CN113180461B - 蒸烤烹饪设备及其加热部件故障判定方法、装置和介质 - Google Patents

蒸烤烹饪设备及其加热部件故障判定方法、装置和介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种蒸烤烹饪设备及其加热部件故障判定方法、装置和介质，所述方法包括：在所述蒸烤烹饪设备开启后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件；若判断所述目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度满足所述第一预设条件或第二预设条件，则确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障。本发明提供的方案能够判定蒸烤烹饪设备的加热部件故障是否出现故障。

Description

蒸烤烹饪设备及其加热部件故障判定方法、装置和介质
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种蒸烤烹饪设备及其加热部件故障判定方法、装置和介质。
背景技术
现有蒸烤烹饪设备，如蒸烤双能机及各种使用加热管控制的蒸箱或烤箱，为满足各食材在烹饪过程中有良好的口感和外观，通常会在蒸烤箱内腔四周不同位置设置加热管，并辅助使用锅炉加热管等有利于产生蒸汽的加热管来产生蒸汽，合理地对蒸烤箱内部的加热管组件进行单开、多开、相互切换的组合加热方式，实现多方位、多角度的加热，同时分阶段的对烤箱温度进行把控，使其能够适应烹饪多种不同的菜品，且其烹饪效率及控温效果准确、稳定。加热管故障的检测一直是行业内的难点，若加热管发生故障无法加热又没有及时进行故障提醒，会出现烹饪时间结束后用户才打开箱门发现食物没有煮熟的情况，影响用户体验效果。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种蒸烤烹饪设备及其加热部件故障判定方法、装置和介质，以解决相关技术中加热管故障的检测的问题。
本发明一方面提供了一种蒸烤烹饪设备加热部件故障判定方法，包括：在所述蒸烤烹饪设备开启后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件；若判断所述目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度满足所述第一预设条件或第二预设条件，则确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障。
可选地，所述第一预设条件，包括：在所述蒸烤烹饪设备开启进入升温阶段后的第二预设时间内，所述目标工作温度大于第一预设温度值、所述加热部件起始温度小于所述目标工作温度与第二预设温度值的差值以及第二预设时间内的内胆温度最大值与所述加热部件起始温度的差值小于第三预设温度值；和/或，所述第二预设条件，包括：在所述蒸烤烹饪设备开启后的升温阶段，所述内胆温度始终小于目标工作温度与第一预设温度值的差值以及第三预设时间内的内胆温度最大值与所述加热部件起始温度的差值小于第四预设温度值；其中，所述升温阶段，包括：所述蒸烤烹饪设备的内胆温度小于目标工作温度与第五预设温度值之差；所述第二预设温度值大于所述第五预设温度值。
可选地，还包括：在所述蒸烤烹饪设备开启后，先确定所述蒸烤烹饪设备当前开启的工作模式是否需要开启循环风机；若确定不需要开启循环风机，则判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件；若确定需要开启循环风机，则经过第一预设时间后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。
可选地，还包括：在判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第二预设条件的情况下，若判断所述内胆温度小于目标工作温度与第四预设温度值的差值，且第三预设时间内的内胆温度最大值与所述加热部件起始温度的差值不小于第四预设温度值，则重新进行判断；若判断所述内胆温度不小于目标工作温度与第一预设温度值的差值，则所述蒸烤烹饪设备按照当前工作模式继续运行。
可选地，在判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件的情况下，还包括：若目标工作温度改变而导致不满足所述目标工作温度大于第一预设温度值或者不满足所述加热部件起始温度小于所述目标工作温度，则不再进行加热部件故障判定；或者，若所述蒸烤烹饪设备产生工作暂停又重新开始工作，则不再进行加热部件故障判定；和/或，在判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第二预设条件的情况下，还包括：若所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度改变，则重新进行所述加热部件故障判定；或者，若所述蒸烤烹饪设备产生工作暂停又重新开始工作，则重新进行加热部件故障判定；其中，若当前开启的工作模式不需要开启循环风机，则立即重新进行加热部件故障判定；若当前开启的工作模式需要开启循环风机，则延迟第一预设时间后再重新进行加热部件故障判定。
可选地，还包括：若确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则发出加热部件故障提醒；和/或，若确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则关闭负载。
本发明另一方面提供了一种蒸烤烹饪设备加热部件故障判定装置，包括：第一判断单元，用于在所述蒸烤烹饪设备开启后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件；第一确定单元，用于若所述第一判断单元判断所述目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度满足所述第一预设条件或第二预设条件，则确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障。
可选地，所述第一预设条件，包括：在所述蒸烤烹饪设备开启进入升温阶段后的第二预设时间内，所述目标工作温度大于第一预设温度值、所述加热部件起始温度小于所述目标工作温度与第二预设温度值的差值以及第二预设时间内的内胆温度最大值与所述加热部件起始温度的差值小于第三预设温度值；和/或，所述第二预设条件，包括：在所述蒸烤烹饪设备开启后的升温阶段，所述内胆温度始终小于目标工作温度与第一预设温度值的差值以及第三预设时间内的内胆温度最大值与所述加热部件起始温度的差值小于第四预设温度值；其中，所述升温阶段，包括：所述蒸烤烹饪设备的内胆温度小于目标工作温度与第五预设温度值之差；所述第二预设温度值大于所述第五预设温度值。
可选地，还包括：第二确定单元，用于在所述蒸烤烹饪设备开启后，先确定所述蒸烤烹饪设备当前开启的工作模式是否需要开启循环风机；所述第一判断单元，进一步用于：若所述第二确定单元确定不需要开启循环风机，则判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件；若所述第二确定单元确定需要开启循环风机，则经过第一预设时间后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。
可选地，所述第一判断单元，还用于：在判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第二预设条件的情况下，若判断所述内胆温度小于目标工作温度与第四预设温度值的差值，且第三预设时间内的内胆温度最大值与所述加热部件起始温度的差值不小于第四预设温度值，则重新进行判断；若所述第一判断单元判断所述内胆温度不小于目标工作温度与第一预设温度值的差值，则所述蒸烤烹饪设备按照当前工作模式继续运行。
可选地，在判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件的情况下，还包括：若目标工作温度改变而导致不满足所述目标工作温度大于第一预设温度值或者不满足所述加热部件起始温度小于所述目标工作温度，则不再进行加热部件故障判定；或者，若所述蒸烤烹饪设备产生工作暂停又重新开始工作，则不再进行加热部件故障判定；和/或，在判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第二预设条件的情况下，还包括：若所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度改变，则重新进行所述加热部件故障判定；和/或，若所述蒸烤烹饪设备产生工作暂停又重新开始工作，则重新进行加热部件故障判定；其中，若当前开启的工作模式不需要开启循环风机，则立即重新进行加热部件故障判定；若当前开启的工作模式需要开启循环风机，则延迟第一预设时间后再重新进行加热部件故障判定。
可选地，还包括：提醒单元，用于若所述第一确定单元确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则发出加热部件故障提醒；和/或，控制单元，用于若所述第一确定单元确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则关闭负载。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种蒸烤烹饪设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种蒸烤烹饪设备，包括前述任一所述的蒸烤烹饪设备加热部件故障判定装置。
根据本发明的技术方案，能够判定蒸烤烹饪设备的加热部件故障是否出现故障，解决加热部件故障检测的问题；本发明在开启循环风机的情况下，延迟第一预设时间进行故障判定，避免循环风机开启导致内胆温度快速下降再上升，导致误报；本发明在升温阶段进行加热部件的故障检测，能够避免在维温阶段由于温度存在上下浮动导致不好判断。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的蒸烤烹饪设备加热部件故障判定方法的一实施例的方法示意图；
图2是蒸烤烹饪设备烹饪时的温度变化曲线；
图3是本发明提供的蒸烤烹饪设备加热部件故障判定方法的一具体实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的蒸烤烹饪设备加热管故障判定方法的另一具体实施例的方法示意图；
图5是本发明提供的蒸烤烹饪设备加热部件故障判定装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
蒸烤烹饪设备的烹饪过程分为升温、维温两个阶段。因成本原因通常只会固定位置设置一到两个感温包用于温度检测，由于不同加热管的功率不同，与感温包距离不同，升温阶段组合加热方式不同所以升温效果不同。维温阶段主要通过PID算法调节，灵活控制多个加热管按照相应的占空比开启或关闭，所以温度会在一定范围内上下浮动。烹饪过程中因用户开门或蒸制过程中水箱缺水等原因出现暂停，加热管会暂停工作使得温度有所下降。为此加热管故障的检测一直是行业内的难点。但若加热管发生故障无法加热又没有及时进行故障提醒，会出现烹饪时间结束后用户才打开箱门发现食物没有煮熟的情况，影响用户体验效果。
图1是本发明提供的蒸烤烹饪设备加热部件故障判定方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述蒸烤烹饪设备加热管故障判定方法至少包括步骤S110和步骤S120。
步骤S110，在所述蒸烤烹饪设备开启后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。
步骤S120，若判断所述目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度满足所述第一预设条件或第二预设条件，则确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障。
以蒸烤箱为例，蒸烤箱主要有烘烤、蒸制、蒸烤等功能，若执行烘烤模式，则启动模式后直接控制加热部件执行加热。若执行蒸制或蒸烤模式，由于需要使用锅炉加热管产生蒸汽，首先需要控制水路组件执行供水，即，往锅炉内供水，供水完成后控制加热部件执行加热。在加热部件执行加热时，进行加热部件故障判定，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。所述加热部件例如包括加热管。
优选地，在所述蒸烤烹饪设备开启后，先确定所述蒸烤烹饪设备当前开启的工作模式是否需要开启循环风机；若确定不需要开启循环风机，则判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件；若确定需要开启循环风机，则经过第一预设时间后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。
具体地，循环风机也叫背部风机，开启后能加速内胆空气流通，使热量分布更均匀。例如，蒸制功能会默认开启背部风机，烘烤、蒸烤功能会根据加热模式不同选择背部风机开启或关闭。蒸烤箱启动任一模式后，确定该模式是否需要开启背部风机，若该模式不需开启背部风机，则立即进行加热管故障判定；若该模式需要开启背部风机，则延迟第一预设时间t1进行加热管故障判定。延迟第一预设时间t1进行判定是为了避免加热部件起始温度比较高，当放入冷藏或冷冻食物后，背部风机开启会使得内胆温度快速下降到一定值后再上升，会出现第二预设时间t2内所述蒸烤烹饪设备的内胆温度(例如通过感温包检测得到蒸烤烹饪设备的内胆温度)最大值Tmax与加热部件起始温度T起始的差值小于第三预设温度值T3(第一预设条件)，进而误报保护，因此延迟第一预设时间t1，例如amin，待内胆温度已经不再下降，此时再进行加热部件的故障判定。由于发热管功率、蒸烤箱结构、内环境温度、市电电压等多因素影响，需要进行试验确定第一预设时间t1。
优选地，在所述蒸烤烹饪设备开启后的升温阶段，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。
蒸烤烹饪设备的烹饪阶段包括升温阶段和维温阶段。由于维温阶段主要通过PID算法调节，灵活控制多个加热管按照相应的占空比开启或关闭，所以温度会在一定范围内上下浮动，具体可参见图2所示的蒸烤箱烹饪时的温度变化曲线，因此在维温阶段不易进行加热管故障的判定，在升温阶段进行加热管故障的判定，即在升温阶段判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。所述升温阶段具体为：所述蒸烤烹饪设备的内胆温度T内胆小于目标工作温度T目标与第五预设温度值之差，T内胆＜T目标-T5。具体地，升温阶段逻辑为进入工作状态时的初始内胆温度小于目标工作温度T目标与第五预设温度值T5之差时(即T初始内胆＜T目标-T5)，不同的工作模式会启动对应加热管全功率加热，当内胆温度T内胆≥T目标-T5时，进入维温阶段。
在一些具体实施方式中，所述第一预设条件包括：在所述蒸烤烹饪设备开启进入升温阶段后的第二预设时间内，所述目标工作温度T目标大于第一预设温度值T1、所述加热部件起始温度T起始小于所述目标工作温度T目标与第二预设温度值T2的差值以及第二预设时间t2内的内胆温度的最大值Tmax与所述加热部件起始温度T起始的差值小于第三预设温度值T3。所述内胆温度具体可以为所述蒸烤烹饪设备内胆中设置的感温包检测的温度。需要说明的是：内胆中设置的感温包检测的是内胆中感温包所在位置的温度，由于感温包安装的位置不是炉心位置，不同模式加热管功率、开启时间和数量等不同，所以需对设置的炉心温度(例如可以由用户设置)进行修正计算，得出需要控制的设定温度(即为目标工作温度)。
若判断所述目标工作温度T目标、加热部件起始温度T起始和内胆温度满足所述第一预设条件，即上述第一预设条件所包括的条件均满足，则确定所述蒸烤烹饪设备的加热管故障；若判断所述目标工作温度T目标、加热部件起始温度T起始和内胆温度不满足所述第一预设条件，即上述第一预设条件所包括的任一条件不满足，则所述蒸烤烹饪设备按照当前工作模式继续运行。可选地，若确定所述蒸烤烹饪设备的加热管故障，则报加热管故障并关闭负载。
也就是说，在升温阶段开始后的第二预设时间t2内判断是否满足第一预设条件，第一预设条件中，包括：
①目标工作温度T目标＞T1；
由于感温包与炉心存在差值，需对设置的炉心温度(例如可以由用户设置)进行修正计算，不同模式修正公式不同，可以通过试验得出，目标工作温度T目标即为算法控制设定温度；第一预设温度值T1需要通过试验确定。
②故障判定期间加热部件起始温度T起始＜T目标-T2；
蒸烤烹饪设备的烹饪阶段包括升温、维温阶段，由于维温阶段主要通过PID算法调节，灵活控制多个加热管按照相应的占空比开启或关闭，所以温度会在一定范围内上下浮动，具体可参见图2所示的蒸烤箱烹饪时的温度变化曲线，因此在维温阶段不易进行加热管故障的判定。在升温阶段进行加热管故障的判定。所述蒸烤烹饪设备的内胆温度T内胆小于目标工作温度T目标与第五预设温度值之差，T内胆＜T目标-T5。具体地，升温阶段逻辑为进入工作状态时的初始内胆温度小于目标工作温度T目标与第五预设温度值T5之差时(即T初始内胆＜T目标-T5)，不同的工作模式会启动对应加热管全功率加热，当内胆温度T内胆≥T目标-T5时，进入维温阶段。
其中，第二预设温度值T2大于第五预设温度值T5，并有一定余量，例如,第五预设温度值T5＝15℃，第二预设温度值T2＝20℃,从而确保故障判定判定的时间内都处于升温阶段。
③第二预设时间t2内，内胆温度最大值Tmax与加热部件起始温度T起始的差值小于第三预设温度值T3，Tmax-T起始＜T3，其中，第二预设时间t2、第三预设温度值T3可以通过试验测得。
例如，第二预设时间t2为5min，第三预设温度值T3为5℃，则此判定条件③为：5min内感温包检测的温度(即内胆温度)最大值与加热部件起始温度T起始的差值小于5℃。启动模式后，加热部件开始执行加热，则记录此时的温度即为加热部件起始温度T起始，例如25℃，加热部件执行加热起5min内感温包检测的最大温度值为40℃，40℃-25℃＝15℃大于5℃，则判断满足判定条件③。
若同时满足上述判定条件①、②、③，即满足第一预设条件，则报加热管故障并关闭负载。若不满足上述判定条件中的任一条件，则继续运行直至结束。
可选地，在判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件的情况下，即通过所述第一预设条件进行加热部件故障判定的情况下，若因为目标工作温度改变而导致不满足所述目标工作温度大于第一预设温度值和/或导致不满足所述加热部件起始温度小于所述目标工作温度，则不再进行加热部件故障判定，或者，若所述蒸烤烹饪设备产生工作暂停又重新开始工作，则不再进行所述加热部件故障判定。
因蒸烤烹饪设备在烹饪过程中用户可以改变烹饪时间和炉心问题，在加热部件故障判定过程中，因目标工作温度改变而不满足故障判定条件①或②时，或因弹窗、主动暂停等原因产生工作暂停又重新开始工作后，当前模式不再进行加热管故障判断。弹窗例如包括开门、水箱取出(如净水箱或废水箱)、净水区缺水、废水区水满等，因暂停后加热管停止加热内胆温度会下降，有可能会出现第二预设时间t2内蒸烤烹饪设备内胆温度(感温包温度)最大值与加热部件起始温度T起始相比小于第三预设温度值T3,即，Tmax-T起始＜T3，为避免误报保护，不再进行加热管故障判定。
在一些具体实施方式中，所述第二预设条件，包括：在所述蒸烤烹饪设备开启后的升温阶段，所述内胆温度T内胆始终小于目标工作温度T目标与第一预设温度值T1的差值(T内胆＜T目标-T1)以及第三预设时间t3内的内胆温度最大值Tmax与所述加热部件起始温度T起始的差值小于第四预设温度值T4(Tmax-T起始＜T4)。
进一步地，若判断所述内胆温度T内胆小于目标工作温度T目标与第一预设温度值T1的差值，且第三预设时间t3内的内胆温度最大值Tmax与所述加热部件起始温度T起始的差值不小于第四预设温度值T4，则重新进行判断；若判断所述内胆温度T内胆不小于目标工作温度T目标与第一预设温度值T1的差值，则所述蒸烤烹饪设备按照当前工作模式继续运行，判定结束。
也就是说，在所述蒸烤烹饪设备开启后的整个升温阶段，判断是否满足第二预设条件，第二预设条件中包括：
①内胆温度(即实时内胆感温包温度)T内胆＜目标工作温度T目标-T1(第一预设温度值)；即整个升温阶段需要始终满足判定条件①。
由于感温包与炉心存在差值，需对用户设置的炉心温度进行修正计算(不同模式修正公式不同，可以通过试验得出)，目标工作温度T目标即为算法控制设定温度；蒸烤烹饪设备的烹饪阶段分为升温、维温两个阶段。由于维温阶段主要通过PID算法调节，灵活控制多个加热管按照相应的占空比开启或关闭，所以温度会在一定范围内上下浮动，具体见图2，因此在维温阶段不好进行加热管故障的判定。在升温阶段进行加热管故障的判定。升温阶段逻辑为进入工作状态时的初始内胆温度小于目标工作温度T目标与第五预设温度值T5之差时(即T初始内胆＜T目标-T5)，不同的工作模式会启动对应加热管全功率加热，当内胆温度T内胆≥T目标-T5时，进入维温阶段。这里判定实时内胆温度t内胆＜目标工作温度T目标-T1目的在于确保处于升温阶段；第一预设温度值T1由试验数据得出。
②第三预设时间t3内感温包温度(内胆温度)最大值Tmax与加热部件起始温度T起始的差值小于T4(第四预设温度值)。
第三预设时间t3、第四预设温度值T4由试验得出。若满足判定条件①，不满足判定条件②，即内胆温度T内胆小于目标工作温度T目标与第一预设温度值T1的差值，且第三预设时间t3内的内胆温度最大值Tmax与所述加热部件起始温度T起始的差值不小于第四预设温度值T4，则之前的数据清零，重新进行判定，所以每次的加热部件起始温度t2会有所不同；若同时满足判定条件①和②，则判定加热部件故障，报加热部件故障并关闭负载；若不满足判定条件①，即内胆温度T内胆大于等于目标工作温度T目标与第一预设温度值T1的差值，按照当前工作模式继续运行直至结束。
可选地，在判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第二预设条件的情况下，即通过所述第二预设条件进行加热部件故障判定的情况下，若所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度改变，则重新进行所述加热部件故障判定；或者若所述蒸烤烹饪设备产生工作暂停又重新开始工作，则重新进行加热部件故障判定；其中，若当前开启的工作模式不需要开启循环风机，则立即重新进行加热部件故障判定；若当前开启的工作模式需要开启循环风机，则延迟第一预设时间后再重新进行加热部件故障判定。
因蒸烤烹饪设备在烹饪过程中用户可以改变烹饪时间和炉心问题，在加热管故障判定过程中，若目标温度改变,则之前的数据清零，重新进行判定。因弹窗、主动暂停等原因产生工作暂停又重新开始工作后，则之前的数据清零，若模式不开启背部风机，则立即重新进行判定；若模式开启背部风机，则延迟第一预设时间(例如amin)进行判定。弹窗一般有开门、水箱取出(净水箱、废水箱)、净水区缺水、废水区水满等，因暂停后加热管停止加热内胆温度会下降，有可能会出现第二预设时间t2内，内胆温度最大值Tmax与加热部件起始温度T起始的差值小于第三预设温度值T3,为避免误报保护，延迟第一预设时间后重新进行判定。
进一步地，若确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则发出加热部件故障提醒，和/或，若确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则关闭负载(例如，加热管、风机、照明灯等)，整机停止工作。优选地，若确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则发出加热部件故障提醒，并关闭负载。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一些具体实施例对本发明提供的蒸烤烹饪设备加热部件故障判定方法的执行流程进行描述。
图3是本发明提供的蒸烤烹饪设备加热部件故障判定方法的一具体实施例的方法示意图。如图3所示，以蒸烤箱为例，蒸烤箱主要有烘烤、蒸制、蒸烤等功能，若执行烘烤模式，则启动模式后直接控制加热部件执行加热。若执行蒸制或蒸烤模式，由于需要使用锅炉加热管产生蒸汽，首先需要控制水路组件执行供水，即，往锅炉内供水，供水完成后控制加热部件执行加热。蒸烤箱启动任一模式后，确定该模式是否需要开启背部风机，若该模式不需开启背部风机，则立即进行加热管故障判定；若该模式需要开启背部风机，则延迟第一预设时间t1进行加热管故障判定。延迟t1时间(例如amin)进行判定是为了避免加热部件起始温度比较高，当放入冷藏或冷冻食物后，背部风机开启会使得内胆温度快速下降到一定值后再上升，会出现第二预设时间t2内感温包温度(内胆温度)最大值Tmax与加热部件起始温度T起始相比小于T3，进而误报保护。因此延迟第一预设时间t1，待内胆温度已经不再下降，此时再进行加热部件故障判定。由于发热管功率、蒸烤箱结构、内环境温度、市电电压等多因素影响，需要进行试验确定第一预设时间t1。
进行加热管故障判定时，在所述蒸烤烹饪设备开启进入升温阶段后的第二预设时间内，判断是否同时满足一下条件：
①目标工作温度T目标＞T1(第一预设温度值)；
②故障判定期间加热部件起始温度T起始＜T目标-T2(第二预设温度值)；
③第二预设时间t2内感温包温度最大值与加热部件起始温度T起始的差值小于第三预设温度值T3。
若同时满足上述判定条件，则报加热管故障并关闭负载；若不满足任一判定条件，则模式继续运行直至结束。
图4是本发明提供的蒸烤烹饪设备加热部件故障判定方法的另一具体实施例的方法示意图。如图4所示，以蒸烤箱为例，蒸烤箱主要有烘烤、蒸制、蒸烤等功能，若执行烘烤模式，则启动模式后直接控制加热部件执行加热。若执行蒸制或蒸烤模式，由于需要使用锅炉加热管产生蒸汽，首先需要控制水路组件执行供水，即，往锅炉内供水，供水完成后控制加热部件执行加热。
蒸烤箱启动任一模式后，确定该模式是否需要开启背部风机，若该模式不需开启背部风机，则立即进行加热管故障判定；若该模式需要开启背部风机，则延迟第一预设时间进行加热管故障判定。
进行加热管故障判定时，在所述蒸烤烹饪设备开启后的升温阶段，判断是否满足以下条件：
①始终满足实时内胆感温包温度T内胆＜目标工作温度T目标-T1(第一预设温度值；
②t3时间内感温包温度(内胆温度)最大值Tmax与加热部件起始温度T起始的差值小于T4(第四预设温度值)。
若同时满足判定条件①和②，则报加热管故障并关闭负载；若满足判定条件①，不满足判定条件②，则之前的数据清零，重新进行判定；若不满足判定条件①，判定结束，模式继续运行直至结束。
图5是本发明提供的蒸烤烹饪设备加热部件故障判定装置的一实施例的结构框图。如图5所示，所述蒸烤烹饪设备加热部件故障判定装置100包括：第一判断单元110和第一确定单元120。
第一判断单元110，用于在所述蒸烤烹饪设备开启后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件；第一确定单元120，用于若所述第一判断单元110判断所述目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度满足所述第一预设条件或第二预设条件，则确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障。
以蒸烤箱为例，蒸烤箱主要有烘烤、蒸制、蒸烤等功能，若执行烘烤模式，则启动模式后直接控制加热部件执行加热。若执行蒸制或蒸烤模式，由于需要使用锅炉加热管产生蒸汽，首先需要控制水路组件执行供水，即，往锅炉内供水，供水完成后控制加热部件执行加热。在加热部件执行加热时，进行加热部件故障判定，第一判断单元110判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。所述加热部件例如包括加热管。
优选地，所述装置100还包括第二确定单元(图未示)。第二确定单元，用于在所述蒸烤烹饪设备开启后，先确定所述蒸烤烹饪设备当前开启的工作模式是否需要开启循环风机；所述第一判断单元，进一步用于：若所述第二确定单元确定不需要开启循环风机，则判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件；若所述第二确定单元确定需要开启循环风机，则经过第一预设时间后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。
具体地，循环风机也叫背部风机，开启后能加速内胆空气流通，使热量分布更均匀。例如，蒸制功能会默认开启背部风机，烘烤、蒸烤功能会根据加热模式不同选择背部风机开启或关闭。蒸烤箱启动任一模式后，确定该模式是否需要开启背部风机，若该模式不需开启背部风机，则立即进行加热管故障判定；若该模式需要开启背部风机，则延迟第一预设时间t1进行加热管故障判定。延迟第一预设时间t1进行判定是为了避免加热部件起始温度比较高，当放入冷藏或冷冻食物后，背部风机开启会使得内胆温度快速下降到一定值后再上升，会出现第二预设时间t2内所述蒸烤烹饪设备的内胆温度(例如通过感温包检测得到蒸烤烹饪设备的内胆温度)最大值Tmax与加热部件起始温度T起始的差值小于第三预设温度值T3(第一预设条件)，进而误报保护，因此延迟第一预设时间t1，例如amin，待内胆温度已经不再下降，此时再进行加热部件的故障判定。由于发热管功率、蒸烤箱结构、内环境温度、市电电压等多因素影响，需要进行试验确定第一预设时间t1。
优选地，所述第一判断单元，在所述蒸烤烹饪设备开启后的升温阶段，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。
蒸烤烹饪设备的烹饪阶段包括升温阶段和维温阶段。由于维温阶段主要通过PID算法调节，灵活控制多个加热管按照相应的占空比开启或关闭，所以温度会在一定范围内上下浮动，具体可参见图2所示的蒸烤箱烹饪时的温度变化曲线，因此在维温阶段不易进行加热管故障的判定，在升温阶段进行加热管故障的判定，即在升温阶段判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。所述升温阶段具体为：所述蒸烤烹饪设备的内胆温度T内胆小于目标工作温度T目标与第五预设温度值之差，T内胆＜T目标-T5。具体地，升温阶段逻辑为进入工作状态时的初始内胆温度小于目标工作温度T目标与第五预设温度值T5之差时(即T初始内胆＜T目标-T5)，不同的工作模式会启动对应加热管全功率加热，当内胆温度T内胆≥T目标-T5时，进入维温阶段。
在一些具体实施方式中，所述第一预设条件包括：在所述蒸烤烹饪设备开启进入升温阶段后的第二预设时间内，所述目标工作温度T目标大于第一预设温度值T1、所述加热部件起始温度T起始小于所述目标工作温度T目标与第二预设温度值T2的差值以及第二预设时间t2内的内胆温度的最大值Tmax与所述加热部件起始温度T起始的差值小于第三预设温度值T3。所述内胆温度具体可以为所述蒸烤烹饪设备内胆中设置的感温包检测的温度。需要说明的是：内胆中设置的感温包检测的是内胆中感温包所在位置的温度，由于感温包安装的位置不是炉心位置，不同模式加热管功率、开启时间和数量等不同，所以需对设置的炉心温度(例如可以由用户设置)进行修正计算，得出需要控制的设定温度(即为目标工作温度)。
若判断所述目标工作温度T目标、加热部件起始温度T起始和内胆温度满足所述第一预设条件，即上述第一预设条件所包括的条件均满足，则确定所述蒸烤烹饪设备的加热管故障；若判断所述目标工作温度T目标、加热部件起始温度T起始和内胆温度不满足所述第一预设条件，即上述第一预设条件所包括的任一条件不满足，则所述蒸烤烹饪设备按照当前工作模式继续运行。可选地，若确定所述蒸烤烹饪设备的加热管故障，则报加热管故障并关闭负载。
也就是说，在升温阶段开始后的第二预设时间t2内判断是否满足第一预设条件，第一预设条件中，包括：
①目标工作温度T目标＞T1；
由于感温包与炉心存在差值，需对用户设置的炉心温度进行修正计算，不同模式修正公式不同，可以通过试验得出，目标工作温度T目标即为算法控制设定温度；第一预设温度值T1需要通过试验确定。
②故障判定期间加热部件起始温度T起始＜T目标-T2；
蒸烤烹饪设备烹饪阶段包括升温、维温阶段，由于维温阶段主要通过PID算法调节，灵活控制多个加热管按照相应的占空比开启或关闭，所以温度会在一定范围内上下浮动，具体可参见图2所示的蒸烤箱烹饪时的温度变化曲线，因此在维温阶段不易进行加热管故障的判定。在升温阶段进行加热管故障的判定。所述蒸烤烹饪设备的内胆温度T内胆小于目标工作温度T目标与第五预设温度值之差，T内胆＜T目标-T5。具体地，升温阶段逻辑为进入工作状态时的初始内胆温度小于目标工作温度T目标与第五预设温度值T5之差时(即T初始内胆＜T目标-T5)，不同的工作模式会启动对应加热管全功率加热，当内胆温度T内胆≥T目标-T5时，进入维温阶段。
其中，第二预设温度值T2大于第五预设温度值T5，并有一定余量，例如,第五预设温度值T5＝15℃，第二预设温度值T2＝20℃,从而确保故障判定判定的时间内都处于升温阶段。
③第二预设时间t2内，内胆温度最大值Tmax与加热部件起始温度T起始的差值小于第三预设温度值T3，Tmax-T起始＜T3，其中，第二预设时间t2、第三预设温度值T3可以通过试验测得。
例如，第二预设时间t2为5min，第三预设温度值T3为5℃，则此判定条件③为：5min内感温包检测的温度(即内胆温度)最大值与加热部件起始温度T起始的差值小于5℃。启动模式后，加热部件开始执行加热，则记录此时的温度即为加热部件起始温度T起始，例如25℃，加热部件执行加热起5min内感温包检测的最大温度值为40℃，40℃-25℃＝15℃大于5℃，则判断满足判定条件③。
若所述第一判断单元判断同时满足上述判定条件①、②、③，即满足第一预设条件，则所述确定单元确定所述加热部件故障，同时可以报加热管故障并关闭负载。若所述第一判断单元判断不满足上述判定条件中的任一条件，则继续运行直至结束。
可选地，在判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件的情况下，即通过所述第一预设条件进行加热部件故障判定的情况下，若因为目标工作温度改变而导致不满足所述目标工作温度大于第一预设温度值和/或导致不满足所述加热部件起始温度小于所述目标工作温度，则不再进行加热部件故障判定，或者，若所述蒸烤烹饪设备产生工作暂停又重新开始工作，则不再进行所述加热部件故障判定。
因蒸烤烹饪设备在烹饪过程中用户可以改变烹饪时间和炉心问题，在加热部件故障判定过程中，因目标工作温度改变而不满足故障判定条件①或②时，或因弹窗、主动暂停等原因产生工作暂停又重新开始工作后，当前模式不再进行加热管故障判断。弹窗例如包括开门、水箱取出(如净水箱或废水箱)、净水区缺水、废水区水满等，因暂停后加热管停止加热内胆温度会下降，有可能会出现第二预设时间t2内蒸烤烹饪设备内胆温度(感温包温度)最大值与加热部件起始温度T起始相比小于第三预设温度值T3,即，Tmax-T起始＜T3，为避免误报保护，不再进行加热管故障判定。
在一些具体实施方式中，所述第二预设条件，包括：在所述蒸烤烹饪设备开启后的升温阶段，所述内胆温度T内胆始终小于目标工作温度T目标与第一预设温度值T1的差值(T内胆＜T目标-T1)以及第三预设时间t3内的内胆温度最大值Tmax与所述加热部件起始温度T起始的差值小于第四预设温度值T4(Tmax-T起始＜T4)。
进一步地，所述第一判断单元110还用于：若判断所述内胆温度T内胆小于目标工作温度T目标与第一预设温度值T1的差值，且第三预设时间t3内的内胆温度最大值Tmax与所述加热部件起始温度T起始的差值不小于第四预设温度值T4，则重新进行判断；若判断所述内胆温度T内胆不小于目标工作温度T目标与第一预设温度值T1的差值，则所述蒸烤烹饪设备按照当前工作模式继续运行，判定结束。
也就是说，在所述蒸烤烹饪设备开启后的整个升温阶段，判断是否满足第二预设条件，第二预设条件中包括：
①内胆温度(即实时内胆感温包温度)T内胆＜目标工作温度T目标-T1(第一预设温度值)；即整个升温阶段需要始终满足判定条件①。
由于感温包与炉心存在差值，需对用户设置的炉心温度进行修正计算(不同模式修正公式不同，可以通过试验得出)，目标工作温度T目标即为算法控制设定温度；蒸烤烹饪设备的烹饪过程分为升温、维温两个阶段。由于维温阶段主要通过PID算法调节，灵活控制多个加热管按照相应的占空比开启或关闭，所以温度会在一定范围内上下浮动，具体见图2，因此在维温阶段不好进行加热管故障的判定。在升温阶段进行加热管故障的判定。升温阶段逻辑为进入工作状态时的初始内胆温度小于目标工作温度T目标与第五预设温度值T5之差时(即T初始内胆＜T目标-T5)，不同的工作模式会启动对应加热管全功率加热，当内胆温度T内胆≥T目标-T5时，进入维温阶段。这里判定实时内胆温度t内胆＜目标工作温度T目标-T1目的在于确保处于升温阶段；第一预设温度值T1由试验数据得出。
②第三预设时间t3内感温包温度(内胆温度)最大值Tmax与加热部件起始温度T起始的差值小于T4(第四预设温度值)。
第三预设时间t3、第四预设温度值T4由试验得出。若满足判定条件①，不满足判定条件②，即内胆温度T内胆小于目标工作温度T目标与第一预设温度值T1的差值，且第三预设时间t3内的内胆温度最大值Tmax与所述加热部件起始温度T起始的差值不小于第四预设温度值T4，则之前的数据清零，重新进行判定，所以每次的加热部件起始温度t2会有所不同；若同时满足判定条件①和②，则判定加热部件故障，报加热部件故障并关闭负载；若不满足判定条件①，即内胆温度T内胆大于等于目标工作温度T目标与第一预设温度值T1的差值，按照当前工作模式继续运行直至结束。
可选地，在所述第一判断单元110判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第二预设条件的情况下，即通过所述第二预设条件进行加热部件故障判定的情况下，若所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度改变，则重新进行所述加热部件故障判定；或者若所述蒸烤烹饪设备产生工作暂停又重新开始工作，则重新进行加热部件故障判定；其中，若当前开启的工作模式不需要开启循环风机，则立即重新进行加热部件故障判定；若当前开启的工作模式需要开启循环风机，则延迟第一预设时间后再重新进行加热部件故障判定。
因蒸烤烹饪设备在烹饪过程中用户可以改变烹饪时间和炉心问题，在加热管故障判定过程中，若目标温度改变,则之前的数据清零，重新进行判定。因弹窗、主动暂停等原因产生工作暂停又重新开始工作后，则之前的数据清零，若模式不开启背部风机，则立即重新进行判定；若模式开启背部风机，则延迟第一预设时间(例如amin)进行判定。弹窗一般有开门、水箱取出(净水箱、废水箱)、净水区缺水、废水区水满等，因暂停后加热管停止加热内胆温度会下降，有可能会出现第二预设时间t2内，内胆温度最大值Tmax与加热部件起始温度T起始的差值小于第三预设温度值T3,为避免误报保护，延迟第一预设时间后重新进行判定。
可选地，在第一判断单元110判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第二预设条件的情况下，即通过所述第一预设条件进行加热部件故障判定的情况下，若所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度改变，则重新进行所述加热部件故障判定；或者若所述蒸烤烹饪设备产生工作暂停又重新开始工作，则重新进行加热部件故障判定；其中，若当前开启的工作模式不需要开启循环风机，则立即重新进行加热部件故障判定；若当前开启的工作模式需要开启循环风机，则延迟第一预设时间后再重新进行加热部件故障判定。
因蒸烤烹饪设备在烹饪过程中用户可以改变烹饪时间和炉心问题，在加热管故障判定过程中，若目标温度改变,则之前的数据清零，重新进行判定。因弹窗、主动暂停等原因产生工作暂停又重新开始工作后，则之前的数据清零，若模式不开启背部风机，则立即重新进行判定；若模式开启背部风机，则延迟第一预设时间(例如amin)进行判定。弹窗一般有开门、水箱取出(净水箱、废水箱)、净水区缺水、废水区水满等，因暂停后加热管停止加热内胆温度会下降，有可能会出现第二预设时间t2内，内胆温度最大值Tmax与加热部件起始温度T起始的差值小于第三预设温度值T3,为避免误报保护，延迟第一预设时间后重新进行判定。
进一步地，若确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则发出加热部件故障提醒，和/或，若确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则关闭负载(例如，加热管、风机、照明灯等)，整机停止工作。
优选地，若确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则发出加热部件故障提醒，并关闭负载。
可选地，所述装置100还包括提醒单元(图未示)和/或控制单元(图未示)，用于若所述第一确定单元120确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则发出加热部件故障提醒。
控制单元，用于若所述第一确定单元120确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则关闭负载。
本发明还提供对应于所述蒸烤烹饪设备加热部件故障判定方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述蒸烤烹饪设备加热部件故障判定方法的一种蒸烤烹饪设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述蒸烤烹饪设备加热部件故障判定装置的一种蒸烤烹饪设备，包括前述任一所述的蒸烤烹饪设备加热部件故障判定装置。
据此，本发明提供的方案，能够判定蒸烤烹饪设备的加热部件故障是否出现故障，解决加热部件故障检测的问题；本发明在开启循环风机的情况下，延迟第一预设时间进行故障判定，避免循环风机开启导致内胆温度快速一下降再上升，导致误报；本发明在升温阶段进行加热部件的故障检测，能够避免在维温阶段由于温度存在上下浮动导致不好判断。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种蒸烤烹饪设备加热部件故障判定方法，其特征在于，包括：
在所述蒸烤烹饪设备开启后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件；
若判断所述目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度满足所述第一预设条件或第二预设条件，则确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障；
所述第一预设条件，包括：在所述蒸烤烹饪设备开启进入升温阶段后的第二预设时间内，所述目标工作温度大于第一预设温度值、所述加热部件起始温度小于所述目标工作温度与第二预设温度值的差值以及第二预设时间内的内胆温度最大值与所述加热部件起始温度的差值小于第三预设温度值；
和/或，
所述第二预设条件，包括：在所述蒸烤烹饪设备开启后的升温阶段，所述内胆温度始终小于目标工作温度与第一预设温度值的差值以及第三预设时间内的内胆温度最大值与所述加热部件起始温度的差值小于第四预设温度值；
其中，所述升温阶段，包括：所述蒸烤烹饪设备的内胆温度小于目标工作温度与第五预设温度值之差；所述第二预设温度值大于所述第五预设温度值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第二预设条件的情况下，若判断所述内胆温度小于目标工作温度与第四预设温度值的差值，且第三预设时间内的内胆温度最大值与所述加热部件起始温度的差值不小于第四预设温度值，则重新进行判断；若判断所述内胆温度不小于目标工作温度与第一预设温度值的差值，则所述蒸烤烹饪设备按照当前工作模式继续运行。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
在判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件的情况下，还包括：
若目标工作温度改变而导致不满足所述目标工作温度大于第一预设温度值或者不满足所述加热部件起始温度小于所述目标工作温度，则不再进行加热部件故障判定；
或者，
若所述蒸烤烹饪设备产生工作暂停又重新开始工作，则不再进行加热部件故障判定；
和/或，
在判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第二预设条件的情况下，还包括：
若所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度改变，则重新进行所述加热部件故障判定；
或者，
若所述蒸烤烹饪设备产生工作暂停又重新开始工作，则重新进行加热部件故障判定；
其中，若当前开启的工作模式不需要开启循环风机，则立即重新进行加热部件故障判定；若当前开启的工作模式需要开启循环风机，则延迟第一预设时间后再重新进行加热部件故障判定。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述蒸烤烹饪设备开启后，先确定所述蒸烤烹饪设备当前开启的工作模式是否需要开启循环风机；
若确定不需要开启循环风机，则判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件；
若确定需要开启循环风机，则经过第一预设时间后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述蒸烤烹饪设备开启后，先确定所述蒸烤烹饪设备当前开启的工作模式是否需要开启循环风机；
若确定不需要开启循环风机，则判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件；
若确定需要开启循环风机，则经过第一预设时间后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。
6.根据权利要求1、2、5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则发出加热部件故障提醒；
和/或，
若确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则关闭负载。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则发出加热部件故障提醒；
和/或，
若确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则关闭负载。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
若确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则发出加热部件故障提醒；
和/或，
若确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则关闭负载。
9.一种蒸烤烹饪设备加热部件故障判定装置，其特征在于，包括：
第一判断单元，用于在所述蒸烤烹饪设备开启后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件；
第一确定单元，用于若所述第一判断单元判断所述目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度满足所述第一预设条件或第二预设条件，则确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障；
所述第一预设条件，包括：在所述蒸烤烹饪设备开启进入升温阶段后的第二预设时间内，所述目标工作温度大于第一预设温度值、所述加热部件起始温度小于所述目标工作温度与第二预设温度值的差值以及第二预设时间内的内胆温度最大值与所述加热部件起始温度的差值小于第三预设温度值；
和/或，
所述第二预设条件，包括：在所述蒸烤烹饪设备开启后的升温阶段，所述内胆温度始终小于目标工作温度与第一预设温度值的差值以及第三预设时间内的内胆温度最大值与所述加热部件起始温度的差值小于第四预设温度值；
其中，所述升温阶段，包括：所述蒸烤烹饪设备的内胆温度小于目标工作温度与第五预设温度值之差；所述第二预设温度值大于所述第五预设温度值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述第一判断单元，还用于：在判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第二预设条件的情况下，若判断所述内胆温度小于目标工作温度与第四预设温度值的差值，且第三预设时间内的内胆温度最大值与所述加热部件起始温度的差值不小于第四预设温度值，则重新进行判断；若所述第一判断单元判断所述内胆温度不小于目标工作温度与第一预设温度值的差值，则所述蒸烤烹饪设备按照当前工作模式继续运行。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，
在所述第一判断单元判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件的情况下，若目标工作温度改变而导致不满足所述目标工作温度大于第一预设温度值或者不满足所述加热部件起始温度小于所述目标工作温度，则不再进行加热部件故障判定；
或者，
若所述蒸烤烹饪设备产生工作暂停又重新开始工作，则不再进行加热部件故障判定；
和/或，
在所述第一判断单元判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第二预设条件的情况下，若所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度改变，则重新进行所述加热部件故障判定；和/或，若所述蒸烤烹饪设备产生工作暂停又重新开始工作，则重新进行加热部件故障判定；
其中，若当前开启的工作模式不需要开启循环风机，则立即重新进行加热部件故障判定；若当前开启的工作模式需要开启循环风机，则延迟第一预设时间后再重新进行加热部件故障判定。
12.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，还包括：
第二确定单元，用于在所述蒸烤烹饪设备开启后，先确定所述蒸烤烹饪设备当前开启的工作模式是否需要开启循环风机；
所述第一判断单元，进一步用于：若所述第二确定单元确定不需要开启循环风机，则判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件；若所述第二确定单元确定需要开启循环风机，则经过第一预设时间后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：
第二确定单元，用于在所述蒸烤烹饪设备开启后，先确定所述蒸烤烹饪设备当前开启的工作模式是否需要开启循环风机；
所述第一判断单元，进一步用于：若所述第二确定单元确定不需要开启循环风机，则判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件；若所述第二确定单元确定需要开启循环风机，则经过第一预设时间后，判断所述蒸烤烹饪设备的目标工作温度、加热部件起始温度和内胆温度是否满足第一预设条件或第二预设条件。
14.根据权利要求9、10、13任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
提醒单元，用于若所述第一确定单元确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则发出加热部件故障提醒；
和/或，
控制单元，用于若所述第一确定单元确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则关闭负载。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：
提醒单元，用于若所述第一确定单元确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则发出加热部件故障提醒；
和/或，
控制单元，用于若所述第一确定单元确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则关闭负载。
16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：
提醒单元，用于若所述第一确定单元确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则发出加热部件故障提醒；
和/或，
控制单元，用于若所述第一确定单元确定所述蒸烤烹饪设备的加热部件故障，则关闭负载。
17.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一所述方法的步骤。
18.一种蒸烤烹饪设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-8任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求9-16任一所述的蒸烤烹饪设备加热部件故障判定装置。
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