CN114198785A - 微波烹饪设备的控制方法、微波烹饪设备和可读存储介质 - Google Patents

微波烹饪设备的控制方法、微波烹饪设备和可读存储介质 Download PDF

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CN114198785A CN202010983185.8A CN202010983185A CN114198785A CN 114198785 A CN114198785 A CN 114198785A CN 202010983185 A CN202010983185 A CN 202010983185A CN 114198785 A CN114198785 A CN 114198785A
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凌晓春
秦雄华
朱洁乐
郑孝允
黄沛林
俞美年
王坤茂
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/66—Circuits
    • H05B6/68—Circuits for monitoring or control
    • H05B6/687—Circuits for monitoring or control for cooking

Abstract

本发明提出一种微波烹饪设备的控制方法、微波烹饪设备和计算机可读存储介质，其中，微波烹饪设备的控制方法包括：获取食物的温度；确定与食物的温度对应的加热阶段，控制微波烹饪设备进入加热阶段，以对食物加热。通过本发明的实施例，一方面，无需输入食物的重量，使得放入的不同重量的食物都能达到良好的烹饪效果；另一方面，能够适应食物的不同初始温度状态，使得放入不同初始温度的食物都能达到良好的烹饪效果。

Description

微波烹饪设备的控制方法、微波烹饪设备和可读存储介质
技术领域
本发明涉及烹饪技术领域，具体涉及一种微波烹饪设备的控制方法、微波烹饪设备和计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，微波炉是通过用户设定的食物种类和食物重量，自动计算相应的火力和烹饪时间，以时间作为烹饪过程控制变量。但是该方式包括以下缺点：
(1)需要用户输入食物的重量(比如牛奶的容积、肉块的重量等)，当用户家里没有相应的测量器具时，重量的输入可能偏差大，进而导致自动菜单的烹饪时间不匹配，烹饪结束后食物不熟或者被烧糊。
(2)烹饪时间的计算一般是基于实验室的标准状态(比牛奶的初始温度默认冷藏10℃，解冻肉块的初始温度默认冷冻-18℃)，而用户实际使用时初始状态是变化的，比如可能会对常温下25℃的牛奶进行加热，这样使用自动菜单时就可能导致烹饪效果不佳。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种微波烹饪设备的控制方法、微波烹饪设备和计算机可读存储介质，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为实现上述目的，本发明提出一种微波烹饪设备的控制方法，包括：获取食物的温度；确定与食物的温度对应的加热阶段，控制微波烹饪设备进入加热阶段，以对食物加热。
在该技术方案中，用户将食物放入微波烹饪设备，获取食物刚放入微波烹饪设备时的温度，也即食物的初始温度，根据食物的初始温度确定微波烹饪设备应该进入的加热阶段，进而控制微波烹饪设备直接进入与食物的初始温度对应的加热阶段，实现对食物的加热。通过本发明的技术方案，一方面，无需输入食物的重量，使得放入的不同重量的食物都能达到良好的烹饪效果；另一方面，能够适应食物的不同初始温度状态，使得放入不同初始温度的食物都能达到良好的烹饪效果。
进一步地，在获取食物的温度的步骤之前，还包括：获取食物的种类；确定与食物的种类对应的加热程序，加热程序包括多个加热阶段。
在该技术方案中，在用户将食物放入微波烹饪设备后，获取食物的种类。不同种类的食物均对应一个加热程序，加热程序包括多个加热阶段，例如，牛奶的加热阶段包括两个，鸡翅的加热阶段包括四个，不同加热阶段的加热功率或加热时长不同。进而，根据食物的初始温度确定其对应的加热阶段，控制微波烹饪设备直接进入该加热阶段对食物加热。通过本发明的技术方案，用户使用微波烹饪设备时，无需设定食物分量、火力、时间等参数，只需根据食物种类选择相应的自动菜单，即可启动烹饪，操作简单。
进一步地，在控制微波烹饪设备进入加热阶段的步骤之后，还包括：基于食物的温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制微波烹饪设备进入下一加热阶段，其中第二温度阈值大于第一温度阈值；基于食物的温度大于或等于第二温度阈值，控制微波烹饪设备停止工作。
在该技术方案中，在用户将食物放入微波烹饪设备后，根据食物刚放入微波烹饪设备时的初始温度确定微波烹饪设备应该进入的加热阶段，进而控制微波烹饪设备直接进入与食物的初始温度对应的加热阶段。进一步地，与食物的初始温度对应的加热阶段结束后，因为食物已经被加热，所以已经有当前加热温度，根据食物的当前加热温度与温度阈值的大小关系，继续控制微波烹饪设备进入下一加热阶段或停止工作。具体地，当食物的当前加热温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制微波烹饪设备进入与食物的初始温度对应的加热阶段的下一加热阶段；当食物的当前加热温度大于或等于第二温度阈值，控制微波烹饪设备停止工作。通过本发明的技术方案，以食物的实时温度作为控制变量，根据食物的实时温度控制微波烹饪设备进入相应的烹饪阶段，直至烹饪结束，在实现自动烹饪的同时，能够适应性烹饪不同分量、不同初始温度的食物，提高烹饪效果。
其中，第二温度阈值为食物的加热终止温度，也即目标加热温度，当食物达到目标加热温度时，表示食物的温度已达到用户所需温度，则控制微波烹饪设备停止加热，目标加热温度可根据食物的种类确定。
进一步地，还包括：根据食物的种类，确定第一温度阈值或第二温度阈值。
在该技术方案中，第一温度阈值为当前的加热阶段进入下一加热阶段的温度阈值，也就是说，在当前的加热阶段中，当食物的当前加热温度大于第一温度阈值，则控制微波烹饪设备进入下一加热阶段。第二温度阈值为食物的加热终止温度，也即目标加热温度，当食物达到目标加热温度时，表示食物的温度已达到用户所需温度，则控制微波烹饪设备停止加热。第一温度阈值或目标加热温度可以根据食物的种类来确定，例如，在确定食物为牛奶时，根据预先存储的食物种类与温度阈值的对应关系，确定牛奶所对应的第一温度阈值或目标加热温度。
进一步地，在确定与食物的温度对应的加热阶段的步骤之前，还包括：判断食物的温度是否小于第二温度阈值；基于食物的温度小于第二温度阈值，进入确定与食物的温度对应的加热阶段的步骤；基于食物的温度大于或等于第二温度阈值，发出提示信息。
在该技术方案中，在根据食物的种类确定加热程序之后，以及确定与食物刚放入微波烹饪设备时的初始温度对应的加热阶段之前，判断食物的初始温度是否小于第二温度阈值，其中第二温度阈值为食物的加热终止温度，也即目标加热温度。当食物大于或等于目标加热温度时表示食物的温度已达到用户所需温度，则不用再对食物加热，避免食物糊化，或者影响用户食用口感。当食物的初始温度小于目标加热温度时，表明食物未达到用户所需温度，可以对食物进行加热，以满足用户需求。
进一步地，在食物的温度大于或等于目标加热温度的情况下，发出提示信息，以提示用户食物的温度足够，无需进行加热。
本发明还提出一种微波烹饪设备，包括：烹饪腔体，用于容纳食物；微波加热装置，用于通过微波对食物加热；温度检测装置，用于检测食物的温度；控制装置，用于确定与食物的温度对应的加热阶段，控制微波加热装置进入加热阶段，以对食物加热。
在该技术方案中，在用户将食物放入烹饪腔体后，温度检测装置检测食物刚放入微波烹饪设备时的温度，也即食物的初始温度。控制装置根据食物的初始温度确定微波加热装置应该进入的加热阶段，进而控制微波加热装置直接进入与食物的初始温度对应的加热阶段，实现对食物的加热。通过本发明的技术方案，一方面，无需输入食物的重量，使得放入的不同重量的食物都能达到良好的烹饪效果；另一方面，能够适应食物的不同初始温度状态，使得放入不同初始温度的食物都能达到良好的烹饪效果。
进一步地，控制装置，还用于获取食物的种类，确定与食物的种类对应的加热程序，加热程序包括多个加热阶段。
在该技术方案中，在用户将食物放入烹饪腔体后，获取食物的种类。不同种类的食物均对应一个加热程序，加热程序包括多个加热阶段，例如，牛奶的加热阶段包括两个，鸡翅的加热阶段包括四个，不同加热阶段的加热功率或加热时长不同。进而，控制装置根据食物的初始温度确定对应的加热阶段，控制微波加热装置直接进入该加热阶段对食物加热。通过本发明的技术方案，用户使用微波烹饪设备时，无需设定食物分量、火力、时间等参数，只需根据食物种类选择相应的自动菜单，即可启动烹饪，操作简单。
进一步地，控制装置还用于：基于食物的温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制微波加热装置进入下一加热阶段，其中第二温度阈值大于第一温度阈值；基于食物的温度大于或等于第二温度阈值，控制微波加热装置停止工作。
在该技术方案中，在用户将食物放入烹饪腔体后，根据食物刚放入微波烹饪设备时的初始温度确定微波加热装置应该进入的加热阶段，进而控制微波加热装置直接进入与食物的初始温度对应的加热阶段。进一步地，与食物的初始温度对应的加热阶段结束后，因为食物已经被加热，所以已经有当前加热温度，根据食物的当前加热温度与温度阈值的大小关系，继续控制微波加热装置进入下一加热阶段或停止工作。具体地，当食物的当前加热温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制微波加热装置进入与食物的初始温度对应的加热阶段的下一加热阶段；当食物的当前加热温度大于或等于第二温度阈值，控制微波加热装置停止工作。通过本发明的技术方案，以食物的实时温度作为控制变量，根据食物的实时温度控制微波加热装置进入相应的烹饪阶段，直至烹饪结束，在实现自动烹饪的同时，能够适应性烹饪不同分量、不同初始温度的食物，提高烹饪效果。
其中，第二温度阈值为食物的加热终止温度，也即目标加热温度，当食物达到目标加热温度时，表示食物的温度已达到用户所需温度，则控制微波烹饪设备停止加热，目标加热温度可根据食物的种类确定。
进一步地，控制装置，还用于根据食物的种类，确定第一温度阈值或第二温度阈值。
在该技术方案中，第一温度阈值为当前的加热阶段进入下一加热阶段的温度阈值，也就是说，在当前的加热阶段中，当食物的当前加热温度大于第一温度阈值，则控制微波加热装置进入下一加热阶段。第二温度阈值为食物的加热终止温度，也即目标加热温度，当食物达到目标加热温度时，表示食物的温度已达到用户所需温度，则控制微波加热装置停止加热。第一温度阈值或目标加热温度可以根据食物的种类来确定，例如，在识别到食物为牛奶时，根据预先存储的食物种类与温度阈值的对应关系，确定牛奶所对应的第一温度阈值或目标加热温度。通过对第一温度阈值和目标加热温度进行确定，得出适合食物的烹饪方式，提高对食物的烹饪效果。
进一步地，控制装置，具体用于判断食物的温度是否小于第二温度阈值，在判定食物的温度小于第二温度阈值的情况下，确定与食物的温度对应的加热阶段。
在该技术方案中，在根据食物的种类确定加热程序之后，以及确定与食物刚放入微波烹饪设备时的初始温度对应的加热阶段之前，判断食物的初始温度是否小于第二温度阈值，其中第二温度阈值为食物的加热终止温度，也即目标加热温度。当食物大于或等于目标加热温度时表示食物的温度已达到用户所需温度，则不用再对食物加热，避免食物糊化，或者影响用户食用口感。当食物的初始温度小于目标加热温度时，表明食物未达到用户所需温度，可以对食物进行加热，以满足用户需求。
进一步地，微波烹饪设备还包括：提示装置，用于在控制装置判定食物的温度大于或等于第二温度阈值的情况下，发出提示信息。
在该实施例中，在根据食物的种类确定加热程序之后，判断出食物刚放入微波烹饪设备时的初始温度大于或等于目标加热温度，则不对食物进行加热，并且可通过提示装置发出提示信息，以提示用户食物的温度足够，无需进行加热。通过本发明的实施例，使得在由于食物温度大于目标加热温度而不进行加热时，能够使用户知晓未加热的原因，避免用户误判为微波烹饪设备故障。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述微波烹饪设备的控制方法。
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述微波烹饪设备的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述微波烹饪设备的控制方法的全部有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的微波烹饪设备的控制方法的流程示意图之一；
图2示出了本发明实施例的微波烹饪设备的控制方法的流程示意图之二；
图3示出了本发明实施例的微波烹饪设备的控制方法的流程示意图之三；
图4示出了本发明实施例的微波烹饪设备的控制方法的流程示意图之四；
图5示出了本发明实施例的微波烹饪设备的控制方法的流程示意图之五；
图6示出了本发明实施例的微波烹饪设备的示意框图；
图7示出了本发明实施例的微波炉的主视图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
602 烹饪腔体 604 微波加热装置
606 温度检测装置 608 控制装置
610 提示装置 600 微波烹饪设备
612 输入装置
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明第一方面的实施例，提出一种微波烹饪设备的控制方法，通过图1至图5对该微波烹饪设备的控制方法进行详细说明。
图1示出了本发明实施例的微波烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该微波烹饪设备的控制方法包括：
步骤102，获取食物的温度；
步骤104，确定与食物的温度对应的加热阶段，控制微波烹饪设备进入加热阶段，以对食物加热。
在该实施例中，用户将食物放入微波烹饪设备，获取食物刚放入微波烹饪设备时的温度，也即食物的初始温度，根据食物的初始温度确定微波烹饪设备应该进入的加热阶段，进而控制微波烹饪设备直接进入与食物的初始温度对应的加热阶段，实现对食物的加热。通过本发明的实施例，一方面，无需输入食物的重量，使得放入的不同重量的食物都能达到良好的烹饪效果；另一方面，能够适应食物的不同初始温度状态，使得放入不同初始温度的食物都能达到良好的烹饪效果。
需要说明的是，微波烹饪设备预先存储有食物的温度范围与加热阶段的对应关系，首先确定食物的初始温度所处的温度范围，进而确定与该温度范围对应的加热阶段。微波烹饪设备的加热阶段包括多个，不同加热阶段的加热参数不同，例如加热功率、加热时长均不同。通过设置多个加热阶段，实现利用不同加热功率、不同加热时长对食物进行烹饪，提高食物的烹饪效果。
图2示出了本发明实施例的微波烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该微波烹饪设备的控制方法包括：
步骤202，获取食物的种类；
步骤204，确定与食物的种类对应的加热程序，加热程序包括多个加热阶段；
步骤206，获取食物的温度；
步骤208，确定与食物的温度对应的加热阶段，控制微波烹饪设备进入加热阶段，以对食物加热。
在该实施例中，在用户将食物放入微波烹饪设备后，获取食物的种类。不同种类的食物均对应一个加热程序，加热程序包括多个加热阶段，例如，牛奶的加热阶段包括两个，鸡翅的加热阶段包括四个，不同加热阶段的加热功率或加热时长不同。进而，根据食物的初始温度确定其对应的加热阶段，控制微波烹饪设备直接进入该加热阶段对食物加热。通过本发明的实施例，用户使用微波烹饪设备时，无需设定食物分量、火力、时间等参数，只需根据食物种类选择相应的自动菜单，即可启动烹饪，操作简单。
获取食物的种类的方式包括：(1)微波烹饪设备上显示有不同食物种类的信息(例如，热牛奶、热麦片、热包子、热荤菜、热素菜、热饭/粥等)，用户通过微波烹饪设备上的按键、旋钮等部件对应选定所要烹饪的食物种类；(2)微波烹饪设备内部设置有摄像头，在用户将食物放入微波烹饪设备后，通过摄像头采集食物图像，进而识别出食物的种类。
需要说明的是，即便是同一种类的食物，也可以根据重量或体积的不同对应不同的加热程序。例如，200ml的牛奶包括两个加热阶段，500ml的牛奶包括三个加热阶段。再如，250g的鸡翅包括三个加热阶段，500g的鸡翅包括四个加热阶段。
图3示出了本发明实施例的微波烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该微波烹饪设备的控制方法包括：
步骤302，获取食物的种类；
步骤304，确定与食物的种类对应的加热程序，加热程序包括多个加热阶段；
步骤306，获取食物的温度；
步骤308，确定与食物的温度对应的加热阶段，控制微波烹饪设备进入加热阶段，以对食物加热；
步骤310，基于食物的温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制微波烹饪设备进入下一加热阶段；基于食物的温度大于或等于第二温度阈值，控制微波烹饪设备停止工作，其中第二温度阈值大于第一温度阈值。
在该实施例中，在用户将食物放入微波烹饪设备后，根据食物刚放入微波烹饪设备时的初始温度确定微波烹饪设备应该进入的加热阶段，进而控制微波烹饪设备直接进入与食物的初始温度对应的加热阶段。进一步地，与食物的初始温度对应的加热阶段结束后，因为食物已经被加热，所以已经有当前加热温度，根据食物的当前加热温度与温度阈值的大小关系，继续控制微波烹饪设备进入下一加热阶段或停止工作。具体地，当食物的当前加热温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制微波烹饪设备进入与食物的初始温度对应的加热阶段的下一加热阶段；当食物的当前加热温度大于或等于第二温度阈值，控制微波烹饪设备停止工作。通过本发明的实施例，以食物的实时温度作为控制变量，根据食物的实时温度控制微波烹饪设备进入相应的烹饪阶段，直至烹饪结束，在实现自动烹饪的同时，能够适应性烹饪不同分量、不同初始温度的食物，提高烹饪效果。
其中，第二温度阈值为食物的加热终止温度，也即目标加热温度，当食物达到目标加热温度时，表示食物的温度已达到用户所需温度，则控制微波烹饪设备停止加热，目标加热温度可根据食物的种类确定。
在一个实施例中，该微波烹饪设备的控制方法还包括：根据食物的种类，确定第一温度阈值或目标加热温度。
在该实施例中，第一温度阈值为当前的加热阶段进入下一加热阶段的温度阈值，也就是说，在当前的加热阶段中，当食物的当前加热温度大于第一温度阈值，则控制微波烹饪设备进入下一加热阶段。第二温度阈值为食物的加热终止温度，也即目标加热温度，当食物达到目标加热温度时，表示食物的温度已达到用户所需温度，则控制微波烹饪设备停止加热。第一温度阈值或目标加热温度可以根据食物的种类来确定，例如，在确定食物为牛奶时，根据预先存储的食物种类与温度阈值的对应关系，确定牛奶所对应的第一温度阈值或目标加热温度。
在一些实施例中，第一温度阈值或目标加热温度还可以由用户在进行烹饪时设定，例如，用户将牛奶放入微波烹饪设备，通过微波烹饪设备的输入装置(旋钮、按键或触摸屏)输入目标加热温度，微波烹饪设备根据食物种类、目标加热温度确定对应的第一温度阈值。
通过对第一温度阈值和目标加热温度进行确定，得出适合食物的烹饪方式，提高对食物的烹饪效果。
图4示出了本发明实施例的微波烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该微波烹饪设备的控制方法包括：
步骤402，获取食物的种类；
步骤404，确定与食物的种类对应的加热程序，加热程序包括多个加热阶段；
步骤406，获取食物的温度；
步骤408，判断食物的温度是否小于第二温度阈值，基于食物的温度小于第二温度阈值，进入步骤410，否则结束；
步骤410，确定与食物的温度对应的加热阶段，控制微波烹饪设备进入加热阶段，以对食物加热；
步骤412，基于食物的温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制微波烹饪设备进入下一加热阶段；基于食物的温度大于或等于第二温度阈值，控制微波烹饪设备停止工作，其中第二温度阈值大于第一温度阈值。
在该实施例中，在根据食物的种类确定加热程序之后，以及确定与食物刚放入微波烹饪设备时的初始温度对应的加热阶段之前，判断食物的初始温度是否小于第二温度阈值，其中第二温度阈值为食物的加热终止温度，也即目标加热温度。当食物大于或等于目标加热温度时表示食物的温度已达到用户所需温度，则不用再对食物加热，避免食物糊化，或者影响用户食用口感。当食物的初始温度小于目标加热温度时，表明食物未达到用户所需温度，可以对食物进行加热，以满足用户需求。
进一步地，在食物的温度大于或等于目标加热温度的情况下，发出提示信息。
在该实施例中，在根据食物的种类确定加热程序之后，判断出食物刚放入微波烹饪设备时的初始温度大于或等于目标加热温度，则不对食物进行加热，并且可发出提示信息，以提示用户食物的温度足够，无需进行加热。通过本发明的实施例，使得在由于食物温度大于目标加热温度而不进行加热时，能够使用户知晓未加热的原因，避免用户误判为微波烹饪设备故障。
在具体实施例中，微波烹饪设备为能够按照设置的温度加热食物的微波炉，在微波炉内设置有温度传感器用于感应食物的温度。微波炉根据不同的食物种类定义了最佳的烹饪终止温度Tn(比如热牛奶45℃)，以及根据不同的食物种类还制定了不同的烹饪程序，每个烹饪程序分为若干个烹饪阶段。用户选定加热菜单后(加热菜单包括热牛奶、热麦片、热包子、热荤菜、热素菜、热饭/粥等)，微波烹饪设备进入自动加热功能，在烹饪过程中，以食物的实时温度作为控制变量，根据食物的实时温度，控制微波炉进入相应的加热阶段，直至烹饪结束。图5示出了本发明实施例的微波烹饪设备的控制方法的流程示意图。其中，该微波烹饪设备的控制方法包括：
步骤502，用户选择加热菜单启动烹饪；
步骤504，微波炉选择与食物种类对应的烹饪程序，温度传感器感应食物的实时温度t0；
步骤506，根据实时温度t0确定进入的烹饪阶段，当实时温度t0小于T1进入步骤508，当实时温度t0大于或等于T1进入步骤512，当实时温度t0大于或等于T2进入步骤516，当实时温度t0大于或等于Tn-1进入步骤518，当实时温度t0大于或等于Tn进入步骤522；
步骤508，微波炉进入烹饪阶段1；
步骤510，判断实时温度t0是否大于或等于T1，当实时温度t0大于或等于T1进入步骤512，否则返回步骤508；
步骤512，微波炉进入烹饪阶段2；
步骤514，判断实时温度t0是否大于或等于T2，当实时温度t0大于或等于T2进入步骤516，否则返回步骤512；
步骤516，微波炉进入烹饪阶段3；
步骤518，微波炉进入烹饪阶段n；
步骤520，食物的实时温度t0是否达到烹饪终止温度Tn，若是进入步骤522，反则返回步骤518；
步骤522，烹饪结束。
该实施例中，用户在使用微波炉加热食物时，无需设定食物分量、火力、时间等参数，只需根据食物种类选择相应的加热菜单，即可启动烹饪。通过根据食物刚放入微波炉时的初始温度确定应该进入的烹饪阶段，使得放入不同分量、不同初始温度的食物，都可以达到相同的烹饪效果。
本发明第二方面的实施例，提出一种微波烹饪设备600，通过图6和图7对该微波烹饪设备600进行详细说明。
图6示出了本发明实施例的微波烹饪设备600的示意框图。其中，该微波烹饪设备600包括：
烹饪腔体602，用于容纳食物；
微波加热装置604，用于通过微波对食物加热；
温度检测装置606，用于检测食物的温度；
控制装置608，用于确定与食物的温度对应的加热阶段，控制微波加热装置进入加热阶段，以对食物加热。
在该实施例中，在用户将食物放入烹饪腔体602后，温度检测装置606检测食物刚放入微波烹饪设备时的温度，也即食物的初始温度。控制装置608根据食物的初始温度确定微波加热装置604应该进入的加热阶段，进而控制微波加热装置604直接进入与食物的初始温度对应的加热阶段，实现对食物的加热。通过本发明的实施例，一方面，无需输入食物的重量，使得放入的不同重量的食物都能达到良好的烹饪效果；另一方面，能够适应食物的不同初始温度状态，使得放入不同初始温度的食物都能达到良好的烹饪效果。
需要说明的是，控制装置608预先存储有食物的温度范围与加热阶段的对应关系，首先确定食物的初始温度所处的温度范围，进而确定与该温度范围对应的加热阶段。微波加热装置604的加热阶段包括多个，不同加热阶段的加热参数不同，例如加热功率、加热时长均不同。通过设置多个加热阶段，实现利用不同加热功率、不同加热时长对食物进行烹饪，提高食物的烹饪效果。
进一步地，控制装置608，还用于获取食物的种类，确定与食物的种类对应的加热程序，加热程序包括多个加热阶段。
在该实施例中，在用户将食物放入烹饪腔体602后，获取食物的种类。不同种类的食物均对应一个加热程序，加热程序包括多个加热阶段，例如，牛奶的加热阶段包括两个，鸡翅的加热阶段包括四个，不同加热阶段的加热功率或加热时长不同。进而，控制装置608根据食物的初始温度确定对应的加热阶段，控制微波加热装置604直接进入该加热阶段对食物加热。通过本发明的实施例，用户使用微波烹饪设备时，无需设定食物分量、火力、时间等参数，只需根据食物种类选择相应的自动菜单，即可启动烹饪，操作简单。
获取食物的种类的方式包括：(1)微波烹饪设备600上显示有不同食物种类的信息(例如，热牛奶、热麦片、热包子、热荤菜、热素菜、热饭/粥等)，用户通过微波烹饪设备600上的按键、旋钮等部件对应选定所要烹饪的食物种类；(2)微波烹饪设备600内部设置有摄像头，在用户将食物放入微波烹饪设备600后，通过摄像头采集食物图像，进而识别出食物的种类。
需要说明的是，即便是同一种类的食物，也可以根据重量或体积的不同对应不同的加热程序。例如，200ml的牛奶包括两个加热阶段，500ml的牛奶包括三个加热阶段。再如，250g的鸡翅包括三个加热阶段，500g的鸡翅包括四个加热阶段。
进一步地，控制装置608，还用于基于食物的温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制微波加热装置进入下一加热阶段，其中第二温度阈值大于第一温度阈值；基于食物的温度大于或等于第二温度阈值，控制微波加热装置停止工作。
在该实施例中，在用户将食物放入烹饪腔体602后，根据食物刚放入微波烹饪设备时的初始温度确定微波加热装置604应该进入的加热阶段，进而控制微波加热装置604直接进入与食物的初始温度对应的加热阶段。进一步地，与食物的初始温度对应的加热阶段结束后，因为食物已经被加热，所以已经有当前加热温度，根据食物的当前加热温度与温度阈值的大小关系，继续控制微波加热装置604进入下一加热阶段或停止工作。具体地，当食物的当前加热温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制微波加热装置604进入与食物的初始温度对应的加热阶段的下一加热阶段；当食物的当前加热温度大于或等于第二温度阈值，控制微波加热装置604停止工作。通过本发明的实施例，以食物的实时温度作为控制变量，根据食物的实时温度控制微波加热装置604进入相应的烹饪阶段，直至烹饪结束，在实现自动烹饪的同时，能够适应性烹饪不同分量、不同初始温度的食物，提高烹饪效果。
进一步地，控制装置608，还用于根据食物的种类，确定第一温度阈值或第二温度阈值。
在该实施例中，第一温度阈值为当前的加热阶段进入下一加热阶段的温度阈值，也就是说，在当前的加热阶段中，当食物的当前加热温度大于第一温度阈值，则控制微波加热装置604进入下一加热阶段。第二温度阈值为食物的加热终止温度，也即目标加热温度，当食物达到目标加热温度时，表示食物的温度已达到用户所需温度，则控制微波加热装置604停止加热。第一温度阈值或目标加热温度可以根据食物的种类来确定，例如，在识别到食物为牛奶时，根据预先存储的食物种类与温度阈值的对应关系，确定牛奶所对应的第一温度阈值或目标加热温度。
在一些实施例中，第一温度阈值或目标加热温度还可以由用户在进行烹饪时设定，例如，用户将牛奶放入微波烹饪设备，通过微波烹饪设备的输入装置(旋钮、按键或触摸屏)输入目标加热温度，微波烹饪设备根据食物种类、目标加热温度确定对应的第一温度阈值。
通过对第一温度阈值和目标加热温度进行确定，得出适合食物的烹饪方式，提高对食物的烹饪效果。
进一步地，控制装置608，具体用于判断食物的温度是否小于第二温度阈值，在判定食物的温度小于第二温度阈值的情况下，确定与食物的温度对应的加热阶段。
在该实施例中，在根据食物的种类确定加热程序之后，以及确定与食物刚放入微波烹饪设备时的初始温度对应的加热阶段之前，判断食物的初始温度是否小于第二温度阈值，其中第二温度阈值为食物的加热终止温度，也即目标加热温度。当食物大于或等于目标加热温度时表示食物的温度已达到用户所需温度，则不用再对食物加热，避免食物糊化，或者影响用户食用口感。当食物的初始温度小于目标加热温度时，表明食物未达到用户所需温度，可以对食物进行加热，以满足用户需求。
进一步地，如图6所示，微波烹饪设备600还包括：提示装置610，用于在控制装置608判定食物的温度大于或等于第二温度阈值的情况下，发出提示信息。
在该实施例中，在根据食物的种类确定加热程序之后，判断出食物刚放入微波烹饪设备时的初始温度大于或等于目标加热温度，则不对食物进行加热，并且可通过提示装置610发出提示信息，以提示用户食物的温度足够，无需进行加热。通过本发明的实施例，使得在由于食物温度大于目标加热温度而不进行加热时，能够使用户知晓未加热的原因，避免用户误判为微波烹饪设备故障。
在具体实施例中，如图7所示，微波炉上设置有输入装置612，输入装置612可包括旋钮、按键或触摸屏，用户可利用输入装置612选定加热菜单，加热菜单包括热牛奶、热麦片、热包子、热荤菜、热素菜、热饭/粥，在用户选定加热菜单后就可确定食物种类，从而确定烹饪终止温度等信息。例如，用户选定“热牛奶”，食物种类即为牛奶，那么其对应的烹饪终止温度即为45℃。微波炉上还设置有温度设定、功能选择、确定/开始、暂停/取消等按键或触摸键，微波炉的烹饪功能包括：快速解冻、新鲜解冻、变频火力、薄块烧烤、微波快烤、自动菜单。
本发明第三方面的实施例，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例的微波烹饪设备的控制方法。
本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面实施例的微波烹饪设备的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述第一方面实施例的微波烹饪设备的控制方法的全部有益效果。
其中，计算机可读存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种微波烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取食物的温度；
确定与所述食物的温度对应的加热阶段，控制所述微波烹饪设备进入所述加热阶段，以对所述食物加热。
2.根据权利要求1所述的微波烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述获取食物的温度的步骤之前，还包括：
获取所述食物的种类；
确定与所述食物的种类对应的加热程序，所述加热程序包括多个所述加热阶段。
3.根据权利要求2所述的微波烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述控制所述微波烹饪设备进入所述加热阶段的步骤之后，还包括：
基于所述食物的温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制所述微波烹饪设备进入下一加热阶段，其中所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
基于所述食物的温度大于或等于所述第二温度阈值，控制所述微波烹饪设备停止工作。
4.根据权利要求3所述的微波烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述食物的种类，确定所述第一温度阈值或所述第二温度阈值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的微波烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述确定与所述食物的温度对应的加热阶段的步骤之前，还包括：
判断所述食物的温度是否小于第二温度阈值；
基于所述食物的温度小于所述第二温度阈值，进入所述确定与所述食物的温度对应的加热阶段的步骤；
基于所述食物的温度大于或等于所述第二温度阈值，发出提示信息。
6.一种微波烹饪设备，其特征在于，包括：
烹饪腔体，用于容纳食物；
微波加热装置，用于通过微波对所述食物加热；
温度检测装置，用于检测所述食物的温度；
控制装置，用于确定与所述食物的温度对应的加热阶段，控制所述微波加热装置进入所述加热阶段，以对所述食物加热。
7.根据权利要求6所述的微波烹饪设备，其特征在于，
所述控制装置，还用于获取所述食物的种类，确定与所述食物的种类对应的加热程序，所述加热程序包括多个所述加热阶段。
8.根据权利要求7所述的微波烹饪设备，其特征在于，所述控制装置还用于：
基于所述食物的温度大于或等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制所述微波加热装置进入下一加热阶段，其中所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；
基于所述食物的温度大于或等于所述第二温度阈值，控制所述微波加热装置停止工作。
9.根据权利要求8所述的微波烹饪设备，其特征在于，
所述控制装置，还用于根据所述食物的种类，确定所述第一温度阈值或所述第二温度阈值。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的微波烹饪设备，其特征在于，
所述控制装置，具体用于判断所述食物的温度是否小于第二温度阈值，在判定所述食物的温度小于所述第二温度阈值的情况下，确定与所述食物的温度对应的加热阶段。
11.根据权利要求10所述的微波烹饪设备，其特征在于，还包括：
提示装置，用于在所述控制装置判定所述食物的温度大于或等于所述第二温度阈值的情况下，发出提示信息。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的微波烹饪设备的控制方法。
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