CN110146195B - 温度偏差确定方法、装置、烹饪器具和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种温度偏差确定方法、一种温度偏差确定装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。其中方法包括：接收第一温度值和第二温度值，以及接收发自传感器的温度监测值；记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间；确定升温时间与参考时间的时间差值；根据时间差值确定传感器的当前温度偏差。通过将温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间与参考时间进行比较，确定升温时间与参考时间的时间差值，利用确定的时间差确定温度监测值的当前温度偏差，以便对传感器进行校准，进而摆脱相关技术方案中用户手动清理难度大、无法确保油污层完全清理干净，进而无法确定测量偏差的窘境。

Description

温度偏差确定方法、装置、烹饪器具和可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪器具控制领域，具体而言，涉及一种温度偏差确定方法、一种温度偏差确定装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

烤箱在对被烹饪食物进行烹饪时，食物本身和/或调味品在烹饪过程中会在烤箱的箱体内产生大量的小油滴，大量的小油滴会附着在烤箱内壁，设置在烤箱的内的传感器同样附着大量的小油滴，随着烹饪结束，烤箱的温度逐渐降低，小油滴逐渐固化，进而在传感器表面形成油污层。

本申请的技术人员在长期研究过程中，当传感器表面附着油污层后，油污层对传感器的测量结果会产生影响，具体地：

当烤箱处于高温工作状态下，附着在传感器表面的油污层会出现沸腾，传感器的测量值会出现较大的偏差，而当烤箱处于低温工作状态下，附着的油污层或影响传感器的反应速度，上述情况会造成烹饪失败。

由于传感器的设置位置比较隐蔽，依靠视觉检查和手动清理难度大，无法确保油污层完全清理干净，进而无法确定测量偏差。

相关技术中，设置多个传感器来监测温度，具体地，对于每个传感器的监测温度值进行加权运算，然而上述方式无法解决上述问题，额外增加的传感器会增加清理难度，同时提高了产品的成本，故亟需一种温度偏差的确定方法以便对传感器的温度测量偏差进行矫正。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种温度偏差确定方法。

本发明的另一个目的在于提供一种温度偏差确定装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，在本发明的第一方面的技术方案中，提供了一种温度偏差确定方法，用于烹饪器具，烹饪器具包括用于烹饪食材的箱体和用于监测箱体内部温度的传感器，其中，方法包括：接收第一温度值和第二温度值，以及接收发自传感器的温度监测值；记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间；确定升温时间与参考时间的时间差值；根据时间差值确定传感器的当前温度偏差。

本发明提供的温度偏差确定方法，通过将温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间与参考时间进行比较，确定升温时间与参考时间的时间差值，利用确定的时间差确定温度监测值的当前温度偏差，以便对传感器进行校准，进而摆脱相关技术方案中用户手动清理难度大、无法确保油污层完全清理干净，进而无法确定测量偏差的窘境，同时无需额外增加传感器，从而无需提高成本。

可选地，第一温度值和第二温度值可以由用户进行手动输入设置，也可以在烹饪器具出厂前录入、也可以由烹饪器具与服务器联网后，接收由服务器发送的包含第一温度值和第二温度值的数据后解析得到。

在上述技术方案中，进一步地，记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间的步骤具体包括：接收目标设定温度并检测当前箱体温度；确定目标设定温度大于等于第二温度值且当前箱体温度低于第一温度值，记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间。

在该技术方案中，通过检测当前箱体温度，并将当前温度低于第一温度值作为确定记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间的前提步骤，避免出现加热过程中受到环境温度的影响，造成升温时间过低，进而出现当前温度偏差不准确。同理，目标设定温度大于第二温度值的限定，确保在温度监测值存在由第一温度值升高至第二温度值的加热阶段，进而确保升温时间的准确性。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据时间差值确定传感器的当前温度偏差的步骤，具体包括：根据时间差值和温度修正系数确定传感器的当前温度偏差。

在该技术方案中，在确定时间差值后，结合获取的温度修正系数直接确定传感器的当前温度偏差，以便对当前的传感器进行矫正，以规避相关技术方案中无法确定当前温度偏差的窘境。

可选地，温度修正系数是烹饪器具在出厂之前预存储在烹饪器具的存储设备中。

在上述任一技术方案中，进一步地，在接收第一温度值和第二温度值，以及接收发自传感器的温度监测值的步骤之后，在记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间的步骤之前，还包括：确定箱体内未盛装被烹饪食材和/或烹饪器具处于预热状态。

在该技术方案中，为了进一步提高当前温度偏差，降低其他因素的影响，在接收到第一温度值、第二温度值以及发自传感器的温度监测值之后，在记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间的步骤之前，还判断当前烹饪器具的箱体内是否盛装有烹饪食材和/或烹饪器具处于预热状态。当烹饪器具的箱体内是否盛装有烹饪食材，烹饪箱体的内部的温度由第一温度值升高至第二温度值的过程中，盛装的烹饪食材会吸收热量，进而造成箱体内部的温度升高速度降低，进而造成测量出现偏差，可以理解的是，在记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的过程中，避免箱体内存储有其他吸热和/或放热的干扰源，进一步地，箱体内未盛装被烹饪食材的同时，还避免存储有与对照实验不一致的器皿，其中，对照实验用于确定在烹饪器具的箱体内未附着油污层的情况下，温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间，并将该升温时间作为参考时间。

进一步地，预热阶段是烹饪器具的箱体内不会盛装烹饪食材的一个工作阶段，因此，通过判断烹饪器具是否处于预热状态，来确定箱体内是否盛装有烹饪食材，进而确保升温时间测量的准确性。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：接收加热管选择指令，确定加热管选择指令对应的参考时间，以及根据加热管选择指令所指示的加热管工作，以对箱体内部加热。

在该技术方案中，参考时间的设定与烹饪器具的加热管的功率和工作方式有关，如加热管的功率越大，相对应的参考时间越短，工作方式包括全通工作(持续工作进行加热)和交错工作(加热第一时长后，停止加热第二时长后继续加热第一时长，重复加热和停止加热)。具体地，参考时间的确定可以根据预先设定的参考时间对照关系进行查找确定，如构建加热管选择指令、加热管的功率、加热管的工作方式和参考时间的对照关系表，在接收到加热管选择指令后，查找烹饪器具的加热功率和工作方式，进而确定参考时间，进而实现烹饪器具在多种状态下的温度偏差的矫正，进而避免因为温度偏差造成烹饪失败。

可选地，加热管选择指令中可以包含如加热功率和工作方式的指令信息，进而在用户输入加热管选择指令后或者烹饪器具接收到来自终端的烹饪指令后或者来自服务器发送的烹饪指令后，可以控制加热管按照加热管选择指令所指示的指令信息进行工作。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：接收温度矫正确认指令，将当前温度偏差和温度监测值的和值作为矫正后的温度监测值。

在该技术方案中，在接收到温度矫正确认指令后，将计算得到的当前温度偏差和温度监测值的和值作为矫正后的温度监测值，以便烹饪器具在后期进行温度矫正，进而提高了传感器输出的温度监测值的可靠性。

可选地，温度矫正确认指令可以是烹饪器具自身统计进行触发的，如在确定存在当前温度偏差后直接对温度监测值进行矫正，也可以接收用户通过烹饪器具、终端输入的指令触发温度矫正确认指令，亦可通过设定温度矫正周期，在判定当前时间处于温度矫正周期内，触发温度矫正确认指令，还可以根据烹饪器具的运行次数触发温度矫正确认指令，如在每使用10次触发一次温度矫正确认指令。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：查找当前温度偏差的历史记录值，确定历史记录值和当前温度偏差的统计值，将统计值作为更新后的当前温度偏差。

在该技术方案中，由于传感器监测可能存在误差，进而存在误矫正的风险，通过获取历史记录值，结合历史记录值对当前温度偏差进行更新，进而提高矫正后的传感器监测的准确性。

可选的，统计值可以是历史记录值和当前温度偏差的平均值，剔除极值后的平均值等。

在本发明的第二方面的技术方案中，提供了一种温度偏差确定装置，用于烹饪器具，烹饪器具包括用于烹饪食材的箱体和用于监测箱体内部温度的传感器，温度偏差确定装置包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行：接收第一温度值和第二温度值，以及接收发自传感器的温度监测值；记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间；确定升温时间与参考时间的时间差值；根据时间差值确定传感器的当前温度偏差。

本发明提供的温度偏差确定装置，用于烹饪器具，烹饪器具包括用于烹饪食材的箱体和用于监测箱体内部温度的传感器，温度偏差确定装置包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行以：通过将温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间与参考时间进行比较，确定升温时间与参考时间的时间差值，利用确定的时间差确定温度监测值的当前温度偏差，以便对传感器进行校准，进而摆脱相关技术方案中用户手动清理难度大、无法确保油污层完全清理干净，进而无法确定测量偏差的窘境，同时无需额外增加传感器，从而无需提高成本。

可选地，第一温度值和第二温度值可以由用户进行手动输入设置，也可以在烹饪器具出厂前录入、也可以由烹饪器具与服务器联网后，接收由服务器发送的包含第一温度值和第二温度值的数据后解析得到。

在上述技术方案中，进一步地，处理器具体用于调用程序代码执行以：接收目标设定温度并检测当前箱体温度；确定目标设定温度大于等于第二温度值且当前箱体温度低于第一温度值，记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间。

在该技术方案中，处理器，用于调用程序代码执行以：通过检测当前箱体温度，并将当前温度低于第一温度值作为确定记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间的前提步骤，避免出现加热过程中受到环境温度的影响，造成升温时间过低，进而出现当前温度偏差不准确。同理，目标设定温度大于第二温度值的限定，确保在温度监测值存在由第一温度值升高至第二温度值的加热阶段，进而确保升温时间的准确性。

在上述技术方案中，进一步地，处理器具体用于调用程序代码执行以：根据时间差值和温度修正系数确定传感器的当前温度偏差。

在该技术方案中，处理器，用于调用程序代码执行以：在确定时间差值后，结合获取的温度修正系数直接确定传感器的当前温度偏差，以便对当前的传感器进行矫正，以规避相关技术方案中无法确定当前温度偏差的窘境。

可选地，温度修正系数是烹饪器具在出厂之前预存储在烹饪器具的存储设备中。

在上述技术方案中，进一步地，处理器还用于调用程序代码执行以：确定箱体内未盛装被烹饪食材和/或烹饪器具处于预热状态。

在该技术方案中，为了进一步提高当前温度偏差，降低其他因素的影响，在接收到第一温度值、第二温度值以及发自传感器的温度监测值之后，在记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间的步骤之前，处理器，还用于调用程序代码执行以：判断当前烹饪器具的箱体内是否盛装有烹饪食材和/或烹饪器具处于预热状态。当烹饪器具的箱体内是否盛装有烹饪食材，烹饪箱体的内部的温度由第一温度值升高至第二温度值的过程中，盛装的烹饪食材会吸收热量，进而造成箱体内部的温度升高速度降低，进而造成测量出现偏差，可以理解的是，在记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的过程中，避免箱体内存储有其他吸热和/或放热的干扰源，进一步地，箱体内未盛装被烹饪食材的同时，还避免存储有与对照实验不一致的器皿，其中，对照实验用于确定在烹饪器具的箱体内未附着油污层的情况下，温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间，并将该升温时间作为参考时间。

进一步地，预热阶段是烹饪器具的箱体内不会盛装烹饪食材的一个工作阶段，因此，通过判断烹饪器具是否处于预热状态，来确定箱体内是否盛装有烹饪食材，进而确保升温时间测量的准确性。

在上述技术方案中，进一步地，处理器还用于调用程序代码执行以：接收加热管选择指令，确定加热管选择指令对应的参考时间，以及根据加热管选择指令所指示的加热管工作，以对箱体内部加热。

在该技术方案中，参考时间的设定与烹饪器具的加热管的功率和工作方式有关，如加热管的功率越大，相对应的参考时间越短，工作方式包括全通工作(持续工作进行加热)和交错工作(加热第一时长后，停止加热第二时长后继续加热第一时长，重复加热和停止加热)。具体地，参考时间的确定可以根据预先设定的参考时间对照关系进行查找确定，如构建加热管选择指令、加热管的功率、加热管的工作方式和参考时间的对照关系表，在接收到加热管选择指令后，查找烹饪器具的加热功率和工作方式，进而确定参考时间，进而实现烹饪器具在多种状态下的温度偏差的矫正，进而避免因为温度偏差造成烹饪失败。

可选地，加热管选择指令中可以包含如加热功率和工作方式的指令信息，进而在用户输入加热管选择指令后或者烹饪器具接收到来自终端的烹饪指令后或者来自服务器发送的烹饪指令后，可以控制加热管按照加热管选择指令所指示的指令信息进行工作。

在上述技术方案中，进一步地，处理器还用于调用程序代码执行以：接收温度矫正确认指令，将当前温度偏差和温度监测值的和值作为矫正后的温度监测值。

在该技术方案中，处理器，还用于调用程序代码执行以：在接收到温度矫正确认指令后，将计算得到的当前温度偏差和温度监测值的和值作为矫正后的温度监测值，以便烹饪器具在后期进行温度矫正，进而提高了传感器输出的温度监测值的可靠性。

可选地，温度矫正确认指令可以是烹饪器具自身统计进行触发的，如在确定存在当前温度偏差后直接对温度监测值进行矫正，也可以接收用户通过烹饪器具、终端输入的指令触发温度矫正确认指令，亦可通过设定温度矫正周期，在判定当前时间处于温度矫正周期内，触发温度矫正确认指令，还可以根据烹饪器具的运行次数触发温度矫正确认指令，如在每使用10次触发一次温度矫正确认指令。

在上述技术方案中，进一步地，处理器还用于调用程序代码执行以：查找当前温度偏差的历史记录值，确定历史记录值和当前温度偏差的统计值，将统计值作为更新后的当前温度偏差。

在该技术方案中，由于传感器监测可能存在误差，进而存在误矫正的风险，通过获取历史记录值，结合历史记录值对当前温度偏差进行更新，进而提高矫正后的传感器监测的准确性。

可选的，统计值可以是历史记录值和当前温度偏差的平均值，剔除极值后的平均值等。

在本发明的第三方面的技术方案中，提出了一种烹饪器具，烹饪器具包括用于烹饪食材的箱体和用于监测箱体内部温度的传感器，以及如上述任一项所述的温度偏差确定装置。

在本发明的第四方面的技术方案中，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有温度偏差确定程序，该温度偏差确定程序被处理器执行时实现上述任一的温度偏差确定方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的温度偏差确定方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的温度偏差确定方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的传感器的温度监测值的曲线示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的箱体温度的曲线示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的温度偏差确定装置的示意框图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

如图1所示，根据本发明的一个实施例的温度偏差确定方法，包括：

S102，接收第一温度值和第二温度值，以及接收发自传感器的温度监测值；

S104，记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间；

S106，确定升温时间与参考时间的时间差值；

S108，根据时间差值确定传感器的当前温度偏差。

在该实施例中，通过将温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间与参考时间进行比较，确定升温时间与参考时间的时间差值，利用确定的时间差确定温度监测值的当前温度偏差，以便对传感器进行校准，进而摆脱相关技术方案中用户手动清理难度大、无法确保油污层完全清理干净，进而无法确定测量偏差的窘境，同时无需额外增加传感器，从而无需提高成本。

可选地，第一温度值和第二温度值可以由用户进行手动输入设置，也可以在烹饪器具出厂前录入、也可以由烹饪器具与服务器联网后，接收由服务器发送的包含第一温度值和第二温度值的数据后解析得到。

在上述任一项实施例中，优选地，记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间的步骤具体包括：接收目标设定温度并检测当前箱体温度；确定目标设定温度大于等于第二温度值且当前箱体温度低于第一温度值，记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间。

在该实施例中，通过检测当前箱体温度，并将当前温度低于第一温度值作为确定记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间的前提步骤，避免出现加热过程中受到环境温度的影响，造成升温时间过低，进而出现当前温度偏差不准确。同理，目标设定温度大于第二温度值的限定，确保在温度监测值存在由第一温度值升高至第二温度值的加热阶段，进而确保升温时间的准确性。

在上述任一项实施例中，优选地，根据时间差值确定传感器的当前温度偏差的步骤，具体包括：根据时间差值和温度修正系数确定传感器的当前温度偏差。

在该实施例中，在确定时间差值后，结合获取的温度修正系数直接确定传感器的当前温度偏差，以便对当前的传感器进行矫正，以规避相关技术方案中无法确定当前温度偏差的窘境。

可选地，温度修正系数是烹饪器具在出厂之前预存储在烹饪器具的存储设备中。

在上述任一项实施例中，优选地，在接收第一温度值和第二温度值，以及接收发自传感器的温度监测值的步骤之后，在记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间的步骤之前，还包括：确定箱体内未盛装被烹饪食材和/或烹饪器具处于预热状态。

在该实施例中，为了进一步提高当前温度偏差，降低其他因素的影响，在接收到第一温度值、第二温度值以及发自传感器的温度监测值之后，在记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间的步骤之前，还判断当前烹饪器具的箱体内是否盛装有烹饪食材和/或烹饪器具处于预热状态。当烹饪器具的箱体内是否盛装有烹饪食材，烹饪箱体的内部的温度由第一温度值升高至第二温度值的过程中，盛装的烹饪食材会吸收热量，进而造成箱体内部的温度升高速度降低，进而造成测量出现偏差，可以理解的是，在记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的过程中，避免箱体内存储有其他吸热和/或放热的干扰源，进一步地，箱体内未盛装被烹饪食材的同时，还避免存储有与对照实验不一致的器皿，其中，对照实验用于确定在烹饪器具的箱体内未附着油污层的情况下，温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间，并将该升温时间作为参考时间。

进一步地，预热阶段是烹饪器具的箱体内不会盛装烹饪食材的一个工作阶段，因此，通过判断烹饪器具是否处于预热状态，来确定箱体内是否盛装有烹饪食材，进而确保升温时间测量的准确性。

在上述任一项实施例中，优选地，还包括：接收加热管选择指令，确定加热管选择指令对应的参考时间，以及根据加热管选择指令所指示的加热管工作，以对箱体内部加热。

在该实施例中，参考时间的设定与烹饪器具的加热管的功率和工作方式有关，如加热管的功率越大，相对应的参考时间越短，工作方式包括全通工作(持续工作进行加热)和交错工作(加热第一时长后，停止加热第二时长后继续加热第一时长，重复加热和停止加热)。具体地，参考时间的确定可以根据预先设定的参考时间对照关系进行查找确定，如构建加热管选择指令、加热管的功率、加热管的工作方式和参考时间的对照关系表，在接收到加热管选择指令后，查找烹饪器具的加热功率和工作方式，进而确定参考时间，进而实现烹饪器具在多种状态下的温度偏差的矫正，进而避免因为温度偏差造成烹饪失败。

可选地，加热管选择指令中可以包含如加热功率和工作方式的指令信息，进而在用户输入加热管选择指令后或者烹饪器具接收到来自终端的烹饪指令后或者来自服务器发送的烹饪指令后，可以控制加热管按照加热管选择指令所指示的指令信息进行工作。

在上述任一项实施例中，优选地，还包括：接收温度矫正确认指令，将当前温度偏差和温度监测值的和值作为矫正后的温度监测值。

在该实施例中，在接收到温度矫正确认指令后，将计算得到的当前温度偏差和温度监测值的和值作为矫正后的温度监测值，以便烹饪器具在后期进行温度矫正，进而提高了传感器输出的温度监测值的可靠性。

可选地，温度矫正确认指令可以是烹饪器具自身统计进行触发的，如在确定存在当前温度偏差后直接对温度监测值进行矫正，也可以接收用户通过烹饪器具、终端输入的指令触发温度矫正确认指令，亦可通过设定温度矫正周期，在判定当前时间处于温度矫正周期内，触发温度矫正确认指令，还可以根据烹饪器具的运行次数触发温度矫正确认指令，如在每使用10次触发一次温度矫正确认指令。

在上述任一项实施例中，优选地，还包括：查找当前温度偏差的历史记录值，确定历史记录值和当前温度偏差的统计值，将统计值作为更新后的当前温度偏差。

在该技术方案中，由于传感器监测可能存在误差，进而存在误矫正的风险，通过获取历史记录值，结合历史记录值对当前温度偏差进行更新，进而提高矫正后的传感器监测的准确性。

可选的，统计值可以是历史记录值和当前温度偏差的平均值，剔除极值后的平均值等。

实施例二

下面以冰箱为例，并结合图2描述对本申请中的温度偏差确定方法进行具体描述。如图2所示，根据本发明的另一个实施例的温度偏差确定方法，包括：

S202，判断初始温度是否小于基准低温、目标温度是否大于基准高温以及当前烹饪器具是否处于预热阶段，在判断结果为是时，执行S204，否则执行S214。

其中，初始温度即为本申请中的当前箱体温度，基准低温为本申请中的第一温度值，目标温度为本申请中的目标设定温度，基准高温为本申请中的第二温度值。通过要求初始温度低于基准低温，排除烹饪器具受到的环境温度的干扰，同时，设定的目标温度高于第二温度值，以确保在第一温度值和第二温度值之间处于持续升温阶段；通过判断当前烹饪器具是否处于预热阶段以排除烹饪器具中盛装的食物对测量的干扰，进而确保当前温度偏差确定的准确性，进一步地，通过限定在预热阶段，以便用户在预热阶段之后直接进行食物烹饪，进而确保烹饪过程中传感器输出的温度监测值的可靠性。

S204，进入全通工作。

其中，烹饪器具的加热管处于全通工作状态下，能够确保传感器监测的温度值处于不断升高，避免恒温阶段对当前温度偏差的确定产生影响。

S206，统计升温时间。

其中，升温时间记录是传感器监测到的温度由基准低温升高至基准高温的时间。

S208，判断升温时间与基准升温时间是否一致，判断结果为是时，执行S214，否则执行S210。

其中，基准升温时间为本申请中的参考时间。

S210，确定升温时间与基准升温时间的时间差值，根据时间差值与温度修正系数确定温度误差。

其中，温度误差为本申请中的当前温度偏差，在确定温度误差后，可提示用户是否接受，也可以直接进行保存，供本次及后期烹饪过程使用。

S212，记录温度误差。

S214，不进行校准。

其中，在基准低温和基准高温为出厂前进行录入的情况下，温度修正系数的确定如下：

以烤箱为例，首先，准备1台烤箱，设置烤箱目标温度高于基准高温，计为T1，测量其在整个升温过程中，从基准低温到基准高温所用的时间Time1。其次，待烤箱完全冷却，在每台烤箱内放置100g鸡油，设置烤箱目标温度，大于鸡油烟点，计为T1，使烤箱进入正常工作状态，时长1小时。此期间内烤箱内部会布满烟雾。此过程重复2次。再次，设计电控软件，使烤箱进入间歇工作状态，烤箱内不放置任何负载，以4小时为周期重复工作，每周期内作1小时(正常控温，目标温度仍然为T1)，间隔3小时。此过程重复7天。最后，使烤箱进入正常工作状态，其目标温度T1，计算传感器温度从基准低温到基准高温所耗的时间Time2，以及最终稳定时的中心温度T2(由于传感器此时已经被污染，所以真实中心温度T2来自外部设备测量)。可计算温度校准系数x为：

在该实施例中，在烤箱的预热过程进而升温时间的确定，不会消耗额外的电能，并且矫正过程不需要耗材，不产生额外的费用支出。

在本申请的一个具体的实施例中，以某大烤箱为例，在“上下管”模式下，选择50℃和180℃作为基准低温和基准高温。如图3所示，出厂时的传感器的温度曲线1，基准升温时间为584秒。某次实验中，设置目标温度200度，系统检测到异常升温状态，如图3中曲线2所示，升温时间为533秒。

如图4所示，图4中曲线3代表温度曲线1对应的箱体中心温度，曲线4代表温度曲线2对应的箱体中心温度，尽管从曲线上分析，该烤箱的传感器温度最终稳定在基准曲线位置。而实际上，烤箱的升温过程提前结束了，其并未真正达到目标温度。

计算两者之差，533–584＝-51(s)。乘“温度修正系数”(0.33)，可得-16.83度。即：推测烤箱温度偏低16.83度。

完成温度偏差计算以后，产品将此数值进行记忆。待相关实验重复3次，且这三次的数值相差不多，即认为此数值可信任，可在后期应用这个数据，完成温度点的修正。

可选地，用户产品控制面板上，操作进入“烤箱温度自校准”功能。产品屏幕显示“请保持烤箱空载，并关好箱门”。用户按规定操作后，点击“开始”。产品开始按全通方式加热，直到传感器温度超过“基准高温”。此时，产品根据升温时间，自动计算温度误差。

产品将温度误差，线性计算至170～230之间的范围，完成自我温度校正。

实施例三

如图5所示，根据本发明的实施的温度偏差确定装置500，用于烹饪器具，烹饪器具包括用于烹饪食材的箱体和用于监测箱体内部温度的传感器，温度偏差确定装置包括：存储器504和处理器502；存储器504，用于存储程序代码；处理器502，用于调用程序代码执行：接收第一温度值和第二温度值，以及接收发自传感器的温度监测值；记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间；确定升温时间与参考时间的时间差值；根据时间差值确定传感器的当前温度偏差。

本发明提供的温度偏差确定装置，用于烹饪器具，烹饪器具包括用于烹饪食材的箱体和用于监测箱体内部温度的传感器，温度偏差确定装置包括：存储器504和处理器502；存储器504，用于存储程序代码；处理器502，用于调用程序代码执行以：通过将温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间与参考时间进行比较，确定升温时间与参考时间的时间差值，利用确定的时间差确定温度监测值的当前温度偏差，以便对传感器进行校准，进而摆脱相关实施例中用户手动清理难度大、无法确保油污层完全清理干净，进而无法确定测量偏差的窘境，同时无需额外增加传感器，从而无需提高成本。

可选地，第一温度值和第二温度值可以由用户进行手动输入设置，也可以在烹饪器具出厂前录入、也可以由烹饪器具与服务器联网后，接收由服务器发送的包含第一温度值和第二温度值的数据后解析得到。

在上述实施例中，进一步地，处理器502具体用于调用程序代码执行以：接收目标设定温度并检测当前箱体温度；确定目标设定温度大于等于第二温度值且当前箱体温度低于第一温度值，记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间。

在该实施例中，处理器502，用于调用程序代码执行以：通过检测当前箱体温度，并将当前温度低于第一温度值作为确定记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间的前提步骤，避免出现加热过程中受到环境温度的影响，造成升温时间过低，进而出现当前温度偏差不准确。同理，目标设定温度大于第二温度值的限定，确保在温度监测值存在由第一温度值升高至第二温度值的加热阶段，进而确保升温时间的准确性。

在上述实施例中，进一步地，处理器502具体用于调用程序代码执行以：根据时间差值和温度修正系数确定传感器的当前温度偏差。

在该实施例中，处理器502，用于调用程序代码执行以：在确定时间差值后，结合获取的温度修正系数直接确定传感器的当前温度偏差，以便对当前的传感器进行矫正，以规避相关实施例中无法确定当前温度偏差的窘境。

可选地，温度修正系数是烹饪器具在出厂之前预存储在烹饪器具的存储设备中。

在上述实施例中，进一步地，处理器502还用于调用程序代码执行以：确定箱体内未盛装被烹饪食材和/或烹饪器具处于预热状态。

在该实施例中，为了进一步提高当前温度偏差，降低其他因素的影响，在接收到第一温度值、第二温度值以及发自传感器的温度监测值之后，在记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间的步骤之前，处理器502，还用于调用程序代码执行以：判断当前烹饪器具的箱体内是否盛装有烹饪食材和/或烹饪器具处于预热状态。当烹饪器具的箱体内是否盛装有烹饪食材，烹饪箱体的内部的温度由第一温度值升高至第二温度值的过程中，盛装的烹饪食材会吸收热量，进而造成箱体内部的温度升高速度降低，进而造成测量出现偏差，可以理解的是，在记录温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的过程中，避免箱体内存储有其他吸热和/或放热的干扰源，进一步地，箱体内未盛装被烹饪食材的同时，还避免存储有与对照实验不一致的器皿，其中，对照实验用于确定在烹饪器具的箱体内未附着油污层的情况下，温度监测值由第一温度值升高至第二温度值的升温时间，并将该升温时间作为参考时间。

进一步地，预热阶段是烹饪器具的箱体内不会盛装烹饪食材的一个工作阶段，因此，通过判断烹饪器具是否处于预热状态，来确定箱体内是否盛装有烹饪食材，进而确保升温时间测量的准确性。

在上述实施例中，进一步地，处理器502还用于调用程序代码执行以：接收加热管选择指令，确定加热管选择指令对应的参考时间，以及根据加热管选择指令所指示的加热管工作，以对箱体内部加热。

在该实施例中，参考时间的设定与烹饪器具的加热管的功率和工作方式有关，如加热管的功率越大，相对应的参考时间越短，工作方式包括全通工作(持续工作进行加热)和交错工作(加热第一时长后，停止加热第二时长后继续加热第一时长，重复加热和停止加热)。具体地，参考时间的确定可以根据预先设定的参考时间对照关系进行查找确定，如构建加热管选择指令、加热管的功率、加热管的工作方式和参考时间的对照关系表，在接收到加热管选择指令后，查找烹饪器具的加热功率和工作方式，进而确定参考时间，进而实现烹饪器具在多种状态下的温度偏差的矫正，进而避免因为温度偏差造成烹饪失败。

可选地，加热管选择指令中可以包含如加热功率和工作方式的指令信息，进而在用户输入加热管选择指令后或者烹饪器具接收到来自终端的烹饪指令后或者来自服务器发送的烹饪指令后，可以控制加热管按照加热管选择指令所指示的指令信息进行工作。

在上述实施例中，进一步地，处理器502还用于调用程序代码执行以：接收温度矫正确认指令，将当前温度偏差和温度监测值的和值作为矫正后的温度监测值。

在该实施例中，处理器502，还用于调用程序代码执行以：在接收到温度矫正确认指令后，将计算得到的当前温度偏差和温度监测值的和值作为矫正后的温度监测值，以便烹饪器具在后期进行温度矫正，进而提高了传感器输出的温度监测值的可靠性。

可选地，温度矫正确认指令可以是烹饪器具自身统计进行触发的，如在确定存在当前温度偏差后直接对温度监测值进行矫正，也可以接收用户通过烹饪器具、终端输入的指令触发温度矫正确认指令，亦可通过设定温度矫正周期，在判定当前时间处于温度矫正周期内，触发温度矫正确认指令，还可以根据烹饪器具的运行次数触发温度矫正确认指令，如在每使用10次触发一次温度矫正确认指令。

在上述实施例中，进一步地，处理器502还用于调用程序代码执行以：查找当前温度偏差的历史记录值，确定历史记录值和当前温度偏差的统计值，将统计值作为更新后的当前温度偏差。

在该实施例中，由于传感器监测可能存在误差，进而存在误矫正的风险，通过获取历史记录值，结合历史记录值对当前温度偏差进行更新，进而提高矫正后的传感器监测的准确性。

可选的，统计值可以是历史记录值和当前温度偏差的平均值，剔除极值后的平均值等。

实施例四

根据本发明的实施例的烹饪器具，如图6所示，烹饪器具600包括用于烹饪食材的箱体602和用于监测箱体内部温度的传感器604，以及上述实施例中的温度偏差确定装置500。

烹饪器具600具体可以为烤箱，在烤箱内设置温度偏差确定装置500，以实现烤箱中传感器的温度监测值的矫正。

实施例五

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有温度偏差确定程序，该温度偏差确定程序被处理器执行时实现上述任一所述的温度偏差确定方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种温度偏差确定方法，用于烹饪器具，所述烹饪器具包括用于烹饪食材的箱体和用于监测所述箱体内部温度的传感器，其特征在于，所述温度偏差确定方法包括：

接收第一温度值和第二温度值，以及接收发自所述传感器的温度监测值；

记录所述温度监测值由所述第一温度值升高至所述第二温度值的升温时间；

确定所述升温时间与参考时间的时间差值；

根据所述时间差值确定所述传感器的当前温度偏差；

接收加热管选择指令，确定所述加热管选择指令对应的参考时间，以及

根据所述加热管选择指令所指示的加热管工作，以对所述箱体内部加热；

在所述接收第一温度值和第二温度值，以及接收发自所述传感器的温度监测值的步骤之后，在所述记录所述温度监测值由所述第一温度值升高至所述第二温度值的升温时间的步骤之前，还包括：

确定所述箱体内未盛装被烹饪食材和/或所述烹饪器具处于预热状态。

2.根据权利要求1所述的温度偏差确定方法，其特征在于，所述记录所述温度监测值由所述第一温度值升高至所述第二温度值的升温时间的步骤具体包括：

接收目标设定温度并检测当前箱体温度；

确定所述目标设定温度大于等于所述第二温度值且所述当前箱体温度低于所述第一温度值，记录所述温度监测值由所述第一温度值升高至所述第二温度值的升温时间。

3.根据权利要求1或2所述的温度偏差确定方法，其特征在于，所述根据所述时间差值确定所述传感器的当前温度偏差的步骤，具体包括：

根据所述时间差值和温度修正系数确定所述传感器的当前温度偏差。

4.根据权利要求3所述的温度偏差确定方法，其特征在于，还包括：

接收温度矫正确认指令，将所述当前温度偏差和所述温度监测值的和值作为矫正后的温度监测值。

5.根据权利要求4所述的温度偏差确定方法，其特征在于，还包括：

查找所述当前温度偏差的历史记录值，确定所述历史记录值和所述当前温度偏差的统计值，将所述统计值作为更新后的当前温度偏差。

6.一种温度偏差确定装置，用于烹饪器具，所述烹饪器具包括用于烹饪食材的箱体和用于监测所述箱体内部温度的传感器，其特征在于，所述温度偏差确定装置包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行：

接收第一温度值和第二温度值，以及接收发自所述传感器的温度监测值；

记录所述温度监测值由所述第一温度值升高至所述第二温度值的升温时间；

确定所述升温时间与参考时间的时间差值；

根据所述时间差值确定所述传感器的当前温度偏差；

所述处理器还用于调用所述程序代码执行以：

确定所述箱体内未盛装被烹饪食材和/或所述烹饪器具处于预热状态；

接收加热管选择指令，确定所述加热管选择指令对应的参考时间，以及根据所述加热管选择指令所指示的加热管工作，以对所述箱体内部加热。

7.根据权利要求6所述的温度偏差确定装置，其特征在于，所述处理器具体用于调用所述程序代码执行以：

接收目标设定温度并检测当前箱体温度；

确定所述目标设定温度大于等于所述第二温度值且所述当前箱体温度低于所述第一温度值，记录所述温度监测值由所述第一温度值升高至所述第二温度值的升温时间。

8.根据权利要求6或7所述的温度偏差确定装置，其特征在于，所述处理器具体用于调用所述程序代码执行以：

根据所述时间差值和温度修正系数确定所述传感器的当前温度偏差。

9.根据权利要求8所述的温度偏差确定装置，其特征在于，所述处理器还用于调用所述程序代码执行以：

接收温度矫正确认指令，将所述当前温度偏差和所述温度监测值的和值作为矫正后的温度监测值。

10.根据权利要求9所述的温度偏差确定装置，其特征在于，所述处理器还用于调用所述程序代码执行以：

查找所述当前温度偏差的历史记录值，确定所述历史记录值和所述当前温度偏差的统计值，将所述统计值作为更新后的当前温度偏差。

11.一种烹饪器具，所述烹饪器具包括用于烹饪食材的箱体和用于监测所述箱体内部温度的传感器，其特征在于，包括：

如权利要求6至10中任一项所述的温度偏差确定装置。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有温度偏差确定程序，其特征在于，该温度偏差确定程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一所述的温度偏差确定方法。

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