CN113864831A - 一种温度控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种温度控制方法及装置，涉及智能厨电技术领域，用于提高对锅具温度的控制的准确性。该方法包括：获取锅具底部在第一时刻的第一温度值，以及在第一时刻之后的第二时刻的第二温度值；在第一温度值和第二温度值均大于或等于第一温度阈值，小于第二温度阈值的情况下，根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率；其中，第一温度阈值为用于确定锅具内的水达到沸腾状态的锅具底部的最小温度值；第二温度阈值为用于确定锅具处于烧油或者干烧状态的锅具底部的最小温度值；若目标温度变化率小于或等于沸点温度变化率，根据第二温度值与第三温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位。
Description
技术领域
本申请涉及智能厨电技术领域，尤其涉及一种温度控制方法及装置。
背景技术
灶具是现代家庭厨房中重要的烹饪设备，传统的灶具通常需要手动开火、关火及调控火力挡位，用户在烹饪时必须等候在旁。但是，用户在使用锅具进行烹饪操作的过程中，难免会遇到干烧、移锅忘关火的情况，从安全角度出发，干烧容易使锅具内温度过高，引发安全事故和危险。
基于物联网的智能灶具产品，可以实现自动控温，但是现有技术提供的温控技术存在精度不高的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种温度控制方法及装置，能够保证对锅具温度控制的准确性。
第一方面，提供一种温度控制方法，包括：获取锅具底部在第一时刻的第一温度值，以及在第一时刻之后的第二时刻的第二温度值，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔满足预设时间间隔；在第一温度值和第二温度值均大于或等于第一温度阈值，小于第二温度阈值的情况下，根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率；其中，第一温度阈值为用于确定锅具内的水达到沸腾状态的锅具底部的最小温度值；第二温度阈值为用于确定锅具处于烧油或者干烧状态的锅具底部的最小温度值；目标温度变化率用于反映在第一时刻到第二时刻的时间段内锅具底部在单位时间内的温度变化值；若目标温度变化率小于或等于沸点温度变化率，根据第二温度值与第三温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位；其中，沸点温度变化率用于反映锅具内的水处于沸腾情况下锅具底部在单位时间内的最大温度变化值；第三温度阈值是在锅具烧水情况下锅具底部预期达到的温度值。
基于上述技术方案，由于第一温度阈值为用于确定锅具内的水达到沸腾状态的锅具底部的最小温度值，第二温度阈值为用于确定锅具处于烧油或者干烧状态的锅具底部的最小温度值，因此在第一温度值和第二温度值均大于或等于第一温度阈值，小于第二温度阈值的情况下，可以初步判断锅具正用于烧水，且锅具内的水处于沸腾状态。但是，为了避免第一温度值和第二温度值在检测过程中的误差而导致判断结果出错，因此本申请实施例通过根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率，并将目标温度变化率与沸点温度变化率进行比较。应理解，在将锅具的水烧至沸腾之后，并在将锅具内的水烧干之前，锅具底部的温度值不会在短时间内发生剧烈变化。基于此，当目标温度变化率小于或等于沸点温度变化率，可以准确确定锅具正用于烧水，且锅具内的水处于沸腾状态。可见，本申请的技术方案可以排除掉某一温度值(例如第一温度值或第二温度值)受到环境等因素影响出现偏差时对准确判断锅具状态的干扰，也即消除了温度值中的噪点。基于对锅具状态的准确判断，也即在准确确定出锅具内的水处于沸腾状态之后，根据第二温度值与第三温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位，进而保证了对锅具温度控制的准确性。
第二方面，提供一种温控设备，包括：获取模块，用于获取锅具底部在第一时刻的第一温度值，以及在第一时刻之后的第二时刻的第二温度值，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔满足预设时间间隔；处理模块，用于在第一温度值和第二温度值均大于或等于第一温度阈值，小于第二温度阈值的情况下，根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率；其中，第一温度阈值为用于确定锅具内的水达到沸腾状态的锅具底部的最小温度值；第二温度阈值为用于确定锅具处于烧油或者干烧状态的锅具底部的最小温度值；目标温度变化率用于反映在第一时刻到第二时刻的时间段内锅具底部在单位时间内的温度变化值；调节模块，用于若目标温度变化率小于或等于沸点温度变化率，根据第二温度值与第三温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位；其中，沸点温度变化率用于反映锅具内的水处于沸腾情况下，锅具底部在单位时间内的最大温度变化值；第三温度阈值是在锅具烧水情况下，锅具底部预期达到的温度值。
第三方面，提供一种温控设备，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器。其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，温控设备执行上述第一方面所提供的任一项温度控制方法。
第四方面，提供一种灶具，包括上述第三方面所提供的温控设备。
第五方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所提供的任一种温度控制方法。
第六方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序指令，当计算机运行该计算机程序指令时，计算机执行上述第一方面提供的任一种温度控制方法。
本申请中第二方面至第六方面的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种温控系统的示意图；
图2(a)为本申请实施例提供的一种灶具的正面结构示意图；
图2(b)为本申请实施例提供的一种灶具的剖面结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种温度控制方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的另一种温度控制方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的又一种温度控制方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种温度控制方法的逻辑框图；
图7为本申请实施例提供的一种温控设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请提供的一种温度的控制方法及装置进行详细的描述。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
如背景技术所述，传统的灶具通常需要手动开火、关火及调控火力挡位，用户在烹饪时必须等候在旁。但是，用户在使用锅具进行烹饪操作的过程中，难免会遇到干烧、移锅忘关火的情况，从安全角度出发，干烧容易使锅具内温度过高，引发安全事故和危险。
基于物联网的智能灶具产品，可以实现自动控温。现有技术提供的控温技术方案主要是，通过将温度阈值与温度传感器检测的温度进行对比，来进行温度调控。例如，当温度传感器检测的温度小于温度阈值时，控制灶具调大火力挡位；当温度传感器检测的温度大于或等于温度阈值时，控制灶具调小火力挡位。
但是，由于烹饪的特殊性，对温度控制要求具有较高的实时性和高效的反馈，因此，此方案的劣势也随之展现：其一，受环境变量(例如横风、气压等)的影响，使得温度传感器检测并反馈的温度值，与灶具的实际温度值不一致；其二，通过温度传感器检测的温度值与温度阈值双变量的控制，容易造成降温过大，或者升温过高的现象，在一定时间内形成温度曲线振荡；其三，温度检测存在多噪点干扰，对温度检测的准确性造成影响。
综上，现有技术提供的灶具的温度控制方法，存在精度不高的问题，不能实现对锅具温度的精准控制。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种温度控制方法，其思路在于：结合一个时间点的温度值与预设的温度阈值之间的比较关系，以及一段时间内的温度变化率与预设的温度变化率之间的比较关系，来准确确定锅具所处的状态(例如锅具内的水烧至沸腾状态，或者锅具处于烧油状态，又或者锅具处于干烧状态)。这种方式可以排除某一个时间点的温度值检测不准确所带来的干扰，提高对锅具所处的状态的判断准确性，从而提高对锅具温度控制的准确性。
如图1所示，本申请实施例提供了一种温控系统，该温控系统包括：灶具和温控设备。
可选的，灶具和温控设备之间可以通过有线(例如信号线)或无线(例如蓝牙、WiFi)的方式进行连接；或者，温控设备可以集成在灶具上。
在一些实施例中，灶具可以为智能灶，燃气灶，电磁灶等。为了便于描述，下文以灶具为燃气灶为例进行描述。
如图2(a)和图2(b)所示，灶具10包括：燃烧器11、火力旋钮12、温度传感器13、移锅检测装置14。
燃烧器11，是使燃料和空气以一定方式喷出混合燃烧的装置。燃烧器11为灶具10提供热源。在一些实施例中，燃烧器11包括外环和中环。
火力旋钮12，用于控制灶具20的火力开关和火力档位的大小。
温度传感器13，用于检测锅具底部的温度值。如图2(b)所示，温度传感器13的探头位于燃烧器11的中心位置，与热源的火焰预留足够间距，以减小损耗。
移锅检测装置14，用于检测锅具是否放置在灶具10上。在一些实施例中，如图2(b)所示，移锅检测装置14包括干簧管和磁铁。两者默认呈接触状态，此时移锅检测装置14反馈移锅信号给灶具，移锅信号用于指示灶具上未放置锅具。当锅具放置在灶具上后，因重量引起开关干簧管中的弹簧下压，导致干簧管下移与磁铁分离，此时移锅检测装置14反馈坐锅信号给灶具，坐锅信号用于指示灶具上已放置锅具。
在一些实施例中，温控设备可以根据温度传感器的检测结果确定锅具内部的实时温度，根据锅具内部的实时温度确定灶具的火力档位的调节指令，进而向灶具发出调节指令。
在一些实施例中，温控设备还可以接收到灶具所配置的移锅检测装置反馈的信号，并根据反馈的信号，对灶具发出调节指令。例如，在温控设备接收到移锅检测装置反馈的移锅信号之后，温控设备向灶具发送关火指令，以避免浪费煤气，以及减少事故发生概率。
在温控设备是独立于灶具之外的设备时，温控设备可以是电子设备，包括手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等。本公开对该电子设备的具体形态不作特殊限制。
在一些实施例中，上述温控系统还可以包括终端设备。终端设备可以通过无线局域网与温控设备连接。用户可以通过与终端设备的交互操作，对灶具进行控制(例如，调节火力档位、温度信息设置等)，终端设备响应于该交互操作，并将该交互操作转换成控制指令发送给温控设备，以使得温控设备将该控制指令发送给灶具。同时，终端设备可以接收温控设备发送的灶具状态提示信息，并将该提示信息反馈给用户。例如：终端设备接收温控设备发送的高温告警提示，并向用户发出提醒。
下面结合说明书附图，对本申请提供的实施例进行具体介绍。
如图3所示，本申请实施例提供了一种温度控制方法，该方法包括：
S101、温控设备获取锅具底部在第一时刻的第一温度值，以及在第一时刻之后的第二时刻的第二温度值。
其中，上述第一时刻与第二时刻之间的时间间隔满足预设时间间隔。预设时间间隔可以由用户设定；或者，预设时间间隔可以为烹饪设备自定义。示例性的，上述预设时间间隔可以是1s。
在一些实施例中，灶具可以通过设置在燃烧器中心位置的温度传感器采集锅具底部的温度值，并将采集到的温度值数据发送给温控设备，以使得温控设备获取该锅具底部的温度值。该温度传感器可以通过无线的方式与灶具连接，例如蓝牙、Wi-Fi等方式。
在一些实施例中，上述温度传感器可以按照预设周期采集锅具底部的温度值。示例性的，若该预设周期为0.2秒，则温度传感器每隔0.2秒采集一次锅具底部的温度值。在烹饪过程中，该温度传感器采集到的锅具底部的温度值如表1所示。
表1
| 周期 | 时间 | 温度 |
| 0.2s | 0.2 | 8℃ |
| 0.2s | 0.4 | 9℃ |
| 0.2s | 0.6 | 12℃ |
| …… | …… | …… |
| 0.2s | 144 | 98℃ |
| 0.2s | 144.2 | 100℃ |
需要说明的是，上述实施例中示出的温度传感器采用耐高温的材料制成，使其在经受高温的情况下依然可以正常运行。
在一些实施例中，灶具包括移锅检测装置，通过移锅检测装置检测锅具是否放置在灶具上。在确定锅具放置在灶具上的情况下，灶具配置的温度传感器再进行温度检测。相应的，温控设备获取锅具底部在第一时刻的第一温度值，在第一时刻之后的第二时刻的第二温度值。如此，能够确保当锅具放置在灶具上时，温控设备再执行后续的温度控制方法，避免出现移锅空烧的现象。这样一来，不仅能够避免燃气浪费，还能够提高烹饪操作的安全性。
S102a、在第一温度值和第二温度值均大于或等于第一温度阈值，小于第二温度阈值的情况下，温控设备根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率。
其中，第一温度阈值为用于确定锅具内的水达到沸腾状态的锅具底部的最小温度值。也即，在锅具底部的温度值大于第一温度阈值时，可以初步判断锅具正用于烧水，并且锅具内的水处于沸腾状态。
第二温度阈值为用于确定锅具处于烧油或者干烧状态的锅具底部的最小温度值。也即，在锅具底部的温度值大于第二温度阈值时，可以初步判断锅具正用于烧油或者干烧。
可选的，上述第一温度阈值和第二温度阈值，可以根据实验测试、模拟仿真、专家经验等方式来确定。
在加热的过程中，由于锅具底部直接接触热源，所以锅具底部的升温速度大于锅具内部的升温速度，因此，锅具底部的温度值与锅具内部的温度值之间存在一个温度差。通常当锅具内水的温度达到100℃时，锅具底部的温度达到125℃左右。示例性的，上述第一温度阈值可以为120℃。
上述第二温度阈值大于第一温度阈值。示例性的，第二温度阈值可以为140℃。
在本申请实施例中，当第一温度值和第二温度值均大于或等于第一温度阈值，小于第二温度阈值时，可以初步确定锅具处于烧水状态，且锅具内的水处于沸腾状态。但是，这一初步结论可能会因为第一温度值或者第二温度值的检测误差而不准确，因此温控设备还需要进一步判断。具体的，温控设备根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率，通过将目标温度变化率与沸点温度变化率进行比较，进一步确定锅具内的水是否处于沸腾状态。
在本申请实施例中，目标温度变化率用于反映在第一时刻到第二时刻的时间段内锅具底部在单位时间内的温度变化值。示例性的，若温控设备在t1时刻获取的锅具底部的温度值为T1，在t2时刻获取的锅具底部的温度值为T2，那么目标温度变化率为：|(T2-T1)/(t2-t1)|。
S103a、若目标温度变化率小于或等于沸点温度变化率，温控设备根据第二温度值与第三温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位。
其中，沸点温度变化率用于反映锅具内的水处于沸腾情况下锅具底部在单位时间内的最大温度变化值。
应理解，由于水达到沸腾状态之后会产生大量的水蒸汽，水蒸汽挥发会带走一部分热量，因此，在锅具内的水达到沸腾状态之后，锅具底部的温度值在单位时间内的变化情况趋于恒定，也即锅具底部的温度值在短时间内不会发生剧烈变化。因此，在锅具处于烧水模式，且锅具内的水达到沸腾状态后，锅具底部的温度变化率应小于或等于沸点温度变化率。
相应的，若目标温度变化率小于或等于沸点温度变化率，则认为第二温度值达到沸点，也即在第二时刻锅具内的水处于沸腾状态。反之，若目标温度变化率大于沸点温度变化率，则认为第二温度值为噪点，因此无法准确判断锅具的烹饪状态，因此还需要重复执行上述步骤S101-S103。如此，本申请实施例根据目标温度变化率与沸点温度变化率的关系，可以滤除噪点，排除干扰，提高温度检测的准确性。
在本申请实施例中，第三温度阈值是在锅具烧水情况下，锅具底部预期达到的温度值。不同的第三温度阈值可以影响锅具内的水的沸腾状态。
可选的，第三温度阈值可以根据实验测试、模拟仿真、专家经验等方式来确定；或者，第三温度阈值由用户设定；或者，第三温度阈值为智能菜谱的烹饪程序中设定的温度值。
在一些实施例中，温控设备根据第二温度值与第三温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位，以使得锅具底部的温度值达到第三温度阈值。可选的，灶具的火力挡位的具体调整方式可以采用以下实现方式中的任意一种：
实现方式一、若第二温度值小于第三温度阈值，则温控设备控制灶具增大火力挡位。
实现方式二、若第二温度值等于第三温度阈值，则温控设备控制灶具继续使用当前的火力挡位。
实现方式三、若第二温度值大于第三温度阈值，则温控设备控制灶具减小火力挡位。
示例性的，假设温控设备在t1时刻获取的锅具底部的第一温度值为125℃，在t1时刻之后的t2时刻获取的锅具底部的第二温度值为130℃，t1时刻和t2时刻之间的时间间隔满足预设时间间隔5s，第一温度阈值为125℃，第二温度阈值为140℃，沸点温度变化率为1。由于第一温度值125℃和第二温度值130℃均大于或等于第一温度阈值125℃，且小于第二温度阈值140℃，因此锅具底部的目标温度变化率为：(130℃-125℃)/5＝1。由于目标温度变化率1等于沸点温度变化率1，因此，温控设备判断锅具处于烧水状态。
假设第三温度阈值为135℃，温控设备判断第二温度值130℃小于第三温度阈值135℃，即锅具底部的温度值未达到期望温度值，因此，温度控设备可以控制灶具增大火力挡位。
假设第三温度阈值为130℃，温控设备判断第二温度值130℃等于第三温度阈值130℃，即锅具底部的温度值达到期望温度值，因此，温度控设备继续使用当前的火力挡位。
假设第三温度阈值为128℃，温控设备判断第二温度值130℃大于第三温度阈值128℃，即锅具底部的温度值超过期望温度值，因此，温度控设备可以控制灶具减小火力挡位。
基于图3所示的技术方案，由于第一温度阈值为用于确定锅具内的水达到沸腾状态的锅具底部的最小温度值，第二温度阈值为用于确定锅具处于烧油或者干烧状态的锅具底部的最小温度值，因此在第一温度值和第二温度值均大于或等于第一温度阈值，小于第二温度阈值的情况下，可以初步判断锅具正用于烧水，且锅具内的水处于沸腾状态。但是，为了避免第一温度值和第二温度值在检测过程中的误差而导致判断结果出错，因此本申请实施例通过根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率，并将目标温度变化率与沸点温度变化率进行比较。应理解，在将锅具的水烧至沸腾之后，并在将锅具内的水烧干之前，锅具底部的温度值不会在短时间内发生剧烈变化。基于此，当目标温度变化率小于或等于沸点温度变化率，可以准确确定锅具正用于烧水，且锅具内的水处于沸腾状态。可见，本申请的技术方案可以排除掉某一温度值(例如第一温度值或第二温度值)受到环境等因素影响出现偏差时对准确判断锅具状态的干扰，也即消除了温度值中的噪点。基于对锅具状态的准确判断，也即在准确确定出锅具内的水处于沸腾状态之后，根据第二温度值与第三温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位，进而保证了对锅具温度控制的准确性。
可选的，基于图3所示的实施例，如图4所示，在步骤S101之后，所述方法还包括以下步骤：
S102b、在第二温度值大于第二温度阈值的情况下，温控设备根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率。
当第二温度值大于第二温度阈值时，可以初步判断锅具处于烧油或者干烧状态。但是，这一初步结论可能会由于第二温度值的检测误差而不准确，因此温控设备还需要进一步判断。具体的，温控设备根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率，通过将目标温度变化率与烧油温度变化率以及干烧温度变化率进行比较，以准确地判断锅具是否处于烧油状态。
S103b、若目标温度变化率大于或等于烧油温度变化率，且小于干烧温度变化率，温控设备根据第二温度值与第四温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位。
其中，烧油温度变化率用于反映锅具处于烧油的情况下锅具底部在单位时间内的最小温度变化值。
干烧温度变化率用于反映锅具处于干烧的情况下，锅具底部在单位时间内的最小温度变化值。
应理解，由于锅具处于烧油时，会由于油蒸发为气体而带走一部分热量，从而相比较于干烧状态，处于烧油状态的锅具底部的温度值在短时间内的变化程度较低。也即，烧油温度变化率小于干烧温度变化率。
因此，当目标温度变化率大于或等于烧油温度变化率，且小于干烧温度变化率时，温控设备可以准确地确定锅具处于烧油状态。
在本申请实施例中，第四温度阈值是在锅具烧油的情况下，锅具底部预期达到的温度值。可选的，第四温度阈值可以根据实验测试、模拟仿真、专家经验等方式来确定；或者，第四温度阈值由用户设定；或者，第四温度阈值为智能菜谱的烹饪程序中设定的温度值。
在一些实施例中，在锅具处于烧油的情况下，温控设备根据第二温度值和第四温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位，以使得将锅具底部的温度值到达第四温度值。具体的，灶具的火力挡位的调整方式可以采用以下实现方式之一：
实现方式一、若第二温度值小于第四温度阈值，则温控设备控制灶具增大火力挡位。
实现方式二、若第二温度值等于第四温度阈值，则温控设备控制灶具继续使用当前的火力挡位。
实现方式三、若第二温度值大于第四温度阈值，则温控设备控制灶具减小火力挡位。
示例性的，假设温控设备在t1’时刻获取的锅具底部的第一温度值为265℃，在t1’时刻之后的t2’时刻获取的锅具底部的第二温度值为275℃，t1’时刻和t2’时刻之间的时间间隔满足预设时间间隔5s，第二温度阈值为250℃，烧油温度变化率为2，干烧温度变化率为3。因为，第二温度值275℃大于第二温度阈值250℃，因此，锅具底部的目标温度变化率为：(275℃-265℃)/5＝2。由于目标温度变化率2等于烧油温度变化率2，因此，温控设备判断锅具处于烧油状态。
假设第四温度阈值为280℃，那么温控设备判断第二温度值275℃小于第四温度阈值280℃，即锅具底部的温度值未达到期望温度值，因此，温度控设备可以控制灶具减小火力挡位。
假设第四温度阈值为275℃，那么温控设备判断第二温度值275℃等于第四温度阈值275℃，即锅具底部的温度值满足期望温度值，因此，温度控设备可以继续使用当前的火力挡位。
假设第四温度阈值为270℃，那么温控设备判断第二温度值275℃大于第四温度阈值275℃，即锅具底部的温度值超过期望温度值，因此，温度控设备可以控制灶具减小火力挡位。
在一些实施例中，若第二温度值大于或等于第四温度阈值，温控设备还可以发送提醒信息，以提醒用户油温已符合需求。
基于上述步骤S102b-S103b，由于第二温度阈值为用于确定锅具处于烧油或者干烧状态的锅具底部的最小温度值，因此在第二温度值大于或等于第二温度阈值，可以初步判断锅具处于干烧状态或者烧油状态。为了进一步确定锅具的状态，温控设备根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率，并将目标温度变化率与烧油温度变化率、干烧温度变化率进行比较。在目标温度变化率大于烧油温度变化率小于干烧温度变化率，可以准确确定锅具处于烧油状态。基于此，温控设备根据第二温度值与第四温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位，保证了对锅具温度控制的准确性。
可选的，基于图4所示的实施例，如图5所示，在步骤S101之后，所述方法还包括以下步骤：
S102c、在第二温度值大于第二温度阈值的情况下，温控设备根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率。
当第二温度值大于第二温度阈值时，可以初步判断锅具处于烧油或者干烧状态。但是，这一初步结论可能会由于第二温度值的检测误差而不准确，因此温控设备还需要进一步判断。具体的，温控设备根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率，通过将目标温度变化率与烧油温度变化率以及干烧温度变化率进行比较，以准确地判断锅具是否处于干烧状态。
S103c、若目标温度变化率大于或等于干烧温度变化率，温控设备则控制灶具关火。
其中，干烧温度变化率用于反映锅具处于干烧的情况下锅具底部在单位时间内的最小温度变化值。
应理解，若目标温度变化率大于或等于干烧温度变化率，则说明锅具处于干烧状态，此时锅具底部的温度会持续升高，当温度过高时，可能会造成锅具损坏或者发生安全事故，因此，温控设备应及时控制灶具关火。如此，可以避免锅具被烧坏或者发生安全事故，提高了烹饪操作的安全性。
示例性的，假设温控设备在t3时刻获取的锅具底部的第一温度值为260℃，在t3时刻之后的t4时刻获取的锅具底部的第二温度值为275℃，t3时刻和t4时刻之间的时间间隔满足预设时间间隔5s，第二温度阈值为250℃，干烧温度变化率为3。因为，第二温度值275℃大于第二温度阈值250℃，因此，锅具底部的目标温度变化率为：(275℃-260℃)/5＝3。由于目标温度变化率3等于干烧温度变化率3，因此，温控设备判断锅具处于干烧状态，控制灶具关火。
在一些实施例中，在目标温度变化率大于或等于干烧温度变化率时，温控设备控制灶具关火，并向终端设备发送高温告警提示，该高温告警提示用于提示用户，锅具正处于高温状态，有安全隐患。
基于上述步骤S102c-S103c，由于第二温度阈值为用于确定锅具处于烧油或者干烧状态的锅具底部的最小温度值，因此在第二温度值大于或等于第二温度阈值，可以初步判断锅具处于干烧状态或者烧油状态。为了进一步确定锅具的状态，温控设备根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率，并将目标温度变化率与烧油温度变化率、干烧温度变化率进行比较。在目标温度变化率大于干烧温度变化率的情况下，可以准确确定锅具处于干烧状态。基于此，温控设备控制灶具关火，以避免锅具被烧坏或者发生安全事故，提高了烹饪操作的安全性。
以下以逻辑框图的形式再对上述图5所示的实施例进行介绍。
如图6所示，该温控方法包括以下步骤：
S201、温控设备获取锅具底部在第一时刻的第一温度值，以及第二时刻的第二温度值。
S202、温控设备判断第一温度值是否大于或等于第一温度阈值。
若是，则执行步骤S203；若否，则继续执行步骤S201。
S203、温控设备判断第一温度值是否小于第二温度阈值。
若是，则执行步骤S204；若否，则继续执行步骤S205。
S204、温控设备判断第二温度值是否大于或等于第一温度阈值。
若是，则执行步骤S205；若否，则继续执行步骤S201。
S205、温控设备判断第二温度值是否小于第二温度阈值。
若是，则执行步骤S206；若否，则执行步骤S209。
S206、温控设备根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率。
S207、温控设备判断目标温度变化率是否小于或等于沸点温度变化率。
若是，则执行步骤S208；若否，则继续执行步骤S201。
应理解，目标温度变化率大于沸点温度变化率，说明第一温度值或者第二温度值可能检测不准确，属于噪点，因此需要重新进行温度检测，并基于重新检测的温度值来进行锅具状态的判断。
S208、温控设备根据第二温度值与第三温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位。
S209、温控设备根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率。
S210、温控设备判断目标温度变化率是否大于或等于烧油温度变化率。
若是，则执行步骤S211；若否，则继续执行步骤S201。
应理解，目标温度变化率小于烧油温度变化率，说明第一温度值或者第二温度值可能检测不准确，属于噪点，因此需要重新进行温度检测，并基于重新检测的温度值来进行锅具状态的判断。
S211、温控设备判断目标温度变化率是否小于干烧温度变化率。
若是，则执行步骤S212；若否，则执行步骤S213。
S212、温控设备根据第二温度值与第四温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位。
S213、温控设备控制灶具关火。
基于上述技术方案，温控设备通过比较第一温度值、第二温度值与第一温度阈值、第二温度阈值的大小，初步确定锅具的状态，进而根据目标温度变化率与沸点温度变化率、烧油温度变化率和/或干烧温度变化率的关系，准确的确定锅具的状态。这样一来，在确定了锅具的状态之后，温控设备针对锅具所处状态的不同，分别实行不同的灶具的火力挡位的调整方法，能够实现对锅具温度的精准控制，提升灶具的烹饪效果，确保烹饪操作的安全性。
可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对网络节点进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
如图7所示，本申请实施例提供了一种温控设备，能够实现灶具对锅具温度的精准控制。该温控设备300包括：获取模块301、处理模块302、调节模块303。
获取模块301，用于获取锅具底部在第一时刻的第一温度值，以及在第一时刻之后的第二时刻的第二温度值，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔满足预设时间间隔。
处理模块302，用于在第一温度值和第二温度值均大于或等于第一温度阈值，小于第二温度阈值的情况下，根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率；其中，第一温度阈值为用于确定锅具内的水达到沸腾状态的锅具底部的最小温度值；第二温度阈值为用于确定锅具处于烧油或者干烧状态的锅具底部的最小温度值；目标温度变化率用于反映在第一时刻到第二时刻的时间段内锅具底部在单位时间内的温度变化值。
调节模块303，用于若目标温度变化率小于或等于沸点温度变化率，根据第二温度值与第三温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位；其中，沸点温度变化率用于反映锅具内的水处于沸腾情况下锅具底部在单位时间内的最大温度变化值；第三温度阈值是在锅具烧水情况下锅具底部预期达到的温度值。
在一些实施例中，上述调节模块303，具体用于若第二温度值小于第三温度阈值，则控制灶具增大火力挡位；或者，若第二温度值等于第三温度阈值，则控制灶具继续使用当前的火力挡位；或者，若第二温度值大于第三温度阈值，则控制灶具减小火力挡位。
在一些实施例中，上述处理模块302，还用于在第二温度值大于第二温度阈值的情况下，根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率；上述调节模块303，还用于若目标温度变化率大于或等于烧油温度变化率，且小于干烧温度变化率，则根据第二温度值与第四温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位；其中，第四温度阈值是在锅具烧油的情况下，锅具底部预期达到的温度值；烧油温度变化率用于反映锅具处于烧油的情况下锅具底部在单位时间内的最小温度变化值；干烧温度变化率用于反映锅具处于干烧的情况下锅具底部在单位时间内的最小温度变化值。
在一些实施例中，上述调节模块303，具体用于若第二温度值小于第四温度阈值，则控制灶具增大火力挡位；或者，若第二温度值等于第四温度阈值，则控制灶具继续使用当前的火力挡位；或者，若第二温度值大于第四温度阈值，则控制灶具减小火力挡位。
在一些实施例中，上述处理模块302，还用于在第二温度值大于第二温度阈值的情况下，根据第一温度值和第二温度值，确定目标温度变化率；上述调节模块303，还用于若目标温度变化率大于或等于干烧温度变化率，则控制灶具关火，干烧温度变化率用于反映锅具处于干烧的情况下锅具底部在单位时间内的最小温度变化值。
本申请实施例提供一种温控设备，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器。其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，温控设备执行上述实施例提供的任一项温度控制方法。
本申请实施例提供一种灶具，包括上述实施例提供的温控设备。
本申请实施例还提供一种计算可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使计算机执行上述实施例提供的任一项温度控制方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行后能够实现上述实施例提供的任一项温度控制方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(Comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种温度控制方法，其特征在于，包括：
获取锅具底部在第一时刻的第一温度值，以及在所述第一时刻之后的第二时刻的第二温度值，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔满足预设时间间隔；
在所述第一温度值和所述第二温度值均大于或等于第一温度阈值，小于第二温度阈值的情况下，根据所述第一温度值和所述第二温度值，确定目标温度变化率；其中，所述第一温度阈值为用于确定所述锅具内的水达到沸腾状态的所述锅具底部的最小温度值；所述第二温度阈值为用于确定所述锅具处于烧油或者干烧状态的所述锅具底部的最小温度值；所述目标温度变化率用于反映在所述第一时刻到所述第二时刻的时间段内所述锅具底部在单位时间内的温度变化值；
若所述目标温度变化率小于或等于沸点温度变化率，根据所述第二温度值与第三温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位；其中，所述沸点温度变化率用于反映所述锅具内的水处于沸腾情况下所述锅具底部在单位时间内的最大温度变化值；所述第三温度阈值是在所述锅具烧水情况下所述锅具底部预期达到的温度值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二温度值与第三温度阈值之间的关系，调整所述灶具的火力挡位，包括：
若所述第二温度值小于所述第三温度阈值，则控制所述灶具增大火力挡位；或者，
若所述第二温度值等于所述第三温度阈值，则控制所述灶具继续使用当前的火力挡位；或者，
若所述第二温度值大于所述第三温度阈值，则控制所述灶具减小火力挡位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二温度值大于所述第二温度阈值的情况下，根据所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述目标温度变化率；
若所述目标温度变化率大于或等于烧油温度变化率，且小于干烧温度变化率，则根据所述第二温度值与第四温度阈值之间的关系，调整所述灶具的火力挡位；其中，所述第四温度阈值是在所述锅具烧油的情况下所述锅具底部预期达到的温度值；所述烧油温度变化率用于反映所述锅具处于烧油的情况下所述锅具底部在单位时间内的最小温度变化值；所述干烧温度变化率用于反映所述锅具处于干烧的情况下所述锅具底部在单位时间内的最小温度变化值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第二温度值与第四温度阈值之间的关系，调整所述灶具的火力挡位，包括：
若所述第二温度值小于所述第四温度阈值，则控制所述灶具增大火力挡位；或者，
若所述第二温度值等于所述第四温度阈值，则控制所述灶具继续使用当前的火力挡位；或者，
若所述第二温度值大于所述第四温度阈值，则控制所述灶具减小火力挡位。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二温度值大于所述第二温度阈值的情况下，根据所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述目标温度变化率；
若所述目标温度变化率大于或等于干烧温度变化率，则控制所述灶具关火，所述干烧温度变化率用于反映所述锅具处于干烧的情况下所述锅具底部在单位时间内的最小温度变化值。
6.一种温控设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取锅具底部在第一时刻的第一温度值，以及在所述第一时刻之后的第二时刻的第二温度值，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔满足预设时间间隔；
处理模块，用于在所述第一温度值和所述第二温度值均大于或等于第一温度阈值，小于第二温度阈值的情况下，根据所述第一温度值和所述第二温度值，确定目标温度变化率；其中，所述第一温度阈值为用于确定所述锅具内的水达到沸腾状态的所述锅具底部的最小温度值；所述第二温度阈值为用于确定所述锅具处于烧油或者干烧状态的所述锅具底部的最小温度值；所述目标温度变化率用于反映在所述第一时刻到所述第二时刻的时间段内所述锅具底部在单位时间内的温度变化值；
调节模块，用于若所述目标温度变化率小于或等于沸点温度变化率，根据所述第二温度值与第三温度阈值之间的关系，调整灶具的火力挡位；其中，所述沸点温度变化率用于反映所述锅具内的水处于沸腾情况下所述锅具底部在单位时间内的最大温度变化值；所述第三温度阈值是在所述锅具烧水情况下，所述锅具底部预期达到的温度值。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，
所述调节模块，具体用于若所述第二温度值小于所述第三温度阈值，则控制所述灶具增大火力挡位；或者，
若所述第二温度值等于所述第三温度阈值，则控制所述灶具继续使用当前的火力挡位；或者，
若所述第二温度值大于所述第三温度阈值，则控制所述灶具减小火力挡位。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，
所述处理模块，还用于在所述第二温度值大于所述第二温度阈值的情况下，根据所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述目标温度变化率；
所述调节模块，还用于若所述目标温度变化率大于或等于烧油温度变化率，且小于干烧温度变化率，则根据所述第二温度值与第四温度阈值之间的关系，调整所述灶具的火力挡位；其中，所述第四温度阈值是在所述锅具烧油的情况下所述锅具底部预期达到的温度值；所述烧油温度变化率用于反映所述锅具处于烧油的情况下所述锅具底部在单位时间内的最小温度变化值；所述干烧温度变化率用于反映所述锅具处于干烧的情况下所述锅具底部在单位时间内的最小温度变化值。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，
所述调节模块，具体用于若所述第二温度值小于所述第四温度阈值，则控制所述灶具增大火力挡位；或者，
若所述第二温度值等于所述第四温度阈值，则控制所述灶具继续使用当前的火力挡位；或者，
若所述第二温度值大于所述第四温度阈值，则控制所述灶具减小火力挡位。
10.根据权利要求6至9任一项所述的设备，其特征在于，
所述处理模块，还用于在所述第二温度值大于所述第二温度阈值的情况下，根据所述第一温度值和所述第二温度值，确定所述目标温度变化率；
所述调节模块，还用于若所述目标温度变化率大于或等于干烧温度变化率，则控制所述灶具关火；所述干烧温度变化率用于反映所述锅具处于干烧的情况下所述锅具底部在单位时间内的最小温度变化值。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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