JP6975903B2 - 加熱調理器 - Google Patents

Description

本発明は、加熱調理器に関する。

従来より、自動調理を実行可能な加熱調理器が知られている。例えば、特許文献１には、湯沸し、揚げ物、炊飯などの調理内容をユーザが設定すると、それに適した温度調整を自動的に行う加熱調理器が開示されている。

特許第５３９１８８３号公報

ところで、レストランなどの飲食店においては、様々な調理品を効率よく且つそれらの調理品それぞれを一定の品質で作製する必要がある。

そこで、本発明は、自動調理を実行することができ、様々な調理品を効率よく且つ一定の品質で作製することを可能にする加熱調理器を提供することを課題とする。

上述の課題を解決するために、本発明の一態様によれば、
複数の調理工程を含む自動調理を実行可能な加熱調理器であって、
食材を加熱する加熱デバイスと、
前記加熱デバイスの加熱動作設定情報をそれぞれ含む前記複数の調理工程の情報から構成される自動調理シーケンス情報を記憶する記憶部と、
前記自動調理シーケンス情報の前記調理工程の情報それぞれに含まれる前記加熱動作設定情報に基づいて前記加熱デバイスを制御することにより、前記自動調理として前記複数の調理工程を順番に実行する制御部と、
前記自動調理シーケンス情報に基づく自動調理の実行中において、現在実行中の調理工程の情報を示すとともに前記自動調理の進捗情報を示す表示部と、を有する加熱調理器が提供される。

本発明によれば、自動調理を実行することができ、様々な調理品を効率よく且つ一定の品質で作製することを可能にする加熱調理器を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係る加熱調理器の斜視図 加熱調理器の構成を示すブロック図 加熱調理器のインターフェースを示す図 マニュアル制御モードにおける一例のインターフェースを示す図 複数の加熱コースの詳細表を示す図 マニュアル制御モードにおいてユーザが加熱温度を設定している最中の一例のインターフェースを示す図 マニュアル制御モードにおいてユーザが火力を設定している最中の一例のインターフェースを示す図 自動調理シーケンスデータの構成図 サーロインステーキ用の自動調理シーケンスデータの構成図 ユーザが自動調理シーケンスデータを選択している最中の一例のインターフェースを示す図 最初（一番目）の調理工程の開始時における一例のインターフェースを示す図 最初（一番目）の調理工程における一例のインターフェースを示す図 最初（一番目）の調理工程が終了してコメントが表示されている状態の一例のインターフェースを示す図 二番目の調理工程の開始時における一例のインターフェースを示す図 二番目の調理工程における一例のインターフェースを示す図 二番目の調理工程が終了してコメントが表示されている状態の一例のインターフェースを示す図 最終（三番目）の調理工程の開始時における一例のインターフェースを示す図 最終（三番目）の調理工程における一例のインターフェースを示す図 自動調理が完了する直前の一例のインターフェースを示す図 自動調理が完了したときの一例のインターフェースを示す図 シーケンス制御モードにおける加熱調理器の一例の動作フローを示すフローチャート

本発明の一態様の加熱調理器は、複数の調理工程を含む自動調理を実行可能な加熱調理器であって、食材を加熱する加熱デバイスと、前記加熱デバイスの加熱動作設定情報をそれぞれ含む前記複数の調理工程の情報から構成される自動調理シーケンス情報を記憶する記憶部と、前記自動調理シーケンス情報の前記調理工程の情報それぞれに含まれる前記加熱動作設定情報に基づいて前記加熱デバイスを制御することにより、前記自動調理として前記複数の調理工程を順番に実行する制御部と、前記自動調理シーケンス情報に基づく自動調理の実行中において、現在実行中の調理工程の情報を示すとともに前記自動調理の進捗情報を示す表示部と、を有する。

このような態様によれば、自動調理を実行することができ、様々な調理品を効率よく且つ一定の品質で作製することを可能にする加熱調理器を提供することができる。

例えば、前記複数の調理工程それぞれが識別子を有し、前記表示部が、前記自動調理の進捗情報として、前記複数の調理工程全ての識別子を表示するとともに、終了した調理工程および現在実行中の調理工程の識別子を他の識別子と区別可能に表示してもよい。これにより、ユーザは自動調理の進捗を知ることができる。

例えば、前記識別子が、前記複数の調理工程の実行順を示す数字であってもよい。

例えば、前記自動調理シーケンス情報が、前記調理工程の終了後に次の調理工程を自動的に開始するか否かを示す次工程自動移行設定の情報を含み、前記制御部は、前記次工程自動移行設定がＯＮ設定である場合に、前記調理工程が終了すると前記次の調理工程を自動的に開始してもよい。これにより、複数の調理工程を自動的に実行することができる。

例えば、前記自動調理シーケンス情報が、調理工程間に前記表示部にコメントを表示するか否かを示す工程間コメント設定の情報を含み、前記工程間コメント設定においてコメントが設定されている場合、記表示部が当該調理工程間に前記コメントを表示してもよい。これにより、ユーザに対して必要な作業を指示することができる。

例えば、前記加熱調理器がブザーを有し、前記自動調理シーケンス情報が、調理工程が終了すると前記ブザーを鳴らすか否かを示す終了ブザー設定の情報を含み、前記終了ブザー設定がＯＮ設定である場合に、前記ブザーが当該調理工程の終了後に鳴ってもよい。これにより、調理工程の終了をユーザに知らせることができる。

例えば、前記ブザーが、最終の調理工程が終了する所定の時間前から鳴り始めてもよい。これにより、自動調理が完了間近であることをユーザに知らせることができる。

例えば、前記加熱デバイスの動作について、加熱温度の設定可能範囲が異なる少なくとも１つの加熱コースが予め決められ、前記加熱コースに基づいて前記加熱デバイスが動作するとき、前記表示部が、現在の設定加熱温度を表示するとともに当該加熱コースにおける加熱温度の設定可能範囲をバーグラフ表示してもよい。これにより、ユーザは、現在の加熱温度とともにその加熱温度の設定可能範囲を知ることができる。例えば、現在の加熱温度からその温度を上げるまたは下げる余地があるかをユーザは簡単に知ることができる。

例えば、前記加熱デバイスの動作について、火力の設定可能範囲が異なる少なくとも１つの加熱コースが予め決められ、前記加熱コースに基づいて前記加熱デバイスが動作するとき、前記表示部が、現在の設定火力を表示するとともに当該加熱コースにおける火力の設定可能範囲をバーグラフ表示してもよい。これにより、ユーザは、現在の火力とともにその火力の設定可能範囲を知ることができる。例えば、現在の火力からその火力を上げるまたは下げる余地があるかをユーザは簡単に知ることができる。

例えば、前記加熱調理器は、前記自動調理シーケンス情報をユーザが作成するための自動調理シーケンス作成部を有してもよい。これにより、ユーザオリジナルの調理のための自動調理が実現できる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る加熱調理器を示している。また、図２は、加熱調理器の構成を示すブロック図である。なお、図１に示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系は、本発明に係る実施の形態の理解を容易にするためのものであって、発明を限定するものではない。Ｘ軸方向は加熱調理器の左右方向を示し、Ｙ軸方向は前後方向を示し、Ｚ軸方向は上下方向を示している。

図１に示すように、本実施の形態に係る加熱調理器１０は、レストランなどでの使用に適した（業務用に適した）いわゆる誘導加熱調理器であって、本体１２と、本体１２の上部に設けられて調理対象である食材を収容した調理容器が載置されるトッププレート１４とを有する。また、本体１２の前面には、インターフェース１６が設けられている。

図２に示すように、加熱調理器１０は、食材を加熱する加熱デバイスとして、誘導加熱コイル１８を有する。誘導加熱コイル１８は、トッププレート１４の下方に位置するように本体１２内に搭載されている。

図３は、加熱調理器のインターフェースを示す図である。

図３に示すように、誘導加熱コイル１８をユーザ（例えば、レストランの調理人）が操作するために、インターフェース１６には、複数の操作ボタン等が設けられている。本実施の形態の場合、インターフェース１６には、電源ボタン２０、メモリーボタン２２、コースボタン２４、温度／火力ボタン２６、タイマーボタン２８、切／スタートボタン３０、およびセレクトダイヤル３２が設けられている。さらに、誘導加熱コイル１８の動作状態などの情報をユーザに知らせるために、インターフェース１６にはディスプレイ（表示部）３４とブザー３６（図１には示されていない）とが設けられている。さらに、加熱調理器１０は、食材の温度（すなわち調理容器の加熱温度）を検出する温度センサ３８（図１には示されていない）を備える。温度センサ３８は、例えば、トッププレート１４の下方に配置され、そのトッププレート１４を介して調理容器の温度を検出する赤外線センサである。

図２に示すように、これらの複数のボタン等に対するユーザの操作と温度センサ３８の検出温度とに基づいて誘導加熱コイル１８を制御する制御ユニット４０が、加熱調理器１０の本体１２内に搭載されている。例えば、制御ユニット４０は、ＣＰＵなどのプロセッサとメモリなどの記憶部４２が実装された回路基板で構成されている。記憶部４２に記憶されているプログラムにしたがってプロセッサが駆動することにより、制御ユニット４０は、誘導加熱コイル１８に対して様々な制御を実行する。

ここからは、加熱調理器１０の動作、すなわち制御ユニット４０による誘導加熱コイル１８の制御内容について説明する。

まず、制御ユニット４０は、誘導加熱コイル１８に対する制御として、ユーザの操作に即座に応答して誘導加熱コイル１８を制御するマニュアル制御モードと、予めユーザによって設定された動作シーケンスに基づいて誘導加熱コイル１８を自動または半自動で制御するシーケンス制御モードとを実行するように構成されている。まず、マニュアル制御モードについて説明する。

図４は、マニュアル制御モードにおける一例のインターフェースを示す図である。

図４に示すように、本実施の形態の場合、インターフェース１６のディスプレイ３４には、加熱コース、加熱温度、および加熱温度の設定可能範囲が表示されている。加熱コースは調理内容に応じてユーザが選択するコースであって、加熱コース毎にユーザが設定できる加熱条件、すなわち誘導加熱コイル１８の動作内容が予め決められている。

図４に示すように、加熱コースは、ディスプレイ３４の左側に、ピクトグラフとして表示されている。現在の加熱温度（設定加熱温度）は、その数値（図４では２００℃）がディスプレイ３４の中央に表示されている。また、現在の加熱温度およびその設定可能範囲が、バーグラフの形態で表示されている。

図５は、複数の加熱コースの詳細を示す表である。

図５に示すように、本実施の形態の場合、複数の加熱コースとして、「焼く」、「低温」、「揚げる」、「皿加熱」、および「加熱」が予め決められている。

加熱コース「焼く」は焼き物に適した加熱コースであって、このコースでは温度センサ３８によって検出される検出温度が設定加熱温度で維持されるように誘導加熱コイル１８の火力（出力）が制御される。また、ユーザが設定可能な加熱温度の設定可能範囲が、７０〜２３０℃に予め決められている。さらに、加熱コース「焼く」においては、加熱温度は、２２段階で設定可能にされている。

図４に示すように、加熱コース「焼く」が選択されている場合、インターフェース１６のディスプレイ３４には、加熱コース「焼く」を示すピクトグラフが表示される。また、設定加熱温度（例えば２００℃）とともに、加熱温度の設定可能範囲を示して２２個の目盛りを備えるバーグラフが表示される。表示されているバーグラフの目盛数が現在の設定加熱温度に対応する。目盛数が最小の場合には設定加熱温度が設定可能範囲における最小温度（７０℃）であることを示し、目盛数が最大の場合には設定加熱温度が設定可能範囲における最大温度（２３０℃）であることを示す。したがって、バーグラフの目盛数により、ユーザは、現在の設定加熱温度が設定可能範囲のどのあたりであるかを知ることができる。また、現在の加熱温度からその温度を上げるまたは下げる余地があるかを、ユーザは簡単に知ることができる。

加熱コースの選択は、ユーザがコースボタン２４を押すことにより可能になる。コースボタン２４を押した後にセレクトダイヤル３２を回転させることにより、複数の加熱コースが順番に１つずつディスプレイ３４に表示され、加熱コースを選択することができる。

加熱温度の設定は、ユーザが温度／火力ボタン２６を押すことにより可能になる。

図６は、マニュアル制御モードにおいて加熱温度を設定している最中の一例のインターフェースを示している。

図４に示す状態からユーザが温度／火力ボタン２６を押すと、図６に示すように、ディスプレイ３４において、設定加熱温度およびバーグラフの色が反転する。例えば白黒反転することにより、設定加熱温度およびバーグラフの色が白色から黒色に変化する。このような色反転により、ユーザは、加熱温度が設定可能な状態であることを知ることができる。

図６に示すように加熱温度が設定可能な状態でユーザがセレクトダイヤル３２を回転させると、ディスプレイ３４に表示されている設定加熱温度が変化する。これにより、ユーザは所望する加熱温度に設定することができる。

図６に示すように、ユーザによって加熱コース「焼く」が設定されるとともに加熱温度が２００℃に設定されている状態で切／スタートボタン３０がユーザによって押されると、制御ユニット４０は、温度センサ３８の検出温度が２００℃で維持される誘導加熱コイル１８の火力（出力）制御を開始する。それと同時に、図４に示すように、設定加熱温度およびバーグラフの色が反転する（例えば黒色から白色に変化する）。切／スタートボタン３０がユーザによって再び押されると、誘導加熱コイル１８が停止して食材への加熱が停止する。

図５に戻り、加熱コース「低温」は煮物に適したコースであって、このコースでは、温度センサ３８によって検出される検出温度が設定加熱温度で維持されるように誘導加熱コイル１８の火力が制御される。また、ユーザが設定可能な加熱温度の設定可能範囲が、７０〜１２０℃に予め決定されている。さらに、加熱コース「低温」においては、加熱温度は、１１段階で設定可能にされている。

加熱コース「揚げる」は揚げ物に適したコースであって、このコースでは温度センサ３８によって検出される検出温度が設定加熱温度で維持されるように誘導加熱コイル１８の火力が制御される。また、ユーザが設定可能な加熱温度の設定可能範囲が１４０〜２００℃に予め決定されている。さらに、加熱コース「揚げる」においては、加熱温度は、７段階で設定可能にされている。

加熱コース「皿加熱」は調理済みの食材が盛られる皿を短時間で温めるのに適したコースであって、このコースでは、温度センサ３８によって検出される検出温度が設定加熱温度で維持されるように誘導加熱コイル１８の火力が制御される。また、ユーザが設定可能な加熱温度の設定可能範囲が２５０〜２８０℃に予め決定されている。さらに、加熱コース「皿加熱」においては、加熱温度は、４段階で設定可能にされている。

加熱コース「加熱」は、これまでの加熱コースと異なり、誘導加熱コイル１８の火力（出力）を設定火力で維持するコースである。加熱コース「加熱」においては、火力は１０段階で設定可能にされている。例えば、図７は、ユーザが火力をレベル６に設定している最中の一例のインターフェース１６を示している。なお、図７では、ユーザにより、タイマーボタン２８が押され、セレクトダイヤル３２によって１０分の加熱時間が設定されている状態のインターフェース１６が示されている。

ここまではマニュアル制御モードについて説明してきた。ここからは、予めユーザによって設定された動作シーケンスに基づいて誘導加熱コイル１８を制御するシーケンス制御モードについて説明する。

図２に示すように、加熱調理器１０の制御ユニット４０は、シーケンス制御モードを実行するために、その記憶部４２に、少なくとも１つの自動調理シーケンスデータＦ１〜Ｆ３を記憶している。

具体的には、制御ユニット４０は、複数の自動調理シーケンスデータＦ１〜Ｆ３それぞれに基づいて、誘導加熱コイル１８を制御するように、また場合によってはディスプレイ３４およびブザー３６の少なくとも１つを制御するように構成されている。

図８は、自動調理シーケンスデータの構成を示す図である。また、図９は、サーロインステーキを自動調理するための自動調理シーケンスデータの構成を示す図である。

図８および図９に示すように、自動調理シーケンスデータは、誘導加熱コイル１８の加熱動作設定情報（加熱コース、温度／火力、加熱時間）をそれぞれ含む複数の調理工程の情報から構成される自動調理シーケンス情報を示す設定ファイルである。制御ユニット４０は、自動調理シーケンスデータ内の情報を参照し、その参照した情報に基づいて誘導加熱コイル１８、ディスプレイ３４、およびブザー３６を制御する。

図８に示すように、自動調理シーケンスデータは、メニュー名設定情報１００と、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の調理工程情報１０２−１、１０２−２、・・・１０２−Ｎとを含んでいる。

図９に示すように、サーロインステーキ用の自動調理シーケンスデータの場合、メニュー名設定情報１００として、メニュー名「サーロインステーキ」が設定されている。また、３つの調理工程情報１０２−１〜１０２−３が含まれている。なお、メニュー名設定情報１００として設定されているメニュー名は、インターフェース１６のディスプレイ３４に表示される。

図８に示すように、調理工程情報１０２−１〜１０２−Ｎそれぞれは、誘導加熱コイル１８の加熱動作設定情報として、加熱コース設定情報１０４、温度／火力設定情報１０６、および加熱時間設定情報１０８を含んでいる。

加熱コース設定情報１０４として、その調理工程において実行される、上述した「焼く」などの加熱コースが設定されている。また、温度／火力設定情報１０６として、加熱コース設定情報１０４として設定された加熱コースを実行するときの加熱温度または火力が設定されている。そして、加熱時間設定情報１０８として、加熱コース設定情報１０４として設定された加熱コースを実行する時間が設定されている。

例えば、図９に示すように、サーロインステーキ用の自動調理シーケンスデータにおける一番目（最初）の調理工程情報１０２−１には、加熱コース「焼く」（加熱コース設定情報１０４）を、「２３０℃」の加熱温度（温度／火力設定情報１０６）で、「１分間」（加熱時間設定情報１０８）実行する誘導加熱コイル１８の加熱動作についての設定情報が含まれている。また、二番目の調理工程情報１０２−２には、加熱コース「焼く」を、「２００℃」の加熱温度で、「３分３０秒」実行する加熱動作についての情報が含まれている。そして、三番目（最終）の調理工程情報１０２−３には、加熱コース「焼く」を、「２００℃」の加熱温度で、「３分３０秒」実行する加熱動作についての設定情報が含まれている。

なお、本実施の形態の場合、調理工程情報１０２−１〜１０２−Ｎそれぞれは、設定された調理工程名である調理工程名設定情報１１０を含んでいる。調理工程名設定情報１１０として設定された調理工程名は、インターフェース１６のディスプレイ３４に表示される。例えば、図９に示すように、サーロインステーキ用の自動調理シーケンスデータにおいては、一番目の調理工程の調理工程名として「予熱」が、二番目の調理工程の調理工程名として「表面」、そして、三番目の調理工程の調理工程名として「裏面」が設定されている。

また、本実施の形態の場合、調理工程情報１０２−１〜１０２−（Ｎ−１）それぞれには、次工程自動移行設定情報１１２と、終了ブザー設定情報１１４とが含まれている。ただし、最終の調理工程である調理工程情報１０２−Ｎは、これらの情報を含んでいない。

次工程自動移行設定情報１１２は、調理工程の終了後に次の調理工程を自動的に開始するか否かを示す設定情報である。次工程自動移行設定が「ＯＮ」設定である場合、制御ユニット４０は、次の調理工程を自動的に開始する。「ＯＦＦ」設定である場合、次の調理工程は、自動的に開始されず、ユーザのインターフェース１６のボタン等に対する所定の操作によって開始される。本実施の形態の場合、メモリーボタン２２がユーザによって押されることにより、制御ユニット４０は、次の調理工程を開始する。

終了ブザー設定情報１１４は、調理工程の終了後に、ブザー３６を鳴らしてユーザに当該調理工程の終了を報知するか否かを示す設定情報である。終了ブザー設定が「ＯＮ」設定である場合、制御ユニット４０は、ブザー３６を鳴らしてユーザに当該調理工程の終了を報知する。「ＯＦＦ」設定である場合、制御ユニット４０は、調理工程の終了後にブザー３６を鳴らさない。

さらに、本実施の形態の場合、自動調理シーケンスデータは、調理工程間にディスプレイ３４にコメントを表示するか否かを示す工程間コメント設定情報１１６−１〜１１６−（Ｎ−１）を含んでいる。

工程間コメント設定情報１１６−１〜１１６−（Ｎ−１）は、調理工程間にディスプレイ３４にコメントを表示するか否かを示す設定情報である。コメントが設定されている場合、制御ユニット４０は、当該調理工程の終了後にそのコメントをディスプレイに表示する。

このような自動調理シーケンスデータに基づく自動調理、すなわち加熱調理器１０のシーケンス制御モードを、一例に挙げて説明する。ここでは、図９に示すサーロインステーキ用の自動調理シーケンスデータに基づく自動調理について説明する。

図１０Ａは、サーロインステーキ用の自動調理シーケンスデータをユーザが選択している最中の一例のインターフェースを示している。

本実施の形態の場合、加熱調理器１０は、メモリーボタン２２がユーザによって押されると、記憶部４２に記憶されている複数の自動調理シーケンスデータＦ１〜Ｆ３の中から所望の自動調理シーケンスデータをユーザが選択する自動調理シーケンス選択モードに移行する。図１０Ａに示すように、セレクトダイヤル３２がユーザによって回転されると、制御ユニット４０は、記憶部４２に記憶されている複数の自動調理シーケンスデータＦ１〜Ｆ３をディスプレイ３４に順に１つずつ表示する。このとき、自動調理シーケンスデータのメニュー名設定情報１００として設定されているメニュー名（ここでは「サーロインステーキ」）がディスプレイ３４に表示される。

図１０Ａに示すように、「サーロインステーキ」がディスプレイ３４に表示されている状態でユーザが切／スタートボタン３０を押すと、制御ユニット４０は、図９に示すサーロインステーキ用の自動調理シーケンスデータに基づく自動調理を開始する。

まず、図９に示すように、最初の調理工程である一番目の調理工程情報１０２−１に基づく調理工程を、制御ユニット４０は実行する。

図１０Ｂは、最初の（一番目）の調理工程の開始時における一例のインターフェースを示している。

制御ユニット４０は、図９に示す自動調理シーケンスデータにおける一番目の調理工程情報１０２−１に基づいて、一番目の調理工程として、加熱コース「焼く」が「２３０℃」の加熱温度で「1分間」実行されるように誘導加熱コイル１８を制御する。サーロインステーキ用の自動調理シーケンスデータに基づく自動調理において、この一番目の調理工程は、フライパンなどの調理容器を予熱するための工程である。

一番目の調理工程の実行中、図１０Ｂに示すように、制御ユニット４０は、加熱コース名である「焼く」、加熱温度である「２３０℃」、加熱時間（残り時間）である「１分００秒」、メニュー名である「サーロインステーキ」を、ディスプレイ３４に表示する。なお、図１０Ｃに示すように、一番目の調理工程の実行中、加熱時間（残り時間）に代わって、調理工程名（ここでは「予熱」）が表示されてもよい。あるいは、加熱時間と調理工程名が同時にまたは交互に表示されてもよい。

また、図１０Ｂに示すように、一番目の調理工程の実行中、インターフェース１６のディスプレイ３４には、その調理工程の加熱温度や加熱時間などの情報が表示されるとともに、自動調理シーケンスデータに基づく自動調理の進捗情報が表示される。

具体的には、本実施の形態の場合、図９に示すように、複数の調理工程１０２−１、１０２−２、１０２−３それぞれに識別子として数字「１」、「２」、「３」が設定されており、その識別子「１」、「２」、「３」全てがディスプレイ３４に表示される。なお、この識別子「１」、「２」、「３」は、調理工程の実行順を示す数字である。これにより、自動調理の調理工程の全数を、ユーザは知ることができる。

また、本実施の形態の場合、ディスプレイ３４は、終了した調理工程および現在実行中の調理工程の識別子を他の識別子と区別可能に表示する。例えば、図１０Ｂに示すように、ディスプレイ３４は、現在実行中の調理工程１０２−１の識別子「１」を、他の識別子「２」、「３」と異なる色表示する。例えば、前者を黒色で表示し、後者を白色で表示する。これにより、ユーザは、例えば、これまでに終了した調理工程の数を知ることができるとともに、残りの調理工程の数を知ることができる。すなわち、ユーザは、自動調理の進捗（例えば、自動調理の全期間に対する現在実行中の調理工程の時間的位置）を知ることができる。

一番目の調理工程（調理工程情報１０２−１に基づく調理工程）が終了すると、制御ユニット４０は、図９に示す自動調理シーケンスデータにおける調理工程情報１０２−１の終了ブザー設定情報１１４（「ＯＮ」設定）に基づき、ブザー３６を鳴らして一番目の調理工程が終了したことをユーザに報知する。それとともに、工程間コメント設定情報１１６−１に基づき、コメントを表示する。

図１０Ｄは、最初（一番目）の調理工程が終了してコメントが表示されている状態の一例のインターフェースを示している。

図１０Ｄに示すように、ディスプレイ３４には、一番目の調理工程、すなわちフライパンなどの調理容器の「予熱」工程が終了したことを伝えるコメントと、次の調理工程のために、食材（すなわち生肉）を予熱された調理容器に投入することをユーザに促すコメントとが表示される。上述したように、一番目の調理工程の終了後にブザー３６を鳴らすことにより、一番目の調理工程が終了してすぐに、ユーザにコメントを提示することができる。

なお、ユーザによって食材が予熱された調理容器に投入される必要があるために、図９に示すように、一番目の調理工程（調理工程１０２−１）における次工程自動移行設定が「ＯＦＦ」に設定されている。また、図１０Ｄに示すように、食材の投入が完了したことを確認するために、すなわち、一番目の調理工程に続く二番目の調理工程を開始するために、ユーザにメモリーボタン２２を押すように促すコメントがディスプレイ３４に表示される。ユーザによってメモリーボタン２２が押されると、制御ユニット４０は、図９に示す自動調理シーケンスデータにおける二番目の調理工程情報１０２−２に基づく二番目の調理工程を開始する。

図１０Ｅは、二番目の調理工程の開始時における一例のインターフェースを示している。

図１０Ｅに示すように、制御ユニット４０は、図９に示す自動調理シーケンスデータにおける二番目の調理工程情報１０２−２に基づいて、二番目の調理工程として、加熱コース「焼く」が「２００℃」の加熱温度で「３分３０秒」実行されるように誘導加熱コイル１８を制御する。サーロインステーキ用の自動調理シーケンスデータに基づく自動調理において、この二番目の調理工程は、調理容器上の生肉の表面（一方の面）を焼くための工程である。

二番目の調理工程の実行中、図１０Ｅに示すように、制御ユニット４０は、加熱コース名である「焼く」、加熱温度である「２００℃」、加熱時間（残り時間）である「３分３０秒」、メニュー名である「サーロインステーキ」を、ディスプレイ３４に表示する。なお、図１０Ｆに示すように、二番目の調理工程の実行中、加熱時間（残り時間）に代わって、調理工程名（ここでは「表面」）が示されてもよい。あるいは、加熱時間と調理工程名が同時にまたは交互に表示されてもよい。

図１０Ｅに示すように、自動調理の進捗を示すために、既に終了した一番目の調理工程の識別子「１」と現在実行中の二番目の調理工程の識別子「２」とが黒色で表示されるとともに、まだ開始していない最終（三番目）の調理工程の識別子「３」が白色で表示される。これにより、ユーザは、例えば残りの調理工程が１つであること、すなわち、もうすぐ自動調理が完了してサーロインステーキが完成することを知ることができる。

二番目の調理工程（調理工程情報１０２−２に基づく調理工程）が終了すると、制御ユニット４０は、図９に示す自動調理シーケンスデータにおける調理工程情報１０２−２の終了ブザー設定情報１１４（「ＯＮ」設定）に基づき、ブザー３６を鳴らして二番目の調理工程が終了したことをユーザに報知する。それとともに、工程間コメント設定情報１１６−２に基づき、コメントを表示する。

図１０Ｇは、二番目の調理工程が終了してコメントが表示されている状態の一例のインターフェースを示している。

図１０Ｇに示すように、ディスプレイ３４には、二番目の調理工程、すなわち食材（生肉）の「表面」に対する加熱工程が終了したことを伝えるコメントと、次の調理工程のために、食材を裏返すことをユーザに促すコメントとが表示される。上述したように、二番目の調理工程の終了後にブザー３６を鳴らすことにより、二番目の調理工程が終了してすぐに、ユーザにコメントを提示することができる。

なお、ユーザによって食材が裏返しにされる必要があるために、図９に示すように、二番目の調理工程（調理工程情報１０２−２）における次工程自動移行設定が「ＯＦＦ」に設定されている。また、図１０Ｇに示すように、食材の投入が完了したことを確認するために、すなわち、二番目の調理工程に続く最終（三番目）の調理工程を開始するために、ユーザにメモリーボタン２２を押すように促すコメントがディスプレイ３４に表示される。ユーザによってメモリーボタン２２が押されると、制御ユニット４０は、図９に示す自動調理シーケンスデータにおける最終（三番目）の調理工程情報１０２−３に基づく最終（三番目）の調理工程を開始する。

図１０Ｈは、最終（三番目）の調理工程の開始時における一例のインターフェースを示している。

図１０Ｈに示すように、制御ユニット４０は、図９に示す自動調理シーケンスデータにおける最終（三番目）の調理工程情報１０２−３に基づいて、最終（三番目）の調理工程として、加熱コース「焼く」が「１４０℃」の加熱温度で「３分３０秒」実行されるように誘導加熱コイル１８を制御する。サーロインステーキ用の自動調理シーケンスデータに基づく自動調理において、この最終（三番目）の調理工程は、調理容器上の表面が焼けた生肉の裏面（他方の面）を焼くための工程である。

最終（三番目）の調理工程の実行中、図１０Ｈに示すように、制御ユニット４０は、加熱コース名である「焼く」、加熱温度である「１４０℃」、加熱時間（残り時間）である「３分３０秒」、メニュー名である「サーロインステーキ」を、ディスプレイ３４に表示する。なお、図１０Ｉに示すように、最終（三番目）の調理工程の実行中、加熱時間（残り時間）に代わって、調理工程名（ここでは「裏面」）が示されてもよい。あるいは、加熱時間と調理工程名が同時にまたは交互に表示されてもよい。

図１０Ｈに示すように、自動調理の進捗を示すために、既に終了した一番目および二番目の調理工程の識別子「１」および「２」と現在実行中の三番目の調理工程の識別子「３」とが黒色で表示される。これにより、ユーザは、現在実行中の調理工程が最終工程であること、すなわち、自動調理が完了直前であってサーロインステーキが完成する直前であることを知ることができる。

図１０Ｊは、自動調理が完了する直前の一例のインターフェースを示している。

図１０Ｊは、最終（三番目）の調理工程が終了する所定の時間前（例えば５秒前）、すなわち自動調理が完了する直前のインターフェースを示している。本実施の形態の場合、最終の調理工程が終了する所定の時間前になると、ユーザに対して自動調理の完了が間近であることを知らせるために、制御ユニット４０は、ブザー３６を鳴らし始める。これにより、ユーザは、例えば、自動調理が完了してすぐの食材を、レストランの客に提供することができる。

最終（三番目）の調理工程が終了すると、すなわち自動調理が完了すると、制御ユニット４０は、ユーザに対して自動調理が完了したことをユーザに対して通知する。

図１０Ｋは、自動調理が完了したときの一例のインターフェースを示している。

図１０Ｋに示すように、制御ユニット４０は、自動調理が完了すると、その旨を通知するコメントを表示するとともに、加熱調理器１０から調理済みの食材（ここでは「サーロインステーキ」）を取り出してメモリーボタン２２を押すように促すコメントを表示する。ユーザがメモリーボタン２２を押すことにより、制御ユニット４０は、サーロインステーキ用の自動調理シーケンスデータに基づく制御を終了し、図１０Ａに示す自動調理シーケンスデータを選択するための自動調理シーケンス選択モードに戻る。

なお、自動調理シーケンスデータに基づく自動調理が完了して自動調理シーケンス選択モードに戻ったとき、同一の自動調理を続けて実行できるように、同一の自動調理シーケンスデータ（メニュー名）がディスプレイ３４に表示されてもよい。これにより、ユーザは切／スタートボタン３０を押すだけで同一の自動料理を簡単に開始することができる。また、電源ボタン２０が押されて加熱調理器１０がＯＮしたとき、加熱調理器１０をＯＦＦする直前に実行した自動調理が切／スタートボタン３０を押すだけで開始できるように、加熱調理器１０が構成されてもよい。

また、本実施の形態の場合、図２に示すように、加熱調理器１０は、自動調理シーケンス情報（データ）をユーザが作成するための自動調理シーケンス作成装置５０を有する。

本実施の形態の場合、自動調理シーケンス作成装置５０は、加熱調理器１０の本体１２の外部にあって、入力デバイスと出力デバイスとを備える装置である。例えば、自動調理シーケンス作成装置５０は、入力デバイスと出力デバイスの両方を兼ねるタッチスクリーンディスプレイを備える汎用の携帯端末である。その携帯端末は、加熱調理器１０の製造メーカーのサーバーからダウンロードした自動調理シーケンスデータを作成するためのプログラムをインストールすることにより、自動調理シーケンス作成装置５０として動作する。

例えば、自動調理シーケンス作成装置５０は、そのディスプレイに図８に示す自動調理シーケンスデータをユーザが設定するための設定画面を表示する。自動調理シーケンス作成装置５０は、その入力デバイスを介して、自動調理シーケンスデータにおいて、メニュー名設定情報１００、調理工程名設定情報１１０、および工程間コメント設定情報１１６−１〜１１６−（Ｎ−１）を、ユーザにテキスト入力させる。また、加熱コース設定情報１０４として、所望する加熱コースを複数の加熱コース（図５参照）からユーザに選択入力させる。さらに、温度／火力設定情報１０６として、選択した加熱コースに対して予め決められている加熱温度または火力の設定可能範囲から所望する加熱温度または火力レベルをユーザに選択入力させる。さらにまた、加熱時間設定情報１０８として、加熱時間をユーザに入力させる。そして、次工程自動移行設定情報１１２および終了ブザー設定情報１１４として、ユーザにＯＮまたはＯＦＦを選択入力させる。

ユーザの入力内容に基づいて、自動調理シーケンス作成装置５０は自動調理シーケンスデータを作成する。本実施の形態の場合、加熱調理器１０の本体１２の外部にある自動調理シーケンス作成装置５０によって作成された自動調理シーケンスデータは、記録媒体を介して、加熱調理器１０に提供される。そのために、図１に示すように、加熱調理器１０の本体１２には、記録媒体内のデータを読み取る読み取り部５２が設けられる。読み取り部５２によって読み取られた自動調理シーケンスデータは、制御ユニット４０の記憶部４２に記憶される。なお、自動調理シーケンス作成装置５０と加熱調理器１０の本体１２との間の自動調理シーケンスデータのやりとりは、記憶媒体を介さずに、有線または無線で行ってもよい。

このような自動調理シーケンス作成装置５０により、ユーザオリジナルの調理品を自動調理することが可能になる。なお、自動調理シーケンス作成装置５０は、加熱調理器１０の本体１２に組み込まれてもよい。この場合、インターフェース１６の複数のボタン２０〜２８およびセレクトダイヤル３２が自動調理シーケンス作成装置５０の入力デバイスとして機能し、ディスプレイ３４が自動調理シーケンス作成装置５０の出力デバイスとして機能する。

次に、加熱調理器１０の動作フローについて、図１１を参照しながら説明する。

図１１は、シーケンス制御モードにおける加熱調理器１０の一例の動作フローを示すフローチャートである。

図１１に示す加熱調理器１０（その制御ユニット４０）の動作フローは、図１０Ａに示すように自動調理シーケンスデータが選択され、次に切／スタートボタン３０が押されてスタートする。また、この動作フローは、Ｎ個の調理工程を実行するための動作フローである。

まず、ステップ１００において、変数ｉに１を代入する。

次に、ステップＳ１１０において、自動調理シーケンスデータにおける調理工程Ｎｏ．ｉの情報（調理工程情報１０２−ｉ）に基づいて、制御ユニット４０は調理工程Ｎｏ．ｉを開始する。

ステップＳ１２０において、変数ｉ＝Ｎであるか否か、すなわちステップＳ１１０で開始した調理工程が最終の調理工程Ｎｏ．Ｎであるか否かが判定される。ｉがＮである場合、ステップＳ１３０に進む。そうでない場合、ステップ１７０に進む。

ステップＳ１２０で変数ｉ＝Ｎであると判定された場合（ステップＳ１１０で開始した調理工程が最終の調理工程Ｎｏ．Ｎである場合）、ステップＳ１１０で開始した調理工程Ｎｏ．ｉの残り時間が５秒であるか否かが判定される。残り時間が５秒である場合に次のステップＳ１４０に進む。

ステップＳ１４０において、制御ユニット４０は、自動調理が完了直前であることを、ブザー３６を鳴らし始めることによってユーザに報知する。

続くステップＳ１５０において、調理工程Ｎｏ．Ｎの残り時間がゼロであるか否か、すなわち調理工程Ｎｏ．Ｎが終了したか否かが判定される。調理工程Ｎｏ．Ｎが終了した場合に次のステップＳ１６０に進む。

ステップＳ１６０において、制御ユニット４０は、図１０Ｋに示すように、自動調理の完了コメントをディスプレイ３４に表示する。そして、自動調理を完了する。

一方、ステップＳ１２０でｉ＝Ｎではないと判定された場合、ステップＳ１７０において、調理工程Ｎｏ．ｉの残り時間がゼロであるか否か、すなわち調理工程Ｎｏ．ｉが終了したか否かが判定される。調理工程Ｎｏ．ｉが終了した場合に次のステップＳ１８０に進む。

ステップＳ１８０において、自動調理シーケンスデータを参照することにより、終了ブザー設定がＯＮであるか否かが判定される。ＯＮ設定である場合、ステップＳ１９０に進む。そうでない場合、ステップＳ１９０をスキップしてステップＳ２００に進む。

ステップＳ１９０において、制御ユニット４０は、調理工程Ｎｏ．ｉが終了したことを、ブザー３６を鳴らすことによってユーザに報知する。

ステップＳ２００において、自動調理シーケンスデータを参照することにより、工程間コメントが設定されているか否かが判定される。コメントが設定されている場合、ステップＳ２１０に進む。そうでない場合、ステップＳ２１０をスキップしてステップＳ２２０に進む。

ステップＳ２１０において、制御ユニット４０は、自動調理シーケンスデータの工程間コメント情報１１６−ｉに基づいて、コメントをディスプレイ３４に表示する。

ステップＳ２２０において、自動調理シーケンスデータを参照することにより、次工程自動移行設定がＯＮであるか否かが判定される。ＯＮ設定である場合、ステップＳ２３０に進む。そうでない場合、ステップＳ２４０に進む。

ステップＳ２３０において、変数ｉを１だけインクリメントする。そして、ステップＳ１１０に戻る。

ステップＳ２２０で次工程自動移行設定がＯＮでないと判定された場合、ステップＳ２４０において、制御ユニット４０は、図１０Ｄや図１０Ｇに示すように、ユーザに対してメモリーボタン２２の操作を促すコメントを表示する。

続くステップＳ２５０において、メモリーボタン２２が操作されたか否かが判定される。メモリーボタン２２が操作された場合に次のステップＳ２３０に進む。

以上のような本実施の形態によれば、自動調理を実行することができ、様々な調理品を効率よく且つ一定の品質で作製することを可能にする加熱調理器を提供することができる。

具体的には、自動調理シーケンス情報（データ）に基づく自動調理により、ユーザ（例えば調理人）が誰であっても、例えば経験の浅いユーザであっても、一定の品質の調理品を作成することができる。

また、自動調理の進捗情報がディスプレイ３４を介してユーザに提供されることにより、ユーザは効率よく様々な作業を実行することができる。例えば、自動調理の進捗情報に基づいて、その自動調理によって作製された調理品を盛る食器を準備するタイミングやその調理品を客に提供できるタイミングを適切に知ることできる。また例えば、繁忙中に複数の食材を複数の加熱調理器を用いて並行に調理している場合、それぞれの調理がどの工程まで進んでいるかを簡単に把握することができるため、混乱することなく複数の調理を効率よく進めることができる。その結果、様々な調理品を効率よく且つ一定の品質で作製することができる。

以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。

例えば、上述の実施の形態の場合、サーロインステーキを自動的に調理する例が挙げられている。しかしながら、本発明の実施の形態による調理は、サーロインステーキの調理に限らない。本発明の実施の形態が対象とする調理は、異なる複数の加熱工程が必要な調理であればよい。

また、サーロインステーキの場合、食材を裏返す作業があるため、加熱調理器１０が実行する自動調理は完全自動ではなく、厳密には半自動である。しかしながら、調理内容によっては、食材に対する全ての調理工程を、ユーザを介することなく完了させることも可能である。すなわち、本発明の実施の形態における自動調理は、ユーザを介することなく複数の調理工程全てが完了する「完全」自動調理と、ユーザの作業が介入して複数の調理工程全てが完了する「半」自動調理とを含んでいる。

また、上述の実施の形態の場合、図９示すように、サーロインステーキの自動調理における３つの調理工程は、食材や調理容器を加熱する工程、すなわち誘導加熱コイル１８が動作する工程である。しかしながら、本発明の実施の形態における調理工程は、これに限らない。例えば、調理工程は、誘導加熱コイル１８を所定の時間停止させることにより、先の調理工程（加熱工程）によって加熱された食材について粗熱を取るまたは余熱で火を通す工程であってもよい。

さらに、上述の実施の形態の場合、例えば図１０Ｂに示すように、自動調理の進捗を複数の調理工程の識別子を用いてユーザに提示し、またその識別子が調理工程の実行順を示す数字であるが、本発明の実施の形態はこれに限らない。例えば、複数の調理工程を識別するための識別子は、アルファベットであってもよい。または、ユーザによって調理工程名情報１１０として設定された調理工程名を調理工程の識別子としてもよい。

自動調理の進捗について、上述の実施の形態の場合、複数の調理工程の識別子（図１０Ｂに示すように識別子「１」、「２」、「３」）を全て表示するとともに、終了した調理工程および現在実行中の調理工程の識別子を他の識別子と区別可能に表示している。しかしながら、本発明の実施の形態はこれに限らない。例えば、調理工程の合計数（数字）と現在実行中の調理工程の順番（数字）とを同時に表示することにより、自動調理の進捗をユーザに提示してもよい。

さらにまた、上述の実施形態の場合、加熱調理器は、食材を加熱する加熱デバイスが誘導加熱コイルである加熱調理器であるが、本発明の実施の形態はこれに限らない。例えば、加熱デバイスとしてガスバーナーを備えるガス調理器であってもよい。

すなわち、本発明は、広義には、複数の調理工程を含む自動調理を実行可能な加熱調理器であって、食材を加熱する加熱デバイスと、前記加熱デバイスの加熱動作設定情報をそれぞれ含む前記複数の調理工程の情報から構成される自動調理シーケンス情報を記憶する記憶部と、前記自動調理シーケンス情報の前記調理工程の情報それぞれに含まれる前記加熱動作設定情報に基づいて前記加熱デバイスを制御することにより、前記自動調理として前記複数の調理工程を順番に実行する制御部と、前記自動調理シーケンス情報に基づく自動調理の実行中において、現在実行中の調理工程の情報を示すとともに前記自動調理の進捗情報を示す表示部と、を有する加熱調理器である。

本発明は、食材を加熱する加熱デバイスを備え、その加熱動作を様々に設定可能な加熱調理器に適用可能である。

１０ 加熱調理器
１８ 加熱デバイス（誘導加熱コイル）
３４ 表示部（ディスプレイ）
４０ 制御部（制御ユニット）
４２ 記憶部

Claims (9)

1. 複数の調理工程を含む自動調理を実行可能な加熱調理器であって、
   食材を加熱する加熱デバイスと、
   前記加熱デバイスの加熱動作設定情報をそれぞれ含む前記複数の調理工程の情報から構成される自動調理シーケンス情報を記憶する記憶部と、
   （１）前記自動調理シーケンス情報の前記調理工程の情報それぞれに含まれる前記加熱動作設定情報に基づいて前記加熱デバイスを制御することにより、前記自動調理として前記複数の調理工程を順番に実行するシーケンス制御モードと、（２）ユーザの操作に応答して前記加熱デバイスを即座に制御するマニュアル制御モードと、を有する制御部と、
   （１）前記シーケンス制御モードにおいて、前記自動調理シーケンス情報に基づく自動調理の実行中において、現在実行中の調理工程の情報としての加熱時間を示すとともに前記自動調理の進捗情報を示し、（２）前記マニュアル制御モードにおいて、設定された加熱時間を表示する表示部と、を有し、
   前記シーケンス制御モードにおいて、前記制御部は、前記表示部に、前記加熱時間を前記マニュアル制御モードにおいて表示される前記加熱時間よりも大きく表示させ、前記複数の調理工程の実行順を示す数字である識別子を用いて、前記自動調理の進捗情報を表示するように構成され、
   前記自動調理シーケンス情報が、前記調理工程の終了後に次の調理工程を有する場合に、前記調理工程の終了後に前記次の調理工程を自動的に開始するか否かを示す次工程自動移行設定の情報を含み、
   前記制御部は、前記次工程自動移行設定がＯＮ設定である場合に、前記調理工程が終了すると前記次の調理工程を自動的に開始し、前記次工程自動移行設定がＯＮ設定でない場合に、前記調理工程が終了すると前記次の調理工程を自動的に開始しない、加熱調理器。
   
2. 前記表示部が、前記自動調理の進捗情報として、前記複数の調理工程全ての識別子を表示するとともに、終了した調理工程および現在実行中の調理工程の識別子を他の識別子と区別可能に表示する、請求項１に記載の加熱調理器。
   
3. 前記シーケンス制御モードにおいて、前記自動調理の進捗情報は、前記加熱時間の下方に表示される、請求項１または２に記載の加熱調理器。
   
4. 前記自動調理シーケンス情報が、調理工程間に前記表示部にコメントを表示するか否かを示す工程間コメント設定の情報を含み、
   前記工程間コメント設定においてコメントが設定されている場合、前記表示部が当該調理工程間に前記コメントを表示する、請求項１から３のいずれか一項に記載の加熱調理器。
   
5. ブザーを有し、
   前記自動調理シーケンス情報が、調理工程が終了すると前記ブザーを鳴らすか否かを示す終了ブザー設定の情報を含み、
   前記終了ブザー設定がＯＮ設定である場合に、前記ブザーが当該調理工程の終了後に鳴る、請求項１から４のいずれか一項に記載の加熱調理器。
   
6. 前記ブザーが、最終の調理工程が終了する所定の時間前から鳴り始める、請求項５に記載の加熱調理器。
   
7. 前記加熱デバイスの動作について、加熱温度の設定可能範囲が異なる少なくとも１つの加熱コースが予め決められ、
   前記加熱コースに基づいて前記加熱デバイスが動作するとき、前記表示部が、現在の設定加熱温度を表示するとともに当該加熱コースにおける加熱温度の設定可能範囲をバーグラフ表示する、請求項１から６のいずれか一項に記載の加熱調理器。
   
8. 前記加熱デバイスの動作について、火力の設定可能範囲が異なる少なくとも１つの加熱コースが予め決められ、
   前記加熱コースに基づいて前記加熱デバイスが動作するとき、前記表示部が、現在の設定火力を表示するとともに当該加熱コースにおける火力の設定可能範囲をバーグラフ表示する、請求項１から７のいずれか一項に記載の加熱調理器。
   
9. 前記自動調理シーケンス情報をユーザが作成するための自動調理シーケンス作成部を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の加熱調理器。

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