CN111449510A - 烹饪器具的控制方法和烹饪器具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种烹饪器具的控制方法和烹饪器具。烹饪器具设置有红外检测装置，红外检测装置包括用于发射红外线的红外线发射装置和用于接收红外线的红外线接收装置，控制方法包括：向红外线发射装置发送占空比为预设占空比值P的控制信号，以使红外线发射装置发出红外线；判断红外线接收装置是否接收到红外线发射装置发出的红外线，若否，则判定烹饪器具处于沸腾状态。由此，在烹饪器具中设置红外线检测装置，以通过红外线检测蒸汽空间内的蒸汽浓度，进而判定烹饪器具内的液体是否沸腾，由此判定烹饪器具内的液体沸腾准确，可靠性高，不受烹饪器具所在地方的海拔影响。

Description

烹饪器具的控制方法和烹饪器具
技术领域
本发明涉及烹饪器具领域，具体而言涉及烹饪器具的控制方法和烹饪器具。
背景技术
现有的烹饪器具中设置热敏电阻。烹饪器具通过热敏电阻检测烹饪器具的温度，根据检测的温度判定烹饪器具中的液体是否沸腾，进而进行相关的控制以避免溢锅。而对于海拔不同的地方，烹饪器具内的液体沸腾时的温度值不同。这样通过检测的温度判定烹饪器具中的液体是否沸腾可能不准确。
为此，本发明提供了烹饪器具的控制方法和烹饪器具，用以解决现有技术中的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明提供了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具设置有红外检测装置，红外检测装置包括用于发射红外线的红外线发射装置和用于接收红外线的红外线接收装置，控制方法包括：向红外线发射装置发送占空比为预设占空比值P的控制信号，以使红外线发射装置发出红外线；判断红外线接收装置是否接收到红外线发射装置发出的红外线，若否，则判定烹饪器具处于沸腾状态。
根据本发明的烹饪器具的控制方法，在烹饪器具中设置红外线检测装置，以通过红外线检测蒸汽空间内的蒸汽浓度，进而判定烹饪器具内的液体是否沸腾，由此判定烹饪器具内的液体沸腾准确，可靠性高，不受烹饪器具所在地方的海拔影响。
可选地，判定烹饪器具处于沸腾状态的步骤之后，控制方法还包括：增加控制信号的占空比，直至红外线接收装置接收到红外线；根据当前占空比确定蒸汽空间内的蒸汽浓度。由此，可以判定烹饪器具内的蒸汽浓度。
可选地，向红外线发射装置发送占空比为预设占空比值P的控制信号，以使红外线发射装置发出红外线的步骤之前，控制方法还包括：向红外线发射装置发送占空比为预设初始值的控制信号；判断红外线接收装置是否接收到红外线，若是，则减小控制信号的占空比，直至红外线接收装置接收不到红外线，否则增加控制信号的占空比，直至红外线接收装置接收到红外线；确定预设占空比值P为当前占空比和预设补偿值b之和。
由此，烹饪器具每次烹饪均重新确定预设占空比值P，避免烹饪器具中附着的水珠或异物阻挡红外线的传播，进而提高检测的可靠性。
可选地，预设补偿值b的范围为1≤b≤50。由此，可以增加b值的选择自由度。
可选地，烹饪器具包括排气孔，红外线发射装置和红外线接收装置设置在排气孔的两侧。由此，可以检测排气孔处的蒸汽，烹饪器具的结构简单。
本发明还提供了一种烹饪器具，烹饪器具包括、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，烹饪器具设置有红外检测装置，红外检测装置包括用于发射红外线的红外线发射装置和用于接收红外线的红外线接收装置，处理器执行程序实现以下步骤：向红外线发射装置发送占空比为预设占空比值P的控制信号，以使红外线发射装置发出红外线；判断红外线接收装置是否接收到红外线发射装置发出的红外线，若否，则判定烹饪器具处于沸腾状态。
根据本发明的烹饪器具，在烹饪器具中设置红外线检测装置，以通过红外线检测蒸汽空间内的蒸汽浓度，进而判定烹饪器具内的液体是否沸腾，由此判定烹饪器具内的液体沸腾准确，可靠性高，不受烹饪器具所在地方的海拔影响。
可选地，判定烹饪器具处于沸腾状态的步骤之后，处理器执行程序还实现以下步骤：增加控制信号的占空比，直至红外线接收装置接收到红外线；根据当前占空比确定蒸汽空间内的蒸汽浓度。由此，可以判定烹饪器具内的蒸汽浓度。
可选地，向红外线发射装置发送占空比为预设占空比值P的控制信号，以使红外线发射装置发出红外线的步骤之前，控制方法还包括：向红外线发射装置发送占空比为预设初始值的控制信号；判断红外线接收装置是否接收到红外线，若是，则减小控制信号的占空比，直至红外线接收装置接收不到红外线，否则增加控制信号的占空比，直至红外线接收装置接收到红外线；确定预设占空比值P为当前的占空比和预设补偿值b之和。
由此，烹饪器具每次烹饪均重新确定预设占空比值P，避免烹饪器具中附着的水珠或异物阻挡红外线的传播，进而提高检测的可靠性。
可选地，烹饪器具包括控制器，处理器和存储器构造成控制器的部分，烹饪器具包括检测电路，检测电路包括红外检测装置以及：第一控制输入端，第一控制输入端用于连接控制器的第一端口；第二控制输入端，第二控制输入端用于连接控制器的第二端口；电源输入端，电源输入端用于连接电源；PNP三极管，PNP三极管的基极连接第一控制输入端，PNP三极管的发射极连接电源输入端；电容，电容的第一端连接PNP三极管的集电极，电容的第二端接地；第一电阻，第一电阻的第一端连接电容的第一端，第一电阻的第二端连接电容的第二端；第二电阻，第二电阻的第一端连接PNP三极管的集电极，第二电阻的第二端连接红外线发射装置的第一端；NPN三极管，NPN三极管的基极连接第二控制输入端，NPN三极管的集电极连接红外线发射装置的第二端，NPN三极管的发射极接地；第三电阻，第三电阻的第一端连接电源输入端，第三电阻的第二端连接红外线接收装置的第一端，红外线接收装置的第二端接地；接收检测端，接收检测端用于连接控制器的检测端口，接收检测端连接第三电阻的第二端。由此，检测电路的结构简单。
可选地，烹饪器具包括排气孔，红外线发射装置和红外线接收装置设置在排气孔的两侧。由此，可以检测排气孔处的蒸汽，烹饪器具的结构简单。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。
附图中：
图1为根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法的一个示意性流程示意图；
图2为根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法的另一个示意性流程示意图；
图3为图1的烹饪器具的内锅和红外线检测装置连接示意图；以及
图4为图1的烹饪器具的检测电路的结构示意图。
附图标记说明
110：内锅 120：检测电路
121：红外线发射装置 122：红外线接收装置
123：第一控制输入端 124：第二控制输入端
125：电源输入端 126：PNP三极管
127：电容 128：第一电阻
129：第二电阻 130：NPN三极管
131：第三电阻 132：接收检测端
140：排气孔 150：控制器
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。
以下，对本发明的优选实施方式的烹饪器具进行说明。可以理解，根据本发明的烹饪器具可以为电磁加热的电饭煲、电压力锅、电炖锅或其它电加热器具。且根据本发明的烹饪器具除具有煮米饭的功能以外，还可以具有煮粥等各种功能。
如图3和图4所示，烹饪器具主要包括煲体和盖体。煲体具有圆筒形状的内锅收纳部，内锅110可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部取出，以方便对内锅110进行清洗。内锅110的上表面具有圆形开口，用于向内锅110中盛放待加热的材料，诸如米、汤等。盖体以可开合的方式枢转连接至煲体，用于盖合煲体。当盖体盖合在煲体上时，盖体和内锅110之间构成烹饪空间。
如图3和图4所示，烹饪器具还包括检测电路120和控制器150。检测电路120包括红外线检测装置、第一控制输入端123、第二控制输入端124、电源输入端125、PNP三极管126、电容127、第一电阻128、第二电阻129、NPN三极管130、第三电阻131，以及接收检测端132。
控制器150包括第一端口和第二端口。控制器150可以通过第一端口发出第一控制信号。控制器150可以通过PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)技术调整第一控制信号的占空比。
第一控制输入端123连接控制器150的第一端口。这样，控制器150可以通过第一控制输入端123向检测电路120发送第一控制信号。第二控制输入端124用于连接控制器150的第二端口。这样，控制器150可以通过第二控制输入端124向检测电路120发送第二控制信号。
电源输入端125连接电源，以为检测电路120提供电能。PNP三极管126的基极连接第一控制输入端123。PNP三极管126的发射极连接电源输入端125。PNP三极管126的集电极通过电容127接地。这样，控制器150向PNP三极管126的基极发送第一控制信号，以控制PNP三极管126的通断。这样控制器150可以通过控制第一控制信号的占空比，进而控制后文的红外线发射装置121的发射频率，以控制红外线发射装置121发射的红外线的强度。
电容127的第一端连接PNP三极管126的集电极。电容127的第二端接地。第一电阻128的第一端连接电容127的第一端。第一电阻128的第二端连接电容127的第二端。由此，可以使通过PNP三极管126向红外线发射装置121的供电的电压稳定。
第二电阻129的第一端连接PNP三极管126的集电极。第二电阻129的第二端连接红外线发射装置121的第一端。由此第二电阻129可以避免红外线发射装置121和PNP三极管126的集电极之间的电流过大，保护红外线发射装置121。
NPN三极管130的基极连接第二控制输入端124。NPN三极管130的集电极连接红外线发射装置121的第二端。NPN三极管130的发射极接地。这样，控制器150向NPN三极管130的基极发送第二控制信号，以控制NPN三极管130的通断，进而制红外线发射装置121是否工作。
第三电阻131的第一端连接电源输入端125。第三电阻131的第二端连接红外线接收装置122的第一端。红外线接收装置122的第二端接地。这样，第三电阻131可以避免红外线接收装置122的第一端和电源输入端125之间的电流过大，保护红外线接收装置122。
红外线检测装置包括红外线接收装置122和红外线发射装置121。红外线接收装置122和红外线发射装置121对应设置，以使红外线接收装置122接收红外线发射装置121发射的红外线。红外线发射装置121可以是红外发光二极管。红外发光二极管所在的电路导通时，红外发光二极管发出红外线。红外线接收装置122可以是光电三极管。若是光电三极管接收到红外线，则光电三极管的第一端和第二端导通，此时光电三极管的第一端和第二端所在的电路导通。
接收检测端132和第三电阻131的第二端连接。接收检测端132和控制器150的检测端口连接。这样当红外线接收装置122的第一端和第二端导通时，控制器150从检测端口检测到的检测信号的电压值降低，此时检测信号的电压值低于预设电压值。由此，控制器150可以通过检测端口实时采集红外线接收装置122的第一端处的检测信号。进而判定采集的检测信号是否低于预设电压值，进而实时判断红外线接收装置122的第一端和第二端是否导通，进而判定红外线接收装置122是否接收到红外线。由此，检测电路120的结构简单。
本实施方式中，红外线发射装置121向蒸汽空间(烹饪空间和后文的排气孔140限制的空间)发射红外线。红外线接收装置122用于接收蒸汽空间内的红外线。当烹饪器具的蒸汽空间内的蒸汽浓度可以阻挡红外线时，红外线接收装置122不能接收到红外线发射装置121发射的红外线。当蒸汽空间内的蒸汽的浓度不可以阻挡红外线时，红外线接收装置122可以接收到红外线发射装置121发射的红外线。
在烹饪器具中的液体没有沸腾时，以及烹饪器具的开始沸腾的时刻，蒸汽空间内的蒸汽的浓度低。此时当红外线发射装置121的发射功率大于预设功率值时，蒸汽空间内的蒸汽无法阻挡红外线发射装置121发射的红外线，此时红外线接收装置122可以接收到红外线发射装置121发射的红外线。
当烹饪器具的液体开始沸腾时，蒸汽空间内产生蒸汽，蒸汽空间内的蒸汽的浓度增加，当蒸汽空间内的蒸汽的浓度大于或等于预设蒸汽浓度值(预设蒸汽浓度值和上述预设功率值对应)时，蒸汽空间内的蒸汽可以阻挡红外线，此时红外线接收装置122不可以接收到红外线。这样，可以使红外线发射装置121的发射功率为预设功率值，以控制红外线发射装置121发出红外线。进而根据红外线接收装置122是否接收到红外线判定蒸汽空间内的蒸汽的浓度是否达到预设蒸汽浓度值。
如果红外线接收装置122没有接收到红外线，则说明蒸汽空间的蒸汽浓度大于或等于预设蒸汽浓度值，则认为烹饪器具内的液体沸腾。如果红外线接收装置122接收到红外线，则判定蒸汽空间的蒸汽浓度小于预设蒸汽浓度值，则认为烹饪器具内的液体没有沸腾。预设功率值可以根据实验确定。
优选地，如图3所示，盖体上设置有排气孔140。排气孔140连通烹饪空间和外界环境。红外线检测装置的红外线接收装置122和红外线发射装置121设置在排气孔140的两侧(图3的排气孔140的左右两侧)。这样，红外线发射装置121可以向排气孔140中发射红外线。红外线接收装置122用于接收排气孔140中的红外线。由此，烹饪器具的结构简单。
本实施方式的烹饪器具的控制方法如图1所示，包括：
步骤1、向红外线发射装置121发送占空比为预设占空比值P的第一控制信号，以使红外线发射装置121发出红外线。
控制器150通过PWM技术调整第一控制信号的占空比，以使第一控制信号的占空比为预设占空比值P。第一控制信号的占空比为预设占空比值P时，红外线发射装置121的发射功率为上述预设功率值。这样，可以控制红外线发射装置121以预设功率值向蒸汽空间发射红外线。预设占空比值P可以通过实验预先确定，也可以烹饪器具每次烹饪时重新确定。
步骤2、判断红外线接收装置122是否接受红外线，若否，则判定烹饪器具处于沸腾状态，若是，则判定烹饪器具不处于沸腾状态。
烹饪器具内的液体沸腾时，蒸汽空间内产生蒸汽，蒸汽空间内的蒸汽的浓度增加。当蒸汽空间内的蒸汽的浓度大于或等于和上述预设蒸汽浓度值时，蒸汽空间内的蒸汽可以阻挡红外线，此时红外线接收装置122不能接收到红外线。由此，若是红外线接收装置122不能接收到红外线，则说明蒸汽空间内的蒸汽可以阻挡红外线，此时判定烹饪器具内的液体沸腾，烹饪器具处于沸腾状态。
若是红外线接收装置122接收到红外线，则说明蒸汽空间内的蒸汽不可以阻挡红外线，此时判定烹饪器具内的液体不沸腾，烹饪器具不处于沸腾状态。
本实施方式中，在烹饪器具中设置红外线检测装置，以通过红外线检测蒸汽空间内的蒸汽浓度，进而判定烹饪器具内的液体是否沸腾，由此判定烹饪器具内的液体沸腾准确，可靠性高，不受烹饪器具所在地方的海拔影响。
本实施方式中，在步骤2中，在判定烹饪器具处于沸腾状态的步骤之后，控制方法还包括：
增加第一控制信号的占空比，直至红外线接收装置122接收到红外线；根据当前占空比确定蒸汽空间内的蒸汽浓度。
在烹饪器具内的液体沸腾的过程中，蒸汽空间内的蒸汽的浓度逐渐增加。而红外线的强度越大，红外线能够通过的蒸汽的浓度越大。红外线的强度和红外线发射装置121的发射功率成正比，红外线发射装置121的发射功率越大，其发射的红外线的强度越大。而红外线发射装置121的发射功率和上述的第一控制信号的占空比成正比，第一控制信号的占空比越大，红外线发射装置121的发射功率越大。也就是说，红外线发射装置121发射的红外线的强度和第一控制信号的占空比成正比，第一控制信号的占空比越大，红外线发射装置121反射的红外线的强度越大。
本实施方式中，在判定烹饪器具中的液体沸腾后，可以逐渐增加第一控制信号的占空比，进而逐渐增加红外线发射装置121的发射功率，以逐渐增加红外线发射装置121发射的红外线的强度，直至蒸汽空间内的蒸汽不可以阻挡红外线发射装置121发射的红外线。此时，可以通过当前的第一控制信号的占空比确定当前的红外线发射装置121的发射功率，进而确定红外线发射装置121当前发射的红外线的强度，进而确定当前的蒸汽浓度。
本实施方式中，在步骤1之前，需要确定第一控制信号的占空比的预设占空比值P，以通过预设占空比值P确定烹饪器具中的液体是否沸腾。确定预设占空比值P的步骤包括步骤01、步骤02与步骤03：
步骤01、向红外线发射装置121发送占空比为预设初始值的第一控制信号。
控制器150确定预设初始值。预设初始值可以根据实验确定，也可以随机确定。控制器150将第一控制信号的占空比调整为预设初始值。此时，红外线发射装置121发射的红外线的强度和预设初始值对应。
步骤02、判断红外线接收装置122是否接受到红外线，若是，则减小第一控制信号的占空比，直至红外线接收装置122接收到不到红外线，否则增加第一控制信号的占空比，直至红外线接收装置122接收到红外线。
若是红外线接收装置122接收到红外线发射装置121发射的红外线，则说明蒸汽空间内的蒸汽不能阻挡当前强度(和预设初始值对应的红外线强度)的红外线，当前的红外线强度大，此时可以逐渐减小第一控制信号的占空比，直至红外线接收装置122刚好不能接收到红外线。此时，当前蒸汽空间的蒸汽刚刚可以阻挡和当前的占空比对应的红外线强度。此时，当前蒸汽空间的蒸汽的浓度和当前的占空比对应的红外线强度对应。若是蒸汽空间的蒸汽的浓度继续增加，而第一控制信号的占空比没有增加，则蒸汽可以阻挡红外线发射装置121发射的红外线。若是蒸汽空间的蒸汽的浓度没有增加，而第一控制信号的占空比继续增加，则蒸汽不能阻挡红外线发射装置121发射的红外线。
若是红外线接收装置122不能接收到红外线发射装置121发射的红外线，则说明蒸汽空间内的蒸汽可以阻挡当前强度的红外线，当前的红外线强度小，此时可以逐渐增加第一控制信号的占空比，直至红外线接收装置122刚刚可以接收到红外线位置。
步骤03、确定预设占空比值P为当前的占空比和预设补偿值b之和。
将第一控制信号的当前的占空比和预设补偿值b之和确定为前述的预设占空比值P。由此，烹饪器具每次烹饪均重新确定预设占空比值P。避免烹饪器具中在排气孔140中的附着的水珠或异物阻挡红外线的传播，进而提高检测的可靠性。
预设补偿值b可以通过实验预先确定。预设补偿值b可以根据需要进行设置。优选地，预设补偿值b的范围为1≤b≤50。这样，可以保证在烹饪空间内的液体开始沸腾的时刻和开始沸腾之前，蒸汽空间内的蒸汽可以阻挡红外线发射装置121发射的红外线。由此，可以增加b值的选择自由度。进一步优选地，b＝8。
具体地，本发明的控制方法如图2所示，包括：
步骤S21、烹饪器具通电，选择烹饪模式，执行步骤S22。
使烹饪器具连接外部电源，选择烹饪模式，例如煮饭、煮粥或煲汤。
步骤S22、设定预设初始值，向红外线发射装置121发送第一控制信号，使第一控制信号的占空比为预设初始值，执行步骤S23。
预设初始值可以根据实验确定，例如在不同的海拔高度通过实验预先确定，或者随机确定。控制器150向红外线发射装置121发射占空比为预设初始值的第一控制信号，以使红外线发射装置121向排气孔140发射强度和预设初始值对应的红外线。此时烹饪器具可以控制加热装置以大功率发热，以加热内锅110中的食材。
步骤S23、判断红外线接收装置122是否接收到红外线，若否，则执行步骤S24，否则执行步骤S26。
控制器150通过接收检测端132实时采集的检测信号，控制器150根据检测信号判断红外线接收装置122是否接收到红外线。
步骤S24、增加第一控制信号的占空比，执行步骤S25。
第一控制信号的占空比可以依次增加预设百分比，例如每次增加当前占空比为5％，预设百分比为1％，则增加后的占空比为6％。预设百分比可以是2％、3％，以及8％等，本领域技术人员可以根据需要进行设置。
步骤S25、判断红外线接收装置122是否接收到红外线，若是，则执行步骤S28，否则返回执行步骤S24。
步骤S26、减小第一控制信号的占空比，执行步骤S27。
第一控制信号的占空比可以减小预设百分比，例如当前占空比为10％，预设百分比为1％，则减小后的占空比为9％。预设百分比可以是2％、3％，以及8％等，本领域技术人员可以根据需要进行设置。
步骤S27、判断红外线接收装置122是否接收到红外线，若否，则执行步骤S28，否则返回执行步骤S26。
步骤S28、确定第一控制信号的当前占空比，执行步骤S29。
步骤S29、确定预设占空比值P，预设占空比值P为第一控制信号的当前占空比和b值的和，执行步骤S30。
步骤S30、将第一控制信号的占空比调整为预设占空比值P，执行步骤S31。
控制器150将第一控制信号的占空比调整为预设占空比值P，以使红外线发射装置121发射的红外线的强度和预设占空比值P对应。
步骤S31、判断红外线接收装置122是否接收到红外线，若是，执行步骤S32，否则执行步骤S33。
步骤S32、判定烹饪器具中的液体没有沸腾。
步骤S33、判定烹饪器具中的液体沸腾，执行步骤S34。
步骤S34、增加第一控制信号的占空比，执行步骤S35。
步骤S34中，第一控制信号的占空比的增加方式和步骤S24大致相同，这里不在赘述。
步骤S35、判断红外线接收装置122是否接收到红外线，若是，则执行步骤S36，否则返回执行步骤S34。
步骤S36、确定第一控制信号的当前占空比，根据当前占空比判定沸腾的蒸汽量大小。
本实施方式中，可以通过实验预先确定和不同的蒸汽量一一对应的第一控制信号的占空比。这样，可以对比第一控制信号的当前占空比于预先确定的占空比，进而确定当前的蒸汽量的大小。
本发明还提供了一种烹饪器具。烹饪器具包括、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，烹饪器具设置有红外线检测装置，红外线检测装置包括用于发射红外线的红外线发射装置121和用于接收红外线的红外线接收装置122，处理器执行程序实现以下步骤：
向红外线发射装置121发送占空比为预设占空比值P的控制信号，以使红外线发射装置121发出红外线；
判断红外线接收装置122是否接收到红外线发射装置121发出的红外线，若否，则判定烹饪器具处于沸腾状态。
本实施方式中，在烹饪器具中设置红外线检测装置，以通过红外线检测蒸汽空间内的蒸汽浓度，进而判定烹饪器具内的液体是否沸腾，由此判定烹饪器具内的液体沸腾准确，可靠性高，不受烹饪器具所在地方的海拔影响。
本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
上述的所有优选实施例中所述的流程仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。
此外，上述的所有优选实施例中所述的命令、命令编号和数据项仅是示例，因此可以以任何方式设置这些命令、命令编号和数据项，只要实现了相同的功能即可。各优选实施例的终端的单元也可以根据实际需要进行整合、进一步划分或删减。

Claims (10)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具设置有红外检测装置，所述红外检测装置包括用于发射红外线的红外线发射装置(121)和用于接收所述红外线的红外线接收装置(122)，所述控制方法包括：
向所述红外线发射装置(121)发送占空比为预设占空比值P的控制信号，以使所述红外线发射装置(121)发出红外线；
判断所述红外线接收装置(122)是否接收到所述红外线发射装置(121)发出的所述红外线，若否，则判定所述烹饪器具处于沸腾状态。
2.如权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述判定所述烹饪器具处于沸腾状态的步骤之后，所述控制方法还包括：
增加所述控制信号的所述占空比，直至所述红外线接收装置(122)接收到所述红外线；
根据当前占空比确定蒸汽空间内的蒸汽浓度。
3.如权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，向所述红外线发射装置(121)发送占空比为预设占空比值P的控制信号，以使所述红外线发射装置(121)发出所述红外线的步骤之前，所述控制方法还包括：
向所述红外线发射装置(121)发送占空比为预设初始值的控制信号；
判断所述红外线接收装置(122)是否接收到所述红外线，若是，则减小所述控制信号的占空比，直至所述红外线接收装置(122)接收不到所述红外线，否则增加所述控制信号的占空比，直至所述红外线接收装置(122)接收到所述红外线；
确定所述预设占空比值P为当前占空比和预设补偿值b之和。
4.如权利要求3所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述预设补偿值b的范围为1≤b≤50。
5.如权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括排气孔(140)，所述红外线发射装置(121)和所述红外线接收装置(122)设置在所述排气孔(140)的两侧。
6.一种烹饪器具，所述烹饪器具包括、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述烹饪器具设置有红外检测装置，所述红外检测装置包括用于发射红外线的红外线发射装置(121)和用于接收所述红外线的红外线接收装置(122)，所述处理器执行所述程序实现以下步骤：
向所述红外线发射装置(121)发送占空比为预设占空比值P的控制信号，以使所述红外线发射装置(121)发出红外线；
判断所述红外线接收装置(122)是否接收到所述红外线发射装置(121)发出的所述红外线，若否，则判定所述烹饪器具处于沸腾状态。
7.如权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，所述判定所述烹饪器具处于沸腾状态的步骤之后，所述处理器执行所述程序还实现以下步骤：
增加所述控制信号的所述占空比，直至所述红外线接收装置(122)接收到所述红外线；
根据当前占空比确定蒸汽空间内的蒸汽浓度。
8.如权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，向所述红外线发射装置(121)发送占空比为预设占空比值P的控制信号，以使所述红外线发射装置(121)发出所述红外线的步骤之前，所述处理器执行所述程序还实现以下步骤：
向所述红外线发射装置(121)发送占空比为预设初始值的控制信号；
判断所述红外线接收装置(122)是否接收到所述红外线，若是，则减小所述控制信号的占空比，直至所述红外线接收装置(122)接收不到所述红外线，否则增加所述控制信号的占空比，直至所述红外线接收装置(122)接收到所述红外线；
确定所述预设占空比值P为当前的所述占空比和预设补偿值b之和。
9.如权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括控制器(150)，所述处理器和所述存储器构造成所述控制器(150)的部分，所述烹饪器具包括检测电路(120)，所述检测电路(120)包括所述红外检测装置以及：
第一控制输入端(123)，所述第一控制输入端(123)用于连接所述控制器(150)的第一端口；
第二控制输入端(124)，所述第二控制输入端(124)用于连接所述控制器(150)的第二端口；
电源输入端(125)，所述电源输入端(125)用于连接电源；
PNP三极管(126)，所述PNP三极管(126)的基极连接所述第一控制输入端(123)，所述PNP三极管(126)的发射极连接所述电源输入端(125)；
电容(127)，所述电容(127)的第一端连接所述PNP三极管(126)的集电极，所述电容(127)的第二端接地；
第一电阻(128)，所述第一电阻(128)的第一端连接所述电容(127)的所述第一端，所述第一电阻(128)的第二端连接所述电容(127)的所述第二端；
第二电阻(129)，所述第二电阻(129)的第一端连接所述PNP三极管(126)的所述集电极，所述第二电阻(129)的第二端连接所述红外线发射装置(121)的第一端；
NPN三极管(130)，所述NPN三极管(130)的基极连接所述第二控制输入端(124)，所述NPN三极管(130)的集电极连接所述红外线发射装置(121)的第二端，所述NPN三极管(130)的发射极接地；
第三电阻(131)，所述第三电阻(131)的第一端连接所述电源输入端(125)，所述第三电阻(131)的第二端连接所述红外线接收装置(122)的第一端，所述红外线接收装置(122)的第二端接地；
接收检测端(132)，所述接收检测端(132)用于连接所述控制器(150)的检测端口，所述接收检测端(132)连接所述第三电阻(131)的所述第二端。
10.如权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括排气孔(140)，所述红外线发射装置(121)和所述红外线接收装置(122)设置在所述排气孔(140)的两侧。
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