CN109237531A - 防干烧的控制方法和防干烧系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防干烧的控制方法和防干烧系统。防干烧的控制方法用于灶具。防干烧的控制方法包括步骤：检测锅具的温度；判断锅具的温度是否大于灶具的防干烧温度阈值；若锅具的温度大于灶具的防干烧温度阈值，控制灶具关闭；若锅具的当前温度不大于灶具的防干烧温度阈值，判断锅具是否处于离锅状态，若是，清空已有的锅具的温度数据，若否，继续检测锅具的温度。上述的防干烧的控制方法中，通过判断锅具是否处于离锅状态，并在锅具处于离锅状态时清空已有的锅具的温度数据，这样可以降低在不关火的情况下进行两次或者以上连续烹饪时出现防干烧误判的机率，用户体验性好。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪电器技术领域，更具体而言，涉及一种防干烧的控制方法和防干烧系统。
背景技术
在相关技术中，部分家用灶具的防干烧功能可以自动判定烹饪状态并根据烹饪状态设定不同的熄火温度，如蒸煮等烹饪熄火温度低，煎炒等烹饪熄火温度高。在锅具的温度达到防干烧预设温度时自动关闭灶具，但是在某些情况下容易出现误判，特别用户在不关火的情况下进行两次或者以上连续烹饪时(如先进行蒸或煮烹饪然后进行煎或炒烹饪)，灶具出现防干烧误判的机率更高，从而使得灶具由于防干烧误判而被提前关闭，用户体验性差。
发明内容
本发明实施方式提供一种防干烧的控制方法和防干烧系统。
本发明实施方式的所述防干烧的控制方法包括步骤：
检测锅具的温度；
判断所述锅具的温度是否大于所述灶具的防干烧温度阈值；
若所述锅具的温度大于所述灶具的防干烧温度阈值，控制所述灶具关闭；
若所述锅具的当前温度不大于所述灶具的防干烧温度阈值，判断所述锅具是否处于离锅状态，若是，清空已有的锅具的温度数据，若否，继续检测所述锅具的温度。
上述实施方式的防干烧的控制方法中，通过判断锅具是否处于离锅状态，并在锅具处于离锅状态时清空已有的锅具的温度数据，这样可以降低在不关火的情况下进行两次或者以上连续烹饪时出现防干烧误判的机率，用户体验性好。
在某些实施方式中，所述灶具的烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态，所述控制方法包括：
根据所述锅具的温度判断所述灶具是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；
当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，获取与所述有水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为所述灶具的防干烧温度阈值；
当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，获取与所述无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为所述灶具的防干烧温度阈值。
在某些实施方式中，根据所述锅具的温度判断所述灶具是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状的步骤包括：
根据所述锅具的温度判断是否存在沸腾段；
若是，确定所述灶具的烹饪状态为所述有水烹饪状态；
若否，确定所述灶具的烹饪状态为所述无水烹饪状态。
在某些实施方式中，所述根据所述锅具的温度判断是否存在沸腾段的步骤包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若是，计算预设时长内所述锅具的温度的变化率，当所述温度的变化率小于或等于预设值时，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具的锅具沸腾温度；
当所述温度的变化率大于所述预设值时，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
在某些实施方式中，所述预设时长内所述锅具的温度的变化率包括以下至少一种：
所述预设时长内所述锅具的温度与所述预设时长内锅具的温度的平均值之差的绝对值之和；
所述预设时长内所述锅具的温度对时间的斜率；
所述预设时长内所述锅具的温度的方差；
所述预设时长内所述锅具的温度的标准差。
在某些实施方式中，所述根据所述锅具的温度判断是否存在沸腾段的步骤包括：
当采集到的所述锅具的温度的数量小于或等于预设数量，获取与所述无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为所述灶具的防干烧温度阈值。
在某些实施方式中，所述判断所述锅具是否处于离锅状态，包括以下至少一种：
通过接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；
通过非接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；
通过接触式温度传感器连接的位置传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；
通过图像传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；
通过所述灶具的锅支架上的重量传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态。
在某些实施方式中，所述通过接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态或所述通过非接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态的判断方法包括：
计算预设时长内的所述锅具的温度变化值，当所述温度变化值大于第一预定值时，则确定所述锅具处于所述离锅状态。
在某些实施方式中，所述通过接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态或所述通过非接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态的判断方法包括：
计算预设时长内的所述锅具的温度对时间的斜率，当所述温度的斜率大于第二预定值时，则确定所述锅具处于所述离锅状态。
在某些实施方式中，所述通过接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态或所述通过非接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态的判断方法包括：
计算预设时长内的所述锅具的温度变化值和温度对时间的斜率，当所述温度变化值在所述预设时长均大于第一设定值和/或所述温度对时间的斜率在所述预设时长大于第二设定值，则确定所述锅具处于所述离锅状态。
本发明一种防干烧系统，包括灶具和控制装置，所述控制装置连接所述灶具，所述控制装置用于：
检测锅具的温度；
判断所述锅具的温度是否大于所述灶具的防干烧温度阈值；
若所述锅具的温度大于所述灶具的防干烧温度阈值，控制所述灶具关闭；
若所述锅具的当前温度不大于所述灶具的防干烧温度阈值，判断所述锅具是否处于离锅状态，若是，清空已有的锅具的温度数据，若否，继续检测所述锅具的温度。
上述实施方式的防干烧系统中，通过判断锅具是否处于离锅状态，并在锅具处于离锅状态时清空已有的锅具的温度数据，这样可以降低在不关火的情况下进行两次或者以上连续烹饪时出现防干烧误判的机率，用户体验性好。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
根据所述锅具的温度判断所述灶具是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；
当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，获取与所述有水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为所述灶具的防干烧温度阈值；
当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，获取与所述无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为所述灶具的防干烧温度阈值。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
根据所述锅具的温度判断是否存在沸腾段；
若是，确定所述灶具的烹饪状态为所述有水烹饪状态；
若否，确定所述灶具的烹饪状态为所述无水烹饪状态。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若是，计算预设时长内所述锅具的温度的变化率，当所述温度的变化率小于或等于预设值时，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具的锅具沸腾温度；
当所述温度的变化率大于所述预设值时，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
在某些实施方式中，所述预设时长内所述锅具的温度的变化率包括以下至少一种：
所述预设时长内所述锅具的温度与所述预设时长内锅具的温度的平均值之差的绝对值之和；
所述预设时长内所述锅具的温度对时间的斜率；
所述预设时长内所述锅具的温度的方差；
所述预设时长内所述锅具的温度的标准差。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
当采集到的所述锅具的温度的数量小于或等于预设数量，获取与所述无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为所述灶具的防干烧温度阈值。
在某些实施方式中，所述判断所述锅具是否处于离锅状态，包括以下至少一种：
通过接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；
通过非接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；
通过接触式温度传感器连接的位置传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；
通过图像传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；
通过所述灶具的锅支架上的重量传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
计算预设时长内的所述锅具的温度变化值，当所述温度变化值大于第一预定值时，则确定所述锅具处于所述离锅状态。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
计算预设时长内的所述锅具的温度对时间的斜率，当所述温度对时间的斜率大于第二预定值时，则确定所述锅具处于所述离锅状态。
在某些实施方式中，所述控制装置用于：
计算预设时长内的所述锅具的温度变化值和温度对时间的斜率，当所述温度变化值在所述预设时长均大于第一设定值和/或所述温度对时间的斜率在所述预设时长大于第二设定值，则确定所述锅具处于所述离锅状态。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的防干烧的控制方法的流程图。
图2是本发明实施方式的防干烧系统的模块示意图。
图3是锅具在不同烹饪状态下锅具的温度随时间变化的曲线图。
图4是本发明实施方式的防干烧的控制方法的另一流程图。
图5是本发明实施方式的锅具在有水烹饪状态下锅具的温度随时间变化的曲线图。
图6是本发明实施方式的锅具在无水烹饪状态下锅具的温度随时间变化的曲线图。
图7是本发明实施方式的防干烧的控制方法的又一流程图。
图8是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图9是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图10是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图11是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
图12是本发明实施方式的防干烧的控制方法的再一流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1至图2，本发明实施方式的防干烧的控制方法用于灶具20。防干烧的控制方法包括步骤：
S10，检测锅具30的温度；
S20，判断锅具30的温度是否大于灶具20的防干烧温度阈值；若锅具30的温度大于灶具20的防干烧温度阈值，S30，控制灶具20关闭；
若锅具30的当前温度不大于灶具20的防干烧温度阈值，S40，判断锅具30是否处于离锅状态，若是，S42，清空已有的锅具30的温度数据。
本发明实施方式的防干烧系统100包括灶具20和控制装置50，控制装置50连接灶具20。作为例子，本发明实施方式的防干烧的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，并应用于灶具20。其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S10、S20、S30、S40及S42可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于检测锅具30的温度；判断锅具30的温度是否大于灶具20的防干烧温度阈值；若锅具30的温度大于灶具20的防干烧温度阈值，控制灶具20关闭；若锅具30的当前温度不大于灶具20的防干烧温度阈值，判断锅具30是否处于离锅状态，若是，清空已有的锅具30的温度数据，若否，继续检测锅具30的温度。
上述的防干烧的控制方法和防干烧系统中，通过判断锅具30是否处于离锅状态，并在锅具30处于离锅状态时清空已有的锅具30的温度数据，这样可以降低在不关火的情况下进行两次或者以上连续烹饪时出现防干烧误判的机率，用户体验性好。
另外，在本实施方式中，若锅具30不处于离锅状态，也就是说处于坐锅状态，则可返回步骤S10。
在相关技术中，防干烧的控制方法是通过检测不同的温度变化率，且不同的温度变化率，设有不同的防干烧温度阈值，而这些防干烧温度阈值的温度阀值有高有低，差别较大，所以若中途不关火连续进行两次或以上的烹饪，由于中途没有关火，已有数据没有清空，所以可能会对现在正在进行的烹饪进行干涉，导致发生误判，控制灶具关闭。例如，灶具是电磁灶时，切断线圈的供电，灶具是燃气灶时，切断燃气灶燃烧器的供气。若先进行温度变化率比较小的烹饪后，中途不关火接着进行温度变化率比较大的烹饪，由于中途没有关火，灶具会默认第一次烹饪还在进行中，而此时实际上已经在进行第二次烹饪，所以由于第一次烹饪时的温度变化率较小，相应的防干烧温度阈值也较低，而第二次烹饪温度变化率较大且温度较高，当控制器默认第一次烹饪的启动防干烧功能的温度阀值为第二次烹饪的启动防干烧功能的温度阀值时会导致误判，控制灶具关闭。
在一个实施例中，先做炖排骨，且中途不关火继续做爆炒猪肉。此时由于炖排骨时，温度变化率较小，相应的防干烧温度阈值也较低，而中途不关火继续做爆炒猪肉，由于中途没有关火，此时在做爆炒猪肉时灶具会默认炖排骨时的防干烧温度阈值为最终的防干烧温度阈值，而在爆炒猪肉时温度变化率较大且温度较高，所以在烹饪过程中温度传感器检测到的温度可能会大于炖排骨时的防干烧温度阈值，从而导致误判，控制灶具关闭。
如图3所示：温度时间曲线1为如炖排骨类温度变化率较小的烹饪方式的锅具30温度随时间变化的曲线，温度时间曲线2为如爆炒猪肉类温度变化率较大的烹饪方式的锅具30温度随时间变化的曲线，T1为如炖排骨类温度变化率较小的烹饪方式的防干烧温度阀值。从图中可以看出，温度时间曲线2比较接近第一烹饪为温度变化率较小的烹饪方式时的防干烧温度阀值T1，也就说，在第二烹饪为温度变化率较大的烹饪方式时容易导致误判，并意外熄火。
而本发明实施方式的防干烧的控制方法通过判断锅具30是否处于离锅状态，并在锅具30处于离锅状态时清空已有的锅具30的温度数据，也就说，用户在连续进行两次或以上的烹饪的情况下，即使中途不关火，本实施方式通过检测锅具30是否处于离锅状态并在锅具30处于离锅状态时清空已有的锅具30的温度数据，从而可以避免防干烧的误判，防止烹饪过程中意外熄火。
需要说明的是，本实施方式所说的锅具30处于离锅状态可以理解锅具30没有放置在灶具20上的状态。较佳地，当要判断锅具30是否处于离锅状态时，可从锅具30离开灶具20开始计时，且计时时长大于预设时长时，才会判断锅具20处于离锅状态。因为在某些食物烹饪场景下，在烹饪过程中，锅具会有一次或几次短时间离开灶具20，而实际上锅具30所烹饪的食物并没有变化，这样可使控制方法更加准确。
在一个实施例中，可通过安装有带坐锅检测接触式温度传感器检测锅具30是否离锅。
在另一个实施例中，在烹饪过程中，可通过安装在灶具20上的不带坐锅检测的接触式温度传感器检测到的锅具30的升温速率来判断锅具30是否处于离锅状态，在灶具20加热时，当计算预设时长t内的温度变化值ΔT，当温度变化值ΔT大于第一预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。或者在灶具20加热时，计算预设时长t内的温度的斜率ΔT/t，当温度的斜率ΔT/t大于第二预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。或者在灶具20加热时，计算预设时长t内的温度变化值ΔT和温度的斜率ΔT/t，当温度变化值ΔT大于第一预定值和温度的斜率ΔT/t大于第二预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。
在又一个实施例中，在烹饪过程中，可通过安装在灶具20上的非接触式温度传感器，检测锅具30的温度是否大幅度波动，在灶具20加热时，当计算预设时长t内的温度变化值ΔT，当温度变化值ΔT大于第一预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。或者在灶具20加热时，计算预设时长t内的温度的斜率ΔT/t，当温度的斜率ΔT/t大于第二预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。或者在灶具20加热时，计算预设时长t内的温度变化值ΔT和温度的斜率ΔT/t，当温度变化值ΔT大于第一预定值和温度的斜率ΔT/t大于第二预定值时，则确定锅具30处于所述离锅状态。在再一个实施方式中，通过接触式温度传感器连接的位置传感器检测锅具30是否处于离锅状态。
在再一个实施例中，在烹饪过程中，可通过安装灶具20上的图像传感器在灶具20未关火的情况下来检测锅具30是否处于离锅状态。
在再一个实施例中，在烹饪过程中，可在锅支架上安装重量传感器。在烹饪过程中通过测量锅支架所承受的重量，判别是否锅具30是否处于离锅状态。如当测量到的重量接近于零的预设范围内，判定锅具30处于离锅状态。
可以理解，在某些实施方式中，判断锅具30是否处于离锅状态的手段可采用上述实施例中的任意一种或两种以上的组合。
需要说明的是，请参阅图2，锅具30的温度可由温度传感器40测量。在一个实施例中，温度传感器40可设置在灶具20上，例如温度传感器40为灶具的防干烧温度探头。防干烧温度探头可设置在灶具20的燃烧器中。所采集到的锅具30的温度可以理解为温度传感器40(如防干烧温度探头)所输出的温度数据，与灶具20上是否放置有锅具30没有必然联系。当锅具30放置在灶具20上时，锅具30与防干烧温度探头弹性抵接，以使防干烧温度探头获取到更准确的锅具30的温度。
在另外一个实施例中，锅具30的温度由设置在锅具30的温度传感器40来检测。温度传感器40可为无线无源温度传感器。无线无源温度传感器不需电源供电，并可以通过无线方式将采集到的温度数据发送出去。
在又一个实施方式中，温度传感器40可为其它温度传感器，温度传感器可设置在锅具的锅体底部的夹层内，温度传感器采集到的锅具30的温度可通过设置在锅具把手的温度信号发射单元发送至控制装置50。
本发明实施方式中，控制灶具20关闭主要是指控制灶具20停止加热，例如，对于灶具是电磁灶时，切断线圈的电流，对于灶具20是燃气灶时，切断灶具20的供气。
请参阅图4，在某些实施方式中，灶具20的烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态，控制方法包括：
S210，根据锅具30的温度判断灶具20是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；
S220，当灶具20处于有水烹饪状态时，获取与有水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值；
S230，当灶具20处于无水烹饪状态时，获取与无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S210、S220及S230可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于根据锅具30的温度判断灶具20是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；当灶具20处于有水烹饪状态时，获取与有水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值；当灶具20处于无水烹饪状态时，获取与无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值。
具体的，有水烹饪可为炖、煮、煲、蒸等温度变化率变化较小的有水烹饪方式。无水烹饪包括煎、炒、炸等温度变化率变化较大的无水烹饪方式。当灶具20处于有水烹饪状态时，请结合图5和图6，经发明人研究发现，锅具30的温度时间曲线1和2具有典型的三段分布特点，温度时间曲线1为锅具30的温度与时间的温度曲线如图5所示：第一段：灶具20在开始加热时，锅具30的温度逐渐上升；第二段：当锅具30内水分沸腾时，锅具30的温度处于恒定或近似恒定的状态，也就是说此时锅具30存在沸腾段；第三段：当锅具30内水分烧干时，锅具30的温度再次上升。当灶具20处于无水烹饪状态时，温度时间曲线2为锅具30的温度与时间的温度曲线如图6所示，其锅具30的温度与时间的温度曲线2波动较大，无明显规律，也就是说，在无水烹饪状态下，锅具30不存在沸腾段。
需要说明的是，有水烹饪状态对应的防干烧温度阈值及无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值均可为预先设置。灶具10处于有水烹饪状态时达到防干烧时的温度比较低，而灶具10处于无烹饪状态时达到防干烧时的温度比较高，因此，有水烹饪状态对应的防干烧温度阈值是低于无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值。在本发明实施方式中，控制装置50可根据锅具30的温度确定出灶具20的烹饪状态后，可根据不同的烹饪状态获取不同的防干烧温度阈值。
需要指出的是，在一个实施方式中，在刚开始烹饪时，以无水烹饪状态所对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值，当判断出烹饪状态时为有水烹饪状态或者无水烹饪状态后，则按照相应的烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值。在另外一个实施方式中，在刚开始烹饪时，以不小于无水烹饪状态所对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值，当判断出烹饪状态时为有水烹饪状态或者无水烹饪状态后，则按照相应的烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值。
具体地，根据上述实施方式，当用户连续进行了两次及以上烹饪时，若第一次烹饪确定为有水烹饪状态时，控制装置50获取与有水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值。
当灶具20仍在加热时，若此时用户进行第二次烹饪并且确定是无水烹饪，在相关技术中，仍然是按照第一次烹饪状态时所获取的防干烧温度阈值作为灶具20的当前防干烧温度阈值，这样容易发生启动防干烧功能的误判而意外熄火。而本实施方式可通过判断出锅具30处于离锅状态，因此，可以清空第一次进行有水烹饪时已有的防干烧温度阈值，也就是说，在用户进行第二次无水烹饪状态时，可重新获取与无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值，如此，本实施方式的控制方法可避免发生启动防干烧功能的误判，避免意外熄火。
在另外一个实施方式中，当用户连续进行了两次及以上烹饪时，若第一次烹饪为无水烹饪状态时，控制装置50获取与无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值，当灶具20仍在加热时，若此时用户进行第二次烹饪仍然是无水烹饪，由于第一次获取的防干烧温度阈值为与无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值，防干烧温度阈值比较大，因此，当第二次烹饪时识别出也为无水烹饪时，则不需要判断出锅具30是否离锅状态，而是可以直接将第一次进行无水烹饪时所获取的防干烧温度阈值作为灶具20的当前防干烧温度阈值。
在又一个实施方式中，当用户连续进行了两次及以上烹饪时，若第一次烹饪为无水烹饪状态时，控制装置50获取与无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值，当灶具20仍在加热时，若此时用户进行第二次烹饪，并且控制装置50判断出为有水烹饪状态，此时，获取有水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值。综上所述，当判断出灶具10处于有水烹饪状态时，以有水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值。未判断出灶具20的具体烹饪状态或灶具处于无水烹饪状态时，以无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值，或者当未判断出灶具20的具体烹饪状态，以不小于无水烹饪状态所对应的防干烧温度阈值作为灶具20的防干烧温度阈值。
请参阅图7，在某些实施方式中，步骤210包括步骤：
S310，根据锅具30的温度判断是否存在沸腾段；
若是，S320，确定灶具30的烹饪状态为有水烹饪状态；
若否，S330，确定灶具30的烹饪状态为无水烹饪状态。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S310、S320及S330可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于根据锅具30的温度判断是否存在沸腾段；若是，确定灶具30的烹饪状态为有水烹饪状态；若否，确定灶具30的烹饪状态为无水烹饪状态。
如此，通过判断是否存在沸腾段来确定灶具的烹饪状态，准确性高，简单易得。
沸腾段可理解为锅具30处于有水烹饪状态的沸腾阶段时锅具30所达到的温度段。需要说明的是，当锅具内的水沸腾时锅具内水的温度会维持在一个稳定的温度段，此时，热量传输至锅具30的外表面时锅具30的外表面的温度也会维持在一个稳定的温度段。此时，锅具30外表面的温度的波动范围可以理解为沸腾段。有水烹饪状态可以为炖、煮、煲、蒸等产生油烟较少的烹饪状态。无水烹饪状态可以为处于煎、炒、炸等产生油烟较多的烹饪状态。
请参阅图8，在某些实施方式中，步骤S310包括步骤：
S522，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；
若是，S524，计算预设时长内锅具30的温度的变化率；
S525，判断预设时长内锅具30的温度的变化率是否小于或等于预设值，若是，S526，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，S528，确定锅具30不存在沸腾段。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S522、S524、S525及S526可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度的变化率；判断预设时长内锅具30的温度的变化率是否小于或等于预设值，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在锅具沸腾温度。
上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度的变化率来确定锅具30是否存在沸腾段，如此，可以准确并快速地确定灶具的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。
需要说明的是，本实施方式中的预设时长内锅具30的温度的变化率可以由以下任一实施方式来获取。
请参阅图9，在某些实施方式中，步骤S210包括：
S622，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；
若是，S624，计算预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和；
S625，判断预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和是否小于或等于预设值时，若是，S626，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，S628，确定锅具30不存在沸腾段。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S622、S624、S625、S626及S628可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和；判断预设时长内锅具30的温度与预设时长内锅具30的温度的平均值之差的绝对值之和是否小于或等于预设值时，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度。若否，确定锅具30不存在沸腾段。
上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度平均值与预设温度的差的绝对值之和来确定锅具30是否存在沸腾段，如此，可以准确地并快速地确定灶具的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。
具体地，在一个实施例中，当采集到的锅具的温度Tk数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据的平均值Tmean，计算得到预设时长内锅具30的温度平均值与锅具30的单个温度Ti之差的绝对值之和可以表示为：SUB＝∑|Ti-Tmean|(i＝k-N至k)，SUB大则表示温度变化大。当SUB小于或者等于预设值时，则表示锅具30的温度变化小，可以认为锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，灶具20处于有水烹饪状态，将此时的锅具30的当前温度数据Tk作为锅具沸腾温度Tb。需要说明的是，预设时长可设置为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，预设时长可为2分钟，每隔两秒采集一个锅具的温度数据，N的值可为60，预设值可为10，若k为80，则Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。
请参阅图10，在某些实施方式中，步骤S210包括步骤：
S722，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；
若是，S724，计算预设时长内锅具30的温度对时间的斜率；
S725，判断预设时长内锅具30的温度对时间的斜率是否小于或等于预设斜率，若是，S726，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，S728，确定锅具30不存在沸腾段。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S722、S724、S725及S726可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度对时间的斜率；判断预设时长内锅具30的温度对时间的斜率是否小于或等于预设变化率，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在沸腾段。
上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度的斜率来确定锅具30是否存在沸腾段，如此，可以准确并快速地确定灶具的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。
具体地，在一个实施例中，当采集到的锅具的温度Tk数量大于预设定值N时(即k＞N)，在预设时长的Tk-N至Tk的区间内，获取线性拟合Tk-N至Tk随时间变化的锅具30的温度对时间的斜率，即拟合得到y＝ax+b，如果a小于或者等于预设斜率，则判定锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，灶具20处于有水烹饪状态，将此时的温度数据Tk作为锅具沸腾温度Tb；需要说明的是，预设时长的时间长度可为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，每隔两秒采集一个锅具的温度数据，预设时长为2分钟，N的值为60，预设斜率为0.5，若k为80，则Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。
请参阅图11，在某些实施方式中，步骤S210包括步骤：
S822，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；
若是，S824，计算预设时长内锅具30的温度的方差；
S825，判断方差是否小于或等于预设方差，若是，S826，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；S828，确定锅具30不存在沸腾段。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S822、S824、S825及S826可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度的方差；判断方差是否小于或等于预设方差，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；确定锅具30不存在沸腾段度。
上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度的方差来确定锅具30是否存在所述锅具沸腾温度，如此，可以准确并快速地确定灶具20的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。
具体地，当采集的温度数据Tk数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算在预设时长中，Tk-N至Tk的区间内N+1个温度数据方差(VA)，VA大则表示锅具30的温度变化大。当VA小于或者等于预设值时(锅具30的温度变化小)，即锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，将此时的温度数据Tk作为锅具沸腾温度Tb。需要说明的是，预设时长的时间长度可为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，预设时长为2分钟，每隔两秒采集一个锅具的温度数据，N的值为60，预设值为0.01，若k为80，则Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。
请参阅图12，在某些实施方式中，步骤S210包括步骤：
S922，判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；
若是，S924，计算预设时长内锅具30的温度的标准差；
S925，判断标准差是否小于或等于预设标准差，若是，S926，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，S928，确定锅具30不存在沸腾段。
本实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的防干烧系统100实现，其中，本发明实施方式的防干烧的控制方法的步骤S922、S924、S925及S926可以由控制装置50实现。也就是说，控制装置50用于判断采集到的锅具30的温度数量是否大于预设数量；若是，计算预设时长内锅具30的温度的标准差；判断标准差是否小于或等于预设标准差，若是，确定锅具30存在沸腾段并将锅具30的当前温度作为锅具30的锅具沸腾温度；若否，确定锅具30不存在沸腾段。
上述实施方式的控制方法通过计算预设时长内锅具30的温度的标准差来确定锅具30是否存在所述沸腾段，如此，可以准确并快速地确定锅具30的烹饪状态和获得锅具沸腾温度。
具体地，当采集的温度数据Tk数量大于预设定值N时(即k＞N)，计算在预设时长中，Tk-N至Tk的区间内N+1个温度数据标准差(STD)，STD大则表示锅具30的温度变化大。当STD小于或者等于预设值时(锅具30的温度变化小)，即锅具30处于炖、煮、煲、蒸烹饪状态且水分沸腾，将此时的温度数据Tk作为锅具沸腾温度Tb。需要说明的是，预设时长的时间长度可为不同值，相应地可以根据实际情况，预设值的大小也可对应调整为与预设时长的时间长度所对应的预设值，在此不作限制。在一个例子中，预设时长为2分钟，每隔两秒采集一个锅具的温度数据，N的值为60，预设值为0.1，若k为80，则Tk-N至Tk的区间内N+1个锅具30的温度的数据可以理解为：在2分钟内，T20至T80一共61个锅具30的温度数据。可以理解，这些具体数值及以下实施方式所举的具体数值只是作为例子来说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。由于锅具30的温度数据是每隔一个时长来获取的，因此，当获取到一定数量的锅具30的温度数据时，相应地会有一个获取到这些数量的锅具30的温度数据的时长。也就是说，预设时长的具体数值可与所需要的锅具30的温度数量相关联。
需要指出的是，在上面的实施方式中，当采集到的锅具30的温度数量小于或者等于预设数量时，此时，采集到的锅具的温度数量不足以确定灶具20具体的烹饪状态，在这种情况下，进入步骤S50，获取与无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为灶具的防干烧温度阈值。即以无水烹饪状态的控制策略来获取灶具20的防干烧温度阈值。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种防干烧的控制方法，用于灶具，其特征在于，所述防干烧的控制方法包括步骤：
检测锅具的温度；
判断所述锅具的温度是否大于所述灶具的防干烧温度阈值；
若所述锅具的温度大于所述灶具的防干烧温度阈值，控制所述灶具关闭；
若所述锅具的当前温度不大于所述灶具的防干烧温度阈值，判断所述锅具是否处于离锅状态，若是，清空已有的锅具的温度数据，若否，继续检测所述锅具的温度。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述灶具的烹饪状态包括有水烹饪状态和无水烹饪状态，所述控制方法包括：
根据所述锅具的温度判断所述灶具是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状态；
当所述灶具处于所述有水烹饪状态时，获取与所述有水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为所述灶具的防干烧温度阈值；
当所述灶具处于所述无水烹饪状态时，获取与所述无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为所述灶具的防干烧温度阈值。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述锅具的温度判断所述灶具是处于有水烹饪状态还是无水烹饪状的步骤包括：
根据所述锅具的温度判断是否存在沸腾段；
若是，确定所述灶具的烹饪状态为所述有水烹饪状态；
若否，确定所述灶具的烹饪状态为所述无水烹饪状态。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述锅具的温度判断是否存在沸腾段的步骤包括：
判断采集到的所述锅具的温度的数量是否大于预设数量；
若是，计算预设时长内所述锅具的温度的变化率，当所述温度的变化率小于或等于预设值时，确定所述锅具存在所述沸腾段并将所述锅具的当前温度作为所述锅具的锅具沸腾温度；
当所述温度的变化率大于所述预设值时，确定所述锅具不存在所述沸腾段。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设时长内所述锅具的温度的变化率包括以下至少一种：
所述预设时长内所述锅具的温度与所述预设时长内锅具的温度的平均值之差的绝对值之和；
所述预设时长内所述锅具的温度对时间的斜率；
所述预设时长内所述锅具的温度的方差；
所述预设时长内所述锅具的温度的标准差。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述锅具的温度判断是否存在锅具沸腾温度的步骤包括：
当采集到的所述锅具的温度的数量小于或等于预设数量，获取与所述无水烹饪状态对应的防干烧温度阈值作为所述灶具的防干烧温度阈值。
7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述锅具是否处于离锅状态，包括以下至少一种：
通过接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；
通过非接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；
通过接触式温度传感器连接的位置传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；
通过图像传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态；
通过所述灶具的锅支架上的重量传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述通过接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态或所述通过非接触式温度传感器检测所述锅具是处于否所述离锅状态的判断方法包括：
计算预设时长内的所述锅具的温度变化值，当所述温度变化值大于第一预定值时，则确定所述锅具处于所述离锅状态。
9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述通过接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态或所述通过非接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态的判断方法包括：
计算预设时长内的所述锅具的温度对时间的斜率，当所述温度对时间的斜率大于第二预定值时，则确定所述锅具处于所述离锅状态。
10.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述通过接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态或所述通过非接触式温度传感器检测所述锅具是否处于所述离锅状态的判断方法包括：
计算预设时长内的所述锅具的温度变化值和温度对时间的斜率，当所述温度变化值在所述预设时长均大于第一设定值和/或所述温度对时间的斜率在所述预设时长大于第二设定值，则确定所述锅具处于所述离锅状态。
11.一种防干烧系统，其特征在于，包括灶具和控制装置，所述控制装置连接所述灶具，所述控制装置用于实现权利要求1至10任一项所述的控制方法的步骤。
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