JP2021120595A - 調理装置、情報処理装置、プログラムおよび制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】適切に調理を進行させる。【解決手段】調理装置は、食品を加熱する調理装置であって、食品の周囲の空気中に存在する匂いの原因物質の量を検出する複数の検出素子を含むセンサユニットと、センサユニットから出力された複数の検出信号に基づき、食品から発生される匂いを判定する判定部と、連続して食品の匂いの判定結果を取得し、食品に対する加熱を開始した後に食品から発生した匂いが予め登録されたパターンで遷移した場合、予め定められた制御を実行する調理制御部と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、調理装置、情報処理装置、プログラムおよび制御方法に関する。

近年、匂いセンサ素子の開発が広く行われている。例えば、匂いセンサ素子として、水晶振動子の表面に、匂いの原因物質を吸着する膜を設けたＱＣＭ（Quartz Crystal Microbalance）センサが知られている。ＡＴカットされた水晶振動子は、質量変化により共振周波数が変化する。ＱＣＭセンサは、ＡＴカットされた水晶振動子を振動させて共振周波数の変化量を検出することにより、原因物質の質量を検出する。

また、それぞれが異なる原因物質の質量を検出する複数の匂いセンサ素子を備えるセンサ装置も知られている。このようなセンサ装置は、複数の原因物質のそれぞれの質量を出力することができる。情報処理装置は、このようなセンサ装置から出力された複数の原因物質のそれぞれの量を受け取り、受け取った複数の原因物質のそれぞれの量のパターンを予め登録されたパターンと比較する。これにより、情報処理装置は、匂いの種類を特定することができる。

また、匂いセンサにより調理中の食品の匂いを検出して、加熱量を調整する調理装置が知られている。例えば、特許文献１には、匂いセンサおよび温度センサのセンサ出力により食品の加熱量を決定する調理制御装置が記載されている。特許文献２には、匂いセンサからの匂い情報に基づいて食品の発火を検出して加熱手段の動作を停止させる加熱調理器が記載されている。特許文献３には、ガスセンサアレイが検出した信号により加熱調理プロセスまたは洗浄プロセスを制御する加熱調理器が記載されている。

特開平３−５６２２号公報 特開平５−１８５３９号公報 特表２００８−５２５７５５号公報

ところで、食品を加熱した場合、調理の段階毎に、食品から発せられる匂いが異なる。例えば、調理の初期段階と、調理の終了段階とで食品から異なる匂いが発せられる。調理者は、このような匂いを感じて熱量を調整したり、加熱の終了タイミングを判断したりする。しかし、発生する匂いの種類およびタイミングは、食品の内容によって異なる。従って、食品の匂いを検出して調理を自動化して進行させることは非常に困難であった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適切に調理を進行させることができる調理装置、情報処理装置、プログラムおよび制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る調理装置は、食品を加熱する調理装置であって、前記食品の周囲の空気中に存在する匂いの原因物質の量を検出する複数の検出素子を含むセンサユニットと、前記センサユニットから出力された複数の検出信号に基づき、前記食品から発生される匂いを判定する判定部と、連続して前記食品の匂いの判定結果を取得し、前記食品に対する加熱を開始した後に前記食品から発生した匂いが予め登録されたパターンで遷移した場合、予め定められた制御を実行する調理制御部と、を備える。

本発明によれば、適切に調理を進行させることができる。

図１は、調理装置の外観を示す図である。 図２は、調理装置の構成を示す図である。 図３は、センサユニットの構成を示す図である。 図４は、第１匂いセンサの構成の一例を示す図である。 図５は、情報処理部の機能構成を示す図である。 図６は、信号処理部の機能構成を示す図である。 図７は、匂いの判定処理を説明するための図である。 図８は、第１の制御処理の流れを示す状態遷移図である。 図９は、第２の制御処理の流れを示す状態遷移図である。 図１０は、第３の制御処理の流れを示す状態遷移図である。 図１１は、第４の制御処理の流れを示す状態遷移図である。 図１２は、第５の制御処理の流れを示すフローチャートである。 図１３は、第１変形例に係る情報処理部の機能構成を示す図である。 図１４は、制御情報記憶部に登録されているテーブルの一例を示す図である。 図１５は、新たな制御情報の生成処理の流れを示すフローチャートである。 図１６は、第２変形例に係る調理装置を示す図である。 図１７は、情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。

以下、図面を参照しながら本実施形態に係る調理装置１０について説明する。

図１は、調理装置１０の外観を示す図である。調理装置１０は、食品を加熱する。本実施形態においては、調理装置１０は、筐体の内部の加熱室２２に食品を収納して、加熱室２２の内部において食品を加熱する。なお、調理装置１０は、ガスコンロ等の加熱室２２を有さない装置であってもよい。

また、調理装置１０は、表示部１２と、操作入力部１４とを有する。表示部１２は、筐体の外部に設けられ、ユーザに情報を通知する。操作入力部１４は、筐体の外部に設けられ、ユーザからの操作入力を受け付ける。例えば、操作入力部１４は、加熱時間等を設定するための回転式操作部１６、加熱開始を受け付けるスタートボタン１８および加熱終了を受け付けるストップボタン２０等を含む。

図２は、調理装置１０の構成を示す図である。調理装置１０は、加熱部２４と、センサユニット３０と、温度センサ３２と、湿度センサ３４と、情報処理部４０とを有する。

加熱部２４は、加熱室２２内の食品を加熱する。加熱部２４は、電熱線により食品を加熱してもよいし、金属製の調理器具を介して電磁力で食品を加熱してもよいし、食品にマイクロ波を照射して加熱してもよい。

センサユニット３０は、第１匂いセンサ４２と、フィルタ４４と、第２匂いセンサ４６とを有する。センサユニット３０は、食品の近傍に設けられる。本実施形態においては、センサユニット３０は、加熱室２２内の空気に含まれる物質が検出可能に設けられる。

第１匂いセンサ４２は、食品の周囲の空気中に存在する匂いの原因物質の量を検出する複数の検出素子を含む。各検出素子は、匂いの原因物質の量として、原因物質の質量を検出する。これに代えて、各検出素子は、原因物質の量として、原因物質の体積または分子量を検出してもよい。

複数の検出素子のそれぞれは、互いに異なる種類の素子である。例えば、第１匂いセンサ４２に含まれる何れか２つの検出素子は、互いに異なる種類の匂いの原因物質の量を検出する。例えば、第１の検出素子は、物質Ｘの量を検出し、第２の検出素子は、物質Ｙの量を検出する。また、例えば、第１匂いセンサ４２に含まれる何れか２つの検出素子は、同一の種類の匂いの原因物質の量を、異なる感度で検出してもよい。例えば、第１の検出素子は、物質Ｘの量を第１の感度で検出し、第２の検出素子は、物質Ｘの量を第１の感度より低い第２の感度で検出する。

また、例えば、第１匂いセンサ４２に含まれる何れか２つの検出素子は、互いに異なる種類の組み合わせの複数の匂いの原因物質の量を検出してもよい。例えば、第１の検出素子は、物質Ｘと物質Ｙとの合計量を検出し、第２の検出素子は、物質Ｘと物質Ｚとの合計量を検出する。また、例えば、第１匂いセンサ４２に含まれる何れか２つの検出素子は、同一の種類の組み合わせの複数の匂いの原因物質の量を、異なる感度で検出してもよい。例えば、第１の検出素子は、物質Ｘと物質Ｙとの合計量を第１の感度で検出し、第２の検出素子は、物質Ｘと物質Ｙとの合計量を第１の感度より低い第２の感度で検出してもよい。

フィルタ４４は、第２匂いセンサ４６の前段に設けられる。フィルタ４４は、食品の周囲から第２匂いセンサ４６へと与えられる空気中に存在する匂いの原因物質を除去する。

第２匂いセンサ４６は、フィルタ４４を通過した空気中に存在する匂いの原因物質の量を検出する複数の検出素子を含む。第２匂いセンサ４６は、第１匂いセンサ４２と同一構成である。従って、第１匂いセンサ４２および第２匂いセンサ４６は、同一種類の複数の検出素子を含む。

このようなセンサユニット３０は、第１匂いセンサ４２に含まれる複数の検出素子により検出された複数の第１出力信号を情報処理部４０に送信する。さらに、センサユニット３０は、第２匂いセンサ４６に含まれる複数の検出素子により検出された複数の第２出力信号を情報処理部４０に送信する。

第１匂いセンサ４２、フィルタ４４および第２匂いセンサ４６は、近傍に配置される。第１匂いセンサ４２および第２匂いセンサ４６は、同一の筐体内に配置されてもよいし、互いに独立に設けられてもよい。

温度センサ３２は、第１匂いセンサ４２および第２匂いセンサ４６の近傍に設けられる。温度センサ３２は、第１匂いセンサ４２および第２匂いセンサ４６の周囲の温度を検出する。温度センサ３２は、第１匂いセンサ４２および第２匂いセンサ４６の周囲の温度を表す温度信号を情報処理部４０に送信する。

湿度センサ３４は、第１匂いセンサ４２および第２匂いセンサ４６の近傍に設けられる。湿度センサ３４は、第１匂いセンサ４２および第２匂いセンサ４６の周囲の湿度を検出する。湿度センサ３４は、第１匂いセンサ４２および第２匂いセンサ４６の周囲の湿度を表す湿度信号を情報処理部４０に送信する。

情報処理部４０は、操作入力部１４を介してユーザにより入力された操作情報を取得する。情報処理部４０は、取得した操作情報に基づき、加熱部２４を制御する。また、情報処理部４０は、表示部１２に情報を表示させる。

情報処理部４０は、第１匂いセンサ４２に含まれる複数の検出素子により検出された複数の第１出力信号と、第２匂いセンサ４６に含まれる複数の検出素子により検出された複数の第２出力信号との差を算出して、複数の検出信号を生成する。情報処理部４０は、同一種類の検出素子どうしの第１出力信号と第２出力信号との差を算出して、検出信号を生成する。さらに、情報処理部４０は、温度センサ３２から送信された温度信号および湿度センサ３４から送信された湿度信号により、複数の検出信号を補正する。

さらに、情報処理部４０は、補正された複数の検出信号に基づき、加熱対象の食品から発生される匂いを判定する。そして、情報処理部４０は、匂いの判定結果に基づき、各種の制御を実行する。例えば、情報処理部４０は、匂いの判定結果に基づき、表示部１２に表示させる情報の制御および加熱部２４の加熱制御を実行する。なお、情報処理部４０については、図５を参照してさらに説明する。

図３は、センサユニット３０の構成の一例を示す図である。センサユニット３０は、第１匂いセンサ４２と、フィルタ４４と、第２匂いセンサ４６と、通信部４８と、制御部５０とを含む。

第１匂いセンサ４２および第２匂いセンサ４６は、例えば、同一の筐体内に配置される。第１匂いセンサ４２には、フィルタ４４を通過していない空気が与えられる。第１匂いセンサ４２は、フィルタ４４を通過していない空気中の匂いを表す複数の第１出力信号を出力する。第２匂いセンサ４６には、フィルタ４４を通過した空気が与えられる。第２匂いセンサ４６は、フィルタ４４を通過した空気中の匂いを表す複数の第２出力信号を出力する。

通信部４８は、第１匂いセンサ４２から出力された複数の第１出力信号を情報処理部４０に送信する。また、通信部４８は、第２匂いセンサ４６から出力された複数の第２出力信号を情報処理部４０に送信する。

制御部５０は、第１匂いセンサ４２、第２匂いセンサ４６および通信部４８の動作を管理および制御する。なお、センサユニット３０の構成は一例であり、どのような構成であってもよい。

図４は、第１匂いセンサ４２の構成の一例を示す図である。本実施形態において、第１匂いセンサ４２は、空気に含まれる微小物質の質量を検出可能なＱＣＭセンサである。なお、第１匂いセンサ４２は、ＱＣＭセンサに限らず、半導体薄膜を用いたガスセンサ等の他の方式のセンサであってもよい。なお、第１匂いセンサ４２の構成の一例を説明するが、第２匂いセンサ４６も第１匂いセンサ４２と同一の構成である。

第１匂いセンサ４２は、一例として、支持部５８と、複数のガス検出素子６０と、駆動検出回路６２とを有する。支持部５８は、複数のガス検出素子６０が取り付けられる。

ガス検出素子６０は、検出素子の一例である。図４の例では、第１匂いセンサ４２は、異なる種類の６個のガス検出素子６０−Ａ〜６０−Ｆを有する。例えば、６個のガス検出素子６０−Ａ〜６０−Ｆのそれぞれは、異なる種類の匂いの原因物質を検出する。

それぞれのガス検出素子６０は、圧電効果により振動可能にカットされた水晶振動子と、水晶振動子の両側の平面に設けられた２つの電極と、水晶振動子の平面の少なくとも一方に設けられた吸着膜とを含む。

水晶振動子は、側面の一部が、振動可能に支持部５８に保持される。２つの電極は、駆動検出回路６２から交流電圧が印加される。吸着膜は、周囲の空気中に存在する特定の原因物質を吸着する。複数のガス検出素子６０のそれぞれは、互いに異なる物質を吸着する吸着膜を含む。具体的には、複数のガス検出素子６０のそれぞれは、センサユニット３０の検出対象となる原因物質を吸着する吸着膜を含む。

このようなガス検出素子６０は、２つの電極に共振周波数の交流電圧が印加されると、圧電効果により水晶振動子が振動する。水晶振動子の基本共振周波数は、質量および粘弾性により定まる。従って、吸着膜に原因物質が吸着されて質量が変化した場合、ガス検出素子６０は、吸着した物質の質量の変化に応じて、基本共振周波数が変化する。

駆動検出回路６２は、制御部５０の制御に応じて、複数のガス検出素子６０のそれぞれに交流電圧を印加して、複数のガス検出素子６０のそれぞれの基本共振周波数の変化を検出する。これにより、駆動検出回路６２は、複数のガス検出素子６０のそれぞれ毎に、与えられた空気に含まれる匂いの原因物質の質量を検出することができる。駆動検出回路６２は、複数のガス検出素子６０のそれぞれが検出した原因物質の質量を表す第１出力信号を、通信部４８に与える。

図５は、情報処理部４０の機能構成を示す図である。情報処理部４０は、信号処理部７０と、匂いパターン記憶部７２と、判定部７４と、制御情報記憶部７８と、調理制御部８０とを有する。

信号処理部７０は、第１匂いセンサ４２に含まれる複数の検出素子により検出された複数の第１出力信号と、第２匂いセンサ４６に含まれる複数の検出素子により検出された複数の第２出力信号との差を算出して、複数の検出信号を生成する。信号処理部７０は、同一種類の検出素子どうしの第１出力信号と第２出力信号との差を算出して、検出信号を生成する。さらに、信号処理部７０は、温度センサ３２から送信された温度信号および湿度センサ３４から送信された湿度信号により、複数の検出信号を補正する。信号処理部７０は、複数の検出信号を判定部７４に送信する。なお、信号処理部７０については、図６を参照してさらに説明する。

匂いパターン記憶部７２は、複数の種類の匂い毎に、１以上の基準パターンを紐付けて記憶する。判定部７４は、調理中（例えば加熱開始時から加熱終了時まで）において、複数の検出信号の値を信号処理部７０から取得する。例えば、判定部７４は、調理中において、複数の検出信号の値に基づき連続して匂いを判定する。判定部７４は、判定結果を調理制御部８０に与える。なお、判定処理については、図７を参照してさらに説明をする。

制御情報記憶部７８は、予め登録された制御情報を記憶する。制御情報は、調理装置１０の状態の遷移パターンと、調理装置１０に対する制御内容とが示される。
ある。

制御情報に示される調理装置１０の状態は、食品から発生する匂いを含む。また、調理装置１０の状態は、加熱室２２の温度および湿度も含む。また、調理装置１０の状態は、加熱開始からの経過時間、および、所定の状態に達してからの経過時間も含む。また、調理装置１０の状態は、ユーザにより入力された操作内容も含む。調理装置１０の状態の遷移パターンは、このような状態がどのように遷移するかを表す。例えば、調理装置１０の状態の遷移パターンは、状態遷移図等により表すことが可能である。

制御情報に示される制御内容は、調理装置１０の表示部１２への情報の表示制御の内容、および、加熱部２４に対する加熱制御（加熱の停止および温度の調整）の内容等を含む。

調理制御部８０は、操作入力部１４を介してユーザにより入力された操作情報を取得する。また、調理制御部８０は、表示部１２を制御して、表示部１２に所定の情報を表示させる。また、調理制御部８０は、加熱部２４を制御して、加熱温度を変更したり、加熱を開始したり、停止させたりする。

調理制御部８０は、調理中において、判定部７４から連続して食品の匂いの判定結果を取得する。そして、調理制御部８０は、食品に対する加熱を開始した後に食品から発生した匂いが予め登録されたパターンで遷移した場合、予め定められた制御を実行する。

本実施形態においては、調理制御部８０は、食品に対する加熱を開始した後に、連続して調理装置１０の状態をモニタリングする。具体的には、調理制御部８０は、判定部７４による匂いの判定結果、加熱室２２内の温度および湿度、加熱を開始してからの経過時刻、および、所定の状態に達してからの経過時間をモニタリングする。さらに、調理制御部８０は、ユーザによる操作内容もモニタリングしてもよい。

そして、調理制御部８０は、調理装置１０の状態が、制御情報記憶部７８に記憶された制御情報に示された遷移パターンで遷移した場合、制御情報に示された制御内容の制御を実行する。例えば、調理制御部８０は、調理装置１０の状態（例えば食品の匂い）が制御情報に示された遷移パターンで遷移した場合、表示部１２に所定のメッセージを表示させたり、加熱部２４による加熱温度を変更したり、加熱部２４による加熱を開始させたり、停止させたりする。

図６は、信号処理部７０の機能構成を示す図である。信号処理部７０は、第１出力信号取得部８４と、第２出力信号取得部８６と、温度信号取得部８８と、湿度信号取得部９０と、差分算出部９２と、補正部９４とを有する。

第１出力信号取得部８４は、センサユニット３０の第１匂いセンサ４２に含まれる複数の検出素子により検出された複数の第１出力信号を取得する。第２出力信号取得部８６は、センサユニット３０の第２匂いセンサ４６に含まれる複数の検出素子により検出された複数の第２出力信号を取得する。

温度信号取得部８８は、温度センサ３２から出力された温度信号を取得する。湿度信号取得部９０は、湿度センサ３４から出力された湿度信号を取得する。

差分算出部９２は、第１匂いセンサ４２に含まれる複数の検出素子により検出された複数の第１出力信号と、第２匂いセンサ４６に含まれる複数の検出素子により検出された複数の第２出力信号との差を算出して、複数の検出信号を生成する。差分算出部９２は、同一種類の検出素子どうしの第１出力信号と第２出力信号との差を算出する。

本実施形態においては、差分算出部９２は、第１匂いセンサ４２に含まれる６個のガス検出素子６０−Ａ〜６０−Ｆにより検出された６個の第１出力信号と、第２匂いセンサ４６に含まれる６個のガス検出素子６０−Ａ〜６０−Ｆにより検出された６個の第２出力信号との差を算出する。そして、差分算出部９２は、６個のガス検出素子６０−Ａ〜６０−Ｆのそれぞれに対応する６個の検出信号を出力する。

補正部９４は、温度信号により表された第１匂いセンサ４２および第２匂いセンサ４６の周囲の空気の温度に基づき、差分算出部９２により生成された複数の検出信号を補正する。さらに、補正部９４は、湿度信号により表された第１匂いセンサ４２および第２匂いセンサ４６の周囲の空気の湿度に基づき、差分算出部９２により生成された複数の検出信号を補正する。なお、補正部９４は、温度または湿度に何れか一方に基づき、差分算出部９２により生成された複数の検出信号を補正してもよい。

第１匂いセンサ４２および第２匂いセンサ４６内に含まれる回路および材料は、周囲の温度および湿度によって特性が変化する。従って、差分算出部９２により生成された複数の検出信号は、温度および湿度によって変化する。補正部９４は、このような温度および湿度による値の変動を無くすように、検出された温度および湿度に応じて、差分算出部９２により生成された複数の検出信号を補正する。

なお、補正部９４は、差分算出部９２の前段において、信号を補正してもよい。すなわち、補正部９４は、第１出力信号および第２出力信号を温度および湿度に応じて補正してもよい。このようにしても、補正部９４は、差分算出部９２により生成された複数の検出信号を補正することと同様の効果を得られる。

信号処理部７０は、生成した複数の検出信号を判定部７４に送信する。本実施形態においては、信号処理部７０は、６個のガス検出素子６０−Ａ〜６０−Ｆに対応する６個の検出信号を判定部７４に送信する。

信号処理部７０は、デジタル処理回路により実現されてもよいし、アナログ処理回路により実現されてもよい。また、信号処理部７０は、プログラムを実行するプロセッサおよびメモリにより実現されてもよい。

また、信号処理部７０は、センサユニット３０内に一体的に設けられてもよい。また、信号処理部７０は、差分算出部９２または補正部９４の一方がセンサユニット３０内に一体的に設けられてもよい。

図７は、匂いの判定処理を説明するための図である。判定部７４は、例えば、信号処理部７０から複数の検出信号の値を取得する。例えば、図７の例においては、判定部７４は、ガス検出素子６０−Ａ、ガス検出素子６０−Ｂ、ガス検出素子６０−Ｃ、ガス検出素子６０−Ｄ、ガス検出素子６０−Ｅおよびガス検出素子６０−Ｆのそれぞれに対応する６個の検出信号の値を取得する。

匂いパターン記憶部７２は、所定の種類の匂いが発生した場合に取得される、複数の検出信号の値を表す基準パターンを記憶している。例えば、図７の例においては、匂いパターン記憶部７２は、第１の調理臭、第２の調理臭およびコゲ臭のそれぞれが検出された場合におけるガス検出素子６０−Ａ〜６０−Ｆのそれぞれに対応する６個の検出信号の値を表す基準パターンを記憶している。

判定部７４は、複数の検出信号の値を表す検出パターンと、予め記憶している基準パターンとを比較する。そして、判定部７４は、検出パターンが基準パターンとマッチングする場合、センサユニット３０に与えられた空気の匂いが、所定の種類の匂いであると判定する。判定部７４は、複数の種類の匂いについて基準パターンを記憶しておき、１つの検出パターンが何れの匂いの基準パターンにマッチングするかを判定してもよい。例えば、図７の例においては、判定部７４は、センサユニット３０に与えられた空気の匂いが、第２の調理臭であると判定している。

なお、パターンがマッチングする場合とは、２つのパターンが完全に一致した場合のみならず、所定の誤差以下で一致する場合、または、複数の基準パターンのうち最も近い基準パターンを選択する場合等を含む。

判定部７４は、それぞれの種類の匂いについて、匂いの強さを判定してもよい。例えば、判定部７４は、匂いの種類毎且つ匂いの強さ毎に基準パターンを記憶しておき、検出パターンと、予め記憶している匂いの種類毎且つ匂いの強さ毎の基準パターンとをマッチングしてもよい。

判定部７４は、このようなパターンマッチングに限らず、他の方法で匂いの種類および匂いの強さを判定してもよい。例えば、判定部７４は、ニューラルネットワーク等を用いて検出パターンにマッチングする匂いの種類および匂いの強さを判定してもよい。

ここで、調理臭は、調理時に食品から発生する匂いである。調理臭は、食品ごとに異なる場合がある。例えば、食品から発生する匂いとしては、例えば、アルコール臭、ピリジン系のロースト臭、カラメル化反応により生じるフラン系の匂い、肉等から発生するアルデヒド系の匂い、および、芳香族および脂肪族炭化水素系の匂いであるコゲ臭等が挙げられる。匂いパターン記憶部７２は、これらの匂いが発生した場合における複数の検出信号の値を表す基準パターンを記憶する。これにより、判定部７４は、食品から発生する匂いを判定することが可能となる。

図８は、第１の制御処理の流れを示す状態遷移図である。例えば、パンを加熱する場合、加熱の開始段階において、パンからアルコール臭が発生する。そして、加熱の終了段階において、カラメル化反応により生じるフラン系の匂いがパンから発生する。このように、加熱の初期段階と終了段階とで食品から異なる調理臭が発生する場合がある。そこで、調理制御部８０は、予め定められた第１の調理臭を検出した後に、予め定められた第２の調理臭を検出した場合、調理の終了を示すメッセージを出力させる。

このような制御をする場合、調理制御部８０は、調理装置１０の状態を図８に示すように遷移させる。まず、調理制御部８０は、加熱開始の操作がされた場合、調理装置１０を第１状態ＳＴ１に遷移させる。続いて、第１状態ＳＴ１において、調理制御部８０は、第１の調理臭を検出した場合、調理装置１０を第２状態ＳＴ２に遷移させる。続いて、第２状態ＳＴ２において、調理制御部８０は、第２の調理臭を検出した場合、調理が終了したことをユーザに通知するための調理終了メッセージを表示部１２に出力させる。そして、調理制御部８０は、調理装置１０を終了状態Ｅに遷移させる。このような制御をすることにより、調理制御部８０は、食品の調理が終了したことをユーザに知らせることができる。

図９は、第２の制御処理の流れを示す状態遷移図である。例えば、食品を加熱する場合、加熱の開始段階において、初期段階の調理臭が発生し、加熱の終了段階において、食品が焦げたコゲ臭が発生する場合がある。そこで、調理制御部８０は、予め定められた第１の調理臭を検出した後に、食品が焦げたコゲ臭を検出した場合、調理の終了を示すメッセージを出力させる。

このような制御をする場合、調理制御部８０は、調理装置１０の状態を図９に示すように遷移させる。まず、調理制御部８０は、加熱開始の操作がされた場合、調理装置１０を第３状態ＳＴ３に遷移させる。続いて、第３状態ＳＴ３において、調理制御部８０は、第１の調理臭を検出した場合、調理装置１０を第４状態ＳＴ４に遷移させる。続いて、第４状態ＳＴ４において、調理制御部８０は、食品が焦げたコゲ臭を検出した場合、調理が終了したことをユーザに通知するための調理終了メッセージを表示部１２に出力させる。そして、調理制御部８０は、調理装置１０を終了状態Ｅに遷移させる。このような制御をすることにより、調理制御部８０は、食品の調理が終了したことをユーザに知らせることができる。

図１０は、第３の制御処理の流れを示す状態遷移図である。例えば、食品を加熱する場合、例えば食品に与える熱量が多すぎて、食品が焦げてしまう場合がある。そこで、調理制御部８０は、予め定められた強さ以上の食品が焦げたコゲ臭を検出した場合、食品の加熱を停止させる。

このような制御をする場合、調理制御部８０は、調理装置１０の状態を図１０に示すように遷移させる。まず、調理制御部８０は、加熱開始の操作がされた場合、調理装置１０を第５状態ＳＴ５に遷移させる。続いて、第５状態ＳＴ５において、調理制御部８０は、所定の強さ以上の焦げ臭を検出した場合、加熱部２４を制御して加熱停止させる。そして、調理制御部８０は、調理装置１０を終了状態Ｅに遷移させる。このような制御をすることにより、調理制御部８０は、食品が焦げてしまった場合に、加熱を停止することができる。

図１１は、第４の制御処理の流れを示す状態遷移図である。例えば、食品を加熱する場合、食品に加える熱量の設定を誤った場合または故障等により、食品に与える熱量が少なすぎたり、食品に熱量が与えられなかったりする場合がある。そこで、調理制御部８０は、食品に対する加熱を開始して所定時間経過後に、第１の調理臭を検出せずに、食品の周囲が所定温度以下である場合、異常を示すメッセージを出力させる。

このような制御をする場合、調理制御部８０は、調理装置１０の状態を図１１に示すように遷移させる。まず、調理制御部８０は、加熱開始の操作がされた場合、調理装置１０を第６状態ＳＴ６に遷移させる。続いて、第６状態ＳＴ６において、調理制御部８０は、第１の調理臭を検出した場合、調理装置１０を第７状態ＳＴ７に遷移させる。続いて、第７状態ＳＴ７において、調理制御部８０は、第２の調理臭を検出した場合、調理終了メッセージを表示部１２に出力させて、調理装置１０を終了状態Ｅに遷移させる。

また、第６状態ＳＴ６において、調理制御部８０は、第１の調理臭を検出する前に、所定時間が経過した場合、調理装置１０を第８状態ＳＴ８に遷移させる。第８状態ＳＴ８において、調理制御部８０は、食品の周囲が所定温度より高い場合には、調理装置１０の状態を第８状態ＳＴ８で維持する。そして、第８状態ＳＴ８において、調理制御部８０は、第１の調理臭を検出した場合、調理装置１０を第７状態ＳＴ７に遷移させる。

また、第８状態ＳＴ８において、調理制御部８０は、食品の周囲が所定温度以下である場合、設定の異常または故障等を示す異常メッセージを表示部１２に出力させる。そして、調理制御部８０は、調理装置１０を終了状態Ｅに遷移させる。このような制御をすることにより、調理制御部８０は、設定が異常であることまたは故障していることをユーザに知らせることができる。

図１２は、第５の制御処理の流れを示すフローチャートである。例えば、加熱室２２を長期間清掃しなかった場合、加熱室２２が汚れて加熱室２２の匂いが強くなる。このような制御をする場合、図１２に示すような処理を、定期的（例えば１日毎）に実行する。

まず、Ｓ１１１において、調理制御部８０は、加熱中か否かを判断する。加熱中である場合（Ｓ１１１のＹｅｓ）、調理制御部８０は、本フローを終了する。加熱中ではない場合（Ｓ１１１のＮｏ）、調理制御部８０は、処理をＳ１１２に進める。

Ｓ１１２において、調理制御部８０は、センサユニット３０を起動して、動作させる。続いて、Ｓ１１３において、調理制御部８０は、判定部７４に、匂いを判定させる。これにより、調理制御部８０は、食品が載置される位置の周囲の匂いを判定部７４に判定させることができる。

続いて、Ｓ１１４において、調理制御部８０は、予め定められた強さ以上の匂いが発生しているか否かを判断する。この場合、調理制御部８０は、特定の種類の匂いについて、予め定められた強さ以上の匂いが発生しているか否かを判断してもよいし、種類を特定せずに、予め定められた強さ以上の匂いが発生しているか否かを判断してもよい。

予め定められた強さ以上の匂いが発生していないと判断する場合（Ｓ１１４のＮｏ）、調理制御部８０は、本フローを終了する。予め定められた強さ以上の匂いが発生している場合（Ｓ１１４のＹｅｓ）、調理制御部８０は、処理をＳ１１５に進める。

Ｓ１１５において、調理制御部８０は、清掃をすべきことを示す清掃メッセージを表示部１２に出力させる。Ｓ１１５を終了すると、調理制御部８０は、本フローを終了する。

このように、調理制御部８０は、食品を加熱していないタイミングにおいて、センサユニット３０を動作させ、判定部７４に、食品が載置される位置の周囲の匂いを判定させる。そして、調理制御部８０は、食品が載置される位置の周囲が予め定められた匂いである場合、清掃メッセージを出力させる。これにより、調理制御部８０は、加熱室２２を長期間清掃しなかった場合、ユーザに掃除をすることを促すことができる。

以上のように、本実施形態に係る調理装置１０は、例えば食品の匂いを含む調理装置１０の状態をモニタリングし、調理装置１０の状態が予め定められた遷移パターンで遷移した場合、予め定められた制御を実行する。これにより、本実施形態に係る調理装置１０によれば、適切に調理の終了等を判断することができる。従って、本実施形態に係る調理装置１０によれば、適切に調理を進行させることができる。

（第１変形例）
つぎに、第１変形例に係る調理装置１０について説明する。第１変形例に係る調理装置１０は、図１から図１２を参照して説明した実施形態に係る調理装置１０と略同一の機能および構成を有するので、略同一の機能および構成を有するブロックに同一の符号を付けて、相違点を除き詳細な説明を省略する。第２変形例以降も同様である。

図１３は、第１変形例に係る情報処理部４０の機能構成を示す図である。図１４は、制御情報記憶部７８に登録されているテーブルの一例を示す図である。

第１変形例に係る情報処理部４０は、選択受付部１２２と、記録部１２４と、生成部１２６と、設定部１２８とをさらに有する。

第１変形例において、制御情報記憶部７８は、複数の食品のそれぞれについて、制御情報を記憶する。制御情報記憶部７８は、例えば、図１４に示すような、食品毎に制御情報が登録されたテーブルを記憶する。

選択受付部１２２は、食品を加熱する場合、加熱に先だって、ユーザによる加熱対象食品の選択を受け付ける。例えば、選択受付部１２２は、図１４に示されるテーブルに登録された複数の食品の中から何れか１つの食品の選択を受け付ける。

第１変形例において、調理制御部８０は、ユーザにより選択された加熱対象食品に対応する制御情報を、制御情報記憶部７８から取得する。調理制御部８０は、食品の加熱を開始した後、連続して食品の匂いの判定結果を取得する。そして、調理制御部８０は、調理装置１０の状態が、取得した制御情報に示された遷移パターンで遷移した場合、取得した制御情報に示された制御内容の制御を実行する。これにより、調理制御部８０は、ユーザにより選択された食品の調理を適切に進行させることができる。

記録部１２４は、ユーザから、新たな制御情報の生成指示を受け付ける。ユーザは、新たな制御情報の生成指示をした場合、調理装置１０を用いて、対象の食品の加熱を開始する。続いて、ユーザは、食品の状態を観察しながら、食品の匂いが変化するタイミング等において、匂いの取得を指示する取得操作を行う。そして、記録部１２４は、取得操作を受け付けたタイミングにおける、食品から発生される匂いの判定結果を記憶する。

生成部１２６は、ユーザによる調理終了指示を受け付けた場合、記録部１２４により記録された判定結果の時系列パターンに基づき制御情報を生成する。例えば、生成部１２６は、記録部１２４により記録された順に匂いが遷移した場合に、調理終了メッセージを出力させる制御情報を生成する。

設定部１２８は、ユーザによる食品名の入力を受け付け、受け付けた食品名および生成した制御情報を対応付けて制御情報記憶部７８に設定する。例えば、設定部１２８は、図１４に示すテーブルに、受け付けた食品および生成した制御情報を登録する。

図１５は、新たな制御情報の生成処理の流れを示すフローチャートである。情報処理部４０は、新たな制御情報の生成指示を受け付けた場合、図１５に示す処理を実行する。

まず、Ｓ１４１において、情報処理部４０は、加熱の開始の指示があったか否かを判断する。加熱開始の指示が無い場合（Ｓ１４１のＮｏ）、情報処理部４０は、処理をＳ１４１で待機する。加熱開始の指示があった場合（Ｓ１４１のＹｅｓ）、情報処理部４０は、処理をＳ１４２に進める。

Ｓ１４２において、情報処理部４０は、匂いの取得操作を受け付けたか否かを判断する。取得操作を受け付けていない場合（Ｓ１４２のＮｏ）、Ｓ１４３において、情報処理部４０は、ユーザによる調理の終了操作がされたか否かを判断する。調理の終了操作がされていない場合（Ｓ１４３のＮｏ）、情報処理部４０は、処理をＳ１４２に戻す。従って、情報処理部４０は、匂いの取得操作を受け付けたか、または、終了操作がされるまで、Ｓ１４２およびＳ１４３の処理を繰り返す。

取得操作を受け付けた場合（Ｓ１４２のＹｅｓ）、情報処理部４０は、処理をＳ１４４に進める。Ｓ１４４において、情報処理部４０は、匂いを判定する。続いて、Ｓ１４５において、情報処理部４０は、判定した匂いを一時的に記録する。Ｓ１４５を終了すると、情報処理部４０は、処理をＳ１４２に戻す。

調理の終了操作がされた場合（Ｓ１４３のＹｅｓ）、情報処理部４０は、処理をＳ１４６に進める。Ｓ１４６において、情報処理部４０は、記録された匂いの判定結果の時系列パターンに基づき新たな制御情報を生成する。例えば、情報処理部４０は、記録した順に匂いが遷移した場合に、調理終了メッセージを出力させる制御情報を生成する。

続いて、Ｓ１４７において、情報処理部４０は、食品名の入力を受け付ける。続いて、Ｓ１４８において、情報処理部４０は、受け付けた食品名および生成した制御情報を対応付けて、制御情報記憶部７８に設定する。例えば、情報処理部４０は、図１４に示すテーブルに、受け付けた食品および生成した制御情報を登録する。そして、Ｓ１４８の処理を終えると、情報処理部４０は、本フローを終了する。

以上のように、第１変形例に係る調理装置１０は、複数の食品の中から加熱対象となる１つの食品を選択させ、選択させた食品の調理を適切に進行させることができる。さらに、第１変形例に係る調理装置１０は、新たな制御情報を登録して、新たな食品についても調理を適切に進行させることができる。

（第２変形例）
つぎに、第２変形例に係る調理装置１０について説明する。

図１６は、第２変形例に係る調理装置１０を示す図である。第２変形例に係る調理装置１０は、本体部１５０と、遠隔操作部１６０とを備える。

本体部１５０は、操作入力部１４、加熱室２２および加熱部２４等の機能を含む。遠隔操作部１６０は、情報処理部４０の機能を含む。

遠隔操作部１６０は、データ処理機能、無線通信機能および表示機能を有するコンピュータである。例えば、遠隔操作部１６０は、本体部１５０と別体であり、例えば、スマートフォン、タブレット、携帯電話またはノート型パソコン等であってよい。遠隔操作部１６０は、無線通信または有線通信により本体部１５０と情報の送受信をする。なお、遠隔操作部１６０は、情報処理部４０の一部の機能を含み、残りの機能は本体部１５０に含まれていてもよい。

例えば、遠隔操作部１６０は、調理制御部８０の一部の機能を有していてもよい。これにより、調理制御部８０の一部の機能は、本体部１５０および遠隔操作部１６０の両方に備えられる。従って、本体部１５０が単体で調理装置１０として動作することも可能であるし、本体部１５０および遠隔操作部１６０が通信により連携して調理装置１０として動作することも可能である。本体部１５０および遠隔操作部１６０が連携して動作する場合、遠隔操作部１６０は、調理装置１０の本体部１５０を遠隔から制御する。そして、遠隔操作部１６０に備えられる調理制御部８０は、センサユニット３０から出力された複数の検出信号に基づき判定された匂いの判定結果を、本体部１５０から連続して取得し、食品に対する加熱を開始した後に食品から発生した匂いが予め登録されたパターンで遷移した場合、予め定められた制御を実行する。例えば、遠隔操作部１６０に備えられる調理制御部８０は、遠隔操作部１６０の表示部にメッセージを表示する。また、例えば、遠隔操作部１６０に備えられる調理制御部８０は、本体部１５０に備えられる調理制御部８０と連携して、加熱を停止させる。

このような第２変形例に係る調理装置１０は、本体部１５０を遠隔から操作することができる。また、第２変形例に係る調理装置１０は、本体部１５０から離れた位置のユーザに、例えば調理終了メッセージ等を通知することができる。

（情報処理装置２００のハードウェア構成）
図１７は、情報処理装置２００のハードウェア構成を示す図である。

情報処理部４０および遠隔操作部１６０は、例えば、図１７に示すような情報処理装置２００により実現される。情報処理装置２００は、一例として、一般のコンピュータと同様のハードウェア構成であってよい。情報処理装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、操作装置２０２と、表示装置２０３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０６と、記憶装置２０７と、通信装置２０８と、バス２０９とを備える。各部は、バス２０９により接続される。

ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０６の所定領域を作業領域としてＲＯＭ２０５または記憶装置２０７に予め記憶された各種プログラムとの協働により各種処理を実行し、情報処理装置２００を構成する各部の動作を統括的に制御する。また、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０５または記憶装置２０７に予め記憶されたプログラムとの協働により、操作装置２０２、表示装置２０３および通信装置２０８等を動作させる。

操作装置２０２は、タッチパネル、マウスやキーボード等の入力デバイスであって、ユーザから操作入力された情報を指示信号として受け付け、その指示信号をＣＰＵ２０１に出力する。表示装置２０３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であり、ＣＰＵ２０１からの表示信号に基づいて、各種情報を表示する。

ＲＯＭ２０５は、情報処理装置２００の制御に用いられるプログラムおよび各種設定情報等を書き換え不可能に記憶する。ＲＡＭ２０６は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶媒体である。ＲＡＭ２０６は、ＣＰＵ２０１の作業領域として機能する。

記憶装置２０７は、フラッシュメモリ等の半導体による記憶媒体、磁気的または光学的に記録可能な記憶媒体等の書き換え可能な記録装置である。記憶装置２０７は、情報処理装置２００の制御に用いられるプログラムを記憶する。

通信装置２０８は、センサユニット３０とデータの送受信をする。また、通信装置２０８は、ネットワークを介してサーバ等とデータの送受信をしてもよい。

本実施形態の情報処理装置２００で実行されるプログラムは、例えば、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供される。また、本実施形態の情報処理装置２００で実行されるプログラムは、持ち運び可能な記憶媒体等に予め組み込んで提供されてもよい。

本実施形態の情報処理装置２００で実行されるプログラムは、信号処理モジュールと、判定モジュールと、調理制御モジュールとを含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ２０１（プロセッサ）は、記憶媒体等からこのようなプログラムを読み出して、上記各モジュールをＲＡＭ２０６（主記憶装置）にロードする。そして、ＣＰＵ２０１（プロセッサ）は、このようなプログラムを実行することにより、信号処理部７０、判定部７４および調理制御部８０として機能する。なお、信号処理部７０、判定部７４および調理制御部８０の一部または全部がハードウェアにより構成されていてもよい。また、記憶装置２０７またはＲＡＭ２０６は、匂いパターン記憶部７２および制御情報記憶部７８として機能する。また、判定モジュールは、匂いの判定に用いる閾値を更新する等のため、適宜アップデートされてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、種々の変更を行うことができる。

１０ 調理装置
１２ 表示部
１４ 操作入力部
２２ 加熱室
２４ 加熱部
３０ センサユニット
３２ 温度センサ
３４ 湿度センサ
４０ 情報処理部
４２ 第１匂いセンサ
４４ フィルタ
４６ 第２匂いセンサ
４８ 通信部
５０ 制御部
７０ 信号処理部
７２ 匂いパターン記憶部
７４ 判定部
７８ 制御情報記憶部
８０ 調理制御部
８４ 第１出力信号取得部
８６ 第２出力信号取得部
８８ 温度信号取得部
９０ 湿度信号取得部
９２ 差分算出部
９４ 補正部
１２２ 選択受付部
１２４ 記録部
１２６ 生成部
１２８ 設定部
１５０ 本体部
２００ 情報処理装置

Claims (15)

1. 食品を加熱する調理装置であって、
   前記食品の周囲の空気中に存在する匂いの原因物質の量を検出する複数の検出素子を含むセンサユニットと、
   前記センサユニットから出力された複数の検出信号に基づき、前記食品から発生される匂いを判定する判定部と、
   連続して前記食品の匂いの判定結果を取得し、前記食品に対する加熱を開始した後に前記食品から発生した匂いが予め登録されたパターンで遷移した場合、予め定められた制御を実行する調理制御部と、
   を備える調理装置。
2. 前記センサユニットは、
   空気中に存在する匂いの原因物質の量を検出する複数の検出素子を含む第１匂いセンサと、
   空気中に存在する匂いの原因物質を除去するフィルタと、
   前記フィルタを通過した空気中に存在する匂いの原因物質の量を検出する複数の検出素子を含む第２匂いセンサと、
   を有し、
   前記調理装置は、前記第１匂いセンサに含まれる複数の検出素子により検出された複数の第１出力信号と、前記第２匂いセンサに含まれる複数の検出素子により検出された複数の第２出力信号との差を算出して、前記複数の検出信号を生成する差分算出部をさらに備え、
   前記判定部は、前記差分算出部により生成された前記複数の検出信号に基づき、前記食品から発生される匂いを判定する
   請求項１に記載の調理装置。
3. 前記第１匂いセンサおよび前記第２匂いセンサの周囲の温度を検出する温度センサと、
   前記温度に基づき、前記複数の検出信号を補正する補正部と、
   をさらに備え、
   前記判定部は、前記補正部により補正された前記複数の検出信号に基づき、前記食品から発生される匂いを判定する
   請求項２に記載の調理装置。
4. 前記第１匂いセンサおよび前記第２匂いセンサの周囲の湿度を検出する湿度センサと、
   前記湿度に基づき、前記複数の検出信号を補正する補正部と、
   をさらに備え、
   前記判定部は、前記補正部により補正された前記複数の検出信号に基づき、前記食品から発生される匂いを判定する
   請求項２に記載の調理装置。
5. 前記調理制御部は、予め定められた第１の調理臭を検出した後に、予め定められた第２の調理臭を検出した場合、調理の終了を示すメッセージを出力させる
   請求項１から４の何れか１項に記載の調理装置。
6. 前記調理制御部は、予め定められた第１の調理臭を検出した後に、前記食品が焦げたコゲ臭を検出した場合、調理の終了を示すメッセージを出力させる
   請求項１から４の何れか１項に記載の調理装置。
7. 前記調理制御部は、予め定められた強さ以上の前記食品が焦げたコゲ臭を検出した場合、前記食品の加熱を停止させる
   請求項１から６の何れか１項に記載の調理装置。
8. 前記調理制御部は、前記食品に対する加熱を開始して所定時間経過後に、第１の調理臭を検出せずに、前記食品の周囲が所定温度以下である場合、異常を示すメッセージを出力させる
   請求項１から７の何れか１項に記載の調理装置。
9. 前記調理制御部は、前記食品を加熱していないタイミングにおいて、前記センサユニットを動作させ、前記判定部に、前記食品が載置される位置の周囲の匂いを判定させ、前記食品が載置される位置の周囲が予め定められた匂いである場合、清掃をすべきことを示すメッセージを出力させる
   請求項１から８の何れか１項に記載の調理装置。
10. 複数の食品のそれぞれについて、前記食品から発生する匂いを含む状態の遷移パターンと制御内容とを示す制御情報を記憶する制御情報記憶部と、
    ユーザによる加熱対象食品の選択を受け付ける選択受付部と、
    を備え、
    前記調理制御部は、
    前記ユーザにより選択された前記加熱対象食品に対応する前記制御情報を前記制御情報記憶部から取得し、
    前記状態が前記制御情報に示された遷移パターンで遷移した場合、前記制御情報に示された制御を実行する
    請求項１に記載の調理装置。
11. 前記食品の加熱中に所定の操作を受け付けたタイミングにおける、前記食品から発生される匂いの判定結果を取得して記憶する記録部と、
    前記ユーザによる調理終了指示を受け付けた場合、記録された前記判定結果の時系列パターンに基づき前記制御情報を生成する生成部と、
    前記ユーザによる前記食品の入力を受け付け、受け付けた前記食品および生成した前記制御情報を対応付けて、前記制御情報記憶部に設定する設定部と、
    をさらに備える請求項１０に記載の調理装置。
12. 食品を加熱する調理装置を制御する情報処理装置であって、
    前記食品の周囲の空気中に存在する匂いの原因物質の量を検出する複数の検出素子を含むセンサユニットから出力された複数の検出信号に基づき、前記食品から発生される匂いを判定する判定部と、
    連続して前記食品の匂いの判定結果を取得し、前記食品に対する加熱を開始した後に前記食品から発生した匂いが予め登録されたパターンで遷移した場合、予め定められた制御を実行する調理制御部と、
    を備える情報処理装置。
13. 食品を加熱する調理装置の本体部を遠隔から制御する情報処理装置であって、
    前記食品の周囲の空気中に存在する匂いの原因物質の量を検出する複数の検出素子を含むセンサユニットから出力された複数の検出信号に基づき判定された匂いの判定結果を連続して取得し、前記食品に対する加熱を開始した後に前記食品から発生した匂いが予め登録されたパターンで遷移した場合、予め定められた制御を実行する調理制御部
    を備える情報処理装置。
14. 情報処理装置に、食品を加熱する調理装置を制御させるためのプログラムであって、
    情報処理装置に、
    前記食品の周囲の空気中に存在する匂いの原因物質の量を検出する複数の検出素子を含むセンサユニットから出力された複数の検出信号に基づき、前記食品から発生される匂いを判定する判定ステップと、
    連続して前記食品の匂いの判定結果を取得し、前記食品に対する加熱を開始した後に前記食品から発生した匂いが予め登録されたパターンで遷移した場合、予め定められた制御を実行する調理制御ステップと、
    を実行させるためのプログラム。
15. 食品を加熱する調理装置を制御する制御方法であって、
    情報処理装置が、前記食品の周囲の空気中に存在する匂いの原因物質の量を検出する複数の検出素子を含むセンサユニットから出力された複数の検出信号に基づき、前記食品から発生される匂いを判定し、
    前記情報処理装置が、連続して前記食品の匂いの判定結果を取得し、前記食品に対する加熱を開始した後に前記食品から発生した匂いが予め登録されたパターンで遷移した場合、予め定められた制御を実行する
    制御方法。

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