CN110703635A - 控制方法、烹饪系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法、烹饪器具及计算机可读存储介质。控制方法包括：处理图像以获取食材信息；根据食材信息获取菜谱列表；根据选择信号选择菜谱列表的一个菜谱，菜谱包括烹饪参数；根据食材信息获取食材的量；在食材的量与所选择的菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据食材的量调整烹饪参数。上述控制方法中，通过处理图像以获取菜谱列表供用户多样选择，菜谱多样，用户体验性好。同时，通过处理图像以获取食材的量，以及在食材的量与所选择的菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据食材的量调整烹饪参数，这样提升了烹饪器具的使用效率，用户与烹饪器具的交互方式也更简单。

Description

控制方法、烹饪系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，更具体而言，涉及一种控制方法、烹饪系统及计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，目前的智能烹饪需要用户自己输入烹饪的菜名来获得相应菜谱，而且菜谱的烹饪参数都是固定的，这样在待烹饪的食材量与菜谱中的食材量不一致时，用户无法更改菜谱或需要自己手动进行更改。上述的交互方式使得烹饪器具的使用效率较低。

发明内容

本发明实施方式提供一种控制方法、烹饪系统及计算机可读存储介质。

本发明实施方式的提供一种控制方法。控制方法用于烹饪系统。所述控制方法包括：处理图像以获取食材信息；根据所述食材信息获取菜谱列表；根据选择信号选择所述菜谱列表的一个菜谱，所述菜谱包括烹饪参数；根据所述食材信息获取所述食材的量；在所述食材的量与所选择的所述菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据所述食材的量调整所述烹饪参数。

上述实施方式的控制方法中，通过处理图像以获取菜谱列表供用户多样选择，菜谱多样，用户体验性好。同时，通过处理图像以获取食材的量，以及在食材的量与所选择的菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据食材的量调整烹饪参数，这样提升了烹饪器具的使用效率，用户与烹饪器具的交互方式也更简单。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：在所述食材的量与所选择的所述菜谱的烹饪参数相匹配及接收到烹饪信号的情况下，根据所述烹饪参数控制所述烹饪器具运行。如此，在无需调整烹饪参数的情况下，这样可直接控制烹饪器具进行烹饪。

在某些实施方式中，所述食材信息包括食材种类，根据所述食材信息获取菜谱列表，包括：根据所述食材种类获取所述菜谱列表。如此，这样可以智能地获取食物的种类而无需用户手动输入，并且可以根据食物种类快速获取菜谱列表。

在某些实施方式中，所述食材信息包括食材种类和食材体积，根据所述食材信息获取所述食材的量，包括：根据所述食材种类和所述食材体积获取所述食材的量。如此，这样可以较准确地获取食材的量。

在某些实施方式中，所述烹饪参数包括烹饪时长、烹饪火力和烹饪量的对应关系，在所述食材的量与所选择的所述菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据所述食材的量调整所述烹饪参数，包括：在所述食材的量与所述烹饪量不相同的情况下，根据所述食材的量调整所述菜谱的烹饪时长和烹饪火力的至少一个。如此，这样可以使得烹饪时长和烹饪火力较好地与食材的量进行匹配，从而可以提高食材的烹饪效果。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：在接收到烹饪信号的情况下，根据调整后的所述烹饪参数控制所述烹饪器具运行。如此，这样能够以与食材的量相匹配的烹饪参数对食材进行烹饪，可以获取较佳的食材烹饪效果。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：保存调整后的所述烹饪参数。如此，这样可以根据用户的烹饪习惯保存新的烹饪参数，用户体验性好。

本发明实施方式提供一种烹饪系统，所述烹饪系统包括处理器，所述处理器用于处理图像以获取食材信息，及用于根据所述食材信息获取菜谱列表，及用于根据选择信号选择所述菜谱列表的一个菜谱，所述菜谱包括烹饪参数，及用于根据所述食材信息获取所述食材的量，及用于在所述食材的量与所选择的所述菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据所述食材的量调整所述烹饪参数。

上述实施方式的烹饪系统中，通过处理图像以获取菜谱列表供用户多样选择，菜谱多样，用户体验性好。同时，通过处理图像以获取食材的量，以及在食材的量与所选择的菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据食材的量调整烹饪参数，这样提升了烹饪器具的使用效率，用户与烹饪器具的交互方式也更简单。

在某些实施方式中，所述处理器用于在所述食材的量与所选择的所述菜谱的烹饪参数相匹配及接收到烹饪信号的情况下，根据所述烹饪参数控制所述烹饪器具运行。如此，在无需调整烹饪参数的情况下，这样可直接控制烹饪器具进行烹饪。

在某些实施方式中，所述食材信息包括食材种类，所述处理器用于根据所述食材种类获取所述菜谱列表。如此，这样可以智能地获取食物的种类而无需用户手动输入，并且可以根据食物种类快速获取菜谱列表。

在某些实施方式中，所述食材信息包括食材种类和食材体积，所述处理器用于根据所述食材种类和所述食材体积获取所述食材的量。如此，这样可以较准确地获取食材的量。

在某些实施方式中，所述烹饪参数包括烹饪时长、烹饪火力和烹饪量的对应关系，所述处理器用于在所述食材的量与所述烹饪量不相同的情况下，根据所述食材的量调整所述菜谱的烹饪时长和烹饪火力的至少一个。如此，这样可以使得烹饪时长和烹饪火力较好地与食材的量进行匹配，从而可以提高食材的烹饪效果。

在某些实施方式中，所述处理器用于在接收到烹饪信号的情况下，根据调整后的所述烹饪参数控制所述烹饪器具运行。如此，这样能够以与食材的量相匹配的烹饪参数对食材进行烹饪，可以获得较佳的食材烹饪效果。

在某些实施方式中，所述处理器用于保存调整后的所述烹饪参数。如此，这样可以根据用户的烹饪习惯保存新的烹饪参数，用户体验性好。

本发明实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

上述实施方式的计算机可读存储介质中，通过处理图像以获取菜谱列表供用户多样选择，菜谱多样，用户体验性好。同时，通过处理图像以获取食材的量，以及在食材的量与所选择的菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据食材的量调整烹饪参数，这样提升了烹饪器具的使用效率，用户与烹饪器具的交互方式也更简单。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明某些实施方式的烹饪系统的模块示意图。

图3是本发明某些实施方式的烹饪系统的另一模块示意图。

图4是本发明某些实施方式的烹饪系统的再一模块示意图。

图5是本发明某些实施方式的烹饪系统的又一模块示意图。

图6是本发明某些实施方式的烹饪器具的结构示意图。

图7是本发明某些实施方式的控制方法的另一流程示意图。

图8是本发明某些实施方式的控制方法的又一流程示意图。

图9是本发明某些实施方式的烹饪器具与计算机可读存储介质的连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本发明实施方式提供一种控制方法，控制方法用于烹饪系统100。

控制方法包括：

步骤01：处理图像以获取食材信息；

步骤03：根据食材信息获取菜谱列表；

步骤05：根据选择信号选择菜谱列表的一个菜谱，菜谱包括烹饪参数；

步骤07：根据食材信息获取食材的量；

步骤09：在食材的量与所选择的菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据食材的量调整烹饪参数。

请再次参阅图1及图2，本发明实施方式提供一种烹饪系统100，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的烹饪系统100实现。其中，步骤01、步骤03、步骤05、步骤07、步骤09可以由处理器102实现，也即是说，处理器102用于处理图像以获取食材信息，及用于根据食材信息获取菜谱列表，及用于根据选择信号选择菜谱列表的一个菜谱，菜谱包括烹饪参数，及用于根据食材信息获取食材的量，及用于在食材的量与所选择的菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据食材的量调整烹饪参数。

上述实施方式的控制方法及烹饪系统100中，通过处理图像以获取菜谱列表供用户多样选择，菜谱多样，用户体验性好。同时，通过处理图像以获取食材的量，以及在食材的量与所选择的菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据食材的量调整烹饪参数，这样提升了烹饪器具的使用效率，用户与烹饪器具的交互方式也更简单。

在图1所示的实施方式中，步骤07在步骤03之后执行。在其它的实施方式中，也可以步骤07在步骤03之前执行，或步骤03和步骤07同时执行，在此不做具体限定。

图像可由图像采集装置122进行采集，并以有线或无线的方式传输至处理器102。图像采集装置包括一个或多个摄像头1221。在图2的实施方式中，烹饪系统100包括图像采集装置122，在其它实施方式中，烹饪系统100也可不包括图像采集装置122，图像采集装置122可设在外部设备，图像可以由外部设备以有线或无线通信的方式传输给烹饪系统100，外部设备包括但不限于具备图像拍摄功能的手机、平板电脑、服务器、个人计算机、可穿戴智能设备、其它家用电器。无线通信的方式包括但不限于无线网络、移动通信网络(3G、4G、5G等)、蓝牙、红外等。

在某些实施方式中，上述确定的烹饪参数可用于烹饪器具。

具体地，请结合图3，烹饪器具101可用于加热锅具200，烹饪器具101还包括加热部104，处理器102连接加热部104，处理器可控制加热部104加热锅具200。

本发明实施方式的烹饪器具101包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅、烤箱、微波炉等。在图示的实施方式中，烹饪器具101以燃气灶为例对本发明实施方式进行说明。请参阅图6，在图示的实施方式中，烹饪器具101包括炉体106、锅支架108、炉头110和感温探头112，炉体的表面设有火力开关114以及定时开关116，加热部104可包括燃气灶的炉头110，炉头110的数量是两个，每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的面板表面，炉头110由炉体106面板的开孔露出。炉头110中部设有感温探头112。具体地，炉头110包括外环部118和内环部120，外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部120喷射的燃气燃烧形成内环火，感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时，锅具200放置在锅支架108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具200接触以检测锅具200的温度，炉头110喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具200进行加热。火力开关114连接有燃气阀，并用于控制烹饪器具101开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具200进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具200，以及控制外环火和内环火熄灭等。定时开关116用于调节烹饪器具101开始烹饪的时间，可实现预约烹饪时长的调节。

在烹饪器具101为电磁炉的情况下，加热部104可包括电磁炉的加热线圈，在烹饪器具101为电饭锅的情况下，加热部104可包括电饭锅的电加热盘或电加热管。在烹饪器具101为微波炉的情况下，加热部104可包括微波炉的磁控管。

感温探头112检测到的锅具200的温度还可用于防干烧功能，具体的，当锅具200的温度骤升至锅具200干烧设定断火温度的情况下，处理器102自动断气熄火，防止锅具200干烧而引起的安全问题。

在图示的实施方式中，感温探头112是接触式的，由于是锅具200的底部接触感温探头112，所以锅具200底部的温度可视为锅具200的温度。可以理解，在其它实施方式中，锅具200的温度可由其它温度检测装置来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在燃气灶的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具200的温度。可以理解，在其它实施方式中，烹饪器具也可省略检测锅具温度的感温探头或温度传感器。

锅具200可以包括砂锅、不锈钢锅、铁锅或其它合金锅等，锅具200的厚度例如为0.5mm、0.8mm、1mm、1.3mm、2mm、2.9mm、4mm等。

在本实施方式中，加热部104的“火力”可以用烹饪器具101的“火力档位”或“功率”来表征。具体地，烹饪器具101的火力档位例如包括1档至9档，1档对应的功率例如为400W-600W，9档对应的功率例如为4.2KW-4.5KW，2档至8档对应的功率是在1档对应的功率的基础上依次增加，例如2档对应的功率为600W-1.1KW，3档对应的功率为1.1KW-1.6KW，4档对应的功率为1.6KW-2.1W，5档对应的功率为2.1W-2.5W，6档对应的功率为2.5W-3.0W，7档对应的功率为3.0KW-3.6KW，8档对应的功率为3.6KW-4.2KW。

另外，在某些实施方式中，1档至3档可以被划分为小火火力，4档至6档可以被划分为中火火力，7档至9档可以被划分为大火火力。其中，小火火力可对应内环部120喷射的内环火加热，中火火力可对应外环部118喷射的外环火加热，大火火力可对应外环部118喷射的外环火和内环部120喷射的内环火同时加热。

在本实施方式中，烹饪器具101的存储器存储有多个菜谱，或者烹饪器具101的无线网络模块与终端(如服务器)连接，烹饪器具101可以从终端获取多个菜谱。

在图3的实施方式中，烹饪系统100应用于烹饪器具101，烹饪器具101包括图像采集装置122，处理器102可以从摄像头1221获取图像。处理器102可以处理获取到的图像数据来获取食材信息，再根据食材信息来获取菜谱列表。菜谱列表可以通过烹饪器具101的交互部进行提示，交互部包括操作键、触摸显示屏和语音模块中的至少一个，操作键包括但不限于按钮、按键、旋钮、滑动键、触摸键等，语音模块可包括扬声器和麦克风，菜谱列表可显示在触摸显示屏，也可由扬声器进行播报。用户可以通过触摸显示屏或操作键来选择菜谱列表中的其中一个喜欢的菜谱，或通过语音的方式来选择菜谱。处理器102可以根据通过触摸显示屏、或操作键或语音输入的选择信号选择菜谱列表的一个菜谱。每个菜谱包括烹饪参数，烹饪参数包括但不限于烹饪时长、烹饪火力、烹饪量、烹饪方式、烹饪阶段、每个烹饪阶段对应的下菜时刻等。需要说明的是，不同的菜谱所对应的烹饪参数可能不同。烹饪参数的形式可为线条图(例如曲线图或直线图，或曲线和直线的组合图)或表格图，在此不作具体限定。

在一个例子中，从图像获取到的食材信息知道食材是茄子，然后获取关于茄子的菜谱列表，菜谱列表可包括“红烧茄子”、“油淋茄子”等。

在本实施方式中，可以根据摄像头1221采集的图像来确定食材的量。在食材的量相比于菜谱中的食材的量较多或较少的情况下，通过调整烹饪参数可以获取到更好的烹饪效果。

需要说明的是，在其它实施方式中，烹饪器具101可以不包括图像采集装置122，图像可以由烹饪器具101的外部设备以有线或无线的方式传输给烹饪器具101，外部设备包括但不限于具备图像拍摄功能的手机、平板电脑、服务器、个人计算机、可穿戴智能设备、其它家用电器等。

在图4的实施方式中，烹饪系统100可应用于终端103，终端103的处理器102将烹饪参数通过有线或无线通信的方式传输给烹饪器具105，由烹饪器具105的器具处理器107来根据终端103传输的烹饪参数控制烹饪器具105运行。在图4的实施方式中，终端103包括图像采集装置122，在其它实施方式中，终端103也可不包括图像采集装置122，图像可由外部设备传输给终端103。终端103包括不限于手机、平板电脑、服务器、个人计算机、可穿戴智能设备、其它家用电器等。

在图5的实施方式中，烹饪系统100可应用于终端109和烹饪器具111，处理器102包括终端109的第一处理器113和烹饪器具111的第二处理器115。第一处理器113可用于实现控制方法的一个或多个步骤，第二处理器115可用于实现控制方法的其余一个或多个步骤。在图5的实施方式中，终端109包括图像采集装置122，在其它实施方式中，可以是，终端109和烹饪器具111均可不包括图像采集装置122，图像可由外部设备传输给烹饪系统100，也可以是，烹饪器具111包括图像采集装置122。在此不作具体限定。终端109包括不限于手机、平板电脑、服务器、个人计算机、可穿戴智能设备、其它家用电器等。

在本发明以下的实施方式中，均可参图3-图5的任一实施方式的烹饪系统及控制方法来实施。为方便说明，以图3所示的实施方式进行说明。

调整后的烹饪参数可以作为新的烹饪参数，或作为所选择的菜谱所对应的烹饪参数的修正值。

请参阅图7，控制方法包括：

步骤11：在食材的量与所选择的菜谱的烹饪参数相匹配及接收到烹饪信号的情况下，根据烹饪参数控制烹饪器具101运行。

上述实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的烹饪系统100实现。具体地，请结合图2，处理器102用于在食材的量与所选择的菜谱的烹饪参数相匹配及接收到烹饪信号的情况下，根据烹饪参数控制烹饪器具101运行。如此，在无需调整烹饪参数的情况下，这样可直接控制烹饪器具101进行烹饪。

具体地，通过食材的量确定所选择的菜谱的烹饪参数无需调整，也就是说，此时，食材的量符合菜谱的烹饪要求，烹饪器具101可以在接收到烹饪信号的情况下，按照菜谱预设的烹饪参数进行烹饪。

烹饪信号可以理解为，控制加热部104开始工作的信号，例如，用户在将食材放进锅具200后，按下烹饪器具101的“开始”按键，或在触摸显示屏触摸“开始”按键，此时，处理器102接收到烹饪信号，控制加热部104开始工作，以加热锅具200。

在某些实施方式中，食材信息包括食材种类，步骤03包括：

根据食材种类获取菜谱列表。

上述实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的烹饪系统100实现。具体地，请参阅图2，处理器102用于根据食材种类获取菜谱列表。如此，这样可以智能地获取食物种类而无需用户手动输入，并且，可以根据食物种类快速获取菜谱列表。

具体地，处理器102在处理图像过程中获取到食材的图像，处理器102可以在烹饪器具101的食材库查找与该食材的图像相匹配的具体食材，例如匹配结果为鸡蛋，则可确定食材种类为鸡蛋。处理器102也可以通过网络从终端(如服务器)查找与该食材的图像相匹配的具体食材，也可以先在烹饪器具101的食材库查找，匹配不到的情况下，再从服务器查找与该食材的图像相匹配的具体食材。

处理器102可在烹饪器具101存储的菜谱库中查找与鸡蛋有关的菜谱，并形成菜谱列表，例如菜谱列表包括“炒鸡蛋”、“蒸水蛋”、“盐焗鸡蛋”三个菜谱。这三个菜谱分别对应不同的烹饪参数。用户可以选择其中一个菜谱。处理器102也可以通过网络从服务器获取与鸡蛋有关的菜谱列表，也可以先在烹饪器具101的菜谱库查找，查找不到的情况下，再从服务器查找与鸡蛋有关的菜谱列表。可以理解，菜谱列表也可包括一个或两个或三个以上的菜谱。

需要说明的是，处理图像来获取食材图像，以及食材图像匹配可参相关的技术方案，在此不再详细展开。

在某些实施方式中，食材信息包括食材种类和食材体积，步骤07包括：根据食材种类和食材体积获取食材的量。

上述实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的烹饪系统100实现。具体地，请参阅图2，处理器102用于根据食材种类和食材体积获取食材的量。如此，这样可以较准确地获取食材的量。

具体地，处理器102在处理图像过程中获取到食材的图像，处理器可以在烹饪器具101的食材库查找与该食材的图像相匹配的具体食材，例如匹配结果为鸡蛋，可确定食材种类为鸡蛋。在确定食材种类后，处理器102可以通过食材密度表获取到该食材种类所对应的密度。食材密度表可预先存储在烹饪器具101中，或处理器102可通过网络从终端(如服务器)获取。在一个例子中，烹饪器具101包括多个摄像头1221，多个摄像头1221分别设置不同的多个位置，从多个角度拍摄食材的图像。处理器102根据从多个角度拍摄到的食材的图像计算食材体积。根据获取的食材种类所对应的密度及该食材体积即可以计算食材的量。多个摄像头1221可为两个或两个以上摄像头1221。

在某些实施方式中，烹饪参数包括烹饪时长、烹饪火力和烹饪量的对应关系，步骤09，包括：

在食材的量与烹饪量不相同的情况下，根据食材的量调整菜谱的烹饪时长和烹饪火力的至少一个。

上述实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的烹饪系统100实现。具体地，请参阅图2，处理器102可用于在食材的量与烹饪量不相同的情况下，根据食材的量调整菜谱的烹饪时长和烹饪火力的至少一个。如此，这样可以使得烹饪时长和烹饪火力较好地与食材的量进行匹配，从而可以提高食材的烹饪效果。

具体地，所选择的菜谱通常是根据食材烹饪量来进行设置相应的烹饪火力和烹饪时长，并形成对应关系。这菜谱所预设的食材烹饪量与用户需烹饪的食材的量可能存在不相同的情况，基于此，在食材的量与菜谱所预设的食材烹饪量不相同的情况下，可以根据从图像识别到的食材的量来调节相应的烹饪时长、烹饪火力的至少一个，从而可以提高食材的烹饪效果。在食材的量与烹饪量相同的情况下，无需对烹饪参数进行调整。需要说明的是，相同可以是指食材的量与烹饪量完全相同，也可以指食材的量与烹饪量的差值在预设范围。

在一个例子中，对应关系表征的是食材烹饪量、烹饪火力和烹饪时长之间的函数关系，函数关系可以是以线条图的形式存储或以表格形式存储，该函数关系可以是线性的，也可以是非线性的，也以是包括线性的和非线性的。对应关系可通过测试来具体标定并存储。

根据食材的量调整菜谱的烹饪时长和烹饪火力的至少一个，可以理解为：在一个实施例中，根据食材的量调整菜谱的烹饪时长。在另一个实施例中，根据食材的量调整菜谱的烹饪火力。在又一个实施例中，根据食材的量调整菜谱的烹饪时长和烹饪火力，可根据具体的情况进行具体选择。

请参阅图8，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤13：在接收到烹饪信号的情况下，根据调整后的烹饪参数控制烹饪器具101运行。

上述实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的烹饪系统100实现。具体地，请参阅图2，处理器102可用于在接收到烹饪信号的情况下，根据调整后的烹饪参数控制烹饪器具101运行。如此，这样能够以与食材的量相匹配的烹饪参数对食材进行烹饪，可以获取较佳的食材烹饪效果。

具体地，每个菜谱可对应不同的烹饪参数。在用户选定了菜谱列表中的其中一个菜谱的情况下，该菜谱对应的烹饪参数包括预设的烹饪时长、烹饪火力和烹饪量的对应关系。

在一个例子中，以选择的菜谱为“蒸蛋羹”作为例子进行说明。该菜谱默认预设的烹饪参数为：鸡蛋的数量为2个(烹饪量)、水沸腾后的加热部104以6档的火力加热4分钟后，再以1档的火力加热2分钟后关火(烹饪火力和烹饪时长)。在实际的烹饪过程中，多个摄像头1221采集到用户在做蒸蛋羹时，识别到用户打入碗中的鸡蛋数量为4个。也就是说，食材的量与菜谱中的烹饪的量不相同，烹饪参数需调整。处理器102可根据图像识别到的食材的量(4个鸡蛋)对菜谱中的默认的烹饪参数进行调整，调整后的烹饪参数为：水沸腾后的加热部104以6档的火力加热5分钟后，再以1档的火力加热3分钟后关火。在接收到烹饪信号的情况下，处理器102根据调整后的烹饪参数控制加热部104工作，也就是说，水沸腾后，控制加热部104以6档的火力加热5分钟后，再以1档的火力加热3分钟后关火。如此，这样可获取较佳的烹饪效果。水是否沸腾可通过感温探头或其它温度传感器来检测锅具的温度来确定。

在某些实施方式中，控制方法包括：

保存调整后的烹饪参数。

上述实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的烹饪系统100实现。具体地，请参阅图2，处理器102用于保存调整后的烹饪参数。如此，这样可以根据用户的烹饪习惯保存新的烹饪参数，用户体验性好。

具体地，调整后的烹饪参数可以菜谱的形式进行保存，调整后的烹饪参数可作为新的菜谱。用户的饮食习惯通常地不变的，在存储有新的菜谱的情况下，当用户再次使用同一食材进行烹饪时，食材的量是通常地不变的，这样就可以直接调到先前存储好的新的菜谱进行烹饪，极大地方便了用户。在食材的量发生变化的情况下，再对烹饪参数进行调整。

在一个例子中，烹饪器具101获取到的“蒸蛋羹”菜谱的烹饪参数为：鸡蛋的数量为2个、水沸腾后的加热部104以6档的火力加热4分钟后，再以1档的火力加热2分钟后关火。根据食材的量调整后的烹饪参数：鸡蛋的数量为4个、水沸腾后的加热部104以6档的火力加热5分钟后，再以1档的火力加热3分钟后关火。保存调整后的烹饪参数：鸡蛋的数量为4个、水沸腾后的加热部104以6档的火力加热5分钟后，再以1档的火力加热3分钟后关火，为新的菜谱。

请参阅图9，本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质2000，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下控制方法的步骤：

步骤01：处理图像以获取食材信息；

步骤03：根据食材信息获取菜谱列表；

步骤05：根据选择信号选择菜谱列表的一个菜谱，菜谱包括烹饪参数；

步骤07：根据食材信息获取食材的量；

步骤09：在食材的量与所选择的菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据食材的量调整烹饪参数。

上述实施方式计算机可读存储介质2000中，通过处理图像以获取菜谱列表供用户多样选择，菜谱多样，用户体验性好。同时，通过处理图像以获取食材的量，以及在食材的量与所选择的菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据食材的量调整烹饪参数，这样提升了烹饪器具的使用效率，用户与烹饪器具的交互方式也更简单。

计算机可读存储介质2000可设置在烹饪器具101，也可设置在终端，烹饪器具101能够与终端进行通讯来获取到相应的计算机程序。在图9的实施方式中，程序被烹饪器具101的处理器102执行以实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。可以理解，在其它实施方式中，程序也可由其它处理器执行以实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。其它处理器将无需调整或调整后的烹饪参数发送给烹饪器具101，或根据烹饪参数控制烹饪器具101运行。其它处理器可以是终端的处理器，终端包括但不限于手机、平板电脑、服务器、个人计算机、可穿戴智能设备、其它家用电器等。在其它实施方式中，在其它实施方式中，程序也可由两个处理器执行以实现上述任一实施方式的控制方法的步骤，一个处理器执行一个或多个步骤，另一个处理器执行其余一个或多个步骤。

可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。

处理器可以是指驱动板。驱动板可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种控制方法，用于烹饪系统，其特征在于，所述控制方法包括：

处理图像以获取食材信息；

根据所述食材信息获取菜谱列表；

根据选择信号选择所述菜谱列表的一个菜谱，所述菜谱包括烹饪参数；

根据所述食材信息获取所述食材的量；

在所述食材的量与所选择的所述菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据所述食材的量调整所述烹饪参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述食材的量与所选择的所述菜谱的烹饪参数相匹配及接收到烹饪信号的情况下，根据所述烹饪参数控制所述烹饪器具运行。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述食材信息包括食材种类，根据所述食材信息获取菜谱列表，包括：根据所述食材种类获取所述菜谱列表。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述食材信息包括食材种类和食材体积，根据所述食材信息获取所述食材的量，包括：根据所述食材种类和所述食材体积获取所述食材的量。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪参数包括烹饪时长、烹饪火力和烹饪量的对应关系，在所述食材的量与所选择的所述菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据所述食材的量调整所述烹饪参数，包括：

在所述食材的量与所述烹饪量不相同的情况下，根据所述食材的量调整所述菜谱的烹饪时长和烹饪火力的至少一个。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在接收到烹饪信号的情况下，根据调整后的所述烹饪参数控制所述烹饪器具运行。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

保存调整后的所述烹饪参数。

8.一种烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统包括处理器，所述处理器用于处理图像以获取食材信息，及用于根据所述食材信息获取菜谱列表，及用于根据选择信号选择所述菜谱列表的一个菜谱，所述菜谱包括烹饪参数，及用于根据所述食材信息获取所述食材的量，及用于在所述食材的量与所选择的所述菜谱的烹饪参数不匹配的情况下，根据所述食材的量调整所述烹饪参数。

9.根据权利要求8所述的烹饪系统，其特征在于，所述处理器用于在所述食材的量与所选择的所述菜谱的烹饪参数相匹配及接收到烹饪信号的情况下，根据所述烹饪参数控制所述烹饪器具运行。

10.根据权利要求8所述的烹饪系统，其特征在于，所述食材信息包括食材种类，所述处理器用于根据所述食材种类获取所述菜谱列表。

11.根据权利要求8所述的烹饪系统，其特征在于，所述食材信息包括食材种类和食材体积，所述处理器用于根据所述食材种类和所述食材体积获取所述食材的量。

12.根据权利要求8所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪参数包括烹饪时长、烹饪火力和烹饪量的对应关系，所述处理器用于在所述食材的量与所述烹饪量不相同的情况下，根据所述食材的量调整所述菜谱的烹饪时长和烹饪火力的至少一个。

13.根据权利要求8所述的烹饪系统，其特征在于，所述处理器用于在接收到烹饪信号的情况下，根据调整后的所述烹饪参数控制所述烹饪器具运行。

14.根据权利要求8所述的烹饪系统，其特征在于，所述处理器用于保存调整后的所述烹饪参数。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-7任一项所述的控制方法的步骤。

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