CN109237540A - 防干烧的控制方法和防干烧系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灶具的防干烧的控制方法和防干烧系统。防干烧的控制方法包括步骤：采集灶具的当前火力和锅具的温度；根据当前火力和火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与当前火力对应的防干烧温度阈值，火力与防干烧温度阈值正相关；判断锅具的温度是否大于防干烧温度阈值；若是，控制灶具关闭。防干烧的控制方法还包括步骤：当灶具自动判断出烹饪状态后，可根据烹饪状态、火力与防干烧温度阈值的预设关系获取对应的防干烧温度阈值。上述的防干烧的控制方法中，在温度传感器输出的温度大于防干烧温度阈值时控制灶具关闭，这样可以使得锅具处于干烧状态时能及时并准确地关闭灶具，即使在灶具小火时，干烧时间也不会过长，用户体验性好。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪电器技术领域，更具体而言，涉及一种防干烧的控制方法和防干烧系统。
背景技术
在相关技术中，家用灶具中设置的防干烧功能可以在锅具的温度达到干烧启动温度阀值时自动关闭灶具。但是，现有防干烧控制方法统一使用同一干烧启动温度阀值，这样会出现灶具小火时达到干烧启动温度阀值的干烧时间较长，而干烧时间过长，会造成食物长时间处于高温环境，严重碳化的食物导致锅具难以清洁，并且干烧期间产生烟气污染室内空气。
发明内容
本发明实施方式提供一种防干烧的控制方法和防干烧系统。
本发明实施方式的防干烧的控制方法包括步骤：
采集所述灶具的当前火力和锅具的温度；
根据所述灶具的当前火力和所述灶具的火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与所述当前火力对应的防干烧温度阈值，所述灶具的火力与所述防干烧温度阈值正相关；
判断所述锅具的温度是否大于所述防干烧温度阈值；
若是，控制所述灶具关闭。
上述的防干烧的控制方法中，通过灶具的当前火力获取对应的防干烧温度阈值及在温度传感器输出的温度大于防干烧温度阈值时控制灶具关闭，这样可以使得锅具处于干烧状态能及时并准确地关闭灶具，即使在灶具小火时，干烧时间也不会过长，用户体验性好。
在某些实施方式中，所述根据所述当前火力和所述灶具的火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与所述当前火力对应的防干烧温度阈值的步骤包括：
判断所述灶具的当前火力是否小于第一预设火力，若所述灶具的当前火力小于所述第一预设火力，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第一防干烧温度阈值；
若所述灶具的当前火力大于或者等于所述第一预设火力，判断所述灶具的当前火力是否小于或等于第二预设火力，若所述灶具的当前火力小于或等于所述第二预设火力，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第二防干烧温度阈值，若所述灶具的当前火力大于所述第二预设火力，将所述灶具的防干烧温度设置为第三防干烧温度阈值，
所述第二防干烧温度阈值大于所述第一防干烧温度阈值，所述第三防干烧温度阈值大于所述第二防干烧温度阈值，所述第二预设火力大于所述第一预设火力。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
根据所述锅具的温度判断所述灶具处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；
当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，继续采集所述灶具的当前火力和锅具的温度，进入根据所述灶具的当前火力和所述灶具的火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与所述当前火力对应的防干烧温度阈值的步骤；
当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，根据所述锅具的当前温度获取锅具的导热性，根据所述灶具的当前火力、所述预设关系和所述锅具的导热性获取对应的防干烧温度阈值。
在某些实施方式中，根据所述锅具的温度判断所述灶具是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态，包括：
根据所述锅具的温度判断所述锅具是否存在沸腾段，若是，判断所述灶具处于所述有水烹饪状态；若否，判断所述灶具处于所述无水烹饪状态。
在某些实施方式中，所述根据所述锅具的温度判断是否存在沸腾段的步骤包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若是，计算预设时长内所述锅具的温度的变化率，当所述温度的变化率小于或等于预设值时，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具的锅具沸腾温度；
当所述温度的变化率大于所述预设值时，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
在某些实施方式中，所述预设时长内所述锅具的温度的变化率包括以下至少一种：
所述预设时长内所述锅具的温度与所述预设时长内锅具的温度的平均值之差的绝对值之和；
所述预设时长内所述锅具的温度对时间的斜率；
所述预设时长内所述锅具的温度的方差；
所述预设时长内所述锅具的温度的标准差。
在某些实施方式中，所述根据所述锅具的温度判断是否存在沸腾段的步骤包括：
当采集到的所述锅具的温度的数量小于或等于预设数量，获取与所述无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为所述灶具的防干烧温度阈值。
在某些实施方式中，所述当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，根据所述锅具的当前温度获取锅具的导热性，根据所述灶具的当前火力，所述预设关系和所述锅具的导热性获取对应的防干烧温度阈值，包括：
判断所述锅具沸腾温度是否小于或等于预设导热温度；
若是，当所述灶具的当前火力小于第一预设火力时，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第四防干烧温度阈值；当所述灶具的当前火力大于或等于所述第一预设火力且小于或等于第二预设火力时，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第五防干烧温度阈值；当所述灶具的当前火力大于所述第二预设火力，将所述灶具的防干烧温度设置为第六防干烧温度阈值；所述第五防干烧温度阈值大于所述第四防干烧温度阈值；所述第六防干烧温度阈值大于所述第五防干烧温度阈值；
若否，当所述灶具的当前火力小于所述第一预设火力时，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第七防干烧温度阈值；当所述灶具的当前火力大于或等于所述第一预设火力且小于或等于所述第二预设火力时，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第八防干烧温度阈值；当所述灶具的当前火力大于所述第二预设火力，将所述灶具的防干烧温度设置为第九防干烧温度阈值；所述第八防干烧温度阈值大于所述第七防干烧温度阈值；所述第九防干烧温度阈值大于所述第八防干烧温度阈值；
所述第二预设火力大于所述第一预设火力，所述第四防干烧温度阈值小于所述第七防干烧温度阈值，所述第五防干烧温度阈值小于第八防干烧温度阈值，所述第六防干烧温度阈值小于第九防干烧温度阈值。
在某些实施方式中，所述灶具包括按键，所述控制方法还包括：所述按键被设置于输入所述灶具的烹饪状态，所述烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态。
本发明实施方式还提供一种防干烧系统，所述防干烧系统包括控制装置和灶具，所述控制装置连接所述灶具，所述控制装置用于：
采集所述灶具的当前火力和锅具的温度；
根据所述灶具的当前火力和所述灶具的火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与所述当前火力对应的防干烧温度阈值，所述灶具的火力与所述防干烧温度阈值正相关；
判断所述锅具的温度是否大于所述防干烧温度阈值；
若是，控制所述灶具关闭。
上述的防干烧系统中，通过灶具的当前火力获取对应的防干烧温度阈值及在温度传感器输出的温度大于防干烧温度阈值时控制灶具关闭，这样可以使得锅具处于干烧状态能及时并准确地关闭灶具，即使在灶具小火时，干烧时间也不会过长，用户体验性好。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
判断所述灶具的当前火力是否小于第一预设火力，若所述灶具的当前火力小于所述第一预设火力，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第一防干烧温度阈值；
若所述灶具的当前火力大于或者等于所述第一预设火力，判断所述灶具的当前火力是否小于或等于第二预设火力，若所述灶具的当前火力小于或等于所述第二预设火力，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第二防干烧温度阈值，若所述灶具的当前火力大于所述第二预设火力，将所述灶具的防干烧温度设置为第三防干烧温度阈值，
所述第二防干烧温度阈值大于所述第一防干烧温度阈值，所述第三防干烧温度阈值大于所述第二防干烧温度阈值，所述第二预设火力大于所述第一预设火力。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
根据所述锅具的温度判断所述灶具处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；
当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，继续采集所述灶具的当前火力和锅具的温度，进入根据所述灶具的当前火力和所述灶具的火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与所述当前火力对应的防干烧温度阈值的步骤；
当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，根据所述锅具的当前温度获取锅具的导热性，根据所述灶具的当前火力、所述预设关系和所述锅具的导热性获取对应的防干烧温度阈值。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
根据所述锅具的温度判断所述锅具是否存在沸腾段，若是，判断所述灶具处于所述有水烹饪状态；若否，判断所述灶具处于所述无水烹饪状态。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若是，计算预设时长内所述锅具的温度的变化率，当所述温度的变化率小于或等于预设值时，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具的锅具沸腾温度；
当所述温度的变化率大于所述预设值时，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
在某些实施方式中，所述预设时长内所述锅具的温度的变化率包括以下至少一种：
所述预设时长内所述锅具的温度与所述预设时长内锅具的温度的平均值之差的绝对值之和；
所述预设时长内所述锅具的温度对时间的斜率；
所述预设时长内所述锅具的温度的方差；
所述预设时长内所述锅具的温度的标准差。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
当采集到的所述锅具的温度的数量小于或等于预设数量，获取与所述无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为所述灶具的防干烧温度阈值。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
判断所述锅具沸腾温度是否小于或等于预设导热温度；
若是，当所述灶具的当前火力小于第一预设火力时，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第四防干烧温度阈值；当所述灶具的当前火力大于或等于所述第一预设火力且小于或等于第二预设火力时，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第五防干烧温度阈值；当所述灶具的当前火力大于所述第二预设火力，将所述灶具的防干烧温度设置为第六防干烧温度阈值；所述第五防干烧温度阈值大于所述第四防干烧温度阈值；所述第六防干烧温度阈值大于所述第五防干烧温度阈值；
若否，当所述灶具的当前火力小于所述第一预设火力时，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第七防干烧温度阈值；当所述灶具的当前火力大于或等于所述第一预设火力且小于或等于所述第二预设火力时，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第八防干烧温度阈值；当所述灶具的当前火力大于所述第二预设火力，将所述灶具的防干烧温度设置为第九防干烧温度阈值；所述第八防干烧温度阈值大于所述第七防干烧温度阈值；所述第九防干烧温度阈值大于所述第八防干烧温度阈值；
所述第二预设火力大于所述第一预设火力，所述第四防干烧温度阈值小于所述第七防干烧温度阈值，所述第五防干烧温度阈值小于第八防干烧温度阈值，所述第六防干烧温度阈值小于第九防干烧温度阈值。
在某些实施方式中，所述灶具包括按键，所述控制装置用于：
所述按键被设置于输入所述灶具的烹饪状态，所述烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的防干烧的控制方法的流程图。
图2是本发明实施方式的防干烧系统应用时的场景示意图。
图3是本发明实施方式的防干烧系统的模块示意图。
图4是本发明实施方式的防干烧的控制方法的另一流程图。
图5是锅具在不同火力下锅具的温度随时间变化的曲线图。
图6是本发明实施方式的防干烧的控制方法的又一流程图。
图7是锅具在无水烹饪状态时不同火力下锅具的温度随时间变化的曲线图。
图8是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图9是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图10是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图11是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图12是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图13是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图14是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图15是锅具在有水烹饪状态时不同火力下锅具的温度随时间变化的曲线图。
图16是锅具在有水烹饪状态时不同火力下锅具的温度随时间变化的再一曲线图。
主要元件符号说明：
防干烧系统100、灶具20、锅具30、温度传感器40、控制装置50、火力检测传感器60。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请一并参阅图1至图3，本发明实施方式的防干烧的控制方法用于灶具20。防干烧的控制方法包括步骤：
S10，采集灶具20的当前火力和锅具30的温度；
S20，根据灶具20的当前火力和灶具20的火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与当前火力对应的防干烧温度阈值，灶具20的火力与防干烧温度阈值正相关；
S30，判断锅具30的温度是否大于防干烧温度阈值；
若是，S32，控制灶具20关闭。
本发明实施方式的防干烧系统100包括灶具20和控制装置50，控制装置50连接灶具20。作为例子，本发明实施方式的防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，并应用于灶具20。
其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S10、S20、S30及S32可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于采集灶具20的当前火力和锅具30的温度；根据灶具20的当前火力和灶具20的火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与当前火力对应的防干烧温度阈值，灶具20的火力与防干烧温度阈值正相关；判断锅具30的温度是否大于防干烧温度阈值；若是，控制灶具20关闭。
上述的防干烧的控制方法和防干烧系统100中，通过灶具20的当前火力获取对应的防干烧温度阈值及在温度传感器40输出的温度大于防干烧温度阈值时控制灶具20关闭，这样可以使得锅具30处于干烧状态能及时并准确地关闭灶具20，即使在灶具20小火时，干烧时间也不会过长，用户体验性好。
锅具30的温度可由温度传感器40测量。另外，在本实施方式中，若锅具30的温度不大于防干烧温度阈值，则可返回步骤S10。
在相关技术中，在一个例子中，采集到的锅具温度与预先设定的单一防干烧温度阀值比较，例如290度，只要锅具30的温度高于防干烧温度阀值290度即判断发生干烧，以此控制灶具关闭，灶具的加热结束，例如，灶具是电磁灶时，切断线圈的供电，灶具是燃气灶时，切断燃气灶燃烧器的供气。本发明实施方式中，控制灶具20关闭主要是指控制灶具20停止加热。在另外一个例子中，采集预设时长的温度信息，通过计算该预设时长的锅具30的温度变化率，并根据锅具30的温度变化率自动选择启动防干烧功能的防干烧温度阀值，最后只要锅具30的温度高于防干烧温度阀值即判断干烧发生。上述两个例子中在任何火力的烹饪情况下都统一使用同一干烧启动温度阀值，但是，使用同一干烧启动温度阀值容易导致灶具小火时达到干烧启动温度阀值的干烧时间较长，而灶具大火时容易出现防干烧误判。例如小火煲汤达到防干烧温度阀值时的干烧时间为t1，大火煲汤达到同一防干烧温度阀值时的干烧时间为t2，由于火力的不同，所提供的热量不同，所以达到同一防干烧温度阀值时所用的时间也不同。而小火煲汤火力小，所能提供的能量少，所以达到同一防干烧温度阀值时比大火煲汤用时更长，导致小火煲汤时的干烧时间t1远远大于大火煲汤时的干烧时间t2。干烧时间过长，会造成食物长时间处于高温环境，严重碳化的食物导致锅具30难以清洁，并且干烧期间产生烟气污染室内空气。
而本发明实施方式的防干烧的控制方法和防干烧系统100可以根据灶具20的当前火力和灶具20的火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与当前火力对应的防干烧温度阈值，也就是说，本实施方式可根据灶具20的当前火力获取相对应的防干烧温度阈值。在本实施方式中，灶具20的火力与防干烧温度阈值的预设关系可以预先设置，灶具20的火力与防干烧温度阈值正相关，也就说，灶具20的火力越大，灶具20的防干烧温度阈值也就越大。灶具20的火力越小，灶具20的防干烧温度阈值也就越小。当灶具20的火力较大时，灶具20的防干烧温度阈值也相应设置得比较高，这样可避免灶具20发生误判干烧而断火的情况。当灶具20的火力较小时，灶具20的防干烧温度阈值也相应设置得比较低，这样可以降低达到防干烧温度阈值的时间，避免干烧时间过长。
具体地，在一个实施例中，温度传感器40可设置在灶具20上，例如温度传感器为灶具的防干烧温度探头。防干烧温度探头可设置在灶具20的燃烧器中。所采集到的锅具30的温度可以理解为温度传感器40(如防干烧温度探头)所输出的温度数据，与灶具20上是否放置有锅具30没有必然联系。在图2的示例中，当锅具30放置在灶具20上时，锅具30与防干烧温度探头弹性抵接，以使防干烧温度探头获取到更准确的锅具30的温度。
在另外一个实施例中，锅具30的温度由设置在锅具30的温度传感器40来检测。温度传感器40可为无线无源温度传感器。无线无源温度传感器不需电源供电，并可以通过无线方式将采集到的温度数据发送出去。
在又一个实施方式中，温度传感器40可为其它温度传感器，温度传感器可设置在锅具的锅体底部的夹层内，温度传感器采集到的锅具30的温度可通过设置在锅具把手的温度信号发射单元发送至控制装置50。
请参阅图3，在某些实施方式中，灶具20包括火力检测传感器60，火力检测传感器60用于检测灶具20的火力。在一个实施例中，灶具20是燃气灶，火力检测传感器60可以是安装在灶具20开关旋钮柱上的可旋转式电位器，通过感知电位器的电阻、电压或电流变化获取灶具20火力调节档位，进一步判断出灶具20火力大小。在另一个实施例中，火力检测传感器60可以是安装在燃气管道上的燃气流速感应装置，通过感知燃气的流动速度判断出灶具20火力大小。在又一个实施例中，火力检测传感器60可以是安装在燃气管道上的燃气流速感应装置，通过感知燃气的流动速度判断出灶具20火力大小。在再一个实施例中，火力检测传感器60可以是安装在燃气管道上的燃气压力感应装置，通过感知燃气的压力判断出灶具20火力大小。当然，灶具20也可为电磁灶。电磁灶的火力可通过检测供给线圈的电流大小或火力档位来判断。
在某些实施方式中，控制装置50可根据温度传感器40获取的锅具30的温度和火力检测传感器60获取灶具20的火力而获取防干烧温度阈值。
控制装置50的部分功能或全部功能可由灶具20本身的控制器或处理器、或控制板，或电脑板来实现，或控制装置50制作成单独的包括控制器、处理器、控制板或电脑板的控制盒或控制终端，安装在灶具20上，或灶具20外的其它位置。也就是说，防干烧系统可由具有控制装置50的灶具20来实现。因此，本发明的防干烧系统的保护范围也包括具有控制装置50功能的灶具20。
请参阅图4，在某些实施方式中，步骤S20包括步骤：
S21，判断灶具20的当前火力是否小于第一预设火力，若是，S23，将灶具20的防干烧温度阈值设置为第一防干烧温度阈值；
若否，S25，判断灶具20的当前火力是否小于或等于第二预设火力，若是，S27，将灶具20的防干烧温度阈值设置为第二防干烧温度阈值，第二防干烧温度阈值大于第一防干烧温度阈值，第二预设火力大于第一预设火力；若否，S29，将灶具20的防干烧温度设置为第三防干烧温度阈值，第三防干烧温度阈值大于第二防干烧温度阈值。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S21、S23、S25、S27及S29可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断灶具20的当前火力是否小于第一预设火力，若是，将灶具20的防干烧温度阈值设置为第一防干烧温度阈值；若否，判断灶具20的当前火力是否小于或等于第二预设火力，若是，将灶具20的防干烧温度阈值设置为第二防干烧温度阈值，第二防干烧温度阈值大于第一防干烧温度阈值，第二预设火力大于第一预设火力；若否，将灶具20的防干烧温度设置为第三防干烧温度阈值，第三防干烧温度阈值大于第二防干烧温度阈值。
如此，通过判断灶具20的当前火力的大小范围来确定防干烧温度阈值，这样可以快速并准确地获取防干烧温度阈值。
具体的，火力P可分为多个档位，如1挡、2档、3档、4档及5档等档位。在一个实施例中，火力P分为3个档位，1档为小火，2档为中火，3档为大火，第一预设火力为P1和第二预设火力为P2，如当检测到的火力P<P1时，判断当前火力为小火，当检测到的火力P1≤P≤P2时，判断当前火力为中火，当检测到的火力P>P2时，判断当前火力为大火。
请参阅图5，温度时间曲线1为小火时锅具30的温度随时间变化的曲线，温度时间曲线2为中火时锅具30的温度随时间变化的曲线，温度时间曲线3为大火时锅具30的温度随时间变化的曲线，通过图中的曲线对比可知，大火时锅具30的温度上升的速度最快，中火时锅具30的温度上升的速度次之，小火时锅具30的温度上升速度最慢。
由此可得，为了避免误判，可以把大火时的防干烧温度阈值设置较高一点，但为了减少中火和小火时的干烧时间，中火和小火时可设置比大火时更低的防干烧温度阈值，也就是说，当灶具20的当前火力大于第二预设火力时(灶具20的火力处于大火的状态)，可对应将防干烧温度阈值设置为第三防干烧温度阈值，例如，第三防干烧温度阈值T1＝290℃。当灶具20的当前火力大于或等于所述第一预设火力且小于或等于第二预设火力(灶具20的火力处于中火的状态)，可将对应防干烧温度阈值设置为第二防干烧温度阈值，例如，第二防干烧温度阈值T2＝250℃。当灶具20的当前火力小于第一预设火力时(灶具20的火力处于小火的状态)，可将对应的防干烧温度阈值设置为第一防干烧温度阈值，例如，第一防干烧温度阈值T3＝210℃。
请参阅图6，在某些实施方式中，控制方法还包括步骤：
S40，根据锅具30的温度判断灶具20处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；
S42，当灶具20处于无水烹饪状态时，继续采集灶具20的当前火力和锅具的温度，进入根据灶具20的当前火力和灶具20的火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与当前火力对应的防干烧温度阈值的步骤；S44，当灶具20处于有水烹饪状态时，根据锅具30的当前温度获取锅具30的导热性，根据灶具20的当前火力，预设关系和锅具30的导热性获取对应的防干烧温度阈值。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S40、S42及S44可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于根据锅具30的温度判断灶具20处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；当灶具20处于无水烹饪状态时，继续采集灶具20的当前火力和锅具30的温度，进入根据灶具20的当前火力和灶具20的火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与当前火力对应的防干烧温度阈值的步骤；当灶具20处于有水烹饪状态时，根据锅具30的当前温度获取锅具30的导热性，根据灶具20的当前火力，预设关系和锅具30的导热性获取对应的防干烧温度阈值。
如此，通过在灶具20处于无水烹饪状态时根据火力获取对应的防干烧温度阈值，及在灶具20处于有水烹饪状态时根据火力和锅具30的导热性获取对应的防干烧温度阈值，这样使得在不同的烹饪状态下可获取合适的防干烧温度阈值，以使灶具20可以准确地启动防干烧功能，避免发生误判。
具体的，当灶具20处于无水烹饪状态时，请参阅图7，在一个实施例中，火力的档位分为小火、中火及大火，温度时间曲线1为小火时锅具30的温度随时间变化的曲线，温度时间曲线2为中火时锅具30的温度随时间变化的曲线，温度时间曲线3为大火时锅具30的温度随时间变化的曲线，通过图中的曲线对比可知，大火时锅具30的温度上升的速度最快，中火时锅具30的温度上升的速度次之，小火时锅具30的温度上升速度最慢。由此可得，为了避免误判，可以把大火时的防干烧温度阈值设置较高一点，但为了减少中火和小火时的干烧时间，中火和小火时可设置比大火时更低的防干烧温度阈值，也就是说，当灶具20的当前火力小于第一预设火力时(灶具20的火力处于小火的状态)，可对应将防干烧温度阈值设置为第一防干烧温度阈值，例如，第一防干烧温度阈值T3＝210℃。当灶具20的当前火力大于或等于所述第一预设火力且小于或等于第二预设火力(灶具20的火力处于中火的状态)，可对应将防干烧温度阈值设置为第二防干烧温度阈值，例如，第二防干烧温度阈值T2＝250℃。当灶具20的当前火力大于第二预设火力时(灶具20的火力处于大火的状态)，可对应将防干烧温度阈值设置为第三防干烧温度阈值，例如，第三防干烧温度阈值T1＝290℃。
当灶具20处于有水烹饪状态时，在锅具内的水沸腾时，如果锅具30的导热性较好那么锅具30的外表面的温度就比较低，相反的，若锅具30的导热性较差时，那么锅具30的外表面的温度就比较高，所以要考虑锅具的导热性对防干烧温度阀值的影响。通常地，锅具30的导热性较好，设置的防干烧温度阀值就较低。在本实施方式中，可根据锅具30的当前温度获取锅具30的导热性，也就是说，灶具20处于有水烹饪状态，即表明锅具30存在锅具沸腾温度，本实施方式可根据锅具沸腾温度来获取锅具30的导热性，锅具沸腾温度越小，锅具30的导热性就越好。
需要说明的是，在另外一种实施方式中，灶具20包括按键，控制方法还包括：按键被设置于输入灶具20的烹饪状态，烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态。控制装置50根据输入的烹饪状态获取对应的防干烧温度阈值。
请参阅图8，在某些实施方式中，步骤S20包括步骤：
S210，根据锅具30的温度判断是否存在沸腾段；
若是，S220，确定灶具30的烹饪状态为有水烹饪状态；
若否，S230，确定灶具30的烹饪状态为无水烹饪状态。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S210、S220及S230可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于根据锅具30的温度判断是否存在沸腾段；若是，确定灶具30的烹饪状态为有水烹饪状态；若否，确定灶具30的烹饪状态为无水烹饪状态。
如此，通过判断是否存在沸腾段来确定灶具的烹饪状态，准确性高，简单易得。
沸腾段可理解为锅具30处于有水烹饪状态的沸腾阶段时锅具30所达到的温度段。需要说明的是，当锅具内的水沸腾时锅具内水的温度会维持在一个稳定的温度段，此时，热量传输至锅具30的外表面时锅具30的外表面的温度也会维持在一个稳定的温度段。此时，锅具30外表面的温度的波动范围可以理解为沸腾段。有水烹饪状态可以为炖、煮、煲、蒸等产生油烟较少的烹饪状态。无水烹饪状态可以为处于煎、炒、炸等产生油烟较多的烹饪状态。
请参阅图9，在某些实施方式中，步骤S210包括：
S522，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；
若是，S524，计算预设时长内锅具30的温度的变化率；
S525，判断预设时长内锅具30的温度的变化率是否小于或等于预设值，若是，S526，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，S528，确定锅具30不存在沸腾段。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S522、S524、S525及S526可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度的变化率；判断预设时长内锅具30的温度的变化率是否小于或等于预设值，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在锅具沸腾温度。
上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度的变化率来确定锅具30是否存在沸腾段，如此，可以准确并快速地确定灶具的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。
需要说明的是，本实施方式中的预设时长内锅具30的温度的变化率可以由以下任一实施方式来获取。
请参阅图10，在某些实施方式中，步骤S210包括：
S622，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；
若是，S624，计算预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和；
S625，判断预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和是否小于或等于预设值时，若是，S626，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，S628，确定锅具30不存在沸腾段。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S622、S624、S625、S626及S628可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和；判断预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和是否小于或等于预设值时，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度。若否，确定锅具30不存在沸腾段。
上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度平均值与预设温度的差的绝对值之和来确定锅具30是否存在沸腾段，如此，可以准确地并快速地确定灶具的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。
具体地，在一个实施例中，当采集到的锅具的温度Tk的数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据的平均值Tmean，计算得到预设时长内锅具30的温度平均值与锅具30的单个温度Ti之差的绝对值之和可以表示为：SUB＝∑|Ti-Tmean|(i＝k-N至K)，SUB大则表示温度变化大。当SUB小于或者等于预设值时，则表示锅具30的温度变化小，可以认为锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，灶具20处于有水烹饪状态，将此时的锅具30的当前温度数据Tk作为锅具沸腾温度Tb。需要说明的是，预设时长可设置为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，预设时长可为2分钟，每隔两秒采集一个锅具的温度数据，N的值可为60，预设值可为10，若K为80，则Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。
请参阅图11，在某些实施方式中，步骤S210包括步骤：
S722，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；
若是，S724，计算预设时长内锅具30的温度对时间的斜率；
S725，判断预设时长内锅具30的温度对时间的斜率是否小于或等于预设斜率，若是，S726，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，S728，确定锅具30不存在沸腾段。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S722、S724、S725及S726可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度对时间的斜率；判断预设时长内锅具30的温度对时间的斜率是否小于或等于预设变化率，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在沸腾段。
上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度的斜率来确定锅具30是否存在沸腾段，如此，可以准确并快速地确定灶具的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。
具体地，在一个实施例中，当采集到的锅具的温度Tk的数量大于预设定值N时(即k＞N)，在预设时长的Tk-N至Tk的区间内，获取线性拟合Tk-N至Tk随时间变化的锅具30的温度对时间的斜率，即拟合得到y＝ax+b，如果a小于或者等于预设斜率，则判定锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，灶具20处于有水烹饪状态，将此时的温度数据Tk作为锅具沸腾温度Tb；需要说明的是，预设时长的时间长度可为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，每隔两秒采集一个锅具的温度数据，预设时长为2分钟，N的值为60，预设斜率为0.5，若k为80，则Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。
请参阅图12，在某些实施方式中，步骤S210包括步骤：
S822，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；
若是，S824，计算预设时长内锅具30的温度的方差；
S825，判断方差是否小于或等于预设方差，若是，S826，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；S828，确定锅具30不存在沸腾段。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S822、S824、S825及S826可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度的方差；判断方差是否小于或等于预设方差，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；确定锅具30不存在沸腾段度。
上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度的方差来确定锅具30是否存在所述锅具沸腾温度，如此，可以准确并快速地确定灶具20的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。
具体地，当采集的温度Tk的数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算在预设时长中，Tk-N至Tk的区间内N+1个温度数据方差(VA)，VA大则表示锅具30的温度变化大。当VA小于或者等于预设值时(锅具30的温度变化小)，即锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，将此时的温度数据Tk作为锅具沸腾温度Tb。需要说明的是，预设时长的时间长度可为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，预设时长为2分钟，每隔两秒采集一个锅具的温度数据，N的值为60，预设值为0.01，若K为80，则Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。
请参阅图13，在某些实施方式中，步骤S210包括步骤：
S922，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；
若是，S924，计算预设时长内锅具30的温度的标准差；
S925，判断标准差是否小于或等于预设标准差，若是，S926，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，S928，确定锅具30不存在沸腾段。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S922、S924、S925及S926可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度的标准差；判断标准差是否小于或等于预设标准差，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在沸腾段。
上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度的标准差来确定锅具30是否存在所述沸腾段，如此，可以准确并快速地确定锅具30的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。
具体地，当采集的温度Tk的数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算在预设时长中，Tk-N至Tk的区间内N+1个温度数据标准差(STD)，STD大则表示锅具30的温度变化大。当STD小于或者等于预设值时(锅具30的温度变化小)，即锅具30处于炖、煮、煲、蒸的有水烹饪状态且水分沸腾，将此时的温度数据Tk作为锅具沸腾温度Tb。需要指出的是，当将锅具的当前温度Tk作为锅具沸腾温度Tb，也就是说，Tb＝Tk，此后，若出现STD大于预设值，也认为锅具30是处于有水烹饪状态。需要说明的是，预设时长的时间长度可为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，预设时长为2分钟，每隔两秒采集一个锅具的温度数据，N的值为60，预设值为0.1，若K为80，则Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。
需要指出的是，在上面的实施方式中，当采集到的锅具30的温度的数量小于或者等于预设数量时，此时，采集到的锅具的温度数量不足以确定灶具具体的烹饪状态，在这种情况下，进入步骤S50，根据灶具20的当前火力和灶具20的火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与所述当前火力对应的防干烧温度阈值，灶具20的火力与防干烧温度阈值正相关。
请参阅图14，在某些实施方式中，步骤S44包括步骤：
S441，判断锅具沸腾温度是否小于或等于预设导热温度；
若是，S448，判断灶具20的当前火力是否小于第一预设火力，若是，S443，将灶具20的防干烧温度阈值设置为第四防干烧温度阈值；S449，判断灶具20的当前火力是否小于或等于第二预设火力，若是，S445，将灶具20的防干烧温度阈值设置为第五防干烧温度阈值；若否，S447，将灶具20的防干烧温度设置为第六防干烧温度阈值；第五防干烧温度阈值大于第四防干烧温度阈值；第六防干烧温度阈值大于第五防干烧温度阈值；
若否，S457，判断灶具20的当前火力是否小于第一预设火力，若是，S452，将灶具20的防干烧温度阈值设置为第七防干烧温度阈值；若否，S458，判断灶具20的当前火力是否小于或等于第二预设火力，若是，S454，将灶具20的防干烧温度阈值设置为第八防干烧温度阈值；若否，S456，将灶具20的防干烧温度设置为第九防干烧温度阈值；第八防干烧温度阈值大于第七防干烧温度阈值；第九防干烧温度阈值大于第八防干烧温度阈值；第二预设火力大于第一预设火力。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S441、S443、S445、S447、S448、S449、S457、S452、S458、S454及S456可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断锅具沸腾温度是否小于或等于预设导热温度；若是，判断灶具20的当前火力是否小于第一预设火力，若是，将灶具20的防干烧温度阈值设置为第四防干烧温度阈值；判断灶具20的当前火力是否小于或等于第二预设火力，若是，将灶具20的防干烧温度阈值设置为第五防干烧温度阈值；若否，将灶具20的防干烧温度设置为第六防干烧温度阈值；第五防干烧温度阈值大于第四防干烧温度阈值；第六防干烧温度阈值大于第五防干烧温度阈值；若否，判断灶具20的当前火力是否小于第一预设火力，若是，将灶具20的防干烧温度阈值设置为第七防干烧温度阈值；若否，判断灶具20的当前火力是否小于或等于第二预设火力，若是，将灶具20的防干烧温度阈值设置为第八防干烧温度阈值；若否，将灶具20的防干烧温度设置为第九防干烧温度阈值；第八防干烧温度阈值大于第七防干烧温度阈值；第九防干烧温度阈值大于第八防干烧温度阈值；第二预设火力大于第一预设火力。
如此，在灶具20处于有水烹饪状态时根据火力和锅具30的导热性获取对应的防干烧温度阈值，这样可获取更加合适的防干烧温度阈值，以使灶具20可以准确地启动防干烧功能，避免发生误判。
具体地，在一个实施例子中，在灶具20处于有水烹饪状态时，可将锅具的当前温度作为锅具沸腾温度Tb，锅具沸腾温度Tb小于或等于预设导热温度F1时即表明锅具30的导热性较好。请参图15：温度时间曲线1为小火时锅具30的温度随时间变化的曲线，温度时间曲线2为中火时锅具30的温度随时间变化的曲线，温度时间曲线3为大火时锅具30的温度随时间变化的曲线，通过图中的曲线对比可知，在有水烹饪状态时，大火时锅具30的温度上升的速度最快，中火时锅具30的温度上升的速度次之，小火时锅具30的温度上升速度最慢。由此可得，为了避免误判，可以把大火时的防干烧温度阈值设置较高一点，但为了减少中火和小火时的干烧时间，中火和小火时可设置比大火时更低的防干烧温度阈值，也就是说，当灶具20的当前火力小于第一预设火力时(灶具20的火力处于小火的状态)，可对应将防干烧温度阈值设置为第四防干烧温度阈值，例如，第四防干烧温度阈值T3＝190℃。当灶具20的当前火力大于或等于所述第一预设火力且小于或等于第二预设火力(灶具20的火力处于中火的状态)，可对应将防干烧温度阈值设置为第五防干烧温度阈值，例如，第五防干烧温度阈值T2＝200℃。当灶具20的当前火力大于第二预设火力时(灶具20的火力处于大火的状态)，可对应将防干烧温度阈值设置为第六防干烧温度阈值，例如，第六防干烧温度阈值T1＝210℃。
在另一个实施例中，在灶具20处于有水烹饪状态时，当锅具沸腾温度Tb大于预设导热温度F1时即表明锅具30的导热性较差，请参图16：温度时间曲线1为小火时锅具30的温度随时间变化的曲线，温度时间曲线2为中火时锅具30的温度随时间变化的曲线，温度时间曲线3为大火时锅具30的温度随时间变化的曲线，通过图中的曲线对比可知，大火时锅具30的温度上升的速度最快，中火时锅具30的温度上升的速度次之，小火时锅具30的温度上升速度最慢。由此可得，为了避免误判，可以把大火时的防干烧温度阈值设置较高一点，但为了减少中火和小火时的干烧时间，可设置比大火时更低的防干烧温度阈值，也就是说，当灶具20的当前火力小于第一预设火力时(处于灶具20的火力处于小火的状态)，可对应将防干烧温度阈值设置为第七防干烧温度阈值，较佳地，第七防干烧温度阈值T6＝210℃。当灶具20的当前火力大于或等于所述第一预设火力且小于或等于第二预设火力(灶具20的火力处于中火的状态)，可对应将防干烧温度阈值设置为第八防干烧温度阈值，较佳地，第八防干烧温度阈值T5＝230℃。当灶具20的当前火力大于第二预设火力时(处于灶具20的火力处于大火的状态)，可对应将防干烧温度阈值设置为第九防干烧温度阈值，较佳地，第九防干烧温度阈值T4＝250℃。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种防干烧的控制方法，用于灶具，其特征在于，所述防干烧的控制方法包括步骤：
采集所述灶具的当前火力和锅具的温度；
根据所述灶具的当前火力和所述灶具的火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与所述当前火力对应的防干烧温度阈值，所述灶具的火力与所述防干烧温度阈值正相关；
判断所述锅具的温度是否大于所述防干烧温度阈值；
若是，控制所述灶具关闭。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前火力和所述灶具的火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与所述当前火力对应的防干烧温度阈值的步骤包括：
判断所述灶具的当前火力是否小于第一预设火力，若所述灶具的当前火力小于所述第一预设火力，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第一防干烧温度阈值；
若所述灶具的当前火力大于或者等于所述第一预设火力，判断所述灶具的当前火力是否小于或等于第二预设火力，若所述灶具的当前火力小于或等于所述第二预设火力，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第二防干烧温度阈值，若所述灶具的当前火力大于所述第二预设火力，将所述灶具的防干烧温度设置为第三防干烧温度阈值，
所述第二防干烧温度阈值大于所述第一防干烧温度阈值，所述第三防干烧温度阈值大于所述第二防干烧温度阈值，所述第二预设火力大于所述第一预设火力。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
根据所述锅具的温度判断所述灶具处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；
当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，继续采集所述灶具的当前火力和锅具的温度，进入根据所述灶具的当前火力和所述灶具的火力与防干烧温度阈值的预设关系获取与所述当前火力对应的防干烧温度阈值的步骤；
当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，根据所述锅具的当前温度获取锅具的导热性，根据所述灶具的当前火力、所述预设关系和所述锅具的导热性获取对应的防干烧温度阈值。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述锅具的温度判断所述灶具是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态，包括：
根据所述锅具的温度判断所述锅具是否存在沸腾段，若是，判断所述灶具处于所述有水烹饪状态；若否，判断所述灶具处于所述无水烹饪状态。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述锅具的温度判断是否存在沸腾段的步骤包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若是，计算预设时长内所述锅具的温度的变化率，当所述温度的变化率小于或等于预设值时，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具的锅具沸腾温度；
当所述温度的变化率大于所述预设值时，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述预设时长内所述锅具的温度的变化率包括以下至少一种：
所述预设时长内所述锅具的温度与所述预设时长内锅具的温度的平均值之差的绝对值之和；
所述预设时长内所述锅具的温度对时间的斜率；
所述预设时长内所述锅具的温度的方差；
所述预设时长内所述锅具的温度的标准差。
7.如权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述锅具的温度判断是否存在沸腾段的步骤包括：
当采集到的所述锅具的温度的数量小于或等于预设数量，获取与所述无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为所述灶具的防干烧温度阈值。
8.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，根据所述锅具的当前温度获取锅具的导热性，根据所述灶具的当前火力，所述预设关系和所述锅具的导热性获取对应的防干烧温度阈值，包括：
判断所述锅具沸腾温度是否小于或等于预设导热温度；
若是，当所述灶具的当前火力小于第一预设火力时，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第四防干烧温度阈值；当所述灶具的当前火力大于或等于所述第一预设火力且小于或等于第二预设火力时，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第五防干烧温度阈值；当所述灶具的当前火力大于所述第二预设火力，将所述灶具的防干烧温度设置为第六防干烧温度阈值；所述第五防干烧温度阈值大于所述第四防干烧温度阈值；所述第六防干烧温度阈值大于所述第五防干烧温度阈值；
若否，当所述灶具的当前火力小于所述第一预设火力时，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第七防干烧温度阈值；当所述灶具的当前火力大于或等于所述第一预设火力且小于或等于所述第二预设火力时，将所述灶具的防干烧温度阈值设置为第八防干烧温度阈值；当所述灶具的当前火力大于所述第二预设火力，将所述灶具的防干烧温度设置为第九防干烧温度阈值；所述第八防干烧温度阈值大于所述第七防干烧温度阈值；所述第九防干烧温度阈值大于所述第八防干烧温度阈值；
所述第二预设火力大于所述第一预设火力，所述第四防干烧温度阈值小于所述第七防干烧温度阈值，所述第五防干烧温度阈值小于第八防干烧温度阈值，所述第六防干烧温度阈值小于第九防干烧温度阈值。
9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述灶具包括按键，所述控制方法还包括：所述按键被设置于输入所述灶具的烹饪状态，所述烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态。
10.一种防干烧系统，其特征在于，包括灶具和控制装置，所述控制装置连接所述灶具，所述控制装置用于实现权利要求1至9任一项所述的控制方法的步骤。
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