WO2024014203A1 - 加熱調理器 - Google Patents

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WO2024014203A1
WO2024014203A1 PCT/JP2023/021471 JP2023021471W WO2024014203A1 WO 2024014203 A1 WO2024014203 A1 WO 2024014203A1 JP 2023021471 W JP2023021471 W JP 2023021471W WO 2024014203 A1 WO2024014203 A1 WO 2024014203A1
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WO
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cooking
user
heating
odor
information
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/021471
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English (en)
French (fr)
Inventor
誠 澁谷
浩朗 新田
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/02—Stoves or ranges heated by electric energy using microwaves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/04—Stoves or ranges heated by electric energy with heat radiated directly from the heating element

Definitions

  • the present disclosure relates to a cooking device for cooking foods and the like.
  • Some heating cookers having a heating chamber perform cooking by detecting odors emitted from food (for example, see Patent Document 1).
  • the heating cooker described in Patent Document 1 has a plurality of sensors for detecting the smell of food, and when the outputs of the sensors match a predetermined pattern, the cooking process is advanced.
  • Patent Document 1 cannot perform cooking other than the finish set in the device in advance, regardless of the user's preference.
  • An object of the present disclosure is to provide a heating cooker that can achieve the user's desired cooking finish every time.
  • a cooking device includes a heating chamber, a heating section, an odor sensor, a user information input section, and a control section.
  • the heating chamber can accommodate food.
  • the heating section can heat the inside of the heating chamber.
  • the odor sensor is capable of detecting odor inside the heating chamber.
  • the user information input section can input user information.
  • the control unit can control the heating unit based on user information and odor data detected by the odor sensor.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a heating cooker according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram showing a control panel of the cooking device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a graph showing an example of the output of the odor sensor in the first embodiment.
  • FIG. 4 is a graph showing changes in the output of the odor sensor in Embodiment 1 over time as cooking progresses.
  • FIG. 5 is a diagram showing the contents of cooking information in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a specific example of cooking information in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a graph showing a change over time in the output of the odor sensor as cooking progresses and the detection timing of evaluated odor pattern data in the first embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a heating cooker according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram showing a control panel of the cooking device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a graph
  • FIG. 8 is a diagram showing a specific example of cooking information regarding a plurality of cooking menus in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing the contents of cooking information in Embodiment 2 of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram showing a specific example of cooking information in the second embodiment.
  • FIG. 11 is a graph showing the temporal change in the output of the odor sensor as cooking progresses and the detection timing of evaluated odor pattern data in the second embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing a control panel and an evaluation input section of the heating cooker according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a graph showing the temporal change in the output of the odor sensor as cooking progresses and the detection timing of evaluated odor pattern data in the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram showing a specific example of cooking information in the third embodiment.
  • FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a heating cooker according to Embodiment 4 of the present disclosure.
  • FIG. 16 is a graph showing changes in the output of the odor sensor in Embodiment 4 over time as fermentation progresses.
  • FIG. 17 is a graph showing a change over time in the output of the odor sensor in Embodiment 4 as baking progresses.
  • FIG. 18 is a diagram showing a specific example of cooking information in the fourth embodiment.
  • FIG. 19 is a schematic configuration diagram of a heating cooker according to Embodiment 5 of the present disclosure.
  • FIG. 20 is a diagram showing changes in cooking information in Embodiment 6 of the present disclosure.
  • FIG. 21 is a graph showing a change over time in the output of the odor sensor according to Embodiment 7 of the present disclosure as cooking progresses.
  • FIG. 22 is a graph showing changes over time in the output pattern of a specific sensor element of the odor sensor in Embodiment 7.
  • FIG. 23 is a flowchart showing the flow of heating control in the seventh embodiment.
  • the heating cooker includes a heating chamber, a heating section, an odor sensor, a user information input section, and a control section.
  • the heating chamber can accommodate food.
  • the heating section can heat the inside of the heating chamber.
  • the odor sensor is capable of detecting odor inside the heating chamber.
  • the user information input section can input user information from the user.
  • the control unit can control the heating unit to cook the food based on heating control information for the food, user information, and odor data detected by the odor sensor.
  • control unit is configured to control the heating unit according to the cooking finish desired by the user and make a determination based on odor data. be done. According to this aspect, it is possible to achieve the cooking finish desired by the user every time based on the odor data.
  • the user information input section can input user evaluation from the user after cooking is completed as user information. According to this aspect, it is possible to achieve the user's desired cooking finish every time.
  • control unit is configured based on the user ID (user identification information) for identifying the user, the user evaluation, and the odor data.
  • the heating section is configured to control the heating section. According to this aspect, it is possible to achieve a finished cooking that meets the preferences of a plurality of users.
  • the user evaluation and user ID are input by the mobile information terminal and transmitted by the mobile information terminal.
  • the user information input unit is configured to receive user ratings and user IDs. According to this aspect, the convenience of the heating cooker can be improved.
  • the odor sensor includes a plurality of sensor elements.
  • the control unit is configured to control the heating unit based on a plurality of odor data detected by the odor sensor. According to this aspect, it is possible to achieve the cooking finish desired by the user every time based on the odor data.
  • the heating cooker according to the seventh aspect of the present disclosure further includes a cooking information storage section that stores cooking information.
  • the cooking information includes heating control information, user evaluation, and odor data. According to this aspect, it is possible to achieve the user's desired cooking finish every time.
  • control unit controls the heating unit in subsequent cooking using heating control information associated with a specific evaluation among the user evaluations. It is controllable. According to this aspect, it is possible to achieve the user's desired cooking finish every time.
  • cooking in addition to the eighth aspect, includes a plurality of cooking steps.
  • the user evaluation is associated with a combination of heating control information in at least two cooking steps in the plurality of cooking information.
  • the control unit can control the heating unit in subsequent cooking using the combination of heating control information associated with the specific evaluation.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a heating cooker 11 according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • FIG. 2 shows the control panel 23 of the cooking device 11. As shown in FIG.
  • the heating cooker 11 is a microwave oven with an oven function.
  • the cooking device 11 includes a heating chamber 13 for accommodating the food 12, a heating section, and a control section for controlling the heating section.
  • the heating section includes a radiant heater 15 and a magnetron 16.
  • the heating cooker 11 further includes an exhaust path 17 and an odor sensor 18.
  • the exhaust path 17 communicates from the heating chamber 13 to the outside (usually behind the main body of the cooking device 11) in order to exhaust steam, smoke, etc. during cooking.
  • the odor sensor 18 is arranged in the exhaust path 17 and detects information regarding the odor of the food 12 (hereinafter referred to as odor data).
  • the arrangement position of the odor sensor 18 is not limited to this.
  • the odor sensor 18 may be placed at a position where it can detect odor within the heating chamber 13.
  • the odor sensor 18 is assumed to start detecting odor data before cooking starts (see FIGS. 4, 7, 11, 16, 17, and 21 described later). ).
  • the heating cooker 11 has a user information input section 19 for inputting information from a user (hereinafter referred to as user information) on a control panel 23 (see FIG. 2) arranged on the front side thereof.
  • the user information includes the user's evaluation of the cooked food 12 (hereinafter referred to as user evaluation).
  • the heating cooker 11 further includes a cooking information storage section 20 that stores cooking information.
  • the cooking device 11 has an antenna 21 for wireless communication, and is capable of transmitting and receiving information to and from a mobile information terminal 22.
  • the odor sensor 18 will be explained.
  • the odor sensor 18 detects volatile organic compounds (hereinafter referred to as odor molecules) generated from the food 12 during cooking.
  • odor molecules volatile organic compounds
  • Various odor molecules from the food 12 are adsorbed to a sensitive film formed on the surface of a sensor element included in the odor sensor 18. This changes the electrical characteristics (eg, resonant frequency, electrical resistance value, etc.) of the sensor element.
  • the odor sensor 18 detects this change as odor data.
  • the odor sensor 18 is installed in an exhaust path 17 that communicates with the outside from above the heating chamber 13, more specifically, from above the heating chamber 13, so as to easily detect odor molecules that rise due to heating. placed in the middle of
  • the location of the odor sensor 18 is not limited to this, as long as odor molecules can be detected, and the odor sensor 18 may be placed in the upper part of the heating chamber 13, for example.
  • the odor sensor 18 has multiple types of sensitive films provided on the surface of the sensor element.
  • the odor sensor 18 can detect various odor molecules by each of the plurality of types of sensitive membranes reacting to different characteristic parts of odor molecules. That is, the odor sensor 18 includes a plurality of sensor elements having a plurality of types of sensitive films with different characteristics.
  • the odor sensor 18 may have a configuration similar to that disclosed in Patent Document 1 (International Publication No. 2019/187672) described as a prior art document.
  • the odor data output from the odor sensor 18 can be processed as patterned data.
  • the patterned odor data will be referred to as odor pattern data.
  • Odor data is processed by pattern recognition using, for example, artificial intelligence (machine learning).
  • artificial intelligence machine learning
  • the reason for using artificial intelligence is that as the number of sensor elements increases, the dimensionality of odor pattern data increases, making it very difficult for humans to find features in the data.
  • the number of sensor elements may be appropriately selected depending on the cooking type. However, it is advantageous in terms of cost performance to have a smaller number of sensor elements (2 channels or more, about 16 channels). More specifically, the odor sensor 18 may have 60 channels or more of sensor elements in order to collect odor pattern data.
  • the odor sensor 18 may have 400 channels of sensor elements, which are about the same as human olfactory receptors. In order to more accurately convert smells into data, the smell sensor 18 may have 800 channels or more of sensor elements, which is equivalent to a dog's sense of smell.
  • the cooking information storage unit 20 stores the odor pattern data detected by the odor sensor 18, the user evaluation input to the user information input unit 19, and the heating control information of the cooking menu.
  • the heating control information includes processing time such as heating time and processing temperature such as heating temperature.
  • the user places the food 12 in the heating chamber 13 (see FIG. 1), and then uses the message instructions on the display of the control panel 23 (see FIG. 2) or the speaker (not shown) to heat the food 12. ), operate the control panel 23 according to the voice instructions.
  • “Roast beef” will be explained as an example of a cooking menu.
  • the control section 14 transmits the fact that "roast beef” is being cooked and heating control information to the cooking information storage section 20.
  • the control unit 14 controls the heating unit to start cooking.
  • the odor sensor 18 detects odor data and transmits the detected odor pattern data to the cooking information storage section 20.
  • FIG. 3 shows an example of the output of an odor sensor 18 having 60 sensor elements. As shown in FIG. 3, as the cooking progresses, the odor molecules from the food 12 change, and the odor pattern data changes accordingly.
  • FIG. 4 shows changes over time in the outputs of three specific sensor elements in the odor sensor 18 as cooking progresses. As shown in FIG. 4, in the case of roast beef, the output of the sensor element Sa can be seen even before the start of cooking.
  • the sensor element Sa is a sensor element for detecting aldehyde, which is an odor component of a raw meat-like aroma.
  • the sensor element Sb is a sensor element for detecting sulfide, thiazine, furan, furanone, etc., which are odor components when roast beef is roasted.
  • the sensor element Sc is a sensor element for detecting pyridine and pyrrole, which are components of the smell when roast beef is burnt.
  • the odor sensor 18 detects these changes as odor pattern data.
  • the odor data detection frequency needs to be at short time intervals to avoid overcooking due to detection delays. In the case of cooking for several tens of minutes, time intervals of several tens of seconds to several minutes may be sufficient. However, in the case of short cooking of several minutes, it is necessary to detect odor data at time intervals of one second or less.
  • the control unit 14 In the initial state immediately after purchasing the heating cooker 11 or in the first cooking menu, the control unit 14 normally performs cooking using "standard” heating control information, which is the initial value of the built-in program.
  • "standard" heating control information for oven cooking is that the heating temperature is 250° C. and the heating time is 27 minutes (see FIG. 2 and FIG. 6 described below).
  • the user inputs an evaluation of the finished roast beef. Specifically, the user selects the evaluation from among the options displayed on the evaluation input section 25 (user information input section 19) of the control panel 23: "insufficient,” “adequate,” and “overcooked.” (See Figure 2). The user evaluation is stored in the cooking information storage section 20.
  • FIG. 5 shows the contents of the cooking information 26 stored in the cooking information storage section 20.
  • the cooking information storage unit 20 stores heating control information, odor pattern data, and user evaluation as the cooking information 26.
  • the heating control information includes a cooking menu, heating temperature, and heating time.
  • FIG. 6 shows a specific example of the cooking information 26 in this embodiment.
  • the cooking information storage unit 20 stores the cooking menu and standard heating control information (heating temperature, heating time, etc.) as "standard" initial values in the initial state. do.
  • the odor pattern data and user evaluation are blank.
  • predetermined data may be input in advance as the odor pattern data.
  • the cooking information storage unit 20 stores the user evaluation and cooking odor pattern data "s0001".
  • the cooking information storage unit 20 preferably stores odor pattern data at the end of cooking, but may also store all data from the start of cooking to the end of cooking.
  • control unit 14 extends the heating time in subsequent roast beef cooking.
  • the heating time is 29 minutes, and in the third cooking, the heating time is 33 minutes.
  • the heating temperature is 250°C in all cases.
  • the cooking information storage unit 20 stores data as shown in list (c) of FIG.
  • the cooking information storage unit 20 stores the user evaluation "appropriate” and "s0002" meaning the optimal odor pattern data as data No. Store as 0101.
  • the cooking information storage unit 20 stores the user evaluation of "overcooked” and the odor pattern data "s0003" corresponding to overcooking as data No. Stored as 0102.
  • FIG. 7 shows changes over time in the output of the odor sensor 18 as cooking progresses.
  • FIG. 7 shows the detection timing of odor pattern data.
  • the odor pattern data "s0001", “s0002”, and “s0003" are evaluated as “insufficient”, “appropriate”, and “overcooked”, respectively, at the timing shown in FIG.
  • the outputs of the sensor elements Sb and Sc are stored in the cooking information storage unit 20 as mutually different patterns.
  • the control unit 14 uses the user's cooking information 26 input in this way from the next cooking onward.
  • the control unit 14 automatically ends the cooking when the odor sensor 18 detects the odor pattern data "s0002" indicating "appropriate”. Thereby, it is possible to always provide cooked food (roast beef) with the finish desired by the user.
  • the cooking information storage unit 20 stores data on the heating time when optimal heating is achieved as a reference value.
  • the control unit 14 does not use this data to determine the end of cooking, but uses the odor pattern data "s0002" to determine the end of cooking. This is because the initial conditions for cooking are not always the same.
  • the heating time depends on the initial temperature of the food 12, the room temperature of the kitchen where the cooking device 11 is installed, the amount of the food 12, etc. Therefore, if heating time is used to determine whether cooking is complete, overcooking or undercooking may occur. In order to correct this problem, in conventional heating cookers, the finished cooking is predicted based on changes in the output of the temperature sensor, and the user makes fine adjustments based on intuition and experience.
  • the heating cooker 11 of the present embodiment determines the end of cooking based on the "appropriate" odor pattern data "s0002" of the food 12 being cooked. According to this embodiment, irrespective of initial conditions such as initial temperature, kitchen room temperature, amount of food, etc., by controlling based on the smell generated during cooking, it is possible to achieve the user's desired cooking finish every time. .
  • FIG. 8 shows a specific example of cooking information regarding multiple cooking menus.
  • the cooking information storage unit 20 stores the user's favorite cooking menu as shown in FIG. A list of "appropriate" results regarding the finished product is stored as cooking information 26.
  • the user evaluation may be input by the mobile information terminal 22, transmitted by the mobile information terminal 22, and received by the user information input unit 19. This improves the convenience of the cooking device 11.
  • the cooking device 11 stores the heating control information, user evaluation, and odor data together as the cooking information 26.
  • the heating cooker 11 performs subsequent cooking based on the cooking information 26.
  • the cooking device 11 As a result, as the user uses the cooking device 11, the cooking device 11 always achieves the cooking finish desired by the user. That is, the heating cooker 11 can perform subsequent cooking using the heating control information evaluated as "optimal” or "appropriate” by the user.
  • the heating cooker 11 performs cooking based on the odor detected by the odor sensor 18, so that regardless of the amount of food 12, initial temperature, room temperature, etc., the cooking result is the same as the user's preference every time. can be achieved.
  • the odor sensor 18 is composed of a plurality of sensor elements and can detect the odors of various foods and seasonings by making judgments using artificial intelligence (machine learning). Therefore, the heating cooker 11 according to the present embodiment can be used for various types of cooking.
  • the input method and input options for user evaluation are not limited to those disclosed herein.
  • the user evaluation of the finished cooking may be in more than three stages.
  • the method of inputting the user evaluation does not need to be pressing any one of a plurality of buttons.
  • the user evaluation may be set steplessly using a slideable lever or the like.
  • the words "undercooked”, “appropriate”, and “overcooked” may be changed.
  • the heating cooker 11 is, for example, a microwave oven with an oven function.
  • the present disclosure is not limited to this, and may be an electric oven or a toaster oven.
  • the heat source is not limited to electricity, and may be gas.
  • the plurality of sensor elements forming the odor sensor 18 have different characteristics.
  • the odor sensor 18 may include sensor elements having the same characteristics.
  • the user can set the desired cooking finish to "weak,” “standard,” or “high” at the start of cooking. You can. Thereby, it is possible to more accurately achieve the cooking finish desired by the user.
  • FIGS. 9 to 12 A heating cooker 11 according to Embodiment 2 of the present disclosure will be described using FIGS. 9 to 12.
  • the heating cooker 11 according to the present embodiment unlike the first embodiment, can handle the preferences of a plurality of users.
  • FIG. 9 shows the contents of the cooking information 27 stored in the cooking information storage section 20 in this embodiment.
  • the cooking information storage unit 20 includes heating control information (cooking menu, heating temperature, heating time), odor pattern data, user evaluation, and user ID (Identification) as the cooking information 27.
  • heating control information coating menu, heating temperature, heating time
  • odor pattern data odor pattern data
  • user evaluation user evaluation
  • user ID Identity
  • the cooking information 27 includes a user ID for identifying the user.
  • the user ID is information assigned to a user who desires to use the heating cooker 11 and used to identify that user.
  • User information includes user evaluation and user ID.
  • FIG. 10 shows a specific example of the cooking information 27 that three users evaluated as “appropriate” for cooking roast beef.
  • Appropriate heating times for users with user IDs "UA”, “UB”, and “UC” are 29 minutes, 27 minutes, and 33 minutes, respectively.
  • the odor pattern data at the end of cooking with appropriate heating times for users with user IDs "UA, UB, UC” are "s0101", “s0102", and "s0103", respectively.
  • FIG. 11 shows the temporal change in the output of the odor sensor 18 as cooking progresses and the detection timing of the evaluated odor pattern data, related to the above example.
  • users with user IDs "UA”, “UB”, and “UC” evaluate scent pattern data "s0101", “s0102”, and “s0103” as “appropriate”, respectively.
  • the output patterns of the sensor elements Sb and Sc are stored in the cooking information storage section 20 as mutually different patterns.
  • the control unit 14 uses the cooking information 27 from the next cooking onwards.
  • the control unit 14 ends the cooking when the odor sensor 18 detects odor pattern data “s0101”, “s0102”, and “s0103” that are determined to be “appropriate”. Thereby, it is possible to always provide roast beef with the finish desired by each user.
  • FIG. 12 shows the control panel 28 and evaluation input section 25 of the cooking device 11 according to the present embodiment.
  • the control panel 28 includes a user selection selector 29 and a user display section 30. Before starting cooking, the user inputs the user IDs "UA”, "UB”, and "UC” using the user selection selector 29.
  • the control unit 14 calls the heating control information most suitable for the user and starts cooking.
  • the control unit 14 determines the completion of the cooking based on the odor pattern of the odor sensor 18, and ends the cooking.
  • a portable information terminal 22 may be used instead of the control panel 28.
  • the user ID may be input by the mobile information terminal 22, transmitted by the mobile information terminal 22, and received by the user information input unit 19 of the cooking device 11.
  • the portable information terminal 22 is configured to automatically transmit the user ID, each user can use his or her own portable information terminal 22, and the convenience of the cooking device 11 is improved.
  • the cooking device 11 stores the user ID, heating control information, user evaluation, and odor data as the cooking information 27.
  • the heating cooker 11 performs subsequent cooking based on the cooking information 27. Thereby, the heating cooker 11 can always achieve the cooking finish desired by each user.
  • FIGS. 13 and 14 A heating cooker according to Embodiment 3 of the present disclosure will be described using FIGS. 13 and 14.
  • the heating cooker 11 according to this embodiment unlike the first and second embodiments, has an odor sensor 18 composed of a single sensor element. Further, the heating cooker 11 according to the present embodiment cannot handle the preferences of multiple users.
  • FIG. 13 shows the temporal change in the output of a single sensor element of the odor sensor 18 as cooking progresses and the detection timing of evaluated odor pattern data in this embodiment.
  • FIG. 14 shows a specific example of the cooking information 26 in this embodiment.
  • the control unit 14 ends the cooking when the odor sensor 18 detects the odor pattern data "t0101". According to this embodiment, it is possible to always provide toast with a finish that the user prefers.
  • the types of odors that can be detected are limited.
  • the odor sensor 18 having a single sensor element can be used in a heating cooker with a small number of cooking menus, a heating cooker dedicated to a specific food, and the like, such as a toaster, a coffee roaster, and the like.
  • the odor components generated during cooking are also limited. Therefore, similar effects can be achieved using the odor sensor 18 having a single sensor element.
  • FIGS. 15 to 18 A heating cooker 31 according to Embodiment 4 of the present disclosure will be described using FIGS. 15 to 18.
  • the heating cooker 31 is an automatic bread maker.
  • the odor sensor 18 includes a plurality of sensor elements having different characteristics.
  • FIG. 15 is a schematic configuration diagram of the heating cooker 31.
  • the cooking device 31 includes an inner oven 33 having an opening at the top for accommodating the bread dough 32, and a lid 35 that covers the opening.
  • the lid 35 includes a control section 14, a cooking information storage section 20, a user information input section 19, and an odor sensor 18.
  • the odor sensor 18 is placed at the bottom of the lid 35 facing the inner oven 33.
  • the arrangement position of the odor sensor 18 is not limited to this.
  • the odor sensor 18 may be placed at a position where it can detect odor within the inner kiln 33.
  • the cooking device 31 further includes a heater 36 arranged to surround the inner oven 33 and a kneading motor 37 arranged below the inner oven 33 to drive blades for kneading the bread dough 32.
  • the bread dough 32 corresponds to food
  • the inner oven 33 corresponds to a heating chamber
  • the heater 36 corresponds to a heating section.
  • the cooking information storage unit 20 stores heating control information (heating temperature, heating time), odor pattern data, and user evaluation as cooking information.
  • the control unit 14 controls the heating unit to perform cooking based on the cooking information.
  • this embodiment differs from the above-described embodiments in that it has different heating control information for different cooking processes.
  • the cooking process of the heating cooker 31 includes a kneading process, a fermentation process, and a baking process.
  • kneading process bread dough 32 is made by kneading flour, butter, etc. in an inner kiln 33.
  • the bread dough 32 is fermented and expanded.
  • the baking process the bread dough 32 is heated to bake bread.
  • control unit 14 controls the heater 36 based on odor data detected by the odor sensor 18. During the fermentation process, odor components change over time.
  • the odor sensor 18 detects the raw smell of wheat and butter. Thereafter, the odor sensor 18 detects methyl alcohol generated during fermentation. The odor sensor 18 detects higher alcohols and esters as fermentation progresses further.
  • FIG. 16 shows the change over time in the output of a specific sensor element in the odor sensor 18 as fermentation progresses.
  • the odor sensor 18 detects odor pattern data of the bread dough 32 during the fermentation process.
  • the cooking information storage unit 20 stores odor pattern data.
  • the cooking information storage unit 20 stores, for example, odor pattern data "s1502" after a short fermentation time, odor pattern data "s1501” after a standard fermentation time, Odor pattern data "s1503" for a longer fermentation period is stored.
  • the fermentation time is an example of the processing time included in the heating control information.
  • FIG. 17 shows a change in the output of a specific sensor element in the odor sensor 18 over time as the baking progresses.
  • the odor sensor 18 detects odor pattern data of the bread dough 32 during the baking process.
  • the cooking information storage unit 20 stores odor pattern data.
  • the cooking information storage unit 20 stores, for example, odor pattern data "s0502" after a short baking time, odor pattern data "s0501” after a standard baking time, and odor pattern data "s0501” after a long baking time.
  • the subsequent odor pattern data "s0503" is stored.
  • the firing time is an example of the processing time included in the heating control information.
  • FIG. 18 shows a specific example of cooking information in this embodiment.
  • the cooking information storage section 20 stores the cooking information shown in FIG. 18.
  • the cooking information shown in FIG. 18 that the user judged as “appropriate” was the fermentation time at which the odor pattern data "s1501” was obtained in the fermentation process, and the odor pattern data "s0501” in the baking process. ” (see data No. 0001 in FIG. 18).
  • the control unit 14 uses this cooking information to control bread making from next time onwards.
  • control unit 14 performs subsequent cooking using a combination of heating control information associated with specific evaluations input after a plurality of cooking steps.
  • the specific evaluation is, for example, a user evaluation input when the user judges that the finished cooking is good.
  • Specific evaluations include "optimal”, “appropriate”, etc.
  • the cooking process includes a plurality of cooking processes (kneading process, fermentation process, baking process).
  • the fermentation process and the baking process correspond to a first cooking process and a second cooking process, respectively, of a plurality of cooking processes.
  • the user evaluation is associated with a combination of heating control information in at least two cooking steps (first cooking step, second cooking step) among the plurality of cooking steps.
  • the combination of heating control information includes a combination of heating control information in the first cooking process and heating control information in the second cooking process. That is, the control unit 14 controls the heating unit in subsequent cooking using the combination of heating control information associated with the specific evaluation.
  • FIG. 19 is a schematic configuration diagram of the heating cooker 38.
  • the heating cooker 38 is equipped with a grill 39 at its lower part that can grill fish, meat, vegetables (all foods), and the like.
  • the grill 39 includes a grill pan 42, a pull-out door 43, a radiant heater 44, an exhaust tower 45, and an odor sensor 18.
  • the grill plate 42 is used to place food 41 in the heating chamber 40.
  • the radiant heater 44 is a heating section in this embodiment for heating the food 41 from above and below.
  • the exhaust tower 45 is arranged at the rear of the heating chamber 40 to exhaust smoke and water vapor during cooking.
  • the odor sensor 18 is arranged inside the exhaust tower 45. The odor sensor 18 may be placed inside the heating chamber 40 instead of the exhaust tower 45.
  • the heating cooker 38 further includes a control section 14 for controlling the radiant heater 44, a cooking information storage section 20, and a user information input section 19 above the grill 39.
  • the cooking information storage unit 20 stores cooking information such as heating control information (heating temperature, heating time), odor pattern data, user evaluation, and the like.
  • the control unit 14 controls the radiant heater 44 to perform cooking based on the cooking information in the cooking information storage unit 20 and the information detected by the odor sensor 18. As the user uses the cooker, the cooker 38 can achieve the user's desired cooking results each time.
  • the heating cooker 38 achieves the cooking finish desired by the user every time, regardless of initial conditions such as the initial temperature, the room temperature of the kitchen, and the amount of food. I can do it.
  • Embodiment 6 A heating cooker 11 according to Embodiment 6 of the present disclosure will be described using FIG. 20.
  • the control unit 14 determines the finished cooking by referring to odor data in other cooking menus stored in the cooking information storage unit 20, Finish cooking. That is, the control unit 14 uses the odor pattern data that the user has determined to be "appropriate" in other cooking menus to determine the end of cooking in the new cooking menu.
  • the cooking information 26 does not include the odor pattern data of "yakitori” and the user evaluation.
  • the control unit 14 selects "roast chicken” that includes the common ingredient (chicken) from the cooking menu for which the user evaluation has already been input.
  • the control unit 14 performs cooking with reference to the odor pattern data "s0201" evaluated as "appropriate” in this cooking menu.
  • the standard heating time for "yakitori” is 20 minutes (see data No. 0661 in list (a) of FIG. 20). However, as described above, the control unit 14 performs cooking using the odor pattern data "s0201" instead of the heating time.
  • the cooking information storage unit 20 After cooking, as shown in the list (b) of FIG. 20, when the user evaluation of "appropriate” is input, the cooking information storage unit 20 stores new odor pattern data "s0601" for "yakitori". (See data No. 0662 in list (b) of FIG. 20).
  • the heating cooker 11 according to Embodiment 7 of the present disclosure will be described using FIGS. 21 to 23.
  • the heating cooker 11 according to the present embodiment is a microwave oven with an oven function having the same configuration as the first embodiment. That is, in this embodiment, the odor sensor 18 includes a plurality of sensor elements having different characteristics.
  • FIG. 21 shows how the output of a specific sensor element in the odor sensor 18 changes over time as cooking progresses.
  • the odor of raw meat is detected at the point indicated by the dotted line at the left end of FIG. 21, and the odor of completely burnt meat is detected at the time indicated by the dotted line at the right end of FIG.
  • Pyridines increase as meat is heated.
  • the output of the sensor element Sd shows changes similar to those of pyrazines. That is, the output of the sensor element Sd means detection of pyridines.
  • Ketones increase as meat is heated and decrease when meat is charred.
  • the output of the sensor element Se shows changes similar to those for ketones. That is, the output of the sensor element Se means the detection of ketones.
  • Aldehydes decrease as meat is heated.
  • the output of the sensor element Sf shows changes similar to those of aldehydes. That is, the output of the sensor element Sf means detection of aldehydes. Phenols increase rapidly when meat is charred.
  • the output of the sensor element Sg shows a change similar to that of phenols. That is, the output of the sensor element Sg means the detection of phenols.
  • the smell of raw meat can be recognized by detecting aldehydes.
  • the degree of cooking of meat can be recognized by detecting pyridine, pyrazines, and ketones.
  • the smell of burnt meat is recognizable by the detection of phenols.
  • the radiant heater 15 corresponds to a heating section.
  • the heating section may include dielectric heating using a magnetron or induction heating using a heating coil.
  • Pattern (a) in FIG. 22 is a raw meat odor pattern.
  • the outputs of the sensor element Sd, sensor element Se, sensor element Sf, and sensor element Sg indicate "minimum”, “small”, “high”, and “almost zero", respectively.
  • Pattern (b) in FIG. 22 is the odor pattern of uniformly heated meat.
  • the outputs of sensor element Sd, sensor element Se, sensor element Sf, and sensor element Sg indicate “medium”, “medium”, “medium”, and “minimum”, respectively.
  • the pattern (c) in FIG. 22 is an odor pattern of burnt meat throughout.
  • the outputs of the sensor element Sd, sensor element Se, sensor element Sf, and sensor element Sg indicate "high”, “small”, “small”, and “medium”, respectively.
  • the odor pattern detected by the odor sensor 18 changes from pattern (a) to pattern (b) in FIG. 22 to pattern (c). ).
  • the ratio of volatile components changes depending on the type of meat. The same applies to types of fish, vegetables, etc. In the case of fish and vegetables, output patterns of sensor elements other than the above-mentioned sensor elements Se to Sg are used.
  • the heating cooker 11 In actual cooking, users do not always want to uniformly heat food from the surface to the inside. For example, it is assumed that the heating cooker 11 according to the present embodiment has the following two options as the cooking finish desired by the user.
  • Option (A) is ⁇ Grilled on the surface and medium rare on the inside
  • Option (B) is ⁇ Carefully heated from the surface to the inside.
  • FIG. 23 shows the flow of heating control in this embodiment.
  • the heating cooker 11 has a user information input section 19 for inputting user information on the control panel 23 (see FIG. 2) on the front thereof.
  • the user information input unit 19 includes a cooking menu input button (not shown) for selecting the desired cooking finish by the user.
  • the user information input section 19 may be configured with a touch panel. The buttons for the cooking finish selection menu are displayed on the display section of the touch panel.
  • the user operates the user information input unit 19 to select the cooking finish from options (A) and (B) (step sq001).
  • the control unit 14 starts cooking (step sq002).
  • the odor sensor 18 detects odor (step sq003). More precisely, as mentioned above, the odor sensor 18 starts detecting odor data before cooking begins.
  • the control unit 14 sets the output of the radiant heater 15 to "strong" (step sq004).
  • the odor sensor 18 detects a decrease in the odor of aldehydes and an increase in the odor of pyridine and pyrazines (step sq005).
  • the odor of aldehydes is detected by the sensor element Sf
  • the odor of pyridine/pyrazine is detected by the sensor element Sd.
  • the control unit 14 moves the process from step sq005 to step sq006. In this case, the control unit 14 sets the output of the radiant heater 15 to "weak" so as not to completely heat the inside of the food 12 (step sq006).
  • the odor sensor 18 detects a further decrease in the odor of aldehydes and an increase in the odor of pyridine/pyrazine and ketones (step sq007).
  • the control unit 14 sets the output of the radiant heater 15 to "strong" (step sq008). As a result, the surface of the food 12 is browned.
  • the odor of ketones is detected by the sensor element Se.
  • step sq009 When the odor sensor 18 detects the odor pattern data corresponding to the termination determination condition of option (A) (step sq009), the control unit 14 stops the radiant heater 15 and ends the cooking (step sq010). Thereby, it is possible to achieve the finished cooking desired by the user.
  • step sq005 the control unit 14 moves the process from step sq005 to step sq016.
  • the control unit 14 sets the output of the radiant heater 15 to "medium” so that the surface of the food 12 does not burn (step sq016).
  • the control unit 14 sets the output of the radiant heater 15 to "weak" (step sq018).
  • step sq019 When the odor sensor 18 detects the odor pattern data corresponding to the termination determination condition of option (B) (step sq019), the control unit 14 stops the radiant heater 15 and ends the cooking (step sq020). This allows the user to achieve the desired cooking results every time.
  • the user information input unit 19 may have more selection menus regarding the finish of cooking.
  • the user information input unit 19 may have a cooking finish selection menu in which the surface finish and internal heating degree can be set separately.
  • Conventional heating cookers can handle standard initial values (room temperature, food temperature) and amounts according to recipes. Therefore, if the desired amount is not listed in the recipe, the user must manually search for the optimal finished product.
  • Conventional heating cookers basically end cooking after a standard heating time has elapsed.
  • the only thing a user can do to adjust the cooking quality is to adjust the standard heating time after selecting a cooking menu.
  • conventional heating cookers it is not possible to change the balance between the degree of heating of the inside and outside of the food.
  • the heating cooker 11 controls the radiant heater 15 to perform cooking based on the cooking information in the cooking information storage section 20 and the detection information by the odor sensor 18. . According to the present embodiment, it is possible to achieve the cooking finish desired by the user based on odor data.
  • the present disclosure is applicable to the heating cooker as described above.

Abstract

本開示の加熱調理器（１１）は、加熱室（１３）と、加熱部と、匂いセンサ（１８）と、ユーザ情報入力部（１９）と、制御部（１４）と、を備える。加熱室（１３）は、食品（１２）を収容可能である。加熱部は、輻射ヒータ（１５）またはマグネトロン（１６）を含み、加熱室（１３）の内部を加熱可能である。匂いセンサ（１８）は、加熱室（１３）の内部の匂いを検出可能である。ユーザ情報入力部（１９）はユーザ情報を入力可能である。制御部（１４）は、ユーザ情報と匂いデータとに基づいて加熱部を制御可能である。これにより、毎回ユーザの好みの調理の仕上がりを達成することができる。

Description

加熱調理器
　本開示は、食品などを加熱調理するための加熱調理器に関する。
　加熱室を有する加熱調理器において、食品から発せられる匂いを検出して調理を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の加熱調理器は、食品の匂いを検出するための複数のセンサを有し、センサの出力が所定のパターンに合致すると調理工程を進める。
国際公開第２０１９／１８７６７２号
　しかしながら、特許文献１に記載の加熱調理器は、ユーザの好みとは無関係にあらかじめ機器に設定された仕上がり以外の調理を行うことができない。本開示は、毎回ユーザの好みの調理の仕上がりを達成することができる加熱調理器を提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る加熱調理器は、加熱室と、加熱部と、匂いセンサと、ユーザ情報入力部と、制御部と、を備える。加熱室は食品を収容可能である。加熱部は、加熱室の内部を加熱可能である。匂いセンサは、加熱室の内部の匂いを検出可能である。ユーザ情報入力部はユーザ情報を入力可能である。制御部は、ユーザ情報と、匂いセンサにより検出された匂いデータとに基づいて加熱部を制御可能である。
　本開示によれば、常にユーザ好みの調理の仕上がりを達成可能な加熱調理器を構成することができる。
図１は、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器の概略構成図である。 図２は、実施の形態１に係る加熱調理器のコントロールパネルを示す図である。 図３は、実施の形態１における匂いセンサの出力の一例を示すグラフである。 図４は、実施の形態１における匂いセンサの出力の、調理の進行に伴う経時変化を示すグラフである。 図５は、実施の形態１における調理情報の内容を示す図である。 図６は、実施の形態１における調理情報の具体例を示す図である。 図７は、実施の形態１における匂いセンサの出力の、調理の進行に伴う経時変化と、評価された匂いパターンデータの検出タイミングとを示すグラフである。 図８は、実施の形態１における複数の調理メニューに関する調理情報の具体例を示す図である。 図９は、本開示の実施の形態２における調理情報の内容を示す図である。 図１０は、実施の形態２における調理情報の具体例を示す図である。 図１１は、実施の形態２において調理の進行に伴う匂いセンサの出力の経時変化と、評価された匂いパターンデータの検出タイミングとを示すグラフである。 図１２は、実施の形態２に係る加熱調理器のコントロールパネルと評価入力部とを示す図である。 図１３は、本開示の実施の形態３における匂いセンサの出力の、調理の進行に伴う経時変化と、評価された匂いパターンデータの検出タイミングとを示すグラフである。 図１４は、実施の形態３における調理情報の具体例を示す図である。 図１５は、本開示の実施の形態４に係る加熱調理器の概略構成図である。 図１６は、実施の形態４における匂いセンサの出力の、発酵の進行に伴う経時変化を示すグラフである。 図１７は、実施の形態４における匂いセンサの出力の、焼成の進行に伴う経時変化を示すグラフである。 図１８は、実施の形態４における調理情報の具体例を示す図である。 図１９は、本開示の実施の形態５に係る加熱調理器の概略構成図である。 図２０は、本開示の実施の形態６における調理情報の変化を示す図である。 図２１は、本開示の実施の形態７における匂いセンサの出力の、調理の進行に伴う経時変化を示すグラフである。 図２２は、実施の形態７における匂いセンサの特定センサ素子の出力パターンの経時変化を示すグラフである。 図２３は、実施の形態７における加熱制御の流れを示すフローチャートである。
　本開示の第１態様に係る加熱調理器は、加熱室と、加熱部と、匂いセンサと、ユーザ情報入力部と、制御部と、を備える。加熱室は食品を収容可能である。加熱部は、加熱室の内部を加熱可能である。匂いセンサは、加熱室の内部の匂いを検出可能である。ユーザ情報入力部はユーザからのユーザ情報を入力可能である。制御部は、食品の調理のために、食品に対する加熱制御情報と、ユーザ情報と、匂いセンサにより検出された匂いデータとに基づいて加熱部を制御可能である。
　本態様によれば、初期温度、室温、食品の量などの初期条件に関わらず、毎回ユーザ好みの調理の仕上がりを達成することができる。
　本開示の第２態様に係る加熱調理器において、第１態様に加えて、制御部は、ユーザが所望する調理の仕上がりに応じて加熱部を制御し、匂いデータに基づいて判定するように構成される。本態様によれば、匂いデータに基づくことで毎回ユーザが所望する調理の仕上がりを達成することができる。
　本開示の第３態様に係る加熱調理器において、第１態様に加えて、ユーザ情報入力部は、調理の終了後のユーザからのユーザ評価をユーザ情報として入力可能である。本態様によれば、毎回ユーザ好みの調理の仕上がりを達成することができる。
　本開示の第４態様に係る加熱調理器において、第３態様に加えて、制御部は、ユーザを識別するためのユーザＩＤ（ユーザ識別情報）と、ユーザ評価と、匂いデータと、に基づいて加熱部を制御するように構成される。本態様によれば、複数のユーザの好みに応じた調理の仕上がりを達成することができる。
　本開示の第５態様に係る加熱調理器において、第４態様に加えて、ユーザ評価とユーザＩＤとは、携帯情報端末で入力され、携帯情報端末により送信される。ユーザ情報入力部は、ユーザ評価とユーザＩＤとを受信するように構成される。本態様によれば、加熱調理器の利便性を向上させることができる。
　本開示の第６態様に係る加熱調理器において、第１態様に加えて、匂いセンサは複数のセンサ素子を含む。制御部は、匂いセンサにより検出された複数の匂いデータに基づいて加熱部を制御するように構成される。本態様によれば、匂いデータに基づくことで毎回ユーザが所望する調理の仕上がりを達成することができる。
　本開示の第７態様に係る加熱調理器は、第３態様に加えて、調理情報を記憶する調理情報記憶部をさらに備える。調理情報は、加熱制御情報と、ユーザ評価と、匂いデータと、を含む。本態様によれば、毎回ユーザ好みの調理の仕上がりを達成することができる。
　本開示の第８態様に係る加熱調理器において、第３態様に加えて、制御部は、次回以降の調理において、ユーザ評価のうちの特定評価に関連付けられた加熱制御情報を用いて加熱部を制御可能である。本態様によれば、毎回ユーザ好みの調理の仕上がりを達成することができる。
　本開示の第９態様に係る加熱調理器において、第８態様に加えて、調理は複数の調理工程を含む。ユーザ評価は、複数の調理情報における少なくとも二つの調理工程における加熱制御情報の組合せに関連付けられる。制御部は、次回以降の調理において、特定評価に関連付けられた加熱制御情報の組合せを用いて加熱部を制御可能である。
　本態様によれば、初期温度、室温、食品の量などの初期条件に関わらず、毎回ユーザ好みの調理の仕上がりを達成することができる。
　以下、本開示に係る加熱調理器の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態において、同じまたは実質的に同じ構成には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
　（実施の形態１）
　図１は、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器１１の概略構成図である。図２は、加熱調理器１１のコントロールパネル２３を示す。
　図１に示すように、加熱調理器１１はオーブン機能付き電子レンジである。加熱調理器１１は、食品１２を収容するための加熱室１３と、加熱部と、加熱部を制御するための制御部と、を備える。加熱部は輻射ヒータ１５とマグネトロン１６とを含む。
　加熱調理器１１はさらに、排気経路１７と、匂いセンサ１８と、を備える。排気経路１７は、調理中の蒸気、煙などを排気するために、加熱室１３から外部（通常は加熱調理器１１の本体の後方）に連通する。
　匂いセンサ１８は排気経路１７に配置されて、食品１２の匂いに関する情報（以下、匂いデータという）を検出する。匂いセンサ１８の配置位置はこれに限らない。匂いセンサ１８は、加熱室１３内の匂いを検出可能な位置に配置されればよい。
　以下の実施の形態において、匂いセンサ１８は、調理が開始される前に匂いデータの検出を開始するものとする（後述する図４、図７、図１１、図１６、図１７、図２１参照）。
　加熱調理器１１は、その前面に配置されたコントロールパネル２３（図２参照）に、ユーザからの情報（以下、ユーザ情報という）を入力するためのユーザ情報入力部１９を有する。ユーザ情報は、調理された食品１２に対するユーザの評価（以下、ユーザ評価という）を含む。加熱調理器１１は、調理情報を記憶する調理情報記憶部２０をさらに備える。
　本実施の形態では、加熱調理器１１は、無線通信用のアンテナ２１を有し、携帯情報端末２２との間で情報を送信し受信することが可能である。
　匂いセンサ１８について説明する。匂いセンサ１８は、調理の際に食品１２から発生する揮発性の有機化合物（以下、匂い分子という）を検出する。食品１２からの様々な匂い分子は、匂いセンサ１８に含まれるセンサ素子の表面に形成された感応膜に吸着する。これにより、センサ素子の電気特性（例えば、共振周波数、電気抵抗値など）が変化する。匂いセンサ１８は、この変化を匂いデータとして検出する。
　本実施の形態では、匂いセンサ１８は、加熱されて上昇する匂い分子を検出しやすいように、加熱室１３の上方、より具体的には、加熱室１３の上方から外部に連通する排気経路１７の途中に配置される。ただし、匂い分子を検出することができれば、匂いセンサ１８の配置場所はこれに限られず、例えば加熱室１３の上部などでもよい。
　本実施の形態において、匂いセンサ１８は、センサ素子の表面に設けられた複数種類の感応膜を有する。匂いセンサ１８は、複数種類の感応膜の各々が、匂い分子の異なる特徴的な部分に反応することにより、様々な匂い分子を検出することができる。すなわち、匂いセンサ１８は、特徴の異なる複数種類の感応膜を有する複数のセンサ素子を有する。
　匂いセンサ１８は、先行技術文献として記載した特許文献１（国際公開第２０１９／１８７６７２号）に開示されるものと同様の構成を有してもよい。
　特性の異なる複数のセンサ素子を有する匂いセンサ１８を用いることで、匂いセンサ１８から出力される匂いデータは、パターン化されたデータとして処理することが可能である。以下、パターン化された匂いデータを匂いパターンデータという。
　匂いデータは、例えば人工知能（機械学習）を用いてパターン認識により処理される。人工知能を用いるのは、センサ素子の数が増えるにつれて、匂いパターンデータの次元が増加し、人間がデータの特徴を見つけるのが非常に困難になるからである。
　センサ素子の数は、調理に応じて適切に選べばよい。しかし、センサ素子の数は少ない方（２ｃｈ（チャンネル）以上で１６ｃｈ程度）がコストパフォーマンスとしては有利である。より詳細には、匂いセンサ１８は、匂いパターンデータを収集するために、６０ｃｈ以上のセンサ素子を有してもよい。
　よりユーザの感覚に近い匂いパターンデータを得るために、匂いセンサ１８は、人間の嗅覚受容体と同程度の４００ｃｈのセンサ素子を有してもよい。匂いをより正確にデータ化するために、匂いセンサ１８は、犬の嗅覚と同等の８００ｃｈ以上のセンサ素子を有してもよい。
　調理情報記憶部２０は、上述のように、匂いセンサ１８により検出される匂いパターンデータと、ユーザ情報入力部１９に入力されたユーザ評価と、調理メニューの加熱制御情報と、を保存する。加熱制御情報は、加熱時間などの処理時間と、加熱温度などの処理温度とを含む。
　以上のように構成された加熱調理器の動作、作用について説明する。食品１２を加熱するために、ユーザは、食品１２を加熱室１３に配置した後（図１参照）、コントロールパネル２３（図２参照）の表示部上のメッセージによる指示、またはスピーカ（図示せず）からの音声による指示に従って、コントロールパネル２３を操作する。
　調理メニューの一例として「ローストビーフ」について説明する。ユーザがコントロールパネル２３で「ローストビーフ」を選択しスタートボタン２４を押下すると、制御部１４は、「ローストビーフ」を調理中であること、および、加熱制御情報を調理情報記憶部２０に送信する。制御部１４は、加熱部を制御して調理を開始する。
　匂いセンサ１８は、匂いデータを検出し、検出した匂いパターンデータを調理情報記憶部２０に送信する。図３は、６０個のセンサ素子を有する匂いセンサ１８の出力の一例を示す。図３に示すように、調理の進行に伴い、食品１２からの匂い分子は変化し、それに応じて匂いパターンデータも変化する。
　図４は、匂いセンサ１８における３つの特定センサ素子の出力の、調理の進行に伴う経時変化を示す。図４に示すように、ローストビーフの場合、調理開始前からセンサ素子Ｓａの出力が見られる。センサ素子Ｓａは、生肉のような香りの匂い成分であるアルデヒドなどを検出するためのセンサ素子である。
　調理が進むにつれ、センサ素子Ｓａの出力は減少し、センサ素子Ｓｂの出力が増加する。センサ素子Ｓｂは、ローストビーフが焼けた時の匂い成分であるスルフィド、チアジン、フラン、フラノンなどを検出するためのセンサ素子である。
　さらに調理が進むと、センサ素子Ｓｃの出力が増加する。センサ素子Ｓｃは、ローストビーフが焦げた時の匂いの成分であるピリジン、ピロール類を検出するためのセンサ素子である。匂いセンサ１８は、これらの変化を匂いパターンデータとして検出する。
　実際には調理時に発生する匂い分子は多種多様であり、食品１２の種類、使用する調味料などによっても異なる。このため、人工知能（機械学習）により多次元の匂いデータのパターン認識を行うことで、調理の仕上がりを判定してもよい。
　検出される匂いデータが更新される間にも調理は進行するため、匂いデータの検出頻度は、検出の遅れで焼き過ぎない程度の短い時間間隔であることが必要である。数十分間の調理の場合は数十秒～数分の時間間隔でも構わない。しかし、数分間の短い調理の場合は１秒以下の時間間隔で匂いデータを検出する必要がある。
　実際に本実施の形態の加熱調理器１１を使用する場合について説明する。加熱調理器１１を購入した直後の初期状態、または初めて行う調理メニューでは、通常、制御部１４は、内蔵されたプログラムの初期値通りである「標準」の加熱制御情報で調理を行う。ローストビーフの例では、オーブン調理における「標準」の加熱制御情報は、加熱温度が２５０℃、加熱時間が２７分である（図２および後述する図６参照）。
　調理が終了すると、ユーザは、出来上がったローストビーフの評価を入力する。具体的には、ユーザは、コントロールパネル２３の評価入力部２５（ユーザ情報入力部１９）に表示された選択肢である「不足」、「適正」、「焼き過ぎ」の中からその評価を選択する（図２参照）。ユーザ評価は、調理情報記憶部２０に記憶される。
　図５は、調理情報記憶部２０に記憶された調理情報２６の内容を示す。図５に示すように、調理情報記憶部２０は、調理情報２６として、加熱制御情報と、匂いパターンデータと、ユーザ評価と、を記憶する。加熱制御情報は、調理メニューと、加熱温度と、加熱時間とを含む。
　図６は、本実施の形態における調理情報２６の具体例を示す。例えば、図６のリスト（ａ）に示すように、調理情報記憶部２０は、初期状態において、調理メニューと標準加熱制御情報（加熱温度、加熱時間など）とを「標準」の初期値として記憶する。初期状態では、匂いパターンデータおよびユーザ評価は空白である。ただし、匂いパターンデータとして、所定のデータがあらかじめ入力されてもよい。
　調理の終了時に、ユーザ評価として「不足」が選択された場合、図６のリスト（ｂ）におけるデータＮｏ．０００１に示すように、調理情報記憶部２０は、そのユーザ評価と、調理中の匂いパターンデータ“ｓ０００１”とを記憶する。調理情報記憶部２０は、調理終了時点の匂いパターンデータを記憶することが好ましいが、調理開始から調理終了までのすべてのデータを記憶してもよい。
　ユーザ好みの調理の仕上がりを達成するため、制御部１４は、以降のローストビーフの調理では加熱時間を延長する。例えば、２回目の調理では加熱時間を２９分とし、３回目の調理では加熱時間を３３分とする。加熱温度は、どの場合も２５０℃である。
　ここでは、結果として、２回目の調理ではユーザ好みに仕上がり、３回目の調理では焼き過ぎた場合を想定する。この場合、ユーザは、評価入力部２５（図２参照）を用いて、２回目の調理には「適正」、３回目の調理には「焼き過ぎ」を評価として選択する。その結果、調理情報記憶部２０は、図６のリスト（ｃ）に示すようなデータを記憶する。
　すなわち、調理情報記憶部２０は、２回目のローストビーフの調理に対して、ユーザ評価である「適正」と、最適な匂いパターンデータを意味する“ｓ０００２”とを、データＮｏ．０１０１として記憶する。調理情報記憶部２０は、３回目のローストビーフの調理に対して、ユーザ評価である「焼き過ぎ」と、焼き過ぎに対応する匂いパターンデータ“ｓ０００３”とを、データＮｏ．０１０２として記憶する。
　図７は、図４と同様に、調理の進行に伴う匂いセンサ１８の出力の経時変化を示す。図７は、図４のグラフに加えて、匂いパターンデータの検出タイミングを示す。匂いパターンデータ“ｓ０００１”、“ｓ０００２”、“ｓ０００３”は、図７に示すタイミングにおいて、それぞれ「不足」、「適正」、「焼き過ぎ」と評価される。センサ素子Ｓｂ、Ｓｃの出力は、互いに異なるパターンとして調理情報記憶部２０に記憶される。
　制御部１４は、こうして入力されたユーザの調理情報２６を、次回の調理以降に使用する。制御部１４は、「適正」を示す匂いパターンデータ“ｓ０００２”を匂いセンサ１８が検出したときに自動的に調理を終了する。これにより、常にユーザが所望する仕上がりの調理（ローストビーフ）を提供することができる。
　調理情報記憶部２０は、最適加熱を達成したときの加熱時間のデータを参考値として記憶する。制御部１４は、このデータを調理終了の判定には使用せず、匂いパターンデータ“ｓ０００２”を使用して調理の終了判定を行う。なぜならば、調理の初期条件が常に同じとは限らないからである。
　加熱時間は、食品１２の初期温度、加熱調理器１１が設置されたキッチンの室温、食品１２の量などに依存する。従って、加熱時間を調理終了の判定に使用すると、焼き過ぎまたは焼き不足が生じる可能性がある。その不具合を補正するために、従来の加熱調理器では、温度センサの出力変化から調理の仕上がりを予測したり、ユーザが勘と経験とを頼りに微調整したりする。
　本実施の形態の加熱調理器１１は、調理中の食品１２の「適正」な匂いパターンデータ“ｓ０００２”に基づいて調理終了を判定する。本実施の形態によれば、初期温度、キッチンの室温、食品の量などの初期条件に関わらず、調理中に発生する匂いに基づく制御により、毎回ユーザ好みの調理の仕上がりを達成することができる。
　図８は、複数の調理メニューに関する調理情報の具体例を示す。ユーザが加熱調理器１１を継続して様々な調理メニュー（例えば、ローストビーフ、ローストチキン、グラタン、焼きいも）で使用することで、図８に示すように、調理情報記憶部２０は、ユーザ好みの調理の仕上がりに関する「適正」のリストを調理情報２６として蓄積する。その結果、加熱調理器１１は、使えば使うほどユーザの好みに対応することができる。
　図１に示すように、ユーザ評価が、携帯情報端末２２で入力され、携帯情報端末２２により送信されて、ユーザ情報入力部１９によりを受信されてもよい。これにより、加熱調理器１１の利便性が向上する。
　以上説明したように、本実施の形態に係る加熱調理器１１は、加熱制御情報と、ユーザ評価と、匂いデータとをまとめて調理情報２６として記憶する。加熱調理器１１は、調理情報２６に基づいて次回以降の調理を行う。
　これにより、ユーザが加熱調理器１１を使用するにつれて、加熱調理器１１は、常にユーザ好みの調理の仕上がりを達成するようになる。すなわち、加熱調理器１１は、ユーザに「最適」または「適正」と評価された加熱制御情報で、次回以降の調理を行うことができる。
　本実施の形態に係る加熱調理器１１は、匂いセンサ１８で検出した匂いに基づいて調理を行うことで、食品１２の量、初期温度、室温などに関わらず、毎回ユーザの好みの調理の仕上がりを達成することができる。
　匂いセンサ１８は複数のセンサ素子で構成され人工知能（機械学習）により判定することにより、さまざまな食品や調味料の匂いを検出することができる。そのため、本実施の形態に係る加熱調理器１１は多様な調理に対応可能である。
　上述の説明において、ユーザ評価が「不足」として入力された後、食品１２を調理し直す例を用いた。しかし、本開示はこれに限らない。ユーザ評価が「不足」として入力された後、ユーザは、「適正」と判断できるまで追加で加熱を行った後に「適正」と入力してもよい。この場合、匂いの経時変化が不連続になるため、調理が出来上がった時点での匂いパターンデータを使って調理の仕上がりを判定すればよい。
　ユーザ評価の入力方法および入力の選択肢は本開示に限らない。調理の仕上がりに対するユーザ評価は３段階より多くてもよい。ユーザ評価の入力方法は、複数のボタンのいずれか一つを押下することでなくてもよい。例えば、スライド可能なレバーなどを用いて無段階にユーザ評価を設定してもよい。「不足」、「適正」、「焼き過ぎ」という文言を変更してもよい。
　本実施の形態に係る加熱調理器１１は、一例としてオーブン機能付きの電子レンジである。しかし、本開示はこれに限らず、電気オーブン、オーブントースタであってもよい。熱源は電気に限らず、ガスであってもよい。
　匂いセンサ１８を構成する複数のセンサ素子は、互いに異なる特性を有することが望ましい。しかし、製造上の理由などにより、匂いセンサ１８が、同じ特性を有するセンサ素子を含んでもよい。
　ユーザ好みの調理の仕上がりに対して、従来の加熱調理器と同様に、調理開始時にユーザが所望する調理の仕上がりを、「弱」、「標準」、「強」のいずれかに設定可能であってもよい。これにより、より正確にユーザ好みの調理の仕上がりを達成することができる。
　本実施の形態に記載の構成と、以下の実施の形態に記載の構成を任意に組合せてもよい。
　（実施の形態２）
　本開示の実施の形態２に係る加熱調理器１１について、図９～図１２を用いて説明する。本実施の形態に係る加熱調理器１１は、実施の形態１と異なり、複数のユーザの好みを取り扱うことができる。
　図９は、本実施の形態における調理情報記憶部２０に記憶された調理情報２７の内容を示す。図９に示すように、調理情報記憶部２０は、調理情報２７として、加熱制御情報（調理メニュー、加熱温度、加熱時間）と、匂いパターンデータと、ユーザ評価と、ユーザＩＤ（Identification）と、を記憶する。
　調理情報２７は、図６および図８に示す調理情報２６に加えて、ユーザを特定するためのユーザＩＤを含む。ユーザＩＤとは、加熱調理器１１の使用を希望するユーザに割り当てられ、そのユーザを識別するための情報である。ユーザ情報は、ユーザ評価とユーザＩＤとを含む。
　図１０は、３人のユーザがローストビーフの調理に対して「適正」と評価した調理情報２７の具体例を示す。ユーザＩＤ“ＵＡ”、“ＵＢ”、“ＵＣ”を有するユーザにとっての適正な加熱時間はそれぞれ２９分、２７分、３３分である。ユーザＩＤ“ＵＡ、ＵＢ、ＵＣ”を有するユーザにとっての適正な加熱時間による調理終了時点の匂いパターンデータは、それぞ“ｓ０１０１”、“ｓ０１０２”、“ｓ０１０３”である。
　図１１は、上記の例に関係する、調理の進行に伴う匂いセンサ１８の出力の経時変化と、評価された匂いパターンデータの検出タイミングとを示す。図１１に示すタイミングにおいて、ユーザＩＤ“ＵＡ”、“ＵＢ”、“ＵＣ”を有するユーザは、それぞれ匂いパターンデータ“ｓ０１０１”、“ｓ０１０２”、“ｓ０１０３”を「適正」と評価する。センサ素子Ｓｂ、Ｓｃの出力のパターンは、互いに異なるパターンとして調理情報記憶部２０に記憶される。
　制御部１４は、調理情報２７を次回の調理以降に使用する。制御部１４は、「適正」と判断された匂いパターンデータ“ｓ０１０１”、“ｓ０１０２”、“ｓ０１０３”を匂いセンサ１８が検出したときに調理を終了する。これにより、常に各ユーザが所望する仕上がりのローストビーフを提供することができる。
　図１２は、本実施の形態に係る加熱調理器１１のコントロールパネル２８と評価入力部２５とを示す。図１２に示すように、コントロールパネル２８は、ユーザ選択セレクタ２９と、ユーザ表示部３０と、を有する。ユーザは、調理開始前に、ユーザ選択セレクタ２９によりユーザＩＤ“ＵＡ”、“ＵＢ”、“ＵＣ”を入力する。
　ユーザが調理メニューを選択すると、制御部１４は、そのユーザに最適な加熱制御情報を呼び出して調理を開始する。制御部１４は、匂いセンサ１８の匂いパターンに基づいて調理の仕上がりを判定し、調理を終了する。
　携帯情報端末２２がコントロールパネル２８の代わりに用いられてもよい。具体的には、ユーザＩＤが、携帯情報端末２２で入力され、携帯情報端末２２により送信されて、加熱調理器１１のユーザ情報入力部１９により受信されてもよい。携帯情報端末２２がユーザＩＤを自動的に送信するように構成されると、各ユーザが自分の携帯情報端末２２を用いることができ、加熱調理器１１の利便性が向上する。
　以上説明したように、本実施の形態に係る加熱調理器１１は、ユーザＩＤと、加熱制御情報と、ユーザ評価と、匂いデータとを調理情報２７として記憶する。加熱調理器１１は、調理情報２７に基づいて次回以降の調理を行う。これにより、加熱調理器１１は、各ユーザ好みの調理の仕上がりを常に達成することができる。
　（実施の形態３）
　本開示に係る実施の形態３の加熱調理器について、図１３と図１４を用いて説明する。本実施の形態に係る加熱調理器１１は、実施の形態１および２と異なり、単一のセンサ素子で構成される匂いセンサ１８を有する。また、本実施の形態に係る加熱調理器１１は、複数のユーザの好みを取り扱うことはできない。
　図１３は、本実施の形態において、調理の進行に伴う匂いセンサ１８の単一のセンサ素子の出力の経時変化と、評価された匂いパターンデータの検出タイミングとを示す。図１４は、本実施の形態における調理情報２６の具体例を示す。
　図１３および図１４に示すように、トーストを１．５分の加熱時間で行った場合、調理終了後のユーザ評価は「不足」であり、評価された匂いパターンデータは“ｔ０００１”である。トーストを２分の加熱時間で行った場合、調理終了後のユーザ評価は「適正」であり、評価された匂いパターンデータは“ｔ０１０１”である。トーストを３分の加熱時間で行った場合、調理終了後のユーザ評価は「焼き過ぎ」であり、評価された匂いパターンデータは“ｔ０１０２”である。
　この結果、次回以降のトーストにおいて、制御部１４は、匂いパターンデータ“ｔ０１０１”を匂いセンサ１８が検出すると調理を終了する。本実施の形態によれば、常にユーザ好みの仕上がりのトーストを提供することができる。
　単一のセンサ素子を有する匂いセンサ１８の場合、検出可能な匂いの種類は限定される。しかし、単一のセンサ素子を有する匂いセンサ１８は、調理可能な調理メニューが少ない加熱調理器、特定の食品専用の加熱調理器など、例えば、トースタ、コーヒー焙煎器などに利用可能である。調理可能な食品が限定される場合、調理時に発生する匂い成分も限定される。従って、単一のセンサ素子を有する匂いセンサ１８を用いて同様の効果を奏することできる。
　本実施の形態によれば、初期温度、キッチンの室温、食品の量などの初期条件に関わらず、調理中に発生する匂いに基づく制御により、毎回ユーザ好みの調理の仕上がりを達成することができる。
　（実施の形態４）
　本開示の実施の形態４に係る加熱調理器３１について、図１５から図１８用いて説明する。本実施の形態において、加熱調理器３１は自動製パン機である。本実施の形態において、実施の形態１と同様に、匂いセンサ１８は特性の異なる複数のセンサ素子を含む。
　図１５は、加熱調理器３１の概略構成図である。図１５に示すように、加熱調理器３１は、上部に開口を有してパン生地３２を収容するための内窯３３と、この開口を覆う蓋３５と、を備える。蓋３５は、制御部１４と、調理情報記憶部２０と、ユーザ情報入力部１９と、匂いセンサ１８と、を備える。
　匂いセンサ１８は、蓋３５の下部において内窯３３に向けて配置される。匂いセンサ１８の配置位置はこれに限らない。匂いセンサ１８は、内窯３３内の匂いを検出可能な位置に配置されればよい。
　加熱調理器３１はさらに、内窯３３を取り囲むように配置されたヒータ３６と、内窯３３の下方に配置されてパン生地３２を捏ねるための羽根を駆動する捏ねモータ３７と、を備える。
　本実施の形態において、パン生地３２は食品に相当し、内窯３３は加熱室に相当し、ヒータ３６は加熱部に相当する。
　実施の形態１～３と同様に、調理情報記憶部２０は、調理情報として、加熱制御情報（加熱温度、加熱時間）と、匂いパターンデータと、ユーザ評価と、を記憶する。制御部１４は、調理情報に基づいて加熱部を制御して調理を行う。しかし、後述のように、加熱調理器３１は複数の調理工程を行うため、本実施の形態は、異なる調理工程で異なる加熱制御情報を有する点で上述の実施の形態と異なる。
　加熱調理器３１の調理工程は、捏ね工程と、発酵工程と、焼成工程と、を含む。捏ね工程では、内窯３３において小麦粉およびバターなどを捏ねることでパン生地３２が作られる。発酵工程では、パン生地３２を発酵させ膨張させる。焼成工程では、パン生地３２を加熱してパンを焼き上げる。
　発酵工程と焼成工程とにおいて、制御部１４は、匂いセンサ１８により検出された匂いデータに基づいてヒータ３６を制御する。発酵工程において、匂い成分は時間とともに変化する。
　具体的には、発酵工程の当初において、匂いセンサ１８は、小麦およびバターの生っぽい香りを検出する。その後、匂いセンサ１８は、発酵に伴って発生するメチルアルコールを検出する。匂いセンサ１８は、発酵がさらに進むと高級アルコールおよびエステル類を検出する。
　図１６は、匂いセンサ１８における特定センサ素子の出力の、発酵の進行に伴う経時変化を示す。匂いセンサ１８は、発酵工程におけるパン生地３２の匂いパターンデータを検出する。調理情報記憶部２０は、匂いパターンデータを記憶する。
　図１６に示すように、具体的には、調理情報記憶部２０は、例えば、短めの発酵時間経過後の匂いパターンデータ“ｓ１５０２”、標準的な発酵時間経過後の匂いパターンデータ“ｓ１５０１”、長めの発酵時間経過の匂いパターンデータ“ｓ１５０３”を記憶する。発酵時間は、加熱制御情報に含まれる処理時間の一例である。
　図１７は、匂いセンサ１８における特定センサ素子の出力の、焼成の進行に伴う経時変化を示す。匂いセンサ１８は、焼成工程におけるパン生地３２の匂いパターンデータを検出する。調理情報記憶部２０は、匂いパターンデータを記憶する。
　図１７に示すように、調理情報記憶部２０は、例えば、短めの焼成時間経過後の匂いパターンデータ“ｓ０５０２”、標準的な焼成時間経過後の匂いパターンデータ“ｓ０５０１”、長めの焼成時間経過後の匂いパターンデータ“ｓ０５０３”を記憶する。焼成時間は、加熱制御情報に含まれる処理時間の一例である。
　図１８は、本実施の形態における調理情報の具体例を示す。パンの仕上がりに対してユーザ評価が入力された結果、調理情報記憶部２０は、図１８に示す調理情報を記憶する。
　具体的には、図１８に示す調理情報の中でユーザが「適正」と判断したのは、発酵工程における匂いパターンデータ“ｓ１５０１”を得られた発酵時間と、焼成工程における匂いパターンデータ“ｓ０５０１”との組合せである（図１８におけるデータＮｏ．０００１参照）。制御部１４は、この調理情報を用いて次回以降のパンづくりを制御する。
　本実施の形態において、制御部１４は、複数の調理工程の後に入力された特定評価に関連付けられた加熱制御情報の組合せを用いて、次回以降の調理を行う。
　特定評価とは、例えば、ユーザが調理の仕上がりを良好であると判断したときに入力するユーザ評価である。特定評価は、「最適」、「適正」などを含む。上述のように、調理工程は複数の調理工程（捏ね工程、発酵工程、焼成工程）を含む。例えば、発酵工程、焼成工程はそれぞれ、複数の調理工程のうちの第１調理工程、第２調理工程に相当する。
　ユーザ評価は、複数の調理工程における少なくとも二つの調理工程（第１調理工程、第２調理工程）における加熱制御情報の組合せに関連付けられる。加熱制御情報の組合せとは、第１調理工程における加熱制御情報、および、第２調理工程における加熱制御情報の組合せを含む。すなわち、制御部１４は、次回以降の調理において、特定評価に関連付けられた、加熱制御情報の組合せを用いて加熱部を制御する。
　本実施の形態によれば、初期温度、キッチンの室温、食品の量などの初期条件に関わらず、調理中に発生する匂いに基づく制御により、毎回ユーザ好みの調理の仕上がりを達成することができる。
　（実施の形態５）
　本開示に係る実施の形態５の加熱調理器３８について、図１９を用いて説明する。本実施の形態において、加熱調理器３８は誘導加熱調理器である。図１９は、加熱調理器３８の概略構成図である。
　図１９に示すように、加熱調理器３８は、その下部に、魚、肉、野菜（いずれも食品）などの焼き調理が可能なグリル３９を備える。グリル３９は、グリル皿４２と、引き出し式のドア４３と、輻射ヒータ４４と、排気塔４５と、匂いセンサ１８と、を備える。
　グリル皿４２は、加熱室４０に食品４１を載置するために用いられる。輻射ヒータ４４は、食品４１を上下から加熱するための本実施の形態における加熱部である。排気塔４５は、加熱室４０の後方に配置されて調理時の煙および水蒸気を排出する。匂いセンサ１８は、排気塔４５の内部に配置される。匂いセンサ１８は、排気塔４５ではなく、加熱室４０内に配置されてもよい。
　加熱調理器３８はさらに、グリル３９の上部に、輻射ヒータ４４を制御するための制御部１４と、調理情報記憶部２０と、ユーザ情報入力部１９とを備える。
　本実施の形態において、実施の形態１～４と同様に、調理情報記憶部２０は、加熱制御情報（加熱温度、加熱時間）、匂いパターンデータ、ユーザ評価、などの調理情報を記憶する。制御部１４は、調理情報記憶部２０の調理情報と匂いセンサ１８による検出情報とに基づいて、輻射ヒータ４４を制御し調理を行う。ユーザが加熱調理器を使用するにつれて、加熱調理器３８は、毎回ユーザ好みの調理の仕上がりを達成することができる。
　加熱調理器３８は、匂いセンサ１８により検出された匂いに基づいた調理により、初期温度、キッチンの室温、食品の量などの初期条件に関わらず、毎回ユーザの好みの調理の仕上がりを達成することができる。
　（実施の形態６）
　本開示の実施の形態６に係る加熱調理器１１について、図２０を用いて説明する。本実施の形態では、制御部１４は、ユーザが新たな調理メニューの調理を行う場合、調理情報記憶部２０に記憶された他の調理メニューにおける匂いデータを参考にして調理の仕上がりを判定し、調理を終了する。すなわち、制御部１４は、ユーザが他の調理メニューにおいて「適正」と判定した匂いパターンデータを用いて、新たな調理メニューにおける調理終了を判定する。
　例えば、既にいくつかの調理メニューにおいてユーザ評価が入力された状態で、新たな調理メニューである「焼き鳥」を調理する場合について説明する。図２０のリスト（ａ）は、「焼き鳥」の調理前、すなわち初期状態における調理情報２６を示し、図２０のリスト（ｂ）は、「焼き鳥」の調理後における調理情報２６を示す。
　図２０のリスト（ａ）に示すように、初期状態において、調理情報２６は、「焼き鳥」の匂いパターンデータとユーザ評価とを含まない。この場合、制御部１４は、既にユーザ評価が入力された調理メニューから共通の食材（鶏肉）を含む「ローストチキン」を選択する。制御部１４は、この調理メニューにおいて「適正」と評価された匂いパターンデータ“ｓ０２０１”を参考にして調理を行う。
　「焼き鳥」の標準加熱時間は２０分である（図２０のリスト（ａ）におけるデータＮｏ．０６６１参照）。しかし、上述のように、制御部１４は、加熱時間ではなく匂いパターンデータ“ｓ０２０１”を用いて調理を行う。
　調理後、図２０のリスト（ｂ）に示すように、「適正」というユーザ評価が入力されると、調理情報記憶部２０は、「焼き鳥」のための新たな匂いパターンデータ“ｓ０６０１”を記憶する（図２０のリスト（ｂ）におけるデータＮｏ．０６６２参照）。
　（実施の形態７）
　本開示の実施の形態７に係る加熱調理器１１について、図２１～図２３を用いて説明する。本実施の形態に係る加熱調理器１１は、実施の形態１と同じ構成を有するオーブン機能付き電子レンジである。すなわち、本実施の形態において、匂いセンサ１８は特性の異なる複数のセンサ素子を含む。
　以下、ビーフステーキの調理を行う場合について説明する。図２１は、匂いセンサ１８における特定センサ素子の出力の、調理の進行に伴う経時変化を示す。図２１の左端の点線の時点において生肉の匂いが検出され、図２１の右端の点線の時点において全体が焦げた肉の匂いが検出される。
　発明者らは、肉の焼き加減と揮発成分とに対するＧＣ／ＭＳ（Gas Chromatography/Mass Spectrometry，ガスクロマトグラフィ質量分析法）による分析と、匂いセンサ１８の出力の経時変化とを比較した結果、いくつかのセンサ素子が同じ傾向を示すデータを得た。
　ピリジン類は、肉の加熱とともに増加する。センサ素子Ｓｄの出力は、ピラジン類と同様の変化を示す。すなわち、センサ素子Ｓｄの出力はピリジン類の検出を意味する。ケトン類は、肉の加熱とともに上昇し、肉が焦げると減少する。センサ素子Ｓｅの出力は、ケトン類と同様の変化を示す。すなわち、センサ素子Ｓｅの出力はケトン類の検出を意味する。
　アルデヒド類は、肉の加熱ともに減少する。センサ素子Ｓｆの出力は、アルデヒド類と同様の変化を示す。すなわち、センサ素子Ｓｆの出力はアルデヒド類の検出を意味する。フェノール類は、肉が焦げると急激に増加する。センサ素子Ｓｇの出力は、フェノール類と同様の変化を示す。すなわち、センサ素子Ｓｇの出力はフェノール類の検出を意味する。
　生肉の匂いは、アルデヒド類の検出により認識可能である。肉の加熱度合いは、ピリジン・ピラジン類、ケトン類の検出により認識可能である。焦げた肉の匂いは、フェノール類の検出により認識可能である。
　輻射ヒータ１５の出力を調整することで、この比率を最適化して調理を進めることができる。本実施の形態において、輻射ヒータ１５は加熱部に相当する。加熱部は、マグネトロンによる誘電加熱、加熱コイルによる誘導加熱を含んでもよい。
　図２２のパターン（ａ）は生肉の匂いパターンである。このパターンにおいて、センサ素子Ｓｄ、センサ素子Ｓｅ、センサ素子Ｓｆ、センサ素子Ｓｇの出力はそれぞれ“極小”、 “小”、 “高”、 “ほぼゼロ”を示す。
　図２２のパターン（ｂ）は、均一に加熱された肉の匂いパターンである。このパターンにおいて、センサ素子Ｓｄ、センサ素子Ｓｅ、センサ素子Ｓｆ、センサ素子Ｓｇの出力はそれぞれ“中”、“中”、“中”、“極小”を示す。
　図２２のパターン（ｃ）は、全体が焦げた肉の匂いパターンである。このパターンにおいて、センサ素子Ｓｄ、センサ素子Ｓｅ、センサ素子Ｓｆ、センサ素子Ｓｇの出力はそれぞれ“高”、“小”、“小”、“中”を示す。
　すなわち、肉が生肉の状態からその表面から内部まで均一に加熱されるまでの過程において、匂いセンサ１８が検出する匂いパターンは、図２２のパターン（ａ）からパターン（ｂ）を経てパターン（ｃ）に変化する。
　肉の種類に応じて揮発成分の比率は変わる。魚類、野菜などの種類に関しても同様である。魚類、野菜の場合、上記のセンサ素子Ｓｅ～センサ素子Ｓｇ以外のセンサ素子の出力パターンを用いる。
　実際の調理において、ユーザは、常に食品の表面から内部まで均一に加熱することを所望するわけではない。例えば、本実施の形態に係る加熱調理器１１は、ユーザが所望する調理の仕上がりとして、次の２つの選択肢を有するものとする。
　選択肢（Ａ）は、「表面はこんがりと、中はミディアムレア（Medium Rare）」であり、選択肢（Ｂ）は、「表面から内部までじっくり加熱」である。図２３は、本実施の形態における加熱制御の流れを示す。
　実施の形態１では、加熱調理器１１は、その前面のコントロールパネル２３（図２参照）に、ユーザ情報を入力するためのユーザ情報入力部１９を有する。本実施の形態では、ユーザ情報入力部１９は、ユーザが所望する調理の仕上がりを選択するための調理メニューの入力用ボタンを有する（図示せず）。ユーザ情報入力部１９は、タッチパネルで構成されてもよい。調理の仕上がりの選択メニューのボタンは、タッチパネルの表示部に表示される。
　図２３に示すように、ユーザは、ユーザ情報入力部１９を操作して、選択肢（Ａ）、（Ｂ）のいずれかの調理の仕上がりを選択する（ステップｓｑ００１）。ユーザがスタートボタン２４を押下すると、制御部１４は調理を開始する（ステップｓｑ００２）。匂いセンサ１８は匂いの検出を行う（ステップｓｑ００３）。より正確には、上述のように、匂いセンサ１８は、調理が開始される前に匂いデータの検出を開始する。
　制御部１４は、輻射ヒータ１５の出力を「強」に設定する（ステップｓｑ００４）。図２２および図２３に示すように、時間が経過すると、匂いセンサ１８は、アルデヒド類の匂いの減少と、ピリジン・ピラジン類の匂いの増加とを検出する（ステップｓｑ００５）。上述のように、アルデヒド類の匂いはセンサ素子Ｓｆにより検出され、ピリジン・ピラジン類の匂いはセンサ素子Ｓｄにより検出される。
　ユーザが所望する調理の仕上がりが選択肢（Ａ）である場合、制御部１４は処理をステップｓｑ００５からステップｓｑ００６に移行させる。この場合、食品１２の内部まで完全に加熱しないように、制御部１４は、輻射ヒータ１５の出力を「弱」に設定する（ステップｓｑ００６）。
　時間が経過すると、匂いセンサ１８は、アルデヒド類の匂いのさらなる減少と、ピリジン・ピラジン類およびケトン類の匂いの増加とを検出する（ステップｓｑ００７）。これに応じて、制御部１４は、輻射ヒータ１５の出力を「強」に設定する（ステップｓｑ００８）。これにより、食品１２の表面に焦げ目がつく。上述のように、ケトン類の匂いはセンサ素子Ｓｅにより検出される。
　匂いセンサ１８が、選択肢（Ａ）の終了判定条件に対応する匂いパターンデータを検出すると（ステップｓｑ００９）、制御部１４は輻射ヒータ１５を停止させて調理を終了する（ステップｓｑ０１０）。これにより、ユーザが所望する調理の仕上がりを達成することができる。
　ユーザの所望する調理の仕上がりが選択肢（Ｂ）である場合、制御部１４は処理をステップｓｑ００５からステップｓｑ０１６に移行させる。この場合、食品１２の表面が焦げないように、制御部１４は、輻射ヒータ１５の出力を「中」に設定する（ステップｓｑ０１６）。
　時間が経過すると、匂いセンサ１８は、ケトン類の匂いが増加から減少に転じたことを検出する（ステップｓｑ０１７）。この場合、制御部１４は輻射ヒータ１５の出力を「弱」に設定する（ステップｓｑ０１８）。
　匂いセンサ１８が、選択肢（Ｂ）の終了判定条件に対応する匂いパターンデータを検出すると（ステップｓｑ０１９）、制御部１４は輻射ヒータ１５を停止させて調理を終了する（ステップｓｑ０２０）。これにより、毎回ユーザが所望する調理の仕上がりを達成することができる。
　ユーザ情報入力部１９は、調理の仕上がりに関するより多くの選択メニューを有してもよい。ユーザ情報入力部１９は、表面の仕上がりと内部の加熱度合いとを別々に設定可能な調理の仕上がりの選択メニューを有してもよい。
　本実施の形態に関する課題をあらためて説明する。従来の加熱調理器は、調理の前に入力されたユーザが所望する調理の仕上がりなどに基づいて調理を行う。この場合、多数のユーザにとっての平均的な仕上がりで調理が終了する。このため、各ユーザの好みと異なる仕上がりに調理されることがある。
　従来の加熱調理器は、標準的な初期値（室温、食材の温度）と、レシピ通りの分量とに対応することが可能である。このため、所望の分量がレシピに記載されない場合、ユーザは手動で最適な仕上がりを探す必要がある。
　従来の加熱調理器は、基本的に標準的な加熱時間の経過後に調理を終了する。従来の加熱調理器において、調理の仕上がりを調整するために使用者が行えるのは、調理メニューの選択後に標準の加熱時間に調節を加えることだけである。従来の加熱調理器では、食品の内部と外部の加熱度合いのバランスは変えることができない。
　上述の課題を解決するために、本実施の形態に係る加熱調理器１１は、調理情報記憶部２０の調理情報と匂いセンサ１８による検出情報とに基づいて、輻射ヒータ１５を制御し調理を行う。本実施の形態によれば、ユーザが所望する調理の仕上がりを匂いデータに基づいて達成することができる。
　本開示は、上述のような加熱調理器に適用可能である。
　１１、３１、３８　加熱調理器
　１２、４１　食品
　１３、４０　加熱室
　１４　制御部
　１５、４４　輻射ヒータ（加熱部）
　１６　マグネトロン（加熱部）
　１７　排気経路
　１８　匂いセンサ
　１９　ユーザ情報入力部
　２０　調理情報記憶部
　２１　アンテナ
　２２　携帯情報端末
　２３　コントロールパネル
　２４　スタートボタン
　２５　評価入力部
　２６、２７　調理情報
　２８　コントロールパネル
　２９　ユーザ選択セレクタ
　３０　ユーザ表示部
　３２　パン生地
　３３　内窯
　３５　蓋
　３６　ヒータ
　３７　モータ
　３９　グリル
　４２　グリル皿
　４３　ドア
　４５　排気塔

Claims (9)

  1. 　食品を収容するように構成された加熱室と、
    　前記加熱室の内部を加熱するように構成された加熱部と、
    　前記加熱室の内部の匂いを検出するように構成された匂いセンサと、
    　ユーザからのユーザ情報を入力するように構成されたユーザ情報入力部と、
    　前記食品の調理のために、前記食品に対する加熱制御情報と、前記ユーザ情報と、前記匂いセンサにより検出された匂いデータと、に基づいて前記加熱部を制御するように構成された制御部と、を備えた、加熱調理器。
  2. 　前記制御部は、前記ユーザが所望する前記調理の仕上がりに応じて前記加熱部を制御し、前記匂いデータに基づいて前記調理の前記仕上がりを判定するように構成された、請求項１記載の加熱調理器。
  3. 　前記ユーザ情報入力部は、前記調理の終了後の前記ユーザからのユーザ評価を前記ユーザ情報として入力するように構成された、請求項１記載の加熱調理器。
  4. 　前記制御部は、前記ユーザを識別するためのユーザＩＤと、前記ユーザ評価と、前記匂いデータと、に基づいて、前記加熱部を制御するように構成された、請求項３に記載の加熱調理器。
  5. 　前記ユーザ評価と前記ユーザＩＤとは、携帯情報端末で入力され、前記携帯情報端末により送信され、
    　前記ユーザ情報入力部は、前記ユーザ評価と前記ユーザＩＤとを受信するように構成された、請求項４記載の加熱調理器。
  6. 　前記匂いセンサは複数のセンサ素子を含み、
    　前記制御部は、前記匂いセンサにより検出された複数の匂いデータに基づいて前記加熱部を制御するように構成された、請求項１に記載の加熱調理器。
  7. 　調理情報を記憶する調理情報記憶部をさらに備え、
    　前記調理情報は、加熱制御情報と、前記ユーザ評価と、前記匂いデータと、を含む、請求項３に記載の加熱調理器。
  8. 　前記制御部は、次回以降の前記調理において、前記ユーザ評価のうちの特定評価に関連付けられた加熱制御情報を用いて前記加熱部を制御するように構成された、請求項３に記載の加熱調理器。
  9. 　前記調理は複数の調理工程を含み、
    　前記ユーザ評価は、前記複数の調理工程における少なくとも二つの調理工程における前記加熱制御情報の組合せに関連付けられ、
    　前記制御部は、次回以降の前記調理において、前記特定評価に関連付けられた前記加熱制御情報の組合せを用いて前記加熱部を制御するように構成された、請求項８に記載の加熱調理器。
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