CN110664222B - 烹饪设备及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪设备及其控制方法、计算机可读存储介质。其中，烹饪设备包括烹饪腔、烘烤组件、蒸汽发生器、存储器及处理器，烘烤组件用于对烹饪腔加热；蒸汽发生器用于产生蒸汽并输送至烹饪腔；存储器被配置为用于存储计算机程序；处理器被配置为用于执行计算机程序以实现：控制蒸汽发生器运行，以使烹饪腔内的温度进入第一温度区间；控制烘烤组件运行，直至烹饪腔内的温度达到第二温度，第二温度大于第一温度区间内的任一温度值；控制烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间，第二温度处于第二温度区间内，第二温度区间内的任一温度值大于第二温度区间内的任一温度值。本发明可便捷烹饪出外焦里嫩的烤制食品。

Description

烹饪设备及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备、一种烹饪设备的控制方法及一种计算机可读存储介质。

背景技术

猪蹄又叫猪脚、猪手。猪蹄含有丰富的胶原蛋白，脂肪含量比肥肉低。中医认为猪蹄有食疗价值，它能防治皮肤干瘪起皱、增强皮肤弹性和韧性，对延缓衰老和促进儿童生长发育都有益处。因此，猪蹄深受中国消费者的喜爱。猪蹄的烹饪方法有多种，例如炖猪蹄、红烧猪蹄、卤制猪蹄以及烤猪蹄等。而传统的烤猪蹄需要先用炖锅将猪蹄炖熟后放入烤箱进行烤制，步骤繁琐复杂，且需要多种烹饪器具，并且放入烤箱后还需要手动调节烤制的参数，例如烤制时间以及加热功率或加热档位，步骤繁琐复杂，需要消费者具备很高的烹饪技能才能达到外焦里嫩的口感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种烹饪设备。

本发明的第二方面提出了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的第三方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提供了一种烹饪设备，包括烹饪腔、烘烤组件、蒸汽发生器、存储器及处理器，烘烤组件用于对烹饪腔加热；蒸汽发生器用于产生蒸汽并输送至烹饪腔；存储器被配置为用于存储计算机程序；处理器被配置为用于执行计算机程序以实现：控制蒸汽发生器运行，以使烹饪腔内的温度进入第一温度区间；控制烘烤组件运行，直至烹饪腔内的温度达到第二温度，第二温度大于第一温度区间内的任一温度值；控制烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间，第二温度处于第二温度区间内，第二温度区间内的任一温度值大于第二温度区间内的任一温度值。

本发明实施例提供的烹饪设备，同时包括蒸汽发生器和烘烤组件，通过采用特定的烹饪算法来控制蒸汽发生器和烘烤组件的运行，可以将蒸和烤结合在一起，减少用户的操作步骤，便捷地烹饪出外焦里嫩的烤制食品，特别是烤制肉类，如烤猪手，使得最终制作的烤制食品与传统的分步骤和多烹饪器具烹饪的食品口感一致，便于用户操作，降低对用户烹饪技能的要求。具体而言，处理器在执行存储器内存储的计算机程序时，先运行蒸汽发生器，将烹饪腔内的温度从室温升高至第一温度区间，以将食材蒸煮熟软，此为烹饪的蒸制阶段。可以想到的是，也可由用户自行在炖锅等其他设备中实现该蒸制阶段，再由本发明实施例提供的烹饪设备对经过蒸煮的食材进行后续烹饪。蒸制阶段结束后，再控制烘烤组件将烹饪腔内的温度快速加热至合适的第二温度，此时由于食材刚刚经过蒸煮，会向外散发大量蒸汽，可实现对食材的高温蒸烤，将食材表面的水分蒸发，并将油脂析出，使烹饪完成后的食品肥而不腻，此为烹饪的升温蒸烤阶段。此后，控制烘烤组件将烹饪腔内的温度稳定在第二温度所处的第二温度区间内，并保持第一时长，实现高温恒温烤制，以使食材的表皮油脂析出并上色变脆，使完成的烤制食品达到外焦里嫩的口感，此为烹饪的高温烤制阶段。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，处理器执行计算机程序实现的控制蒸汽发生器运行，以使烹饪腔内的温度进入第一温度区间，包括：控制蒸汽发生器和烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度进入第一温度区间。

在该设计中，具体限定了在蒸制阶段还控制烘烤组件运行，以与蒸汽发生器相配合，则可在关闭蒸汽发生器时利用烘烤组件实现加热，从而在满足温度要求的情况下不必令蒸汽发生器始终运行，便于降低蒸汽量，既便于后续蒸发食材表面的水分，有助于实现较佳的烹饪效果，又可减少烹饪腔内的积水。

在一种可能的设计中，处理器执行计算机程序实现的控制蒸汽发生器和烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度进入第一温度区间，包括：控制蒸汽发生器的功率和烘烤组件的功率，和/或控制蒸汽发生器和烘烤组件交替运行，以使烹饪腔内的温度先升至第一温度，再在第二时长内维持在第一温度区间，第一温度处于第一温度区间内。

在该设计中，具体限定了在蒸制阶段如何控制蒸汽发生器和烘烤组件。可控制二者的功率，也可控制二者交替运行，还可同时控制二者按照一定的功率交替运行，从而将烹饪腔内的温度先升高至第一温度，以达到蒸制温度要求，再令烹饪腔内的温度维持在第一温度所处的第一温度区间内，并保持第二时长，实现恒温蒸制。

在一种可能的设计中，基于处理器执行计算机程序以实现控制蒸汽发生器的功率和烘烤组件的功率的情况，处理器执行计算机程序实现的控制蒸汽发生器的功率，包括：在烹饪腔内的温度升至第一温度之前，控制蒸汽发生器以可变功率运行；在烹饪腔内的温度升至第一温度之后，在第二时长计时结束之前，控制蒸汽发生器以低于可变功率的功率运行。

在该设计中，具体限定了在蒸制阶段内的不同阶段如何控制蒸汽发生器的功率。当温度达到第一温度之前，可对蒸汽发生器的功率进行变化调节，以平衡加热效果和蒸汽产量。当温度达到第一温度之后，进入为期第二时长的恒温阶段，对蒸汽量的需求进一步减小，可相对于此前降低蒸汽发生器的功率，以降低蒸汽量，既便于后续蒸发食材表面的水分，有助于实现较佳的烹饪效果，又可减少烹饪腔内的积水。

在一种可能的设计中，处理器执行计算机程序实现的在烹饪腔内的温度升至第一温度之前，控制蒸汽发生器以可变功率运行，包括：在烹饪腔内的温度升至第三温度之前，控制蒸汽发生器以第三功率运行，第三温度小于第一温度；在烹饪腔内的温度升至第三温度之后，在烹饪腔内的温度升至第一温度之前，控制蒸汽发生器的功率逐渐降低。

在该设计中，进一步将烹饪腔内的温度升至第一温度之前的阶段以第三温度为界，划分为两段。当处于前一段时，控制蒸汽发生器以第三功率运行，当处于后一段时，控制蒸汽发生器的功率逐渐降低，从而可在前一段保证充足的蒸汽量，在后一段逐渐降低蒸汽量，实现对蒸汽量的控制。第三功率例如可为蒸汽发生器的最大功率。

在一种可能的设计中，第一温度与第三温度的差值的取值范围为3℃至7℃。

在该设计中，具体限定了第一温度与第三温度的差值的取值范围，也就是限定了将烹饪腔内的温度升至第一温度之前的阶段划分为两段时的划分标准，可在到达第一温度前的最后3℃至7℃的范围内，例如5℃时，逐渐降低蒸汽量，实现对蒸汽量的合理控制。

在一种可能的设计中，基于处理器执行计算机程序以实现控制蒸汽发生器和烘烤组件交替运行的情况，处理器执行计算机程序实现的控制蒸汽发生器和烘烤组件交替运行，包括：在烹饪腔内的温度升至第一温度之前，控制蒸汽发生器和烘烤组件以高通断时长比例交替运行，高通断时长比例是蒸汽发生器的导通时长与烘烤组件的导通时长的比值，高通断时长比例大于1；在烹饪腔内的温度升至第一温度之后，在第二时长计时结束之前，控制蒸汽发生器和烘烤组件以低通断时长比例交替运行，低通断时长比例是蒸汽发生器的导通时长与烘烤组件的导通时长的比值，低通断时长比例小于1。

在该设计中，具体限定了在蒸制阶段内的不同阶段如何控制蒸汽发生器和烘烤组件交替运行。当温度达到第一温度之前，可控制蒸汽发生器的导通时长长于烘烤组件的导通时长，以集中产生蒸汽，满足蒸汽量需求，同时烘烤组件通断辅助工作以满足加热温度需求。当温度达到第一温度之后，进入为期第二时长的恒温阶段，对蒸汽量的需求进一步减小，可控制蒸汽发生器的导通时长短于烘烤组件的导通时长，以降低蒸汽量，既便于后续蒸发食材表面的水分，有助于实现较佳的烹饪效果，又可减少烹饪腔内的积水。

在一种可能的设计中，高通断时长比例的取值范围为1.5至6；和/或低通断时长比例的取值范围为0.3至0.7。

在该设计中，具体限定了高通断时长比例和低通断时长比例各自的取值范围，以平衡加热效果和蒸汽产量，有助于提升烹饪效果。

在一种可能的设计中，处理器执行计算机程序实现的在烹饪腔内的温度升至第一温度之前，控制蒸汽发生器和烘烤组件以高通断时长比例交替运行，包括：在烹饪腔内的温度升至第四温度之前，控制蒸汽发生器和烘烤组件以第一高通断时长比例交替运行，第四温度小于第一温度；在烹饪腔内的温度升至第四温度之后，在烹饪腔内的温度升至第一温度之前，控制蒸汽发生器和烘烤组件以第二高通断时长比例交替运行，第一高通断时长比例和第二高通断时长比例均属于高通断时长比例，第一高通断时长比例大于第二高通断时长比例。

在该设计中，进一步将烹饪腔内的温度升至第一温度之前的阶段以第四温度为界，划分为两段。当处于前一段时，控制蒸汽发生器和烘烤组件以较大的第一高通断时长比例交替运行，当处于后一段时，则以较小的第二高通断时长比例交替运行，可令蒸汽产量随温度的升高而降低，在低温时优先产生大量蒸汽，此后随着温度的升高，可借助高温蒸汽完成蒸制烹饪，并合理控制蒸汽量，有助于提升烹饪效果。可以想到的是，第四温度可与前述第三温度相等，从而将对功率的控制和对交替运行的控制相结合；此外，还可继续引入中间温度，以划分出更多的温度区段，随着温度的升高而逐渐降低相应的高通断时长比例，这同样同样是本发明的实施方案，这些实现方式及其他可实现的方式对于本领域技术人员而言是显而易见的。

在一种可能的设计中，第一温度与第四温度的差值的取值范围为3℃至7℃，例如5℃。

在该设计中，具体限定了第一温度与第四温度的差值的取值范围，也就是限定了将烹饪腔内的温度升至第一温度之前的阶段划分为两段时的划分标准，可在到达第四温度前后采用不同的高通断时长比例，实现对蒸汽量的合理控制。

在一种可能的设计中，第二时长与食材的质量正相关；和/或第二时长的取值范围为30min至70min。

在该设计中，具体限定了第二时长的取值。第二时长是蒸制阶段的恒温蒸制时长，影响了食材的蒸制效果。可将第二时长与食材的量相关联，具体为与食材的质量正相关，食材越重，恒温蒸制的第二时长就越长，以确保食材充分蒸熟蒸软。也可直接限定第二时长的取值范围为30min至70min，该范围可确保食材的蒸制效果，其具体取值可针对不同食材经理论分析和试验得到。

在一种可能的设计中，处理器执行计算机程序实现的控制烘烤组件运行，直至烹饪腔内的温度达到第二温度，包括：控制烘烤组件以第一功率运行，直至烹饪腔内的温度达到第二温度；处理器执行计算机程序实现的控制烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间，包括：控制烘烤组件以第二功率运行，以使烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间，第二功率小于等于第一功率。

在该设计中，具体限定了在升温蒸烤阶段和高温烤制阶段控制烘烤组件以不同的功率运行，且升温蒸烤阶段的第一功率大于等于高温烤制阶段的第二功率，使得烹饪腔内的温度可迅速升高至第二温度。第一功率例如可为烘烤组件的最大功率。在高温烤制阶段，由于控制目标为恒温，没有迅速升温的需求，故可对运行功率没有严格要求，而通过降低烘烤组件的运行功率，既有助于降低功耗，又避免了烹饪腔内的温度波动过大，使得恒温控制更可靠。

在一种可能的设计中，第一温度区间的取值范围为80℃至120℃。

在该设计中，具体限定了第一温度区间的取值范围。处于该范围内的第一温度区间可确保食材蒸熟蒸软，保证烹饪效果。其后提出的第一温度由于处于第一温度区间内，因而其取值范围也为80℃至120℃。进一步地，第一温度区间的取值范围为90℃至110℃，其具体取值可经理论分析和试验得到。可以理解的是，上述取值范围指的是第一温度区间落入该范围内，并非指第一温度区间为该范围对应的温度区间，例如第一温度区间可为98℃至102℃，相应地，第一温度例如可为100℃。

在一种可能的设计中，第二温度区间的取值范围为170℃至240℃。

在该设计中，具体限定了第二温度区间的取值范围。处于该范围内的第二温度区间可确保食材的表皮油脂析出并上色变脆，保证烹饪效果。第二温度处于第二温度区间内，因而其取值范围也为170℃至240℃，可在升温过程中将食材表面的水分蒸发并令油脂析出。进一步地，第二温度区间的取值范围为180℃至230℃，其具体取值可针对不同食材经理论分析和试验得到。可以理解的是，上述取值范围指的是第二温度区间落入该范围内，并非指第二温度区间为该范围对应的温度区间，例如第二温度区间可为190℃至200℃，相应地，第二温度例如可为195℃。

在一种可能的设计中，第一时长的取值范围为8min至35min。

在该设计中，具体限定了第一时长的取值范围。处于该范围内的第一时长可保证在高温烤制阶段食材的表面油脂充分析出并上色变脆，又不至于烹饪时间过长而焦糊，确保了烹饪效果。进一步地，第一时长的取值范围为10min至30min，其具体取值受食材的特性影响，例如对于易出油出盐的食材可适当缩短第一时长，其具体取值可针对不同食材经理论分析和试验得到。

在一种可能的设计中，烘烤组件包括以下至少之一：热风设备、发热管、红外加热设备、微波加热设备。

在该设计中，具体限定了烘烤组件可包括热风设备、发热管、红外加热设备、微波加热设备中的至少之一，这些设备可利用不同的加热方式提升烹饪腔内的温度，在生产时按需选择即可。其中，热风设备除起到加热作用外，由于可吹出气流，因而还可起到促进烹饪腔内的温度均匀分布的作用。

根据本发明的第二方面，提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括烹饪腔、烘烤组件和蒸汽发生器，烘烤组件用于对烹饪腔加热，蒸汽发生器用于产生蒸汽并输送至烹饪腔，烹饪设备的控制方法包括：控制蒸汽发生器运行，以使烹饪腔内的温度进入第一温度区间；控制烘烤组件运行，直至烹饪腔内的温度达到第二温度，第二温度大于第一温度区间内的任一温度值；控制烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间，第二温度处于第二温度区间内，第二温度区间内的任一温度值大于第二温度区间内的任一温度值。

本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法，通过采用特定的烹饪算法来控制烹饪设备的蒸汽发生器和烘烤组件运行，可以将蒸和烤结合在一起，减少用户的操作步骤，便捷地烹饪出外焦里嫩的烤制食品，特别是烤制肉类，如烤猪手，使得最终制作的烤制食品与传统的分步骤和多烹饪器具烹饪的食品口感一致，便于用户操作，降低对用户烹饪技能的要求。具体而言，先运行蒸汽发生器，将烹饪腔内的温度从室温升高至第一温度区间，以将食材蒸煮熟软，此为烹饪的蒸制阶段。可以想到的是，也可由用户自行在炖锅等其他设备中实现，再利用本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法对经过蒸煮的食材进行后续烹饪。蒸制阶段结束后，再控制烘烤组件将烹饪腔内的温度快速加热至合适的第二温度，此时由于食材刚刚经过蒸煮，会向外散发大量蒸汽，可实现对食材的高温蒸烤，将食材表面的水分蒸发，并将油脂析出，使烹饪完成后的食品肥而不腻，此为烹饪的升温蒸烤阶段。此后，控制烘烤组件将烹饪腔内的温度稳定在第二温度所处的第二温度区间内，并保持第一时长，实现高温恒温烤制，以使食材的表皮油脂析出并上色变脆，使完成的烤制食品达到外焦里嫩的口感，此为烹饪的高温烤制阶段。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，控制蒸汽发生器运行，以使烹饪腔内的温度进入第一温度区间，包括：控制蒸汽发生器和烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度进入第一温度区间。

在该设计中，具体限定了在蒸制阶段还控制烘烤组件运行，以与蒸汽发生器相配合，则可在关闭蒸汽发生器时利用烘烤组件实现加热，从而在满足温度要求的情况下不必令蒸汽发生器始终运行，便于降低蒸汽量，既便于后续蒸发食材表面的水分，有助于实现较佳的烹饪效果，又可减少烹饪腔内的积水。

在一种可能的设计中，控制蒸汽发生器和烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度进入第一温度区间，包括：控制蒸汽发生器的功率和烘烤组件的功率，和/或控制蒸汽发生器和烘烤组件交替运行，以使烹饪腔内的温度先升至第一温度，再在第二时长内维持在第一温度区间，第一温度处于第一温度区间内。

在该设计中，具体限定了在蒸制阶段如何控制蒸汽发生器和烘烤组件。可控制二者的功率，也可控制二者交替运行，还可同时控制二者按照一定的功率交替运行，从而将烹饪腔内的温度先升高至第一温度，以达到蒸制温度要求，再令烹饪腔内的温度维持在第一温度所处的第一温度区间内，并保持第二时长，实现恒温蒸制。

在一种可能的设计中，基于烹饪设备的控制方法包括控制蒸汽发生器的功率和烘烤组件的功率的情况，控制蒸汽发生器的功率，包括：在烹饪腔内的温度升至第一温度之前，控制蒸汽发生器以可变功率运行；在烹饪腔内的温度升至第一温度之后，在第二时长计时结束之前，控制蒸汽发生器以低于可变功率的功率运行。

在该设计中，具体限定了在蒸制阶段内的不同阶段如何控制蒸汽发生器的功率。当温度达到第一温度之前，可对蒸汽发生器的功率进行变化调节，以平衡加热效果和蒸汽产量。当温度达到第一温度之后，进入为期第二时长的恒温阶段，对蒸汽量的需求进一步减小，可相对于此前降低蒸汽发生器的功率，以降低蒸汽量，既便于后续蒸发食材表面的水分，有助于实现较佳的烹饪效果，又可减少烹饪腔内的积水。

在一种可能的设计中，在烹饪腔内的温度升至第一温度之前，控制蒸汽发生器以可变功率运行，包括：在烹饪腔内的温度升至第三温度之前，控制蒸汽发生器以第三功率运行，第三温度小于第一温度；在烹饪腔内的温度升至第三温度之后，在烹饪腔内的温度升至第一温度之前，控制蒸汽发生器的功率逐渐降低。

在该设计中，进一步将烹饪腔内的温度升至第一温度之前的阶段以第三温度为界，划分为两段。当处于前一段时，控制蒸汽发生器以第三功率运行，当处于后一段时，控制蒸汽发生器的功率逐渐降低，从而可在前一段保证充足的蒸汽量，在后一段逐渐降低蒸汽量，实现对蒸汽量的控制。第三功率例如可为蒸汽发生器的最大功率。

在一种可能的设计中，第一温度与第三温度的差值的取值范围为3℃至7℃。

在该设计中，具体限定了第一温度与第三温度的差值的取值范围，也就是限定了将烹饪腔内的温度升至第一温度之前的阶段划分为两段时的划分标准，可在到达第一温度前的最后3℃至7℃的范围内，例如5℃时，逐渐降低蒸汽量，实现对蒸汽量的合理控制。

在一种可能的设计中，基于烹饪设备的控制方法包括控制蒸汽发生器和烘烤组件交替运行的情况，控制蒸汽发生器和烘烤组件交替运行，包括：在烹饪腔内的温度升至第一温度之前，控制蒸汽发生器和烘烤组件以高通断时长比例交替运行，高通断时长比例是蒸汽发生器的导通时长与烘烤组件的导通时长的比值，高通断时长比例大于1；在烹饪腔内的温度升至第一温度之后，在第二时长计时结束之前，控制蒸汽发生器和烘烤组件以低通断时长比例交替运行，低通断时长比例是蒸汽发生器的导通时长与烘烤组件的导通时长的比值，低通断时长比例小于1。

在该设计中，具体限定了在蒸制阶段内的不同阶段如何控制蒸汽发生器和烘烤组件交替运行。当温度达到第一温度之前，可控制蒸汽发生器的导通时长长于烘烤组件的导通时长，以集中产生蒸汽，满足蒸汽量需求，同时烘烤组件通断辅助工作以满足加热温度需求。当温度达到第一温度之后，进入为期第二时长的恒温阶段，对蒸汽量的需求进一步减小，可控制蒸汽发生器的导通时长短于烘烤组件的导通时长，以降低蒸汽量，既便于后续蒸发食材表面的水分，有助于实现较佳的烹饪效果，又可减少烹饪腔内的积水。

在一种可能的设计中，高通断时长比例的取值范围为1.5至6；和/或低通断时长比例的取值范围为0.3至0.7。

在该设计中，具体限定了高通断时长比例和低通断时长比例各自的取值范围，以平衡加热效果和蒸汽产量，有助于提升烹饪效果。

在一种可能的设计中，在烹饪腔内的温度升至第一温度之前，控制蒸汽发生器和烘烤组件以高通断时长比例交替运行，包括：在烹饪腔内的温度升至第四温度之前，控制蒸汽发生器和烘烤组件以第一高通断时长比例交替运行，第四温度小于第一温度；在烹饪腔内的温度升至第四温度之后，在烹饪腔内的温度升至第一温度之前，控制蒸汽发生器和烘烤组件以第二高通断时长比例交替运行，第一高通断时长比例和第二高通断时长比例均属于高通断时长比例，第一高通断时长比例大于第二高通断时长比例。

在该设计中，进一步将烹饪腔内的温度升至第一温度之前的阶段以第四温度为界，划分为两段。当处于前一段时，控制蒸汽发生器和烘烤组件以较大的第一高通断时长比例交替运行，当处于后一段时，则以较小的第二高通断时长比例交替运行，可令蒸汽产量随温度的升高而降低，在低温时优先产生大量蒸汽，此后随着温度的升高，可借助高温蒸汽完成蒸制烹饪，并合理控制蒸汽量，有助于提升烹饪效果。可以想到的是，第四温度可与前述第三温度相等，从而将对功率的控制和对交替运行的控制相结合；此外，还可继续引入中间温度，以划分出更多的温度区段，随着温度的升高而逐渐降低相应的高通断时长比例，这同样同样是本发明的实施方案，这些实现方式及其他可实现的方式对于本领域技术人员而言是显而易见的。

在一种可能的设计中，第一温度与第四温度的差值的取值范围为3℃至7℃，例如5℃。

在该设计中，具体限定了第一温度与第四温度的差值的取值范围，也就是限定了将烹饪腔内的温度升至第一温度之前的阶段划分为两段时的划分标准，可在到达第四温度前后采用不同的高通断时长比例，实现对蒸汽量的合理控制。

在一种可能的设计中，第二时长与食材的质量正相关；和/或第二时长的取值范围为30min至70min。

在该设计中，具体限定了第二时长的取值。第二时长是蒸制阶段的恒温蒸制时长，影响了食材的蒸制效果。可将第二时长与食材的量相关联，具体为与食材的质量正相关，食材越重，恒温蒸制的第二时长就越长，以确保食材充分蒸熟蒸软。也可直接限定第二时长的取值范围为30min至70min，该范围可确保食材的蒸制效果，其具体取值可针对不同食材经理论分析和试验得到。

在一种可能的设计中，控制烘烤组件运行，直至烹饪腔内的温度达到第二温度，包括：控制烘烤组件以第一功率运行，直至烹饪腔内的温度达到第二温度；控制烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间，包括：控制烘烤组件以第二功率运行，以使烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间，第二功率小于等于第一功率。

在该设计中，具体限定了在升温蒸烤阶段和高温烤制阶段控制烘烤组件以不同的功率运行，且升温蒸烤阶段的第一功率大于等于高温烤制阶段的第二功率，使得烹饪腔内的温度可迅速升高至第二温度。第一功率例如可为烘烤组件的最大功率。在高温烤制阶段，由于控制目标为恒温，没有迅速升温的需求，故可对运行功率没有严格要求，而通过降低烘烤组件的运行功率，既有助于降低功耗，又避免了烹饪腔内的温度波动过大，使得恒温控制更可靠。

在一种可能的设计中，第一温度区间的取值范围为80℃至120℃。

在该设计中，具体限定了第一温度区间的取值范围。处于该范围内的第一温度区间可确保食材蒸熟蒸软，保证烹饪效果。其后提出的第一温度由于处于第一温度区间内，因而其取值范围也为80℃至120℃。进一步地，第一温度区间的取值范围为90℃至110℃，其具体取值可经理论分析和试验得到。可以理解的是，上述取值范围指的是第一温度区间落入该范围内，并非指第一温度区间为该范围对应的温度区间，例如第一温度区间可为98℃至102℃，相应地，第一温度例如可为100℃。

在一种可能的设计中，第二温度区间的取值范围为170℃至240℃。

在该设计中，具体限定了第二温度区间的取值范围。处于该范围内的第二温度区间可确保食材的表皮油脂析出并上色变脆，保证烹饪效果。第二温度处于第二温度区间内，因而其取值范围也为170℃至240℃，可在升温过程中将食材表面的水分蒸发并令油脂析出。进一步地，第二温度区间的取值范围为180℃至230℃，其具体取值可针对不同食材经理论分析和试验得到。可以理解的是，上述取值范围指的是第二温度区间落入该范围内，并非指第二温度区间为该范围对应的温度区间，例如第二温度区间可为190℃至200℃，相应地，第二温度例如可为195℃。

在一种可能的设计中，第一时长的取值范围为8min至35min。

在该设计中，具体限定了第一时长的取值范围。处于该范围内的第一时长可保证在高温烤制阶段食材的表面油脂充分析出并上色变脆，又不至于烹饪时间过长而焦糊，确保了烹饪效果。进一步地，第一时长的取值范围为10min至30min，其具体取值受食材的特性影响，例如对于易出油出盐的食材可适当缩短第一时长，其具体取值可针对不同食材经理论分析和试验得到。

在一种可能的设计中，烘烤组件包括以下至少之一：热风设备、发热管、红外加热设备、微波加热设备。

在该设计中，具体限定了烘烤组件可包括热风设备、发热管、红外加热设备、微波加热设备中的至少之一，这些设备可利用不同的加热方式提升烹饪腔内的温度，在生产时按需选择即可。其中，热风设备除起到加热作用外，由于可吹出气流，因而还可起到促进烹饪腔内的温度均匀分布的作用。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的烹饪设备的控制方法的步骤，因此具有该烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例中烹饪设备的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例中烹饪设备的烹饪流程示意图；

图3示出了本发明的一个实施例中烹饪设备的烹饪曲线图；

图4示出了本发明的另一个实施例中烹饪设备的结构示意图；

图5示出了本发明的一个实施例中烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图6示出了本发明的另一个实施例中烹饪设备的控制方法的示意流程图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1烹饪设备，102烘烤组件，104蒸汽发生器，106存储器，108处理器；

图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

2烹饪设备，202烘烤组件，204存储器，206处理器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例提供了一种烹饪设备，可制备外焦里嫩的烤制食品，特别是烤制肉类，如烤猪手，接下来以烤猪手为例，对本发明实施例提供的烹饪设备进行介绍。

实施例一

如图1所示，烹饪设备1包括烹饪腔(图中未示出)、烘烤组件102、蒸汽发生器104、存储器106及处理器108。

其中，烘烤组件102可实现高温加热功能，用于对烹饪腔加热。烘烤组件102包括但不限于热风设备、发热管、红外加热设备、微波加热设备，可借助不同的加热方式提升烹饪腔内的温度。

蒸汽发生器104可产生蒸汽，用于将产生的蒸汽输送至烹饪腔，蒸汽发生器104产生的具体为热蒸汽，以适应烹饪场景，不必再耗费大量热量将冷蒸汽加热为热蒸汽。

存储器106被配置为用于存储计算机程序，处理器108被配置为用于执行计算机程序以实现对烘烤组件102和蒸汽发生器104的控制，进而完成指定的烤猪手烹饪方案。

本发明该实施例提供的烹饪设备1，是具有蒸烤一体的控制算法的蒸烤一体机，可将蒸和烤结合在一起，蒸烤过程一体进行，减少用户的操作步骤，使烹饪更便利；同时采用特定的烹饪算法，使最终出品的烤猪手与传统的分步骤和多烹饪器具烹饪的烤猪手口感一致无差别，且可以让用户实现一键制备外焦里嫩的烤猪手，不同烹饪经验的用户均可操作，并且更节省时间。

具体而言，烹饪流程如图2所示，烹饪曲线如图3所示，该蒸烤一体的控制算法包括三个阶段：

第一阶段：蒸制阶段。控制蒸汽发生器104运行，以使烹饪腔内的温度进入第一温度区间。具体而言，蒸制阶段可响应于蒸制指令启动，蒸制指令是蒸烤一体的控制算法的第一个指令，因而也可替代为蒸烤烹饪的启动指令，例如烤猪手启动指令，当用户将经过预腌制的猪手放入烹饪腔内后，可点击相应的实体或虚拟按键以选择进行烤猪手烹饪，处理器108随即生成烤猪手启动指令。烹饪过程中，可先令烹饪腔升温至第一温度T1，再在第二时长t2内将烹饪腔内的温度维持在第一温度区间，其中，第一温度T1处于第一温度区间内，即蒸制阶段包括升温阶段和恒温阶段两个子阶段，特别地，第一温度区间等于第一温度T1，即第一温度区间的上限温度和下限温度均等于第一温度T1，在恒温阶段使烹饪腔内的温度保持在第一温度T1。

进一步地，第一温度T1和第一温度区间的取值范围为80℃至120℃，进一步为90℃至110℃，例如可将第一温度T1设定为100℃，将第一温度区间设定为98℃至102℃。

进一步地，第二时长t2可与食材的质量M正相关，例如满足t2＝50+(M-500)/500*10，其中M一般为300g至1000g。可以理解的是，此时可为烹饪设备1配置输入装置以输入食材的质量，输入装置例如可为带数字的实体或虚拟按键，以输入准确的质量，也可为几个附加有质量范围的实体或虚拟按键，以供用户按估算选择；还可为烹饪设备1配置称重传感器或图像传感器等传感器，以自动检测食材的质量，进一步简化用户的操作。也可直接将第二时长t2的取值范围设定为30min至70min，根据食材的不同情况进行合理选择，也可配置前述的附加有质量范围的实体或虚拟按键，不同的质量范围对应不同的第二时长t2。此处所介绍的第二时长t2的取值方式一般对应的烹饪腔体积为25L至50L。

在该阶段，采用高温蒸汽将猪手蒸透变软，并恒温保温让猪手中的胶原蛋白转化形成明胶。具体地，以烹饪腔中心温度作为烹饪腔内的温度，下同。

进一步地，还同时控制烘烤组件102运行，以与蒸汽发生器104配合工作，从而在满足温度要求的情况下降低蒸汽量。控制时，可控制二者的功率，也可控制二者交替运行，还可同时控制二者按照一定的功率交替运行。接下来以同时控制二者按照一定的功率交替运行为例，对蒸制阶段的控制算法进行举例介绍：

第一子阶段：烹饪腔内的初始温度为室温T0(一般为15℃至35℃)，首先开启蒸汽发生器104，当烹饪腔内的温度处于T0至(T1-5)时，蒸汽发生器104满功率工作，烘烤组件102通断辅助工作(此处对其运行功率不做具体限定，可根据实际情况设置，下同)，二者的通断关系为蒸汽发生器104运行50s/60s，烘烤组件102运行10s/60s，也就是以60s为一个工作周期，蒸汽发生器104先运行50s，烘烤组件102再运行10s，也就是从室温T0升温至距离第一温度T1还差5℃这段期间，以蒸汽发生器104为主加热运行，烘烤组件102予以辅助，可以保证充足的蒸汽量。

第二子阶段：当烹饪腔内的温度处于(T1-5)至T1时，蒸汽发生器104功率随温度的升高而逐渐降低，例如在温度达到(T1-4)、(T1-3)、(T1-2)、(T1-1)、T1时，令蒸汽发生器104功率分别降至其最大功率的1/2、1/3、1/4、1/5、1/6，烘烤组件102通断辅助工作，二者的通断关系为蒸汽发生器104运行40s/60s，烘烤组件102运行20s/60s，可在达到第一温度T1前的最后5℃范围内，降低蒸汽发生器104的运行时长，并逐渐降低其功率，以减少蒸汽产量。

第一子阶段和第二子阶段共同构成了蒸制阶段中的升温阶段，升温阶段的升温时长t0受室温T0、第一温度T1、蒸汽发生器104和烘烤组件102的运行情况影响。

第三子阶段：即蒸制阶段中的恒温阶段，也可称为T1恒温阶段，以在第二时长t2内将烹饪腔内的温度保持在第一温度T1附近，即维持在第一温度区间内。此时控制蒸汽发生器104以最大功率的1/10通断工作，烘烤组件102通断辅助工作，二者的通断关系为蒸汽发生器104运行30s/90s，烘烤组件102运行60s/90s，此时蒸汽量已足以满足蒸制需要，以烘烤组件102为主加热运行。

以上，为关于蒸制阶段的介绍。

第二阶段：升温蒸烤阶段。关闭蒸汽发生器104，控制烘烤组件102运行，直至烹饪腔内的温度达到第二温度T2，第二温度T2大于第一温度区间内的任一温度值，特别地，在第一温度区间等于第一温度T1时，即为第二温度T2大于第一温度T1。

其中，由第一温度区间升至第二温度T2的时间为第三时长t3，第三时长t3的长短受烘烤组件102的运行功率、第一温度区间、第二温度T2影响。可控制烘烤组件102以最大功率运行；第二温度T2的取值范围为170℃至240℃，进一步为180℃至230℃。在该阶段，烹饪腔内的温度快速升高，可将猪手表面的水分蒸发，将油脂析出。

第三阶段：高温烤制阶段。关闭蒸汽发生器104，控制烘烤组件102运行，以使烹饪腔内的温度在第一时长t1内维持在第二温度区间，第二温度T2处于第二温度区间内，第二温度区间内的任一温度值大于第一温度区间内的任一温度值，特别地，第二温度区间等于第二温度T2，即第二温度区间的上限温度和下限温度均等于第二温度T2，高温烤制阶段烹饪腔内的温度在第一时长t1内维持在第二温度T2。

进一步地，控制烘烤组件102通断工作，可设定为最大功率，也可降低其运行功率；第二温度区间的取值范围为170℃至240℃，进一步为180℃至230℃；恒温烤制的时间，即第一时长t1的取值范围为8min至35min，进一步为10min至30min。在该阶段，通过在较高的温度下烤制，可使猪手的表皮油脂析出并上色变脆。

在一个具体实施例中，设置如下参数：食材的质量M为600g；蒸制阶段中，升温阶段的升温时长t0为10min，恒温阶段的第二时长t2为52min，第一温度T1和第一温度区间均为100℃；升温蒸烤阶段中，第三时长t3为20min，第二温度T2为210℃；高温烤制阶段中，第一时长t1为20min，第二温度区间为210℃。按照该具体实施例，总烹饪时长为102min。

实施例二

如图4所示，烹饪设备2包括烹饪腔(图中未示出)、烘烤组件202、存储器204及处理器206，其中的烘烤组件202、存储器204和处理器206的结构与实施例一相同，仅存储的计算机程序有所差异，在此不再赘述。

本发明该实施例提供的烹饪设备2，可以是仅能实现烤制功能的设备，如烤箱，也可以是还能实现其他烹饪功能的设备，如蒸烤箱，当用户自行将猪手在炖锅中煮熟和煮软后，放入预热的蒸烤箱或烤箱中烤制，也可实现实施例一类似的烹饪。此时用户只需完成简单的蒸煮操作，不必具备很高的烹饪技能，可在不改变现有烤箱等烤制烹饪设备的硬件结构的情况下，仅通过控制算法的改进，就完成烤制食品的烹饪。

具体而言，该烹饪设备2的烤制控制算法也包括三个阶段：

第一阶段：预热阶段。控制烘烤组件202运行，以使烹饪腔内的温度进入第三温度区间。其中，考虑到猪手在蒸煮过程中已经具有足够多的水分，预热时可直接控制烘烤组件202运行，以升温至第三温度区间。第三温度区间的取值范围可为90℃至180℃，进一步为100℃至170℃。

具体而言，预热阶段可响应于预热指令启动，预热指令是该烤制控制算法的第一个指令，因而也可替代为烤制烹饪的启动指令，例如烤制猪手启动指令，当该烤制控制算法应用于实施例一提供的烹饪设备1时，为加以区别，可将实施例一的蒸烤烹饪的启动指令记为一键烤猪手启动指令。用户可在任何时刻点击相应的实体或虚拟按键以选择进行烤制猪手的烹饪，处理器206随即生成烤制猪手启动指令，进入预热阶段。

也可将烤制猪手启动指令和预热指令区分开来，当生成烤制猪手启动指令后，首先输出预计的预热时长，以便用户了解预热耗时，进而在合理的时刻触发预热开关以生成预热指令。可以想到的是，烹饪设备2还可输出建议的猪手蒸煮时长，以指导用户蒸煮猪手；进一步地，可设置代表蒸煮开始的实体或虚拟按键，以供用户在开始蒸煮猪手时点击，处理器206在距离猪手蒸煮时长计时结束还剩预热时长时生成预热指令，开始预热，待猪手蒸煮时长计时结束时，就输出蒸煮结束信息以提示用户结束蒸煮，可将蒸煮后的猪手放入烹饪腔。

进一步地，在烹饪腔内的温度进入第三温度区间后，预热就已经完成，处理器206可输出提示信息，以提示用户将蒸煮后的食材放入烹饪腔内，避免长时间预热而增加功耗。

进一步地，在预热结束且确定用户将蒸煮后的食材放入烹饪腔内后，就可进入后续烤制阶段。其中，可将检测到烹饪腔内的温度进入第三温度区间作为判定预热结束的标准。根据对是否已将蒸煮后的食材放入烹饪腔内的判断方式不同，进入后续烤制阶段的条件相应不同，包括但不限于以下三类方案：

方案一，烹饪设备还包括用于开闭烹饪腔的门体，借助门体的开闭判断是否已将蒸煮后的食材放入烹饪腔内。处理器206确定烹饪腔内的温度进入第三温度区间后，确定检测到门体先开启再关闭，则认为已放入食材，进入后续烤制阶段。

方案二，烹饪设备还包括位于烹饪腔内的检测装置，借助检测装置主动检测是否已将蒸煮后的食材放入烹饪腔内。处理器206确定烹饪腔内的温度进入第三温度区间后，确定检测装置检测到食材，则表明用户已放入食材，检测的准确度高，可据此进入后续烤制阶段。检测装置具体可为称重传感器、图像传感器等传感器，当称重传感器检测到合理重量，例如500g至2000g的重量，则认为是放入了蒸煮后的食材；当图像传感器检测到了与食材相符的图像，则认为是放入了蒸煮后的食材。

方案三，烹饪设备还包括输入装置，以供用户在放入食材后触发，从而接收用户输入的确认放入食材的信息，准确度最高。处理器206确定烹饪腔内的温度进入第三温度区间后，确定输入装置被触发，则进入后续烤制阶段。输入装置可为实体或虚拟按键，具体可为专门的按键，也可以是操作菜单中的选项，还可以将整个烹饪过程中需要用户确认的时间节点以询问信息的形式在相应时刻输出，可显示文字，也可播放语音，例如输出“是否开始蒸煮”、“是否放入食材”，当接收到用户相应的确认操作时，就认为用户完成了该时间节点，按序在下一个时间节点对应的时刻输出相应的询问信息。对于询问信息的确认，可以配置相应的确认按钮，确认按钮可为实体按键或虚拟按键。例如，在通过显示屏显示该询问信息时，可将显示屏设为触控屏，同时显示相应的确认虚拟按键；还可仅显示该询问信息，将用户对该询问信息的点击作为用户的确认操作，以简化界面；此外，为强化询问效果，还可以闪烁的方式显示该询问信息，例如低频闪烁，以便用户看清询问信息的内容。

以上，为关于预热阶段的介绍。

第二阶段：升温蒸烤阶段。控制烘烤组件202运行，直至烹饪腔内的温度达到第二温度，第二温度大于第三温度区间内的任一温度值。可控制烘烤组件202以最大功率运行；第二温度的取值范围为170℃至240℃，进一步为180℃至230℃。在该阶段，烹饪腔内的温度快速升高，可将猪手表面的水分蒸发，将油脂析出。

第三阶段：高温烤制阶段。控制烘烤组件202运行，以使烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间，第二温度处于第二温度区间内，第二温度区间内的任一温度值大于第三温度区间内的任一温度值。

进一步地，控制烘烤组件202通断工作，可设定为最大功率，也可降低其运行功率；第二温度区间的取值范围为170℃至240℃，进一步为180℃至230℃；恒温烤制的时间，即第一时长的取值范围为8min至35min，进一步为10min至30min。在该阶段，通过在较高的温度下烤制，可使猪手的表皮油脂析出并上色变脆。

具体地，上述任一实施例中的存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

上述任一实施例中的处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

本发明第二方面的实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，可制备外焦里嫩的烤制食品，特别是烤制肉类，如烤猪手。该烹饪设备至少包括烹饪腔和烘烤组件，还可包括蒸汽发生器，其具体结构参见本发明第一方面的实施例，在此不再赘述。该控制方法具体为NTC(Negative Temperature Coefficient，具有负温度系数的热敏电阻材料)控制算法，也就是根据温度控制烘烤组件，甚至控制蒸汽发生器，具体地，是根据烹饪腔内的温度来执行控制，更进一步地，以烹饪腔中心温度作为烹饪腔内的温度。接下来以烤猪手为例，对本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法进行介绍。

图5示出了本发明的一个实施例中烹饪设备的控制方法的示意流程图。其中，烹饪设备包括烹饪腔、烘烤组件和蒸汽发生器。如图5所示，该烹饪设备的控制方法包括：

S102，控制蒸汽发生器运行，以使烹饪腔内的温度进入第一温度区间；

S104，控制烘烤组件运行，直至烹饪腔内的温度达到第二温度，第二温度大于第一温度区间内的任一温度值；

S106，控制烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间，第二温度处于第二温度区间内，第二温度区间内的任一温度值大于第一温度区间内的任一温度值。

本发明该实施例提供的烹饪设备的控制方法，可将蒸和烤结合在一起，蒸烤过程一体进行，减少用户的操作步骤，使烹饪更便利；同时采用特定的烹饪算法，使最终出品的烤猪手与传统的分步骤和多烹饪器具烹饪的烤猪手口感一致无差别，且可以让用户实现一键制备外焦里嫩的烤猪手，不同烹饪经验的用户均可操作，并且更节省时间。

具体而言，烹饪流程如图2所示，烹饪曲线如图3所示，上述三个步骤分别对应于该控制方法的三个阶段：

S102对应第一阶段，蒸制阶段。控制蒸汽发生器运行，以使烹饪腔内的温度进入第一温度区间。具体而言，蒸制阶段可响应于蒸制指令启动，蒸制指令是蒸烤一体的控制方法的第一个指令，因而也可替代为蒸烤烹饪的启动指令，例如烤猪手启动指令，当用户将经过预腌制的猪手放入烹饪腔内后，可点击相应的实体或虚拟按键以选择进行烤猪手烹饪，随即生成烤猪手启动指令。烹饪过程中，可先令烹饪腔升温至第一温度T1，再在第二时长t2内将烹饪腔内的温度维持在第一温度区间，其中，第一温度T1处于第一温度区间内，即蒸制阶段包括升温阶段和恒温阶段两个子阶段，特别地，第一温度区间等于第一温度T1，即第一温度区间的上限温度和下限温度均等于第一温度T1，在恒温阶段使烹饪腔内的温度保持在第一温度T1。

进一步地，第一温度T1和第一温度区间的取值范围为80℃至120℃，进一步为90℃至110℃，例如可将第一温度T1设定为100℃，将第一温度区间设定为98℃至102℃。

进一步地，第二时长t2可与食材的质量M正相关，例如满足t2＝50+(M-500)/500*10，其中M一般为300g至1000g。可以理解的是，此时可为烹饪设备配置输入装置以输入食材的质量，输入装置例如可为带数字的实体或虚拟按键，以输入准确的质量，也可为几个附加有质量范围的实体或虚拟按键，以供用户按估算选择；还可为烹饪设备配置称重传感器或图像传感器等传感器，以自动检测食材的质量，进一步简化用户的操作。也可直接将第二时长t2的取值范围设定为30min至70min，根据食材的不同情况进行合理选择，也可配置前述的附加有质量范围的实体或虚拟按键，不同的质量范围对应不同的第二时长t2。此处所介绍的第二时长t2的取值方式一般对应的烹饪腔体积为25L至50L。

在该阶段，采用高温蒸汽将猪手蒸透变软，并恒温保温让猪手中的胶原蛋白转化形成明胶。

进一步地，还同时控制烘烤组件运行，以与蒸汽发生器配合工作，从而在满足温度要求的情况下降低蒸汽量。控制时，可控制二者的功率，也可控制二者交替运行，还可同时控制二者按照一定的功率交替运行。接下来以同时控制二者按照一定的功率交替运行为例，对蒸制阶段的控制方法进行举例介绍：

第一子阶段：烹饪腔内的初始温度为室温T0(一般为15℃至35℃)，首先开启蒸汽发生器，当烹饪腔内的温度处于T0至(T1-5)时，蒸汽发生器满功率工作，烘烤组件通断辅助工作(此处对其运行功率不做具体限定，可根据实际情况设置，下同)，二者的通断关系为蒸汽发生器50s/60s，烘烤组件10s/60s，也就是以60s为一个工作周期，蒸汽发生器先运行50s，烘烤组件再运行10s，也就是从室温T0升温至距离第一温度T1还差5℃这段期间，以蒸汽发生器为主加热运行，烘烤组件予以辅助，可以保证充足的蒸汽量。

第二子阶段：当烹饪腔内的温度处于(T1-5)至T1时，蒸汽发生器功率随温度的升高而逐渐降低，例如在温度达到(T1-4)、(T1-3)、(T1-2)、(T1-1)、T1时，令蒸汽发生器功率分别降至其最大功率的1/2、1/3、1/4、1/5、1/6，烘烤组件通断辅助工作，二者的通断关系为蒸汽发生器40s/60s，烘烤组件20s/60s，可在达到第一温度T1前的最后5℃范围内，降低蒸汽发生器的运行时长，并逐渐降低其功率，以减少蒸汽产量。

第一子阶段和第二子阶段共同构成了蒸制阶段中的升温阶段，升温阶段的升温时长t0受室温T0、第一温度T1、蒸汽发生器和烘烤组件的运行情况影响。

第三子阶段：即蒸制阶段中的恒温阶段，也可称为T1恒温阶段，以在第二时长t2内将烹饪腔内的温度保持在第一温度T1附近，即维持在第一温度区间内。此时控制蒸汽发生器以最大功率的1/10通断工作，烘烤组件通断辅助工作，二者的通断关系为蒸汽发生器30s/90s，烘烤组件60s/90s，此时蒸汽量已足以满足蒸制需要，以烘烤组件为主加热运行。

以上，为关于S102对应的蒸制阶段的介绍。

S104对应第二阶段，升温蒸烤阶段。关闭蒸汽发生器，控制烘烤组件运行，直至烹饪腔内的温度达到第二温度T2。

其中，由第一温度区间升至第二温度T2的时间为第三时长t3，第三时长t3的长短受烘烤组件的运行功率、第一温度区间、第二温度T2影响。可控制烘烤组件以最大功率运行；第二温度T2的取值范围为170℃至240℃，进一步为180℃至230℃。在该阶段，烹饪腔内的温度快速升高，可将猪手表面的水分蒸发，将油脂析出。

S106对应第三阶段，高温烤制阶段。关闭蒸汽发生器，控制烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度在第一时长t1内维持在第二温度区间，特别地，第二温度区间等于第二温度T2，即第二温度区间的上限温度和下限温度均等于第二温度T2，高温烤制阶段烹饪腔内的温度在第一时长t1内维持在第二温度T2。

进一步地，控制烘烤组件通断工作，可设定为最大功率，也可降低其运行功率；第二温度区间的取值范围为170℃至240℃，进一步为180℃至230℃；恒温烤制的时间，即第一时长t1的取值范围为8min至35min，进一步为10min至30min。在该阶段，通过在较高的温度下烤制，可使猪手的表皮油脂析出并上色变脆。

在一个具体实施例中，设置如下参数：食材的质量M为600g；蒸制阶段中，升温阶段的升温时长t0为10min，恒温阶段的第二时长t2为52min，第一温度T1和第一温度区间均为100℃；升温蒸烤阶段中，第三时长t3为20min，第二温度T2为210℃；高温烤制阶段中，第一时长t1为20min，第二温度区间为210℃。按照该具体实施例，总烹饪时长为102min。

图6示出了本发明的另一个实施例中烹饪设备的控制方法的示意流程图。其中，烹饪设备可以是仅能实现烤制功能的设备，如烤箱，即烹饪设备包括烹饪腔和烘烤组件，也可以是还能实现其他烹饪功能的设备，如蒸烤箱，即还可包括蒸汽发生器。如图6所示，该烹饪设备的控制方法包括：

S202，控制烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度进入第三温度区间；

S204，控制烘烤组件运行，直至烹饪腔内的温度达到第二温度，第二温度大于第三温度区间内的任一温度值；

S206，控制烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间，第二温度处于第二温度区间内，第二温度区间内的任一温度值大于第三温度区间内的任一温度值。

本发明该实施例提供的烹饪设备的控制方法，可由用户自行将猪手在炖锅中煮熟和煮软后，放入预热的蒸烤箱或烤箱中烤制，也可实现前一实施例类似的烹饪。此时用户只需完成简单的蒸煮操作，不必具备很高的烹饪技能，可在不改变现有烤箱等烤制烹饪设备的硬件结构的情况下，仅通过控制算法的改进，就完成烤制食品的烹饪。

具体而言，该烹饪设备的上述三个步骤分别对应于该控制方法的三个阶段：

S202对应第一阶段，预热阶段。控制烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度进入第三温度区间。其中，考虑到猪手在蒸煮过程中已经具有足够多的水分，预热时可直接控制烘烤组件运行，以升温至第三温度区间。第三温度区间的取值范围可为90℃至180℃，进一步为100℃至170℃。

具体而言，预热阶段可响应于预热指令启动，预热指令是该烤制控制方法的第一个指令，因而也可替代为烤制烹饪的启动指令，例如烤制猪手启动指令，当应用该烤制控制方法的烹饪设备同时也能够应用前一实施例的蒸烤一体的控制方法时，为加以区别，可将蒸烤烹饪的启动指令记为一键烤猪手启动指令。用户可在任何时刻点击相应的实体或虚拟按键以选择进行烤制猪手的烹饪，烹饪设备随即生成烤制猪手启动指令，进入预热阶段。

也可将烤制猪手启动指令和预热指令区分开来，当生成烤制猪手启动指令后，首先输出预计的预热时长，以便用户了解预热耗时，进而在合理的时刻触发预热开关以生成预热指令。可以想到的是，烹饪设备还可输出建议的猪手蒸煮时长，以指导用户蒸煮猪手；进一步地，烹饪设备可设置代表蒸煮开始的实体或虚拟按键，以供用户在开始蒸煮猪手时点击，在距离猪手蒸煮时长计时结束还剩预热时长时生成预热指令，开始预热，待猪手蒸煮时长计时结束时，就输出蒸煮结束信息以提示用户结束蒸煮，可将蒸煮后的猪手放入烹饪腔。

进一步地，在烹饪腔内的温度进入第三温度区间后，预热就已经完成，可输出提示信息，以提示用户将蒸煮后的食材放入烹饪腔内，避免长时间预热而增加功耗。

进一步地，在预热结束且确定用户将蒸煮后的食材放入烹饪腔内后，就可进入后续烤制阶段。其中，可将检测到烹饪腔内的温度进入第三温度区间作为判定预热结束的标准。根据对是否已将蒸煮后的食材放入烹饪腔内的判断方式不同，进入后续烤制阶段的条件相应不同，包括但不限于以下三类方案：

方案一，烹饪设备还包括用于开闭烹饪腔的门体，借助门体的开闭判断是否已将蒸煮后的食材放入烹饪腔内。确定烹饪腔内的温度进入第三温度区间后，确定检测到门体先开启再关闭，则认为已放入食材，进入后续烤制阶段。

方案二，烹饪设备还包括位于烹饪腔内的检测装置，借助检测装置主动检测是否已将蒸煮后的食材放入烹饪腔内。确定烹饪腔内的温度进入第三温度区间后，确定检测装置检测到食材，则表明用户已放入食材，检测的准确度高，可据此进入后续烤制阶段。检测装置具体可为称重传感器、图像传感器等传感器，当称重传感器检测到合理重量，例如500g至2000g的重量，则认为是放入了蒸煮后的食材；当图像传感器检测到了与食材相符的图像，则认为是放入了蒸煮后的食材。

方案三，烹饪设备还包括输入装置，以供用户在放入食材后触发，从而接收用户输入的确认放入食材的信息，准确度最高。确定烹饪腔内的温度进入第三温度区间后，确定输入装置被触发，则进入后续烤制阶段。输入装置可为实体或虚拟按键，具体可为专门的按键，也可以是操作菜单中的选项，还可以将整个烹饪过程中需要用户确认的时间节点以询问信息的形式在相应时刻输出，可显示文字，也可播放语音，例如输出“是否开始蒸煮”、“是否放入食材”，当接收到用户相应的确认操作时，就认为用户完成了该时间节点，按序在下一个时间节点对应的时刻输出相应的询问信息。对于询问信息的确认，可以配置相应的确认按钮，确认按钮可为实体按键或虚拟按键。例如，在通过显示屏显示该询问信息时，可将显示屏设为触控屏，同时显示相应的确认虚拟按键；还可仅显示该询问信息，将用户对该询问信息的点击作为用户的确认操作，以简化界面；此外，为强化询问效果，还可以闪烁的方式显示该询问信息，例如低频闪烁，以便用户看清询问信息的内容。

以上，为关于S202对应的预热阶段的介绍。

S204对应第二阶段，升温蒸烤阶段。控制烘烤组件运行，直至烹饪腔内的温度达到第二温度。可控制烘烤组件以最大功率运行；第二温度的取值范围为170℃至240℃，进一步为180℃至230℃。在该阶段，烹饪腔内的温度快速升高，可将猪手表面的水分蒸发，将油脂析出。

S206对应第三阶段，高温烤制阶段。控制烘烤组件运行，以使烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间。

进一步地，控制烘烤组件通断工作，可设定为最大功率，也可降低其运行功率；第二温度区间的取值范围为170℃至240℃，进一步为180℃至230℃；恒温烤制的时间，即第一时长的取值范围为8min至35min，进一步为10min至30min。在该阶段，通过在较高的温度下烤制，可使猪手的表皮油脂析出并上色变脆。

本发明第三方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的烹饪设备的控制方法的步骤，因而具备该烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

烹饪腔；

烘烤组件，用于对所述烹饪腔加热；

蒸汽发生器，用于产生蒸汽并输送至所述烹饪腔；

存储器，被配置为用于存储计算机程序；及

处理器，被配置为用于执行所述计算机程序以实现：

控制所述蒸汽发生器运行，以使所述烹饪腔内的温度进入第一温度区间；

控制所述烘烤组件运行，直至所述烹饪腔内的温度达到第二温度，所述第二温度大于所述第一温度区间内的任一温度值；

控制所述烘烤组件运行，以使所述烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间，所述第二温度处于所述第二温度区间内，所述第二温度区间内的任一温度值大于所述第二温度区间内的任一温度值；

所述处理器执行所述计算机程序实现的控制所述蒸汽发生器运行，以使所述烹饪腔内的温度进入第一温度区间，包括：

控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件运行，以使所述烹饪腔内的温度进入第一温度区间；

所述处理器执行所述计算机程序实现的控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件运行，以使所述烹饪腔内的温度进入第一温度区间，包括：

控制所述蒸汽发生器的功率和所述烘烤组件的功率，和/或控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件交替运行，以使所述烹饪腔内的温度先升至第一温度，再在第二时长内维持在所述第一温度区间，所述第一温度处于所述第一温度区间内；

基于所述处理器执行所述计算机程序以实现控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件交替运行的情况，所述处理器执行所述计算机程序实现的控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件交替运行，包括：

在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之前，控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件以高通断时长比例交替运行，所述高通断时长比例是所述蒸汽发生器的导通时长与所述烘烤组件的导通时长的比值，所述高通断时长比例大于1；

在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之后，在所述第二时长计时结束之前，控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件以低通断时长比例交替运行，所述低通断时长比例是所述蒸汽发生器的导通时长与所述烘烤组件的导通时长的比值，所述低通断时长比例小于1。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，基于所述处理器执行所述计算机程序以实现控制所述蒸汽发生器的功率和所述烘烤组件的功率的情况，所述处理器执行所述计算机程序实现的控制所述蒸汽发生器的功率，包括：

在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之前，控制所述蒸汽发生器以可变功率运行；

在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之后，在所述第二时长计时结束之前，控制所述蒸汽发生器以低于所述可变功率的功率运行。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序实现的在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之前，控制所述蒸汽发生器以可变功率运行，包括：

在所述烹饪腔内的温度升至第三温度之前，控制所述蒸汽发生器以第三功率运行，所述第三温度小于所述第一温度；

在所述烹饪腔内的温度升至所述第三温度之后，在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之前，控制所述蒸汽发生器的功率逐渐降低。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，

所述第一温度与所述第三温度的差值的取值范围为3℃至7℃。

5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，

所述高通断时长比例的取值范围为1.5至6；和/或

所述低通断时长比例的取值范围为0.3至0.7。

6.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序实现的在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之前，控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件以高通断时长比例交替运行，包括：

在所述烹饪腔内的温度升至第四温度之前，控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件以第一高通断时长比例交替运行，所述第四温度小于所述第一温度；

在所述烹饪腔内的温度升至所述第四温度之后，在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之前，控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件以第二高通断时长比例交替运行，所述第一高通断时长比例和所述第二高通断时长比例均属于所述高通断时长比例，所述第一高通断时长比例大于所述第二高通断时长比例。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，

所述第一温度与所述第四温度的差值的取值范围为3℃至7℃。

8.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，

所述第二时长与食材的质量正相关；和/或

所述第二时长的取值范围为30min至70min。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，

所述处理器执行所述计算机程序实现的控制所述烘烤组件运行，直至所述烹饪腔内的温度达到第二温度，包括：

控制所述烘烤组件以第一功率运行，直至所述烹饪腔内的温度达到所述第二温度；

所述处理器执行所述计算机程序实现的控制所述烘烤组件运行，以使所述烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间，包括：

控制所述烘烤组件以第二功率运行，以使所述烹饪腔内的温度在所述第一时长内维持在所述第二温度区间，所述第二功率小于等于所述第一功率。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，

所述第一温度区间的取值范围为80℃至120℃；和/或

所述第二温度区间的取值范围为170℃至240℃；和/或

所述第一时长的取值范围为8min至35min。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，

所述烘烤组件包括以下至少之一：热风设备、发热管、红外加热设备、微波加热设备。

12.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪腔、烘烤组件和蒸汽发生器，所述烘烤组件用于对所述烹饪腔加热，所述蒸汽发生器用于产生蒸汽并输送至所述烹饪腔，所述烹饪设备的控制方法包括：

控制所述蒸汽发生器运行，以使所述烹饪腔内的温度进入第一温度区间；

控制所述烘烤组件运行，直至所述烹饪腔内的温度达到第二温度，所述第二温度大于所述第一温度区间内的任一温度值；

控制所述烘烤组件运行，以使所述烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间，所述第二温度处于所述第二温度区间内，所述第二温度区间内的任一温度值大于所述第二温度区间内的任一温度值；

控制所述蒸汽发生器运行，以使所述烹饪腔内的温度进入第一温度区间，包括：

控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件运行，以使所述烹饪腔内的温度进入第一温度区间；

控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件运行，以使所述烹饪腔内的温度进入第一温度区间，包括：

控制所述蒸汽发生器的功率和所述烘烤组件的功率，和/或控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件交替运行，以使所述烹饪腔内的温度先升至第一温度，再在第二时长内维持在所述第一温度区间，所述第一温度处于所述第一温度区间内；

基于所述烹饪设备的控制方法包括控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件交替运行的情况，控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件交替运行，包括：

在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之前，控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件以高通断时长比例交替运行，所述高通断时长比例是所述蒸汽发生器的导通时长与所述烘烤组件的导通时长的比值，所述高通断时长比例大于1；

在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之后，在所述第二时长计时结束之前，控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件以低通断时长比例交替运行，所述低通断时长比例是所述蒸汽发生器的导通时长与所述烘烤组件的导通时长的比值，所述低通断时长比例小于1。

13.根据权利要求12所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，基于所述烹饪设备的控制方法包括控制所述蒸汽发生器的功率和所述烘烤组件的功率的情况，控制所述蒸汽发生器的功率，包括：

在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之前，控制所述蒸汽发生器以可变功率运行；

在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之后，在所述第二时长计时结束之前，控制所述蒸汽发生器以低于所述可变功率的功率运行。

14.根据权利要求13所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之前，控制所述蒸汽发生器以可变功率运行，包括：

在所述烹饪腔内的温度升至第三温度之前，控制所述蒸汽发生器以第三功率运行，所述第三温度小于所述第一温度；

在所述烹饪腔内的温度升至所述第三温度之后，在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之前，控制所述蒸汽发生器的功率逐渐降低。

15.根据权利要求14所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述第一温度与所述第三温度的差值的取值范围为3℃至7℃。

16.根据权利要求12所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述高通断时长比例的取值范围为1.5至6；和/或

所述低通断时长比例的取值范围为0.3至0.7。

17.根据权利要求12所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之前，控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件以高通断时长比例交替运行，包括：

在所述烹饪腔内的温度升至第四温度之前，控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件以第一高通断时长比例交替运行，所述第四温度小于所述第一温度；

在所述烹饪腔内的温度升至所述第四温度之后，在所述烹饪腔内的温度升至所述第一温度之前，控制所述蒸汽发生器和所述烘烤组件以第二高通断时长比例交替运行，所述第一高通断时长比例和所述第二高通断时长比例均属于所述高通断时长比例，所述第一高通断时长比例大于所述第二高通断时长比例。

18.根据权利要求17所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述第一温度与所述第四温度的差值的取值范围为3℃至7℃。

19.根据权利要求12所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述第二时长与食材的质量正相关；和/或

所述第二时长的取值范围为30min至70min。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

控制所述烘烤组件运行，直至所述烹饪腔内的温度达到第二温度，包括：

控制所述烘烤组件以第一功率运行，直至所述烹饪腔内的温度达到所述第二温度；

控制所述烘烤组件运行，以使所述烹饪腔内的温度在第一时长内维持在第二温度区间，包括：

控制所述烘烤组件以第二功率运行，以使所述烹饪腔内的温度在所述第一时长内维持在所述第二温度区间，所述第二功率小于等于所述第一功率。

21.根据权利要求12至19中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述第一温度区间的取值范围为80℃至120℃；和/或

所述第二温度区间的取值范围为170℃至240℃；和/或

所述第一时长的取值范围为8min至35min。

22.根据权利要求12至19中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述烘烤组件包括以下至少之一：热风设备、发热管、红外加热设备、微波加热设备。

23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12至22中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

Images