CN110250900A

CN110250900A - 一种食物烹饪方法及装置

Info

Publication number: CN110250900A
Application number: CN201910586315.1A
Authority: CN
Inventors: 熊明洲; 王大维; 梁少棠; 石磊; 林萍; 左婷婷
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2019-07-01
Filing date: 2019-07-01
Publication date: 2019-09-20

Abstract

本发明提供一种食物烹饪方法及装置，包括箱体，支撑架，第一加热模块、第二加热模块及控制模块，其中第一加热模块为蒸汽加热模块，还包括：烹饪附件，为具有向外开口的腔体结构，位于箱体内且与第一加热模块连接；支撑架，位于烹饪附件之外且位于箱体内，并与第二加热模块的位置相对；控制模块，用于控制第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热。还包括：收到指示同时蒸烤的指令时，根据当前所处的蒸汽加热档位及烧烤加热档位，确定控制第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热的控制参数；根据控制参数，控制第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热。本发明可以对需要蒸和烤的两种食物同时进行烹饪，并且加热功率不会太大。

Description

一种食物烹饪方法及装置

技术领域

本发明涉及餐饮设备控制技术领域，尤其涉及一种食物烹饪方法及装置。

背景技术

在如今的大环境之下，人们生活习惯和观念有了很大改变，各类设备从单一功能向多功能合一的集成化方向转变，一机多能的智能烹饪器具成为未来厨具发展的趋势。

现有的烹饪器具可以集蒸箱与烤箱的功能于一体，在蒸的方面，工作原理以及构造跟蒸箱一样根据蒸锅改进而来，将烧水的方式改成了采用独立的蒸汽发生装置产生蒸汽然后输送到机器内部来蒸食物。这种方式改变了传统蒸锅温度低、受热不均匀、火候难以掌控、冷凝水多影响食物口感、容易串味、容量小等不足之处。烤的方面，工作原理和烤箱的加热原理一样，通过加热管产生热量来烤食物，加热管的配置和分布位置都是一样的。烤的效果跟加热管数量、控温等有关系。

若同时进行蒸和烤，由于烤的过程中发热量很大，会影响蒸的温度，使蒸菜的温度过高，并且若同时进行蒸和烤，会导致烹饪器具的电流太大，烹饪器具的功率超过最大功率要求，会有跳闸的风险。所以现有的烹饪装置只能进行蒸或烤单一的烹饪过程，不能对需要蒸和烤的两种食物同时进行烹饪。

发明内容

本发明提供一种食物烹饪方法及装置，用以解决，若同时进行蒸和烤，由于烤的过程中发热量很大，会影响蒸的温度，使蒸菜的温度过高，并且若同时进行蒸和烤，会导致烹饪器具的电流太大，烹饪器具的功率超过最大功率要求，会有跳闸的风险。所以现有的烹饪装置只能进行蒸或烤单一的烹饪过程，不能对需要蒸和烤的两种食物同时进行烹饪的问题。

第一方面，本申请提供一种食物烹饪装置，包括箱体，支撑架，第一加热模块、第二加热模块及控制模块，其中所述第一加热模块为蒸汽加热模块，还包括：

烹饪附件，为具有向外开口的腔体结构，位于所述箱体内且与第一加热模块连接；

所述支撑架，位于所述烹饪附件之外且位于所述箱体内，并与所述第二加热模块的位置相对；

控制模块，用于控制所述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热。

可选的，所述第一加热模块包括：

蒸汽发生器、与蒸汽发生器连接的蒸汽输送管、排气管；

其中，所述蒸汽输送管插入所述烹饪附件的腔体内与所述腔体连通，所述排气管一端位于所述腔体内，一端与所述箱体外连通。

可选的，包括：

所述烹饪附件的顶部与所述支撑架底部间隔预设距离。

第二方面，本申请提供一种食物烹饪方法，该方法包括：

收到指示同时蒸烤的指令时，根据当前所处的蒸汽加热档位及烧烤加热档位，确定控制所述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热的控制参数；

根据所述控制参数，控制所述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热。

可选的，根据所述控制参数，控制所述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热，包括：

控制所述第一加热模块加热到第一预设时间，关闭第一加热模块并控制所述第二加热模块将箱体内的温度加热到预设温度；

按照第一加热模块和第二加热模块各自的第二占空比，在加热周期内控制所述第一加热模块和第二加热模块交替加热，至交替加热时长达到第二预设时间。

可选的，控制所述第一加热模块加热到第一预设时间，包括：

在加热周期内，按照第一占空比控制所述第一加热模块进行加热，至加热时间达到第一预设时间，所述第一占空比大于所述第一加热模块的第二占空比。

可选的，确定第一预设时间，包括：

根据不同蒸汽加热档位所映射的第一预设时间，确定当前所处的蒸汽加热档位所映射的第一预设时间；

需要确定第一占空比时，确定第一占空比包括：

根据不同蒸汽加热档位所映射的第一占空比，确定当前所处的蒸汽加热档位所映射的第一占空比。

可选的，确定预设温度，包括：

根据不同烧烤加热档位所映射的预设温度，确定当前所处的烧烤加热档位所映射的预设温度。

可选的，确定第二预设时间，包括：

根据所述不同蒸汽加热档位和不同烧烤加热档位所映射的第二预设时间，确定当前所处的蒸汽加热档位和烧烤加热档位所映射的第二预设时间；

确定第一加热模块和第二加热模块各自的第二占空比，包括：

根据所述不同蒸汽加热档位所映射的第二占空比，确定当前所处的蒸汽加热档位所映射的第二占空比；

根据所述不同烧烤加热档位所映射的第二占空比，确定当前所处的烧烤加热档位所映射的第二占空比。

第三方面，本申请提供一种食物烹饪装置，该装置包括：

确定模块，用于收到指示同时蒸烤的指令时，根据当前所处的蒸汽加热档位及烧烤加热档位，确定控制所述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热的控制参数；

控制模块，用于根据所述控制参数，控制所述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热。

第四方面，本申请提供一种食物烹饪装置，该装置包括：存储器、处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：

第五方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现第一方面所述方法的步骤。

另外，第三方面至第五方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

利用本发明提供的一种食物烹饪方法及装置，具有以下有益效果：

本发明提供的一种食物烹饪方法及装置，可以通过在食物烹饪装置内增加一个烹饪附件，将需要蒸和烤的食物分别放在烹饪附件内和支撑架上，根据控制参数，控制第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热，实现在一次烹饪过程中对需要蒸和烤的两种食物同时进行蒸和烤，使两种不同的烹饪方式可以同时开始同时结束，大大方便了用户的烹饪操作，提高了烹饪效率，并且加热过程交替进行，使烹饪过程中食物烹饪装置的功率不会太大而造成跳闸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种食物烹饪装置示意图；

图2为本发明实施例提供的一种食物烹饪装置的具体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种食物烹饪方法示意图；

图4为本发明实施例提供的一种食物烹饪方法示意图；

图5为本发明实施例提供的一种食物烹饪装置示意图；

图6为本发明实施例提供的一种食物烹饪装置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1，图1是本申请实施例涉及的一种食物烹饪装置示意图，该装置包括箱体101、支撑架102、第一加热模块103、第二加热模块104、控制模块105以及烹饪附件106；其中第一加热模块103和第二加热模块104是两种不同加热方式的加热模块，第一加热模块为103为采用蒸汽形式加热的蒸汽加热模块。第二加热模块104可以但不限于采用以加热丝形式进行烤制食物的加热模块，支撑架102上用于放置食物，具体可以直接放置食物，也可以先放置托盘，在托盘内放置食物。

烹饪附件106为具有向外开口的腔体结构，位于箱体101内，烹饪附件可以放置在箱体101底部，这样箱体内在竖向上被分为两个部分以作为不同形式加热的加热空间，也可以固定在箱体内位于箱体的一侧，这样箱体在横向上被分为两个部分以作为不同形式加热的加热空间，在此处不做限定。烹饪附件主要用于盛放需要蒸制的食物，使需要蒸制的食物通过烹饪附件与支撑架102上需要烤制的食物隔开，避免烤的过程中发热量很大，使蒸菜的温度过高从而影响蒸菜的质量。

第一加热模块103包括蒸汽发生器、与蒸汽发生器连接的蒸汽输送管、排气管，烹饪附件与第一加热模块连接，蒸汽输送管插入烹饪附件的腔体内与腔体连通，排气管一端位于腔体内，一端与箱体外连通。蒸汽发生器将产生的蒸汽通过蒸汽输送管输送到烹饪附件内，对烹饪附件内的食物进行加热，并持续一定的时间。加热完成由排气管将烹饪附件内的蒸汽输送到箱体外。

支撑架102位于烹饪附件之外且位于所述箱体内，第二加热模块104包括一个发热管和加热器。支撑架与第二加热模块104的位置相对，可以位于箱体中央、底部或顶部。第二加热模块通过加热器工作使箱体内的温度升高，加热需要烤制的食物，并持续一定的时间。烹饪附件的顶部与支撑架底部间隔预设距离。

控制模块105，用于控制第一加热模块和第二加热模块轮循对食物进行加热。

图2为一种食物烹饪装置的具体结构示意图，包括箱体101、支撑架102控制模块105、烹饪附件106、发热管201、加热器202、蒸汽发生器203、蒸汽输送管204以及排气管205。

支撑架102位于箱体101中央，与发热管201位置相对，控制模块105置于箱体101内部，烹饪附件放置在箱体101底部，箱体竖向上被分为两个部分，加热器202位于箱体顶部，与发热管一起用于给支撑架102上的食物加热，蒸汽发生器203位于箱体外烹饪装置内，蒸汽输送管204插入烹饪附件的腔体内与腔体连通，排气管205一端位于腔体内，一端与箱体外连通。

鉴于若同时进行蒸和烤，由于烤的过程中发热量很大，会影响蒸的温度，使蒸菜的温度过高，并且若同时进行蒸和烤，会导致烹饪器具的电流太大，烹饪器具的功率超过最大功率要求，有跳闸风险的问题，本发明实施例提供一种食物烹饪方法，如图3所示，包括：

步骤S301，收到指示同时蒸烤的指令时，根据当前所处的蒸汽加热档位及烧烤加热档位，确定控制所述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热的控制参数；

用户可以但不限于通过烹饪设备设置的实体按键或者烹饪设备电子屏上的虚拟按键选择需要蒸或烤的食物，用户选择好食物后，烹饪设备收到烹饪指令对食物同时进行蒸烤，根据当前所处的蒸汽加热档位及烧烤加热档位，确定控制所述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热的控制参数；

控制参数包括蒸汽发生器和发热管工作时的预设时间的预设温度。

步骤S302，根据所述控制参数，控制所述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热。

上述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热的过程，可以在第一加热模块和第二加模块工作时间不重叠的情况下，按照第一加热模块和第二加热模块各自的加热时间进行加热，可以在加热时间周期规定第一加热模块和第二加热模块各自的占空比工作，也可以不设定加热时间周期，各自以各自的加热方式进行加热，或者将上述两种方法结合对食物加热，作为一种优选的方式，以下对上述两种结合的方法进行说明。

根据用户选择的蒸汽加热档位和烧烤加热档位确定上述控制参数，根据上述控制参数指令控制第一加热模块和第二加热模块轮循对需要烹饪的食物进行加热。

由于烹饪单一的食物所需的时间是一定的，若是按照顺序依次对食物进行烹饪，烹饪时间为两种食物加热时间的叠加，导致烹饪时间较长，烹饪效率较低。本发明实施例采用第一加热模块和第二加热模块轮循对需要烹饪的食物进行加热的方式，在蒸制的食物到达预设时间后，关闭蒸汽发生器，烹饪附件的蒸汽和温度可以继续对食物进行加热，这种方式节省时间，可以在加热蒸制食物的同时对烤制的食物加热，提高了烹饪效率。

实施例中烹饪装置同时具有蒸制食物和烤热食物的功能，烹饪装置针对不同的需要蒸制的食物设置蒸汽加热档位，针对不同的需要烤热的食物设置烧烤加热档位。蒸汽加热档位和烧烤加热档位同时工作完成烹饪过程。

蒸汽加热档位控制蒸汽发生器工作，烧烤加热档位控制发热管工作，收到加热指令后，收到加热指令后，根据确定蒸汽加热档位和烧烤加热档位控制蒸汽发生器和发热管按照控制参数加热食物。

作为另一种可选的实施方式，第一加热模块加热时设定的第一占空比、第一加热模块加热时加热时长达到的第一预设时间、第二加热模块加热时达到的预设温度、第一加热模块和第二加热模块交替加热时各自的第二占空比以及第一加热模块和第二加热模块交替加热时加热时长达到第二预设时间。

可选的，第一预设时间为2-20min，第二预设时间为10-40min，预设温度为140-250℃。

控制模块控制第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热的步骤，如图4所示，包括：

步骤S401，控制第一加热模块按照第一占空比加热到第一预设时间；

在加热周期内，按照第一占空比控制所述第一加热模块进行加热，至加热时间达到第一预设时间，所述第一占空比大于所述第一加热模块的第二占空比；

需要确定第一占空比时，确定第一占空比包括：

控制第一加热模块加热到第一预设时间，首先启动第一加热模块的蒸汽发生器，按照上述用户选择的蒸汽加热档位确定蒸汽发生器工作时的第一占空比，蒸汽发生器产生的蒸汽通过蒸汽输送管输送到烹饪附件内，对需要蒸制的食物进行加热，蒸汽发生器按照第一占空比加热到预设时间，预设时间根据上述用户选择的蒸汽加热档位确定。

步骤S402，关闭第一加热模块并控制所述第二加热模块将箱体内的温度加热到预设温度；

控制第一加热模块按照第一占空比加热到第一预设时间后，第一预设时间下烹饪附件内达到了稳定的温度，烹饪附件中充满的蒸汽继续加热食物；

控制第二加热模块加热到预设温度，启动第二加热模块的发热管，按照上述用户选择的烧烤加热档位确定发热管加热到箱体预设的温度，对需要烤制的食物进行加热，预设温度根据上述用户选择的烧烤加热档位确定。

步骤S403，按照第一加热模块和第二加热模块各自的第二占空比，在加热周期内控制所述第一加热模块和第二加热模块交替加热，至交替加热时长达到第二预设时间。

确定第一加热模块和第二加热模块各自的第二占空比，根据所述不同蒸汽加热档位所映射的第二占空比，确定当前所处的蒸汽加热档位所映射的第二占空比；

交替加热时长达到第二预设时间后，关闭发热管和蒸汽发生器，排气管将烹饪附件内多余的蒸汽排出到箱体外，完成对食物的烹饪过程。

上述步骤介绍了烹饪装置烹饪食物的步骤，下面具体介绍两食物的烹饪过程。

实施例一：

娃娃菜和烤鸡翅同时烹饪，娃娃菜需要进行蒸制，烤鸡翅需要烤制，针对需要同时蒸和烤的两种食物，具体操作如下。

用户根据选择的娃娃菜和烤鸡翅两种食物分别选择对应的蒸汽加热档位和烧烤加热档位，控制系统根据上述控制参数控制烹饪器具对上述两种食物加热。

首先启动蒸汽发生器，根据不同蒸汽加热档位所映射的第一占空比，确定当前所处的蒸汽加热档位所映射的第一占空比。在加热周期内，控制蒸汽发生器以35:25的占空比进行工作，根据不同蒸汽加热档位所映射的第一预设时间，确定当前所处的蒸汽加热档位所映射的第一预设时间，控制蒸汽发生器工作到8分钟时，关闭蒸汽发生器。

开启发热管加热。根据不同烧烤加热档位所映射的预设温度，确定当前所处的烧烤加热档位所映射的预设温度。确定预设温度为140℃。控制发热管加热到箱内温度达到140℃时。

根据所述不同蒸汽加热档位和不同烧烤加热档位所映射的第二预设时间，确定当前所处的蒸汽加热档位和烧烤加热档位所映射的第二预设时间；确定第一加热模块和第二加热模块各自的第二占空比，根据所述不同蒸汽加热档位所映射的第二占空比，确定当前所处的蒸汽加热档位所映射的第二占空比；开启蒸汽发生器，蒸汽发生器以10:50的第二占空比工作，发热管以50:10的第二占空比工作，蒸汽发生器和发热管交替工作20分钟后结束烹饪。

实施例二：

粉蒸肉和烤鱼同时烹饪，粉蒸肉需要进行蒸制，烤鱼需要烤制，针对需要同时蒸和烤的两种食物，具体操作如下。

用户根据选择的粉蒸肉和烤鱼两种食物分别选择对应的蒸汽加热档位和烧烤加热档位，控制系统根据上述控制参数控制烹饪器具对上述两种食物加热。

首先启动蒸汽发生器，根据不同蒸汽加热档位所映射的第一占空比，确定当前所处的蒸汽加热档位所映射的第一占空比。在加热周期内，控制蒸汽发生器以35:25的占空比进行工作，根据不同蒸汽加热档位所映射的第一预设时间，确定当前所处的蒸汽加热档位所映射的第一预设时间，控制蒸汽发生器工作到20分钟时，关闭蒸汽发生器。

开启发热管加热。根据不同烧烤加热档位所映射的预设温度，确定当前所处的烧烤加热档位所映射的预设温度。确定预设温度为160℃。控制发热管加热到箱内温度达到160℃时。

根据所述不同蒸汽加热档位和不同烧烤加热档位所映射的第二预设时间，确定当前所处的蒸汽加热档位和烧烤加热档位所映射的第二预设时间；确定第一加热模块和第二加热模块各自的第二占空比，根据所述不同蒸汽加热档位所映射的第二占空比，确定当前所处的蒸汽加热档位所映射的第二占空比；开启蒸汽发生器，蒸汽发生器以10:50的第二占空比工作，发热管以50:10的第二占空比工作，蒸汽发生器和发热管交替工作15分钟后结束烹饪。

以上对本发明中一种食物烹饪方法进行说明，以下对执行上述食物烹饪方法的装置进行说明。

请参阅图5本发明实施例提供的一种食物烹饪装置，该装置包括：

确定模块501，用于收到指示同时蒸烤的指令时，根据当前所处的蒸汽加热档位及烧烤加热档位，确定控制所述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热的控制参数；

控制模块502，用于根据所述控制参数，控制所述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热。

可选的，控制模块用于根据所述控制参数，控制所述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热，包括：

可选的，控制模块用于控制所述第一加热模块加热到第一预设时间，包括：

可选的，控制模块用于确定第一预设时间，包括：

需要确定第一占空比时，确定第一占空比包括：

可选的，控制模块用于确定预设温度，包括：

可选的，控制模块用于确定第二预设时间，包括：

请参阅图6本发明实施例提供的一种食物烹饪装置，该装置包括：处理器601、存储器602；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：

可选的，处理器用于根据所述控制参数，控制所述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热，包括：

可选的，处理器用于控制所述第一加热模块加热到第一预设时间，包括：

可选的，处理器用于确定第一预设时间，包括：

需要确定第一占空比时，确定第一占空比包括：

可选的，处理器用于确定预设温度，包括：

可选的，处理器用于确定第二预设时间，包括：

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的满足应用定位需求的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本申请中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种食物烹饪装置，包括箱体，支撑架，第一加热模块、第二加热模块及控制模块，其中所述第一加热模块为蒸汽加热模块，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的食物烹饪装置，其特征在于，所述第一加热模块包括：

蒸汽发生器、与蒸汽发生器连接的蒸汽输送管、排气管；

3.如权利要求1所述的食物烹饪装置，其特征在于，包括：

所述烹饪附件的顶部与所述支撑架底部间隔预设距离。

4.一种食物烹饪方法，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述控制参数，控制所述第一加热模块和第二加热模块轮循进行加热，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述第一加热模块加热到第一预设时间，包括：

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，确定第一预设时间，包括：

需要确定第一占空比时，确定第一占空比包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定预设温度，包括：

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定第二预设时间，包括：

10.一种食物烹饪装置，其特征在于，包括：存储器、处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求4至9中任一项所述的方法。