CN113812863A - 蒸烤箱控制方法、装置、系统及蒸烤箱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种蒸烤箱控制方法、装置、系统及蒸烤箱，在蒸烤箱的内腔中设置有烤盘，通过烤盘可将内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间，在烹饪过程中，蒸制菜品放置于下部蒸制空间，烘烤菜品放置于上部烘烤空间。首先仅开启设置于下部蒸制空间的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，对蒸制菜品进行蒸制；之后仅控制设置于上部烘烤空间的第一加热器件开启持续加热，对烘烤菜品进行烘烤。可同时将蒸制菜品和烘烤菜品放入蒸烤箱中进行烹饪，利用烤盘阻隔大部分蒸制工作时产生的蒸汽以及烘烤工作产生的热量，防止蒸汽、热量上下相互窜流，从而实现同一腔体中菜品的上烤下蒸，蒸制菜品与烘烤菜品同时出炉，大大降低用户等待时间。

Description

蒸烤箱控制方法、装置、系统及蒸烤箱

技术领域

本申请涉及烹饪技术领域，特别是涉及一种蒸烤箱控制方法、装置、系统及蒸烤箱。

背景技术

随着科学技术的飞速发展和人民生活水平的不断提高，以蒸烤箱为代表的烹饪设备在人们日常生活中使用越来越广泛，给人们日常生活带来极大的便利，逐渐成为厨房必不可少的家用电器。

然而，蒸烤箱虽然同时具备蒸制与烘烤的功能，但在实际菜品的烹饪过程中，菜品的蒸制与烘烤是分开进行的。实际烹饪操作中，用户需要烹饪的菜品往往既有蒸制菜品，又有烘烤菜品时。此时用户需要先把蒸制菜品蒸熟之后，再把烘烤菜品放入进行烘烤；或者是先把烘烤菜品烤熟之后，再把蒸制菜品放入进行蒸制，需要用户花费大量的等待时间。

发明内容

基于此，有必要针对传统的蒸烤箱烹饪过程需要用户花费大量等待时间的问题，提供一种蒸烤箱控制方法、装置、系统及蒸烤箱。

一种蒸烤箱控制方法，包括：当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，控制所述蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制所述蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行；所述蒸烤箱的内腔设置有烤盘，通过所述烤盘将所述内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间，蒸制菜品放置于所述下部蒸制空间，烘烤菜品放置于所述上部烘烤空间，所述第一加热器件设置于所述上部烘烤空间，所述第二加热器件和所述蒸汽发生器设置于所述下部蒸制空间；当所述蒸汽发生器运行满足加热需求时，控制所述蒸汽发生器停止运行，同时控制所述第一加热器件开启进行持续加热；当所述第一加热器件持续加热，使得所述蒸烤箱的内腔温度达到当前烘烤菜品和蒸制菜品组合对应的预设温度阈值时，控制所述第一加热器件以第二预设占空比运行，以维持所述蒸烤箱的内腔温度，直至蒸烤结束。

在一个实施例中，所述当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，控制所述蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制所述蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行的步骤之前，还包括：当接收到启动指令时，控制所述蒸汽发生器、所述第一加热器件和所述第二加热器件开启对所述蒸烤箱进行预加热。

在一个实施例中，所述控制所述蒸汽发生器、所述第一加热器件和所述第二加热器件开启对所述蒸烤箱进行预加热的步骤，包括：在整个加热周期内，控制所述蒸汽发生器持续运行，向所述蒸烤箱的内腔进行蒸汽喷射；在所述加热周期开始的第一预设时长内，关闭所述第二加热器件，控制所述第一加热器件以第三预设占空比开启加热；在所述第一预设时长结束之后的第二预设时长内，关闭所述第一加热器件，控制所述第二加热器件以第四预设占空比开启加热；所述第一预设时长与所述第二预设时长之和等于所述加热周期。

在一个实施例中，所述控制所述蒸汽发生器持续运行，向所述蒸烤箱的内腔进行蒸汽喷射的步骤，包括：当所述蒸汽发生器的加热器件加热使得所述蒸汽发生器的腔体达到第一预设温度时，控制所述蒸汽发生器的水泵开启向所述腔体泵水；当所述腔体的温度下降到第二预设温度时，控制所述水泵停止泵水，直至所述加热器件再次加热使得所述腔体的温度达到第一预设温度时，返回所述控制所述蒸汽发生器的水泵开启向所述腔体泵水的步骤，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

在一个实施例中，所述当接收到启动指令时，控制所述蒸汽发生器、所述第一加热器件和所述第二加热器件开启对所述蒸烤箱进行预加热的步骤之后，所述当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，控制所述蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制所述蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行的步骤之前，还包括：检测所述蒸烤箱的内腔温度是否达到预热温度；当所述蒸烤箱的内腔温度未达到所述预热温度时，返回所述控制所述蒸汽发生器、所述第一加热器件和所述第二加热器件开启对所述蒸烤箱进行预加热的步骤。

在一个实施例中，所述当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，控制所述蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制所述蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行的步骤，包括：当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，检测所述蒸烤箱的上部烘烤空间和下部蒸制空间是否均放置有菜品；当所述上部烘烤空间和所述下部蒸制空间均放置有菜品时，控制所述蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制所述蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行。

在一个实施例中，所述当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，检测所述蒸烤箱的上部烘烤空间和下部蒸制空间是否均放置有菜品的步骤之后，还包括：当所述上部烘烤空间和所述下部蒸制空间中至少一个未放置有菜品时，输出菜品放置提示信息。

在一个实施例中，所述当所述蒸汽发生器运行满足加热需求时，控制所述蒸汽发生器停止运行，同时控制所述第一加热器件开启进行持续加热的步骤，包括：获取当前烘烤菜品和蒸制菜品组合对应的预设蒸制次数；当所述蒸汽发生器以所述第一预设占空比运行的次数达到预设蒸制次数时，控制控制所述蒸汽发生器停止运行，同时控制所述第一加热器件开启进行持续加热。

一种蒸烤箱控制装置，包括：蒸制模块；用于当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，控制所述蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制所述蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行；所述蒸烤箱的内腔设置有烤盘，通过所述烤盘将所述内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间，蒸制菜品放置于所述下部蒸制空间，烘烤菜品放置于所述上部烘烤空间，所述第一加热器件设置于所述上部烘烤空间，所述第二加热器件和所述蒸汽发生器设置于所述下部蒸制空间；烘烤模块；用于当所述蒸汽发生器运行满足加热需求时，控制所述蒸汽发生器停止运行，同时控制所述第一加热器件开启进行持续加热；维温模块，用于当所述第一加热器件持续加热，使得所述蒸烤箱的内腔温度达到当前烘烤菜品和蒸制菜品组合对应的预设温度阈值时，控制所述第一加热器件以第二预设占空比运行，以维持所述蒸烤箱的内腔温度，直至蒸烤结束。

一种蒸烤箱控制系统，包括蒸汽发生器、第一加热器件、第二加热器件、烤盘和控制器，所述蒸汽发生器、所述第一加热器件和所述第二加热器件分别连接所述控制器，所述烤盘设置于蒸烤箱的内腔，用以将所述内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间；其中，蒸制菜品放置于所述下部蒸制空间，烘烤菜品放置于所述上部烘烤空间，所述第一加热器件设置于所述上部烘烤空间，所述第二加热器件和所述蒸汽发生器设置于所述下部蒸制空间，所述控制器用于根据上述的蒸烤箱控制方法进行蒸烤控制。

在一个实施例中，蒸烤箱控制系统还包括温度检测器，所述温度检测器设置于所述内腔，所述温度检测器连接所述控制器。

一种蒸烤箱，包括上述的蒸烤箱控制系统。

上述蒸烤箱控制方法、装置、系统及蒸烤箱，在蒸烤箱的内腔中设置有烤盘，通过烤盘可将内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间，在烹饪过程中，蒸制菜品放置于下部蒸制空间，烘烤菜品放置于上部烘烤空间。当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度之后，首先仅开启设置于下部蒸制空间的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，对蒸制菜品进行蒸制。当蒸汽发生器运行满足加热需求之后，仅控制设置于上部烘烤空间的第一加热器件开启持续加热，对烘烤菜品进行烘烤。最终在蒸烤箱的内腔温度达到相应的预设温度阈值之后，控制第一加热器件以第二预设占空比运行，维持腔体的温度不变。通过上述方案，可同时将蒸制菜品和烘烤菜品放入蒸烤箱中进行烹饪，利用烤盘阻隔大部分蒸制工作时产生的蒸汽以及烘烤工作产生的热量，防止蒸汽、热量上下相互窜流，从而实现同一腔体中菜品的上烤下蒸，蒸制菜品与烘烤菜品同时出炉，大大降低用户等待时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中蒸烤箱控制方法流程示意图；

图2为一实施例中蒸烤箱结构示意图；

图3为另一实施例中蒸烤箱结构示意图；

图4为另一实施例中蒸烤箱控制方法流程示意图；

图5为一实施例中预加热流程示意图；

图6为又一实施例中蒸烤箱控制方法流程示意图；

图7为一实施例中蒸制流程示意图；

图8为再一实施例中蒸烤箱控制方法流程示意图；

图9为一实施例中蒸烤箱控制装置结构示意图；

图10为另一实施例中蒸烤箱控制装置结构示意图；

图11为又一实施例中蒸烤箱控制装置结构示意图；

图12为一实施例中蒸烤箱控制系统结构示意图；

图13为另一实施例中蒸烤箱控制系统结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1，一种蒸烤箱控制方法，包括步骤S300、步骤S400和步骤S500。

步骤S300，当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，控制蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行。

具体地，请结合参阅图2以及图3，蒸烤箱的内腔设置有烤盘(图未示)，通过烤盘将内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间，蒸制菜品放置于下部蒸制空间，烘烤菜品放置于上部烘烤空间，第一加热器件20设置于上部烘烤空间，第二加热器件30和蒸汽发生器10设置于下部蒸制空间。

第一加热器件设置于上部烘烤空间具体为将第一加热器件设置于蒸烤箱中搭建形成上部烘烤空间的壳体上，更为具体的，可以将第一加热器件设置于蒸烤箱的顶壁，只要第一加热器件产生的热量能够传输到上部烘烤空间进行菜品的加热均可。第二加热器件的设置于第一加热器件类似，只要第二加热器件产生的热量能够传递到内腔的下部蒸制空间均可，例如，可以设置于蒸烤箱的底壁。同样的，蒸汽发生器可以设置于形成下部蒸制空间的壳体上，具体可以是底部壳体(也即底壁)或者是侧部壳体(也即侧壁)，只要能够保证蒸汽发生器产生的蒸汽流入下部蒸制空间均可。且第一加热器件20与第二加热器件30的具体类型并不是唯一的，可以是电加热管、电加热丝等，只要是能够将电能转换为热能实现加热的器件均可。

本实施例的方案，在进行菜品烹饪时，首先需要将蒸烤箱的内腔温度加热到预热温度，之后才会对开启对放入的菜品进行烹饪。预热温度的大小并不是唯一的，只要能够合理表征蒸烤箱在该温度下能够进行进一步的菜品烹饪均可，例如，在一个较为详细的实施例中，可将预热温度设置为85℃。

在实际烹饪过程中，首先进行的是蒸制操作，在蒸烤箱的内腔温度达到预热温度之后，蒸烤箱的控制器将会控制第一加热器件以及第二加热器件停止工作，同时控制设置于下部蒸制空间的蒸汽发生器开启运行，以第一预设占空比向下部蒸制空间喷射水蒸汽，实现对蒸制食材的蒸制操作。

占空比即为在一个运行周期内，工作时间与非工作时间的比值。相应的，第一预设占空比即为在一个运行周期内，蒸汽发生器运行产生蒸汽的时间与停止运行时间的比值。应当指出的是，第一预设占空比的具体大小并不是唯一的，具体可结合实际需求进行不同的设置。例如，在一个较为详细的实施例中，可将第一预设占空比设置为18s：12s，也即此时以30秒为一个运行周期，在30秒的时间内，蒸汽发生器首先运行18秒的时间，向下部蒸制空间喷射水蒸汽；在后边12秒的时间内，蒸汽发生器停止运行，中断水蒸汽的喷射。由于烤盘的阻挡，水蒸汽基本不会向上部烘烤空间扩散，从而利用水蒸汽实现对蒸制菜品的蒸制。

步骤S400，当蒸汽发生器运行满足加热需求时，控制蒸汽发生器停止运行，同时控制第一加热器件开启进行持续加热。

具体地，当蒸汽发生器运行满足加热需求之后，控制器将会控制蒸烤箱进入烘烤运行状态。在满足加热需求之后，控制器控制蒸汽发生器停止运行，同时控制设置于上部烘烤空间的第一加热器件开启进行加热，实现对上部烘烤空间中烘烤菜品的烘烤操作。在该过程中，第一加热器件将会持续进行加热操作，使得蒸烤箱的内腔中的温度逐渐升高，且由于烤盘的阻挡，此时加热产生的热量将会大部分维持在上部烘烤空间，有效保证烘烤操作的进行。

步骤S500，当第一加热器件持续加热，使得蒸烤箱的内腔温度达到当前烘烤菜品和蒸制菜品组合对应的预设温度阈值时，控制第一加热器件以第二预设占空比运行，以维持蒸烤箱的内腔温度，直至蒸烤结束。

具体地，每一个蒸烤套餐(即同时进行烹饪的蒸制菜品和烘烤菜品组合)均对应设置有预设温度阈值，也即对应设置有蒸烤套餐烹饪过程中所需的最大设定温度。因此，在第一加热器件持续加热使得蒸烤箱的温度持续升高时，控制器会将实时的内腔温度与当前蒸烤套餐对应的预设温度阈值进行比较分析。在内腔温度达到预设温度阈值时，也即大于或等于相应预设温度阈值时，控制器将会控制第一加热器件转换为以第二预设占空比加热的运行状态，直至烹饪结束。

应当指出的是，在一个实施例中，控制器中预存有蒸烤套餐(也即烘烤菜品和蒸制菜品组合)与预设温度阈值的对应关系，在实际烹饪过程中，控制器只需要获取实际蒸烤套餐在存储数据库中进行比对，即可得到相应的预设温度阈值。而蒸烤套餐的获取方式并不是唯一的，可以是用户手动输入或者通过图像采集识别等方式得到，在此不再赘述。

可以理解，第二预设占空比的具体大小并不是唯一的，只要能够合理的实现对蒸烤箱的内腔温度的维持均可。例如，在一个较为详细的实施例中，可以60秒为加热周期，将第二预设占空比的范围设置为：0s:60s，或者是2s：58s-51s:9s中的任一比值。也即可以是在60秒的加热周期内，第一加热器件工作0秒，或者是第一加热器件工作2秒-51秒中的任意值，其余时间第一加热器件停止工作。

请参阅图4，在一个实施例中，步骤S300之前，该方法还包括步骤S100。

步骤S100，当接收到启动指令时，控制蒸汽发生器、第一加热器件和第二加热器件开启对蒸烤箱进行预加热。

具体地，在该实施例的方案中，当控制器接收到启动指令，需要启动蒸烤箱进行菜品的烹饪时，控制器首先会控制蒸汽发生器、第一加热器件和第二加热器件三者同时开启运行，实现对蒸烤箱的快速预加热，以最短的时间将内腔温度加热到所需的预热温度。通过该实施例的方案，能够进一步减少用户的等待时间，提高用户体验效果。

可以理解，在另外的实施例中，还可以是仅开启蒸汽发生器、第一加热器件和第二加热器件中的一个或两个进行加热，实现对蒸烤箱的内腔的预加热操作。

请参阅图5，在一个实施例中，控制蒸汽发生器、第一加热器件和第二加热器件开启对蒸烤箱进行预加热的步骤，包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110，在整个加热周期内，控制蒸汽发生器持续运行，向蒸烤箱的内腔进行蒸汽喷射。步骤S120，在加热周期开始的第一预设时长内，关闭第二加热器件，控制第一加热器件以第三预设占空比开启加热。步骤S130，在第一预设时长结束之后的第二预设时长内，关闭第一加热器件，控制第二加热器件以第四预设占空比开启加热。

具体地，第一预设时长与第二预设时长之和等于加热周期。在该实施例的方案中，在控制蒸汽发生器、第一加热器件和第二加热器件三者共同开启进行预加热时，具体加热方式为：蒸汽发生器在整个加热周期内均开启运行，而在该加热周期内，第一加热器件与第二加热器件则分别开启运行。因此预加热的实质为：将加热周期分为第一预设时长和第二加热时长，在第一预设时长内，通过蒸汽发生器以及第一加热器件进行预加热，而在第二预设时长内，则通过蒸汽发生器以及第二加热器件进行预加热。

可以理解，第一预设时长以及第二预设时长的具体大小并不是唯一的，具体可结合实际使用场景进行不同的设置。例如，在一个较为详细的实施例中，可将第一预设时长以及第二预设时长设置相同，也即均为半个加热周期，以保证蒸烤箱的内腔预加热阶段受热均匀。

同样的，加热周期的大小也并不是唯一的，只要能够保证通过该加热周期内各个加热部件的加热，使得内腔温度快速上升到预热温度均可。例如，在一个较为详细的实施例中，可将加热周期设置为30秒。

对应的，第三预设占空比与第四占空比的大小并不是唯一的，两者可以设置相同以保证内腔受热均匀，也可设置不相同，具体可结合实际需求进行不同的设置。例如，在一个较为详细的实施例中，以将加热周期设置为30秒，第一预设时长与第二预设时长相等，且均为15秒，此时可将第三预设占空比与第四预设占空比设置相同，且均为3.75s：11.25s，也即加热工作3.75s后，停止加热11.25秒。

进一步地，在一个实施例中，控制蒸汽发生器持续运行，向蒸烤箱的内腔进行蒸汽喷射的步骤，包括：当蒸汽发生器的加热器件加热使得蒸汽发生器的腔体达到第一预设温度时，控制蒸汽发生器的水泵开启向腔体泵水。当腔体的温度下降到第二预设温度时，控制水泵停止泵水，直至加热器件再次加热使得腔体的温度达到第一预设温度。返回控制蒸汽发生器的水泵开启向腔体泵水的操作，第二预设温度小于第一预设温度。

具体地，在该实施例的方案中，为了保证蒸汽发生器中高温水蒸气的产生效率，蒸汽发生器在运行过程中，首先控制蒸汽发生器的加热器件开启对蒸汽发生器的腔体进行加热，当将腔体加热到一定温度之后，将水喷射到腔体，即可使水蒸发产生水蒸汽。而在该过程中，由于水蒸发吸热，腔体的温度将会逐渐下降，当温度下降到第二预设温度之后，蒸汽的产生效率将会变低。因此，需要停止水的喷射，加热器件对腔体进行再次加热到第一预设温度之后，再向腔体喷射水实现水蒸气的产生。

应当指出的是，第一预设温度与第二预设温度的大小均不是唯一的，只要在第一预设温度下能够实现水蒸气的快速生成均可。例如，在一个较为详细的实施例中，可将第一预设温度设置为160℃，而将第二预设温度设置为150℃。相应的，预加热过程中，通过加热器件持续加热到160℃时，水泵开始泵水进如腔体，加热成水蒸汽，随之水蒸汽喷进蒸烤箱的内腔。在这个过程中腔体遇水后温度会骤降，当降到150℃时，停止泵水，直到腔体再次加热到160℃再泵水，直至最终将内腔加热到预热温度。

请参阅图6，步骤S100之后，步骤S300之前，该方法还包括步骤S200。

步骤S200，检测蒸烤箱的内腔温度是否达到预热温度。

具体地，当蒸烤箱的内腔温度未达到预热温度时，返回控制蒸汽发生器、第一加热器件和第二加热器件开启对蒸烤箱进行预加热的操作。而当内腔温度达到预热温度，则执行后续制蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行的操作。

应当指出的是，检测到蒸烤箱的内腔温度达到预热温度，可以是在蒸汽发生器、第一加热器件以及第二加热器件完成一个加热周期之后，恰好将内腔温度加热到预热温度，也可以是在通过蒸汽发生器、第一加热器件以及第二加热器件三者共同进行预加热的加热周期中检测到，当检测到内腔温度满足预热温度时，直接停止预加热即可。若在完成一个加热周期之后，内腔温度仍未达到预热温度，此时则控制汽发生器、第一加热器件以及第二加热器件三者再次进行下一个加热周期的预加热操作，直至最终将内腔温度加热到预热温度。

请参阅图7，在一个实施例中，步骤S300包括步骤S310和步骤S320。

步骤S310，当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，检测蒸烤箱的上部烘烤空间和下部蒸制空间是否均放置有菜品。步骤S320，当上部烘烤空间和下部蒸制空间均放置有菜品时，控制蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行。

具体地，本实施例的烹饪操作中，在预加热阶段并不需要将菜品放入蒸烤箱的内腔，而在预加热使得内腔温度达到预热温度之后，用户才将菜品放入内腔进行烹饪。而申请所提供的蒸烤方案，是针对同时具备蒸制菜品和烘烤菜品时的上烤下蒸，因此，当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，控制器还需要检测蒸烤箱的上部烘烤空间和下部蒸制空间是否均放置有菜品。只有在上部烘烤空间和下部蒸制空间是否均放置有菜品时，控制器才会认为用户同时有蒸制与烘烤需求，此时控制器才按照上述蒸烤方案实现上烤下蒸。

可以理解，检测蒸烤箱的上部烘烤空间和下部蒸制空间是否均放置有菜品的实现方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以通过重量检测实现。在另一个实施例中，还可以通过图像采集比对实现，具体可结合实际场景进行不同选择，在此不做具体限定。

在另一个实施例中，请结合参阅图7，步骤S310之后，该方法还包括步骤S330。

步骤S330，当上部烘烤空间和下部蒸制空间中至少一个未放置有菜品时，输出菜品放置提示信息。

具体地，当上部烘烤空间和下部蒸制空间中至少一个未放置有菜品时，表明此时菜品的放置并不满足上烤下蒸的需求，具体可以是菜品放置错误或者用户还未放置完成。因此，控制器将会输出菜品放置提示信息，以提醒用户在上部烘烤空间放置烘烤菜品，在下部蒸制空间方式蒸制菜品。通过该实施例的方案，可保证用户在合理放置菜品之后，才进行菜品的上烤下蒸，有效提高蒸烤箱的运行可靠性。

请参阅图8，在一个实施例中，步骤S400包括步骤S410和步骤S420。

步骤S410，获取当前烘烤菜品和蒸制菜品组合对应的预设蒸制次数。步骤S420，当蒸汽发生器以第一预设占空比运行的次数达到预设蒸制次数时，控制控制蒸汽发生器停止运行，同时控制第一加热器件开启进行持续加热。

具体地，在该实施例的方案中，在对菜品进行蒸制时，蒸汽发生器有运行次数的限制，该运行次数具体结合蒸烤套餐的不同，也会有所区别。因此。在控制器中预存有蒸烤套餐(当前烘烤菜品和蒸制菜品的组合)与预设蒸制次数的对应关系，在实际烹饪过程中，控制器会结合当前烘烤菜品和蒸制菜品的组合，获取对应的预设蒸制次数。之后在蒸汽发生器以第一预设占空比运行的次数达到预设蒸制次数时，从蒸制操作转换为烘烤操作。可以理解，当前烘烤菜品和蒸制菜品的组合的获取方式并不是唯一的，可以是用户手动输入或者图像采集比对的方式实现，再此不做赘述。

为了便于理解本申请的技术方案，下面结合最详细的实施例对本申请进行解释说明。

蒸烤套餐系统控制逻辑分为升温阶段、维稳阶段，其中升温阶段又包括到达预热温度前阶段、到达预热温度后阶段。到达预热温度前阶段用来进行预加热，到达预热温度后阶段则用来进行蒸制与烘烤。

到达预热温度前阶段：蒸汽发生器(锅炉)、顶部加热器件(第一加热器件)、底部加热器件(第二加热器件)三者同时参与升温工作。其中锅炉加热器件持续加热到160℃时，水泵开始泵水进去并加热成蒸汽，随之蒸汽喷进去内腔，在这个过程中锅炉遇水后温度会骤降，当降到150℃时，停止泵水，直到锅炉再次加热到160℃再泵水，依词控制逻辑循环。

底部加热器件和顶部加热器件在蒸汽运行期间参与加热，顶部加热器件、底部加热器件与锅炉加热器件控制独立且同步进行。加热总周期为30s，顶部加热器件分配周期为前15s，底部加热器件分配周期为后15s。其中前15s，顶部加热器件控制逻辑为：工作3.75s，不工作11.25s；后15s，底部加热器件控制逻辑跟顶部加热器件一样，也是工作3.75s，不工作11.25s。在蒸汽运行期间让底部加热器件和顶部加热器件参与加热，目的是加快内腔升温时间，更快达到设定的预热温度85℃。

到达预热温度后阶段：此阶段是最关键的一个阶段，实际又细分两个过程：第一个过程先是锅炉以18s：12s，总周期为30s的这样一个控制逻辑运行X次(X根据每个套餐菜系进行设定，如难熟的套餐菜系，X偏大；易熟的套餐菜系，X偏小)。即到达预热温度后，锅炉先工作18s，向内腔持续喷18s的蒸汽，然后锅炉停止工作12s，随后锅炉继续或停止工作，以此控制逻辑运行X次。此过程加热器件不参与，仅锅炉进行烹饪工作，直至运行完X次锅炉18s：12s的占空比工作，即第一个过程是蒸制的过程。

第二个过程，锅炉不参与工作，仅顶部加热器件进行工作，即第二个过程是烘烤的过程。此过程中，顶部加热器件持续工作，直至内腔温度到达蒸烤套餐所需的最大设定温度，此时进入维稳阶段。

维稳阶段：每个蒸烤套餐都有所需的最大设定温度(预设温度阈值)，即此阶段不需再进行升温，只需把内腔温度维持在设定温度即可，且维稳阶段锅炉也不参与工作，仅顶部加热器件以60s为周期进行占空比加热，由PID算法决定周期占空比，实际占空比范围为0:60s或2s:58s-51s:9s。执行此控制逻辑直到工作结束，所以此阶段实际上也可看作烘烤的阶段。

上述蒸烤箱控制方法，在蒸烤箱的内腔中设置有烤盘，通过烤盘可将内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间，在烹饪过程中，蒸制菜品放置于下部蒸制空间，烘烤菜品放置于上部烘烤空间。当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度之后，首先仅开启设置于下部蒸制空间的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，对蒸制菜品进行蒸制。当蒸汽发生器运行满足加热需求之后，仅控制设置于上部烘烤空间的第一加热器件开启持续加热，对烘烤菜品进行烘烤。最终在蒸烤箱的内腔温度达到预设温度阈值之后，控制第一加热器件以第二预设占空比运行，维持腔体的温度不变。通过上述方案，可同时将蒸制菜品和烘烤菜品放入蒸烤箱中进行烹饪，利用烤盘阻隔大部分蒸制工作时产生的蒸汽以及烘烤工作产生的热量，防止蒸汽、热量上下相互窜流，从而实现同一腔体中菜品的上烤下蒸，蒸制菜品与烘烤菜品同时出炉，大大降低用户等待时间。

请参阅图9，一种蒸烤箱控制装置，包括：蒸制模块300、烘烤模块400和维温模块500。

蒸制模块300用于当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，控制蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行；蒸烤箱的内腔设置有烤盘，通过烤盘将内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间，蒸制菜品放置于下部蒸制空间，烘烤菜品放置于上部烘烤空间，第一加热器件设置于上部烘烤空间，第二加热器件和蒸汽发生器设置于下部蒸制空间；烘烤模块400用于当蒸汽发生器运行满足加热需求时，控制蒸汽发生器停止运行，同时控制第一加热器件开启进行持续加热；维温模块500用于当第一加热器件持续加热，使得蒸烤箱的内腔温度达到当前烘烤菜品和蒸制菜品组合对应的预设温度阈值时，控制第一加热器件以第二预设占空比运行，以维持蒸烤箱的内腔温度，直至蒸烤结束。

请参阅体10，在一个实施例中，蒸制模块300之前，该装置还包括预加热模块100。预加热模块100用于当接收到启动指令时，控制蒸汽发生器、第一加热器件和第二加热器件开启对蒸烤箱进行预加热。

在一个实施例中，预加热模块100还用于在整个加热周期内，控制蒸汽发生器持续运行，向蒸烤箱的内腔进行蒸汽喷射。在加热周期开始的第一预设时长内，关闭第二加热器件，控制第一加热器件以第三预设占空比开启加热。在第一预设时长结束之后的第二预设时长内，关闭第一加热器件，控制第二加热器件以第四预设占空比开启加热。

在一个实施例中，预加热模块100还用于当蒸汽发生器的加热器件加热使得蒸汽发生器的腔体达到第一预设温度时，控制蒸汽发生器的水泵开启向腔体泵水。当腔体的温度下降到第二预设温度时，控制水泵停止泵水，直至加热器件再次加热使得腔体的温度达到第一预设温度。返回之子能够控制蒸汽发生器的水泵开启向腔体泵水的操作。

请参阅图11，在一个实施例中，预加热模块100之后，蒸制模块300之前，该装置还包括预热检测模块200。预热检测模块200用于检测蒸烤箱的内腔温度是否达到预热温度。

在一个实施例中，蒸制模块300还用于当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，检测蒸烤箱的上部烘烤空间和下部蒸制空间是否均放置有菜品。当上部烘烤空间和下部蒸制空间均放置有菜品时，控制蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行。

在一个实施例中，蒸制模块300还用于当上部烘烤空间和下部蒸制空间中至少一个未放置有菜品时，输出菜品放置提示信息。

在一个实施例中，烘烤模块400还用于获取当前烘烤菜品和蒸制菜品组合对应的预设蒸制次数。当蒸汽发生器以第一预设占空比运行的次数达到预设蒸制次数时，控制控制蒸汽发生器停止运行，同时控制第一加热器件开启进行持续加热。

关于蒸烤箱控制装置的具体限定可以参见上文中对于蒸烤箱控制方法的限定，在此不再赘述。上述蒸烤箱控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上述蒸烤箱控制装置，在蒸烤箱的内腔中设置有烤盘，通过烤盘可将内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间，在烹饪过程中，蒸制菜品放置于下部蒸制空间，烘烤菜品放置于上部烘烤空间。当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度之后，首先仅开启设置于下部蒸制空间的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，对蒸制菜品进行蒸制。当蒸汽发生器运行满足加热需求之后，仅控制设置于上部烘烤空间的第一加热器件开启持续加热，对烘烤菜品进行烘烤。最终在蒸烤箱的内腔温度达到预设温度阈值之后，控制第一加热器件以第二预设占空比运行，维持腔体的温度不变。通过上述方案，可同时将蒸制菜品和烘烤菜品放入蒸烤箱中进行烹饪，利用烤盘阻隔大部分蒸制工作时产生的蒸汽以及烘烤工作产生的热量，防止蒸汽、热量上下相互窜流，从而实现同一腔体中菜品的上烤下蒸，蒸制菜品与烘烤菜品同时出炉，大大降低用户等待时间。

请参阅图12，一种蒸烤箱控制系统，包括蒸汽发生器10、第一加热器件20、第二加热器件30、烤盘40和控制器(图未示)，蒸汽发生器10、第一加热器件20和第二加热器件30分别连接控制器，烤盘40设置于蒸烤箱的内腔，用以将内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间；其中，蒸制菜品放置于下部蒸制空间，烘烤菜品放置于上部烘烤空间，第一加热器件20设置于上部烘烤空间，第二加热器件30和蒸汽发生器10设置于下部蒸制空间，控制器用于根据上述的蒸烤箱控制方法进行蒸烤控制。

具体地，请结合参阅图2以及图3，蒸烤箱的内腔设置有烤盘40(图未示)，通过烤盘40将内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间，蒸制菜品放置于下部蒸制空间，烘烤菜品放置于上部烘烤空间，第一加热器件20设置于上部烘烤空间，第二加热器件30和蒸汽发生器10设置于下部蒸制空间。

第一加热器件20设置于上部烘烤空间具体为将第一加热器件20设置于蒸烤箱中搭建形成上部烘烤空间的壳体上，更为具体的，可以将第一加热器件20设置于蒸烤箱的顶壁，只要第一加热器件20产生的热量能够传输到上部烘烤空间进行菜品的加热均可。第二加热器件30的设置于第一加热器件20类似，只要第二加热器件30产生的热量能够传递到内腔的下部蒸制空间均可，例如，可以设置于蒸烤箱的底壁。同样的，蒸汽发生器10可以设置于形成下部蒸制空间的壳体上，具体可以是底部壳体(也即底壁)或者是侧部壳体(也即侧壁)，只要能够保证蒸汽发生器10产生的蒸汽流入下部蒸制空间均可。

本实施例的方案，在进行菜品烹饪时，首先需要将蒸烤箱的内腔温度加热到预热温度，之后才会对开启对放入的菜品进行烹饪。预热温度的大小并不是唯一的，只要能够合理表征蒸烤箱在该温度下能够进行进一步的菜品烹饪均可，例如，在一个较为详细的实施例中，可将预热温度设置为85℃。

在实际烹饪过程中，首先进行的是蒸制操作，在蒸烤箱的内腔温度达到预热温度之后，蒸烤箱的控制器将会控制第一加热器件20以及第二加热器件30停止工作，同时控制设置于下部蒸制空间的蒸汽发生器10开启运行，以第一预设占空比向下部蒸制空间喷射水蒸汽，实现对蒸制食材的蒸制操作。

当蒸汽发生器10运行满足加热需求之后，控制器将会控制蒸烤箱进入烘烤运行状态。在满足加热需求之后，控制器控制蒸汽发生器10停止运行，同时控制设置于上部烘烤空间的第一加热器件20开启进行加热，实现对上部烘烤空间中烘烤菜品的烘烤操作。在该过程中，第一加热器件20将会持续进行加热操作，使得蒸烤箱的内腔中的温度逐渐升高，且由于烤盘40的阻挡，此时加热产生的热量将会大部分维持在上部烘烤空间，有效保证烘烤操作的进行。

每一个蒸烤套餐(即同时进行烹饪的蒸制菜品和烘烤菜品组合)均对应设置有预设温度阈值，也即对应设置有蒸烤套餐烹饪过程中所需的最大设定温度。因此，在第一加热器件20持续加热使得蒸烤箱的温度持续升高时，控制器会将实时的内腔温度与当前蒸烤套餐对应的预设温度阈值进行比较分析。在内腔温度达到预设温度阈值时，也即大于或等于相应预设温度阈值时，控制器将会控制第一加热器件20转换为以第二预设占空比加热的运行状态，直至烹饪结束。

请参阅图13，在一个实施例中，蒸烤箱控制系统还包括温度检测器50，温度检测器50设置于内腔，温度检测器50连接控制器。

具体地，通过温度检测器50能够实时检测蒸烤箱的内腔温度，并发送至控制器，之后结合内腔温度实现是否达到预热温度的检测以及是否达到相应预设温度阈值的检测操作，在此不再赘述。

上述蒸烤箱控制系统，在蒸烤箱的内腔中设置有烤盘40，通过烤盘40可将内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间，在烹饪过程中，蒸制菜品放置于下部蒸制空间，烘烤菜品放置于上部烘烤空间。当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度之后，首先仅开启设置于下部蒸制空间的蒸汽发生器10以第一预设占空比进行蒸汽加热，对蒸制菜品进行蒸制。当蒸汽发生器10运行满足加热需求之后，仅控制设置于上部烘烤空间的第一加热器件20开启持续加热，对烘烤菜品进行烘烤。最终在蒸烤箱的内腔温度达到预设温度阈值之后，控制第一加热器件20以第二预设占空比运行，维持腔体的温度不变。通过上述方案，可同时将蒸制菜品和烘烤菜品放入蒸烤箱中进行烹饪，利用烤盘40阻隔大部分蒸制工作时产生的蒸汽以及烘烤工作产生的热量，防止蒸汽、热量上下相互窜流，从而实现同一腔体中菜品的上烤下蒸，蒸制菜品与烘烤菜品同时出炉，大大降低用户等待时间。

一种蒸烤箱，包括上述的蒸烤箱控制系统。

具体地，蒸烤箱控制系统如上述各个实施例以及附图所示，蒸烤箱的内腔设置有烤盘40，通过烤盘40将内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间，蒸制菜品放置于下部蒸制空间，烘烤菜品放置于上部烘烤空间，第一加热器件20设置于上部烘烤空间，第二加热器件30和蒸汽发生器10设置于下部蒸制空间。

第一加热器件20设置于上部烘烤空间具体为将第一加热器件20设置于蒸烤箱中搭建形成上部烘烤空间的壳体上，更为具体的，可以将第一加热器件20设置于蒸烤箱的顶壁，只要第一加热器件20产生的热量能够传输到上部烘烤空间进行菜品的加热均可。第二加热器件30的设置于第一加热器件20类似，只要第二加热器件30产生的热量能够传递到内腔的下部蒸制空间均可，例如，可以设置于蒸烤箱的底壁。同样的，蒸汽发生器10可以设置于形成下部蒸制空间的壳体上，具体可以是底部壳体(也即底壁)或者是侧部壳体(也即侧壁)，只要能够保证蒸汽发生器10产生的蒸汽流入下部蒸制空间均可。

本实施例的方案，在进行菜品烹饪时，首先需要将蒸烤箱的内腔温度加热到预热温度，之后才会对开启对放入的菜品进行烹饪。预热温度的大小并不是唯一的，只要能够合理表征蒸烤箱在该温度下能够进行进一步的菜品烹饪均可，例如，在一个较为详细的实施例中，可将预热温度设置为85℃。

在实际烹饪过程中，首先进行的是蒸制操作，在蒸烤箱的内腔温度达到预热温度之后，蒸烤箱的控制器将会控制第一加热器件20以及第二加热器件30停止工作，同时控制设置于下部蒸制空间的蒸汽发生器10开启运行，以第一预设占空比向下部蒸制空间喷射水蒸汽，实现对蒸制食材的蒸制操作。

当蒸汽发生器10运行满足加热需求之后，控制器将会控制蒸烤箱进入烘烤运行状态。在满足加热需求之后，控制器控制蒸汽发生器10停止运行，同时控制设置于上部烘烤空间的第一加热器件20开启进行加热，实现对上部烘烤空间中烘烤菜品的烘烤操作。在该过程中，第一加热器件20将会持续进行加热操作，使得蒸烤箱的内腔中的温度逐渐升高，且由于烤盘40的阻挡，此时加热产生的热量将会大部分维持在上部烘烤空间，有效保证烘烤操作的进行。

每一个蒸烤套餐(即同时进行烹饪的蒸制菜品和烘烤菜品组合)均对应设置有预设温度阈值，也即对应设置有蒸烤套餐烹饪过程中所需的最大设定温度。因此，在第一加热器件20持续加热使得蒸烤箱的温度持续升高时，控制器会将实时的内腔温度与当前蒸烤套餐对应的预设温度阈值进行比较分析。在内腔温度达到预设温度阈值时，也即大于或等于相应预设温度阈值时，控制器将会控制第一加热器件20转换为以第二预设占空比加热的运行状态，直至烹饪结束。

上述蒸烤箱，在蒸烤箱的内腔中设置有烤盘40，通过烤盘40可将内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间，在烹饪过程中，蒸制菜品放置于下部蒸制空间，烘烤菜品放置于上部烘烤空间。当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度之后，首先仅开启设置于下部蒸制空间的蒸汽发生器10以第一预设占空比进行蒸汽加热，对蒸制菜品进行蒸制。当蒸汽发生器10运行满足加热需求之后，仅控制设置于上部烘烤空间的第一加热器件20开启持续加热，对烘烤菜品进行烘烤。最终在蒸烤箱的内腔温度达到预设温度阈值之后，控制第一加热器件20以第二预设占空比运行，维持腔体的温度不变。通过上述方案，可同时将蒸制菜品和烘烤菜品放入蒸烤箱中进行烹饪，利用烤盘40阻隔大部分蒸制工作时产生的蒸汽以及烘烤工作产生的热量，防止蒸汽、热量上下相互窜流，从而实现同一腔体中菜品的上烤下蒸，蒸制菜品与烘烤菜品同时出炉，大大降低用户等待时间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种蒸烤箱控制方法，其特征在于，包括：

当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，控制所述蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制所述蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行；所述蒸烤箱的内腔设置有烤盘，通过所述烤盘将所述内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间，蒸制菜品放置于所述下部蒸制空间，烘烤菜品放置于所述上部烘烤空间，所述第一加热器件设置于所述上部烘烤空间，所述第二加热器件和所述蒸汽发生器设置于所述下部蒸制空间；

当所述蒸汽发生器运行满足加热需求时，控制所述蒸汽发生器停止运行，同时控制所述第一加热器件开启进行持续加热；

当所述第一加热器件持续加热，使得所述蒸烤箱的内腔温度达到当前烘烤菜品和蒸制菜品组合对应的预设温度阈值时，控制所述第一加热器件以第二预设占空比运行，以维持所述蒸烤箱的内腔温度，直至蒸烤结束。

2.根据权利要求1所述的蒸烤箱控制方法，其特征在于，所述当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，控制所述蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制所述蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行的步骤之前，还包括：

当接收到启动指令时，控制所述蒸汽发生器、所述第一加热器件和所述第二加热器件开启对所述蒸烤箱进行预加热。

3.根据权利要求2所述的蒸烤箱控制方法，其特征在于，所述控制所述蒸汽发生器、所述第一加热器件和所述第二加热器件开启对所述蒸烤箱进行预加热的步骤，包括：

在整个加热周期内，控制所述蒸汽发生器持续运行，向所述蒸烤箱的内腔进行蒸汽喷射；

在所述加热周期开始的第一预设时长内，关闭所述第二加热器件，控制所述第一加热器件以第三预设占空比开启加热；

在所述第一预设时长结束之后的第二预设时长内，关闭所述第一加热器件，控制所述第二加热器件以第四预设占空比开启加热；所述第一预设时长与所述第二预设时长之和等于所述加热周期。

4.根据权利要求3所述的蒸烤箱控制方法，其特征在于，所述控制所述蒸汽发生器持续运行，向所述蒸烤箱的内腔进行蒸汽喷射的步骤，包括：

当所述蒸汽发生器的加热器件加热使得所述蒸汽发生器的腔体达到第一预设温度时，控制所述蒸汽发生器的水泵开启向所述腔体泵水；

当所述腔体的温度下降到第二预设温度时，控制所述水泵停止泵水，直至所述加热器件再次加热使得所述腔体的温度达到第一预设温度时，返回所述控制所述蒸汽发生器的水泵开启向所述腔体泵水的步骤，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

5.根据权利要求2所述的蒸烤箱控制方法，其特征在于，所述当接收到启动指令时，控制所述蒸汽发生器、所述第一加热器件和所述第二加热器件开启对所述蒸烤箱进行预加热的步骤之后，所述当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，控制所述蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制所述蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行的步骤之前，还包括：

检测所述蒸烤箱的内腔温度是否达到预热温度；

当所述蒸烤箱的内腔温度未达到所述预热温度时，返回所述控制所述蒸汽发生器、所述第一加热器件和所述第二加热器件开启对所述蒸烤箱进行预加热的步骤。

6.根据权利要求1所述的蒸烤箱控制方法，其特征在于，所述当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，控制所述蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制所述蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行的步骤，包括：

当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，检测所述蒸烤箱的上部烘烤空间和下部蒸制空间是否均放置有菜品；

当所述上部烘烤空间和所述下部蒸制空间均放置有菜品时，控制所述蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制所述蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行。

7.根据权利要求6所述的蒸烤箱控制方法，其特征在于，所述当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，检测所述蒸烤箱的上部烘烤空间和下部蒸制空间是否均放置有菜品的步骤之后，还包括：

当所述上部烘烤空间和所述下部蒸制空间中至少一个未放置有菜品时，输出菜品放置提示信息。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的蒸烤箱控制方法，其特征在于，所述当所述蒸汽发生器运行满足加热需求时，控制所述蒸汽发生器停止运行，同时控制所述第一加热器件开启进行持续加热的步骤，包括：

获取当前烘烤菜品和蒸制菜品组合对应的预设蒸制次数；

当所述蒸汽发生器以所述第一预设占空比运行的次数达到预设蒸制次数时，控制控制所述蒸汽发生器停止运行，同时控制所述第一加热器件开启进行持续加热。

9.一种蒸烤箱控制装置，其特征在于，包括：

蒸制模块；用于当对蒸烤箱进行预加热使得内腔温度达到预热温度时，控制所述蒸烤箱的蒸汽发生器以第一预设占空比进行蒸汽加热，同时控制所述蒸烤箱的第一加热器件和第二加热器件停止运行；所述蒸烤箱的内腔设置有烤盘，通过所述烤盘将所述内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间，蒸制菜品放置于所述下部蒸制空间，烘烤菜品放置于所述上部烘烤空间，所述第一加热器件设置于所述上部烘烤空间，所述第二加热器件和所述蒸汽发生器设置于所述下部蒸制空间；

烘烤模块；用于当所述蒸汽发生器运行满足加热需求时，控制所述蒸汽发生器停止运行，同时控制所述第一加热器件开启进行持续加热；

维温模块，用于当所述第一加热器件持续加热，使得所述蒸烤箱的内腔温度达到当前烘烤菜品和蒸制菜品组合对应的预设温度阈值时，控制所述第一加热器件以第二预设占空比运行，以维持所述蒸烤箱的内腔温度，直至蒸烤结束。

10.一种蒸烤箱控制系统，其特征在于，包括蒸汽发生器、第一加热器件、第二加热器件、烤盘和控制器，所述蒸汽发生器、所述第一加热器件和所述第二加热器件分别连接所述控制器，所述烤盘设置于蒸烤箱的内腔，用以将所述内腔分隔为上部烘烤空间和下部蒸制空间；

其中，蒸制菜品放置于所述下部蒸制空间，烘烤菜品放置于所述上部烘烤空间，所述第一加热器件设置于所述上部烘烤空间，所述第二加热器件和所述蒸汽发生器设置于所述下部蒸制空间，所述控制器用于根据权利要求1-8任一项所述的蒸烤箱控制方法进行蒸烤控制。

11.根据权利要求10所述的蒸烤箱控制系统，其特征在于，还包括温度检测器，所述温度检测器设置于所述内腔，所述温度检测器连接所述控制器。

12.一种蒸烤箱，其特征在于，包括权利要求10-11任一项所述的蒸烤箱控制系统。

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