CN114010064B - 烹饪设备、烹饪设备控制方法和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种烹饪设备、烹饪设备控制方法、存储介质和计算机程序产品。设备包括：设备本体；设置于设备本体内的气味传感器阵列和控制器，气味传感器阵列与控制器电连接，气味传感器阵列包括至少两个气味传感器；气味传感器阵列在食物的烹饪过程中采集食物的气体响应值，各气味传感器在烹饪过程中检测的气体响应值，用于生成各气味传感器对应的气体实测响应图谱；在任意气味传感器的气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围时，控制器确定烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器，其中，标准气体响应图谱根据标准气味传感器在食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成。采用本方法能够提高监测食物的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及厨具技术领域，特别是涉及一种烹饪设备、烹饪设备控制方法、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着厨具技术的发展，为了使用户享受烹饪智能化，出现了烹饪设备以及烹饪设备控制方法。
传统技术中，烹饪设备中通常安装有气味传感器阵列，在智能监测食物成熟度时，通常根据由气味传感器阵列的多个气味传感器监测食物。
然而，当气味传感器阵列中的气味传感器存在故障时，将会导致对食物监测的准确性较差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高监测食物准确性的烹饪设备、烹饪设备控制方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种烹饪设备。所述设备包括：
设备本体；
设置于所述设备本体内的气味传感器阵列和控制器，所述气味传感器阵列与所述控制器电连接，所述气味传感器阵列包括至少两个气味传感器；
所述气味传感器阵列在食物的烹饪过程中采集食物的气体响应值，各气味传感器在烹饪过程中检测的气体响应值，用于生成各气味传感器对应的气体实测响应图谱；
在任意所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围时，所述控制器确定所述烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器，其中，所述标准气体响应图谱根据标准气味传感器在所述食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成。
在其中一个实施例中，所述控制器获取所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围的第一目标气味传感器，根据所述第一目标气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
在其中一个实施例中，在各所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度均不在第一预设范围时，若任意所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第二预设范围，则所述控制器确定所述烹饪设备具有符合第二可靠性要求的气味传感器；所述第二预设范围的上限不大于所述第一预设范围的下限。
在其中一个实施例中，所述控制器获取所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度在所述第二预设范围的第二目标气味传感器，根据所述第二目标气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
在其中一个实施例中，在各所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度不在所述第一预设范围和所述第二预设范围内时，所述控制器输出气味传感器阵列清洁提示。
第二方面，本申请还提供了一种烹饪设备控制方法，所述方法包括：
获取气味传感器阵列中各气味传感器对应的气体实测响应图谱，所述气体实测响应图谱根据各气味传感器采集烹饪过程中食物的气体响应值得到；
分别计算各所述气体实测响应图谱和食物的标准气体响应图谱的相似度；
当任意所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围内时，确定所述烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器；
其中，所述标准气体响应图谱根据标准气味传感器在所述食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成。
在一个实施例中，在所述确定所述烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器之后，还包括：
获取所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围的第一目标气味传感器；
根据所述第一目标气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
在一个实施例中，当各所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度均不在第一预设范围时，若任意所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第二预设范围内，则确定所述烹饪设备具有符合第二可靠性要求的气味传感器；所述第二预设范围的上限不大于所述第一预设范围的下限。
在一个实施例中，在所述确定所述烹饪设备具有符合第二可靠性要求的气味传感器之后，还包括：
获取所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度在所述第二预设范围的第二目标气味传感器；
根据所述第二目标气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
在一个实施例中，在各所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度不在所述第一预设范围和所述第二预设范围内时，输出气味传感器阵列清洁提示。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
设备本体；
设置于所述设备本体内的气味传感器阵列和控制器，所述气味传感器阵列与所述控制器电连接，所述气味传感器阵列包括至少两个气味传感器；
所述气味传感器阵列在食物的烹饪过程中采集食物的气体响应值，各气味传感器在烹饪过程中检测的气体响应值，用于生成各气味传感器对应的气体实测响应图谱；
在任意所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围时，所述控制器确定所述烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器，其中，所述标准气体响应图谱根据标准气味传感器在所述食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成。
第四方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
设备本体；
设置于所述设备本体内的气味传感器阵列和控制器，所述气味传感器阵列与所述控制器电连接，所述气味传感器阵列包括至少两个气味传感器；
所述气味传感器阵列在食物的烹饪过程中采集食物的气体响应值，各气味传感器在烹饪过程中检测的气体响应值，用于生成各气味传感器对应的气体实测响应图谱；
在任意所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围时，所述控制器确定所述烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器，其中，所述标准气体响应图谱根据标准气味传感器在所述食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成。
上述烹饪设备、烹饪设备控制方法、存储介质和计算机程序产品，气味传感器阵列通过多个气味传感器采集食物烹饪过程中的气体响应值，各气味传感器于烹饪过程中检测的气体响应值，用于生成各气味传感器对应的气体实测响应图谱。将气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱进行相似度分析，由于标准气体响应图谱是根据标准气味传感器在食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成的，也就是说，是一个标准图谱。若气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱相似，则说明气味传感器采集的气体响应值与标准气味传感器的采集数据趋于相似，气味传感器是正常的，故而通过该方式能够及时发现气味传感器的异常情况，进而提高烹饪过程中食物检测的准确度。
附图说明
图1为一个实施例中烹饪设备的结构示意图；
图2为一个实施例中获取气体实测响应图谱的示意图；
图3为一个实施例中气体实测响应图谱的示意图；
图4为一个实施例中烹饪设备控制方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中烹饪设备控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1和图2所示，烹饪设备10包括：设备本体102；设置于所述设备本体102内的气味传感器阵列11和控制器12，所述气味传感器阵列11与所述控制器12电连接，所述气味传感器阵列11包括至少两个气味传感器112；所述气味传感器阵列11在食物的烹饪过程中采集食物的气体响应值，各气味传感器112在烹饪过程中检测的气体响应值，用于生成各气味传感器112对应的气体实测响应图谱；在任意所述气味传感器112的所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围时，所述控制器12确定所述烹饪设备10具有符合第一可靠性要求的气味传感器112，其中，所述标准气体响应图谱根据标准气味传感器112在所述食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成。
其中，烹饪设备10包括设备本体102、气味传感器阵列11和控制器12，气味传感器阵列11和控制器12均设置于设备本体102内，且气味传感器阵列11和控制器12之间电连接，从而可以实现数据传输。其中，烹饪设备10可以但不限于蒸箱、烤箱和蒸烤箱等。气味传感器阵列11包括至少两个气味传感器112，气味传感器112在设备本体102中主要用于实时采集食物在烹饪过程中的气体响应值。
气体响应值是食物烹饪过程中与食物状态发生变化有关的参数，能够反映烹饪食物在烹饪过程中的烹饪状态。具体地，气体响应值与食物成熟度成正相关，气体响应值越大，表明食物越成熟。
在一个实施例中，如图2所示，在预设烹饪时间内，气味传感器阵列11通过各气味传感器112获取的各时刻的气体响应值，上传至服务器20，由服务器20生成各气味传感器112对应的气体实测响应图谱。
在一个实施例中，在预设烹饪时间内，气味传感器阵列11通过各气味传感器112获取的各时刻的气体响应值，直接发送给设备本体102的控制器12，由控制器12生成各气味传感器112对应的气体实测响应图谱。
可以理解的是，气体实测响应图谱是根据气味传感器阵列11中各气味传感器112在烹饪过程中实时检测的气体响应值得到，能够反应预设烹饪时间内食物烹饪状态的变化情况。对于上述气体实测响应图谱，其横轴为时间，其纵轴为气体响应值。在烹饪时长一定时，当控制器或服务器按照预设频率获取气味传感器阵列11检测的气体响应值时，气体实测响应图谱呈现为由大量离散点组成的曲线图，预设频率越大，则各离散点之间的横轴距离越小。若预设频率为1min，气体实测响应图谱如图3所示，在3-12min之间时，气味传感器阵列11每分钟获取一次气体响应值，气体响应值在0-5v之间变化，最终在气体响应值为5v时趋于稳定。由图可知，在第10min时，气体响应值已经达到5v且在之后的两分钟内保持稳定状态，可以判断到第10min时，设备本体102中烹饪的食物已经完全成熟。
同一气味传感器阵列的多个气味传感器112在烹饪过程中，所检测的气体响应值不一定完全相同。造成所检测的气体响应值不完全相同的原因包括：出厂批次的初始值存在差异，或者长期使用附着油污等使气味传感器112的感知灵敏度下降等。因此，为了提高气味传感器112检测的准确性，需要从气味传感器阵列11中确定可靠性相对较高的气味传感器112。确定可靠的气味传感器112的方法是：将当前气味传感器阵列11实测获得的气体实测响应图谱，和标准气体响应图谱进行相似度分析和评价。其中，标准气体响应图谱是根据标准气味传感器112在所述食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成的。
第一预设范围是指控制器12或服务器预先设定的范围，用于确定气体实测响应图谱和标准气体响应图谱之间的相关程度，落在第一预设范围内的气体实测响应图谱，相较于被排除在第一预设范围内的气体实测响应图谱，其与对应的标准气体响应图谱的相关性更大。由于标准气体响应图谱是根据标准气味传感器112在食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成。因此，标准气体响应图谱所代表的是一种标准、正常的图谱。将实测的气体实测响应图谱与之进行相似度分析，从而可以确定气味传感器阵列11中的哪些气味传感器112是可靠的。
第一可靠性要求通过第一预设范围确定气味传感器阵列中是否存在可靠性最高的一个或多个气味传感器，当气味传感器阵列中存在气味传感器的气体实测响应图谱和标准气体响应图谱的相似度落在第一预设范围时，即满足第一可靠性要求。为了和后面的第二可靠性要求做出区分，因此将满足第一预设范围的情况称为第一可靠性要求。
本实施例中，气味传感器阵列通过多个气味传感器采集食物烹饪过程中的气体响应值，各气味传感器于烹饪过程中检测的气体响应值，用于生成各气味传感器对应的气体实测响应图谱。将气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱进行相似度分析，由于标准气体响应图谱是根据标准气味传感器在食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成的，也就是说，是一个标准图谱。若气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱相似，则说明气味传感器采集的气体响应值与标准气味传感器的采集数据趋于相似，气味传感器是正常的，故而通过该方式能够及时发现气味传感器的异常情况，进而提高烹饪过程中食物检测的准确度。
在一个实施例中，在根据当前实际烹饪过程获取到各气味传感器对应的气体实测响应图谱之后，可以由服务器或控制器将其分别与标准气体响应图谱进行相似度分析。相似度的计算公式为：
其中Xi是标准气体响应图谱中的气体响应值，Yi是气体实测响应图谱中的气体响应值，R为相似度。
在一个实施例中，当各气味传感器对应的气体实测响应图谱是由服务器生成时，可以理解的是，服务器预先存储有各食物种类的标准气体响应图谱。服务器根据气味传感器阵列上报的气体实测响应图谱，确定当前烹饪的食物种类，根据当前烹饪的食物种类确定对应的标准气体响应图谱。根据当前烹饪的食物种类的气体实测响应图谱和标准气体响应图谱进行相似度分析，并将分析结果返回给控制器，其中，分析结果包括相似度在第一预设范围的第一目标气味传感器。
在一个实施例中，当各气味传感器对应的气体实测响应图谱是由控制器生成时，可以理解的是，控制器预先存储有各食物种类的标准气体响应图谱。控制器根据气味传感器阵列上报的气体实测响应图谱，确定当前烹饪的食物种类，根据当前烹饪的食物种类确定对应的标准气体响应图谱。根据当前烹饪的食物种类的气体实测响应图谱和标准气体响应图谱进行相似度分析，得到分析结果，其中，分析结果包括相似度在第一预设范围的第一目标气味传感器。
对于上述根据气味传感器阵列上报的气体实测响应图谱，确定当前烹饪的食物种类。可以理解的是，如果由服务器分析处理，则在控制器接收到烹饪开启指令，进入烹饪状态时，控制器可以通过异步线程将该烹饪开启指令中所携带的当前烹饪的食物种类，发送至服务。如果由控制器分析处理，则在控制器接收到烹饪开启指令时，即可根据该烹饪开启指令识别确定当前烹饪的食物种类。
在一个实施例中，所述控制器获取所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围的第一目标气味传感器，根据所述第一目标气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
其中，第一目标气味传感器是落在第一预设范围内的气体实测响应图谱所对应的气味传感器。由于第一目标气味传感器是当前气味传感器阵列中符合第一可靠性要求的气味传感器。因此，根据第一目标气味传感器所检测的气体响应值是较为准确的，可以用于确定食物的烹饪状态。为了区分符合第一可靠性要求的气味传感器和气味传感器阵列中的其他气味传感器，因此，将符合第一可靠性要求的气味传感器称为第一目标气味传感器。
在控制器确定符合第一预设范围的气味传感器作为第一目标气味传感器之后，可选地，可以通过第一目标气味传感器采集的气体响应值作为训练状态预测模型的样本，状态预测模型是指智能预测食物烹饪状态的模型。可选地，当状态预测模型构建好之后，将第一目标气味传感器当前时刻采集的气体响应值作为状态预测模型的入参，通过状态预测模型计算得到烹饪状态的预测值，提醒用户当前的烹饪状态。
具体地，在一个实施例中，本次烹饪过程中的预设烹饪时间内，控制器在确定第一目标气味传感器之后，可以用于预测本次烹饪过程中，后续各时刻食物的烹饪状态。在一个实施例中，当本次烹饪过程结束时，控制器根据确定的第一目标气味传感器，用于对后续各次烹饪的食物的烹饪状态预测。可选地，控制器将根据第一目标气味传感器所检测的气体响应值，作为状态预测模型的入参进行计算，得到对应的各时刻的烹饪状态。
本实施例中，当控制器确定当前烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器时，则确定后续根据第一目标气味传感器所检测的气体响应值，确定食物的烹饪状态，控制器根据准确的气体响应值，能够得到准确的食物的烹饪状态。
在一个实施例中，在确定食物的烹饪状态之后，控制器还可以根据食物的烹饪状态预测成熟时间点。具体地：若用户设定目标烹饪状态，控制器可以根据目标烹饪状态对应的烹饪程序和烹饪启动时间，预测达到目标烹饪状态时的成熟时间点。
其中，例如烤牛排，用户设定的目标烹饪状态是7分熟，于10：30启动烹饪，正常情况下需要烹饪10min，预测得到的成熟时间点为10：40。
本实施例中，由于第一可靠性要求确定了可靠性最高的至少一个气味传感器，只采用符合第一可靠性要求的气味传感器所检测的气体响应值确定食物的烹饪状态，不符合第一可靠性要求的气味传感器所检测的气体响应值被排除，因此可以避免气味传感器阵列中各气味传感器存在差异，导致不能准确判断食物的成熟时间点。
在一个实施例中，由于第一目标气味传感器是满足第一可靠性要求的传感器，因此其与标准气味传感器的检测准确度相较于其他气味传感器更为接近，可靠性越高。在气味传感器阵列中各气味传感器没有出现异常情况时，采用第一目标气味传感器采集的气体响应值，确定食物的烹饪状态，可以得到更为准确的结果。
在一个实施例中，在气味传感器阵列中存在异常情况时，例如预测确定的食物烹饪状态，和实际食物烹饪状态明显不一致。采用第一目标气味传感器采集的气体响应值，确定食物的烹饪状态，在一定程度上，可以降低食物监测不够准确的缺陷。
在一个实施例中，在各所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度均不在第一预设范围时，若任意所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第二预设范围，则所述控制器确定所述烹饪设备具有符合第二可靠性要求的气味传感器；所述第二预设范围的上限不大于所述第一预设范围的下限。
其中，若当前烹饪设备中各气味传感器的气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度均不在第一预设范围，即表明没有一个气味传感器满足第一预设范围的条件。此时，可以适当降低范围要求，选取可靠性相比第一目标气味传感器较差的气味传感器，来确定食物的烹饪状态。例如设置第二预设范围，第二预设范围的上限不大于第一预设范围的下限。第一预设范围对应的第一可靠性要求，相比于第二预设范围对应的第二可靠性要求，其门槛条件更高。因此落在第一预设范围内的气味传感器的可靠性，相比于落在第二预设范围内的气味传感器的可靠性更高。假设1是最可靠的，第一预设范围为0.8-1，则第二预设范围可以是0.6-0.8。
第二预设范围是指控制器或服务器预先设定的范围，用于确定气体实测响应图谱和标准气体响应图谱之间的相关程度，落在第二预设范围内的气体实测响应图谱，相较于落在第一预设范围内的气体实测响应图谱，与食物的标准气体响应图谱的相似度要小。既未落在第一预设范围，也未落在第二预设范围的气体实测响应图谱，与食物的标准气体响应图谱的相似度最小。
在第一预设范围内没有符合条件的气味传感器时，当有气味传感器落在第二预设范围内，控制器可以将落在第二预设范围内的气味传感器作为第二目标气味传感器，第二目标气味传感器也是相对符合可靠性要求的。
本实施例中，当第一预设范围内没有符合可靠性要求的第一目标气味传感器时，控制器将落在第二预设范围内的气味传感器作为符合可靠性要求的第二目标气味传感器。根据第二目标气味传感器的检测结果确定后续的食物烹饪状态，从而可以减少更换或清洁气味传感器阵列的成本。当来不及更换或清洁时，以相对可靠的第二目标气味传感器确定食物的烹饪状态，较为方便。
在一个实施例中，所述控制器获取所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度在所述第二预设范围的第二目标气味传感器，根据所述第二目标气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
其中，第二预设范围是指控制器或服务器预先设定的范围，用于确定气体实测响应图谱和标准气体响应图谱之间的相关程度。第二预设范围相对第一预设范围，与食物的标准气体响应图谱的相似度较小。在没有第一目标气味传感器时，第二目标气味传感器是当前气味传感器阵列中符合可靠性要求的气味传感器。因此，可以根据第二目标气味传感器所检测的气体响应值确定食物的烹饪状态。
具体地，在一个实施例中，本次烹饪过程中，控制器在确定第二目标气味传感器之后，可以用于确定本次烹饪过程中，后续各时刻食物的烹饪状态。在一个实施例中，当本次烹饪过程结束时，控制器根据确定的第二目标气味传感器，用于确定后续各次烹饪的食物的烹饪状态。可选地，控制器将根据第二目标气味传感器所检测的气体响应值，作为状态预测模型的入参进行计算，得到对应的各时刻的烹饪状态。
本实施例中，当控制器确定当前烹饪设备具有符合第二可靠性要求的气味传感器时，则确定后续根据第二目标气味传感器所检测的气体响应值，确定食物的烹饪状态，控制器根据准确的气体响应值，能够得到准确的食物的烹饪状态。
在一个实施例中，在各所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度不在所述第一预设范围和所述第二预设范围内时，所述控制器输出气味传感器阵列清洁提示。
其中，当气味传感器阵列中各个气味传感器的气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度既不在第一预设范围，也不在第二预设范围内时，表明当前气味传感器阵列中不存在符合可靠性要求的气味传感器，如果后续再根据该气味传感器阵列检测的气体响应值确定食物的烹饪状态，将会导致检测结果不准确。则提醒用户对该气味传感器阵列进行清洁，以便后续使用时，能够得到准确的检测结果。引起检测结果不准确的原因，如果是油污附着，通过清洁即可实现后续使用时趋于正常。清洁后，若控制器再次确定当前气味传感器阵列中没有落在第一预设范围和第二预设范围内的气味传感器时，确定引起检测结果不准确的原因在于出厂设置缺陷，则提示用户需要更换气味传感器阵列。
可选地，控制器输出气味传感器清洁提示的方式，包括：通过语音播报、文字显示或灯光以固定频率闪烁等。
本实施例中，当气味传感器阵列没有落在第一预设范围和第二预设范围内的气味传感器时，确定当前气味传感器阵列没有符合可靠性要求的气味传感器，因此，控制器输出气味传感器阵列清洁提示，从而可以解决由于油污附着等情况引起检测结果不准确的问题。
在一个实施例中，控制器在检测到所述气味传感器的气体实测响应图谱的变化趋势，和食物的标准气体响应图谱的变化趋势一致时，确定根据所述气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
其中，气体实测响应图谱和标准气体响应图谱均为由离散点构成的曲线图，二者横轴与纵轴的物理含义相同。变化趋势包括曲率，曲率可以根据若干横轴坐标，或预设时间内全部横轴坐标进行计算。气体实测响应图谱和标准气体响应图谱分别有各自对应的变化趋势。当气体实测响应图谱和标准气体响应图谱的变化趋势趋于一致时，表明该气味传感器符合可靠性要求。因此，可以根据该气味传感器检测的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
此处，气体实测响应图谱的变化趋势，若与食物的标准气体响应图谱的变化趋势一致，则气体实测响应图谱与标准气体响应图谱之间的相似度必定不小于第二预设范围的下限。
本实施例中，当控制器确定存在气味传感器的气体实测响应图谱与标准气体响应图谱的变化趋势一致时，则确定该气味传感器符合可靠性要求，可以根据其检测的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
在一个实施例中，当烹饪设备为新设备时，由于气味传感器阵列前期处于不通电贮存的情况，各气味传感器的电阻会产生可逆性漂移，因此需要在使用前对气味传感器阵列进行预热。此时，可以对气味传感器阵列进行可靠性测试，具体地：通过烹饪设备烹饪当前种类菜品，烹饪过程中，气味传感器阵列检测当前菜品对应的气体响应值。在一个实施例中，控制器获取预设烹饪时间内当前种类菜品对应的气体实测响应图谱，并对当前种类菜品对应的气体实测响应图谱和食物的标准气体响应图谱的变化趋势进行分析。当二者的变化趋势一致时，则确定根据气味传感器阵列检测的气体响应值，能够准确预测食物的烹饪状态。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种烹饪设备控制方法，以该方法应用于图1中的烹饪设备为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，获取气味传感器阵列中各气味传感器对应的气体实测响应图谱，所述气体实测响应图谱根据各气味传感器采集烹饪过程中食物的气体响应值得到。
其中，气体响应值是食物烹饪过程中与食物状态发生变化有关的参数，能够反应烹饪食物在烹饪过程中的烹饪状态。具体地，气体响应值与食物成熟度成正相关，气体响应值越大，表明食物越成熟。气体实测响应图谱是根据气味传感器阵列中各气味传感器在烹饪过程中实时检测的气体响应值得到，能够反应预设烹饪时间内食物烹饪状态的变化情况。对于上述气体实测响应图谱，其横轴为时间，其纵轴为气体响应值。在烹饪时长一定时，当气味传感器阵列按照预设频率获取食物的气体响应值时，气体实测响应图谱呈现为由大量离散点组成的曲线图，预设频率越大，则各离散点之间的横轴距离越小。
步骤204，分别计算各所述气体实测响应图谱和食物的标准气体响应图谱的相似度。
其中，标准气体响应图谱是根据标准气味传感器在所述食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成的。将各气味传感器阵列分别实测获得的气体实测响应图谱，和标准气体响应图谱进行相似度分析和评价，可以确定该气味传感器阵列中的气味传感器是否满足可靠性要求。
相似度的计算公式为：
其中Xi是标准气体响应图谱中的气体响应值，Yi是气体实测响应图谱中的气体响应值，R为相似度。
步骤206，当任意所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围内时，确定所述烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器。
其中，第一预设范围是指控制器或服务器预先设定的范围，用于确定气体实测响应图谱和标准气体响应图谱之间的相关程度，落在第一预设范围内的气体实测响应图谱，相较于被排除在第一预设范围内的气体实测响应图谱，其与对应的标准气体响应图谱的相关性更大。气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围内，表明烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器。第一可靠性要求通过第一预设范围确定气味传感器阵列中是否存在可靠性最高的一个或多个气味传感器，当气味传感器阵列中存在气味传感器的气体实测响应图谱和标准气体响应图谱的相似度落在第一预设范围时，即满足第一可靠性要求。
上述烹饪设备控制方法中，气味传感器阵列通过多个气味传感器采集食物烹饪过程中的气体响应值，各气味传感器于烹饪过程中检测的气体响应值，用于生成各气味传感器对应的气体实测响应图谱。将气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱进行相似度分析，由于标准气体响应图谱是根据标准气味传感器在食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成的，也就是说，是一个标准图谱。若气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱相似，则说明气味传感器采集的气体响应值与标准气味传感器的采集数据趋于相似，气味传感器是正常的，故而通过该方式能够及时发现气味传感器的异常情况，进而提高烹饪过程中食物检测的准确度。
在一个实施例中，在所述确定所述烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器之后，还包括：获取所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围的第一目标气味传感器；根据所述第一目标气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
其中，第一目标气味传感器是当前气味传感器阵列中符合第一可靠性要求的气味传感器。因此，根据第一目标气味传感器所检测的气体响应值是较为准确的，可以用于确定食物的烹饪状态。
具体地，在一个实施例中，本次烹饪过程中，控制器在确定第一目标气味传感器之后，可以用于预测本次烹饪过程中，后续各时刻食物的烹饪状态。在一个实施例中，当本次烹饪过程结束时，控制器根据确定的第一目标气味传感器，用于对后续各次烹饪的食物的烹饪状态预测。可选地，控制器将根据第一目标气味传感器所检测的气体响应值，作为状态预测模型的入参进行计算，得到对应的各时刻的烹饪状态。
本实施例中，当控制器确定当前烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器时，则确定后续根据第一目标气味传感器所检测的气体响应值，确定食物的烹饪状态，控制器根据准确的气体响应值，能够得到准确的食物的烹饪状态。
在一个实施例中，在确定食物的烹饪状态之后，还包括：根据用户设定的目标烹饪状态、目标烹饪状态对应的烹饪程序和烹饪启动时间，预测达到目标烹饪状态时的成熟时间点。
其中，目标烹饪状态是用户可以通过烹饪设备输入的，期望食物达到的烹饪状态。例如烤牛排，用户设定的目标烹饪状态是7分熟，于10：30启动烹饪，正常情况下需要烹饪10min，预测得到的成熟时间点为10：40。
本实施例中，由于第一可靠性要求确定了可靠性最高的至少一个气味传感器，只采用符合第一可靠性要求的气味传感器所检测的气体响应值确定食物的烹饪状态，不符合第一可靠性要求的气味传感器所检测的气体响应值被排除，因此可以避免气味传感器阵列中各气味传感器存在差异，导致不能准确判断食物的成熟时间点。
在一个实施例中，当各所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度均不在第一预设范围时，若任意所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第二预设范围内，则确定所述烹饪设备具有符合第二可靠性要求的气味传感器；所述第二预设范围的上限不大于所述第一预设范围的下限。
其中，若当前烹饪设备中各气味传感器的气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度均不在第一预设范围，即表明没有一个气味传感器满足第一预设范围的条件。此时，可以适当降低范围要求，选取可靠性相比第一目标气味传感器较差的气味传感器，来确定食物的烹饪状态。例如设置第二预设范围，第二预设范围的上限不大于第一预设范围的下限。第一预设范围对应的第一可靠性要求，相比于第二预设范围对应的第二可靠性要求，其门槛条件更高。因此落在第一预设范围内的气味传感器的可靠性，相比于落在第二预设范围内的气味传感器的可靠性更高。
第二预设范围是指控制器或服务器预先设定的范围，用于确定气体实测响应图谱和标准气体响应图谱之间的相关程度，落在第二预设范围内的气体实测响应图谱，相较于落在第一预设范围内的气体实测响应图谱，与食物的标准气体响应图谱的相似度要小。既未落在第一预设范围，也未落在第二预设范围的气体实测响应图谱，与食物的标准气体响应图谱的相似度最小。
在第一预设范围内没有符合条件的气味传感器时，当有气味传感器落在第二预设范围内，控制器可以将落在第二预设范围内的气味传感器作为第二目标气味传感器，第二目标气味传感器也是相对符合可靠性要求的。
本实施例中，当第一预设范围内没有符合可靠性要求的第一目标气味传感器时，控制器将落在第二预设范围内的气味传感器作为符合可靠性要求的第二目标气味传感器。根据第二目标气味传感器的检测结果确定后续的食物烹饪状态，从而可以减少更换或清洁气味传感器阵列的成本。当来不及更换或清洁时，以相对可靠的第二目标气味传感器确定食物的烹饪状态，较为方便。
在一个实施例中，在所述确定所述烹饪设备具有符合第二可靠性要求的气味传感器之后，还包括：获取所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度在所述第二预设范围的第二目标气味传感器；根据所述第二目标气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
其中，第二预设范围是指控制器或服务器预先设定的范围，用于确定气体实测响应图谱和标准气体响应图谱之间的相关程度。第二预设范围相对第一预设范围，与食物的标准气体响应图谱的相似度较小。在没有第一目标气味传感器时，第二目标气味传感器是当前气味传感器阵列中符合可靠性要求的气味传感器。因此，可以根据第二目标气味传感器所检测的气体响应值确定食物的烹饪状态。
具体地，在一个实施例中，本次烹饪过程中，控制器在确定第二目标气味传感器之后，可以用于确定本次烹饪过程中，后续各时刻食物的烹饪状态。在一个实施例中，当本次烹饪过程结束时，控制器根据确定的第二目标气味传感器，用于确定后续各次烹饪的食物的烹饪状态。可选地，控制器将根据第二目标气味传感器所检测的气体响应值，作为状态预测模型的入参进行计算，得到对应的各时刻的烹饪状态。
本实施例中，当控制器确定当前烹饪设备具有符合第二可靠性要求的气味传感器时，则确定后续根据第二目标气味传感器所检测的气体响应值，确定食物的烹饪状态，控制器根据准确的气体响应值，能够得到准确的食物的烹饪状态。
在一个实施例中，在各所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度不在所述第一预设范围和所述第二预设范围内时，输出气味传感器阵列清洁提示。
其中，当气味传感器阵列中各个气味传感器的气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度既不在第一预设范围，也不在第二预设范围内时，表明当前气味传感器阵列中不存在符合可靠性要求的气味传感器，如果后续再根据该气味传感器阵列检测的气体响应值确定食物的烹饪状态，将会导致检测结果不准确。则提醒用户对该气味传感器阵列进行清洁，以便后续使用时，能够得到准确的检测结果。引起检测结果不准确的原因，如果是油污附着，通过清洁即可实现后续使用时趋于正常。清洁后，若控制器再次确定当前气味传感器阵列中没有落在第一预设范围和第二预设范围内的气味传感器时，确定引起检测结果不准确的原因在于出厂设置缺陷，则提示用户需要更换气味传感器阵列。
可选地，控制器输出气味传感器清洁提示的方式，包括：通过语音播报、文字显示或灯光以固定频率闪烁等。
本实施例中，当气味传感器阵列没有落在第一预设范围和第二预设范围内的气味传感器时，确定当前气味传感器阵列没有符合可靠性要求的气味传感器，因此，控制器输出气味传感器阵列清洁提示，从而可以解决由于油污附着等情况引起检测结果不准确的问题。
在一个实施例中，控制器在检测到所述气味传感器的气体实测响应图谱的变化趋势，和食物的标准气体响应图谱的变化趋势一致时，确定根据所述气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
其中，气体实测响应图谱和标准气体响应图谱均为由离散点构成的曲线图，二者横轴与纵轴的物理含义相同。变化趋势包括曲率，曲率可以根据若干横轴坐标，或预设时间内全部横轴坐标进行计算。气体实测响应图谱和标准气体响应图谱分别有各自对应的变化趋势。当气体实测响应图谱和标准气体响应图谱的变化趋势趋于一致时，表明该气味传感器符合可靠性要求。因此，可以根据该气味传感器检测的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
此处，气体实测响应图谱的变化趋势，若与食物的标准气体响应图谱的变化趋势一致，则气体实测响应图谱与标准气体响应图谱之间的相似度必定不小于第二预设范围的下限。
本实施例中，当控制器确定存在气味传感器的气体实测响应图谱与标准气体响应图谱的变化趋势一致时，则确定该气味传感器符合可靠性要求，可以根据其检测的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
在一个实施例中，如图5所示，烹饪设备控制方法，包括步骤S302-S314，其中：
烹饪设备启动之后，在预设烹饪时间内，先执行步骤S302，获取气味传感器阵列中各气味传感器对应的气体实测响应图谱。
步骤S304，分别计算各气体实测响应图谱和食物的标准气体响应图谱的相似度。
步骤S306，判断是否有气味传感器的气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围内。
当存在气味传感器的气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围内时，执行步骤S307，确定烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器。再执行步骤S308，获取第一目标气味传感器，根据第一目标气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
此处，即当气味传感器阵列中只要存在一个气味传感器的气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围内，即确定该气味传感器符合可靠性要求，可以采用其检测的气体响应值，监测食物的烹饪状态。
当不存在气味传感器的气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围内时，执行步骤S310，判断是否有气味传感器的气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第二预设范围内。
当存在气味传感器的气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第二预设范围内时，执行步骤S311，确定烹饪设备具有符合第二可靠性要求的气味传感器。再执行步骤S312，获取第二目标气味传感器，根据第二目标气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
此处，即当气味传感器阵列中只要存在一个气味传感器的气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第二预设范围内，即确定该气味传感器符合可靠性要求，可以采用其检测的气体响应值，监测食物的烹饪状态。
当不存在气味传感器的气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第二预设范围内时，执行步骤S314，输出气味传感器阵列清洁提示。
本实施例中，气味传感器阵列通过多个气味传感器采集食物烹饪过程中的气体响应值，各气味传感器于烹饪过程中检测的气体响应值，用于生成各气味传感器对应的气体实测响应图谱。将气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱进行相似度分析，由于标准气体响应图谱是根据标准气味传感器在食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成的，也就是说，是一个标准图谱。若气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱相似，则说明气味传感器采集的气体响应值与标准气味传感器的采集数据趋于相似，气味传感器是正常的，故而通过该方式能够及时发现气味传感器的异常情况，进而提高烹饪过程中食物检测的准确度。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种烹饪设备，其特征在于，所述设备包括：
设备本体；
设置于所述设备本体内的气味传感器阵列和控制器，所述气味传感器阵列与所述控制器电连接，所述气味传感器阵列包括至少两个气味传感器；
所述气味传感器阵列在食物的烹饪过程中采集食物的气体响应值，各气味传感器在烹饪过程中检测的气体响应值，用于生成各气味传感器对应的气体实测响应图谱；
在任意所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围时，所述控制器确定所述烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器，其中，所述标准气体响应图谱根据标准气味传感器在所述食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成；
在各所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度均不在第一预设范围时，若任意所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第二预设范围，则所述控制器确定所述烹饪设备具有符合第二可靠性要求的气味传感器；所述第二预设范围的上限不大于所述第一预设范围的下限。
2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制器获取所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围的第一目标气味传感器，根据所述第一目标气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制器获取所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度在所述第二预设范围的第二目标气味传感器，根据所述第二目标气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
4.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，在各所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度不在所述第一预设范围和所述第二预设范围内时，所述控制器输出气味传感器阵列清洁提示。
5.一种烹饪设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取气味传感器阵列中各气味传感器对应的气体实测响应图谱，所述气体实测响应图谱根据各气味传感器采集烹饪过程中食物的气体响应值得到；
分别计算各所述气体实测响应图谱和食物的标准气体响应图谱的相似度；
当任意所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围内时，确定所述烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器；其中，所述标准气体响应图谱根据标准气味传感器在所述食物的烹饪过程中检测的气体响应值生成；
当各所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度均不在第一预设范围时，若任意所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第二预设范围内，则确定所述烹饪设备具有符合第二可靠性要求的气味传感器；所述第二预设范围的上限不大于所述第一预设范围的下限。
6.根据权利要求5所述的烹饪设备控制方法，其特征在于，在所述确定所述烹饪设备具有符合第一可靠性要求的气味传感器之后，还包括：
获取所述气体实测响应图谱与食物的标准气体响应图谱的相似度在第一预设范围的第一目标气味传感器；
根据所述第一目标气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
7.根据权利要求5所述的烹饪设备控制方法，其特征在于，在所述确定所述烹饪设备具有符合第二可靠性要求的气味传感器之后，还包括：
获取所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度在所述第二预设范围的第二目标气味传感器；
根据所述第二目标气味传感器的气体响应值，确定食物的烹饪状态。
8.根据权利要求5所述的烹饪设备控制方法，其特征在于，在各所述气味传感器的所述气体实测响应图谱与食物的所述标准气体响应图谱的相似度不在所述第一预设范围和所述第二预设范围内时，输出气味传感器阵列清洁提示。
9.根据权利要求8所述的烹饪设备控制方法，其特征在于，所述气味传感器阵列清洁提示的方式包括语音播报、文字显示或灯光以固定频率闪烁。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至8任一项所述的方法的步骤。
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