CN107536447A - 烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具，其包括煲体、盖体、超声波传感模块、控制模块和人机交互终端。盖体用于盖合煲体；超声波传感模块设置在煲体和/或盖体上，并且包括用于发射超声波的发射装置和用于接收被反射的超声波的接收装置；超声波传感模块与控制模块电连接，控制模块根据基准值与超声波传感模块测量到的测量值的差值确定预定范围内有物体存在时，控制模块唤醒人机交互终端。根据本发明的烹饪器具具有包括超声波传感模块和控制模块，控制模块通过基准值与测量值的差值控制烹饪器具，从而能够实现非接触式操作，给使用者带来更好的用户体验，并且能够解决现有技术中的能源浪费问题。

Description

烹饪器具

技术领域

本发明属于家电领域，尤其涉及一种烹饪器具。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们的节能环保意识也在不断加强，各种家电产品都对能耗有一定要求，小家电产品也不例外。现有的烹饪器具在烹饪或待机时，用户往往不进行操作或观查烹饪状态，而在此过程中，诸如烹饪器具的显示模块或操作模块一直处于点亮状态，不断地消耗着电能，造成能源浪费。

因此，需要一种烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

为至少部分地解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具，其特征在于，包括：

煲体；

盖体，所述盖体用于盖合所述煲体；

超声波传感模块，所述超声波传感模块设置在所述煲体和/或所述盖体上，并且包括用于发射超声波的发射装置和用于接收被反射的超声波的接收装置；

控制模块，所述超声波传感模块与所述控制模块电连接；以及

人机交互终端，

其中，所述控制模块根据基准值与所述超声波传感模块测量到的测量值的差值确定预定范围内有物体存在时，所述控制模块唤醒所述人机交互终端。

根据本发明的烹饪器具具有包括超声波传感模块和控制模块，控制模块通过基准值与测量值的差值控制烹饪器具，从而能够实现非接触式操作，给使用者带来更好的用户体验，并且能够解决现有技术中的能源浪费问题。

可选地，所述基准值为所述超声波传感模块到所述烹饪器具的环境障碍物的距离；

所述测量值为所述超声波传感模块到被测物的距离，

其中，在所述预定范围内没有所述物体存在时，所述被测物为所述烹饪器具所处的所述周围环境；

在所述预定范围内有所述物体存在时，所述被测物为所述物体。

由此，基准值与测量值为超声波传感模块测量出的距离。

超声波传感模块到烹饪器具的环境障碍物的距离为基准值，超声波传感模块到被测物的距离为测量值。

可选地，所述基准值为所述超声波传感模块从发射超声波至接收到被所述烹饪器具的环境障碍物反射的所述超声波的时间；

所述测量值为所述超声波传感模块从发射超声波至接收到被被测物反射的所述超声波的时间，

其中，在所述预定范围内没有所述物体存在时，所述被测物为所述烹饪器具所处的所述周围环境；

在所述预定范围内有所述物体存在时，所述被测物为所述物体。

由此，基准值与测量值为超声波传感模块测量出的时间。

可选地，当所述测量值小于所述基准值时，所述控制模块确定所述预定范围有所述物体存在，并唤醒所述人机交互终端。

由此，可根据测量值与基准值的差值确定有物体存在，并可唤醒人机交互终端。

可选地，当所述测量值小于或等于所述基准值的50％时，所述控制模块确定所述预定范围有所述物体存在，并唤醒所述人机交互终端。

由此，可通过测量值与基准值的运算确定有物体存在，并可唤醒人机交互终端，并可根据需要调整灵敏度。

可选地，所述基准值由至少两次间隔的测量确定，或者由在预定时间段内的测量确定。

由此，可通过超声波传感模块对环境障碍物的初始测量确定基准值。

可选地，所述烹饪器具还包括为所述人机交互模块供电的电源模块，所述电源模块与所述控制模块电连接。

由此，控制模块可通过控制电源模块来执行控制人机交互模块。

可选地，所述人机交互终端包括声音提示模块，在所述控制模块确定所述预定范围内有物体存在时，所述控制模块控制所述声音提示模块执行提示动作。由此，控制模块能够控制声音提示模块，以执行提示动作。

可选地，所述人机交互终端包括显示模块，在所述控制模块确定所述预定范围内有物体存在时，所述控制模块控制所述显示模块执行显示动作。由此，控制模块能够控制显示模块。

可选地，所述显示模块为显示屏和操作屏中的至少一个。

附图说明

为了使本发明的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本发明。可以理解这些附图只描绘了本发明的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本发明。在附图中：

图1为根据本发明的优选实施方式的烹饪器具的剖视图；以及

图2为图1示出的烹饪器具的控制框图。

附图标记说明：

1： 盖体 2： 内锅

3： 加热装置 4： 煲体

5： 电源 6： 显示模块

7： 发射单元 8： 接收单元

9： 控制模块

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

如图1所示，烹饪器具包括盖体1和煲体4。煲体4基本上呈圆角长方体形状，并且具有圆筒形状的内锅收纳部，盖体1可具有与煲体4大致相同的形状，并且用于覆盖煲体4。内锅2可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部取出，以方便对内锅2进行清洗。内锅2的上表面具有圆形开口，用于向内锅2中盛放待加热的材料，诸如米、汤等。煲体4中包括用于加热内锅2的加热装置3。可以理解，根据本发明的烹饪器具可以为电饭煲、电压力锅或其他的烹饪器具，且根据本发明的烹饪器具除具有煮米饭的功能以外，还可以具有煮粥等各种功能。

此外，烹饪器具还可包括人机交互终端，人机交互终端的典型示例包括诸如显示屏或操作屏的显示模块6和诸如蜂鸣器的声音提示模块(未示出)。根据需要，显示模块6可设置在煲体4和/或盖体1上，以用于显示诸如烹饪模式、工作状态等信息。而声音提示模块可通过发出不同的声音执行提示动作。为了节能，期望在没有使用者靠近时，熄灭显示模块6，而当使用者靠近时，点亮显示模块6并/或使声音提示模块发声。

为此，烹饪器具还包括超声波传感模块以及控制模块9。超声波传感模块包括用于发射超声波的发射单元7和用于接收被物体反射的超声波的接收单元8。控制模块9分别与发射单元7以及接收单元8电连接，此外，如图2所示，控制模块还可以与设置在盖体1中的盖体温度传感器、设置在煲体4中的底部温度传感器，以及按键(未示出)电连接，来自盖体温度传感器、底部温度传感器以及按键的信号作为控制模块9的输入。而控制模块9可以向加热装置3以及下文将详细描述的显示模块6和声音提示模块输出控制信号。

图1示出的实施方式中，超声波传感模块设置在盖体1上，并且朝向烹饪器具的上方或斜上方，超声波传感模块所朝向的方向的区域为预定范围，从而超声波传感模块可用于检测预定范围内是否有物体(例如使用者的手)存在。当然，根据需要，超声波传感模块也可以设置在烹饪器具的煲体4上或者其他位置，由此超声波传感模块可感测其他的预定范围。

本领域技术人员应当了解的是，由于超声波传感模块的测量原理(例如，三角测距原理)在本领域已为公知，为了简洁本文将不详细描述。并且，由于使用超声波作为检测用波，超声波传感模块受诸如光线的环境影响更小。

根据本发明的超声波传感模块根据基准值与超声波传感模块测量到的测量值两者的差值确定预定范围内是否有物体存在。具体地，在烹饪器具接通电源或启动初始化时，烹饪器具首先确定基准值。基准值可以被认为是烹饪器具的超声波模块到环境障碍物的距离。环境障碍物是烹饪器具所处的环境中的障碍物，例如在超声波模块设置在盖体1并向上发射超声波的示例中，在烹饪器具放在诸如厨房的地点时，其上方的天花板或橱柜可以被认为是环境障碍物。而在超声波模块设置在煲体4并向侧向发射超声波的示例中，在烹饪器具放在诸如厨房的地点时，其侧向的墙壁或诸如冰箱等固定物体可以被认为是环境障碍物。此外，使用者也可以通过按键重设基准值。

下文以具有发射单元7和接收单元8的超声波模块设置在盖体1中并向上发射超声波为例说明确定基准值的步骤：

1.控制模块9控制发射单元7向烹饪器具的上方发射超声波，并且控制模块9开始计时。

2.由于烹饪器具的上方(预定区域内)没有使用者的手划过，超声波会被环境障碍物，即位于烹饪器具上方的墙壁(例如，天花板或橱柜)反射。

3.接收单元8接收到被环境障碍物反射的超声波后，控制模块9停止计时，控制模块9测得从发射超声波到接收到被反射的超声波所用的时长为t1。

超声波测距公式为：L＝C*T。其中L为距离，C为超声波在空气中的传播速度(常温下，超声波在空气中的传播速度C为340m/s)，T为测量距离传播的时间差(T为控制模块9计时值的一半，即从发射超声波到接收到被反射的超声波的时长的一半，即T＝t1/2)。

将测得的时间t1代入上述超声波测距公式，可得出：D1＝C*T＝C*(t1/2)，由此控制模块9计算出烹饪器具的超声波传感模块到烹饪器具上方墙壁(例如，天花板或橱柜)的距离D1，并且控制模块9将该距离D1作为基准值。换句话说，在此实施方式中，基准值为超声波传感模块到烹饪器具的环境障碍物的距离。

在确定基准值之后，烹饪器具对预定范围进行实时感测。

1.控制模块9控制发射单元7向烹饪器具的上方发射超声波，并且控制模块9开始计时。

2.当使用者的手在烹饪器具的上方(预定区域内)划过并保持一定时间(例如1秒)，超声波会被使用者的手反射。换句话说，超声波的被测物为使用者的手(物体)。

3.接收单元8接收到被使用者的手反射的超声波后，控制模块9停止计时，控制模块9测得从发射超声波到接收到被使用者的手反射的超声波的时长为t2。

将测得的时间t2代入上述超声波测距公式，可得出：D2＝C*T＝C*(t2/2)，由此控制模块9计算出烹饪器具的超声波传感模块到在烹饪器具上方划过的使用者的手的距离D2。换句话说，在此实施方式中，测量值为超声波传感模块到使用者的手(被测物)的距离。此时的测量出的距离D2小于作为基准值的距离D1。

而当使用者的手没有进入预定区域内的情形中，超声波会被环境障碍物，即位于烹饪器具上方的墙壁(例如，天花板或橱柜)反射，如上文所述，测量出的距离仍为作为基准值的距离D1。

控制模块9可根据测量值与基准值D1的差值判断是否有物体在预定范围内，并以此唤醒人机交互终端。例如，可选地，当测量值小于基准值时，控制模块9确定预定范围有物体存在，并唤醒人机交互终端。或者，当测量值小于或等于基准值的例如50％时，控制模块9确定预定范围有物体存在，并唤醒人机交互终端。

此外，基准值可以根据在诸如启动烹饪器具或移动烹饪器具后在预定时间段内的测量确定。也可以通过由至少两次间隔的测量确定，例如使用者通过操作按键以重新确定基准值。

虽然在上述实施方式中，使用超声波传感模块测量出的距离作为基准值和测量值。但在另一种实施方式中，也可以使用时间作为基准值和测量值。即，可以利用从发射超声波到接收到被位于烹饪器具上方的墙壁(例如，天花板或橱柜)反射的超声波所用的时长t1作为基准值，并实时向预定范围内发射超声波，如果感测到从发射超声波到接收到被反射的超声波的时长小于t1，则可以认为预定范围内有例如使用者的手的物体存在，从而控制模块9可以唤醒人机交互终端。

换句话说，基准值为超声波传感模块从发射超声波至接收到被烹饪器具的环境障碍物反射的超声波的时间。测量值为超声波传感模块从发射超声波至接收到被被测物反射的超声波的时间，在预定范围内没有物体存在时，被测物为烹饪器具所处的周围环境；在预定范围内有物体存在时，被测物为物体。

进一步，超声波传感模块与控制模块9电连接，并且超声波传感模块能够将检测到的信号传递至控制模块9。控制模块9能够对来自超声波传感模块的信号进行处理(例如，滤波或运算等)并控制诸如显示模块6和声音提示模块的人机交互模块进行唤醒。

举例而言，基准值D1>150cm，当使用者的手到烹饪器具的控制面板的上表面(即超声波传感模块处)的距离D2小于40cm时(此时t1>t2)，由于距离D1远大于D2，因此控制模块9可以判断出当前有使用者的手接近烹饪器具的上方，此时控制模块9可控制显示模块6点亮T1时间段(例如30秒)。当然，控制模块9还可控制声音提示模块执行提示动作。例如，控制声音提示模块发声T2时间段(例如一秒或几秒)。

烹饪器具还包括为显示模块6和/或声音提示模块供电的电源5模块，电源5模块与控制模块9电连接。由此，控制模块9可通过控制电源5模块来执行显示动作和/或提示动作。

根据本发明的烹饪器具具有包括超声波传感模块和控制模块，控制模块通过基准值与测量值的差值控制烹饪器具，从而能够实现非接触式操作，给使用者带来更好的用户体验，并且能够解决现有技术中的能源浪费问题。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术物体员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术物体员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

煲体；

盖体，所述盖体用于盖合所述煲体；

超声波传感模块，所述超声波传感模块设置在所述煲体和/或所述盖体上，并且包括用于发射超声波的发射装置和用于接收被反射的超声波的接收装置；

控制模块，所述超声波传感模块与所述控制模块电连接；以及

人机交互终端，

其中，所述控制模块根据基准值与所述超声波传感模块测量到的测量值的差值确定预定范围内有物体存在时，所述控制模块唤醒所述人机交互终端。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，

所述基准值为所述超声波传感模块到所述烹饪器具的环境障碍物的距离；

所述测量值为所述超声波传感模块到被测物的距离，

其中，在所述预定范围内没有所述物体存在时，所述被测物为所述烹饪器具所处的所述环境障碍物；

在所述预定范围内有所述物体存在时，所述被测物为所述物体。

3.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，

所述基准值为所述超声波传感模块从发射超声波至接收到被所述烹饪器具的环境障碍物反射的所述超声波的时间；

所述测量值为所述超声波传感模块从发射超声波至接收到被被测物反射的所述超声波的时间，

其中，在所述预定范围内没有所述物体存在时，所述被测物为所述烹饪器具所处的所述环境障碍物；

在所述预定范围内有所述物体存在时，所述被测物为所述物体。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的烹饪器具，其特征在于，当所述测量值小于所述基准值时，所述控制模块确定所述预定范围有所述物体存在，并唤醒所述人机交互终端。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的烹饪器具，其特征在于，当所述测量值小于或等于所述基准值的50％时，所述控制模块确定所述预定范围有所述物体存在，并唤醒所述人机交互终端。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述基准值由至少两次间隔的测量确定，或者由在预定时间段内的测量确定。

7.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括为所述人机交互模块供电的电源模块，所述电源模块与所述控制模块电连接。

8.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述人机交互终端包括声音提示模块，在所述控制模块确定所述预定范围内有物体存在时，所述控制模块控制所述声音提示模块执行提示动作。

9.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述人机交互终端包括显示模块，在所述控制模块确定所述预定范围内有物体存在时，所述控制模块控制所述显示模块执行显示动作。

10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述显示模块为显示屏和操作屏中的至少一个。