CN213464713U - 一种自动烹饪的烹饪设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动烹饪的烹饪设备，包括烹饪设备本体、炉腔、体积识别组件、食物盘和智能菜单模块；炉腔设于烹饪设备本体内，食物盘可拆卸设于炉腔内，体积识别组件设于炉腔顶部，用于对食物盘上的食物进行尺寸和/或体积的非接触式扫描测绘，得到食物尺寸和/或体积信息，智能菜单模块与体积识别组件电连接，用于根据得到的食物体积信息自动匹配及设置加热时间。本实用新型通过将体积识别组件、智能菜单模块电连接，能对食物尺寸和/或体积进行非接触式扫描测绘，得到食物体积信息，并基于该信息得到加热时间；该体积信息更加量化，能为自动烹饪的加热时间设置提供直接判断，解决了现有烹饪设备自动烹饪中加热时间判断不准的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及厨房电器技术领域，具体涉及一种自动烹饪的烹饪设备。
背景技术
蒸烤箱是将食物收容于密闭空间中，对食物进行加热、烹饪的一种烹饪设备。蒸烤箱是在传统的烤箱基础上增加一套蒸汽系统，从而融合了烘烤和蒸烤的功能，深受用户的喜爱。用户在使用蒸烤箱等烹饪设备烹饪食物时，由于菜品类型和分量的差异性，经常需要对加热时间进行调整设置，但是对于蒸烤经验不足的用户，因为设置加热时间判断不准，经常导致食物未完全烹饪熟或者烹饪过熟烤焦。
为了能够确定使用蒸烤箱等烹饪设备烹饪的加热时间，实现自动烹饪，现有的烹饪设备通常采用内置称重模块的方法来自动设置加热时间，但是内置称重模块后烹饪设备的结构、开孔比较复杂，且因食物盘的差异易导致体验不佳；或者通过图像识别、红外检测、气味检测等方法对需要烹饪的食物进行识别，并基于识别结果进行自动烹饪，但是由于识别对象(图像/温场/气味)的模糊属性，目前通过上述方法识别也很难为自动烹饪的时间提供有效判断。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动烹饪的烹饪设备，通过设置体积识别组件、智能菜单模块并将两者电连接，能够对食物尺寸和/或体积进行非接触式扫描测绘并基于扫描测绘得到的体积信息自动匹配加热时间，解决了现有烹饪设备自动烹饪中加热时间判断不准的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动烹饪的烹饪设备，包括烹饪设备本体、炉腔、体积识别组件、食物盘和智能菜单模块；
所述炉腔设置于所述烹饪设备本体内，所述食物盘可拆卸设置于所述炉腔内，所述体积识别组件设置于所述炉腔顶部，用于对置于食物盘上的食物进行尺寸和/或体积的非接触式扫描测绘，得到食物的尺寸和/或体积信息，所述智能菜单模块与所述体积识别组件电性连接，用于根据体积识别组件扫描测绘得到的食物尺寸和/或体积信息自动匹配加热时间，并进行设置。
优选地，所述体积识别组件通过超声波、电磁波或者激光进行扫描测绘。
优选地，所述体积识别组件为三维扫描传感器。
优选地，所述智能菜单模块包括控制器和菜单库，所述控制器与体积识别组件、菜单库均电性连接，用于根据体积识别组件扫描测绘得到的食物尺寸和/或体积在菜单库中匹配得到相应的加热时间，并进行设置。
优选地，所述菜单库内存储有食物菜单表，还存储有食物尺寸和/或体积信息表和与其匹配的加热时间表。
优选地，所述食物菜单表包括不同类食物采用不同方式烹饪的食物菜单，其中食物种类有肉类、面点类、西点类、蔬菜类、禽类。
优选地，所述食物菜单表还包括加热模式，所述加热模式与所述食物菜单一一对应。
优选地，所述菜单库能够与网络连接，更新食物菜单以及各类食物的尺寸和/或体积所对应的加热时间。
与现有技术相比，本实用新型通过在炉腔上设置体积识别组件，在烹饪设备本体上设置智能菜单模块，并将智能菜单模块与体积识别组件电连接，能够对置于食物盘的食物进行尺寸和/或体积的非接触式扫描测绘，从而识别食物的尺寸和/或体积信息，智能菜单模块基于尺寸和/或体积信息自动匹配加热时间，实现自动烹饪；本实用新型通过体积识别组件识别的尺寸和/或体积信息更加量化，能够为自动烹饪的加热时间设置提供直接判断，有效解决了现有烹饪设备自动烹饪中加热时间判断不准的问题，提升用户体验，解决烹饪新手的入门难题。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种自动烹饪的烹饪设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种自动烹饪的烹饪设备中体积识别组件、控制器、菜单库的电连接关系图；
图3为本实用新型实施例提供的一种自动烹饪的烹饪设备的自动烹饪流程图；
图4为本实用新型实施例提供的一种自动烹饪的烹饪设备以烤鱼为例具体的自动烹饪流程图。
图中：1、烹饪设备本体；2、炉腔；3、体积识别组件；4、食物盘；5、智能菜单模块；51、控制器；52、菜单库。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型；其他利用类似体积识别组件如传感器识别食物尺寸和/或体积信息和内置菜单库来匹配加热时间的变形方案，也应该视为本专利的具体实施方式。
本实施例提供了一种自动烹饪的烹饪设备，如图1所示，一种自动烹饪的烹饪设备，包括烹饪设备本体1、炉腔2、体积识别组件3、食物盘4和智能菜单模块5；
所述炉腔2设置于所述烹饪设备本体1内，所述食物盘4可拆卸设置于所述炉腔2内，所述体积识别组件3设置于所述炉腔2顶部，用于对置于食物盘4上的食物进行尺寸和/或体积的非接触式扫描测绘，得到食物的尺寸和/或体积信息，所述智能菜单模块5与所述体积识别组件3电连接，用于根据体积识别组件3测绘得到的食物尺寸和/或体积信息自动匹配加热时间，并进行设置。
这样，将食物放置在食物盘4上，然后将食物盘4置于烹饪设备本体1内的炉腔2中，启动烹饪设备，体积识别组件3对置于食物盘4上的食物进行尺寸和/或体积的非接触式扫描测绘，识别食物的尺寸和/或体积信息，此时智能菜单模块5基于识别的尺寸和/或体积信息匹配得到最佳烹饪时间并进行设置。
具体实施中，食物盘4与炉腔可以是卡接或者其他具体的可拆卸连接方式。
为了能够准确识别食物的尺寸和/或体积信息，所述体积识别组件3通过超声波、电磁波或者激光进行扫描测绘，即可以为超声波传感器、电磁波传感器或者利用激光的传感器；优选为三维扫描传感器。
具体实施中，体积识别组件3可以采用的具体产品为Delta1A系列产品，可以选用产自深圳市杉川机器人有限公司的上述产品，实现本实用新型中体积识别组件对食物的尺寸和/或体积进行扫描测绘的功能。在具体使用时，上述体积识别组件3可以根据需要配套使用散热装置或者散热系统，以保证体积识别组件在高温环境中的正常使用，保证体积识别组件3测绘得到的体积信息的准确性，以及保证体积识别组件3的使用寿命。
这样，体积识别组件3通过超声波、电磁波或者激光等方式能够对食物进行非接触式扫描测绘，相比于称重模块或者探针类技术等接触式识别方式，本实施例的体积识别组件3不会增加对用户的干扰，能够实现一键烹饪，体验感更佳。
而且，本实施例中体积识别组件3通过超声波、电磁波或者激光等方式对食物进行非接触式扫描测绘，识别食物的尺寸和/或体积信息，与通过图像识别、红外检测、气味检测等自动烹饪的技术相比，图像/温场/气味作为识别对象时属性模糊，很难为自动烹饪提供有效判断，而本实施例识别的尺寸和/或体积信息相对来说更加量化，能够为自动烹饪的加热时间提供直接判断。
如图2所示，所述智能菜单模块5包括控制器51和菜单库52，所述控制器51与体积识别组件3、菜单库52均电连接，用于根据体积识别组件3测绘得到的食物尺寸和/或体积信息在菜单库52中匹配得到相应的加热时间，并进行设置。
具体实施中，菜单库52为存储有菜单库信息的存储器，控制器51为现有的控制器，即能够实现本实施例中控制器51作用的现有控制器对于本实用新型均适用，例如目前已经应用在自动烹饪的烹饪设备中的控制器。
具体实施中，控制器51与体积识别组件3可以为有线连接，也可以通过无线模块进行连接。
具体实施中，智能菜单模块5还包括显示机构和操作机构，可以为同时具有显示和操作功能的触摸显示屏，或者显示屏和与其电性连接的按键模块；
以触摸显示屏为例，所述控制器51和菜单库52可以与触摸显示屏电性连接，或者直接集成在触摸显示屏上。
为了满足用户的烹饪需要，所述菜单库52内存储有食物菜单表，还存储有食物尺寸和/或体积信息表和与其匹配的加热时间表。所述食物菜单表包括不同类食物采用不同方式烹饪的食物菜单，其中食物种类有肉类、面点类、西点类、蔬菜类、禽类，也就是不同种类的食物的烹饪菜品，例如烤鱼、烤红薯、烤蛋挞、蒸鸡蛋、烤面包、蒸鱼等。
为了对食物进行更好的烹饪，所述食物菜单表还包括加热模式，所述加热模式与所述食物菜单一一对应，也就是具体的食物烹饪菜品均对应有该菜品适合的加热模式。
食物尺寸和/或体积信息表和与其匹配的加热时间表，是指需要烹饪的食物的初始体积，以及对应该体积的加热时间。
具体实施中，该类表格是相关技术人员通过多次试验得到，并会在后续研究中不断改进优化，使菜单库52进行更新升级。即为了实现更好的自动烹饪，智能菜单模块5可以进行本地或者在线更新升级，可以更新食物菜单，即增加更多的菜品，满足用户的使用需要；或者更新各类食物的尺寸和/或体积信息对应的加热时间，即通过不断优化，优化用户使用时的菜品的烹饪口感。
具体为，所述菜单库52能够与网络连接，更新食物菜单以及各类食物的尺寸和/或体积对应的加热时间。
这样，如图3所示，用户在使用时，通过操作机构在显示机构上从菜单库52中选择想要烹饪的具体菜品，基于该菜品要求对烹饪设备进行预热；预热完成后，将食物放置于食物盘4上，再将食物盘4放入炉腔2内，然后启动烹饪设备，体积识别组件3会对食物的尺寸和/或体积进行非接触式扫描测绘，识别食物的尺寸和/或体积信息，控制器51将识别得到的尺寸和/或体积信息依据菜单库52中食物尺寸和/或体积信息表和与其匹配的加热时间表，匹配得到烹饪时间，并自动设置，烹饪设备按照设置的加热时间对该食物进行自动烹饪。
以烤鱼为例，对烹饪设备的自动烹饪过程进行具体化。
表1为以烤鱼为例，菜单库52中包含食物菜单表、加热模式、食物尺寸/体积信息表、与其匹配的加热时间表的具体表格之一。
表1菜单库中对应烤鱼这一菜品的具体表格
通过表1可以看出，食物菜单表中包含多种具体的菜单，当食物种类为鱼，并选择烤鱼为具体的烹饪菜品时，烹饪设备的内置加热模式为上下管同时加热，加热温度为200℃，对应烤鱼这种烹饪菜品，当鱼的初始体积小于100mm3或者大于2000mm3时，此时食物本身的体积过少或者过多，智能菜单模块5会发出报错提示，请用户确认是否放置食物，或者建议用户分开烹饪，以免影响烹饪后的食物口感；当鱼的初始体积为100～400mm3时，匹配的烹饪时间为20min，当鱼的初始体积为400～600mm3时，匹配的烹饪时间为25min，当鱼的初始体积为600～1000mm3时，匹配的烹饪时间为30min，当鱼的初始体积为1000～2000mm3时，匹配的烹饪时间为40min。
如图4所示，以烤鱼为例，用户在进行烹饪工作时，首先在智能菜单模块5的菜单库52中选择想要烹饪的具体菜品，启动烹饪设备，对烹饪设备本体1中的炉腔2进行预热，当预热完成后将放置有食物的食物盘4上放置于炉腔2中，关上烹饪设备本体1的箱门，然后启动烹饪设备；
烹饪设备按照菜单库52中的加热模式进行烹饪，同时启动体积识别组件3，体积识别组件3对食物的尺寸/体积进行非接触式测绘扫描，识别食物的尺寸和/体积信息，即鱼的体积为520mm3；
控制器51将鱼的体积520mm3与菜单库52中的食物尺寸/体积信息表、加热时间表进行匹配，得到鱼的体积在400～600mm3区间内，该区间匹配的加热时间为25min，控制器51将烹饪设备加热时间设置为25min，进行自动烹饪。
工作原理：本实施例的自动烹饪的烹饪设备在使用时，用户从菜单库52中选择想要烹饪的具体菜品，基于该菜品的要求对烹饪设备的炉腔2进行预热，预热完成后将放置食物的食物盘4置于炉腔2中，同时启动烹饪设备，此时体积识别组件3会对食物的尺寸和/或体积进行非接触式测绘扫描，识别食物的尺寸/体积信息，控制器51将识别得到的尺寸/体积信息与菜单库52中食物尺寸/体积信息表和与其匹配的加热时间表进行匹配，得到烹饪时间，并自动设置，烹饪设备对该食物进行自动烹饪。
本实用新型通过在炉腔上设置体积识别组件，在烹饪设备本体上设置智能菜单模块，并将智能菜单模块与体积识别组件电连接，能够对置于食物盘的食物进行尺寸和/或体积的非接触式扫描测绘，从而识别食物的尺寸和/或体积信息，智能菜单模块基于尺寸和/或体积信息自动匹配加热时间，实现自动烹饪；本实用新型通过体积识别组件识别的尺寸和/或体积信息更加量化，能够为自动烹饪的加热时间设置提供直接判断，有效解决了现有烹饪设备自动烹饪中加热时间判断不准的问题，提升用户体验，解决烹饪新手的入门难题；
同时，本实施例中体积识别组件通过超声波、电磁波或者激光等方式能够对食物进行非接触式测绘扫描，相比于称重模块或者探针类技术等接触式识别方式，体积识别组件不会增加对用户的干扰，能够实现一键烹饪，体验感更佳；而且，本实施例中体积识别组件能够识别食物的尺寸和/或体积信息，与通过图像识别、红外检测、气味检测等自动烹饪的技术相比，图像/温场/气味作为识别对象时属性模糊，很难为自动烹饪提供有效判断，而本实施例识别的尺寸和/或体积信息相对来说更加量化，能够为自动烹饪的加热时间提供直接判断。
本实用新型中的烹饪设备可为烤箱、蒸烤箱、微蒸烤一体机、微烤箱等。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种自动烹饪的烹饪设备，其特征在于，包括烹饪设备本体(1)、炉腔(2)、体积识别组件(3)、食物盘(4)和智能菜单模块(5)；
所述炉腔(2)设置于所述烹饪设备本体(1)内，所述食物盘(4)可拆卸设置于所述炉腔(2)内，所述体积识别组件(3)设置于所述炉腔(2)顶部，用于对置于食物盘(4)上的食物进行尺寸和/或体积的非接触式扫描测绘，得到食物尺寸和/或体积信息，所述智能菜单模块(5)与所述体积识别组件(3)电连接，用于根据体积识别组件(3)扫描测绘得到的食物尺寸和/或体积信息自动匹配加热时间并进行设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动烹饪的烹饪设备，其特征在于，所述体积识别组件(3)通过超声波、电磁波或者激光进行扫描测绘。
3.根据权利要求2所述的一种自动烹饪的烹饪设备，其特征在于，所述体积识别组件(3)为三维扫描传感器。
4.根据权利要求1～3任一项所述的一种自动烹饪的烹饪设备，其特征在于，所述智能菜单模块(5)包括控制器(51)和菜单库(52)，所述控制器(51)与体积识别组件(3)、菜单库(52)均电性连接，用于根据体积识别组件(3)扫描测绘得到的食物尺寸和/或体积信息在菜单库(52)中匹配得到相应的加热时间，并进行设置。
5.根据权利要求4所述的一种自动烹饪的烹饪设备，其特征在于，所述菜单库(52)内存储有食物菜单表，还存储有食物尺寸和/或体积信息表和与其匹配的加热时间表。
6.根据权利要求5所述的一种自动烹饪的烹饪设备，其特征在于，所述食物菜单表包括不同类食物采用不同方式烹饪的食物菜单，其中食物种类有肉类、面点类、西点类、蔬菜类、禽类。
7.根据权利要求6所述的一种自动烹饪的烹饪设备，其特征在于，所述食物菜单表还包括加热模式，所述加热模式与所述食物菜单一一对应。
8.根据权利要求4所述的一种自动烹饪的烹饪设备，其特征在于，所述菜单库(52)能够与网络连接，更新食物菜单以及各类食物的尺寸和/或体积所对应的加热时间。
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Legal Events
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