设变化率，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具的锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
当所述锅具的类型为所述非金属类型时，判断所述温度的变化率是否小于或者等于第二预设变化率，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具的锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段；
所述第一预设变化率小于所述第二预设变化率。
在某些实施方式中，所述预设时长内所述锅具的温度的变化率包括以下至少一种：
所述预设时长内所述锅具的温度与所述预设时长内锅具的温度的平均值之差的绝对值之和；
所述预设时长内所述锅具的温度对时间的斜率；
所述预设时长内所述锅具的温度的方差；
所述预设时长内所述锅具的温度的标准差。
在某些实施方式中，所述根据所述锅具的温度判断是否存在锅具沸腾温度的步骤包括：
当采集到的所述锅具的温度的数量小于或等于预设数量，将所述第二防干烧温度值作为所述灶具的防干烧温度阈值。
本发明还提供一种防干烧系统，包括灶具和控制装置，所述控制装置连接所述灶具，所述控制装置用于：
采集锅具的温度和根据输入指令确定所述锅具的类型；
根据所述锅具的类型确定对应的第一防干烧温度值并将所述第一防干烧温度值作为所述灶具的防干烧温度阈值；
当所述锅具的温度大于或者等于所述灶具的防干烧温度阈值时，控制所述灶具关闭。
上述实施方式的防干烧系统中，通过获取锅具的类型及根据锅具的类型调用第一防干烧温度值作为灶具的防干烧温度阈值，这样可以提高灶具的防干烧的控制精度，避免灶具由于防干烧误判而提前断火或者防止干烧时间过长。
在某些实施方式中，在确定所述锅具的类型前，所述控制装置用于：判断所述锅具的温度是否大于或者等于作为所述灶具的防干烧温度阈值的第二防干烧温度值，当所述锅具的温度大于或者等于所述灶具的防干烧温度阈值时，控制所述灶具关闭，所述第二防干烧温度值不小于所述第一防干烧温度值。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：若所述锅具的温度小于所述第二防干烧温度值，判断所述锅具的温度是否大于或者等于预设温度值，所述预设温度值小于所述第二防干烧温度值；
若所述锅具的温度大于或等于所述预设温度值，进入确定所述锅具的类型的步骤；
若所述锅具的温度小于所述预设温度值，继续采集所述锅具的温度。
在某些实施方式中，在确定所述锅具的类型后，所述控制装置用于：根据所述锅具的温度确定所述灶具是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；
当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，将所述第一防干烧温度值作为所述灶具的防干烧温度阈值；
当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，继续采集所述锅具的温度。
在某些实施方式中，所述锅具的类型包括金属类型和非金属类型，所述金属类型所对应的第一防干烧温度值小于所述非金属类型所对应的第一防干烧温度值。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：根据所述锅具的温度确定所述灶具是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态的步骤包括：
根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段；
若是，确定所述灶具处于所述有水烹饪状态；
若否，确定所述灶具处于所述无水烹饪状态。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段，包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，计算预设时长内所述锅具的温度的变化率；
当所述锅具的类型为所述金属类型时，判断所述温度的变化率是否小于或者等于第一预设变化率，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
当所述锅具的类型为所述非金属类型时，判断所述温度的变化率是否小于或者等于第二预设变化率，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具的锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段；
所述第一预设变化率小于所述第二预设变化率。
在某些实施方式中，所述预设时长内所述锅具的温度的变化率包括以下至少一种：
所述预设时长内所述锅具的温度与所述预设时长内锅具的温度的平均值之差的绝对值之和；
所述预设时长内所述锅具的温度对时间的斜率；
所述预设时长内所述锅具的温度的方差；
所述预设时长内所述锅具的温度的标准差。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：当采集到的所述锅具的温度的数量小于或等于预设数量，将所述第二防干烧温度值作为所述灶具的防干烧温度阈值。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的防干烧的控制方法的流程图。
图2是本发明实施方式的防干烧系统的模块示意图。
图3是本发明实施方式的灶具的结构示意图。
图4是本发明实施方式的灶具的另一结构示意图。
图5是本发明实施方式的防干烧的控制方法的另一流程图。
图6是本发明实施方式的防干烧的控制方法的又一流程图。
图7是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图8是本发明实施方式的锅具在有水烹饪状态下锅具的温度随时间变化的曲线图。
图9是本发明实施方式的锅具在无水烹饪状态下锅具的温度随时间变化的曲线图。
图10是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图11是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图12是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1及图2，本发明实施方式的防干烧的控制方法用于灶具20。防干烧的控制方法包括步骤：
S10，采集锅具30的温度；
S12，根据输入指令确定锅具30的类型；
S20，根据锅具30的类型确定对应的第一防干烧温度值并将第一防干烧温度值作为灶具20的防干烧温度阈值；
S30，判断锅具30的温度是否大于或者等于灶具20的防干烧温度阈值，S32，当锅具30的温度大于或者等于灶具20的防干烧温度阈值时，控制灶具20关闭。
本发明实施方式的防干烧系统100包括灶具20和控制装置50，控制装置50连接灶具20。作为例子，本发明实施方式的防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S10、S12、S20及S30可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于采集锅具30的温度和根据输入指令确定锅具30的类型；根据锅具30的类型确定对应的第一防干烧温度值并将第一防干烧温度值作为灶具20的防干烧温度阈值；判断锅具30的温度是否大于或者等于灶具20的防干烧温度阈值，S32，当锅具30的温度大于或者等于灶具20的防干烧温度阈值时，控制灶具20关闭。
本发明实施方式的防干烧的控制方法中，通过获取锅具30的类型及根据锅具30的类型调用第一防干烧温度值作为灶具20的防干烧温度阈值，这样可以提高灶具20的防干烧的控制精度，避免灶具20由于防干烧误判而提前断火或者防止干烧时间过长。
具体地，在某些实施方式中，锅具30的类型包括金属类型的锅具30和非金属类型的锅具30。金属类型的锅具30的导热性较好，达到防干烧温度阈值的时间较短，非金属类型的导热性较差，达到防干烧温度阈值的时间较长，在相关技术中，无法根据锅具30的类型获取合适的防干烧温度阈值。
而在本发明实施方式中，用户可以通过锅具30的类型按键输入锅具30的类型，控制装置50可根据输入指令确定锅具30的类型，例如金属类型的锅具30或者非金属类型的锅具30，进而再根据锅具30的类型确定对应的第一防干烧温度阈值并将第一防干烧温度值作为灶具20的防干烧温度阈值，并且金属类型所对应的第一防干烧温度值小于非金属类型所对应的第一防干烧温度值。当锅具30的温度大于灶具20的防干烧温度阈值时，也就是说，此时锅具30发生干烧，控制装置50向灶具20发送关闭指令。需要说明的是，控制灶具20关闭主要是指控制灶具20停止加热，例如，对于灶具20是电磁灶时，切断线圈的电流，对于灶具20是燃气灶时，切断灶具20的供气。
需要指出的是，本实施方式非金属类型包括砂锅和无法判断出锅具类型的情况，而无法判断出锅具类型的情况包括用户忘记设置锅具30的类型的情况，也就是说控制装置50没有获取到输入锅具类型的指令。
可以理解，控制装置50的部分功能或全部功能可由灶具20本身的控制器或处理器、或控制板，或电脑板来实现，或控制装置50制作成单独的包括控制器、处理器、控制板或电脑板的控制盒或控制终端，安装在灶具20上，或灶具20外的其它位置。也就是说，防干烧系统100可由具有控制装置50的灶具20来实现。因此，本发明的防干烧系统100的保护范围也包括具有控制装置50功能的灶具20。
锅具30的温度可由温度传感器40测量。请参阅图3，温度传感器40可为接触式传感器，温度传感器40抵靠在锅具30的底部。请参阅图4，温度传感器40可为非接触式传感器。在一个实施例中，温度传感器40可设置在灶具20上，例如温度传感器40为灶具20的防干烧温度探头。防干烧温度探头可设置在灶具20的燃烧器中。所采集到的锅具30的温度可以理解为温度传感器40(如防干烧温度探头)所输出的温度数据，与灶具20上是否放置有锅具30没有必然联系。当锅具30放置在灶具20上时，锅具30与防干烧温度探头弹性抵接，以使防干烧温度探头获取到更准确的锅具30的温度。
在另外一个实施例中，锅具30的温度由设置在锅具30的温度传感器40来检测。温度传感器40可为无线无源温度传感器40。无线无源温度传感器40不需电源供电，并可以通过无线方式将采集到的温度数据发送出去。
在又一个实施方式中，温度传感器40可为其它温度传感器40，温度传感器40可设置在锅具30的锅体底部的夹层内，温度传感器40采集到的锅具30的温度可通过设置在锅具30把手的温度信号发射单元发送至控制装置50。
请参阅图5，在某些实施方式中，在确定灶具20的类型前，控制方法包括：
S40，判断锅具30的温度是否大于或者等于作为灶具20的防干烧温度阈值的第二防干烧温度值，当锅具30的温度大于或者等于灶具20的防干烧温度阈值时，回到步骤S32，控制灶具20关闭。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S40及S32可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断锅具30的温度是否大于或者等于作为灶具20的防干烧温度阈值的第二防干烧温度值，当锅具30的温度大于或者等于灶具20的防干烧温度阈值时，控制灶具20关闭。
如此，通过将第二防干烧温度值作为防干烧温度阈值，这样在烹饪的任何情况下，只要锅具30的温度大于第二防干烧温度值均可以控制灶具20关闭，避免灶具20发生干烧。
可以理解，为了避免环境因素或者其他因素导致未能启动第一防干烧温度值作为灶具20的防干烧温度阈值时，可以将第二防干烧温度值直接作为灶具20的防干烧温度阈值，也就是说，第二防干烧温度值对于任何烹饪的情况均适用。需要指出的是，本实施方式的第二防干烧温度值不小于第一防干烧温度值。
请参阅图6，在某些实施方式中，控制方法包括：
S50，若锅具30的温度小于第二防干烧温度值，判断锅具30的温度是否大于或者等于预设温度值，预设温度值小于第二防干烧温度值；
若锅具30的温度大于或等于预设温度值，进入步骤S12，根据输入指令确定锅具30的类型锅具30；
若锅具30的温度小于预设温度值，进入步骤S10，继续采集锅具30的温度。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S50可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于若锅具30的温度小于第二防干烧温度值，判断锅具30的温度是否大于或者等于预设温度值；若锅具30的温度大于或等于预设温度值，进入步骤S12，根据输入指令确定锅具30的类型锅具30；若锅具30的温度小于预设温度值，进入步骤S10，继续采集锅具30的温度。其中，预设温度值小于第二防干烧温度值
如此，通过在锅具30的温度大于或者等于预设温度值时才开始确定锅具30的类型，这样可以减少控制装置50的运算时间，提高控制装置50的工作效率。
可以理解，在灶具20刚开始进行工作时，由于的锅具30的温度还处于比较低的情况下，灶具20不容易出现干烧的情况，此时控制装置50不需要进行任何运算。而当锅具30的温度达到预设温度值才开始确定锅具30的类型，进而再根据锅具30的类型确定对应的第一防干烧温度阈值，这样可以提高控制装置50的工作效率。
请参阅图7，在某些实施方式中，在确定锅具30的类型后，控制方法包括：
S60，根据锅具30的温度确定灶具20是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；
S62，当灶具20处于有水烹饪状态时，将第一防干烧温度值作为灶具20的防干烧温度阈值；
当灶具20处于无水烹饪状态时，进入步骤S10，继续采集锅具30的温度。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S60及S62可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于根据锅具30的温度确定灶具20是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；当灶具20处于有水烹饪状态时，将第一防干烧温度值作为灶具20的防干烧温度阈值；及当灶具20处于无水烹饪状态时，继续采集锅具30的温度。
如此，通过判断灶具20是处于有水烹饪状态或者无水烹饪状态后再调用不同的防干烧温度值作为灶具20的防干烧温度阈值，这样可以使得灶具20的防干烧的控制精度更加准确。
具体地，灶具20的烹饪状态可以为有水烹饪状态或者无水烹饪状态。有水烹饪可为炖、煮、煲、蒸等有水烹饪方式。无水烹饪包括煎、炒、炸等无水烹饪方式。当灶具20处于有水烹饪状态时，经发明人研究发现，锅具30的温度时间曲线1和2具有典型的三段分布特点，曲线1为导热性较好的锅具30的温度与时间的温度曲线，曲线2为导热性较差的锅具30的温度与时间的温度曲线，如图8所示：第一段：灶具20在开始加热时，锅具30的温度逐渐上升；第二段：当锅具30内水分沸腾时，锅具30的温度处于恒定或近似恒定的状态，也就是说此时锅具30处于沸腾段；第三段：当锅具30内水分烧干时，锅具30的温度再次上升。其中，曲线1和曲线2的锅具沸腾温度不相同，一般地，锅具沸腾温度的大小与锅具30的导热性相关，如锅具30的导热性越好，锅具沸腾温度越小。该三段分布可用线性方程y＝ax+b等效。其中y表示温度，x代表时间。对于第一段，y随x的增加变化较快，a值较大。对于第二段，y随x的增加变化较小，a值接近于零。对于第三段，y随x的增加变化较大，a值较大。
当灶具20处于无水烹饪状态时，温度时间曲线2为锅具30的温度与时间的温度曲线如图9所示，其锅具30的温度与时间的温度曲线2波动较大，无明显规律，也就是说，在无水烹饪状态下，锅具30不存在沸腾段。
需要指出的是，当灶具20处于无水烹饪状态时，继续采集锅具30的温度。也就说明，在判断出灶具20是处于无水状态时，则直接调用第二防干烧温度值作为灶具20的防干烧温度阈值。
需要说明的是，灶具20处于有水烹饪状态时达到防干烧时的温度比较低，而灶具20处于无烹饪状态时达到防干烧时的温度比较高，因此，有水烹饪状态对应的防干烧温度阈值是低于无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值。由本实施方式的控制方法可知，灶具20处于有水烹饪状态时灶具20的防干烧温度阈值为第一防干烧温度值，灶具20处于无水烹饪状态时灶具20的防干烧温度阈值为第二防干烧温度值，而第二防干烧温度值是不小于第一防干烧温度值。
请参阅图10，在某些实施方式中，步骤S60包括步骤：
S610，根据锅具30的温度判断是否存在锅具30的沸腾段；
若是，S620，确定灶具20处于有水烹饪状态；
若否，S630，确定灶具20处于无水烹饪状态。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S610、S620及S630可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于根据锅具30的温度判断是否存在锅具30的沸腾段；若是，确定灶具20处于有水烹饪状态；若否，确定灶具20处于无水烹饪状态。
如此，通过判断是否存在沸腾段来确定灶具20的烹饪状态，准确性高，简单易得。
沸腾段可理解为锅具30处于有水烹饪状态的沸腾阶段时锅具30所达到的温度段。需要说明的是，当锅具30内的水沸腾时锅具30内水的温度会维持在一个稳定的温度段，此时，热量传输至锅具30的外表面时锅具30的外表面的温度也会维持在一个稳定的温度段。此时，锅具30外表面的温度的波动范围可以理解为沸腾段。有水烹饪状态可以为炖、煮、煲、蒸等产生油烟较少的烹饪状态。无水烹饪状态可以为处于煎、炒、炸等产生油烟较多的烹饪状态。
请参阅图11，在某些实施方式中，步骤S610包括步骤：
S612，判断采集到的锅具30的温度的数量是否大于预设数量；
若锅具30的温度的数量大于预设数量，S614，计算预设时长内锅具30的温度的变化率；
S616，判断输入指令确定锅具30的类型是为金属类型还是非金属类型；
当锅具30的类型为金属类型时，S618，判断温度的变化率是否小于或者等于第一预设变化率，若是，S611，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，S613，确定锅具30不存在沸腾段。
当锅具30的类型为非金属类型时，S615，判断温度的变化率是否小于或者等于第二预设变化率，若是，S611，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，S613，确定锅具30不存在沸腾段。第一预设变化率小于第二预设变化率。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S612、S614、S616、S618、S611、S613及S615可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度的数量是否大于预设数量；若锅具30的温度的数量大于预设数量，计算预设时长内锅具30的温度的变化率；判断锅具30的类型是为金属类型还是非金属类型；当锅具30的类型为金属类型时，判断温度的变化率是否小于或者等于第一预设变化率，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在沸腾段。当锅具30的类型为非金属类型时，判断温度的变化率是否小于或者等于第二预设变化率，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在沸腾段。其中，第一预设变化率小于第二预设变化率。
上述实施方式的控制方法中，通过判断锅具30的类型及计算预设时长内锅具30的温度的变化率来确定锅具30是否存在沸腾段，如此，可以准确并快速地确定灶具20的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。
具体地，对于导热性良好的金属类型的锅具30，例如金属锅具30，金属锅内的温度较均匀，锅内水沸腾后温度平稳度较高。而对于导热性差的非金属类型的锅具30，如砂锅，砂锅内的温度分布不均匀，锅内水沸腾后温度平稳度较低。因此，在本实施方式中，可以通过手动设置锅具30的类型并根据不同的锅具30的类型设置不同的预设变化率值，进而再根据锅具30的温度的变化率确定灶具20的烹饪状态，从而再根据灶具20的烹饪状态调用不同的防干烧温度值作为灶具20的防干烧温度阈值。
在某些实施方式中，预设时长内锅具30的温度的变化率包括以下至少一种：
预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和；
预设时长内锅具30的温度对时间的斜率；
预设时长内锅具30的温度的方差；
预设时长内锅具30的温度的标准差。
具体地，预设时长内锅具30的温度的变化率包括预设时长内锅具30的温度的变化率包括。在一个实施例中，当采集到的锅具30的温度Tk的数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据的平均值Tmean，计算得到预设时长内锅具30的温度平均值与锅具30的单个温度Ti之差的绝对值之和可以表示为：SUB＝∑|Ti-Tmean|(i＝k-N至k)，SUB大则表示温度变化大。当SUB小于或者等于预设值时，则表示锅具30的温度变化小，可以认为锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，灶具20处于有水烹饪状态，将此时的锅具30的当前温度数据Tk作为锅具沸腾温度Tb。需要说明的是，预设时长可设置为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，预设时长可为2分钟，每隔两秒采集一个锅具30的温度数据，N的值可为60，预设值可为10，若k为80，则Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。
具体地，预设时长内锅具30的温度的变化率包括预设时长内锅具30的温度对时间的斜率。在一个实施例中，当采集到的锅具30的温度Tk数量大于预设定值N时(即k＞N)，在预设时长的Tk-N至Tk的区间内，获取线性拟合Tk-N至Tk随时间变化的锅具30的温度对时间的斜率，即拟合得到y＝ax+b，如果a小于或者等于预设斜率，则判定锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，灶具20处于有水烹饪状态，将此时的温度数据Tk作为锅具沸腾温度Tb；需要说明的是，预设时长的时间长度可为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，每隔两秒采集一个锅具30的温度数据，预设时长为2分钟，N的值为60，预设斜率为0.5，若k为80，则Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。
具体地，预设时长内锅具30的温度的变化率包括预设时长内锅具30的温度的方差。在一个实施例中，当采集的温度数据Tk数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算在预设时长中，Tk-N至Tk的区间内N+1个温度数据方差(VA)，VA大则表示锅具30的温度变化大。当VA小于或者等于预设值时(锅具30的温度变化小)，即锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，将此时的温度数据Tk作为锅具沸腾温度Tb。需要说明的是，预设时长的时间长度可为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，预设时长为2分钟，每隔两秒采集一个锅具30的温度数据，N的值为60，预设值为0.01，若K为80，则Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。
具体地，预设时长内锅具30的温度的变化率包括预设时长内锅具30的温度的标准差。在一个实施例中，当采集的温度Tk的数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算在预设时长中，Tk-N至Tk的区间内N+1个温度数据标准差(STD)，STD大则表示锅具30的温度变化大。当STD小于或者等于预设值时(锅具30的温度变化小)，即锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，将此时的温度数据Tk作为锅具沸腾温度Tb。需要指出的是，当将锅具的当前温度Tk作为锅具沸腾温度Tb，也就是说，Tb＝Tk，此后，若出现STD大于预设值，也认为锅具30是处于有水烹饪状态。需要说明的是，预设时长的时间长度可为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，预设时长为2分钟，每隔两秒采集一个锅具30的温度数据，N的值为60，预设值为0.1，若k为80，则Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。
需要指出的是，在上面的实施方式中，当采集到的锅具30的温度数量小于或者等于预设数量时，此时，采集到的锅具30的温度数量不足以确定灶具20具体的烹饪状态，在这种情况下，进入步骤S619，将第二防干烧温度值作为灶具20的防干烧温度阈值。
以下具体地实施例一是根据上述实施方式的控制方法的整体描述。需要说明的是，实施例一只是本发明的控制方法的具体实施例，本发明实施方式控制方法可根据实际情况组和或者设计为其他的实施方式，在此不作限制。
实施例一(参阅图12)：
A1、控制装置50每隔预设时段读取温度传感器40探测所得锅具30的温度数据，记为Tk(k＝1到n，每读取一次，k自动增加1)；
A2、控制装置50将采集得到Tk与预先设定的第二防干烧温度值T2比较，若Tk大于或者等于T2，进入步骤A9，若Tk小于T2，进入步骤A3；
A3、控制装置50将采集得到Tk与预先设定的预设温度值Tmin比较，若Tk大于或者等于Tmin，则进入步骤A4，若Tk小于Tmin，则返回步骤A1；
A4、控制装置50判别锅具30的类型，若锅具30为金属类型，则进入步骤A5，若锅具30为非金属类型，则进入步骤A6；
A5、当锅具30的温度变化率小于或者等于第一预设变化率时，即表明锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾的有水烹饪状态，则进入步骤A7，否则返回步骤A1；
A6、当锅具30的温度变化率小于或者等于第二预设变化率时，即表明锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾的有水烹饪状态，则进入步骤A8，否则返回步骤A1；
A7、当Tk大于或者等于T11(T11为金属类型所对应的第一防干烧温度值)时，进入步骤A9，否则返回步骤A1。
A8、当Tk大于等于T12(T12为非金属类型所对应的第一防干烧温度值)时，进入步骤A9，否则返回步骤A1。
A9、控制装置50向电磁阀发送关闭指令，切断燃气。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种防干烧的控制方法，用于灶具，其特征在于，所述防干烧的控制方法包括步骤：
采集锅具的温度和根据输入指令确定所述锅具的类型；
根据所述锅具的类型确定对应的第一防干烧温度值并将所述第一防干烧温度值作为所述灶具的防干烧温度阈值；
当所述锅具的温度大于或者等于所述灶具的防干烧温度阈值时，控制所述灶具关闭。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定所述锅具的类型前，所述控制方法包括：判断所述锅具的温度是否大于或者等于作为所述灶具的防干烧温度阈值的第二防干烧温度值，当所述锅具的温度大于或者等于所述灶具的防干烧温度阈值时，控制所述灶具关闭，所述第二防干烧温度值不小于所述第一防干烧温度值。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：若所述锅具的温度小于所述第二防干烧温度值，判断所述锅具的温度是否大于或者等于预设温度值，所述预设温度值小于所述第二防干烧温度值；
若所述锅具的温度大于或等于所述预设温度值，进入确定所述锅具的类型的步骤；
若所述锅具的温度小于所述预设温度值，继续采集所述锅具的温度。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定所述锅具的类型后，所述控制方法包括：根据所述锅具的温度确定所述灶具是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；
当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，将所述第一防干烧温度值作为所述灶具的防干烧温度阈值；
当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，继续采集所述锅具的温度。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述锅具的类型包括金属类型和非金属类型，所述金属类型所对应的第一防干烧温度值小于所述非金属类型所对应的第一防干烧温度值。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述锅具的温度确定所述灶具是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态的步骤包括：
根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段；
若是，确定所述灶具处于所述有水烹饪状态；
若否，确定所述灶具处于所述无水烹饪状态。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述锅具的温度判断是否存在所述锅具的沸腾段，包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若所述锅具的温度的数量大于所述预设数量，计算预设时长内所述锅具的温度的变化率；
当所述锅具的类型为所述金属类型时，判断所述温度的变化率是否小于或者等于第一预设变化率，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
当所述锅具的类型为所述非金属类型时，判断所述温度的变化率是否小于或者等于第二预设变化率，若是，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具的锅具沸腾温度；若否，确定所述锅具不存在所述沸腾段；
所述第一预设变化率小于所述第二预设变化率。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述预设时长内所述锅具的温度的变化率包括以下至少一种：
所述预设时长内所述锅具的温度与所述预设时长内锅具的温度的平均值之差的绝对值之和；
所述预设时长内所述锅具的温度对时间的斜率；
所述预设时长内所述锅具的温度的方差；
所述预设时长内所述锅具的温度的标准差。
9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述锅具的温度判断是否存在锅具沸腾温度的步骤包括：
当采集到的所述锅具的温度的数量小于或等于预设数量，将所述第二防干烧温度值作为所述灶具的防干烧温度阈值。
10.一种防干烧系统，其特征在于，包括灶具和控制装置，所述控制装置连接所述灶具，所述控制装置用于实现权利要求1至9任一项所述的控制方法的步骤。
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