CN107702157B - 防干烧控制方法、装置及燃气灶 - Google Patents
防干烧控制方法、装置及燃气灶 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种防干烧控制方法、装置及燃气灶，所述防干烧控制方法包括：获取当前锅底温度相关信息；获取当前锅具重量相关信息；根据当前锅底温度相关信息以及当前锅具重量相关信息判断当前是否满足干烧条件，若是，则控制关闭燃气阀。本发明提供的防干烧控制方法，由于采用了锅底温度和锅具重量双重检测标准，因此可以有效降低对锅内干烧情况的误判、漏判。
Description
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域，具体涉及一种防干烧控制方法、装置及燃气灶。
背景技术
家用燃气灶在实际使用中，干烧是会经常发生的场景。如在炒菜、煲汤时，有急事需要暂时离开厨房，等回来时锅里的菜已糊，汤已干。如果干烧时间太长，锅具有可能会被烧坏，而更严重的是，炭化的菜肴可能会引发火灾，引发重大安全事故。在灶具中引入防干烧功能，在干烧刚刚发生甚至是即将发生时就及时阻断燃气，最低限度能阻止重大安全事故的发生，最高限度可以保护用户的菜肴，使用户即使忘记关火也不必担心菜肴烧糊。
防干烧功能的重点在于对国内食物干烧的判断，通常是采用温度传感器测量锅底温度，通过与预先设定的温度阈值比较，以及锅底温度变化的情况来综合判断干烧是否发生。例如，通过与预先设定的温度阈值比较，如270度，只要锅内温度高于该阈值即判断干烧发生；或采集一段时间内的温度信息，如果某段短时间内温度突然大幅升高，则判断干烧发生。另外，还有通过在水盘下方加重量传感器，测量锅内食物重量的变化来判断干烧是否发生的方法。例如，干烧发生时，锅内的水被蒸干，热量直接从锅具传递到食物中，因此食物中的水份会迅速流失，锅具的整体重量会突然快速下降。因此，通过探测锅具的整体重量，也可以判断干烧的发生。
但是上述两种方案都存在误判或漏判的可能。对于第一种，温度传感器方案，在炒菜或是煎食物时，瞬时的烹饪温度可能会超过270度，但是这并不是干烧，而是烹饪的需求。如果仅通过温度阈值来判断干烧并关气，则菜肴可能永远也无法炒熟。或者，在烹饪时，可能干烧已经发生，而由于某些食物中自带水分(如海带、蔬菜等)，锅内始终都会有一点水，因此锅底温度不会突然大幅升高。当食物中水分流失殆尽，锅底温度突然大幅升高，然而此时食物也已经糊了。这样的干烧判断，对于用户来说作用不大。
对于第二种，重量传感器方案，在烹饪时，锅具整体重量突然下降的情况除了干烧之外还有很多，如用户品尝菜肴，起锅，舀汤等。仅凭重量变化，无法在实际上精准判断干烧的发生。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种防干烧控制方法、装置及燃气灶，本发明提供的防干烧控制方法，由于采用了锅底温度和锅具重量双重检测标准，因此可以有效降低对锅内干烧情况的误判、漏判。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种防干烧控制方法，包括：
获取当前锅底温度相关信息；
获取当前锅具重量相关信息；
根据当前锅底温度相关信息以及当前锅具重量相关信息判断当前是否满足干烧条件，若是，则控制关闭燃气阀。
进一步地，所述根据当前锅底温度相关信息以及当前锅具重量相关信息判断当前是否满足干烧条件，具体包括：
若获取的当前锅底温度相关信息包括：锅底当前温度以及锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，且获取的当前锅具重量相关信息包括：锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值以及锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，则根据锅底当前温度以及锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，以及，锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值以及锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，判断当前是否满足干烧条件。
进一步地，所述根据锅底当前温度以及锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，以及，锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值以及锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，判断当前是否满足干烧条件，具体包括：
若锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势，则判断满足干烧温度条件；其中，T0表示干烧温度阈值；
若锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势，则判断满足干烧重量条件；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1；
若判断同时满足所述干烧温度条件以及所述干烧重量条件，则确定当前满足干烧条件。
进一步地，所述根据锅底当前温度以及锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，以及，锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值以及锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，判断当前是否满足干烧条件，具体包括：
若锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势，则判断满足干烧温度条件；其中，T0表示干烧温度阈值；
若锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势，则判断满足干烧重量条件；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1；
若判断满足所述干烧温度条件或满足所述干烧重量条件，则确定当前满足干烧条件。
进一步地，在根据当前锅底温度相关信息以及当前锅具重量相关信息判断当前是否满足干烧条件之前，所述方法还包括：
接收用户选择的干烧判断模式，并根据用户选择的干烧判断模式确定当前是否满足干烧条件；
若用户选择的干烧判断模式为严格判断模式，则判断同时满足干烧温度条件以及干烧重量条件时，确定当前满足干烧条件；
若用户选择的干烧判断模式为敏感判断模式，则判断满足干烧温度条件和干烧重量条件中的其一条件时，确定当前满足干烧条件；
其中，所述干烧温度条件包括：锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势；其中，T0表示干烧温度阈值；
所述干烧重量条件包括：锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1。
进一步地，所述根据锅底当前温度以及锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，以及，锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值以及锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，判断当前是否满足干烧条件，具体包括：
若锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势，锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势，则判断当前满足干烧条件；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1。
第二方面，本发明还提供了一种防干烧控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取当前锅底温度相关信息；
第二获取模块，用于获取当前锅具重量相关信息；
第一判断模块，用于根据当前锅底温度相关信息以及当前锅具重量相关信息判断当前是否满足干烧条件；
控制模块，用于在所述第一判断模块确定当前满足干烧条件时，控制关闭燃气阀。
进一步地，若所述第一获取模块获取的当前锅底温度相关信息包括：锅底当前温度以及锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，且第二获取模块获取的当前锅具重量相关信息包括：锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值以及锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，则所述第一判断模块具体用于：
根据锅底当前温度以及锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，以及，锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值以及锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，判断当前是否满足干烧条件。
进一步地，所述第一判断模块包括：第一判断单元、第二判断单元和第一判断结果输出单元；
所述第一判断单元，用于判断是否满足干烧温度条件，所述干烧温度条件包括：锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势；其中，T0表示干烧温度阈值；
所述第二判断单元，用于判断是否满足干烧重量条件，所述干烧重量条件包括：锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1。
所述第一判断结果输出单元，用于在所述第一判断单元判断满足干烧温度条件且所述第二判断单元判断满足干烧重量条件时，输出当前满足干烧条件的判断结果。
进一步地，所述第一判断模块包括：第三判断单元、第四判断单元和第二判断结果输出单元；
所述第三判断单元，用于判断是否满足干烧温度条件，所述干烧温度条件包括：锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势；其中，T0表示干烧温度阈值；
所述第四判断单元，用于判断是否满足干烧重量条件，所述干烧重量条件包括：锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1。
所述第二判断结果输出单元，用于在所述第三判断单元判断满足干烧温度条件或所述第四判断单元判断满足干烧重量条件时，输出当前满足干烧条件的判断结果。
进一步地，所述装置还包括：接收模块和第二判断模块；
所述接收模块，用于接收用户选择的干烧判断模式；
所述第二判断模块，用于判断用户选择的干烧判断模式为严格判断模式还是敏感判断模式；
相应地，所述第一判断模块，用于在所述第二判断模块确定用户选择的是严格判断模式时，判断当前是否同时满足干烧温度条件以及干烧重量条件，以确定当前是否满足干烧条件；
所述第一判断模块，还用于在所述第二判断模块确定用户选择的是敏感判断模式时，判断当前是否满足干烧温度条件和干烧重量条件中的其一条件，以确定当前是否满足干烧条件；
其中，所述干烧温度条件包括：锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势；其中，T0表示干烧温度阈值；
所述干烧重量条件包括：锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1。
进一步地，所述第一判断模块具体用于：
在判断锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势，锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势时，确定当前满足干烧条件；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1。
第三方面，本发明还提供了一种燃气灶，包括如上面任一项所述的防干烧控制装置。
进一步地，所述燃气灶还包括：用于采集锅底温度信息的温度传感器以及采集锅具重量信息的重量传感器。
由上述技术方案可知，本发明至少具有如下的有益效果：
1、在本发明中，由于采用了锅底温度和锅具重量双重判断标准，因此可以有效降低对锅内干烧情况的误判、漏判。
2、在本发明中，在温度判断层面，结合了温度阈值以及温度梯度变化情况来判断是否满足温度干烧条件；在重量判断层面，结合了重量变化量以及重量梯度变化情况判断是否满足重量干烧条件；最终根据温度干烧条件以及重量干烧条件的满足与否来判断锅内干烧情况，可见，本发明采用了多维度多因素的综合判断，从而可以有效避免漏判误判的发生。
3、在本发明中，还为用户提供了“严格”和“敏感”两种干烧判断模式，从而使得用户可以根据具体的场景来选择对应的干烧判断模式，从而提高了用户体验。
当然，实施本发明的任一方法或产品不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的防干烧控制方法的流程图；
图2是烹饪时锅底温度随时间变化的曲线示意图；
图3是烹饪时锅具重量随时间变化的曲线示意图；
图4是本发明另一实施例提供的防干烧控制装置的一种结构示意图；
图5是本发明另一实施例提供的防干烧控制装置的另一种结构示意图；
图6是本发明另一实施例提供的防干烧控制装置的又一种结构示意图；
图7是本发明另一实施例提供的防干烧控制装置的再一种结构示意图；
图8是本发明又一实施例提供的燃气灶的结构示意图；
图9是燃气灶完整灶具俯视图；
图10是图9的D-D剖面图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为实现本发明的目的，本发明一实施例提供了一种防干烧控制方法的流程图，参见图1，该方法包括如下步骤：
步骤101：获取当前锅底温度相关信息。
在本步骤中，获取当前锅底温度相关信息。例如包括：锅底当前温度、锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的平均温度、锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势等。例如，锅底当前温度为300℃，且锅底温度在距离当前时刻的一段时间内一直处于上升趋势。
可以理解的是，在获取锅底温度相关信息时，可以采用接触式的热敏电阻热电偶传感器获取锅底温度相关信息，还可以采用非接触式的红外测温装置获取锅底温度相关信息。对于接触式的热敏电阻热电偶传感器来说，需要将其与锅底接触，以探测锅底温度。而对于非接触式红外测温装置来说，红外镜头需要放置在灶具中较低温度的位置，通过探测锅底自身发出的红外线来获得温度信息。无论哪种方式，都需要在用于探测温度的传感器的另一端接入转换系统，将测得的信号转换为电信号，并通过预先设置的判断程序来判断干烧是否发生。
步骤102：获取当前锅具重量相关信息。
在本步骤中，获取当前锅具重量相关信息。例如包括：锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值、锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势等。例如锅具当前重量是锅具未加热前初始重量的三分之一，锅具重量在距离当前时刻的一段时间内一直处于下降趋势。
可以理解的是，可以通过设置在锅具支架下方的重量传感器获取锅具未加热前初始重量以及锅具在加热过程中的重量。
步骤103：根据当前锅底温度相关信息以及当前锅具重量相关信息判断当前是否满足干烧条件，若是，则控制关闭燃气阀。
在本步骤中，根据当前锅底温度相关信息以及当前锅具重量相关信息判断当前是否满足干烧条件。
例如，可以根据锅底当前温度以及锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值这两个条件判断当前是否满足干烧条件。
又如，可以根据锅底当前温度、锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值，以及锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势这三个条件共同判断当前是否满足干烧条件。
又如，还根据锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势、锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值，以及锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势这三个条件共同判断当前是否满足干烧条件。
又如，较为优选地，还可以根据锅底当前温度以及锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，以及，锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值以及锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势这四个条件共同判断当前是否满足干烧条件。
当然，还可以是各个判断条件的其他组合方式，对此，本发明实施例不再一一举例说明。
由上面的描述可知，本发明实施例提供的防干烧控制方法，由于采用了锅底温度和锅具重量双重判断标准，故相对于现有技术单靠温度信息或单靠重量信息判断锅内是否发生干烧的方案，本发明实施例可以有效降低对锅内干烧情况的误判、漏判。
参见图3和图4，图3和4分别为锅底温度及锅具重量随烹饪时间的变化曲线。在图3中，锅底温度一开始上升很快(阶段I)，这是由于燃烧器及锅具在刚点火时都处于冷态，点火必然会使他们温度升高。当燃烧器及锅具与火焰达到暂时的传热平衡后，热量会主要传递给锅内的水及食物。由于水比热容较大，因此在一段时间内，给锅具加热不会是锅底温度有明显的提升(阶段II)。在这个阶段的末期，由于水分基本被蒸干，热量主要传递给锅内的食物，锅底温度会突然提高，此时判断可能发生干烧。此时的特点在于，温度会在短时间内急剧提高，超过干烧临界温度，且有一直上升的趋势(阶段III)。也即可以表示成：T>T0&dT/dt>0，其中&表示逻辑与的关系；T0表示干烧温度阈值，也即为预先设置的干烧临界温度，dT/dt表示温度对时间的导数。如果上述条件成立，则判断干烧可能发生，可称为满足干烧温度条件。
在图4中，由于锅内水分一直在蒸发，重量会一直缓慢下降。也即可以表示成：m＜m0/N&dm/dt＜0；m表示锅具当前重量，m0表示锅具未加热前的初始重量，N为预设的敏感度，为大于1的数，为方便设置优选为大于1的正整数。举例来说，N设为2，既现有重量已小于初始重量的一半，且在一段时间内重量在持续减少，则判断干烧可能发生，称为满足干烧重量条件。
基于上面的分析，在本发明的一种优选实施方式中，给出了上述根据锅底当前温度以及锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，以及，锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值以及锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，判断当前是否满足干烧条件的一种实现方式，具体介绍如下。
A、若锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势，则判断满足干烧温度条件；其中，T0表示干烧温度阈值；
B、若锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势，则判断满足干烧重量条件；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1；
C、若判断同时满足所述干烧温度条件以及所述干烧重量条件，则确定当前满足干烧条件。
可以理解的是，在上述A的判断中，关于“锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势”的描述可以采用数学式表示为dT/dt>0，其中dT/dt为温度对时间的导数。因此上述A的判断可以总结为，若(T>T0&dT/dt>0)，则干烧温度条件满足。可见，在关于干烧温度条件的判断中，不但考虑了温度阈值这一基础条件，还考虑了温度梯度变化这一条件，从而可以更为准确的判断干烧是否发生。
同理，在上述B的判断中，关于“锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势”的描述可以采用数学式表示为dm/dt＜0，其中dm/dt为重量对时间的导数。因此上述B的判断可以总结为，若(m＜m0/N&dm/dt＜0)，则干烧重量条件满足。可见，在关于干烧重量条件的判断中，不但考虑了重量变化这一基础条件，还考虑了重量梯度变化这一条件，从而可以更为准确的判断干烧是否发生。
综上，上面C的判断过程可以总结为如下的逻辑判断式：
IF((T>T0&dT/dt>0)&(m＜m0/N&dm/dt＜0))THEN(干烧＝＝TRUE)。
其中，上面的符号“&”表示逻辑与。也即同时满足干烧温度条件和干烧重量条件时，判断当前满足干烧条件。
当然，上述对于锅内干烧情况的判断，较为严格，需要同时满足上述温度干烧条件和上述重量干烧条件。但是对于在某些应用场合或对某些用户来说，干烧是严格杜绝发生的，此时，则可以采用较为敏感的干烧判断条件，现具体介绍如下。
基于上面的分析，在本发明的另一种优选实施方式中，给出了上述根据锅底当前温度以及锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，以及，锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值以及锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，判断当前是否满足干烧条件的另一种实现方式，具体介绍如下。
A’、若锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势，则判断满足干烧温度条件；其中，T0表示干烧温度阈值；
B’、若锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势，则判断满足干烧重量条件；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1；
C’、若判断满足所述干烧温度条件或满足所述干烧重量条件，则确定当前满足干烧条件。
上面的判断过程可以总结为如下的逻辑判断式：
IF((T>T0&dT/dt>0)||(m＜m0/N&dm/dt＜0))THEN(干烧＝＝TRUE)，
其中，上面的符号“||”表示逻辑或，也即只要满足干烧温度条件和干烧重量条件中的一种，则可以判断当前满足干烧条件，可见，本实施方式对于锅内干烧情况的判断，相对于上个实施方式的判断来说，较为敏感。
根据上面两个优选实施方式的介绍可知，对于锅内干烧的判断，可分为严格判断及敏感判断两种。对于严格判断，需要同时满足上述干烧温度条件和上述干烧重量条件；而对于敏感判断，只需要满足上述干烧温度条件和上述干烧重量条件中的其一即可。因此在具体执行时，可以先接收用户选择的干烧判断模式，然后根据用户选择的干烧判断模式确定当前是否满足干烧条件；若用户选择的干烧判断模式为严格判断模式，则判断同时满足干烧温度条件以及干烧重量条件时，确定当前满足干烧条件；若用户选择的干烧判断模式为敏感判断模式，则判断满足干烧温度条件和干烧重量条件中的其一条件时，确定当前满足干烧条件。不管是严格判断模式还是敏感判断模式，只要判断出当前满足干烧条件，则控制关闭燃气阀，切断气源，从而达到保护锅具、防患于未然的目的。
此外，在本实施例的其他实施方式中，给出了干烧条件的另一种判断方法，现具体介绍如下：
若锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势，锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势，则判断当前满足干烧条件；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1。
该实施方式的判断逻辑比较适用于在烹饪水分较多的食物时采用，现举例说明如下。
比如在烹饪带水分很多的食材时，由于锅内始终有水分，因此锅底温度虽然不高，但是温度一直在升高，即dT/dt>0。同时，根据预先设置的N，锅内重量持续减小且已降为小于原来的1/N，即m＜m0/N，根据常识可知，此时锅内可能即将发生干烧，因此此时可判断满足干烧条件，以及时控制关闭燃气阀，切断气源，从而达到保护锅具、防患于未然的目的。
可见，由于本实施例采用了多维度(温度维度和重量维度)以及多因素(温度阈值、温度梯度变化、重量变化以及重量梯度变化)进行综合的干烧判断，因此可以有效避免干烧误判的发生。
基于相同的发明构思，本发明另一实施例提供了一种防干烧控制装置，参见图4，该装置包括：第一获取模块41、第二获取模块42、第一判断模块43和控制模块44，其中：
第一获取模块41，用于获取当前锅底温度相关信息；
第二获取模块42，用于获取当前锅具重量相关信息；
第一判断模块43，用于根据当前锅底温度相关信息以及当前锅具重量相关信息判断当前是否满足干烧条件；
控制模块44，用于在所述第一判断模块确定当前满足干烧条件时，控制关闭燃气阀。
在一种可选实施方式中，若所述第一获取模块41获取的当前锅底温度相关信息包括：锅底当前温度以及锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋，且第二获取模块获取的当前锅具重量相关信息包括：锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值以及锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，则所述第一判断模块具体用于：
根据锅底当前温度以及锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，以及，锅具当前重量与锅具未加热前初始重量的比值以及锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内的变化趋势，判断当前是否满足干烧条件。
在一种可选实施方式中，参见图5，所述第一判断模块43包括：第一判断单元431、第二判断单元432和第一判断结果输出单元433；
所述第一判断单元431，用于判断是否满足干烧温度条件，所述干烧温度条件包括：锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势；其中，T0表示干烧温度阈值；
所述第二判断单元432，用于判断是否满足干烧重量条件，所述干烧重量条件包括：锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1。
所述第一判断结果输出单元433，用于在所述第一判断单元判断满足干烧温度条件且所述第二判断单元判断满足干烧重量条件时，输出当前满足干烧条件的判断结果。
在一种可选实施方式中，参见图6，所述第一判断模块43包括：第三判断单元431’、第四判断单元432’和第二判断结果输出单元433’；
所述第三判断单元431’，用于判断是否满足干烧温度条件，所述干烧温度条件包括：锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势；其中，T0表示干烧温度阈值；
所述第四判断单元432’，用于判断是否满足干烧重量条件，所述干烧重量条件包括：锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1。
所述第二判断结果输出单元433’，用于在所述第三判断单元判断满足干烧温度条件或所述第四判断单元判断满足干烧重量条件时，输出当前满足干烧条件的判断结果。
在一种可选实施方式中，参见图7，所述装置还包括：接收模块45和第二判断模块46；
所述接收模块45，用于接收用户选择的干烧判断模式；
所述第二判断模块46，用于判断用户选择的干烧判断模式为严格判断模式还是敏感判断模式；
相应地，所述第一判断模块43，用于在所述第二判断模块46确定用户选择的是严格判断模式时，判断当前是否同时满足干烧温度条件以及干烧重量条件，以确定当前是否满足干烧条件；
所述第一判断模块43，还用于在所述第二判断模块46确定用户选择的是敏感判断模式时，判断当前是否满足干烧温度条件和干烧重量条件中的其一条件，以确定当前是否满足干烧条件；
其中，所述干烧温度条件包括：锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势；其中，T0表示干烧温度阈值；
所述干烧重量条件包括：锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1。
在一种可选实施方式中，所述第一判断模块43具体用于：
在判断锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势，锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势时，确定当前满足干烧条件；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1。
本发明实施例所述的防干烧控制装置，可以用于执行上述实施例所述的防干烧控制方法，其原理和技术效果类似，此处不再详述。
基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种燃气灶，参见图8，该燃气灶包括如上面实施例所述的防干烧控制装置。
在一种可选实施方式中，所述燃气灶还包括：用于采集锅底温度信息的温度传感器以及采集锅具重量信息的重量传感器。其中，温度传感器可以采用接触式的热敏电阻热电偶传感器，还可以采用非接触式的红外测温装置。对于接触式的热敏电阻热电偶传感器来说，需要将其与锅底接触，以探测锅底温度。而对于非接触式红外测温装置来说，红外镜头需要放置在灶具中较低温度的位置，通过探测锅底自身发出的红外线来获得温度信息。对于重量传感器而言，需要设置在锅支架的下方，从而当锅具被架在锅支架上时，锅具的重量会通过锅支架传递给重量传感器。
图9和图10给出了一种燃气灶的完整灶具结构图，其俯视图如图9所示，其D-D剖面图如图10所示。在图9和图10中，1表示锅支架，2表示盛液盘，3表示灶具面板，4表示盛液盘与灶具面板之间的防水胶圈，5表示炉头燃烧器，6表示重量传感器组件，包括6-1支撑杆及6-2重量传感器。图中以接触式的热敏电阻热电偶传感器为例，实际上还可以采用非接触式的红外测温等方式。就图中的热敏电阻热电偶传感器而言，其本身顶部需要与锅底接触，探测锅底温度；就红外测温而言，红外镜头需要放置在灶具中较低温度的位置，通过探测锅底自身发出的红外线来获得温度信息。无论哪种方式，都需要将传感器另一端接入转换系统，将测得的信号转换为电信号，并通过预先设置的程序来判断干烧是否发生。
如图9及图10所示，灶具燃烧器的水盘下方、玻璃面板上接有一个支架，与水盘通过水盘下方的凸点与支架上的凹槽定位。支架穿过玻璃面板与下方的重量传感器连接，并在玻璃面板的穿孔处加橡胶圈防漏。当灶具燃烧器处在开机状态，且锅具被架在锅支架上时，锅具的重量会通过锅支架及水盘传递给下方的支架，并进一步将重量信息传给重量传感器。重量传感器采集重量信息后，通过预先设置的程序来判断干烧是否发生。
本发明实施例提供的燃气灶，由于包括上述实施例所述的防干烧控制装置，因此本发明实施例提供的燃气灶可以有效降低干烧漏判误判的发生，从而提高用户体验。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种防干烧控制方法，其特征在于，包括：
获取当前锅底温度相关信息；
获取当前锅具重量相关信息；
根据当前锅底温度相关信息以及当前锅具重量相关信息判断当前是否满足干烧条件，若是，则控制关闭燃气阀；
若锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势，则判断满足干烧温度条件；其中，T0表示干烧温度阈值；
若锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势，则判断满足干烧重量条件；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1；
若判断同时满足所述干烧温度条件以及所述干烧重量条件，则确定当前满足干烧条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据当前锅底温度相关信息以及当前锅具重量相关信息判断当前是否满足干烧条件之前，所述方法还包括：
接收用户选择的干烧判断模式，并根据用户选择的干烧判断模式确定当前是否满足干烧条件；
若用户选择的干烧判断模式为严格判断模式，则判断同时满足干烧温度条件以及干烧重量条件时，确定当前满足干烧条件；
若用户选择的干烧判断模式为敏感判断模式，则判断满足干烧温度条件和干烧重量条件中的其一条件时，确定当前满足干烧条件；
其中，所述干烧温度条件包括：锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势；其中，T0表示干烧温度阈值；
所述干烧重量条件包括：锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1。
3.一种防干烧控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取当前锅底温度相关信息；
第二获取模块，用于获取当前锅具重量相关信息；
第一判断模块，用于根据当前锅底温度相关信息以及当前锅具重量相关信息判断当前是否满足干烧条件；
控制模块，用于在所述第一判断模块确定当前满足干烧条件时，控制关闭燃气阀；
其中，所述第一判断模块包括：第一判断单元、第二判断单元和第一判断结果输出单元；
所述第一判断单元，用于判断是否满足干烧温度条件，所述干烧温度条件包括：锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势；其中，T0表示干烧温度阈值；
所述第二判断单元，用于判断是否满足干烧重量条件，所述干烧重量条件包括：锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1；
所述第一判断结果输出单元，用于在所述第一判断单元判断满足干烧温度条件且所述第二判断单元判断满足干烧重量条件时，输出当前满足干烧条件的判断结果。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：接收模块和第二判断模块；
所述接收模块，用于接收用户选择的干烧判断模式；
所述第二判断模块，用于判断用户选择的干烧判断模式为严格判断模式还是敏感判断模式；
相应地，所述第一判断模块，用于在所述第二判断模块确定用户选择的是严格判断模式时，判断当前是否同时满足干烧温度条件以及干烧重量条件，以确定当前是否满足干烧条件；
所述第一判断模块，还用于在所述第二判断模块确定用户选择的是敏感判断模式时，判断当前是否满足干烧温度条件和干烧重量条件中的其一条件，以确定当前是否满足干烧条件；
其中，所述干烧温度条件包括：锅底当前温度T＞T0且锅底温度在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈上升趋势；其中，T0表示干烧温度阈值；
所述干烧重量条件包括：锅具当前重量m＜m0/N且锅具重量在当前时刻之前且以当前时刻为终点时间点的一指定时长的时间段内呈下降趋势；其中，m0表示锅具未加热前的初始重量，N＞1。
5.一种燃气灶，其特征在于，包括如权利要求3或4所述的防干烧控制装置。
6.根据权利要求5所述的燃气灶，其特征在于，还包括：用于采集锅底温度信息的温度传感器以及采集锅具重量信息的重量传感器。
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