CN105686610A - 烹饪器具和烹饪器具的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具和烹饪器具的控制方法，所述方法包括以下步骤：对烹饪器具内的食物进行加热；判断所述烹饪器具内的食物在第一预设时间内是否溢出至第一高度；如果在所述第一预设时间内未溢出至所述第一高度，则判断为煮汤；选择煮汤模式控制所述烹饪器具。从而，该方法能够自动选择烹饪模式，无需用户选择烹饪模式，减少了按键数量，便于用户使用，并且降低操作面板的布局设计难度。

Description

烹饪器具和烹饪器具的控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种烹饪器具的控制方法以及一种烹饪器具。

背景技术

相关烹饪器具大多具有多种烹饪模式，用户在烹饪前需选择所需的烹饪模式以使烹饪器具执行对应的控制程序，例如，煮汤时，用户向器具内放入材料之后，需通过控制面板的按键选择煮汤的烹饪模式，再进行确认的操作，从而增加了烹饪器具的操作复杂度，不便于用户使用。并且，烹饪模式越多，控制面板的按键越多，进一步增加了烹饪器具的操作复杂度，并增加了操作面板的布局设计难度。

因此，相关技术存在改进的需要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种能够自动选择烹饪模式的烹饪器具的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出一种烹饪器具。

根据本发明一方面实施例提出的烹饪器具的控制方法，包括以下步骤：对烹饪器具内的食物进行加热；判断所述烹饪器具内的食物在第一预设时间内是否溢出至第一高度；如果在所述第一预设时间内未溢出至所述第一高度，则判断为煮汤；选择煮汤模式控制所述烹饪器具。

根据本发明实施例提出的烹饪器具的控制方法，当烹饪器具内的食物在第一预设时间内溢出至第一高度时，判断为煮汤并选择煮汤模式控制烹饪器具，从而，该方法能够自动选择烹饪模式，无需用户选择，减少了按键数量，便于用户使用，并且降低操作面板的布局设计难度。

根据本发明的一个具体实施例，所述判断所述烹饪器具内的食物是否溢出至所述第一高度具体包括：通过声波探头检测所述烹饪器具内沸腾声音；如果所述沸腾声音大于预设声音阈值，则判断溢出至所述第一高度。其中，所述声波探头设置在所述烹饪器具的上盖之上。

根据本发明的另一个具体实施例，所述判断所述烹饪器具内的食物是否溢出至所述第一高度具体包括：通过设置在所述第一高度的感应电极检测是否溢出至所述第一高度。

根据本发明的又一个具体实施例，所述判断所述烹饪器具内的食物是否溢出至所述第一高度具体包括：通过设置在所述烹饪器具上盖之上的超声波测距传感器检测是否溢出至所述第一高度。

根据本发明的一个实施例，所述的烹饪器具的控制方法还包括：如果在所述第一预设时间内溢出至所述第一高度，则判断所述烹饪器具为煮粥或煮豆浆。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述判断所述烹饪器具为煮粥或煮豆浆具体包括：停止加热，并记录所述食物在所述第一高度溢出的保持时间段；如果所述保持时间段小于第一预设阈值，则判断所述食物为米类食物；如果所述保持时间段大于第二预设阈值，则判断所述食物为豆类食物，其中，所述第二预设阈值大于或等于所述第一预设阈值。

根据本发明另一方面实施例提出的烹饪器具，包括：加热模块，用于对所述烹饪器具内的食物进行加热；溢出判断模块，用于判断所述烹饪器具内的食物在第一预设时间内是否溢出至第一高度；控制模块，如果在所述第一预设时间内未溢出至所述第一高度，则所述控制模块判断为煮汤，并选择煮汤模式控制所述烹饪器具。

根据本发明实施例提出的烹饪器具，当烹饪器具内的食物在第一预设时间内溢出至第一高度时，控制模块判断为煮汤并选择煮汤模式控制烹饪器具，从而，该烹饪器具能够自动选择烹饪模式，无需用户选择，减少了按键数量，便于用户使用，并且降低操作面板的布局设计难度。

根据本发明的一个具体实施例，所述溢出判断模块通过声波探头检测所述烹饪器具内沸腾声音，其中，如果所述沸腾声音大于预设声音阈值，则所述控制模块判断溢出至所述第一高度。其中，所述声波探头设置在所述烹饪器具的上盖之上。

根据本发明的另一个具体实施例，所述溢出判断模块通过设置在所述第一高度的感应电极检测是否溢出至所述第一高度。

根据本发明的又一个具体实施例，所述溢出判断模块通过设置在所述烹饪器具上盖之上的超声波测距传感器检测是否溢出至所述第一高度。

根据本发明的一个实施例，如果在所述第一预设时间内溢出至所述第一高度，则所述控制模块判断所述烹饪器具为煮粥或煮豆浆。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于控制所述加热模块停止加热，并记录所述食物在所述第一高度溢出的保持时间段，如果所述保持时间段小于第一预设阈值，则所述控制模块判断所述食物为米类食物，如果所述保持时间段大于第二预设阈值，则所述控制模块判断所述食物为豆类食物，其中，所述第二预设阈值大于或等于所述第一预设阈值。

附图说明

图1是根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个优选实施例的判断烹饪器具为煮粥或煮豆浆的流程图；

图4是根据本发明一个具体实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；以及

图5是根据本发明实施例的烹饪器具的方框示意图。

附图标记：

加热模块1、溢出判断模块2和控制模块3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来详细描述本发明实施例的烹饪器具的控制方法和执行该方法的烹饪器具。

图1是根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S1：对烹饪器具内的食物进行加热。

其中，用户在向烹饪器具放入材料后，可仅选择“开始”按键，无需选择烹饪模式按键，烹饪器具内的加热模块立即启动，开始对烹饪器具内的食物进行加热。

S2：判断烹饪器具内的食物在第一预设时间内是否溢出至第一高度。

其中，需要说明的是，烹饪器具内的食物加热后沸腾，产生大量泡沫，如果泡沫达到第一高度，则判断食物的泡沫处于溢出风险位置，泡沫将要溢出，此时，应进行相关处理例如停止加热以避免食物溢出；如果泡沫未达到第一高度，则判断食物的泡沫未溢出，可继续加热食物。

另外，根据本发明的一个实施例，在对烹饪器具内的食物进行加热的过程中，可检测烹饪器具内的温度，并在烹饪器具内的温度达到预设温度时，启动第一计时器，以判断第一计时器所记录的时间是否达到第一预设时间，其中，在烹饪器具内的温度达到预设温度时，表明食物的泡沫已接近溢出风险位置。当然，也可在对烹饪器具内的食物进行加热时，启动第一计时器。

由此，在启动第一计时器的同时，判断烹饪器具内的食物是否溢出至第一高度。

根据本发明的一个具体实施例，判断烹饪器具内的食物是否溢出至第一高度具体包括：通过声波探头检测烹饪器具内沸腾声音；如果沸腾声音大于预设声音阈值，则判断溢出至第一高度。其中，声波探头可设置在烹饪器具的上盖之上或蒸汽阀之内。

也就是说，可以在饭煲的上盖之上或蒸汽阀之内，安装声波探头，声波探头通过声波信号处理电路与烹饪装置的控制模块相连，当烹饪器具内的食物沸腾时，声波探头采集沸腾时的声音以生成声音信号，并将声音信号发送至声波信号处理电路，声波信号处理电路可将声音信号转化为电信号，并将电信号输入到控制模块。控制模块可根据预先设定的信号阀值判断食物是否溢出至第一高度。具体地，控制模块可预存信号阈值，如果声波信号处理电路转化出的电信号大于该信号阀值，则判断食物溢出至第一高度。当然，如果电信号小于等于该信号阀值，则判断食物在第一高度之下。

根据本发明的另一个具体实施例，判断烹饪器具内的食物是否溢出至第一高度具体包括：通过设置在第一高度的感应电极检测是否溢出至第一高度。

也就是说，可以在饭煲内的第一高度的位置安装感应电极，感应电极与烹饪装置的控制模块相连，当烹饪器具内的食物沸腾时，感应电极在检测到沸腾产生的泡沫时生成检测信号，并将检测信号输入到控制模块。控制模块接收到检测信号之后，判断食物溢出至第一高度。当然，感应电极未检测到沸腾时产生的泡沫时生成复位信号，并将复位信号输入到控制模块，控制模块接收到复位信号之后，判断食物泡沫在第一高度之下。

根据本发明的又一个具体实施例，判断烹饪器具内的食物是否溢出至第一高度具体包括：通过设置在烹饪器具上盖之上的超声波测距传感器检测是否溢出至第一高度。

也就是说，可以在饭煲的上盖之上或蒸汽阀之内，安装超声波测距传感器，超声波测距传感器与烹饪装置的控制模块相连，当烹饪器具内的食物沸腾时，超声波测距传感器可对超声波测距传感器与沸腾时产生的泡沫之间的距离进行检测以生成距离检测信号，控制模块可根据预先设定的距离阀值判断食物是否溢出至第一高度。具体地，控制模块可预存距离阈值，如果距离检测信号小于或等于该距离阀值，则判断食物溢出至第一高度。当然，如果距离检测信号大于该距离阀值，则判断食物在第一高度之下。

S3：如果在第一预设时间内未溢出至第一高度，则判断为煮汤。

S4：选择煮汤模式控制烹饪器具。

也就是说，如果在第一预设时间内未检测到溢出，则判断为煮汤，自动选择煮汤模式，根据煮汤模式对应的控制参数对烹饪器具进行控制。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，该烹饪器具的控制方法还包括：

S5：如果在第一预设时间内溢出至第一高度，则判断烹饪器具为煮粥或煮豆浆。

其中，需要说明的是，在以上实施例中虽然以煮汤、煮粥或煮豆浆为例进行说明，但是本申请并不仅限于上述烹饪功能，也可以为其他烹饪功能，例如，可根据食物在预设时间内是否溢出至预设高度，来判断是煮粥、还是煮饭。

也就是说，如果在第一预设时间内检测到溢出，则自动跳转到其他烹饪功能的判断，例如，判断为煮粥或煮豆浆，或者判断煮饭或煮粥等。

具体而言，在对烹饪器具内的食物进行加热之后，还可将计数器清零，根据计数器的计数判断烹饪器具的当前烹饪功能，例如，如果在第一预设时间内未溢出至第一高度，则计数器的计数保持不变，例如计数为0，判断当前烹饪功能为煮汤；如果在第一预设时间内溢出至第一高度，则计数器的计数自动加1，例如计数为1，判断当前烹饪功能为煮粥或煮豆浆。

进一步地，根据本发明的一个优选实施例，如图3所示，判断烹饪器具为煮粥或煮豆浆具体包括：

S51：停止加热，并记录食物在第一高度溢出的保持时间段。

也就是说，当判断烹饪器具内的食物溢出至第一高度时，可向烹饪器具的加热模块发送停止加热信号，加热模块停止加热，沸腾情况得到缓解，食物泡沫的溢出高度逐渐下降，同时开启第二计时器以记录食物在第一高度溢出的保持时间段。

其中，需要说明的是，食物在第一高度溢出的保持时间段是指：从食物的泡沫溢出至第一高度时控制第二计时器开始计时，并在食物的泡沫下降至低于第一高度时结束计时，第二计时器所记录的时间即为食物在第一高度溢出的保持时间段。

S52：如果保持时间段小于第一预设阈值，则判断食物为米类食物。

S53：如果保持时间段大于第二预设阈值，则判断食物为豆类食物。其中，第二预设阈值大于或等于第一预设阈值。

其中，可以理解的是，当停止加热时，沸腾时产生的泡沫将逐渐下降，而不同食物的下降速度不同，例如，将米类食物与豆类食物相比，豆类泡沫粘稠，下降速度慢，保持时间段长。由此，可根据保持时间段判断烹饪器具内食物类型，其中，保持时间段较大的，判断为豆类食物；保持时间段较小的，判断为米类食物。

具体来说，如果判断食物为米类食物，则可自动选择煮饭模式，执行煮饭模式的控制程序，将控制参数转为煮饭模式对应的数据；如果判断食物为豆类食物，则可自动选择煮豆浆模式，执行煮豆浆模式的控制程序，将控制参数转为煮豆浆模式对应的数据。

下面参照图4来详细描述本发明实施例的烹饪器具的控制方法。如图4所示，该方法具体包括：

S101：对烹饪器具内的食物进行加热，计数器清零即计数N＝0。

S102：判断烹饪器具内的温度Temp是否大于预设温度T0。

如果是，则执行步骤S103；如果否，则返回步骤S102。

S103：第一计时器开始计时。

具体地，第一计时器清零以从零开始计时。

S104：判断第一计时器的计时时间t是否小于第一预设时间t0。

如果是，则执行步骤S105；如果否，则继续步骤S107。

S105：判断烹饪器具内的食物是否溢出至第一高度，即计数N是否不为0。

如果是，则执行步骤S106；如果否，则继续步骤S104。

具体而言，如果未溢出至第一高度，则计数N为0；如果溢出至第一高度，则计数器的计数N自动递加，例如计数N自动加1。

S106：转入其他烹饪功能的判断。

S107：判断为煮汤。

S108：选择煮汤模式，将控制参数转为煮汤模式对应的数据。

综上，根据本发明实施例提出的烹饪器具的控制方法，当烹饪器具内的食物在第一预设时间内溢出至第一高度时，判断为煮汤并选择煮汤模式控制烹饪器具，从而，该方法能够自动选择烹饪模式，无需用户选择烹饪模式，例如仅选择开始按键即可自动选择烹饪模式，减少了按键数量，便于用户使用，并且降低操作面板的布局设计难度。

图5是根据本发明实施例的烹饪器具的方框示意图。如图5所示，该烹饪器具包括：加热模块1、溢出判断模块2和控制模块3。

其中，加热模块1用于对烹饪器具内的食物进行加热；溢出判断模块2用于判断烹饪器具内的食物在第一预设时间内是否溢出至第一高度；如果在第一预设时间内未溢出至第一高度，则控制模块3判断为煮汤，并选择煮汤模式控制烹饪器具。

具体来说，用户在向烹饪器具放入材料后，可仅选择“开始”按键，无需选择烹饪模式按键，加热模块1立即启动，开始对烹饪器具内的食物进行加热。在加热模块1对烹饪器具内的食物进行加热的过程中，可通过温度检测烹饪器具内的温度，并在烹饪器具内的温度达到预设温度时，启动第一计时器，以判断第一计时器所记录的时间是否达到第一预设时间，其中，在烹饪器具内的温度达到预设温度时，表明食物的泡沫已接近溢出风险位置。当然，也可在对烹饪器具内的食物进行加热时，启动第一计时器。在启动第一计时器的同时，溢出判断模块2判断烹饪器具内的食物是否溢出至第一高度，如果在第一预设时间内未检测到溢出，则控制模块3判断为煮汤，自动选择煮汤模式，根据煮汤模式对应的控制参数对烹饪器具进行控制。

另外，需要说明的是，在加热模块1对烹饪器具内的食物加热之后，食物沸腾产生大量泡沫，如果泡沫达到第一高度，则控制模块3判断食物的泡沫处于溢出风险位置，泡沫将要溢出。此时，控制模块3应进行相关处理例如停止加热以避免食物溢出；如果泡沫未达到第一高度，则控制模块3判断食物的泡沫未溢出，可控制加热模块1继续加热食物。

根据本发明的一个具体实施例，溢出判断模块2包括声波探头，其中，通过声波探头检测烹饪器具内沸腾声音，如果沸腾声音大于预设声音阈值，则控制模块判断溢出至第一高度。其中，声波探头设置在烹饪器具的上盖之上。

也就是说，可以在饭煲的上盖之上或蒸汽阀之内安装声波探头，声波探头通过声波信号处理电路与控制模块3相连，当烹饪器具内的食物沸腾时，声波探头采集沸腾时的声音以生成声音信号，并将声音信号发送至声波信号处理电路，声波信号处理电路可将声音信号转化为电信号，并将电信号输入到控制模块3。控制模块3可根据预先设定的信号阀值判断食物是否溢出至第一高度。具体地，控制模块3可预存信号阈值，如果声波信号处理电路转化出的电信号大于该信号阀值，则判断食物溢出至第一高度。当然，如果电信号小于等于该信号阀值，则控制模块3判断食物在第一高度之下。

根据本发明的另一个具体实施例，溢出判断模块2包括感应电极，通过设置在第一高度的感应电极检测是否溢出至第一高度。

也就是说，可以在饭煲内的第一高度的位置安装感应电极，感应电极与烹饪装置的控制模块相连，当烹饪器具内的食物沸腾时，感应电极在检测到沸腾产生的泡沫时生成检测信号，并将检测信号输入到控制模块3。控制模块3接收到检测信号之后，判断食物溢出至第一高度。当然，感应电极未检测到沸腾时产生的泡沫时生成复位信号，并将复位信号输入到控制模块，控制模块3接收到复位信号之后，判断食物泡沫在第一高度之下。

根据本发明的又一个具体实施例，溢出判断模块2包括超声波测距传感器，通过设置在烹饪器具上盖之上的超声波测距传感器检测是否溢出至第一高度。

也就是说，可以在饭煲的上盖之上或蒸汽阀之内安装超声波测距传感器，超声波测距传感器与烹饪装置的控制模块相连，当烹饪器具内的食物沸腾时，超声波测距传感器可对超声波测距传感器与沸腾时产生的泡沫之间的距离进行检测以生成距离检测信号，控制模块3可根据预先设定的距离阀值判断食物是否溢出至第一高度。具体地，控制模块3可预存距离阈值，如果距离检测信号小于或等于该距离阀值，则控制模块3判断食物溢出至第一高度。当然，如果距离检测信号大于该距离阀值，则控制模块3判断食物在第一高度之下。

另外，根据本发明的一个实施例，如果在第一预设时间内溢出至第一高度，则控制模块3判断烹饪器具为煮粥或煮豆浆。

其中，需要说明的是，在以上实施例中虽然以煮汤、煮粥或煮豆浆为例进行说明，但是本申请并不仅限于上述烹饪功能，也可以为其他烹饪功能，例如，控制模块3可根据食物在预设时间内是否溢出至预设高度，来判断是煮粥、还是煮饭。

也就是说，如果在第一预设时间内检测到溢出，则自动跳转到其他烹饪功能的判断，例如，判断为煮粥或煮豆浆，或者判断煮饭或煮粥等。

具体而言，在即热模块1对烹饪器具内的食物进行加热之后，还可将计数器清零，控制模块3可根据计数器的计数判断烹饪器具的当前烹饪功能，例如，如果在第一预设时间内未溢出至第一高度，则计数器的计数保持不变，例如计数为0，控制模块3判断当前烹饪功能为煮汤；如果在第一预设时间内溢出至第一高度，则计数器的计数自动加1，例如计数为1，控制模块3判断当前烹饪功能为煮粥或煮豆浆。

进一步地，根据本发明的一个优选实施例，控制模块3具体用于控制加热模块停止加热，并记录食物在第一高度溢出的保持时间段，如果保持时间段小于第一预设阈值，则控制模块3判断食物为米类食物，如果保持时间段大于第二预设阈值，则控制模块3判断食物为豆类食物，其中，第二预设阈值大于或等于第一预设阈值。

具体而言，当控制模块3判断烹饪器具内的食物溢出至第一高度时，可向烹饪器具的加热模块1发送停止加热信号，加热模块1停止加热，沸腾情况得到缓解，食物泡沫的溢出高度逐渐下降，同时开启第二计时器以记录食物在第一高度溢出的保持时间段。

当加热模块1停止加热时，沸腾时产生的泡沫将逐渐下降，而不同食物的下降速度不同，例如，将米类食物与豆类食物相比，豆类泡沫粘稠，下降速度慢，保持时间段长。由此，控制模块3可根据保持时间段判断烹饪器具内食物类型，其中，保持时间段较大的，判断为豆类食物；保持时间段较小的，判断为米类食物。

其中，需要说明的是，食物在第一高度溢出的保持时间段是指：从食物的泡沫溢出至第一高度时控制第二计时器开始计时，并在食物的泡沫下降至低于第一高度时结束计时，第二计时器所记录的时间即为食物在第一高度溢出的保持时间段。控制模块3再根据烹饪器具内食物类型选择烹饪器具的烹饪模式，调整控制参数。

具体地，如果判断食物为米类食物，则控制模块3可自动选择煮饭模式，执行煮饭模式的控制程序，将控制参数转为煮饭模式对应的数据；如果判断食物为豆类食物，则控制模块3可自动选择煮豆浆模式，执行煮豆浆模式的控制程序，将控制参数转为煮豆浆模式对应的数据。

综上，根据本发明实施例提出的烹饪器具，当烹饪器具内的食物在第一预设时间内溢出至第一高度时，控制模块判断为煮汤并选择煮汤模式控制烹饪器具，从而，该烹饪器具能够自动选择烹饪模式，无需用户选择烹饪模式，例如仅选择开始按键即可自动选择烹饪模式，减少了按键数量，便于用户使用，并且降低操作面板的布局设计难度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对烹饪器具内的食物进行加热；

判断所述烹饪器具内的食物在第一预设时间内是否溢出至第一高度；

如果在所述第一预设时间内未溢出至所述第一高度，则判断为煮汤；以及

选择煮汤模式控制所述烹饪器具。

2.如权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述判断所述烹饪器具内的食物是否溢出至所述第一高度具体包括：

通过声波探头检测所述烹饪器具内沸腾声音；

如果所述沸腾声音大于预设声音阈值，则判断溢出至所述第一高度。

3.如权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述声波探头设置在所述烹饪器具的上盖之上。

4.如权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述判断所述烹饪器具内的食物是否溢出至所述第一高度具体包括：

通过设置在所述第一高度的感应电极检测是否溢出至所述第一高度。

5.如权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述判断所述烹饪器具内的食物是否溢出至所述第一高度具体包括：

通过设置在所述烹饪器具上盖之上的超声波测距传感器检测是否溢出至所述第一高度。

6.如权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：

如果在所述第一预设时间内溢出至所述第一高度，则判断所述烹饪器具为煮粥或煮豆浆。

7.如权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述判断所述烹饪器具为煮粥或煮豆浆具体包括：

停止加热，并记录所述食物在所述第一高度溢出的保持时间段；

如果所述保持时间段小于第一预设阈值，则判断所述食物为米类食物；

如果所述保持时间段大于第二预设阈值，则判断所述食物为豆类食物，其中，所述第二预设阈值大于或等于所述第一预设阈值。

8.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

加热模块，用于对所述烹饪器具内的食物进行加热；

溢出判断模块，用于判断所述烹饪器具内的食物在第一预设时间内是否溢出至第一高度；以及

控制模块，如果在所述第一预设时间内未溢出至所述第一高度，则所述控制模块判断为煮汤，并选择煮汤模式控制所述烹饪器具。

9.如权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述溢出判断模块包括声波探头，其中，通过所述声波探头检测所述烹饪器具内沸腾声音，如果所述沸腾声音大于预设声音阈值，则所述控制模块判断溢出至所述第一高度。

10.如权利要求9所述的判断烹饪器具内食物类型的方法，其特征在于，所述声波探头设置在所述烹饪器具的上盖之上。

11.如权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述溢出判断模块包括感应电极，其中，通过设置在所述第一高度的感应电极检测是否溢出至所述第一高度。

12.如权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述溢出判断模块包括超声波测距传感器，其中，通过设置在所述烹饪器具上盖之上的超声波测距传感器检测是否溢出至所述第一高度。

13.如权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，

如果在所述第一预设时间内溢出至所述第一高度，则所述控制模块判断所述烹饪器具为煮粥或煮豆浆。

14.如权利要求13所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制模块具体用于控制所述加热模块停止加热，并记录所述食物在所述第一高度溢出的保持时间段，如果所述保持时间段小于第一预设阈值，则所述控制模块判断所述食物为米类食物，如果所述保持时间段大于第二预设阈值，则所述控制模块判断所述食物为豆类食物，其中，所述第二预设阈值大于或等于所述第一预设阈值。